From fdab7f1a1d9b0770277fa7dbc1b85c7d69463501 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Steven Chiang <78708873+stevenctc@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 14 Dec 2023 16:54:05 +0800
Subject: [PATCH] Update values.py

---
 selfdrive/car/subaru/values.py | 9 ++++++++-
 1 file changed, 8 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/selfdrive/car/subaru/values.py b/selfdrive/car/subaru/values.py
index 7d8365a11f3435..0c7ddd30f4eb1f 100644
--- a/selfdrive/car/subaru/values.py
+++ b/selfdrive/car/subaru/values.py
@@ -337,6 +337,7 @@ class SubaruCarInfo(CarInfo):
       b'k\x9a\xac\000',
       b'[\xba\xac\x03',
       b'[\xf7\xac\000',
+      b'k\x97\xbc\x00',
     ],
     (Ecu.eps, 0x746, None): [
       b'k\xb0\x00\x00',
@@ -344,6 +345,7 @@ class SubaruCarInfo(CarInfo):
       b'\x4b\xb0\x00\x02',
       b'K\xb0\x00\x00',
       b'{\xb0\x00\x01',
+      b'[\xb0\x00\x02',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x787, None): [
       b'\x00\x00c\xec\x1f@ \x04',
@@ -354,8 +356,9 @@ class SubaruCarInfo(CarInfo):
       b'\x00\x00c\xb7\x1f@\x10\x16',
       b'\000\000c\x90\037@\020\016',
       b'\x00\x00c\xec\x37@\x04',
+      b'\x00\x00c\xd1\x1f@\x10\x16',
     ],
-    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xb4+@p\a',
       b'\xab\"@@\a',
       b'\xa0\x62\x41\x71\x07',
@@ -368,6 +371,7 @@ class SubaruCarInfo(CarInfo):
       b'\xb4"@r\a',
       b'\xa0+@@\x07',
       b'\xa0\"@\x80\a',
+      b'\xa0bAs\x07',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'\xbd\xfb\xe0\x80\x00',
@@ -379,6 +383,7 @@ class SubaruCarInfo(CarInfo):
       b'\xbd\xf2@\x81\000',
       b'\xbe\xfb\xe0p\000',
       b'\xbf\xfb\xe0b\x00',
+      b'\xbe\xe2@`\x00',
     ],
   },
   CAR.OUTBACK_PREGLOBAL_2018: {
@@ -402,6 +407,7 @@ class SubaruCarInfo(CarInfo):
       b'\x00\x00d\x95\x1f@ \x0f',
       b'\x00\x00d\xfe\x00\x00\x00\x00',
       b'\x00\x00e\x19\x1f@ \x15',
+      b'\x00\x00df\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'\xb5"@p\a',
@@ -422,6 +428,7 @@ class SubaruCarInfo(CarInfo):
       b'\xbc\xfb\xe0`\x00',
       b'\xbc\xaf\xe0`\x00',
       b'\xbb\xfb\xe0`\000',
+      b'\xbc\xf2@`\x00',
     ],
   },
   CAR.OUTBACK: {