-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
test_pcd3.pcd
7490 lines (7490 loc) · 247 KB
/
test_pcd3.pcd
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format
VERSION 0.7
FIELDS x y z
SIZE 4 4 4
TYPE F F F
COUNT 1 1 1
WIDTH 7479
HEIGHT 1
VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
POINTS 7479
DATA ascii
0.086478405 0.008714878 0.74311721
0.087553732 0.0086885383 0.74087125
0.088732287 0.0086730802 0.73955315
0.089951962 0.0086620413 0.73861182
0.091183208 0.0086524207 0.73779154
0.092459284 0.0086472705 0.73735237
0.093755648 0.0086441375 0.73708522
0.095077097 0.008643372 0.73701996
0.096429102 0.0086453678 0.73719013
0.097806297 0.0086495364 0.73754555
0.099229783 0.0086576324 0.73823589
0.1007055 0.0086700106 0.73929137
0.10232236 0.0086940574 0.74134183
0.0863574 0.010041558 0.74207741
0.087478817 0.010016658 0.7402373
0.088660836 0.0099993423 0.73895764
0.08986944 0.0099854926 0.73793417
0.091119602 0.0099765994 0.73727691
0.092388265 0.0099699562 0.73678601
0.093691006 0.0099671287 0.73657703
0.095012665 0.0099663632 0.73652047
0.096356444 0.0099679073 0.73663461
0.097727247 0.0099721681 0.73694944
0.099134304 0.0099799633 0.73752552
0.10059684 0.0099930633 0.73849362
0.10214913 0.010014621 0.74008673
0.085352473 0.011425134 0.74499226
0.086291336 0.011371726 0.74150974
0.087424122 0.011345115 0.73977453
0.088611357 0.011326264 0.73854524
0.089832425 0.011312231 0.73763025
0.091084406 0.011302445 0.73699212
0.092356049 0.011295344 0.73652911
0.093658589 0.011292171 0.73632216
0.094975218 0.01129076 0.73623019
0.096317559 0.011292404 0.73633736
0.097689278 0.0112974 0.73666316
0.099094518 0.011306086 0.73722953
0.10055123 0.011320337 0.73815882
0.10208153 0.011342392 0.73959696
0.10384159 0.011389078 0.74264115
0.085208409 0.012747714 0.74373478
0.086229093 0.01270041 0.7409749
0.08737947 0.012673358 0.73939669
0.088569872 0.01265284 0.73819953
0.089796156 0.012637977 0.73733246
0.091049969 0.012627368 0.73671347
0.092323892 0.012619813 0.73627269
0.093626313 0.012616312 0.73606843
0.094943881 0.012614922 0.73598731
0.096283324 0.012616435 0.73607564
0.097653739 0.012621911 0.73639512
0.099056274 0.012631337 0.73694503
0.10050519 0.012646348 0.7378208
0.10201984 0.01266913 0.73914999
0.10370573 0.012712315 0.74166948
0.085110828 0.014073445 0.74288309
0.086166933 0.014027175 0.74044073
0.087329052 0.013999314 0.73897004
0.088527463 0.01397802 0.73784602
0.089759484 0.013962586 0.73703134
0.09101361 0.013950991 0.73641926
0.092292167 0.013943421 0.73601967
0.093594424 0.013939596 0.73581773
0.094912648 0.013938221 0.73574519
0.096251979 0.013939942 0.73583603
0.097619474 0.013945639 0.73613673
0.099013709 0.013954952 0.73662835
0.10045397 0.01397042 0.73744482
0.10195791 0.013994223 0.73870128
0.10361124 0.014037652 0.74099374
0.085016966 0.015396774 0.74206382
0.086114414 0.015353732 0.7399894
0.087283693 0.015324618 0.73858619
0.088485017 0.01530192 0.73749226
0.089724541 0.015286403 0.7367444
0.09098088 0.015274162 0.73615444
0.092261508 0.015266293 0.73577517
0.093563698 0.015262163 0.73557615
0.094881929 0.01526073 0.73550707
0.096221082 0.015262655 0.73559982
0.097581811 0.015267902 0.73585272
0.098972574 0.015277646 0.73632234
0.1004028 0.015293142 0.73706919
0.1019036 0.015318842 0.73830783
0.10350943 0.015359464 0.74026567
0.084079698 0.01681594 0.74562508
0.084949017 0.016722247 0.74147069
0.086065218 0.016679306 0.73956668
0.087237529 0.016648384 0.7381956
0.088418379 0.016619995 0.73693687
0.089638233 0.016599672 0.7360357
0.090935349 0.016594041 0.73578602
0.092232324 0.016588548 0.73554242
0.093539119 0.01658495 0.73538291
0.094853044 0.016582699 0.73528314
0.096176684 0.016582187 0.73526037
0.097515695 0.016584301 0.73535419
0.098928623 0.016598763 0.73599535
0.10036109 0.016616074 0.736763
0.1018501 0.016642174 0.73792022
0.10342675 0.016681734 0.73967439
0.08389619 0.018121576 0.74399769
0.084883131 0.01804602 0.74089563
0.086010516 0.018002201 0.73909664
0.087203324 0.017973205 0.73790616
0.088351972 0.017936114 0.73638338
0.08956223 0.017912446 0.73541164
0.090883389 0.017911324 0.73536563
0.092209741 0.017911246 0.73536235
0.093518451 0.017907789 0.73522043
0.09481927 0.017902941 0.73502135
0.096085906 0.017891858 0.73456639
0.097386442 0.017887305 0.73437947
0.098884828 0.017918728 0.73566955
0.10031977 0.017937973 0.73645967
0.10179716 0.017964203 0.73753661
0.10335962 0.018004578 0.73919421
0.10527366 0.018104387 0.74329197
0.083787031 0.019438591 0.74302965
0.084819734 0.019368287 0.74034232
0.085967615 0.019326054 0.73872799
0.087163098 0.019295648 0.73756576
0.088382795 0.019271437 0.73664027
0.089607276 0.019248972 0.73578155
0.090874471 0.019236201 0.73529345
0.092157207 0.019227043 0.73494339
0.093458213 0.019221902 0.73474687
0.094774932 0.019220091 0.73467761
0.096100971 0.019220194 0.73468155
0.097444862 0.019223817 0.73482001
0.098878115 0.019244734 0.7356196
0.1002844 0.019259917 0.73619998
0.10174996 0.01928594 0.73719466
0.10329758 0.019326642 0.73875052
0.10507335 0.019408453 0.74187768
0.08369986 0.020757565 0.74225664
0.084764063 0.020690441 0.73985636
0.085922584 0.020648064 0.73834103
0.087127984 0.020618074 0.73726863
0.088353492 0.020593671 0.73639607
0.089574866 0.020569043 0.73551542
0.090835556 0.020554032 0.73497862
0.092119463 0.02054463 0.73464239
0.093416043 0.020538278 0.73441529
0.094731778 0.020536259 0.73434311
0.096063048 0.020537617 0.73439163
0.097427592 0.020545954 0.73468977
0.098855346 0.02056722 0.73545021
0.10024033 0.020579141 0.73587644
0.10170297 0.020606482 0.7368542
0.10323191 0.020646384 0.73828095
0.10493515 0.020719681 0.74090195
0.083629824 0.022078274 0.74163556
0.084712856 0.022012001 0.73940939
0.085873567 0.021967657 0.73791981
0.087085836 0.021937653 0.73691195
0.088318139 0.021913523 0.73610139
0.089532211 0.021885652 0.73516518
0.090796754 0.021870751 0.73466462
0.092085496 0.021862024 0.73437148
0.093377806 0.02185438 0.73411471
0.094690844 0.021851733 0.73402578
0.096030079 0.021855121 0.73413962
0.097399652 0.021865228 0.73447913
0.098817289 0.02188571 0.73516709
0.10020022 0.021898061 0.73558199
0.10165406 0.021925384 0.73649985
0.10317774 0.021966875 0.73789352
0.10484853 0.022038225 0.74029028
0.082625285 0.023511259 0.74464148
0.083564505 0.023398062 0.74105632
0.084664069 0.023332616 0.73898357
0.085830063 0.023287226 0.73754597
0.087043963 0.023256022 0.73655766
0.088279799 0.023231527 0.73578185
0.089498997 0.023203444 0.73489243
0.09075965 0.023186771 0.73436439
0.092050597 0.023178209 0.73409319
0.093342341 0.023170084 0.73383588
0.094657056 0.023167811 0.73376387
0.095998146 0.023171967 0.73389548
0.097367398 0.023182714 0.73423588
0.098780692 0.023203518 0.73489481
0.10015925 0.02321572 0.73528123
0.10160583 0.023243163 0.73615038
0.10312678 0.023286691 0.73752904
0.10476036 0.023354219 0.73966777
0.082516551 0.024822053 0.74366158
0.083504155 0.02471723 0.74052113
0.084615335 0.024651712 0.73855823
0.085788883 0.024606114 0.73719209
0.087010227 0.024575407 0.73627216
0.088242687 0.024548719 0.73547256
0.089465246 0.024520103 0.73461527
0.090727717 0.024503106 0.734106
0.092011921 0.024492381 0.73378474
0.093304887 0.02448426 0.73354143
0.094628707 0.024484351 0.73354411
0.095965117 0.02448765 0.733643
0.097332694 0.024498705 0.73397416
0.09874393 0.024520304 0.73462129
0.10011832 0.024532305 0.73498082
0.10155836 0.024559863 0.73580647
0.1030767 0.024605406 0.73717093
0.1046783 0.024669407 0.73908836
0.082322486 0.026102252 0.7419126
0.083408467 0.026023442 0.73967254
0.08454603 0.025962954 0.73795331
0.08572384 0.025916509 0.73663318
0.086949237 0.025885649 0.73575604
0.08818803 0.025859648 0.735017
0.089414984 0.025830995 0.73420256
0.090680465 0.025814148 0.7337237
0.091958955 0.025801433 0.73336232
0.093266025 0.025796985 0.7332359
0.094585702 0.0257961 0.73321074
0.095930606 0.025802024 0.73337913
0.097285196 0.025810357 0.73361599
0.098687813 0.025831038 0.73420382
0.1000546 0.025841916 0.73451298
0.10151426 0.025876185 0.73548704
0.10301164 0.025919057 0.7367056
0.10460804 0.025985435 0.73859227
0.1066054 0.026148494 0.74322695
0.075887024 0.02753423 0.74443787
0.076860666 0.027402498 0.74087626
0.078129821 0.027378825 0.74023622
0.079809569 0.027497414 0.74344248
0.080875672 0.027404154 0.74092102
0.082001962 0.027333986 0.73902392
0.083169386 0.027279558 0.73755234
0.08435595 0.027233023 0.73629421
0.085559845 0.027193438 0.73522395
0.086799681 0.027166311 0.73449051
0.08801432 0.027132234 0.73356915
0.089247383 0.027104761 0.73282641
0.090538435 0.027095443 0.73257446
0.091822997 0.027084483 0.73227811
0.093124852 0.027078858 0.73212606
0.094436906 0.027076317 0.73205733
0.095787376 0.027084706 0.73228419
0.097157262 0.027098285 0.73265129
0.098577648 0.027125392 0.73338419
0.099921696 0.027131056 0.73353732
0.10136871 0.027164165 0.73443246
0.1028443 0.027203977 0.73550886
0.10438028 0.027258543 0.73698419
0.10604615 0.027345233 0.73932797
0.074454032 0.028842552 0.74354047
0.075350747 0.028673295 0.73917711
0.076463908 0.028590851 0.73705178
0.077583447 0.028513573 0.73505962
0.078740649 0.028452504 0.73348528
0.079916313 0.028400011 0.73213208
0.081108704 0.028355075 0.73097366
0.082320563 0.028318273 0.73002493
0.083534323 0.028283276 0.7291227
0.084768355 0.02825612 0.72842264
0.086004108 0.028230356 0.72775847
0.087264672 0.028213389 0.72732109
0.08852949 0.028198281 0.72693163
0.089802422 0.028186161 0.72661918
0.091133319 0.028192321 0.72677797
0.092453621 0.028195076 0.72684896
0.093695469 0.028174162 0.72630984
0.095001243 0.028172782 0.72627425
0.096324928 0.02817668 0.72637475
0.097665764 0.028185422 0.72660011
0.099022418 0.028198438 0.72693563
0.10040139 0.028217383 0.72742403
0.10179023 0.02823858 0.72797048
0.10319779 0.028264362 0.72863513
0.10468154 0.028310103 0.72981429
0.10615338 0.028351525 0.73088211
0.10766616 0.028402731 0.73220217
0.10924566 0.02847008 0.7339384
0.11089099 0.028552771 0.7360701
0.11297005 0.028743859 0.74099624
0.074337833 0.030136958 0.74238002
0.075302057 0.029987544 0.73869944
0.076382361 0.029888751 0.73626578
0.077504322 0.029809354 0.73430997
0.078669474 0.029748961 0.7328223
0.079846062 0.029694818 0.73148853
0.081038378 0.029648187 0.73033983
0.082245506 0.029608382 0.72935933
0.083466552 0.029574761 0.72853112
0.084694162 0.029544475 0.72778505
0.085925817 0.029516501 0.72709596
0.087177083 0.029496007 0.72659111
0.088425264 0.029475089 0.72607583
0.089696787 0.029462449 0.72576445
0.090983048 0.029454943 0.72557956
0.092272811 0.02944877 0.72542751
0.093571052 0.029445436 0.72534537
0.094877213 0.029444652 0.72532606
0.096202858 0.029449854 0.72545421
0.097537525 0.029457644 0.72564608
0.098883078 0.029468466 0.72591269
0.10024135 0.029482748 0.72626454
0.10160501 0.029498227 0.72664583
0.10301906 0.029527755 0.72737318
0.10444341 0.029559454 0.72815406
0.10590126 0.029599732 0.72914624
0.10738825 0.029647063 0.73031217
0.10891484 0.029704046 0.73171586
0.11051383 0.029779175 0.73356658
0.11226959 0.02989427 0.73640174
0.074308224 0.031463843 0.74208438
0.075288713 0.031314775 0.73856854
0.07637991 0.031216135 0.73624212
0.077498987 0.03113207 0.73425943
0.078657962 0.031066589 0.73271501
0.079831354 0.031008873 0.73135376
0.081025153 0.030960832 0.73022068
0.082232341 0.03091936 0.72924256
0.083452739 0.030884085 0.7284106
0.084685296 0.030854333 0.72770888
0.085925035 0.030828064 0.72708935
0.087165818 0.030802958 0.72649717
0.088419296 0.030783014 0.72602683
0.089680664 0.030766359 0.72563398
0.09096273 0.030757181 0.72541755
0.092252195 0.030750733 0.72526544
0.093542024 0.030744582 0.72512037
0.094851732 0.030745044 0.72513127
0.096179478 0.030751262 0.7252779
0.09751305 0.03075915 0.72546399
0.098862566 0.030771792 0.72576213
0.10021629 0.030785397 0.72608298
0.10159216 0.030805366 0.72655398
0.1029831 0.030829336 0.72711933
0.10440774 0.030862665 0.72790539
0.10584812 0.030899761 0.72878033
0.10733595 0.03094963 0.72995651
0.10887121 0.031011799 0.73142278
0.11046231 0.031088194 0.73322457
0.1121887 0.031200409 0.7358712
0.074293077 0.032796044 0.74193311
0.075291686 0.032648608 0.73859769
0.076395191 0.032550994 0.73638946
0.077501647 0.032457955 0.73428464
0.078653701 0.032386817 0.73267531
0.079828858 0.032327387 0.73133087
0.081024498 0.032278053 0.73021477
0.082229644 0.032234021 0.72921866
0.083451271 0.032197736 0.72839779
0.084691621 0.032169685 0.72776324
0.085932106 0.032142542 0.72714919
0.087171406 0.032115784 0.72654378
0.088425539 0.032095198 0.72607809
0.089683823 0.032076694 0.72565955
0.090967968 0.032067847 0.72545934
0.092255436 0.0320604 0.72529089
0.09355069 0.032055832 0.72518754
0.09486483 0.03205777 0.72523141
0.096184462 0.032061487 0.72531551
0.097523674 0.032071546 0.72554302
0.09886758 0.032082859 0.72579896
0.10022127 0.032097008 0.72611904
0.10159672 0.032117672 0.72658658
0.10298892 0.032143038 0.72716039
0.10440985 0.032176621 0.72792011
0.10585549 0.032216888 0.72883105
0.10734282 0.032268699 0.73000318
0.10888454 0.032335412 0.73151237
0.11046932 0.032413155 0.73327112
0.11219501 0.032529913 0.73591256
0.074301206 0.034138393 0.74201429
0.075296015 0.033983156 0.73864013
0.076415241 0.033888496 0.7365827
0.077516548 0.033789266 0.73442584
0.078652427 0.033708181 0.73266345
0.079827555 0.033646323 0.73131895
0.081025019 0.033595741 0.73021948
0.082226962 0.033548601 0.72919488
0.083458684 0.033514902 0.72846246
0.084706202 0.033488497 0.72788852
0.085948028 0.033460684 0.72728395
0.087183133 0.033431128 0.72664154
0.088426135 0.033405431 0.72608298
0.089687586 0.033387348 0.72569001
0.090968989 0.033377111 0.72546744
0.092255533 0.033369023 0.72529167
0.093553558 0.033365253 0.72520977
0.094866507 0.03336684 0.72524422
0.096193358 0.033373207 0.72538257
0.097548872 0.033389211 0.72573048
0.098888472 0.033399418 0.72595233
0.10022715 0.033409048 0.72616166
0.10159856 0.033429205 0.72659975
0.10299472 0.033456884 0.72720134
0.10441268 0.033490859 0.72793984
0.10586379 0.033534493 0.72888827
0.10735723 0.033590298 0.73010123
0.10893062 0.033669464 0.73182189
0.11048392 0.033740599 0.73336804
0.11220186 0.033859733 0.7359575
0.074321829 0.035487 0.74222022
0.075306714 0.035320848 0.73874509
0.076413251 0.035216544 0.73656356
0.077522442 0.035117004 0.73448169
0.078656003 0.035031665 0.73269677
0.079833701 0.03496848 0.73137528
0.081028335 0.03491465 0.73024935
0.082227886 0.034864623 0.72920305
0.083466925 0.034832653 0.7285344
0.084711477 0.034803942 0.72793388
0.085947245 0.034772553 0.72727734
0.087185726 0.034743182 0.72666311
0.08842466 0.034714866 0.72607088
0.089690551 0.034697805 0.72571397
0.090971105 0.034686822 0.72548431
0.092254758 0.034677323 0.72528559
0.093556419 0.034674756 0.72523195
0.094868749 0.034676164 0.72526139
0.096207917 0.034687206 0.72549236
0.097552598 0.034699917 0.72575819
0.098893657 0.034711018 0.72599036
0.10023725 0.034722708 0.72623485
0.10160446 0.034742173 0.72664195
0.10299963 0.034770574 0.72723603
0.10442018 0.034806725 0.72799212
0.10586929 0.03485138 0.72892606
0.10738845 0.034917716 0.73031354
0.1089509 0.034996349 0.73195815
0.11051583 0.035073888 0.73357987
0.11224227 0.035200238 0.73622257
0.07435625 0.036843188 0.74256396
0.075320549 0.036660444 0.73888081
0.076408416 0.036543157 0.73651695
0.07752689 0.036444262 0.73452377
0.078666642 0.036358532 0.73279589
0.079846367 0.036293805 0.73149133
0.08103881 0.036236867 0.73034376
0.082244009 0.036187362 0.72934604
0.083473243 0.03614983 0.72858953
0.084710039 0.036116682 0.72792149
0.085944489 0.036083564 0.72725397
0.087190434 0.036056194 0.72670239
0.088433802 0.036028586 0.72614592
0.089697383 0.0360099 0.72576928
0.090978786 0.035998799 0.72554559
0.092264876 0.035989843 0.7253651
0.093562894 0.035985727 0.72528213
0.094881624 0.035989583 0.7253598
0.096216433 0.035999347 0.72555661
0.097553343 0.036009625 0.72576374
0.098899014 0.03602282 0.72602969
0.10025109 0.036037974 0.72633517
0.10161615 0.036057342 0.72672552
0.10301333 0.036087472 0.72733277
0.10443927 0.036126792 0.72812527
0.10588897 0.036173251 0.7290616
0.107415 0.036244325 0.73049408
0.10896245 0.036320817 0.73203576
0.11054995 0.036408667 0.73380631
0.11231188 0.036551204 0.73667914
0.074370772 0.038190395 0.74270898
0.075326614 0.037996612 0.73894036
0.076398738 0.0378672 0.73642361
0.077521056 0.037766669 0.73446852
0.078675471 0.037684891 0.73287815
0.07985615 0.037618186 0.73158091
0.081044123 0.037557032 0.73039162
0.08224766 0.037504934 0.7293784
0.083470233 0.037463021 0.72856331
0.084700413 0.037425764 0.72783875
0.085938349 0.037393022 0.72720206
0.087186396 0.0373656 0.72666872
0.08843974 0.037341222 0.72619468
0.089702368 0.037321426 0.72580963
0.090985939 0.037310779 0.72560263
0.092274986 0.037302654 0.72544461
0.093570739 0.037297428 0.72534293
0.094885103 0.037299659 0.72538638
0.096206881 0.037304707 0.72548455
0.097543225 0.037315194 0.72568846
0.098894417 0.037331004 0.72599596
0.10025792 0.03735099 0.72638458
0.10162992 0.037373584 0.72682399
0.10303106 0.03740618 0.72745794
0.10445277 0.037445337 0.72821939
0.10590726 0.037495118 0.72918755
0.10741594 0.037562631 0.73050052
0.10896161 0.037641283 0.73203009
0.11056977 0.037739381 0.73393786
0.11236747 0.037899088 0.73704374
0.074496478 0.039597228 0.74396437
0.075360283 0.039347403 0.73927063
0.076411374 0.039202359 0.73654544
0.077530615 0.039096635 0.73455912
0.078682557 0.039010677 0.73294413
0.079857759 0.03893891 0.7315957
0.081046373 0.0388759 0.73041189
0.082256153 0.038824905 0.72945374
0.083470762 0.038777757 0.7285679
0.084694676 0.038736325 0.72778946
0.085934944 0.038703524 0.72717321
0.087181397 0.038674455 0.72662705
0.088441156 0.038652062 0.7262063
0.089706875 0.038632885 0.72584605
0.090988323 0.038620941 0.72562164
0.09227778 0.038612686 0.72546655
0.093576707 0.038608573 0.72538924
0.094885677 0.038608655 0.72539079
0.096206218 0.038613379 0.72547954
0.09754277 0.038624316 0.72568506
0.098891415 0.038639691 0.7259739
0.10025898 0.038661961 0.72639233
0.1016427 0.0386898 0.72691536
0.1030455 0.038724106 0.72755992
0.10446986 0.038765546 0.72833848
0.10592356 0.038816705 0.72929972
0.10741788 0.038881321 0.73051369
0.10896622 0.038963679 0.73206109
0.11059646 0.039072998 0.734115
0.11244325 0.039255336 0.73754084
0.074821651 0.041118205 0.74721175
0.075559489 0.040788751 0.74122483
0.076572664 0.040616807 0.73810017
0.077655166 0.040486883 0.73573917
0.078784347 0.040385254 0.73389232
0.079944126 0.040302411 0.73238689
0.081127644 0.040234033 0.73114431
0.08232525 0.040174723 0.73006648
0.083538294 0.040124692 0.72915733
0.084759653 0.040080145 0.72834784
0.085988596 0.040040493 0.72762722
0.087233253 0.040009238 0.72705925
0.088484615 0.039981939 0.72656316
0.089754649 0.039963748 0.72623265
0.091029063 0.039948005 0.72594655
0.092308819 0.039935019 0.72571057
0.093607485 0.039930463 0.72562778
0.094917655 0.039930876 0.72563523
0.09623985 0.039936263 0.72573316
0.097576171 0.03994729 0.72593355
0.098925702 0.039963361 0.72622561
0.10028942 0.03998467 0.72661281
0.10167717 0.040014889 0.72716194
0.10308348 0.040051542 0.72782803
0.10450725 0.040093973 0.72859913
0.10596853 0.04014957 0.72960943
0.10746603 0.040217347 0.7308411
0.10903154 0.040308628 0.7324999
0.11070218 0.040436126 0.73481679
0.11268042 0.040671632 0.73909646
0.073154032 0.042281691 0.74396271
0.074093759 0.042053211 0.73994255
0.075153477 0.041899726 0.73724192
0.07627593 0.041785944 0.73523986
0.07743793 0.041697346 0.73368096
0.078618944 0.041621793 0.73235154
0.079810061 0.041553997 0.73115867
0.081011951 0.041493926 0.7301017
0.082229644 0.041443743 0.72921866
0.083460182 0.041401509 0.72847557
0.084706798 0.041368436 0.72789365
0.085960954 0.041340001 0.72739333
0.087210812 0.041310385 0.72687221
0.088475861 0.041288733 0.72649127
0.089754492 0.041273963 0.72623134
0.091038413 0.041262016 0.72602111
0.092328511 0.041253164 0.72586542
0.093630455 0.041249782 0.72580588
0.094947018 0.04125284 0.7258597
0.096280649 0.041263137 0.72604084
0.097623862 0.041277204 0.72628838
0.098980717 0.04129659 0.7266295
0.10035059 0.041320831 0.72705603
0.10173379 0.041349862 0.72756684
0.10313925 0.041387089 0.72822183
0.10456764 0.041432459 0.72902018
0.10601915 0.041485757 0.72995794
0.10755056 0.041568622 0.73141599
0.10908782 0.041651715 0.73287803
0.1107766 0.041789975 0.73531079
0.11269525 0.042010654 0.73919374
0.071780436 0.043604936 0.74363816
0.072721794 0.043366205 0.73956686
0.073780306 0.043204684 0.73681229
0.074899487 0.043083776 0.73475033
0.076053105 0.042986538 0.73309201
0.077227145 0.042903971 0.73168391
0.078410849 0.042829458 0.73041314
0.079607815 0.04276453 0.72930586
0.080827057 0.042713486 0.7284354
0.082047291 0.042664591 0.72760153
0.083279558 0.042623393 0.72689897
0.084519774 0.042587481 0.72628653
0.08576867 0.042556975 0.72576624
0.087022886 0.042529982 0.72530591
0.088289313 0.042509668 0.72495949
0.089560613 0.042492259 0.7246626
0.090842545 0.042480327 0.72445911
0.092133611 0.042472944 0.72433317
0.093433529 0.042469788 0.72427934
0.094743103 0.042471044 0.7243008
0.09606313 0.042476892 0.72440052
0.097390056 0.042485595 0.72454894
0.098734729 0.042501703 0.72482365
0.10009141 0.042522494 0.72517818
0.10146511 0.042549882 0.7256453
0.10285056 0.042581439 0.72618347
0.10426649 0.042624664 0.7269206
0.10570312 0.042675171 0.72778195
0.10716067 0.042732779 0.72876441
0.10866863 0.042808853 0.73006177
0.11023895 0.04290738 0.73174202
0.11188268 0.043031801 0.73386389
0.11373083 0.043231018 0.73726135
0.070493177 0.04498136 0.74421287
0.071404092 0.044710971 0.7397393
0.072450854 0.044534009 0.73681146
0.07356853 0.044406228 0.73469734
0.074710377 0.044297304 0.7328952
0.075880706 0.044208761 0.73143023
0.077062897 0.044130035 0.73012775
0.078256197 0.044060212 0.72897249
0.079467721 0.04400279 0.72802246
0.080680713 0.043948028 0.72711647
0.081909873 0.043903694 0.72638291
0.08314085 0.04386171 0.72568828
0.084383905 0.043827299 0.72511899
0.08563251 0.043796781 0.72461408
0.08688926 0.043771282 0.7241922
0.088155299 0.043751147 0.72385907
0.089424975 0.043733384 0.72356516
0.090707503 0.043722324 0.72338217
0.091995552 0.043714199 0.72324777
0.093292937 0.043710675 0.72318947
0.094599113 0.043711312 0.72320002
0.095913865 0.043715842 0.72327495
0.097238272 0.043724593 0.72341973
0.098577142 0.043739527 0.72366679
0.099923357 0.043757286 0.72396064
0.10129113 0.043783907 0.72440106
0.10266615 0.043812942 0.72488147
0.10406414 0.043850929 0.72550994
0.10548612 0.043897949 0.7262879
0.10693282 0.043953981 0.72721493
0.10840957 0.044020858 0.72832137
0.10993326 0.04410496 0.72971284
0.1115142 0.044209771 0.73144692
0.11318432 0.04434707 0.73371857
0.11510544 0.044578407 0.73754603
0.069213614 0.046366405 0.74489266
0.070095979 0.046063073 0.74001956
0.071135081 0.045872156 0.73695236
0.072237745 0.045728482 0.73464423
0.073377192 0.045612849 0.73278654
0.074541427 0.04551645 0.73123783
0.075721256 0.045432754 0.72989327
0.076912433 0.045358617 0.72870219
0.078113049 0.045292441 0.72763908
0.079327308 0.045236234 0.72673607
0.0805474 0.045185126 0.72591501
0.081775963 0.04514033 0.72519535
0.083009377 0.045099583 0.72454071
0.084256127 0.045067232 0.72402102
0.085502781 0.045035817 0.72351629
0.086758912 0.045010265 0.72310579
0.08802785 0.044992015 0.72281259
0.089297414 0.04497461 0.72253299
0.090578102 0.044963229 0.72235018
0.09186209 0.04495379 0.72219849
0.093158737 0.04495072 0.72214919
0.09446162 0.044950701 0.7221489
0.095774874 0.044955555 0.72222686
0.097094499 0.044963222 0.72235006
0.098432072 0.044978894 0.72260183
0.099774137 0.04499618 0.72287953
0.10112949 0.045018934 0.72324508
0.10250243 0.045048837 0.7237255
0.10389046 0.04508454 0.72429907
0.10530062 0.045128837 0.72501069
0.10672763 0.045179181 0.72581953
0.10818471 0.045240879 0.72681069
0.10968141 0.045317471 0.72804117
0.11121539 0.045407467 0.729487
0.11281926 0.045523562 0.73135209
0.1145438 0.045685101 0.73394728
0.11660378 0.045975208 0.73860794
0.067934178 0.047755707 0.7456007
0.068789288 0.047417857 0.74032593
0.069822684 0.047213431 0.73713428
0.070914544 0.047055446 0.73466766
0.072047405 0.046929959 0.73270845
0.073205523 0.046825152 0.73107213
0.074381329 0.046735171 0.72966725
0.075572141 0.046657585 0.7284559
0.076768413 0.046585958 0.72733766
0.077974774 0.046522763 0.72635096
0.079190381 0.046467081 0.72548163
0.080415763 0.046418857 0.7247287
0.081646398 0.046375155 0.72404641
0.082883187 0.046336267 0.72343928
0.084130011 0.046304118 0.72293729
0.085377522 0.04627331 0.72245634
0.086636961 0.046249807 0.72208935
0.087901995 0.04622994 0.72177917
0.089170642 0.046212524 0.72150725
0.090450838 0.046201508 0.72133529
0.091733918 0.046192255 0.72119081
0.09302897 0.046189208 0.72114325
0.094329841 0.046189092 0.72114146
0.095640272 0.046193603 0.72121185
0.096954793 0.046199936 0.72131073
0.098288514 0.046215132 0.72154796
0.099625573 0.046231475 0.72180313
0.10097899 0.046254892 0.72216874
0.10234274 0.046282385 0.72259802
0.10372347 0.046316769 0.72313482
0.10511919 0.046356913 0.72376156
0.1065414 0.046407603 0.72455299
0.10798237 0.046465144 0.72545135
0.10944928 0.046532329 0.72650033
0.11096117 0.046616822 0.7278195
0.11251704 0.046717603 0.72939295
0.11415821 0.046851061 0.7314766
0.11591879 0.047029905 0.7342689
0.1182395 0.047429401 0.74050617
0.066633917 0.049134098 0.74610424
0.067462906 0.048760321 0.74042839
0.068488084 0.048540097 0.73708427
0.069579862 0.048374571 0.73457074
0.070713878 0.048244048 0.73258877
0.071866214 0.048130587 0.73086584
0.073038407 0.048034269 0.72940326
0.07423041 0.047954161 0.72818679
0.07542032 0.047875505 0.72699243
0.076626085 0.047809437 0.72598916
0.077839673 0.047750387 0.72509247
0.079060443 0.047697622 0.72429127
0.080286577 0.04764976 0.72356445
0.081522152 0.047608938 0.72294456
0.08276315 0.04757252 0.72239155
0.084006988 0.047538839 0.72188014
0.085257508 0.047509909 0.72144079
0.086515859 0.047486149 0.72108001
0.08777906 0.047465712 0.7207697
0.089049429 0.047449693 0.72052646
0.090326659 0.047437742 0.72034496
0.091607563 0.047428031 0.7201975
0.0929024 0.047425698 0.72016209
0.094200321 0.047424991 0.72015131
0.095508762 0.047429524 0.72022015
0.096818976 0.047434803 0.72030032
0.098149471 0.047449745 0.72052723
0.099482588 0.047465548 0.7207672
0.10083105 0.047488168 0.7211107
0.10218766 0.047514006 0.72150302
0.10355842 0.04754569 0.72198415
0.10494812 0.047585174 0.72258371
0.10635571 0.0476317 0.72329021
0.1077823 0.0476855 0.72410721
0.10923747 0.04775051 0.72509438
0.11071958 0.04782562 0.72623491
0.11223737 0.0479142 0.72758001
0.11382444 0.048029967 0.72933793
0.11549333 0.048177216 0.73157394
0.11733282 0.048391499 0.73482782
0.065208912 0.05041926 0.74520296
0.066095434 0.050072297 0.74007481
0.067126788 0.049846623 0.73673934
0.068223931 0.049677618 0.73424143
0.069357932 0.04954138 0.7322278
0.070512012 0.049424309 0.73049748
0.07169196 0.049329329 0.72909367
0.0728717 0.049237635 0.72773838
0.074064068 0.049157567 0.72655499
0.075272352 0.049090665 0.72556615
0.076486334 0.0490297 0.72466511
0.077709518 0.048976589 0.72388011
0.078935437 0.048926927 0.72314608
0.080165662 0.048881501 0.72247469
0.081405781 0.048843469 0.72191256
0.082644239 0.048805654 0.72135365
0.083888806 0.048772562 0.72086459
0.085141666 0.04874523 0.72046059
0.086397149 0.0487202 0.72009063
0.087661847 0.048701026 0.71980727
0.088930368 0.048684508 0.71956313
0.090206549 0.048672602 0.71938711
0.09148819 0.048663929 0.71925896
0.092779949 0.048660811 0.71921289
0.094073869 0.048658896 0.71918458
0.095379747 0.048663136 0.71924722
0.096689761 0.048669342 0.71933895
0.098015137 0.048683017 0.71954107
0.099344701 0.048698381 0.71976817
0.10068831 0.048720151 0.72008991
0.10203913 0.048744805 0.72045434
0.10340959 0.048778109 0.72094655
0.10478654 0.048813604 0.72147119
0.10617567 0.048853837 0.72206581
0.10758907 0.048904121 0.72280902
0.10902202 0.048961986 0.72366428
0.1104831 0.04903096 0.7246837
0.11198512 0.04911628 0.72594476
0.11352181 0.049214657 0.72739881
0.11511333 0.049334288 0.72916692
0.11681435 0.049497604 0.73158079
0.11871701 0.049741764 0.7351895
0.063730136 0.051654954 0.74363637
0.064688407 0.051350594 0.73925471
0.0657501 0.051138964 0.73620808
0.066850469 0.050965209 0.73370665
0.067991428 0.050828543 0.73173916
0.069148913 0.050709203 0.73002112
0.070319161 0.050603509 0.72849953
0.071507588 0.050514534 0.72721863
0.072711103 0.050439235 0.7261346
0.073922098 0.050371692 0.72516227
0.075143851 0.050313707 0.7243275
0.076365717 0.05025778 0.72352237
0.077595651 0.050208952 0.72281939
0.078823186 0.050160211 0.72211772
0.080054849 0.050115637 0.72147602
0.081291281 0.05007543 0.7208972
0.082528852 0.050037179 0.72034651
0.083775081 0.050005279 0.71988732
0.085026845 0.049977612 0.71948898
0.086282715 0.049953151 0.71913683
0.087546051 0.049933676 0.71885645
0.088811629 0.049916025 0.71860236
0.090090632 0.049906321 0.71846265
0.091369919 0.049897049 0.71832919
0.092660829 0.049894292 0.71828949
0.093954884 0.049893282 0.71827495
0.095255725 0.049895857 0.71831203
0.096563227 0.049901802 0.71839762
0.097884551 0.049914639 0.71858239
0.09920878 0.049928602 0.71878344
0.10054926 0.049950276 0.71909547
0.10190289 0.049977846 0.71949238
0.10325801 0.050005451 0.71988976
0.10463317 0.050041951 0.72041523
0.10601726 0.050081775 0.72098851
0.10741945 0.050129075 0.7216695
0.10882613 0.050177317 0.72236401
0.11026429 0.050238758 0.72324848
0.11172872 0.050310593 0.72428268
0.11322181 0.050393522 0.7254765
0.11477807 0.050502352 0.72704327
0.11639864 0.050636698 0.72897732
0.11811608 0.050809711 0.73146808
0.12006278 0.051076435 0.73530787
0.062275752 0.052900907 0.74229306
0.06326656 0.052611142 0.73822713
0.06434273 0.052402843 0.73530436
0.065451145 0.052228693 0.73286068
0.066597842 0.052091379 0.73093396
0.067766666 0.051976379 0.72932029
0.068952121 0.051878262 0.72794354
0.070153311 0.051795438 0.72678137
0.071368173 0.051725555 0.72580081
0.072587252 0.051661197 0.72489774
0.073813371 0.05160404 0.7240957
0.075035691 0.051546261 0.72328496
0.076261133 0.051492557 0.72253144
0.077487461 0.051441256 0.72181159
0.078714944 0.051392402 0.72112608
0.079947352 0.051348303 0.72050726
0.081182308 0.05130722 0.71993083
0.082420491 0.051269442 0.7194007
0.083668232 0.051238686 0.71896917
0.08491791 0.051210038 0.71856719
0.086176015 0.051187258 0.71824753
0.087442145 0.05116985 0.71800327
0.08870896 0.051153343 0.71777165
0.089985214 0.051142678 0.71762198
0.091263004 0.051133174 0.71748865
0.092549175 0.051128566 0.71742398
0.093841456 0.051127415 0.71740782
0.09514045 0.051129904 0.71744275
0.096445531 0.051135547 0.71752197
0.097759351 0.051145621 0.71766329
0.099079631 0.051158763 0.7178477
0.10041608 0.051179808 0.71814299
0.10176203 0.051205099 0.71849787
0.10311747 0.051234465 0.71890992
0.1044846 0.051268838 0.71939224
0.10586945 0.05131096 0.71998328
0.10726397 0.051356688 0.72062492
0.10866991 0.051406723 0.72132701
0.11008248 0.051458675 0.72205603
0.11151746 0.051519763 0.72291315
0.11296906 0.051587027 0.72385699
0.11445861 0.051669888 0.72501969
0.11600523 0.051776342 0.72651345
0.11762672 0.051913466 0.72843754
0.11934703 0.052090693 0.73092431
0.1212856 0.052358266 0.73467886
0.060842901 0.05415687 0.74115306
0.061856706 0.053875193 0.73729825
0.062938206 0.053663105 0.73439574
0.064062513 0.0534955 0.73210204
0.065208778 0.053352635 0.73014688
0.066399142 0.053250797 0.72875321
0.06759765 0.053159319 0.72750127
0.068816081 0.053086687 0.72650731
0.070035994 0.053017903 0.72556597
0.071260832 0.052955296 0.72470915
0.072487064 0.052895967 0.72389722
0.073710546 0.052836765 0.72308701
0.074932776 0.052778736 0.7222929
0.076161578 0.052727249 0.72158825
0.077389143 0.052676644 0.72089571
0.078617677 0.052628364 0.72023499
0.079846665 0.052581951 0.71959984
0.081082799 0.052541651 0.71904832
0.082326367 0.052507367 0.71857911
0.08357586 0.052477866 0.71817541
0.084834516 0.052454934 0.71786153
0.086099833 0.052436739 0.71761256
0.087369442 0.052421667 0.71740627
0.088642076 0.052408818 0.71723044
0.089918934 0.052398805 0.71709341
0.091198519 0.052390639 0.71698165
0.092480831 0.05238425 0.71689421
0.093768388 0.05238096 0.71684921
0.095063195 0.052381761 0.71686018
0.096361816 0.052384611 0.71689916
0.097664617 0.052389629 0.71696782
0.09897586 0.052398983 0.71709585
0.10030318 0.0524165 0.71733558
0.10163815 0.052437514 0.71762317
0.10298678 0.052464962 0.7179988
0.10434476 0.052496433 0.71842951
0.10572808 0.052539721 0.71902192
0.10711662 0.052584521 0.71963501
0.10851615 0.05263358 0.7203064
0.10992435 0.052685633 0.72101873
0.11134825 0.052743908 0.72181624
0.11277742 0.0528033 0.72262907
0.11422813 0.052871305 0.72355974
0.11570502 0.052949756 0.72463334
0.117223 0.053045046 0.72593743
0.11883051 0.053178295 0.72776097
0.12054265 0.053354941 0.73017842
0.1224733 0.053623445 0.73385298
0.058673911 0.05597626 0.74759287
0.059451219 0.055443272 0.74047452
0.060485687 0.055168264 0.73680168
0.061570775 0.05495026 0.73389012
0.062693052 0.054773927 0.73153508
0.063860647 0.054643646 0.7297951
0.065048739 0.054535814 0.72835493
0.066261314 0.054452367 0.7272405
0.067489125 0.05438444 0.72633326
0.068718314 0.05432019 0.72547519
0.069943629 0.05425534 0.72460908
0.071172133 0.054195292 0.7238071
0.072399594 0.054136634 0.72302371
0.073624432 0.054078121 0.72224224
0.074847236 0.054020181 0.72146839
0.07607086 0.053964801 0.72072875
0.077298194 0.053913869 0.72004855
0.078527234 0.05386579 0.71940643
0.07977885 0.053834509 0.71898866
0.081033483 0.05380623 0.718611
0.082296655 0.053784426 0.71831977
0.083559372 0.05376301 0.71803373
0.084836431 0.053751323 0.71787769
0.086113997 0.053740315 0.71773064
0.087393694 0.053730939 0.71760541
0.088677034 0.053724043 0.71751332
0.08996179 0.053718191 0.71743518
0.091240421 0.0537089 0.71731108
0.092522755 0.053702019 0.71721917
0.093801476 0.053693257 0.71710217
0.09508422 0.05368701 0.71701872
0.096373826 0.053684749 0.7169885
0.097664468 0.053683117 0.71696675
0.098957047 0.053682584 0.7169596
0.10026161 0.053688478 0.71703833
0.10157824 0.0537006 0.71720022
0.10290659 0.053718537 0.71743977
0.10423534 0.053736232 0.7176761
0.10559375 0.053768598 0.71810836
0.10698138 0.053814877 0.71872646
0.10837763 0.05386433 0.71938694
0.10978366 0.053917415 0.72009593
0.11120162 0.053975057 0.72086573
0.11262394 0.054033447 0.72164559
0.11405914 0.054096621 0.7224893