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AD-Depth-Estimation

代码

  1. traditional depth estimation 包含sfm和sfs两种传统方法，对应深度估计课程实战课中的传统实战方法

  2. 基于连续帧的自监督学习方法: monodepth2 和 FeatDepth

  3. 处理动态物体的自监督学习方法: depth and motion learning 和 struct2depth

  4. depth_estimate_application：是深度估计应用的一些代码，包括尺度恢复，伪点云生成，以及真实尺度下RGBD可视化

数据集

  1. sfm所用数据集存放在百度网盘: https://pan.baidu.com/s/1bQpqF4Zn6O4C1WNfKNjcmQ 提取码: z682；

  2. sfs数据集存放在sfs代码中的res文件夹中

  3. kitti数据集可以从官网下载: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

也可以从百度网盘下载: https://pan.baidu.com/s/1qdoGlaRq8q-d0_bsAbrvyg 提取码: lu95

  1. cityscapes数据集官网下载链接: https://www.cityscapes-dataset.com/

  2. 私有数据集存放在百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1OFeCMCj8d2vAtNelgeGdGQ 提取码: 1nwa （文件较大，split命令行分割成多个包）

预训练模型

  1. depth_and_motion 在 kitti 和 cityscapes 上训练的模型

  2. tensorflow 格式的 resnet 18 预训练权重

  3. struct2depth 在 kitti 和 cityscapes 上训练的模型

都存放在百度网盘: https://pan.baidu.com/s/18oFEx5u8x_qwL7xXHAJyhg 提取码: 7kto

如果上述链接失效，可以查看如下链接： https://pan.baidu.com/s/1FnkXgAueeLeI-QgALE-MmA 提取码:2333