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#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define pinSensor1 A0 // Primeiro sensor
#define pinSensor2 A1 // Segundo sensor
// Endereço e configurações do LCD
#define endereco 0x27
#define colunas 16
#define linhas 2
// Definição dos pinos dos LEDs
#define vermelho 13
#define verde 12
int contador = 1;
bool estado1 = false;
bool estado2 = false;
bool estadoAnt1 = false;
bool estadoAnt2 = false;
bool timerAtivo = false;
unsigned long tempoInicial = 0;
unsigned long tempoDecorrido = 0;
unsigned long tempoDelay = 0;
bool delayAtivo = false;
LiquidCrystal_I2C lcd(endereco, colunas, linhas);
void setup() {
pinMode(vermelho, OUTPUT);
pinMode(verde, OUTPUT);
pinMode(pinSensor1, INPUT);
pinMode(pinSensor2, INPUT);
// Inicialização do LCD
lcd.init(); // Inicia a comunicação com o display
lcd.backlight(); // Liga a iluminação do display
lcd.clear(); // Limpa o display
// Mensagem inicial no LCD
lcd.print("- Ola, Mundo! -");
delay(1000); // Delay de 1s
lcd.setCursor(0, 1); // Posiciona o cursor na primeira coluna da linha 2
lcd.print("Fim do Setup ()");
delay(1000); // Delay de 1s
lcd.clear(); // Limpa o display
// Inicializa o contador no LCD
lcd.print("Volta ");
lcd.print(contador);
delay(1000);
}
void loop() {
estado1 = !digitalRead(pinSensor1);
estado2 = !digitalRead(pinSensor2);
// Verifica se qualquer um dos dois sensores foi acionado
if ((estado1 && !estadoAnt1 && !delayAtivo) || (estado2 && !estadoAnt2 && !delayAtivo)) {
lcd.clear(); // Limpa o display
lcd.print("Volta ");
lcd.print(contador);
if (!timerAtivo) {
// Inicia o timer
tempoInicial = millis();
timerAtivo = true;
delayAtivo = true;
tempoDelay = millis(); // Inicia o delay
} else {
// Encerra o timer
unsigned long tempoFinal = millis();
tempoDecorrido = tempoFinal - tempoInicial;
timerAtivo = false;
contador++;
}
}
if (timerAtivo) {
// Atualiza o tempo decorrido continuamente
unsigned long tempoAtual = millis();
tempoDecorrido = tempoAtual - tempoInicial;
}
if (delayAtivo) {
// Verifica se o delay de 1 segundo já passou
if (millis() - tempoDelay >= 1000) {
delayAtivo = false;
}
}
// Exibe o tempo no formato mm:ss:ms
unsigned long minutos = (tempoDecorrido / 60000) % 60;
unsigned long segundos = (tempoDecorrido / 1000) % 60;
unsigned long milissegundos = tempoDecorrido % 1000;
char buffer[17]; // Buffer para a linha do LCD
snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%02lu:%02lu:%03lu", minutos, segundos, milissegundos);
lcd.setCursor(0, 1); // Posiciona o cursor na primeira coluna da segunda linha
lcd.print(buffer);
if (estado1 || estado2) {
digitalWrite(vermelho, LOW); // Apaga o LED vermelho
digitalWrite(verde, HIGH); // Acende o LED verde
} else {
digitalWrite(vermelho, HIGH); // Acende o LED vermelho
digitalWrite(verde, LOW); // Apaga o LED verde
}
estadoAnt1 = estado1;
estadoAnt2 = estado2;
}