20161123 01:25 문제해결완료

[GeekTree0101]

[브릿지 Serial 처리 해결]

    while(1){
        
         if(Serial1.available()){
                
                Serial1.flush();
                String str = Serial1.readStringUntil('*');
                str = Serial1.readStringUntil('/');
                function_state = str.toInt();
                str = Serial1.readStringUntil('/');
                X = str.toInt();
                str = Serial1.readStringUntil('/');
                Y = str.toInt();
                str = Serial1.readStringUntil('*');
                Serial_control_flag = true;   
                break;
         }
      }
                                

보내는 데이터를 * / [기능] / [X좌표] / [Y좌표] / *

• 모양으로 스타트 비트, 종료 비트 설정

[에어포인트 기능 해결]

1. 각각 버튼 기능별로 if문 처리된것을 if-else if 로 엮음으로 문제해결

        if(digitalRead(Click_button) == LOW && lock == 0){              //Click Function

            packet = packet + "*";
            packet = packet  + DATA_PASSPAGE; 
            packet = packet + "/";
            packet = packet + X ;
            packet = packet + "/";
            packet = packet + Y;
            packet = packet + "/";
            packet = packet + "*";
            Serial1.println(packet); 
            
            lock_check = true;
            lock++;
        }
        else if(digitalRead(Drawing_button) == LOW  && lock == 0){

            packet = packet + "*";
            packet = packet  + DATA_DRAWING ; 
            packet = packet + "/";
            packet = packet + X ;
            packet = packet + "/";
            packet = packet + Y;
            packet = packet + "/";
            packet = packet + "*";
            Serial1.println(packet); 
            
            lock++;
            drawing_flag = ~drawing_flag + 2;
            lock_check = true;
        }
        else if(digitalRead(ZoomIn_button) == LOW  && lock == 0){             //ZoomIn Function
            packet = packet + "*";
            packet = packet  + DATA_ZOOMIN; 
            packet = packet + "/";
            packet = packet + X ;
            packet = packet + "/";
            packet = packet + Y;
            packet = packet + "/";
            packet = packet + "*";
            Serial1.println(packet); 
            
            lock++;
            zoomin_flag = ~zoomin_flag + 2;
            lock_check = true;
        }
        else if(digitalRead(Motion_button) == LOW){              //Motion Control

            packet = packet + "*";
            packet = packet  + DATA_MOTION; 
            packet = packet + "/";
            packet = packet + X ;
            packet = packet + "/";
            packet = packet + Y;
            packet = packet + "/";
            packet = packet + "*";
            Serial1.println(packet); 
        }
        else{
       
            if( drawing_flag == true || zoomin_flag == true ){

            packet = packet + "*";
            packet = packet  + DATA_DEFAULT; 
            packet = packet + "/";
            packet = packet + X ;
            packet = packet + "/";
            packet = packet + Y;
            packet = packet + "/";
            packet = packet + "*";
            Serial1.println(packet); 

            }
        
        }

2. locker 프로그램적인 카운터로 이용한 내부 딜레이 생성
   delay API 보다 훨씬 안정적

-> 기능을 수행할때마다 기능수행에 따른 딜레이가 있는데 이에 맞춰서 lock 기능을 이용하여 해결

전역변수부분 48 line

//Program Locker
unsigned int lock = 0;
boolean lock_check  = false;

lock 카운터 부분 76 line

        /*
         * Locker : 카운트 레지스터를 이용한 프로그래밍 적인 딜레이 연출
         * No delay() API
        */
        if(lock_check == true){
              
              lock++;
              
              if(lock > 400){
                lock = 0;
                lock_check = false;
              }      
        }

[GeekTree0101]

참고로 업데이트 된 소스는 arduino(src)에 위치해있습니다.