ブランチ整理

[MoriKen254]

From https://github.com/Nishida-Lab/denso_recognition/pull/88

@ShunjiroOsada

こちらの branch network を確認し、要否について考察コメントを、よろしくお願いします。

[YamafukuKei]

calm0815 の２つのブランチに関しては，master と比較したところ，変更点はないようです．そのため，この2つのブランチは消してしまっても問題ないと思います．

yokota/update-firmware についてですが，これは photoneo ファームウェアのアップデートかつ，phoxi_camera リポジトリをFork していたものから，公式の最新のものに切り替えたことによる仕様変更に対応して，機能を実装したブランチになります．以前は，古いファームウェアをまだ使う必要があるかもしれない，CI が通らない（phoxi_camera が必要とするソースのインストールで詰まったため）といった問題があり，マージされない状態になっていました．

そして，yamafuku/add_get_one_srv についてですが，これはロボット動作中に phoxi_camera から点群を絶えず取得していると，ネットワーク帯域を大きく占有してしまい，結果的にロボットの緊急停止を起こしやすくなるという理由から，任意のタイミングで phoxi_camera を起動して，センサ情報を取得するためのサービスを実装したものになります．このブランチにあるノードを denso_recognition の honda/matching_test ブランチでは必要としていました．

結論としては，以下のようになります．

• calm0815 の2つのブランチは消してよい
• yamafuku/add_get_one_srv については，honda/matching_test でも使用されたが，仕様に問題なければ PR どおりに yokota/update-firmware にマージ
• yokota/update-firmware については，これから新しい photoneo のファームウェアを使用する方針なので，CI の問題を解決するか，別 issue とするかによりますが，master にマージする方針

[MoriKen254]

ありがとうございます。

• calm0815 のブランチを削除しました。
• yamafuku/add_get_one_srv は、レビューの上マージしましょう。
• yokota/update-firmware は、古いファームウェアを使う可能性を捨てきれない間は、残しておきましょう。