diff --git a/base/CMakeLists.txt b/base/CMakeLists.txt
index 67e9fb29c..6d42cd043 100755
--- a/base/CMakeLists.txt
+++ b/base/CMakeLists.txt
@@ -259,6 +259,7 @@ SET(IP_FILES
src/ImageViewerModule.cpp
src/BMPConverter.cpp
src/ImageResizeCV.cpp
+ src/FacialLandmarksCV.cpp
src/ImageEncoderCV.cpp
src/RotateCV.cpp
src/BrightnessContrastControlXform.cpp
@@ -288,6 +289,7 @@ SET(IP_FILES_H
include/ImageDecoderCV.h
include/BMPConverter.h
include/ImageResizeCV.h
+ include/FacialLandmarksCV.h
include/ImageEncoderCV.h
include/RotateCV.h
include/BrightnessContrastControlXform.h
@@ -520,6 +522,7 @@ SET(UT_FILES
test/findexstrategy_tests.cpp
test/jpegdecodercv_tests.cpp
test/Imageresizecv_tests.cpp
+ test/faciallandmarkscv_tests.cpp
test/ImageEncodeCV_tests.cpp
test/rotatecv_tests.cpp
test/brightness_contrast_tests.cpp
diff --git a/base/include/ApraPoint2f.h b/base/include/ApraPoint2f.h
index 5128f25df..d310bc347 100644
--- a/base/include/ApraPoint2f.h
+++ b/base/include/ApraPoint2f.h
@@ -23,6 +23,11 @@ class ApraPoint2f : public cv::Point2f
}
+ ApraPoint2f(cv::Point2f &point) : cv::Point2f(point)
+ {
+
+ }
+
private:
friend class boost::serialization::access;
diff --git a/base/include/FacialLandmarksCV.h b/base/include/FacialLandmarksCV.h
new file mode 100644
index 000000000..ef52acbaa
--- /dev/null
+++ b/base/include/FacialLandmarksCV.h
@@ -0,0 +1,84 @@
+#pragma once
+
+#include
+#include "Module.h"
+
+class Detail;
+class DetailSSD;
+class DetailHCASCADE;
+
+class FacialLandmarkCVProps : public ModuleProps
+{
+public:
+ enum FaceDetectionModelType
+ {
+ SSD,
+ HAAR_CASCADE
+ };
+
+ FacialLandmarkCVProps(FaceDetectionModelType _type) : type(_type) {}
+
+ FacialLandmarkCVProps(FaceDetectionModelType _type, const std::string _Face_Detection_Configuration, const std::string _Face_Detection_Weights, const std::string _landmarksDetectionModel, cv::Ptr _facemark)
+ : type(_type), Face_Detection_Configuration(_Face_Detection_Configuration), Face_Detection_Weights(_Face_Detection_Weights), landmarksDetectionModel(_landmarksDetectionModel),facemark(_facemark)
+ {
+ if (_type != FaceDetectionModelType::SSD)
+ {
+ throw AIPException(AIP_FATAL, "This constructor only supports SSD");
+ }
+ }
+
+ FacialLandmarkCVProps(FaceDetectionModelType _type, const std::string _faceDetectionModel,const std::string _landmarksDetectionModel, cv::Ptr _facemark)
+ : type(_type), landmarksDetectionModel(_landmarksDetectionModel), faceDetectionModel(_faceDetectionModel), facemark(_facemark)
+ {
+ if (_type != FaceDetectionModelType::HAAR_CASCADE)
+ {
+ throw AIPException(AIP_FATAL, "This constructor only supports HAAR_CASCADE ");
+ }
+ }
+
+ FaceDetectionModelType type;
+ const std::string Face_Detection_Configuration = "./data/assets/deploy.prototxt";
+ const std::string Face_Detection_Weights = "./data/assets/res10_300x300_ssd_iter_140000_fp16.caffemodel";
+ const std::string landmarksDetectionModel = "./data/assets/face_landmark_model.dat";
+ const std::string faceDetectionModel = "./data/assets/haarcascade.xml";
+ cv::Ptr facemark = cv::face::FacemarkKazemi::create();
+
+ size_t getSerializeSize()
+ {
+ return ModuleProps::getSerializeSize() + sizeof(type);
+ }
+
+private:
+ friend class boost::serialization::access;
+
+ template
+ void serialize(Archive& ar, const unsigned int version)
+ {
+ ar& boost::serialization::base_object(*this);
+ ar& type;
+ }
+};
+
+class FacialLandmarkCV : public Module
+{
+ public:
+ FacialLandmarkCV(FacialLandmarkCVProps props);
+ virtual ~FacialLandmarkCV();
+ bool init();
+ bool term();
+ void setProps(FacialLandmarkCVProps& props);
+ FacialLandmarkCVProps getProps();
+
+protected:
+ bool process(frame_container &frames);
+ bool processSOS(frame_sp &frame);
+ bool validateInputPins();
+ bool validateOutputPins();
+ void addInputPin(framemetadata_sp &metadata, string &pinId); // throws exception if validation fails
+ bool shouldTriggerSOS();
+ bool processEOS(string &pinId);
+ boost::shared_ptr mDetail;
+ FacialLandmarkCVProps mProp;
+ bool handlePropsChange(frame_sp& frame);
+ std::string mOutputPinId1;
+};
\ No newline at end of file
diff --git a/base/include/FrameMetadata.h b/base/include/FrameMetadata.h
index ad5b76cab..ca8e5f646 100755
--- a/base/include/FrameMetadata.h
+++ b/base/include/FrameMetadata.h
@@ -49,7 +49,8 @@ class FrameMetadata {
MP4_VIDEO_METADATA,
HEVC_DATA, //H265
MOTION_VECTOR_DATA,
- OVERLAY_INFO_IMAGE
+ OVERLAY_INFO_IMAGE,
+ FACE_LANDMARKS_INFO
};
enum MemType
diff --git a/base/src/FacialLandmarksCV.cpp b/base/src/FacialLandmarksCV.cpp
new file mode 100644
index 000000000..a9ef0ce5a
--- /dev/null
+++ b/base/src/FacialLandmarksCV.cpp
@@ -0,0 +1,360 @@
+#include
+#include
+#include
+#include
+
+#include "FacialLandmarksCV.h"
+#include "FrameMetadata.h"
+#include "RawImageMetadata.h"
+#include "RawImagePlanarMetadata.h"
+#include "ApraPoint2f.h"
+#include "Frame.h"
+#include "Logger.h"
+#include "Utils.h"
+#include "AIPExceptions.h"
+
+class Detail
+{
+public:
+ Detail(FacialLandmarkCVProps &_props) : props(_props), mFrameType(FrameMetadata::GENERAL), mFrameLength(0) {}
+
+ ~Detail() {}
+
+ virtual bool compute(frame_sp buffer) = 0;
+
+ void initMatImages(framemetadata_sp& input)
+ {
+ iImg = Utils::getMatHeader(FrameMetadataFactory::downcast(input));
+ }
+
+ void setMetadata(framemetadata_sp& metadata)
+ {
+ mInputMetadata = metadata;
+ if (mFrameType != metadata->getFrameType())
+ {
+ mFrameType = metadata->getFrameType();
+ switch (mFrameType)
+ {
+ case FrameMetadata::RAW_IMAGE:
+ mOutputMetadata = framemetadata_sp(new RawImageMetadata(FrameMetadata::MemType::HOST));
+ break;
+ default:
+ throw AIPException(AIP_FATAL, "Unsupported frameType<" + std::to_string(mFrameType) + ">");
+ }
+ }
+
+ if (!metadata->isSet())
+ {
+ return;
+ }
+
+ ImageMetadata::ImageType imageType;
+ auto rawMetadata = FrameMetadataFactory::downcast(metadata);
+ height = rawMetadata->getHeight();
+ width = rawMetadata->getWidth();
+ type = rawMetadata->getType();
+ step = rawMetadata->getStep();
+ RawImageMetadata outputMetadata(width, height, rawMetadata->getImageType(), rawMetadata->getType(), rawMetadata->getStep(), rawMetadata->getDepth(), FrameMetadata::HOST, true);
+ auto rawOutMetadata = FrameMetadataFactory::downcast(mOutputMetadata);
+ rawOutMetadata->setData(outputMetadata);
+
+ imageType = rawMetadata->getImageType();
+ depth = rawMetadata->getDepth();
+
+ switch (imageType)
+ {
+ case ImageMetadata::MONO:
+ case ImageMetadata::BGR:
+ case ImageMetadata::RGB:
+ case ImageMetadata::BGRA:
+ case ImageMetadata::RGBA:
+ break;
+ default:
+ throw AIPException(AIP_NOTIMPLEMENTED, "ImageType not Supported<" + std::to_string(imageType) + ">");
+ }
+
+ mFrameLength = mOutputMetadata->getDataSize();
+ }
+
+ void setProps(FacialLandmarkCVProps& mprops)
+ {
+ setMetadata(mInputMetadata);
+ }
+
+public:
+ size_t mFrameLength;
+ framemetadata_sp mOutputMetadata;
+ FacialLandmarkCVProps props;
+ cv::Mat iImg;
+ vector>landmarks;
+
+protected:
+ framemetadata_sp mInputMetadata;
+ FrameMetadata::FrameType mFrameType;
+ uint32_t width, height, type, depth, step;
+
+};
+
+class DetailSSD : public Detail
+{
+public:
+ DetailSSD(FacialLandmarkCVProps& _props) : Detail(_props)
+ {
+ cv::String modelConfiguration = props.Face_Detection_Configuration;
+ cv::String modelBinary = props.Face_Detection_Weights;
+
+ facemark = props.facemark;
+ facemark->loadModel(props.landmarksDetectionModel);
+
+ faceDetector = cv::dnn::readNetFromCaffe(modelConfiguration, modelBinary);
+ }
+
+ bool compute(frame_sp buffer)
+ {
+ //input must be 3 channel image(RGB)
+ // Create a 4-dimensional blob from the image. Optionally resizes and crops image from center, subtract mean values, scales values by scalefactor, swap Blue and Red channels.
+ cv::Mat inputBlob = cv::dnn::blobFromImage(iImg, 1.0, cv::Size(300, 300), cv::Scalar(104, 177, 123), false, false);
+
+ // Set the input blob as input to the face detector network
+ faceDetector.setInput(inputBlob, "data");
+
+ // Forward propagate the input through the network and obtain the output
+ cv::Mat detection = faceDetector.forward("detection_out");
+
+ cv::Mat detectionMatrix(detection.size[2], detection.size[3], CV_32F, detection.ptr());
+
+ vector faces;
+
+ for (int i = 0; i < detectionMatrix.rows; i++)
+ {
+ float confidence = detectionMatrix.at(i, 2);
+
+ if (confidence > 0.5) // Set the confidence threshold for face detection
+ {
+ int x1 = static_cast(detectionMatrix.at(i, 3) * iImg.cols);
+ int y1 = static_cast(detectionMatrix.at(i, 4) * iImg.rows);
+ int x2 = static_cast(detectionMatrix.at(i, 5) * iImg.cols);
+ int y2 = static_cast(detectionMatrix.at(i, 6) * iImg.rows);
+
+ cv::Rect faceRect(x1, y1, x2 - x1, y2 - y1);
+
+ faces.push_back(faceRect);
+ cv::rectangle(iImg, faceRect, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
+ }
+ }
+
+ bool success = facemark->fit(iImg, faces, landmarks);
+
+ return true;
+ }
+
+private:
+ cv::dnn::Net faceDetector;
+ cv::Ptr facemark;
+};
+
+class DetailHCASCADE : public Detail
+{
+public:
+ DetailHCASCADE(FacialLandmarkCVProps& _props) : Detail(_props), faceDetector(props.faceDetectionModel)
+ {
+ facemark = props.facemark;
+ facemark->loadModel(props.landmarksDetectionModel);
+ }
+
+ bool compute(frame_sp buffer)
+ {
+ vector faces;
+ faceDetector.detectMultiScale(iImg, faces);
+
+ for (int i = 0; i < faces.size(); i++)
+ {
+ rectangle(iImg, faces[i], cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
+ }
+
+ bool success = facemark->fit(iImg, faces, landmarks);
+
+ return true;
+ }
+
+private:
+ cv::CascadeClassifier faceDetector;
+ cv::Ptr facemark;
+};
+
+FacialLandmarkCV::FacialLandmarkCV(FacialLandmarkCVProps _props) : Module(TRANSFORM, "FacialLandmarkCV", _props), mProp( _props) {}
+
+FacialLandmarkCV::~FacialLandmarkCV() {}
+
+bool FacialLandmarkCV::validateInputPins()
+{
+ if (getNumberOfInputPins() != 1)
+ {
+ LOG_ERROR << "<" << getId() << ">::validateInputPins size is expected to be 1. Actual<" << getNumberOfInputPins() << ">";
+ return false;
+ }
+
+ framemetadata_sp metadata = getFirstInputMetadata();
+ FrameMetadata::FrameType frameType = metadata->getFrameType();
+ if (frameType != FrameMetadata::RAW_IMAGE)
+ {
+ LOG_ERROR << "<" << getId() << ">::validateInputPins input frameType is expected to be RAW_IMAGE. Actual<" << frameType << ">";
+ return false;
+ }
+
+ FrameMetadata::MemType memType = metadata->getMemType();
+ if (memType != FrameMetadata::MemType::HOST)
+ {
+ LOG_ERROR << "<" << getId() << ">::validateInputPins input memType is expected to be HOST. Actual<" << memType << ">";
+ return false;
+ }
+
+ return true;
+}
+
+bool FacialLandmarkCV::validateOutputPins()
+{
+ if (getNumberOfOutputPins() > 2)
+ {
+ LOG_ERROR << "<" << getId() << ">::validateOutputPins size is expected to be 2. Actual<" << getNumberOfOutputPins() << ">";
+ return false;
+ }
+
+ framemetadata_sp metadata = getFirstOutputMetadata();
+ FrameMetadata::FrameType frameType = metadata->getFrameType();
+ if (frameType != FrameMetadata::FACE_LANDMARKS_INFO && frameType != FrameMetadata::RAW_IMAGE)
+ {
+ LOG_ERROR << "<" << getId() << ">::validateOutputPins input frameType is expected to be RAW_IMAGE or FACE_LANDMARKS_INFO. Actual<" << frameType << ">";
+ return false;
+ }
+
+ FrameMetadata::MemType memType = metadata->getMemType();
+ if (memType != FrameMetadata::MemType::HOST)
+ {
+ LOG_ERROR << "<" << getId() << ">::validateOutputPins input memType is expected to be HOST. Actual<" << memType << ">";
+ return false;
+ }
+
+ return true;
+}
+
+void FacialLandmarkCV::addInputPin(framemetadata_sp &metadata, string &pinId)
+{
+ Module::addInputPin(metadata, pinId);
+ auto landmarksOutputMetadata = framemetadata_sp(new FrameMetadata(FrameMetadata::FACE_LANDMARKS_INFO));
+ mOutputPinId1 = addOutputPin(landmarksOutputMetadata);
+}
+
+bool FacialLandmarkCV::init()
+{
+ if (!Module::init())
+ {
+ return false;
+ }
+ if (mProp.type == FacialLandmarkCVProps::FaceDetectionModelType::SSD)
+ {
+ mDetail.reset(new DetailSSD(mProp));
+ }
+
+ else if (mProp.type == FacialLandmarkCVProps::FaceDetectionModelType::HAAR_CASCADE)
+ {
+ mDetail.reset(new DetailHCASCADE(mProp));
+ }
+
+ else
+ {
+ throw std::runtime_error("Invalid face detection model type");
+ }
+
+ return Module::init();
+}
+
+bool FacialLandmarkCV::term()
+{
+ mDetail.reset();
+ return Module::term();
+}
+
+bool FacialLandmarkCV::process(frame_container& frames)
+{
+ auto frame = frames.cbegin()->second;
+
+ mDetail->compute(frame);
+
+ // Convert the landmarks from cv::Point2f to ApraPoint2f
+ vector> apralandmarks;
+ for (const auto& landmark : mDetail->landmarks) {
+ vector apralandmark;
+ for (const auto& point : landmark) {
+ apralandmark.emplace_back(ApraPoint2f(point));
+ }
+ apralandmarks.emplace_back(std::move(apralandmark));
+ }
+
+ size_t bufferSize = sizeof(apralandmarks);
+ for (auto i = 0; i < apralandmarks.size(); ++i)
+ {
+ bufferSize += sizeof(apralandmarks[i]) + (sizeof(ApraPoint2f) + 2 * sizeof(int)) * apralandmarks[i].size();
+ }
+
+ auto landmarksFrame = makeFrame(bufferSize);
+
+ Utils::serialize>>(apralandmarks, landmarksFrame->data(), bufferSize);
+
+ frames.insert(make_pair(mOutputPinId1, landmarksFrame));
+
+ send(frames);
+
+ return true;
+}
+
+bool FacialLandmarkCV::processSOS(frame_sp &frame)
+{
+ auto metadata = frame->getMetadata();
+ mDetail->initMatImages(metadata);
+ mDetail->setMetadata(metadata);
+ mDetail->iImg.data = static_cast(frame->data());
+ return true;
+}
+
+bool FacialLandmarkCV::shouldTriggerSOS()
+{
+ return mDetail->mFrameLength == 0;
+}
+
+bool FacialLandmarkCV::processEOS(string &pinId)
+{
+ mDetail->mFrameLength = 0;
+ return true;
+}
+
+void FacialLandmarkCV::setProps(FacialLandmarkCVProps& props)
+{
+ Module::addPropsToQueue(props);
+}
+
+FacialLandmarkCVProps FacialLandmarkCV::getProps()
+{
+ fillProps(mDetail->props);
+ return mDetail->props;
+}
+
+bool FacialLandmarkCV::handlePropsChange(frame_sp& frame)
+{
+ FacialLandmarkCVProps props(mDetail->props.type);
+ bool ret = Module::handlePropsChange(frame, props);
+ mDetail->setProps(props);
+ if (props.type == FacialLandmarkCVProps::FaceDetectionModelType::SSD)
+ {
+ mDetail.reset(new DetailSSD(props));
+ }
+ else if (props.type == FacialLandmarkCVProps::FaceDetectionModelType::HAAR_CASCADE)
+ {
+ mDetail.reset(new DetailHCASCADE(props));
+ }
+ else
+ {
+ throw std::runtime_error("Invalid face detection model type");
+ }
+ return ret;
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/base/test/faciallandmarkscv_tests.cpp b/base/test/faciallandmarkscv_tests.cpp
new file mode 100644
index 000000000..6a86312ce
--- /dev/null
+++ b/base/test/faciallandmarkscv_tests.cpp
@@ -0,0 +1,189 @@
+#include
+#include
+#include
+#include
+#include "FileReaderModule.h"
+#include "ExternalSinkModule.h"
+#include "FrameMetadata.h"
+#include "FrameMetadataFactory.h"
+#include "Frame.h"
+#include "Logger.h"
+#include "AIPExceptions.h"
+#include "FacialLandmarksCV.h"
+#include "test_utils.h"
+#include "Frame.h"
+#include "ApraPoint2f.h"
+
+BOOST_AUTO_TEST_SUITE(faciallandmarkscv_tests)
+
+class ExternalSinkProps : public ModuleProps
+{
+public:
+ ExternalSinkProps() : ModuleProps()
+ {
+ }
+
+};
+
+class ExternalSink : public Module
+{
+public:
+ ExternalSink(ExternalSinkProps props) : Module(SINK, "ExternalSink", props)
+ {
+ }
+
+ frame_container pop()
+ {
+ return Module::pop();
+ }
+
+ boost::shared_ptr getQue()
+ {
+ return Module::getQue();
+ }
+
+ ~ExternalSink()
+ {
+ }
+
+protected:
+ bool process(frame_container& frames)
+ {
+ auto frame = Module::getFrameByType(frames, FrameMetadata::FrameType::FACE_LANDMARKS_INFO);
+
+ vector> facelandmarks;
+ Utils::deSerialize>>(facelandmarks, frame->data(), frame->size());
+
+ for (int i = 0; i < facelandmarks.size(); i++)
+ {
+ assert(facelandmarks[i].size() == 68); // check if there are 68 facial landmarks
+ }
+
+ cv::Mat iImg = cv::imread("./data/faces.jpg");
+
+ for (int i = 0; i < facelandmarks.size(); i++)
+ {
+ for (int j = 0; j < facelandmarks[i].size(); j++)
+ {
+ ApraPoint2f p(facelandmarks[i][j]);
+ circle(iImg, p, 3, cv::Scalar(255, 200, 0), cv::LineTypes::FILLED);
+ }
+ }
+ std::vector buf;
+ cv::imencode(".jpg", iImg, buf);
+
+ Test_Utils::saveOrCompare("./data/testOutput/facesResult.jpg", buf.data(), buf.size(), 0);
+ return true;
+ }
+
+ bool validateInputPins()
+ {
+ return true;
+ }
+
+ bool validateInputOutputPins()
+ {
+ return true;
+ }
+
+};
+
+boost::shared_ptr sink;
+
+BOOST_AUTO_TEST_CASE(multiple_faces)
+{
+ auto fileReader = boost::shared_ptr(new FileReaderModule(FileReaderModuleProps("./data/faces.raw")));
+ auto metadata = framemetadata_sp(new RawImageMetadata(1024,768, ImageMetadata::ImageType::RGB, CV_8UC3, 0, CV_8U, FrameMetadata::HOST, true));
+ fileReader->addOutputPin(metadata);
+
+ auto facemark = boost::shared_ptr(new FacialLandmarkCV(FacialLandmarkCVProps(FacialLandmarkCVProps::FaceDetectionModelType::SSD)));
+ fileReader->setNext(facemark);
+
+ auto sink = boost::shared_ptr(new ExternalSink(ExternalSinkProps()));
+ facemark->setNext(sink);
+
+ BOOST_TEST(fileReader->init());
+ BOOST_TEST(facemark->init());
+ BOOST_TEST(sink->init());
+
+ fileReader->step();
+ facemark->step();
+ sink->step();
+}
+
+BOOST_AUTO_TEST_CASE(getSetProps)
+{
+ auto fileReader = boost::shared_ptr(new FileReaderModule(FileReaderModuleProps("./data/faces.raw")));
+ auto metadata = framemetadata_sp(new RawImageMetadata(1024, 768, ImageMetadata::ImageType::RGB, CV_8UC3, 0, CV_8U, FrameMetadata::HOST, true));
+ fileReader->addOutputPin(metadata);
+
+ auto facemark = boost::shared_ptr(new FacialLandmarkCV(FacialLandmarkCVProps(FacialLandmarkCVProps::FaceDetectionModelType::SSD)));
+ fileReader->setNext(facemark);
+
+ auto sink = boost::shared_ptr(new ExternalSink(ExternalSinkProps()));
+ facemark->setNext(sink);
+
+ BOOST_TEST(fileReader->init());
+ BOOST_TEST(facemark->init());
+ BOOST_TEST(sink->init());
+
+ fileReader->step();
+ facemark->step();
+
+ auto type = FacialLandmarkCVProps::FaceDetectionModelType::SSD;
+ auto currentProps = facemark->getProps();
+ BOOST_ASSERT(type == currentProps.type);
+
+ auto propsChange = FacialLandmarkCVProps(FacialLandmarkCVProps::FaceDetectionModelType::HAAR_CASCADE);
+ facemark->setProps(propsChange);
+ facemark->step();
+
+ fileReader->step();
+ facemark->step();
+ sink->step();
+
+}
+
+BOOST_AUTO_TEST_CASE(SSD, *boost::unit_test::disabled())
+{
+ auto fileReader = boost::shared_ptr(new FileReaderModule(FileReaderModuleProps("./data/faces.raw")));
+ auto metadata = framemetadata_sp(new RawImageMetadata(1024, 768, ImageMetadata::ImageType::RGB, CV_8UC3, 0, CV_8U, FrameMetadata::HOST, true));
+ fileReader->addOutputPin(metadata);
+
+ auto facemark = boost::shared_ptr(new FacialLandmarkCV(FacialLandmarkCVProps(FacialLandmarkCVProps::FaceDetectionModelType::SSD, "./data/assets/deploy.prototxt", "./data/assets/res10_300x300_ssd_iter_140000_fp16.caffemodel", "./data/assets/face_landmark_model.dat", cv::face::FacemarkKazemi::create())));
+ fileReader->setNext(facemark);
+
+ auto sink = boost::shared_ptr(new ExternalSink(ExternalSinkProps()));
+ facemark->setNext(sink);
+
+ BOOST_TEST(fileReader->init());
+ BOOST_TEST(facemark->init());
+ BOOST_TEST(sink->init());
+
+ fileReader->step();
+ facemark->step();
+ sink->step();
+}
+
+BOOST_AUTO_TEST_CASE(HAAR_CASCADE, *boost::unit_test::disabled())
+{
+ auto fileReader = boost::shared_ptr(new FileReaderModule(FileReaderModuleProps("./data/faces.raw")));
+ auto metadata = framemetadata_sp(new RawImageMetadata(1024, 768, ImageMetadata::ImageType::RGB, CV_8UC3, 0, CV_8U, FrameMetadata::HOST, true));
+ fileReader->addOutputPin(metadata);
+
+ auto facemark = boost::shared_ptr(new FacialLandmarkCV(FacialLandmarkCVProps(FacialLandmarkCVProps::FaceDetectionModelType::HAAR_CASCADE, "./data/assets/haarcascade.xml", "./data/assets/face_landmark_model.dat", cv::face::FacemarkKazemi::create())));
+ fileReader->setNext(facemark);
+
+ auto sink = boost::shared_ptr(new ExternalSink(ExternalSinkProps()));
+ facemark->setNext(sink);
+
+ BOOST_TEST(fileReader->init());
+ BOOST_TEST(facemark->init());
+ BOOST_TEST(sink->init());
+
+ fileReader->step();
+ facemark->step();
+ sink->step();
+}
+
+BOOST_AUTO_TEST_SUITE_END()
diff --git a/data/assets/face_landmark_model.dat b/data/assets/face_landmark_model.dat
new file mode 100644
index 000000000..e6bc88426
Binary files /dev/null and b/data/assets/face_landmark_model.dat differ
diff --git a/data/assets/haarcascade.xml b/data/assets/haarcascade.xml
new file mode 100644
index 000000000..e13bf4d27
--- /dev/null
+++ b/data/assets/haarcascade.xml
@@ -0,0 +1,23550 @@
+
+
+
+
+ 20 20
+
+ <_>
+
+
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>2 7 16 4 -1.
+ <_>2 9 16 2 2.
+ 0
+ 4.3272329494357109e-003
+ 0.0383819006383419
+ 1
+ <_>
+
+
+
+ <_>8 4 3 14 -1.
+ <_>8 11 3 7 2.
+ 0
+ 0.0130761601030827
+ 0.8965256810188294
+ 0.2629314064979553
+ <_>
+
+ <_>
+
+
+
+ <_>13 6 1 6 -1.
+ <_>13 9 1 3 2.
+ 0
+ 5.2434601821005344e-004
+ 0.1021663025021553
+ 1
+ <_>
+
+
+
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+ <_>8 2 4 8 3.
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