轻便的gb28181协议中的rtp+ps格式视频流的封装和解析
packet实现ps的相关封装和解析,
截取了部分ps封装码流，通过RtpParsePacket进行解析，验证
// ps + system + map + sps + pps
0x00, 0x00, 0x01, 0xba, 0x5e, 0xee, 0x05, 0x55, 0x74, 0x01, 0x0e, 0xb3, 0x37, 0xfe, 0xff, 0xff,
0x00, 0xeb, 0xc1, 0x62, 0x00, 0x00, 0x01, 0xbb, 0x00, 0x12, 0x87, 0x59, 0x9b, 0x04, 0xe1, 0x7f,
0xe0, 0xe0, 0x80, 0xc0, 0xc0, 0x08, 0xbd, 0xe0, 0x80, 0xbf, 0xe0, 0x80, 0x00, 0x00, 0x01, 0xbc,
0x00, 0x5a, 0xfa, 0xff, 0x00, 0x24, 0x40, 0x0e, 0x48, 0x4b, 0x01, 0x00, 0x13, 0x37, 0xc7, 0x3e,
0xa7, 0x9f, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x41, 0x12, 0x48, 0x4b, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05,
0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d, 0x0e, 0x0f, 0x00, 0x2c, 0x1b, 0xe0, 0x00, 0x28,
0x42, 0x0e, 0x07, 0x10, 0x10, 0xea, 0x07, 0x80, 0x04, 0x38, 0x11, 0x10, 0xc0, 0x00, 0x1c, 0x21,
0x44, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x2a, 0x0a, 0x7f, 0xff,
0x00, 0x00, 0x07, 0x08, 0x1f, 0xfe, 0xf0, 0x87, 0x0c, 0x9a, 0x36, 0x23, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0,
0x00, 0x26, 0x8c, 0x80, 0x07, 0x27, 0xbb, 0x81, 0x55, 0x5d, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0x67, 0x4d, 0x00, 0x2a, 0x96, 0x35, 0x40, 0xf0, 0x04, 0x4f, 0xcb, 0x37, 0x01, 0x01, 0x01, 0x40,
0x00, 0x01, 0xc2, 0x00, 0x00, 0x57, 0xe4, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x00, 0x0e, 0x8c, 0x00,
0x03, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x68, 0xee, 0x3c, 0x80, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0,
0x00, 0x0e, 0x8c, 0x00, 0x02, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x06, 0xe5, 0x01, 0x67, 0x80