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姿态识别推理示例

本示例以 yolo11n-pose 模型为例，展示如何使用命令行界面（CLI）、Python 和 C++ 三种方式进行姿态识别推理。

yolo11n-pose.pt，【测试图片】COCO-Pose-part.zip

请通过提供的链接下载所需的 yolo11n-pose.pt 模型文件和测试图片，并将模型文件保存至 models 文件夹，测试图片解压后存放至 images 文件夹。

模型导出

Important

如果您仅想通过 tensorrt_yolo 提供的命令行界面（CLI）工具 trtyolo，导出可供该项目推理的 ONNX 模型（带 TensorRT 插件），可以通过 PyPI 安装，只需执行以下命令即可：

pip install -U tensorrt_yolo

如果想体验与 C++ 同样的推理速度，则请参考 安装-tensorrt_yolo 自行构建最新版本的 tensorrt_yolo。

使用以下命令导出带 EfficientRotatedNMS 插件的 ONNX 格式，详细的 trtyolo CLI 导出方法请阅读 模型导出：

trtyolo export -w models/yolo11n-pose.pt -v yolo11 -o models -s

运行上述命令后，models 文件夹中将生成一个 batch_size 为 1 的 yolo11n-pose.onnx 文件。接下来，使用 trtexec 工具将 ONNX 文件转换为 TensorRT 引擎（fp16）：

trtexec --onnx=models/yolo11n-pose.onnx --saveEngine=models/yolo11n-pose.engine --fp16 --staticPlugins=/path/to/your/TensorRT-YOLO/lib/plugin/libcustom_plugins.so --setPluginsToSerialize=/path/to/your/TensorRT-YOLO/lib/plugin/libcustom_plugins.so

模型推理

Important

通过 PyPI 安装的 tensorrt_yolo 仅提供可供该项目推理的 ONNX 模型（带 TensorRT 插件） 功能，不提供推理功能。 如果想体验与 C++ 同样的推理速度，则请参考 安装-tensorrt_yolo 自行构建最新版本的 tensorrt_yolo。

使用 CLI 进行推理

Note

从 4.0 版本开始新增的 --cudaGraph 指令可以进一步加速推理过程，但该功能仅支持静态模型。

从 4.3 以后的版本开始，支持姿态识别，指令 -m 3, --mode 3 用于选择姿态识别。

1. 使用 tensorrt_yolo 库的 trtyolo 命令行工具进行推理。运行以下命令查看帮助信息：

   trtyolo infer --help

2. 运行以下命令进行推理：

   trtyolo infer -e models/yolo11n-pose.engine -m 3 -i images -o output -l labels.txt --cudaGraph

   推理结果将保存至 output 文件夹，并生成可视化结果。

使用 Python 进行推理

1. 使用 tensorrt_yolo 库运行示例脚本 pose.py进行推理。

2. 运行以下命令进行推理：

   python pose.py -e models/yolo11n-pose.engine -i images -o output -l labels.txt --cudaGraph

使用 C++ 进行推理

1. 确保已按照 TensorRT-YOLO 编译 对项目进行编译。

2. 将 pose.cpp 编译为可执行文件：

   # 使用 xmake 编译
   xmake f -P . --tensorrt="/path/to/your/TensorRT" --deploy="/path/to/your/TensorRT-YOLO"
   xmake -P . -r
   
   # 使用 cmake 编译
   mkdir -p build && cd build
   cmake -DTENSORRT_PATH="/path/to/your/TensorRT" -DDEPLOY_PATH="/path/to/your/TensorRT-YOLO" .. 
   cmake --build . -j8 --config Release

   编译完成后，可执行文件将生成在项目根目录的 bin 文件夹中。

3. 使用以下命令运行推理：

   cd bin
   ./pose -e ../models/yolo11n-pose.engine -i ../images -o ../output -l ../labels.txt --cudaGraph

通过以上方式，您可以顺利完成模型推理。