机械臂.md

机械臂说明

产品名称

机械臂

适用人群

适用于喜欢机械结构，对电控有兴趣的爱好者，同时适用于家庭编程教育启蒙

配件清单

• 1米长USB数据线 X1
• rosbot主控板 X1/robobit主控板及其他配件 X1
• 机械臂结构组件套装 X1
• 电动舵机 X4
• M3×6塑料螺丝 X12
• M3×10塑料单通螺柱 X4
• M3×3螺母 X6
• M3×3防松螺母 X13
• M3×3螺丝 X4
• M3×8平头螺丝 X14
• M3×6自攻螺丝 X6
• M3×12平头螺丝 X7
• M3×20双通铜螺柱 X4
• 18650锂电池 X1
• 主控板保护套 X1
• 旋转电位器电子模块 X1
• 滑动变阻器电子模块 X2
• 按键电子模块 X1
• 喵家螺丝刀 X1

产品介绍

机械臂的结构件及底座都是木质材料，而且材料不会因错误操作或摔落产生断裂，结构简单，避免了结构件的碰撞而产生损坏。它模仿挖掘机吊臂的运动原理、操作，支持外接的变阻器、按钮控制，也支持用kittenbot进行图形化编程控制。它由4个舵机分别控制机械臂的旋转，夹钳的夹紧打开、前伸后缩、上升下降。

产品特色

• 基于图形化编程
• 适用者年龄趋向低龄化
• 可操作性高
• 零件可替换
• 支持蓝牙、wifi控制

产品参数

• 长：17.5cm
• 宽：9.3cm
• 高：19cm
• 净重：205g

机械图纸

技术参数

robobit

• 18650锂电池电压：3.7V
• USB输入电压：5V
• VM引脚最大：1A（在板载电池的支持下）
• 绿色端子电压(外部电源输入)：5V（只支持5V输入，切勿接超5V的电压，最大电流支持3A）

rosbot

• 18650锂电池电压：7.4V
• USB输入电压：5V

装配说明书

跳到链接处下载click

使用方式

• 可用外接变阻器、旋转电位器、按钮控制，也可用kittenbot图形化编程控制
• 编程方式：Kittenblock(基于Scratch3.0)/Arduino/Makecode
• 兼容硬件： 可配套钣金小车、全向轮小车
• 小喵教程集合地址：learn.kittenbot.cn
• 小喵论坛地址：kittenbot.cn/bbs
• 网易云课堂：搜索小喵科技
• 更多的实时讨论，请加入爱上小喵科技官方Q群 :568084773

Robotbit版

编程

使用makecode进行编程

1.为在线版或离线版添加robotbit拓展包

2.找到舵机积木块

3.简单用例搭建

效果展示

Rosbot版

Rosbot版是使用了手机通过wifi进行控制，在kittenblock中进行编程，kblock app中使用。具体操作方法请参照 kblock使用教程

编程

1.在kittenblock中直接写手机控制所要实现的程序效果

2.这是手机端的操作界面，我们使用二维码将kittenblock的程序扫下来即可以使用

效果展示

注意事项

• 舵机接线请严格按照说明书进行，以免损坏机械臂

• 尽量避免机械臂从高处掉落

• 若使用给出的示例程序，接线请严格按照装配说明。

• 如果您的kblock手机控制程序无法运行，请确保您的程序逻辑正确的前提下重新参照上述kblock使用教程，注意扫二维码前手机和电脑在同一个wifi网络，并且确定Rosbot已经插上并按照kblock的wifi指引配置好了wifi模块。

• 机械臂的各个初始位置请确保是90度，如果不确定可以先使用软件复位为90度再进行安装使用。

如果上述提示都无法解决你的问题，请加入小喵科技QQ交流群：568084773咨询

__本产品只适用于14岁以上的儿童进行独立使用，8~14岁儿童请在家长或者老师的陪同下进行使用。 如使用前请按照小喵官方资料指导下进行使用，不要随便接插电路，切勿外接大电流舵机，大电流电机，以免烧毁电路板。
注意不要在金属表面，或者导电的物体上使用，以免短路
请避免在潮湿和有水的地方使用，以免短路
电路板或者机械上含有细小物件请不要吞食，请放在儿童接触不到的地方妥善保管 __