From db87d9d6db5c98732e0cd3eca251aad5995ddf93 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: jancelin Date: Thu, 3 Oct 2024 17:59:58 +0200 Subject: [PATCH] maj cartes gnss --- .../RTKBase_2.6.0_test_2024-09-14_22H28.conf | 100 ++++++++++++++++++ docs/base/Installation.md | 3 - docs/base/Materiels.md | 8 +- docs/base/Materiels_F9P.md | 3 +- docs/base/Materiels_MosaicX5.md | 19 ++-- docs/base/Materiels_UM980.md | 45 ++++---- docs/base/wifi.md | 26 ----- 7 files changed, 136 insertions(+), 68 deletions(-) create mode 100644 assets/param_files/RTKBase_2.6.0_test_2024-09-14_22H28.conf delete mode 100644 docs/base/wifi.md diff --git a/assets/param_files/RTKBase_2.6.0_test_2024-09-14_22H28.conf b/assets/param_files/RTKBase_2.6.0_test_2024-09-14_22H28.conf new file mode 100644 index 0000000..646f6e1 --- /dev/null +++ b/assets/param_files/RTKBase_2.6.0_test_2024-09-14_22H28.conf @@ -0,0 +1,100 @@ +[general] +version=2.6.1 +checkpoint_version=2.7.0 +user=basegnss +basedir=$(dirname "$0") +cast=/usr/local/bin/str2str +web_port=80 +web_authentification=true +new_web_password= +web_password_hash=pbkdf2:sha256:150000$kWdEE8eU$d30b1a75e5cf898684bad60b47a45a8058b6c33535560be005b6e0110b947cf6 +maptiler_key= +prerelease=False +cpu_temp_offset=0 + +[main] +position='47.0983869 -1.2655108 36.40' +com_port='ttyUSB1' +com_port_settings='115200:8:n:1' +receiver='UM980' +receiver_format='rtcm3' +receiver_firmware='11826' +receiver_carrier='' +antenna_info='ADVNULLANTENNA' +tcp_port='5015' +ext_tcp_source='' +ext_tcp_port='' +gnss_rcv_web_ip=192.168.3.1 +gnss_rcv_web_proxy_port=9090 +nmea_port='5014' + +[local_storage] +datadir='/home/basegnss/rtkbase/data' +file_name='%Y-%m-%d_%h-%M-%S_GNSS-1' +file_rotate_time='24' +file_overlap_time='30' +archive_name=$(date -d "-1 days" +"%Y-%m-%d_%S").zip +archive_rotate='10' +min_free_space='500' + +[ntrip_A] +svr_addr_a='caster.centipede.fr' +svr_port_a='2101' +svr_pwd_a='centipede' +mnt_name_a='test' +rtcm_msg_a='1004,1005(5),1006,1007,1008(5),1012,1019,1020,1030,1031,1032,1033(5),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230' +ntrip_a_receiver_options='-TADJ=1' + +[ntrip_B] +svr_addr_b='caster.emlid.com' +svr_port_b='2101' +svr_pwd_b='dfdfgd' +mnt_name_b='dfgdfgdfg' +rtcm_msg_b='1004,1005(5),1006,1007,1008(5),1012,1019,1020,1030,1031,1032,1033(5),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230' +ntrip_b_receiver_options='-TADJ=1' + +[local_ntrip_caster] +local_ntripc_user='' +local_ntripc_pwd='' +local_ntripc_port='2101' +local_ntripc_mnt_name='test' +local_ntripc_msg='1004,1005(5),1006,1008(5),1012,1019,1020,1033(5),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230' +local_ntripc_receiver_options='-TADJ=1' + +[rtcm_svr] +rtcm_svr_port='5016' +rtcm_svr_msg='1004,1005(10),1006,1008(10),1012,1019,1020,1033(10),1042,1045,1046,1074,1084,1094,1104,1124,1230' +rtcm_receiver_options='-TADJ=1' + +[rtcm_client] +rtcm_client_addr='' +rtcm_client_port='80' +rtcm_client_user='' +rtcm_client_pwd='' +rtcm_client_msg='1004,1005(10),1006,1008(10),1012,1019,1020,1033(10),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230' +rtcm_client_receiver_options='' + +[rtcm_udp_svr] +rtcm_udp_svr_port='' +rtcm_udp_svr_msg='1004,1005(10),1006,1008(10),1012,1019,1020,1033(10),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230' +rtcm_udp_svr_receiver_options='' + +[rtcm_udp_client] +rtcm_udp_client_addr='' +rtcm_udp_client_port='' +rtcm_udp_client_msg='1004,1005(10),1006,1008(10),1012,1019,1020,1033(10),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230' +rtcm_udp_client_receiver_options='' + +[rtcm_serial] +out_com_port='' +out_com_port_settings='115200:8:n:1' +rtcm_serial_msg='1004,1005(10),1006,1008(10),1012,1019,1020,1033(10),1042,1045,1046,1077,1087,1097,1107,1127,1230' +rtcm_serial_receiver_options='-TADJ=1' + +[log] +logdir='/home/basegnss/rtkbase/logs' +level=0 + +[network] +modem_at_port='' + diff --git a/docs/base/Installation.md b/docs/base/Installation.md index fa1b7fd..c5f2b5c 100644 --- a/docs/base/Installation.md +++ b/docs/base/Installation.md @@ -8,9 +8,6 @@ nav_order: 3 ## Installation -> Installation avec Raspberry Pi [3](https://www.kubii.fr/les-cartes-raspberry-pi/2119-raspberry-pi-3-modele-b-1-gb-kubii-713179640259.html) ou [4](https://www.kubii.fr/les-cartes-raspberry-pi/2770-nouveau-raspberry-pi-4-modele-b-1gb-kubii-0765756931168.html) - - ### 1. Télécharger l'image pour Raspberry Pi / Orange Pi Télécharger depuis votre ordinateur l'image RTKBase pour votre carte : diff --git a/docs/base/Materiels.md b/docs/base/Materiels.md index 783047b..bbd83f9 100644 --- a/docs/base/Materiels.md +++ b/docs/base/Materiels.md @@ -8,6 +8,8 @@ has_children: true ## Materiel +Nous utiliserons le logiciel Open Source [RTKBase](https://github.com/Stefal/rtkbase) pour fabriquer une base GNSS maison. Ces bases sont aussi disponibles en kit ou prémontées sur [rtkbase.eu](https://rtkbase.eu). Ce site est géré par le développeur de RTKBase. + Cette étape doit vous permettre de bien anticiper quel matériel acheter en fonction de la zone d'installation de l'antenne RTK et de vos possibilités de raccordement à un réseau Internet pour diffuser les corrections produites. En fin de page vous avez le choix entre différents récepteurs GNSS, bi-fréquences et tri-fréquences. ### Assemblage (hors récepteur GNSS) @@ -23,8 +25,6 @@ Cette étape doit vous permettre de bien anticiper quel matériel acheter en fon |[câble ethernet RJ45 (longueur à adapter)](https://www.mhzshop.com/shop/Cables-et-cordons/Cordons-reseau/)|6€| |[boite étanche je-200](https://www.mhzshop.com/shop/Accessoires-MHz/Boites-etanches/Boite-etanche-avec-fixation-mat-203x203x65mm-GentleBOX-JE-200.html)|16€| - - Dans le cas où il n'y a pas de prise 230V à proximité de la base, et/ou pour simplifier l'installation, il est possible d'utiliser du [POE](https://fr.wikipedia.org/wiki/Alimentation_%C3%A9lectrique_par_c%C3%A2ble_Ethernet) pour alimenter la base via le cable ethernet : ![schéma base Poe](/assets/images/mat/schema_POE.png) @@ -34,11 +34,9 @@ Dans le cas où il n'y a pas de prise 230V à proximité de la base, et/ou pour ![POE](https://raw.githubusercontent.com/Stefal/rtkbase/master/images/base_f9p_raspberry_pi.jpg)

crédit Stéphane Péneau

-> Ces bases sont aussi disponibles en kit ou prémontées sur [rtkbase.eu](https://rtkbase.eu). Ce site est géré par le développeur de RTKBase. L'achat direct en ligne n'est pas possible pour le moment, il faut passer par le formulaire de contact. - [VIDEO Assemblage RTKbase](http://rtkbase.eu/assemblage_base_gnss_brut.mp4) ### Choix du récepteur GNSS: -Passons maintenant au choix du récepteur GNSS et son paramétrage: +Passons maintenant au choix du récepteur GNSS et son paramétrage: diff --git a/docs/base/Materiels_F9P.md b/docs/base/Materiels_F9P.md index 096de13..a165ce0 100644 --- a/docs/base/Materiels_F9P.md +++ b/docs/base/Materiels_F9P.md @@ -7,7 +7,8 @@ nav_order: 3 ### Liste -Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d'une base GNSS F9p bi-fréquences: +Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d'une base GNSS [Ublox F9p](https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module) bi-fréquences: + |Matériel|Prix HT| |--------|----| diff --git a/docs/base/Materiels_MosaicX5.md b/docs/base/Materiels_MosaicX5.md index de47785..e62f55b 100644 --- a/docs/base/Materiels_MosaicX5.md +++ b/docs/base/Materiels_MosaicX5.md @@ -7,17 +7,17 @@ nav_order: 1 ### Liste -Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d'une base GNSS Septentrio Mosaic X5 tri-fréquences: +Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d'une base GNSS [Septentrio Mosaic X5](https://www.septentrio.com/en/products/gnss-receivers/gnss-receiver-modules/mosaic-x5) triple-fréquences: + + |Matériel|Prix HT| |--------|----| -| ou [Linnet Mosaic-X5](https://www.systork.io/en/product/linnet-mosaic-x5/) ou [simpleRTK3B Pro](https://www.ardusimple.com/product/simplertk3b-x5/)|550€| -|[Budget Survey Tripleband GNSS Antenna](https://www.ardusimple.com/product/budget-survey-tripleband-gnss-antenna-ip66/) ou [BT-800S](https://store.beitian.com/products/beitian-high-gain-high-precision-gnss-antenna-provide-stability-and-reliability-gnss-signal-for-positioning-applications-bt-800s?_pos=1&_sid=bcd57f6d3&_ss=r&variant=44374047490335)|100€| +| [simpleRTK3B Pro](https://www.ardusimple.com/product/simplertk3b-x5/) ou [Linnet Mosaic-X5](https://www.systork.io/en/product/linnet-mosaic-x5/) |~550€| +|[Budget Survey Tripleband GNSS Antenna](https://www.ardusimple.com/product/budget-survey-tripleband-gnss-antenna-ip66/) ou [BT-800S](https://store.beitian.com/products/beitian-high-gain-high-precision-gnss-antenna-provide-stability-and-reliability-gnss-signal-for-positioning-applications-bt-800s?_pos=1&_sid=bcd57f6d3&_ss=r&variant=44374047490335)|~100€| ### Assemblage -![composant](/assets/images/mat/composant.jpg) - Dans un premier temps faites un premier montage sans la boite: * Assembler l'antenne sur son support * Connecter le câble d'antenne au récepteur GNSS @@ -25,11 +25,6 @@ Dans un premier temps faites un premier montage sans la boite: * Connecter le [câble ethernet RJ45](https://www.mhzshop.com/shop/Cables-et-cordons/Cordons-reseau/) à votre réseau (BOX internet, CPL, prise réseau Rj45) * Préparer l'[alimentation](https://www.kubii.fr/les-officiels-raspberry-pi-kubii/2593-alimentation-officielle-raspberry-pi-3-eu-micro-usb-51v-25a-kubii-3272496297586.html?search_query=SC0136&results=51) mais ne pas mettre encore sous tension. - ### Mettre à jour le firmware de votre module GNSS - - Dans un premier temps il est nécessaire de mettre à jour le [firmware](https://fr.wikipedia.org/wiki/Firmware) de votre module GNSS: - - - ### Enfin - * Prendre la [Micro SD 16Go](https://www.kubii.fr/carte-sd-et-stockage/2359-carte-microsd-16go-classe-10-u1-sandisk-kubii-619659161347.html) et passons maintenant à l'étape suivante: [Installation logiciel](Installation){: .btn .btn-blue } +### Enfin +* Prendre la [Micro SD 16Go](https://www.kubii.fr/carte-sd-et-stockage/2359-carte-microsd-16go-classe-10-u1-sandisk-kubii-619659161347.html) et passons maintenant à l'étape suivante: [Installation logiciel](Installation){: .btn .btn-blue } diff --git a/docs/base/Materiels_UM980.md b/docs/base/Materiels_UM980.md index a36f68f..e071b9c 100644 --- a/docs/base/Materiels_UM980.md +++ b/docs/base/Materiels_UM980.md @@ -7,33 +7,23 @@ nav_order: 2 ### Liste -Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d'une base GNSS F9p Bi fréquence (L1-L2): -|Matériel|Prix HT| -|--------|----| -|[simpleRTK3B Budget](https://www.ardusimple.com/product/simplertk3b-budget/) ou [UM980 RTK GNSS receiver](https://gnss.store/unicore-gnss-modules/248-elt0223.html)|200€| -|[Budget Survey Tripleband GNSS Antenna](https://www.ardusimple.com/product/budget-survey-tripleband-gnss-antenna-ip66/) ou [BT-800S](https://store.beitian.com/products/beitian-high-gain-high-precision-gnss-antenna-provide-stability-and-reliability-gnss-signal-for-positioning-applications-bt-800s?_pos=1&_sid=bcd57f6d3&_ss=r&variant=44374047490335)|100€| - -### Assemblage +Voici la liste des éléments nécessaires à la mise en place d'une base GNSS [Unicore UM980](https://en.unicore.com/products/surveying-grade-gnss-um980/) triple-fréquences: -![composant](/assets/images/mat/composant.jpg) + -Dans un premier temps faites un premier montage sans la boite: - * Assembler l'antenne sur son support - * Connecter le câble d'antenne au récepteur GNSS - * Connecter le cordon USB entre le recepteur GNSS et le raspberry pi / orange pi - * Connecter le [câble ethernet RJ45](https://www.mhzshop.com/shop/Cables-et-cordons/Cordons-reseau/) à votre réseau (BOX internet, CPL, prise réseau Rj45) - * Préparer l'[alimentation](https://www.kubii.fr/les-officiels-raspberry-pi-kubii/2593-alimentation-officielle-raspberry-pi-3-eu-micro-usb-51v-25a-kubii-3272496297586.html?search_query=SC0136&results=51) mais ne pas mettre encore sous tension. - -### Mettre à jour le firmware de votre module GNSS F9P - - Dans un premier temps il est nécessaire de mettre à jour le [firmware](https://fr.wikipedia.org/wiki/Firmware) de votre module GNSS : +|Matériel|Prix HT| +|--------|----| +|[simpleRTK3B Budget](https://www.ardusimple.com/product/simplertk3b-budget/) ou [UM980 RTK GNSS receiver](https://gnss.store/unicore-gnss-modules/248-elt0223.html)|~200€| +|[Budget Survey Tripleband GNSS Antenna](https://www.ardusimple.com/product/budget-survey-tripleband-gnss-antenna-ip66/) ou [BT-800S](https://store.beitian.com/products/beitian-high-gain-high-precision-gnss-antenna-provide-stability-and-reliability-gnss-signal-for-positioning-applications-bt-800s?_pos=1&_sid=bcd57f6d3&_ss=r&variant=44374047490335)|~100€| ### paramétrer le récepteur GNSS UM980 -Utiliser un logiciel comme: -* [Realterm](https://realterm.sourceforge.io/) ![param](/assets/images/mat/realterm_um980.jpg) -* [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) pour paramétrer le recepteur GNSS +Pour le moment Rtkbase ne possède pas de paramétrage automatique pour ce récepteur GNSS, il est necessaire de passer par un logiciel pour injecter les paramètres. + +* Utiliser un de ces logiciels pour paramétrer le recepteur GNSS: + * [Realterm](https://realterm.sourceforge.io/) ![param](/assets/images/mat/realterm_um980.jpg) + * [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) ``` FRESET @@ -61,5 +51,18 @@ UNILOGLIST SAVECONFIG ``` +* Il faudra, une fois la carte SD flashée (étape suivante), modifier le fichier de configuration présent dans RTKBASE : +[settings.conf](/assets/param_files/RTKBase_2.6.0_test_2024-09-14_22H28.conf) + +### Assemblage + +Dans un premier temps faites un premier montage sans la boite: + * Assembler l'antenne sur son support + * Connecter le câble d'antenne au récepteur GNSS + * Connecter le cordon USB entre le recepteur GNSS et le raspberry pi / orange pi + * Connecter le [câble ethernet RJ45](https://www.mhzshop.com/shop/Cables-et-cordons/Cordons-reseau/) à votre réseau (BOX internet, CPL, prise réseau Rj45) + * Préparer l'[alimentation](https://www.kubii.fr/les-officiels-raspberry-pi-kubii/2593-alimentation-officielle-raspberry-pi-3-eu-micro-usb-51v-25a-kubii-3272496297586.html?search_query=SC0136&results=51) mais ne pas mettre encore sous tension. + + ### Enfin * Prendre la [Micro SD 16Go](https://www.kubii.fr/carte-sd-et-stockage/2359-carte-microsd-16go-classe-10-u1-sandisk-kubii-619659161347.html) et passons maintenant à l'étape suivante: [Installation logiciel](Installation){: .btn .btn-blue } diff --git a/docs/base/wifi.md b/docs/base/wifi.md deleted file mode 100644 index 9a5125a..0000000 --- a/docs/base/wifi.md +++ /dev/null @@ -1,26 +0,0 @@ ---- -layout: default -title: Activation du wifi -parent: Installation logiciel -grand_parent: Fabriquer une base RTK -nav_order: 8 ---- - -## Activation du wifi - -**Il n'est pas conseillé de faire fonctionner RTKBASE avec une connexion wifi, préférer une connexion ethernet filaire, si votre base est loin de votre réseau vous pouvez passer par des solutions comme le POE ou le CPL** - -* Avoir flashé la carte SD avec l'image rtkbase. -* Enlever puis remettre la carte SD dans le PC pour monter et afficher les partitions dans un explorateur de fichier. -* Éditez ```/boot/wpa_supplicant.conf``` avec un éditeur de texte. -* Modifier cette section en modifiant **MY_WIFI_HOTSPOT** avec le nom de votre connexion wifi et les ******** avec votre mot de passe wifi. - -``` - -network={ - ssid="MY_WIFI_HOTSPOT" - psk="*******" -} -``` - -* Démonter la carte SD > l'insérer dans le RaspberryPi > et mettre sous tension