[Menu] 可分组的侧边导航收起样式调整

[RayJason]

这个功能解决了什么问题

当前收起后组名会变成一条 灰色分割线，第一条分割线显得有点多余。并且 logo 的左边距过大，导致偏右。

你建议的方案是什么

调整收起后 logo 的 margin；不显示第一个分割线，之前在组名 title 上使用 after 伪类实现，后面考虑使用 t-divider 实现分割线。

[github-actions]

👋 @RayJason，感谢给 TDesign 提出了 issue。
请根据 issue 模版确保背景信息的完善，我们将调查并尽快回复你。

[github-actions]

♥️ 有劳 @LeeJim @amadeus711 尽快确认问题。
确认有效后将下一步计划和可能需要的时间回复给 @RayJason 。

[RayJason]

1. item 前面有个 title ，导致这个 first-child 不生效
2. t-menu-group 内有 t-menu-group__title、 t-submenu、t-menu__item，这里的 margin 实现方式不是很优雅，期望改成

t-menu > *:not(:first-child):not(.t-menu-group),
t-menu-group >  *:not(:first-child) {
 margin-top: var(--td-comp-margin-xs);
}