forked from rmick/LTTO_Library
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
SendIR.cpp
253 lines (202 loc) · 11 KB
/
SendIR.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
#include <Arduino.h>
#include "LTTO.h"
///---------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Public : SendIR
void LTTO::sendIR(char type, uint16_t message)
{
int _msgLength = 0;
int _interDelay = 25;
//Send Header
switch (type)
{
// if Type = B then Beacon, Header is 366, length is 5 bits
// if Type = T then Tag, Header is 363, length is 7 bits
// if Type = D the data byte, Header is 363, length is 8 bits
// if Type = P then Packet, Header is 363, length is 9 bits, first bit must be 0
// if Type = C then CheckSum, Header is 363, length is 9 bits, first bit must be 1
case 'P':
_msgLength = 9;
_interDelay = 25;
_checkSumCalc = message;
PulseIR(3);
delayMicroseconds (6000);
PulseIR(3);
break;
case 'D':
_msgLength = 8;
_interDelay = 25;
_checkSumCalc = _checkSumCalc + message;
PulseIR(3);
delayMicroseconds (6000);
PulseIR(3);
break;
case 'C':
_msgLength = 9;
_interDelay = 25;
message = _checkSumCalc; //Overwrite the message with the calculated checksum
message = message | 256; // Set the required 9th MSB bit to 1 to indicate it is a checksum
PulseIR(3);
delayMicroseconds (6000);
PulseIR(3);
break;
case 'T':
_msgLength = 7;
_interDelay = 5;
PulseIR(3);
delayMicroseconds (6000);
PulseIR(3);
break;
case 'B':
_msgLength = 5;
_interDelay = 25;
PulseIR(3);
delayMicroseconds (6000);
PulseIR(6);
break;
}
//Send message
for (int bitCount = _msgLength-1; bitCount >=0; bitCount--)
{
delayMicroseconds (2000);
PulseIR(bitRead(message, bitCount)+1); // the +1 is to convert 0/1 data into 1/2mS pulses.
}
delay(_interDelay);
//#ifdef DEBUG
Serial.print(F("\nSending IR- "));
Serial.print(type);
Serial.print(F(": "));
printBinary(message, 8);
Serial.print(F(" - "));
Serial.print(message, HEX);
// #endif
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///---------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Private : PulseIR
//#define TIMER555
void LTTO::PulseIR(byte _mSec)
{
unsigned long _pulseStartTime = micros();
unsigned long _pulseLength = _mSec*1000;
unsigned long _pulseEndTime = _pulseStartTime + _pulseLength - 24;
#ifndef TIMER555
while (_pulseEndTime >micros() )
{
digitalWrite(_txPin, HIGH);
delayMicroseconds(12);
digitalWrite(_txPin, LOW);
delayMicroseconds(12);
}
#endif
#ifdef TIMER555
pinMode(_txPin, OUTPUT);
digitalWrite(_txPin, HIGH); //TODO: Debug for Logic Analyzer
delayMicroseconds(_pulseLength);
pinMode(_txPin, INPUT);
#endif
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///---------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Public : SendTag - Send a tag in a hosted game. This takes the simple data, translates it into Binary and sends it using the SendIR class
bool LTTO::sendTag(byte teamID, byte playerID, byte tagPower)
{
uint16_t _fireMessage = 0;
if (playerID < 1 || playerID > 8) return false;
if (teamID > 3) return false;
if (tagPower <1 || tagPower > 4) return false;
//Assemble the fireMessage
_fireMessage = _fireMessage << 2;
_fireMessage = teamID;
_fireMessage = _fireMessage << 3;
_fireMessage = _fireMessage + (playerID-1);
_fireMessage = _fireMessage << 2;
_fireMessage = _fireMessage + (tagPower-1);
sendIR( TAG, _fireMessage);
return true;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///---------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Public : SendTag - Send a tag in a hosted game. This takes the simple data, translates it into Binary and sends it using the SendIR class
bool LTTO::sendLTAG(byte tagPower)
{
uint16_t _fireMessage = 0;
if (tagPower <1 || tagPower > 4) return false;
_fireMessage = _fireMessage + (tagPower-1);
sendIR( TAG, _fireMessage);
return true;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///---------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Public : SendBeacon - This takes the simple data, translates it into Binary and sends it using the SendIR class
bool LTTO::sendBeacon(bool tagReceived, byte teamID, byte tagPower)
{
uint16_t _beaconMessage;
if (teamID > 3) return false;
if (tagPower <1 || tagPower > 4) return false;
//Assemble the fireMessage
_beaconMessage = teamID;
_beaconMessage = _beaconMessage << 1;
_beaconMessage = _beaconMessage + tagReceived;
_beaconMessage = _beaconMessage << 2;
_beaconMessage = _beaconMessage + (tagPower-1);
this->sendIR( BEACON, _beaconMessage);
return true;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///---------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Public : SendZoneBeacon - This takes the simple data, translates it into Binary and sends it using the SendIR class
bool LTTO::sendZoneBeacon(byte zoneType, byte teamID)
{
uint16_t _beaconMessage;
if (teamID > 3) return false;
//Assemble the fireMessage
_beaconMessage = teamID;
_beaconMessage = _beaconMessage << 1;
_beaconMessage = _beaconMessage + 0;
_beaconMessage = _beaconMessage << 2;
_beaconMessage = _beaconMessage + zoneType; // 00-Invalid, 01-Reserved, 10-Contested Zone, 11-Supply Zone
this->sendIR( BEACON, _beaconMessage);
return true;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// ///---------------------------------------------------------------------------------------------------------
// // Public : SendLTARbeacon - This takes the simple data, translates it into Binary and sends it using the SendIR class
bool LTTO::sendLTARbeacon(bool tagReceived, bool shieldsActive, byte tagsRemaining, byte unKnown, byte teamID)
{
uint16_t _beaconMessage;
if (teamID > 3) return false;
//Assemble the fireMessage
_beaconMessage = tagReceived;
_beaconMessage = _beaconMessage << 1;
_beaconMessage = _beaconMessage + shieldsActive;
_beaconMessage = _beaconMessage << 2;
_beaconMessage = _beaconMessage + tagsRemaining; //00-None, 01 - 1 to 25%, 10 - 25 to 50%, 11 - 51 to 100%
_beaconMessage = _beaconMessage << 3;
_beaconMessage = _beaconMessage + unKnown;
_beaconMessage = _beaconMessage << 2;
_beaconMessage = _beaconMessage + teamID;
this->sendIR( BEACON, _beaconMessage);
return true;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////