diff --git a/ros2_aruco/ros2_aruco/aruco_node.py b/ros2_aruco/ros2_aruco/aruco_node.py
index 2fe85ec..d8c8fbf 100644
--- a/ros2_aruco/ros2_aruco/aruco_node.py
+++ b/ros2_aruco/ros2_aruco/aruco_node.py
@@ -145,8 +145,8 @@ def __init__(self):
         self.intrinsic_mat = None
         self.distortion = None
 
-        self.aruco_dictionary = cv2.aruco.Dictionary_get(dictionary_id)
-        self.aruco_parameters = cv2.aruco.DetectorParameters_create()
+        self.aruco_dictionary = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(dictionary_id)
+        self.aruco_parameters = cv2.aruco.DetectorParameters()
         self.bridge = CvBridge()
 
     def info_callback(self, info_msg):