diff --git "a/2024/06/12/\346\227\245\350\256\260/index.html" "b/2024/06/12/\346\227\245\350\256\260/index.html" index 792f1d99..432a6539 100644 --- "a/2024/06/12/\346\227\245\350\256\260/index.html" +++ "b/2024/06/12/\346\227\245\350\256\260/index.html" @@ -28,7 +28,7 @@ - + @@ -113,7 +113,7 @@
-
  1. 1. 2024
    1. 1.1. June
      1. 1.1.1. 第二季度
        1. 1.1.1.1. 6/12
        2. 1.1.1.2. 6/13
        3. 1.1.1.3. 6/14
        4. 1.1.1.4. 6/15
        5. 1.1.1.5. 6/16
        6. 1.1.1.6. 一周总结
        7. 1.1.1.7. 6/17
        8. 1.1.1.8. 6/18
        9. 1.1.1.9. 6/19
        10. 1.1.1.10. 6/20
      2. 1.1.2. 第三季度
        1. 1.1.2.1. 6/21
        2. 1.1.2.2. 6/22
        3. 1.1.2.3. 6/23
        4. 1.1.2.4. 一周总结
        5. 1.1.2.5. 6/24
        6. 1.1.2.6. 6/25
        7. 1.1.2.7. 6/26
        8. 1.1.2.8. 6/27
        9. 1.1.2.9. 6/28
        10. 1.1.2.10. 6/29
        11. 1.1.2.11. 6/30
        12. 1.1.2.12. 0624-0630一周总结
    2. 1.2. July
      1. 1.2.1. 月总结
      2. 1.2.2. 1-10
        1. 1.2.2.1. 7/1
        2. 1.2.2.2. 7/2
        3. 1.2.2.3. 7/3
        4. 1.2.2.4. 7/4
        5. 1.2.2.5. 7/5
        6. 1.2.2.6. 7/6
        7. 1.2.2.7. 7/7
        8. 1.2.2.8. 07010707周总结
        9. 1.2.2.9. 7/8
        10. 1.2.2.10. 7/9
        11. 1.2.2.11. 7/10
      3. 1.2.3. 11-20
        1. 1.2.3.1. 7/11
        2. 1.2.3.2. 7/12
        3. 1.2.3.3. 7/13
        4. 1.2.3.4. 7/14
        5. 1.2.3.5. 07080714周总结
        6. 1.2.3.6. 7/15
        7. 1.2.3.7. 7/16
        8. 1.2.3.8. 7/17
        9. 1.2.3.9. 7/18
        10. 1.2.3.10. 7/19
        11. 1.2.3.11. 7/20
      4. 1.2.4. 21-31
        1. 1.2.4.1. 7/21
        2. 1.2.4.2. 07150721周总结
        3. 1.2.4.3. 7/22
        4. 1.2.4.4. 7/23
        5. 1.2.4.5. 7/24
        6. 1.2.4.6. 7/25
        7. 1.2.4.7. 7/26
    3. 1.3. August
      1. 1.3.1. 30-31
        1. 1.3.1.1. 8/30
        2. 1.3.1.2. 8/31
    4. 1.4. September
      1. 1.4.1. 1-10
        1. 1.4.1.1. 9/1
        2. 1.4.1.2. 9/2
        3. 1.4.1.3. 9/3
        4. 1.4.1.4. 9/4
        5. 1.4.1.5. 9/5
        6. 1.4.1.6. 9/6
        7. 1.4.1.7. 9/7
        8. 1.4.1.8. 9/8
        9. 1.4.1.9. 9/9
        10. 1.4.1.10. 9/10
      2. 1.4.2. 11-20
        1. 1.4.2.1. 9/11
        2. 1.4.2.2. 9/12
        3. 1.4.2.3. 9/13
        4. 1.4.2.4. 9/14
        5. 1.4.2.5. 9/15
        6. 1.4.2.6. 9/16
        7. 1.4.2.7. 9/17
        8. 1.4.2.8. 9/18
        9. 1.4.2.9. 9/19
        10. 1.4.2.10. 9/20
      3. 1.4.3. 21-30
        1. 1.4.3.1. 9/21
        2. 1.4.3.2. 9/22
        3. 1.4.3.3. 9/23
        4. 1.4.3.4. 9/24
        5. 1.4.3.5. 9/25
        6. 1.4.3.6. 9/26
        7. 1.4.3.7. 9/27
        8. 1.4.3.8. 9/28
        9. 1.4.3.9. 9/29
        10. 1.4.3.10. 9/30
    5. 1.5. October
      1. 1.5.1. 1-10
        1. 1.5.1.1. 10/1
        2. 1.5.1.2. 10/2
        3. 1.5.1.3. 10/3
        4. 1.5.1.4. 10/4
        5. 1.5.1.5. 10/5
        6. 1.5.1.6. 10/6
        7. 1.5.1.7. 10/7
        8. 1.5.1.8. 10/8
        9. 1.5.1.9. 10/9
        10. 1.5.1.10. 10/10
      2. 1.5.2. 11-20
        1. 1.5.2.1. 10/11
        2. 1.5.2.2. 10/15
        3. 1.5.2.3. 10/18
      3. 1.5.3. 21-31
        1. 1.5.3.1. 10/22
        2. 1.5.3.2. 10/23
        3. 1.5.3.3. 10/25
        4. 1.5.3.4. 10/26
        5. 1.5.3.5. 10/27
        6. 1.5.3.6. 10/28
        7. 1.5.3.7. 10/29
        8. 1.5.3.8. 10/30
        9. 1.5.3.9. 10/31
    6. 1.6. November
      1. 1.6.1. 1-10
        1. 1.6.1.1. 11/1
        2. 1.6.1.2. 11/4
        3. 1.6.1.3. 11/5
        4. 1.6.1.4. 11/6
        5. 1.6.1.5. 11/7
        6. 1.6.1.6. 11/8
        7. 1.6.1.7. 11/9
        8. 1.6.1.8. 11/10
      2. 1.6.2. 11-20
        1. 1.6.2.1. 11/11
        2. 1.6.2.2. 11/12
        3. 1.6.2.3. 11/13
        4. 1.6.2.4. 11/14
        5. 1.6.2.5. 11/15
        6. 1.6.2.6. 11/16
        7. 1.6.2.7. 11/17
        8. 1.6.2.8. 11/18
        9. 1.6.2.9. 11/19
        10. 1.6.2.10. 11/20
      3. 1.6.3. 21-30
        1. 1.6.3.1. 11/21
        2. 1.6.3.2. 11/22
        3. 1.6.3.3. 11/23
        4. 1.6.3.4. 11/24
        5. 1.6.3.5. 11/25
        6. 1.6.3.6. 11/26
        7. 1.6.3.7. 11/27
        8. 1.6.3.8. 11/28
        9. 1.6.3.9. 11/29
        10. 1.6.3.10. 11/30
    7. 1.7. December
      1. 1.7.1. 1-10
        1. 1.7.1.1. 12/1
        2. 1.7.1.2. 12/2
        3. 1.7.1.3. 12/3
        4. 1.7.1.4. 12/4
    8. 1.8. 用gym+mujoco+robotic arm做关键词搜了一下，很少，而且都是比较大的项目- 官方咋样，我只跑了demo，试试看test- 搜素 - gym是做什么的，只有强化学习吗？ - 单纯利用robosuite的有没有，估计必须要强化学习，robosuite+rl- 找不到的话自己写 - robosuite的test代码有没有用 - 因为robosuite全是3d，看看gym有没有支持3维的，因为robosuite的操作一共就平移6个操作+旋转6个操作+开关/闭合，一共13个可以选择的操作吧，关键是我都不知道robosuite成功抓取是什么形态，要是能输出各种状态数据就好了;-;
      1. 1.8.0.1. 12/5
      2. 1.8.0.2. 12/6
      3. 1.8.0.3. 12/7
      4. 1.8.0.4. 12/8
      5. 1.8.0.5. 12/9
      6. 1.8.0.6. 12/10
    9. 1.8.1. 11-20
      1. 1.8.1.1. 12/11
      2. 1.8.1.2. 12/12
      3. 1.8.1.3. 12/13
      4. 1.8.1.4. 12/14
      5. 1.8.1.5. 12/15
      6. 1.8.1.6. 12/16
      7. 1.8.1.7. 12/17
      8. 1.8.1.8. 12/18
      9. 1.8.1.9. 12/19
      10. 1.8.1.10. 12/20
    10. 1.8.2. 21-31
      1. 1.8.2.1. 12/21
      2. 1.8.2.2. 12/22
      3. 1.8.2.3. 12/23
  2. 1.9. 今天- 上午10:32-11:30 P都没擀成，我是摆烂大王- 下午 2：17-5：30 - 理一遍genesis - genesis robot的修改 xml- 晚上
+
  1. 1. 2024
    1. 1.1. June
      1. 1.1.1. 第二季度
        1. 1.1.1.1. 6/12
        2. 1.1.1.2. 6/13
        3. 1.1.1.3. 6/14
        4. 1.1.1.4. 6/15
        5. 1.1.1.5. 6/16
        6. 1.1.1.6. 一周总结
        7. 1.1.1.7. 6/17
        8. 1.1.1.8. 6/18
        9. 1.1.1.9. 6/19
        10. 1.1.1.10. 6/20
      2. 1.1.2. 第三季度
        1. 1.1.2.1. 6/21
        2. 1.1.2.2. 6/22
        3. 1.1.2.3. 6/23
        4. 1.1.2.4. 一周总结
        5. 1.1.2.5. 6/24
        6. 1.1.2.6. 6/25
        7. 1.1.2.7. 6/26
        8. 1.1.2.8. 6/27
        9. 1.1.2.9. 6/28
        10. 1.1.2.10. 6/29
        11. 1.1.2.11. 6/30
        12. 1.1.2.12. 0624-0630一周总结
    2. 1.2. July
      1. 1.2.1. 月总结
      2. 1.2.2. 1-10
        1. 1.2.2.1. 7/1
        2. 1.2.2.2. 7/2
        3. 1.2.2.3. 7/3
        4. 1.2.2.4. 7/4
        5. 1.2.2.5. 7/5
        6. 1.2.2.6. 7/6
        7. 1.2.2.7. 7/7
        8. 1.2.2.8. 07010707周总结
        9. 1.2.2.9. 7/8
        10. 1.2.2.10. 7/9
        11. 1.2.2.11. 7/10
      3. 1.2.3. 11-20
        1. 1.2.3.1. 7/11
        2. 1.2.3.2. 7/12
        3. 1.2.3.3. 7/13
        4. 1.2.3.4. 7/14
        5. 1.2.3.5. 07080714周总结
        6. 1.2.3.6. 7/15
        7. 1.2.3.7. 7/16
        8. 1.2.3.8. 7/17
        9. 1.2.3.9. 7/18
        10. 1.2.3.10. 7/19
        11. 1.2.3.11. 7/20
      4. 1.2.4. 21-31
        1. 1.2.4.1. 7/21
        2. 1.2.4.2. 07150721周总结
        3. 1.2.4.3. 7/22
        4. 1.2.4.4. 7/23
        5. 1.2.4.5. 7/24
        6. 1.2.4.6. 7/25
        7. 1.2.4.7. 7/26
    3. 1.3. August
      1. 1.3.1. 30-31
        1. 1.3.1.1. 8/30
        2. 1.3.1.2. 8/31
    4. 1.4. September
      1. 1.4.1. 1-10
        1. 1.4.1.1. 9/1
        2. 1.4.1.2. 9/2
        3. 1.4.1.3. 9/3
        4. 1.4.1.4. 9/4
        5. 1.4.1.5. 9/5
        6. 1.4.1.6. 9/6
        7. 1.4.1.7. 9/7
        8. 1.4.1.8. 9/8
        9. 1.4.1.9. 9/9
        10. 1.4.1.10. 9/10
      2. 1.4.2. 11-20
        1. 1.4.2.1. 9/11
        2. 1.4.2.2. 9/12
        3. 1.4.2.3. 9/13
        4. 1.4.2.4. 9/14
        5. 1.4.2.5. 9/15
        6. 1.4.2.6. 9/16
        7. 1.4.2.7. 9/17
        8. 1.4.2.8. 9/18
        9. 1.4.2.9. 9/19
        10. 1.4.2.10. 9/20
      3. 1.4.3. 21-30
        1. 1.4.3.1. 9/21
        2. 1.4.3.2. 9/22
        3. 1.4.3.3. 9/23
        4. 1.4.3.4. 9/24
        5. 1.4.3.5. 9/25
        6. 1.4.3.6. 9/26
        7. 1.4.3.7. 9/27
        8. 1.4.3.8. 9/28
        9. 1.4.3.9. 9/29
        10. 1.4.3.10. 9/30
    5. 1.5. October
      1. 1.5.1. 1-10
        1. 1.5.1.1. 10/1
        2. 1.5.1.2. 10/2
        3. 1.5.1.3. 10/3
        4. 1.5.1.4. 10/4
        5. 1.5.1.5. 10/5
        6. 1.5.1.6. 10/6
        7. 1.5.1.7. 10/7
        8. 1.5.1.8. 10/8
        9. 1.5.1.9. 10/9
        10. 1.5.1.10. 10/10
      2. 1.5.2. 11-20
        1. 1.5.2.1. 10/11
        2. 1.5.2.2. 10/15
        3. 1.5.2.3. 10/18
      3. 1.5.3. 21-31
        1. 1.5.3.1. 10/22
        2. 1.5.3.2. 10/23
        3. 1.5.3.3. 10/25
        4. 1.5.3.4. 10/26
        5. 1.5.3.5. 10/27
        6. 1.5.3.6. 10/28
        7. 1.5.3.7. 10/29
        8. 1.5.3.8. 10/30
        9. 1.5.3.9. 10/31
    6. 1.6. November
      1. 1.6.1. 1-10
        1. 1.6.1.1. 11/1
        2. 1.6.1.2. 11/4
        3. 1.6.1.3. 11/5
        4. 1.6.1.4. 11/6
        5. 1.6.1.5. 11/7
        6. 1.6.1.6. 11/8
        7. 1.6.1.7. 11/9
        8. 1.6.1.8. 11/10
      2. 1.6.2. 11-20
        1. 1.6.2.1. 11/11
        2. 1.6.2.2. 11/12
        3. 1.6.2.3. 11/13
        4. 1.6.2.4. 11/14
        5. 1.6.2.5. 11/15
        6. 1.6.2.6. 11/16
        7. 1.6.2.7. 11/17
        8. 1.6.2.8. 11/18
        9. 1.6.2.9. 11/19
        10. 1.6.2.10. 11/20
      3. 1.6.3. 21-30
        1. 1.6.3.1. 11/21
        2. 1.6.3.2. 11/22
        3. 1.6.3.3. 11/23
        4. 1.6.3.4. 11/24
        5. 1.6.3.5. 11/25
        6. 1.6.3.6. 11/26
        7. 1.6.3.7. 11/27
        8. 1.6.3.8. 11/28
        9. 1.6.3.9. 11/29
        10. 1.6.3.10. 11/30
    7. 1.7. December
      1. 1.7.1. 1-10
        1. 1.7.1.1. 12/1
        2. 1.7.1.2. 12/2
        3. 1.7.1.3. 12/3
        4. 1.7.1.4. 12/4
    8. 1.8. 用gym+mujoco+robotic arm做关键词搜了一下，很少，而且都是比较大的项目- 官方咋样，我只跑了demo，试试看test- 搜素 - gym是做什么的，只有强化学习吗？ - 单纯利用robosuite的有没有，估计必须要强化学习，robosuite+rl- 找不到的话自己写 - robosuite的test代码有没有用 - 因为robosuite全是3d，看看gym有没有支持3维的，因为robosuite的操作一共就平移6个操作+旋转6个操作+开关/闭合，一共13个可以选择的操作吧，关键是我都不知道robosuite成功抓取是什么形态，要是能输出各种状态数据就好了;-;
      1. 1.8.0.1. 12/5
      2. 1.8.0.2. 12/6
      3. 1.8.0.3. 12/7
      4. 1.8.0.4. 12/8
      5. 1.8.0.5. 12/9
      6. 1.8.0.6. 12/10
    9. 1.8.1. 11-20
      1. 1.8.1.1. 12/11
      2. 1.8.1.2. 12/12
      3. 1.8.1.3. 12/13
      4. 1.8.1.4. 12/14
      5. 1.8.1.5. 12/15
      6. 1.8.1.6. 12/16
      7. 1.8.1.7. 12/17
      8. 1.8.1.8. 12/18
      9. 1.8.1.9. 12/19
      10. 1.8.1.10. 12/20
    10. 1.8.2. 21-31
      1. 1.8.2.1. 12/21
      2. 1.8.2.2. 12/22
      3. 1.8.2.3. 12/23
      4. 1.8.2.4. 12/24
@@ -200,7 +200,7 @@

更新于 - + @@ -1826,7 +1826,7 @@

12

12/23

  • 一周计划
      -
    • 每天都锻炼15分钟，day1、3、5锻炼30min
      • +
    • 每天都锻炼15分钟，day2、4、6锻炼30min
    • 西语看完发音部分，尝试大舌音
    • 租房要拖好地，桌子、衣柜和床都要收好
    • 干活
        @@ -1844,13 +1844,33 @@

        12
      • 开题ppt要在周四之前做好。

      • +
    • 周一|深圳|十一月廿三|晴
    • 好困，今晚一定不玩了
      • -

    • 今天
      - 上午10:32-11:30 P都没擀成，我是摆烂大王
      - 下午 2：17-5：30
      - 理一遍genesis
      - genesis robot的修改 xml
      - 晚上

        +
      • 今天
          +
        • 上午10:32-11:30 P都没擀成，我是摆烂大王
          • +
        • 下午 2：17-5：30
            +
          • 理一遍genesis
            • +
          • genesis robot的修改 xml
            • +
          +
          • +
        • 晚上
          • 写开题报告8:00-9:30
          • 锻炼9:30-10:15
          • 洗澡10:20-10:40
          • 洗衣服
            • -
          • +
          +
          • +
        • 太困了，今天想早点回去，学到8点吧。手机也要充电麻这不是
          • +
        +
        • +
      +

      12/24

        +
      • 周二|十一月廿四|深圳
        • +
      • 计划
          +
        • genesis怎么导入
          • +
        • 找双臂的模型、物体的模型（可以参考robosuite）
          • +
        • 示例代码的ik和运动规划是在怎么实现的
          • +
        • 写开题报告
      diff --git "a/2024/12/22/\345\206\215\344\270\215\351\224\273\345\260\261\347\273\203\344\270\215\345\212\250\344\272\206/index.html" "b/2024/12/22/\345\206\215\344\270\215\351\224\273\345\260\261\347\273\203\344\270\215\345\212\250\344\272\206/index.html" index ec60fb60..670810fc 100644 --- "a/2024/12/22/\345\206\215\344\270\215\351\224\273\345\260\261\347\273\203\344\270\215\345\212\250\344\272\206/index.html" +++ "b/2024/12/22/\345\206\215\344\270\215\351\224\273\345\260\261\347\273\203\344\270\215\345\212\250\344\272\206/index.html" @@ -28,7 +28,7 @@ - + @@ -201,7 +201,7 @@

      更新于 - + @@ -226,7 +226,7 @@

      2024

      December

      1. 22日：15分钟的腹部运动：坚持下来了！以前一到平板支撑就逃避
        2. -
      2. 23日：跑步15分钟
        3. +
      3. 23日：15分钟的肩膀拉伸：
      4. 24日
      diff --git a/index.html b/index.html index 03d1b677..ebcd3cb0 100644 --- a/index.html +++ b/index.html @@ -158,7 +158,7 @@

      没啥标题

      - +

      - +

      @@ -187,14 +187,14 @@

      发表于 - + 更新于 - + @@ -202,7 +202,7 @@

      分类于 - + @@ -216,10 +216,10 @@

      -

      一个比robosuite更简洁的物理平台，专为通用机器人/人工智能/物理AI应用而设计。

      +

      防止老年痴呆^^ testtest

      - + 阅读全文 »
      @@ -250,7 +250,7 @@

      - +