映像ダウンリンク系製作

[tubemerc]

• カメラからリアルタイムで映像を転送
  • 3アマの取得(必須なのは4アマ)
  • 無線局免許状の取得
  • VTX,VRX,カメラの購入
    (ここから下は完全に趣味なのでプロジェクトには関係ないかも)
• カメラからリアルタイムでVRする
  • 魚眼レンズの購入，購入予定(https://jp.rs-online.com/mobile/p/video-modules/1633896/)
  • Equirectangularへの変換

[tubemerc]

@Yukuro
カメラと無線機の購入先のリンクがほしい．

[Yukuro]

カメラ
https://jp-m.banggood.com/Eachine-1000TVL-13-CCD-110-Degree-2_8mm-Lens-Mini-FPV-Camera-NTSC-PAL-Switchable-p-1053340.html?rmmds=myorders
無線機(VTX)
https://www.hobbynet-jp.com/?pid=137317214

[Yukuro]

進捗

• 現状ではカメラ x1を搭載予定
• 3Dプリンターでケースを作り、カメラ、VTX、Lipoバッテリー、アンテナを詰め込んで防水加工する
• 機材がなかなか揃わないので、VTXの動作試験が未だに行えていない(12/27に全て届く予定)
• リポの選定で迷っている(下記参照)
  • 現状では案4で行く気でいる
    • @tubemerc 何か意見をください

Lipoバッテリーの選定について

• VTX + カメラの消費電力は最大4+0.275W(VTXが600mWで駆動時)
• 動作保証時間はここより6h

案1: 6h通してバッテリー駆動

• 6hかつ4.275Whでのバッテリーの要求仕様↓

VTX + Camera
セル数:必要mAh
2cell:3466.2162162162163mAh
3cell:2310.810810810811mAh
4cell:1733.1081081081081mAh

• 値段的に4セルが現実的だけど一般にセル数が増えると重量も増える

案2: リレーでどうにかする

• リレーで電源ON/OFFする
• メインの電装からカメラに何らかの信号線を伸ばす必要がある

案3: TNR(Touch'n'Race)を使う

• 使用する送信機(VTX)にはTNRというシステムがくっついている
  • NFCを使用して出力(≒消費電力)を切り替えられる
  • 打上直前に専用のNFCタグで機体に触れる必要がある

案4: VTXの出力を下げて6h駆動させる

• VTXのデータシートによると出力200mW時の最大消費電力は1.9W
• 6hかつ1.9+0.275Wでのバッテリーの要求仕様↓

VTX + Camera
セル数:必要mAh
1cell:3527.027027027026mAh
2cell:1763.513513513513mAh
3cell:1175.6756756756754mAh
4cell:881.7567567567565mAh

• 200mWといっても特小の20倍、LoRaの10倍だしいいかなという気持ちもある

案5: VTXを使用した動作保証時間を下げる

• 主に電力を食うのは送信機(VTX)
  • 最初の数時間だけVTXを使用して通信し、後はSD等への保存のみにする

[tubemerc]

案1、重くなっても問題無いので、アリ．
具体的なバッテリの重量と金額分かる？（金額は案4の場合も知りたい）
NFC使えるのおもろい（やらないけど）．

[Yukuro]

• 案1候補

  • 4cell
    • G5 50Cmax 4S 2100mAh 4.2V-Max LiPo
      • 容量: 2100 [mAh]
      • 重量: 203 [g]
      • 金額: ￥3080
    • G5 70Cmax 4S 1800mAh 4.2V-Max LiPo
      • 容量: 1800 [mAh]
      • 重量: 168 [g]
      • 金額: ￥2980
  • 3cell
    • PowerMagic-LW 11.1V 2700mAh
      • 容量: 2700 [mAh]
      • 重量: 180 [g]
      • 金額: ￥2780

• 案4候補

  • 4cell
    • G5 50Cmax 4S 1100mAh 4.2V-Max LiPo
      • 容量: 1100 [mAh]
      • 重量: 120 [g]
      • 金額: ￥1880￥1480
  • 3cell
    • G5 50Cmax 3S 1300mAh 4.2V-Max LiPo
      • 容量: 1300 [mAh]
      • 重量: 103 [g]
      • 金額: ￥1580

• ※aircraftは送料不明(最後の注文画面にしか出てこないらしい)

• ※hobbynetは送料￥800

[Yukuro]

今のところは案1候補最上部のG5 50Cmax 4S 2100mAh 4.2V-Max LiPoを想定してケース製作等を進めます

[tubemerc]

了解です．

[Yukuro]

サイズ的に厳しかったので案1,2段目のG5 70Cmax 4S 1800mAh 4.2V-Max LiPoに変更します

[Yukuro]

映りました
が、25mW時でも結構熱を持つので冷却ファンは必須な気がしました

[Yukuro]

5.6 GHz帯法規メモ

(以下の内容は総務省(関東総合通信局)の人に聞いたので間違いはなさそう)

1. ドローン 無線で検索して上の方に出てくる総務省のページは業務用(一次業務)のことなので、今回行うアマチュア無線(二次業務)はあまり関係がない

   • よって、外部機関での運用調整とかはしなくてokだし、3陸特の免許は必要ない
   • が、使用予定の5740 MHzは無人移動体画像伝送システム(一次業務)に割当てられているので、近くで一次業務で使っている人がいたら優先しなければならない

2. アマチュア無線/移動局の免許状の移動範囲欄にある「陸上、海上及び上空」の「上空」は電波法上は特段、具体的に高度~mまでとかは無い

[tubemerc]

• Eachine　1000TVL 1/3 CCD 110度2.8ミリメートルレンズミニFPVカメラNTSC PAL切り替え可能
• DesignSpark カメラレンズ
• Tramp-HV　600mW 5.8GHz Video Transmitter
• G5 70Cmax 4S 1800mAh 4.2V-Max LiPo

の予備ってあるんだっけ？

[Yukuro]

• Eachine　1000TVL 1/3 CCD 110度2.8ミリメートルレンズミニFPVカメラNTSC PAL切り替え可能
  • 予備無し(なるはやで注文します...)
• DesignSpark カメラレンズ
  • Extraに設定してたVR案は廃止したので購入自体なし
• Tramp-HV　600mW 5.8GHz Video Transmitter
  • 予備有り
• G5 70Cmax 4S 1800mAh 4.2V-Max LiPo
  • 予備無し(ロングラン後に購入予定)