-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Alerm.c
499 lines (465 loc) · 16.9 KB
/
Alerm.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
#include <SoftwareSerial.h>
#include <EEPROM.h>
SoftwareSerial gprsSerial(7, 8);
const int button2Pin = 3; // кнопка №2 - порт 3
const int LED_PIN = 12; // порт 12, для светодиода
const int LED_PIN2 = 11;
const int LED_PIN3 = 4;
char cmdMsg[50];
char cmdMsgd[100];
int addr=0; // адрес
int addr2=30;
int addr1=50; // адрес
bool led_stat = true;
int flag1 = 0;
int flag = 0; // флаг состояния
int regim = 0; // Переключение режимов
const byte GerkonPin = 10; //геркон
char data;
boolean LedState = 0; //флаг желтого диода
boolean LedStateRed = 0; //флаг красного диода
boolean GerkonState = 0; //флаг геркона
//Переменные для таймера
unsigned long last_on;
unsigned long last_on1=0;
unsigned long last_on3=0;
//таймеры
unsigned long previousMillis = 0;// обнуляем таймер диода
unsigned long intervalLed = 300; //время мигания зелёного диода
unsigned long previousMillisRed = 0;// обнуляем таймер диода
unsigned long intervalLedRed = 300; //время мигания зелёного диода
//unsigned long previousMillis1 = 0;
int ledState;
int Loop =1;
unsigned long xxx=5000;
void setup()
{
Serial.begin(19200); //Скорость порта для связи Arduino с компьютером (Инициализируем последовательный интерфейс)
gprsSerial.begin(19200); //Скорость порта для связи Arduino с GSM модулем (устанавливаем скорость передачи данных для последовательного порта, созданного библиотекой SoftwareSerial)
// Установим порты кнопок как входящие:
pinMode(button2Pin, INPUT);
// Установим порт светодиода как исходящий:
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN3, OUTPUT);
//Шлейф
pinMode(10, INPUT);
pinMode(GerkonPin, INPUT);
last_on=0;
// Настраиваем приём сообщений с других устройств
// Между командами даём время на их обработку
gprsSerial.print("AT+CMGF=1\r");
delay(300);
gprsSerial.print("AT+IFC=1, 1\r");
delay(300);
gprsSerial.print("AT+CPBS=\"SM\"\r");
delay(300);
gprsSerial.print("AT+CNMI=1,2,2,1,0\r");
delay(300);
}
String currStr = "";
// Переменная принимает значение True, если текущая строка является сообщением
boolean isStringMessage = false;
void loop()
{
GerkonState = digitalRead(GerkonPin); // назначаем переменную геркону
int button2State; // переменные для сохранения состояния кнопок
button2State = digitalRead(button2Pin);
if(button2State == LOW && flag == 0)
{
last_on = millis();
regim ++;
flag = 1;
if(regim > 1) // Если номер режима превышает требуемого
{ // то отсчет начинается с нуля
regim = 0;
}
}
if(button2State == HIGH && flag == 1)
{
flag = 0;
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------
char data = Serial.read();
switch (data) {
case '7':
{
int cmd = nextByte();
if(cmd == 126)
{
char charIn = 0;
byte i = 0;
while (charIn != 126) // wait for header byte again (Дождитесь снова заголовка)
{
charIn = nextByte();
//Serial.println (charIn);
if(charIn != 126)
{
cmdMsg[i] = charIn;
i += 1;
// Serial.println (cmdMsg);
//Serial.println (i);
}
}
Serial.println("Phone number saved:");
//Serial.println (cmdMsg);
//Serial.println (cmdMsg); //Serial.println is important for C# (took me a while to figure that out)
//that will shoot back whatever you sent in without the '~'s
cmdMsg[i] = NULL;
//Serial.println (i);
}
EEPROM.put(addr, cmdMsg);
break;
}
case '8':
{
int cmdd = nextByted();
if(cmdd == 126)
{
char charInd = 0;
byte id = 0;
while (charInd != 126) // wait for header byte again (Дождитесь снова заголовка)
{
charInd = nextByte();
//Serial.println (charIn);
if(charInd != 126)
{
cmdMsgd[id] = charInd;
id += 1;
//Serial.println (cmdMsg);
//Serial.println (i);
}
}
Serial.println("Text SMS savend:");
Serial.println (cmdMsgd); //Serial.println is important for C# (took me a while to figure that out)
//that will shoot back whatever you sent in without the '~'s
cmdMsgd[id] = NULL;
//Serial.println (i);
}
EEPROM.put(addr1, cmdMsgd);
break;
}
case '9':
{
last_on = millis();
regim ++;
flag = 1;
break;
}
case '0':
{
regim = 0;
break;
}
case '6':
{
xxx=Serial.parseInt();
EEPROM_ulong_write(addr2, xxx);
Serial.println ("Time plat saved, mc");
Serial.println (xxx);
break;
}
}
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------
// for (int addr=0; addr<1024; addr++) { // для всех ячеек памяти (1024Б=1кБ)
// Serial.print(addr); // выводим адрес в послед. порт
// Serial.print("\t"); // табуляция
// EEPROM.get(addr, cmdMsg); // считываем массив символов по адресу addr
// Serial.println(cmdMsg); // выводим массив в порт
// }
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------
// char data = Serial.read();
//
// switch (data) {
// case '1':
// last_on = millis();
// regim ++;
// flag = 1;
// break;
// case '2':
// regim = 0;
// break;
// }
//--------------------------------------------------------------------------
//if (gprsSerial.available()) // if date is comming from softwareserial port ==> data is comming from gprs shield
// {
// while(gprsSerial.available()) // reading data into char array
// {
// buffer[count++]=gprsSerial.read(); // writing data into array
// if(count == 64)break;
// }
// Serial.write(buffer,count); // if no data transmission ends, write buffer to hardware serial port
// clearBufferArray(); // call clearBufferArray function to clear the storaged data from the array
// count = 0; // set counter of while loop to zero
// }
// if (Serial.available()) // if data is available on hardwareserial port ==> data is comming from PC or notebook
// gprsSerial.write(Serial.read()); // write it to the GPRS shield
//Нулевой режим-----------------------------------------------------------------
if (regim == 0) // сравниваем, нажаты ли кнопки
{
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // вывод состояния светодиода 1
digitalWrite(LED_PIN2, LOW);
digitalWrite(LED_PIN3, LOW);
}
//Первый режим----------------------------------------------------------------
if(regim == 1){
data = Serial.read();
if(millis()-last_on<=10){
Serial.println("Start plant time");
delay(30);
}
//-----------------------------------------------------------------------------
last_on1 = millis();
digitalWrite(LED_PIN, LedState);
//----------------------------------------------------------
//Проверка на целостность шлейфа
if (GerkonState == 0){ //если "0" то
digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);
last_on3 = millis();
}else{
digitalWrite(LED_PIN2, LedStateRed); //мигает постоянно
}
//------------------------------------------------------------
unsigned long currentMillis = millis();// частота мигания
unsigned long currentMillisRed = millis();
//------------------------------------------------------------
//мигание для красного светодиода
if (currentMillisRed - previousMillisRed > intervalLedRed) {
// сохраняем время последнего переключения
previousMillisRed = currentMillisRed;
// если светодиод не горит, то зажигаем, и наоборот
if (LedStateRed == LOW)
LedStateRed = HIGH;
else
LedStateRed = LOW;
}
//-------------------------------------------------------------
// Serial.print("Millis ");
// Serial.print(millis());
// Serial.print(" last_on ");
// Serial.print(last_on);
// Serial.print(" Minus ");
// Serial.println(millis() - last_on);
//Взвод сигналки на 10 секунд
if(millis()-last_on<=EEPROM_ulong_read(addr2)){
//
// Serial.print("Millis ");
// Serial.print(millis());
// Serial.print(" last_on ");
// Serial.print(last_on);
// Serial.print(" Minus ");
// Serial.println(millis() - last_on);
//Serial.print("GerkonState ");
//Serial.print(GerkonState);
//Участок отвечающий за мегание светодиода
if (currentMillis - previousMillis > intervalLed) {
// сохраняем время последнего переключения
previousMillis = currentMillis;
// если светодиод не горит, то зажигаем, и наоборот
if (LedState == LOW)
LedState = HIGH;
else
LedState = LOW;
}
}else{
//--------------------------------------------------------------
if(millis()-last_on<=EEPROM_ulong_read(addr2)+2){
Serial.println("Alarm start");
delay(30);
}
//-----------------------------------------------------------------
LedState = LOW;
if (GerkonState == 0){
digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);
}else{
regim++;
}
}
}
//---------------------------------------------------------------
if(regim==2){
// Serial.print("Millis ");
// Serial.print(millis());
// Serial.print(" last_on ");
// Serial.print(last_on3);
// Serial.print(" Minus ");
// Serial.println(millis() - last_on3);
if(millis()-last_on3<=30000){
digitalWrite(LED_PIN3, HIGH);
}else{
digitalWrite(LED_PIN3, LOW);
}
// Serial.print("Millis ");
// Serial.print(millis());
//Serial.print(" last_on ");
//Serial.print(last_on1);
//Serial.print(" Minus ");
//Serial.println(millis() - last_on);
//Serial.print("GerkonState ");
//Serial.print(GerkonState);
//---------------------------------------------------------------------
if(millis()-last_on1<=10){
Serial.println("Allert");
delay(30);
}
//------------------------------------------------------------------------
if(millis()-last_on1<=100){
sendTextMessage();
//delay(200);
}
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
digitalWrite(LED_PIN2, LedStateRed);
unsigned long currentMillisRed = millis();
//мигание для красного светодиода
if (currentMillisRed - previousMillisRed > intervalLedRed) {
// сохраняем время последнего переключения
previousMillisRed = currentMillisRed;
// если светодиод не горит, то зажигаем, и наоборот
if (LedStateRed == LOW)
LedStateRed = HIGH;
else
LedStateRed = LOW;
}
}
//---------------------------------------------------------------------------------
char currSymb = gprsSerial.read();
String numm = currStr.substring(currStr.indexOf("\""),currStr.indexOf(",")); // выделяем номер и запоминаем в переменную num
//Serial.print (currSymb);
//Serial.println (numm);
if ('\r' == currSymb) {
if (isStringMessage) {
//если текущая строка - SMS-сообщение,
//отреагируем на него соответствующим образом
Serial.println (currStr);
if (!currStr.compareTo("On")) {
//digitalWrite(greenPin, HIGH);
regim=1;
} else if (!currStr.compareTo("Off")) {
regim=0;
}
isStringMessage = false;
} else {
if (currStr.startsWith("+CMT")) {
Serial.println (numm);
Serial.println ("Received a message:");
//Serial.println (numm1);
//если текущая строка начинается с "+CMT",
//то следующая строка является сообщением
// //если строка начинается с CMT то далее следует номер
// String numm = currStr.substring(currStr.indexOf("+"),currStr.indexOf(":")); // выделяем номер и запоминаем в переменную num
// Serial.print (numm);
if (!numm.compareTo ("\"+7xxxxxxxxxx\"")) {
//Serial.println ("1");
isStringMessage = true;
}
}
}
currStr = "";
} else if ('\n' != currSymb) {
currStr += String(currSymb);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------
}
void sendTextMessage() {
//Serial.println ("OK1");
// Устанавливает текстовый режим для SMS-сообщений
gprsSerial.print("AT+CMGF=1\r");
delay(100); // даём время на усваивание команды
// Устанавливаем адресата: телефонный номер в международном формате
// gprsSerial.println("AT + CMGS = \"+7xxxxxxxxxx\"");
// delay(100);
//---------------------------------------------------------------------------------------------
// int cmd = nextByte();
//
// if(cmd == 126)
// {
// char charIn = 0;
// byte i = 0;
// while (charIn != 126) // wait for header byte again (Дождитесь снова заголовка)
// {
// charIn = nextByte();
// //Serial.println (charIn);
//
// if(charIn != 126)
// {
// cmdMsg[i] = charIn;
// i += 1;
// //Serial.println (cmdMsg);
// //Serial.println (i);
// }
// }
// //Serial.println (cmdMsg); //Serial.println is important for C# (took me a while to figure that out)
// //that will shoot back whatever you sent in without the '~'s
// cmdMsg[i] = NULL;
// //Serial.println (i);
// }
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
// Пишем текст сообщения
EEPROM.get(addr, cmdMsg);
//Serial.println (cmdMsg);
gprsSerial.println(cmdMsg);
Serial.println("Sending SMS...");
delay(100);
//----------------------------------------------------------------------------------------------
// int cmdd = nextByted();
//
// if(cmdd == 126)
// {
// char charInd = 0;
// byte id = 0;
// while (charInd != 126) // wait for header byte again (Дождитесь снова заголовка)
// {
// charInd = nextByte();
// //Serial.println (charIn);
//
// if(charInd != 126)
// {
// cmdMsgd[id] = charInd;
// id += 1;
// //Serial.println (cmdMsg);
// //Serial.println (i);
// }
// }
// Serial.println("Text SMS:");
// Serial.println (cmdMsgd); //Serial.println is important for C# (took me a while to figure that out)
// //that will shoot back whatever you sent in without the '~'s
// cmdMsgd[id] = NULL;
// //Serial.println (i);
// }
//---------------------------------------------------------------------------------------------
EEPROM.get(addr1, cmdMsgd);
gprsSerial.println(cmdMsgd);
delay(100);
// Отправляем Ctrl+Z, обозначая, что сообщение готово
gprsSerial.println((char)26);
}
byte nextByte() {
while(1) {
if(Serial.available() > 0) {
byte b = Serial.read();
return b;
}
}
}
byte nextByted() {
while(1) {
if(Serial.available() > 0) {
byte bd = Serial.read();
return bd;
}
}
}
// чтение
unsigned long EEPROM_ulong_read(int addr) {
byte raw[4];
for(byte i = 0; i < 4; i++) raw[i] = EEPROM.read(addr+i);
unsigned long &num = (unsigned long&)raw;
//Serial.println(num);
return num;
}
// запись
void EEPROM_ulong_write(int addr, unsigned long num) {
byte raw[4];
(unsigned long&)raw = num;
for(byte i = 0; i < 4; i++) EEPROM.write(addr+i, raw[i]);
}