加速度、ジャイロセンサーなどで、何の値を表示しているのかが分かりにくい。

[rasp753]

加速度、ジャイロセンサーなどで表示形式が

Gx: -38.05139559796965, Gy: 108.9057184355683, Gz: -55.10891776257674
Rx: 9.375693701171874, Ry: 0.8834604125976562, Rz: -3.3207577026367185
Hx: -18.7458984375, Hy: 20.8482421875, Hz: -56.3888671875

のように、それぞれが何の値をさしているかわかりにくい。

[kou029w]

順番に、3軸ジャイロ、3軸加速度、3軸コンパスですかね
確かに説明がほしいですね
直交座標系の軸をx, y, zと呼ぶのは一般的と考えますが、それぞれの単位が無いこと、必要以上に小数点以下の桁数が長いことは問題ですかね

3軸ジャイロ、加速度

MPU-6500 データシートによると、ジャイロは最大で FS_SEL=0 131 LSB/(º/s) 単位 °/s で小数点以下は3桁(JSでいうと.toFixed(3)で十分)で、加速度は最大で AFS_SEL=0 16,384 LSB/g 単位は標準重力? で.toFixed(5)で十分

3軸コンパス

AK8963 データシートによると最小で0.15 µT/LSB なので長くとも .toFixed(2) 単位 μT