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Raisimlib运行示例无显示 #1

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leeeezx opened this issue Mar 27, 2024 · 3 comments
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Raisimlib运行示例无显示 #1

leeeezx opened this issue Mar 27, 2024 · 3 comments

Comments

@leeeezx
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leeeezx commented Mar 27, 2024

您好,我按照教程中运行RasimLib/raisim/win32/bin中的exe文件后,出现cmd窗口,但没有任何内容。我想知道,如何才能正常运行并显示在Unity中。
期待您的回复

@Lr-2002
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Lr-2002 commented Mar 27, 2024

你说的是raisimlib?那应该不是这个repo吧?
另外,raisim和unity是两个分开的软件,我不太懂你的需求,你要不详细说说?

@leeeezx
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Author

leeeezx commented Mar 27, 2024

是的,那个repo好像没法发issue,所以我到这里发了。
我是按照你的“中文使用指南”,运行了RasimLib/raisim/win32/bin的exe文件,只有空白的cmd窗口。我感觉正常情况下应该出现一些结果吧,起码不是我这样。我是直接双击exe文件打开,是不是需要用powershell或者vs来启动呢。
另外,根据官方文档中的Visualizers描述,似乎在运行程序后,可以用raisimlib中的raisimUnity进行可视化操作,现在我只能启动raisimUnity,而无任何物体在其中。
以上是我目前遇到的问题,期待您的回复
Snipaste_2024-03-27_21-25-54
下图是我打开exe的路径,我是直接双击打开exe文件的
Snipaste_2024-03-27_21-32-03

@Lr-2002
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Owner

Lr-2002 commented Mar 27, 2024

ok,因为这个项目我去年9月份之后没有再跑过了,而且换了电脑,所以接下来的可能都是回忆里的东西

  1. 确实尝试一下powershell吧,应该是的,不过你可能得注意powershell的环境变量,你可以先试试。
  2. 如果我没记错的话,无论是unity还是别的可视化环境,应该是需要对上接口的,unity打开之后左边会选择对应的消息? 如果没有消息的话,可能就是代码有问题。
    理论上来说应该是你运行C++编译出来的软件之后,raisimUnity那边就可以选择正在运行的消息了?你可以试一下。不过目前好像大家用issac会比较多?毕竟gpu优化更好一些

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