keywords.txt

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# GobbitLineCommand - Library for line following, intersection detection, and basic motor control of Gobbit robot.
# Created by Jason Talley 
# Last edit 05/04/2019
# Released under GNU agreement
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# NOTE Tab sensitive -- single tab after datatype and before keyword(#)
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# Syntax Coloring Map GobbitLineCommand
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# Datatypes (KEYWORD1)
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GobbitLineCommand	KEYWORD1	


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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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drive	KEYWORD2
turn	KEYWORD2
calibrateLineSensor	KEYWORD2
followLine	KEYWORD2
move	KEYWORD2
setMotors	KEYWORD2
brakeMotors	KEYWORD2
gripClose	KEYWORD2
gripOpen	KEYWORD2
gripPercentOpen	KEYWORD2
backup	KEYWORD2
checkBattery	KEYWORD2
readBatteryVolts	KEYWORD2
serialPrintCurrentSettings	KEYWORD2
beep	KEYWORD2
readSonarInches	KEYWORD2
detectLine	KEYWORD2
catchLine	KEYWORD2
QTRtest	KEYWORD2


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# setup and loop functions, as well as the Serial keywords (KEYWORD3)
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setGripPinOpenClosed	KEYWORD3
setSonar	KEYWORD3
setPID	KEYWORD3
setPIDcoarse	KEYWORD3
setPIDfineRange	KEYWORD3
setQTRpins	KEYWORD3
setTurnLowSpeed	KEYWORD3
setTurnHighSpeed	KEYWORD3
setMinMaxSpeeds	KEYWORD3
setBatteryVolts	KEYWORD3
setLeftMotorPinsDirPWM	KEYWORD3
setRightMotorPinsDirPWM	KEYWORD3
setBeeperPin	KEYWORD3
setBrakeSpeed	KEYWORD3
setBrakeStrength	KEYWORD3
beginGobbit	KEYWORD3


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# Constants (LITERAL1)
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# Built-in Variables (LITERAL2)
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foundLeft	LITERAL2
foundForward	LITERAL2
foundRight	LITERAL2
foundEnd	LITERAL2
foundMark	LITERAL2
distanceInch	LITERAL2