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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(roscco)
if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
endif()
if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")
add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)
endif()
include(oscc/api/OsccConfig.cmake)
find_package(ament_cmake_auto REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(std_msgs REQUIRED)
find_package(autoware_can_msgs)
find_package(roscco_msgs)
find_package(autoware_auto_vehicle_msgs)
################################################oscc_api#####################################################
add_library(
oscc_api
oscc/api/src/oscc.c
)
target_include_directories(
oscc_api PUBLIC
include
oscc/api/include
)
################################################oscc_api#####################################################
################################################ros_to_oscc#####################################################
add_library(
ros_to_oscc
src/ros_to_oscc.cpp
)
ament_target_dependencies(ros_to_oscc rclcpp std_msgs roscco_msgs)
target_include_directories(
ros_to_oscc PUBLIC
include
oscc/api/include
)
target_link_libraries(
ros_to_oscc
oscc_api
)
################################################ros_to_oscc#####################################################
#############################################oscc_to_ros########################################################
add_library(
oscc_to_ros
src/oscc_to_ros.cpp
)
target_include_directories(
oscc_to_ros PUBLIC
include
oscc/api/include
)
target_link_libraries(
oscc_to_ros
oscc_api
)
ament_target_dependencies(oscc_to_ros rclcpp std_msgs roscco_msgs)
#############################################oscc_to_ros########################################################
#############################################roscco_node########################################################
add_executable(oscc_to_ros_node src/oscc_to_ros_node.cpp)
target_include_directories(
oscc_to_ros_node PUBLIC
include
oscc/api/include
)
ament_target_dependencies(oscc_to_ros_node rclcpp std_msgs roscco_msgs)
target_link_libraries(
oscc_to_ros_node
oscc_api
oscc_to_ros
${rclcpp_LIBRARIES}
)
#############################################roscco_node########################################################
#############################################ros_to_oscc_node########################################################
add_executable(ros_to_oscc_node src/ros_to_oscc_node.cpp)
target_include_directories(
ros_to_oscc_node PUBLIC
include
oscc/api/include
)
ament_target_dependencies(ros_to_oscc_node rclcpp std_msgs roscco_msgs)
target_link_libraries(
ros_to_oscc_node
oscc_api
ros_to_oscc
${rclcpp_LIBRARIES}
)
#############################################ros_to_oscc_node########################################################
#############################################roscco2aw########################################################
add_executable(
roscco2aw
src/roscco2aw.cpp
)
ament_target_dependencies(
roscco2aw
rclcpp
roscco_msgs
autoware_auto_vehicle_msgs
)
#############################################roscco2aw########################################################
install(TARGETS
ros_to_oscc_node
ros_to_oscc
oscc_to_ros_node
oscc_to_ros
roscco2aw
DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}
)
install(DIRECTORY
launch
DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)
ament_package()