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Du brauchst ja auch noch ein paar Ausgänge. Also die servo-signale, die vorher von dem Receiver erzeugt wurden.
Ich weiß nicht wie schlau es ist, den code noch mehr aufzublasen. Schon jetzt gibt es für meinen Geschmack zu viele verschiedene Receivervarianten.
Wer macht die "Maintenance"? Also, wenn in deinem Hobby-Projekt etwas nicht so richtig funktioniert, kannst Du es nicht reparieren, weil der Code zu kompliziert ist.
Selbst wenn wir das für dich einbauen, können wir es ja nicht testen. Ist also auch etwas ungeschickt.
Ich betreibe meine Wohnzimmer Modelle mit einer DiyFersteurerung ähnlich deiner nur über Esp_now anstatt mit nrf24.
Als inspiration diente das.
https://github.com/un0038998/ESPNOW_Transmitter_Receiver
Ist es möglich dies noch als empfangsart einzubauen? Somit würde ich mir den empfänger sparen.
Leider übersteigt das noch meine fähigkeiten.
mfg flo
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