Release request

[mmurooka]

#478 was important for real robot experiment.
cc @Naoki-Hiraoka

転倒の原因は、自分が書いたeuslispのコード内でロボットの動きを止める意図で
(send ri :angle-vector (send ri :state :reference-vector) 1000)
している部分があり、たまたまこの時のロボットのLLEG_JOINT2がeuslispのmin-max-tableに引っかかる角度であり、euslisp/jskeusのバグ #478
によってmin-max-tableに引っかかった場合にその関節が現在と大きく離れた角度に設定されるためであった。

この結果、LLEG_JOINT2に現在の角度から大きく離れた目標角度へ1秒で遷移するような司令がでることになり、過負荷がかかることとなった。

最新のjskeusではこの問題は修正されているため、
git clone https://github.com/euslisp/jskeus.git
して、最新のirtmodel.lをloadしたら再発しなくなった。現在は自動でaptで入るバージョンではまだこのバグが修正されていないようなので、min-max-tableギリギリでeuslispから司令を送る場合には注意したい。