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キックモーション後に挙動がおかしくなる #68

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KANBE8810 opened this issue Aug 23, 2022 · 1 comment
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キックモーション後に挙動がおかしくなる #68

KANBE8810 opened this issue Aug 23, 2022 · 1 comment

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@KANBE8810
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WARNING: The current physics step could not be computed correctly. Your world may be too complex. If this problem persists, try simplifying your bounding object(s), reducing the number of joints, or reducing WorldInfo.basicTimeStep.

Webotsでロボットの座標取得用のworldを使用していたところ,上記のような警告が出て,キック後の挙動がおかしいことがある.

branch : get_position
world : get_position_test.wbt

image24

@KANBE8810 KANBE8810 changed the title キックモーションgo 問題 キックモーション後に挙動がおかしくなる Aug 23, 2022
@KANBE8810
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今まですべてノートPCで検証していたので,GPU付きのデスクトップPCで検証してみる

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