[MPU6050] 取得される値の異常

[kou029w]

サンプルコード実行すると温度が高い (25℃くらい→41℃くらいが取得される)

データシート

https://invensense.tdk.com/wp-content/uploads/2015/02/MPU-6000-Register-Map1.pdf
P30 4.18 Registers 65 and 66 – Temperature Measurement TEMP_OUT_H and TEMP_OUT_L

本来2バイトをそれぞれ取得する必要があるのではないかと考えるが、実装では次の通り一度に16ビット取得しようとしているように見える

chirimen-drivers/packages/mpu6050/mpu6050.mjs

Line 32 in 2dedfa8

var ans = await this.i2cSlave.read16(0x41);

[kou029w]

Arduino 用のライブラリを参照すると一度に16ビットすることができる様子なので謎 https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

[satakagi]

MPU6050だと思って、MPU9250とか似て非なるデバイス使ってませんか？　そうするとそういう挙動が起きるはず（温度センサーレジスタ番号まで同じだけど物理量算出する定数だけ違う感じ）
ちなみに、MPU9250のドライバ（実際はMPU6500だけど）も温度出せるけれど実装が手抜きになってて温度でないですね。今getTemperature()追加しておきました。なお、MPU6500.jsはサポートしてないデバイスの場合は警告がコンソールに出て初期化できないようにはなっている。　あれ？その辺の実装が奇麗に消えてる（っていうかコメントもすっかりなくなってたな>jsから　mjsとjsの関係謎過ぎ）