directory_structure.txt

.
├── LICENSE
├── README.md
├── apply_l5kit_patch.sh
├── directory_structure.txt
├── download_1st_level_weights.sh
├── ego.py
├── input
│   ├── README.md
│   ├── aerial_map
│   │   ├── LICENSE
│   │   ├── aerial_map.png
│   │   ├── feedback.txt
│   │   └── nearmap_images
│   ├── meta.json
│   ├── multi_mode_sample_submission.csv
│   ├── pre_render_h01248_XXL
│   │   ├── test
│   │   ├── train_XXL
│   │   └── validate
│   ├── scenes
│   │   ├── mask.npz
│   │   ├── sample.zarr
│   │   ├── test.zarr
│   │   ├── train.zarr
│   │   ├── train_XXL.zarr
│   │   └── validate.zarr
│   ├── semantic_map
│   │   ├── LICENSE
│   │   ├── feedback.txt
│   │   └── semantic_map.pb
│   └── single_mode_sample_submission.csv
├── l5kit.patch
├── make_submit
│   ├── dataset-metadata.json
│   ├── kernel-metadata.json
│   ├── kernel_code.py
│   ├── make_submit.py
│   └── submission.csv
├── predict_test_l1.sh
├── prepare_data_test.sh
├── prepare_data_train.sh
├── requirements.txt
├── src
│   ├── 1st_level
│   │   ├── benchmark_datasets.py
│   │   ├── checkpoints
│   │   │   ├── 140_xxl_enet_b5
│   │   │   │   └── 368.pt
│   │   │   ├── 140_xxl_xception41
│   │   │   │   └── 516.pt
│   │   │   ├── 140_xxl_xception41_16modes
│   │   │   │   └── 244.pt
│   │   │   ├── 140_xxl_xception41_bs128
│   │   │   │   └── 524.pt
│   │   │   ├── 140_xxl_xception41_wp
│   │   │   │   └── 518.pt
│   │   │   ├── 140_xxl_xception65
│   │   │   │   └── 368.pt
│   │   │   ├── 140_xxl_xception71
│   │   │   │   └── 370.pt
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   └── weights.zip
│   │   ├── common.py
│   │   ├── config.py
│   │   ├── dataset.py
│   │   ├── experiments
│   │   │   ├── 140_xxl_enet_b5.yaml
│   │   │   ├── 140_xxl_xception41.yaml
│   │   │   ├── 140_xxl_xception41_16modes.yaml
│   │   │   ├── 140_xxl_xception41_bs128.yaml
│   │   │   ├── 140_xxl_xception41_wp.yaml
│   │   │   ├── 140_xxl_xception65.yaml
│   │   │   └── 140_xxl_xception71.yaml
│   │   ├── fast_rasteriser.py
│   │   ├── models.py
│   │   ├── models_common.py
│   │   ├── models_reg.py
│   │   ├── predict.py
│   │   ├── prerender_raster.py
│   │   ├── submissions
│   │   │   ├── README.md
│   │   │   ├── multi_mode_sample_submission.csv
│   │   │   ├── sub_140_xxl_enet_b5_368_test.npz
│   │   │   ├── sub_140_xxl_xception41_16modes_244_test.npz
│   │   │   ├── sub_140_xxl_xception41_516_test.npz
│   │   │   ├── sub_140_xxl_xception41_bs128_524_test.npz
│   │   │   ├── sub_140_xxl_xception41_wp_518_test.npz
│   │   │   ├── sub_140_xxl_xception65_368_test.npz
│   │   │   └── sub_140_xxl_xception71_370_test.npz
│   │   ├── train.py
│   │   ├── train_distributed.py
│   │   └── utils.py
│   └── 2nd_level
│       ├── README.md
│       ├── config.py
│       ├── dataset.py
│       ├── engine.py
│       ├── infer.py
│       ├── models.py
│       ├── modules.py
│       ├── submission.csv
│       ├── train.py
│       ├── transformer.bin
│       └── utils.py
└── train.sh

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