c2a_dev_runtime.md

c2a-dev-runtime

開発用の SILS runtime． これにより，フライトソフトウェアである C2A を，マイコン実機環境ではなく，PC 上で動作させることが可能となる．

動作環境

Development Environment を参照．

実行前の準備

1. Development Environment の環境をセットアップする．
2. 必要なツールセットをインストールする (TBA)

sudo apt install gcc-multilib protobuf-compiler libclang-dev cmake g++ g++-multilib

3. /examples/mobc/ や /examples/subobc/ で次を実行する．

nvm install
corepack enable
pnpm install

実行

様々なパターンが存在するため，いくつかの例を示す．

C2A そのものののみの実行

/examples/mobc/ や /examples/subobc/ で

cargo run

を実行するだけ．

C2A DevTools の実行

C2A DevTools によって，c2a-sils-runtime によって実行されている SILS に対して，テレコマ通信が可能である． 使い方の詳細は，上記リンク先を参照のこと．

C2A そのもの + C2A DevTools の実行

MOBC 環境 (/examples/mobc/) を例にする．

1. 1 つ目のターミナルで /examples/mobc/ に移動し，次を実行する．

pnpm run devtools:sils

2. ブラウザで http://localhost:8900/devtools/ を開くと，テレコマ通信が可能となる．

C2A そのもの + C2A DevTools の実行 (VS Code を用いたデバッグ)

MOBC 環境 (/examples/mobc/) を例にする．
この手順によって，ブレークポイント等を用いた開発が可能となる．

1. 1 つ目のターミナルで /examples/mobc/ に移動し，次を実行する．

pnpm run devtools:debug

2. VS Code のデバッガで Debug executable 'c2a-example-mobc を実行する．
3. ブラウザで http://localhost:8900/devtools/ を開くと，テレコマ通信が可能となる．

pytest の実行

以下を参照のこと．

• mobc pytest
• subobc pytest

その他

pnpm run * コマンドについては，以下のファイルなどを参照すること．

c2a-core/examples/mobc/package.json

Lines 1 to 25 in 63af066

	{
	"name": "c2a-example-mobc",
	"scripts": {
	"build:tlmcmddb": "tlmcmddb-cli bundle --pretty tlm-cmd-db/TLM_DB/calced_data tlm-cmd-db/CMD_DB tlmcmddb.json",
	"run:c2a": "cargo run",
	"run:gaia": "tmtc-c2a --satconfig satconfig.json --tlmcmddb tlmcmddb.json",
	"run:kble": "bash -c 'while :; do kble -s <(jrsonnet spaghetti.jsonnet); sleep 1; done'",
	"run-all": "run-p run:*",
	"run-devtools": "run-p run:gaia run:kble",
	"devtools:sils": "run-s build:* run-all",
	"devtools:debug": "run-s build:* run-devtools",
	"build:tlmcmddb-sub": "tlmcmddb-cli bundle --pretty ../subobc/tlm-cmd-db/TLM_DB/calced_data ../subobc/tlm-cmd-db/CMD_DB tlmcmddb-subobc.json",
	"tlmcmddb-merge": "tlmcmddb-cli merge --pretty --output tlmcmddb.json tlmcmddb.json tlmcmddb-subobc.json",
	"run-subobc:c2a-subobc": "env UART_KBLE_PORT=9697 cargo run --manifest-path ../subobc/Cargo.toml",
	"run-subobc:c2a": "run-s run:c2a",
	"run-subobc:gaia": "tmtc-c2a --satconfig satconfig.json --tlmcmddb tlmcmddb.json",
	"run-subobc:kble": "bash -c 'while :; do kble -s <(jrsonnet spaghetti.subobc.jsonnet); sleep 1; done'",
	"run-subobc-all": "run-p run-subobc:*",
	"devtools:sils-subobc": "run-s build:* tlmcmddb-merge run-subobc-all"
	},
	"devDependencies": {
	"npm-run-all": "4.1.5",
	"tools": "file:./tools"
	}
	}