Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

Zmiana macierzy transformacji na taką która odnosi się do początku układu #23

Open
2 tasks
Kleczyk opened this issue Jun 9, 2024 · 0 comments
Open
2 tasks

Zmiana macierzy transformacji na taką która odnosi się do początku układu #23

Kleczyk opened this issue Jun 9, 2024 · 0 comments
Labels
Trzeba Zapierdalać

Comments

@Kleczyk
Copy link
Collaborator

Kleczyk commented Jun 9, 2024 •
edited
Loading

Opis

obecnie macierz pose przetrzymuje względem poprzedniego stanu a nie względem początku

Zadania

  • rejestrowanie pozycji w czasie
  • wyznaczanie prawidłowej macierzy

Jak Może wyglądać rozwiązanie

lista macierzy pose w czasie oraz funkcja do wyznaczanie bezwzględnej macierzy

Co wykorzystuje

  • open3d
  • deephai

Co blokuje

#3
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Assignees
No one assigned
Labels
Trzeba Zapierdalać
Projects
None yet
Milestone
No milestone
Development

No branches or pull requests
2 participants
@kubabartecki @Kleczyk