index.html

---
# Feel free to add content and custom Front Matter to this file.
# To modify the layout, see https://jekyllrb.com/docs/themes/#overriding-theme-defaults

title: Ressources pédagogiques
layout: default
mathjax: true
---

<div>

  <em>
    Sur cette page, vous trouverez des supports de cours (avec TP et projets) proposés par des membres
    de l'équipe Rhoban.
  </em>

  <h1>
    <div class="float-end">
      <img src="/assets/imgs/changement_repere.svg" width="128" />
    </div>
    <a href="/reperes/">
      Repères, coordonnées
    </a>
  </h1>
  <small class="badge bg-info rounded-pill">
    DU robotique &raquo; S4
  </small>
  <br />

  <em>
    Une introduction aux (changements de) repères, aux coordonnées, aux modèles géométriques directs
  </em>

  <h1>
    <div class="float-end">
      <img src="/assets/imgs/sim.png" width="128" />
    </div>
    <a href="/quadruped/">
      Locomotion quadrupède (TP guidé)
    </a>
  </h1>
  <small class="badge bg-info rounded-pill">
    DUT informatique &raquo; S4
  </small>
  <br />

  <em>
    Un TP morcelé en séquences dans lequel l'objectif est de faire marcher un robot quadrupède.
  </em>

  <h1>
    <div class="float-end">
      <img src="/ia/dice/mdp.svg" width="128" />
    </div>
    <a href="/ia/">
      Intelligence artificielle
    </a>
  </h1>
  <small class="badge bg-info rounded-pill">
    DU robotique &raquo; S4
  </small>
  <br />

  <em>
    Une introduction à l'apprentissage par renforcement
  </em>

</div>