Вы можете указать повторить попытку через x секунд в разделе [Service],
[Service]
Type=simple
Restart=always
RestartSec=3
ExecStart=/path/to/script
После сохранения файла вам необходимо перезагрузить конфигурации демона, чтобы гарантировать, что systemd знает о новом файле,
systemctl daemon-reload
затем перезапустите службу, чтобы включить изменения,
systemctl restart test
Как вы просили, глядя на документацию,
Restart=on-failure
звучит как достойная рекомендация.