采用 ESP-WROOM-32 （ESP32）模组作为核心进行设计，拥有 40nm 工艺、使用 Tensilica LX6 双核32位处理器，频率高达 240 MHz，带有 32 个 I/O 引脚，支持 2.4G Wi-Fi 、蓝牙 4.0 以上等多种通信方式，具备 448KB ROM 和 520 KB SRAM 的内存容量。
Bit 开发板长 5 公分宽 5 公分，重量约 10 ~ 12 公克，除了下方 20 Pin 的「金手指接口」，板子正面更是内置一个 25 颗全彩 LED 灯的矩阵，两个光敏电阻、两个按钮开关、一个温度感应电阻、一个蜂鸣器和一个九轴传感器 ( 三轴加速度、三轴陀螺仪与三轴磁力指南针 )，脚位配置如下：
- 全彩 LED 矩阵：A10 ( GPIO 4 )
- 光敏传感器：左上 A0 ( GPIO 36 )、右上 A3 ( GPIO 39 )
- 按钮开关：按钮 A P5 ( GPIO 35 )、按钮 B P11 ( GPIO 27 )
- 温度传感器：A6 ( GPIO 34 )
- 蜂鸣器：P0 ( GPIO 25 )
- 九轴传感器 MPU-9250：P20 ( GPIO 21 )、P19 ( GPIO 22 )
板子按照 5 * 5 排列方式焊接了 25 颗(编号 0 ~ 24 ) 1600 万色全彩 LED (WS2812) ，所有的 LED 的控制仅使用一个引脚 (GPIO 4) 即可控制。
板子正面 LED 序号排布方式如下（5 * 5）
| ↖ | ↑ | ↑ | ↑ | ↗ |
|---|---|---|---|---|
| 20 | 15 | 10 | 5 | 0 |
| 21 | 16 | 11 | 6 | 1 |
| 22 | 17 | 12 | 7 | 2 |
| 23 | 18 | 13 | 8 | 3 |
| 24 | 19 | 14 | 9 | 4 |
| ↙ | ↓ | ↓ | ↓ | ↘ |
| P0 | P1 | P2 | 3V | GND |
（将板子正面朝向自己，并结合底盘金手指可知其位置）
板子分 1.2 和 1.4 版本等多个版本，版本号标识在板子背面右下角。
| Interface | IO | Mode |
|---|---|---|
| Light Sensor(L) | GPIO 36 | Analog Input |
| Light Sensor(R) | GPIO 39 | Analog Input |
| Temperature Sensor | GPIO 34 | Analog Input |
| Buzzer | GPIO 25 | PWM(Digital Output) / Analog Output |
| RGB_LED | GPIO 4 | Digital Output |
| MPU9250_SCL | GPIO 22 | Digital Output |
| MPU9250_SDA | GPIO 21 | Digital Output |
| MPU9250_INT | GPIO 16 | Digital Input |
| R_LED(SPI_SCK) | GPIO 18 | Digital Output |
