N2O充填量算出系製作

[tubemerc]

• ロードセルを用いて重量を取得する．
• N2O充填量を算出する．
• N2O充填量・重量をmicroSDカードに保存する．
• N2O充填量をTWE-Lite BLUEを用いて地上局に送信する．

[tubemerc]

次の燃焼試験(11/17)で試験したい．

[haru-11]

ほう...
いつやりますか？

[tubemerc]

1/11の燃焼試験で試験するらしい．

[tubemerc]

• つよいロードセル,200kg
  • たぶん秋月のADコンバータでいける，いけなくてもアナログでなんとかするかADコンバータ探すか作る．
• データは無線機で送る．

[tubemerc]

200kgのロードセルって届いた？

[omuro-kairi]

届いてます、今日持ってきます

[tubemerc]

大事なヤツmemo(温度は大丈夫だろ！)：

特性	値	これは何？
定格容量	200[kg]
定格出力	1.989[mV/V]	定格出力*定格電圧=定格容量時の出力
ゼロバランス	±1.5[%F.S]	無負荷時に定格電圧をかけたときの出力
推奨印加電圧	9~12[V]
絶対印加電圧	5~18[V]
許容負荷	120[%F.S]
絶対許容負荷	150[%F.S]

負荷200[kg], 印加12[V] -> 出力23.868[mV]
負荷1[kg], 印加12[V] -> 0.11934[mV]

[tubemerc]

ひずみゲージアンプで増幅させるのがよさそうだけど、高い……自作か？
↓比較的安いヤツ

• 4900+1900円
  • https://tml.jp/e-gaugeshop/bigin_amp.html

[tubemerc]

@omuro-kairi
Arduino使うんだよね？
analogRead()の分解能->4.9[mV]
https://www.arduino.cc/reference/jp/language/functions/analog-io/analogread/

[tubemerc]

HX711に5.5V入れて繋いでも計測はできるはず……（推奨ではない……）

[omuro-kairi]

そう思ってたんですがプロジェクト内でnucleo使ってるのでその系統の方が助け得やすいと思いまして、今はnucleo系統で設計しています

[tubemerc]

PSD-X2 range 200kg

• scale = 1.0
• times = 10
• 出力 = 取得値/100.0

荷重[g]	出力[-]	[g]/[-]
156	34.04484	4.58219
611	133.37945	4.58091
1321	288.26030	4.58266
2291	500.06500	4.58140

取得した値に0.0458かけたらいい感じの[g]になるんじゃないスカ！

[tubemerc]

• 静止状態で誤差±1[g]もないぐらい（目視）．
• ロードセルに荷重がかかると零点がずれていくのでリセットかける必要アリ．

[tubemerc]

ロードセル200kgのヤツ買えないので120kgのやつ(秋月で買える)にも対応できるようにする．（小さくなる分には問題無いらしい）

[tubemerc]

@omuro-kairi 予備の購入

[omuro-kairi]

昨日しました、明後日には到着します

[tubemerc]

回路図ok
プログラムは @tubemerc がやるらしい(大室直々の指名)

[tubemerc]

ランチャー側の電装をユニバーサル基板で作りたいが，大室のタスク的に今は無理
大室ができるようになったら（いつ？）作るか，誰かに頼む
急ぎではない（ブレボでもいいため）