Niveau: Moyen
Piloter une moteur à courant continu depuis la carte micro:bit.
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Basique
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Au démarrage
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Toujours
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Montrer nombre
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Entrées
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Lorsque le bouton A est pressé
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Logique
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Si … alors
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Operateur < et >
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Variables:
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Définir item à 0 (signifie affecter 0 à la variable item)
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Changer item pour 1 (signifie ajouter 1 à la variable item)
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Broches
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Ecrire en analogique la broche P0
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Composants
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Moteur DC
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Résistance d’environ 1kΩ: Marron/Noir/Rouge, Rouge/Rouge/rouge
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Transistor NPN
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Breadboard
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Créer une variable nommée vitesse.
Au démarrage, la variable vitesse est positionnée à 0.
Lorsque le bouton A est pressé, ajouter 1 à la variable vitesse et afficher la valeur de la variable vitesse.
Lorsque le bouton B est pressé, soustraire 1 à la variable vitesse et afficher la valeur de la variable vitesse.
Les valeurs de la variable vitesse seront comprises entre 0 et 7.
Lorsque le bouton A est pressé, il ne faut pas que la vitesse dépasse 7.
Lorsque le bouton B est pressé, il ne faut pas que la vitesse descende en dessous de 0 (-1, -2).
Le transistor joue le rôle d’amplificateur et d’interruteur.
Lorsqu’un petit courant électrique passe entre la Base B et l’Emetteur E, le transistor laisse passer le courant entre la Collecteur C et l’Emetteur E. Plus le courant entre B et E est fort, plus le courant entre C et E est fort. S’il n’y a aucun courant entre B et E, le transistor ne laisse rien passer entre C et E.
Relier
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En rouge, le collecteur, au moteur puis à la broche 3V, aussi appelée alimentation
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En jaune/orange, la base, à la résistance puis à la broche P0 de commande
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En noir, l’emetteur à la broche Gnd, aussi appelée masse
Faite vous aider par un adulte pour le montage.