\pagebreak In het volgende onderdeel documenteren wij de verschillende keuzes, fouten en vooruitgangen die wij hebben gemaakt. We beschrijven de ontwikkeling van onze robotische prothesehand zo goed mogelijk. Zo is te zien welke keuzes er zijn gemaakt bij hierboven genoemde problemen of mogelijke opties.
Het eindproduct is ruwweg in drie verschillende onderdelen te verdelen: het ontwerpen en printen, het programmeren en de mechanische werking. Alhoewel deze drie onderdelen elkaar continu overlappen, zullen we ze verdelen over drie secties. Deze onderdelen zullen uitvoerig omschreven worden, om een beter beeld te geven van het ontstane eindproduct. Hierna volgt de conclusie van dit profielwerkstuk.
\pagebreak