From 4b4dd90ec2173f19d7eba52d08dd3d49b1b033a3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: iori3662 <7522111@ed.tus.ac.jp>
Date: Fri, 5 Jan 2024 21:56:22 +0900
Subject: [PATCH 1/2] GPS_test

---
 GPS_test/GPS_test.ino | 22 ++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 22 insertions(+)
 create mode 100644 GPS_test/GPS_test.ino

diff --git a/GPS_test/GPS_test.ino b/GPS_test/GPS_test.ino
new file mode 100644
index 0000000..42ca4ba
--- /dev/null
+++ b/GPS_test/GPS_test.ino
@@ -0,0 +1,22 @@
+#include <TinyGPS++.h>
+#include <SoftwareSerial.h>
+ 
+TinyGPSPlus gps;
+ 
+void setup() {
+ Serial.begin(115200); //シリアルモニターに表示させるシリアル通信
+ Serial1.begin(9600); //GPSと通信するシリアル通信
+}
+ 
+void loop() { // run over and over
+ while (Serial1.available() > 0){ //GPSと通信ができたとき
+ char c = Serial1.read(); //UART通信で情報を読み取って変数cに代入
+ //Serial.print(c);
+ gps.encode(c); //座標を数値に変換
+ if (gps.location.isUpdated()){
+ Serial.print("LAT="); Serial.println(gps.location.lat(), 6); //緯度
+ Serial.print("LONG="); Serial.println(gps.location.lng(), 6); //経度
+ Serial.print("ALT="); Serial.println(gps.altitude.meters()); //高度
+ }
+ }
+}
\ No newline at end of file

From 953d24004b7f787f1a32f35a6b00ad1fc791726d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: iori3662 <7522111@ed.tus.ac.jp>
Date: Fri, 5 Jan 2024 21:59:48 +0900
Subject: [PATCH 2/2] =?UTF-8?q?Cntl+T=E3=81=97=E3=81=BE=E3=81=97=E3=81=9F?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 GPS_test/GPS_test.ino | 35 +++++++++++++++++++----------------
 1 file changed, 19 insertions(+), 16 deletions(-)

diff --git a/GPS_test/GPS_test.ino b/GPS_test/GPS_test.ino
index 42ca4ba..5621470 100644
--- a/GPS_test/GPS_test.ino
+++ b/GPS_test/GPS_test.ino
@@ -1,22 +1,25 @@
 #include <TinyGPS++.h>
 #include <SoftwareSerial.h>
- 
+
 TinyGPSPlus gps;
- 
+
 void setup() {
- Serial.begin(115200); //シリアルモニターに表示させるシリアル通信
- Serial1.begin(9600); //GPSと通信するシリアル通信
+  Serial.begin(115200);  //シリアルモニターに表示させるシリアル通信
+  Serial1.begin(9600);   //GPSと通信するシリアル通信
 }
- 
-void loop() { // run over and over
- while (Serial1.available() > 0){ //GPSと通信ができたとき
- char c = Serial1.read(); //UART通信で情報を読み取って変数cに代入
- //Serial.print(c);
- gps.encode(c); //座標を数値に変換
- if (gps.location.isUpdated()){
- Serial.print("LAT="); Serial.println(gps.location.lat(), 6); //緯度
- Serial.print("LONG="); Serial.println(gps.location.lng(), 6); //経度
- Serial.print("ALT="); Serial.println(gps.altitude.meters()); //高度
- }
- }
+
+void loop() {                        // run over and over
+  while (Serial1.available() > 0) {  //GPSと通信ができたとき
+    char c = Serial1.read();         //UART通信で情報を読み取って変数cに代入
+    //Serial.print(c);
+    gps.encode(c);  //座標を数値に変換
+    if (gps.location.isUpdated()) {
+      Serial.print("LAT=");
+      Serial.println(gps.location.lat(), 6);  //緯度
+      Serial.print("LONG=");
+      Serial.println(gps.location.lng(), 6);  //経度
+      Serial.print("ALT=");
+      Serial.println(gps.altitude.meters());  //高度
+    }
+  }
 }
\ No newline at end of file