From 8adc3e2c6c0f0de21a2672b72ea0ca26055628cf Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: milong26 Date: Mon, 23 Dec 2024 19:01:27 +0800 Subject: [PATCH] Site updated: 2024-12-23 19:01:26 --- .../12/\346\227\245\350\256\260/index.html" | 24 ++++--------------- index.html | 2 +- 2 files changed, 5 insertions(+), 21 deletions(-) diff --git "a/2024/06/12/\346\227\245\350\256\260/index.html" "b/2024/06/12/\346\227\245\350\256\260/index.html" index 432a6539..3899d4fe 100644 --- "a/2024/06/12/\346\227\245\350\256\260/index.html" +++ "b/2024/06/12/\346\227\245\350\256\260/index.html" @@ -28,7 +28,7 @@ - + @@ -113,7 +113,7 @@
-
  1. 1. 2024
    1. 1.1. June
      1. 1.1.1. 第二季度
        1. 1.1.1.1. 6/12
        2. 1.1.1.2. 6/13
        3. 1.1.1.3. 6/14
        4. 1.1.1.4. 6/15
        5. 1.1.1.5. 6/16
        6. 1.1.1.6. 一周总结
        7. 1.1.1.7. 6/17
        8. 1.1.1.8. 6/18
        9. 1.1.1.9. 6/19
        10. 1.1.1.10. 6/20
      2. 1.1.2. 第三季度
        1. 1.1.2.1. 6/21
        2. 1.1.2.2. 6/22
        3. 1.1.2.3. 6/23
        4. 1.1.2.4. 一周总结
        5. 1.1.2.5. 6/24
        6. 1.1.2.6. 6/25
        7. 1.1.2.7. 6/26
        8. 1.1.2.8. 6/27
        9. 1.1.2.9. 6/28
        10. 1.1.2.10. 6/29
        11. 1.1.2.11. 6/30
        12. 1.1.2.12. 0624-0630一周总结
    2. 1.2. July
      1. 1.2.1. 月总结
      2. 1.2.2. 1-10
        1. 1.2.2.1. 7/1
        2. 1.2.2.2. 7/2
        3. 1.2.2.3. 7/3
        4. 1.2.2.4. 7/4
        5. 1.2.2.5. 7/5
        6. 1.2.2.6. 7/6
        7. 1.2.2.7. 7/7
        8. 1.2.2.8. 07010707周总结
        9. 1.2.2.9. 7/8
        10. 1.2.2.10. 7/9
        11. 1.2.2.11. 7/10
      3. 1.2.3. 11-20
        1. 1.2.3.1. 7/11
        2. 1.2.3.2. 7/12
        3. 1.2.3.3. 7/13
        4. 1.2.3.4. 7/14
        5. 1.2.3.5. 07080714周总结
        6. 1.2.3.6. 7/15
        7. 1.2.3.7. 7/16
        8. 1.2.3.8. 7/17
        9. 1.2.3.9. 7/18
        10. 1.2.3.10. 7/19
        11. 1.2.3.11. 7/20
      4. 1.2.4. 21-31
        1. 1.2.4.1. 7/21
        2. 1.2.4.2. 07150721周总结
        3. 1.2.4.3. 7/22
        4. 1.2.4.4. 7/23
        5. 1.2.4.5. 7/24
        6. 1.2.4.6. 7/25
        7. 1.2.4.7. 7/26
    3. 1.3. August
      1. 1.3.1. 30-31
        1. 1.3.1.1. 8/30
        2. 1.3.1.2. 8/31
    4. 1.4. September
      1. 1.4.1. 1-10
        1. 1.4.1.1. 9/1
        2. 1.4.1.2. 9/2
        3. 1.4.1.3. 9/3
        4. 1.4.1.4. 9/4
        5. 1.4.1.5. 9/5
        6. 1.4.1.6. 9/6
        7. 1.4.1.7. 9/7
        8. 1.4.1.8. 9/8
        9. 1.4.1.9. 9/9
        10. 1.4.1.10. 9/10
      2. 1.4.2. 11-20
        1. 1.4.2.1. 9/11
        2. 1.4.2.2. 9/12
        3. 1.4.2.3. 9/13
        4. 1.4.2.4. 9/14
        5. 1.4.2.5. 9/15
        6. 1.4.2.6. 9/16
        7. 1.4.2.7. 9/17
        8. 1.4.2.8. 9/18
        9. 1.4.2.9. 9/19
        10. 1.4.2.10. 9/20
      3. 1.4.3. 21-30
        1. 1.4.3.1. 9/21
        2. 1.4.3.2. 9/22
        3. 1.4.3.3. 9/23
        4. 1.4.3.4. 9/24
        5. 1.4.3.5. 9/25
        6. 1.4.3.6. 9/26
        7. 1.4.3.7. 9/27
        8. 1.4.3.8. 9/28
        9. 1.4.3.9. 9/29
        10. 1.4.3.10. 9/30
    5. 1.5. October
      1. 1.5.1. 1-10
        1. 1.5.1.1. 10/1
        2. 1.5.1.2. 10/2
        3. 1.5.1.3. 10/3
        4. 1.5.1.4. 10/4
        5. 1.5.1.5. 10/5
        6. 1.5.1.6. 10/6
        7. 1.5.1.7. 10/7
        8. 1.5.1.8. 10/8
        9. 1.5.1.9. 10/9
        10. 1.5.1.10. 10/10
      2. 1.5.2. 11-20
        1. 1.5.2.1. 10/11
        2. 1.5.2.2. 10/15
        3. 1.5.2.3. 10/18
      3. 1.5.3. 21-31
        1. 1.5.3.1. 10/22
        2. 1.5.3.2. 10/23
        3. 1.5.3.3. 10/25
        4. 1.5.3.4. 10/26
        5. 1.5.3.5. 10/27
        6. 1.5.3.6. 10/28
        7. 1.5.3.7. 10/29
        8. 1.5.3.8. 10/30
        9. 1.5.3.9. 10/31
    6. 1.6. November
      1. 1.6.1. 1-10
        1. 1.6.1.1. 11/1
        2. 1.6.1.2. 11/4
        3. 1.6.1.3. 11/5
        4. 1.6.1.4. 11/6
        5. 1.6.1.5. 11/7
        6. 1.6.1.6. 11/8
        7. 1.6.1.7. 11/9
        8. 1.6.1.8. 11/10
      2. 1.6.2. 11-20
        1. 1.6.2.1. 11/11
        2. 1.6.2.2. 11/12
        3. 1.6.2.3. 11/13
        4. 1.6.2.4. 11/14
        5. 1.6.2.5. 11/15
        6. 1.6.2.6. 11/16
        7. 1.6.2.7. 11/17
        8. 1.6.2.8. 11/18
        9. 1.6.2.9. 11/19
        10. 1.6.2.10. 11/20
      3. 1.6.3. 21-30
        1. 1.6.3.1. 11/21
        2. 1.6.3.2. 11/22
        3. 1.6.3.3. 11/23
        4. 1.6.3.4. 11/24
        5. 1.6.3.5. 11/25
        6. 1.6.3.6. 11/26
        7. 1.6.3.7. 11/27
        8. 1.6.3.8. 11/28
        9. 1.6.3.9. 11/29
        10. 1.6.3.10. 11/30
    7. 1.7. December
      1. 1.7.1. 1-10
        1. 1.7.1.1. 12/1
        2. 1.7.1.2. 12/2
        3. 1.7.1.3. 12/3
        4. 1.7.1.4. 12/4
    8. 1.8. 用gym+mujoco+robotic arm做关键词搜了一下，很少，而且都是比较大的项目- 官方咋样，我只跑了demo，试试看test- 搜素 - gym是做什么的，只有强化学习吗？ - 单纯利用robosuite的有没有，估计必须要强化学习，robosuite+rl- 找不到的话自己写 - robosuite的test代码有没有用 - 因为robosuite全是3d，看看gym有没有支持3维的，因为robosuite的操作一共就平移6个操作+旋转6个操作+开关/闭合，一共13个可以选择的操作吧，关键是我都不知道robosuite成功抓取是什么形态，要是能输出各种状态数据就好了;-;
      1. 1.8.0.1. 12/5
      2. 1.8.0.2. 12/6
      3. 1.8.0.3. 12/7
      4. 1.8.0.4. 12/8
      5. 1.8.0.5. 12/9
      6. 1.8.0.6. 12/10
    9. 1.8.1. 11-20
      1. 1.8.1.1. 12/11
      2. 1.8.1.2. 12/12
      3. 1.8.1.3. 12/13
      4. 1.8.1.4. 12/14
      5. 1.8.1.5. 12/15
      6. 1.8.1.6. 12/16
      7. 1.8.1.7. 12/17
      8. 1.8.1.8. 12/18
      9. 1.8.1.9. 12/19
      10. 1.8.1.10. 12/20
    10. 1.8.2. 21-31
      1. 1.8.2.1. 12/21
      2. 1.8.2.2. 12/22
      3. 1.8.2.3. 12/23
      4. 1.8.2.4. 12/24
+
  1. 1. 2024
    1. 1.1. June
      1. 1.1.1. 第二季度
        1. 1.1.1.1. 6/12
        2. 1.1.1.2. 6/13
        3. 1.1.1.3. 6/14
        4. 1.1.1.4. 6/15
        5. 1.1.1.5. 6/16
        6. 1.1.1.6. 一周总结
        7. 1.1.1.7. 6/17
        8. 1.1.1.8. 6/18
        9. 1.1.1.9. 6/19
        10. 1.1.1.10. 6/20
      2. 1.1.2. 第三季度
        1. 1.1.2.1. 6/21
        2. 1.1.2.2. 6/22
        3. 1.1.2.3. 6/23
        4. 1.1.2.4. 一周总结
        5. 1.1.2.5. 6/24
        6. 1.1.2.6. 6/25
        7. 1.1.2.7. 6/26
        8. 1.1.2.8. 6/27
        9. 1.1.2.9. 6/28
        10. 1.1.2.10. 6/29
        11. 1.1.2.11. 6/30
        12. 1.1.2.12. 0624-0630一周总结
    2. 1.2. July
      1. 1.2.1. 月总结
      2. 1.2.2. 1-10
        1. 1.2.2.1. 7/1
        2. 1.2.2.2. 7/2
        3. 1.2.2.3. 7/3
        4. 1.2.2.4. 7/4
        5. 1.2.2.5. 7/5
        6. 1.2.2.6. 7/6
        7. 1.2.2.7. 7/7
        8. 1.2.2.8. 07010707周总结
        9. 1.2.2.9. 7/8
        10. 1.2.2.10. 7/9
        11. 1.2.2.11. 7/10
      3. 1.2.3. 11-20
        1. 1.2.3.1. 7/11
        2. 1.2.3.2. 7/12
        3. 1.2.3.3. 7/13
        4. 1.2.3.4. 7/14
        5. 1.2.3.5. 07080714周总结
        6. 1.2.3.6. 7/15
        7. 1.2.3.7. 7/16
        8. 1.2.3.8. 7/17
        9. 1.2.3.9. 7/18
        10. 1.2.3.10. 7/19
        11. 1.2.3.11. 7/20
      4. 1.2.4. 21-31
        1. 1.2.4.1. 7/21
        2. 1.2.4.2. 07150721周总结
        3. 1.2.4.3. 7/22
        4. 1.2.4.4. 7/23
        5. 1.2.4.5. 7/24
        6. 1.2.4.6. 7/25
        7. 1.2.4.7. 7/26
    3. 1.3. August
      1. 1.3.1. 30-31
        1. 1.3.1.1. 8/30
        2. 1.3.1.2. 8/31
    4. 1.4. September
      1. 1.4.1. 1-10
        1. 1.4.1.1. 9/1
        2. 1.4.1.2. 9/2
        3. 1.4.1.3. 9/3
        4. 1.4.1.4. 9/4
        5. 1.4.1.5. 9/5
        6. 1.4.1.6. 9/6
        7. 1.4.1.7. 9/7
        8. 1.4.1.8. 9/8
        9. 1.4.1.9. 9/9
        10. 1.4.1.10. 9/10
      2. 1.4.2. 11-20
        1. 1.4.2.1. 9/11
        2. 1.4.2.2. 9/12
        3. 1.4.2.3. 9/13
        4. 1.4.2.4. 9/14
        5. 1.4.2.5. 9/15
        6. 1.4.2.6. 9/16
        7. 1.4.2.7. 9/17
        8. 1.4.2.8. 9/18
        9. 1.4.2.9. 9/19
        10. 1.4.2.10. 9/20
      3. 1.4.3. 21-30
        1. 1.4.3.1. 9/21
        2. 1.4.3.2. 9/22
        3. 1.4.3.3. 9/23
        4. 1.4.3.4. 9/24
        5. 1.4.3.5. 9/25
        6. 1.4.3.6. 9/26
        7. 1.4.3.7. 9/27
        8. 1.4.3.8. 9/28
        9. 1.4.3.9. 9/29
        10. 1.4.3.10. 9/30
    5. 1.5. October
      1. 1.5.1. 1-10
        1. 1.5.1.1. 10/1
        2. 1.5.1.2. 10/2
        3. 1.5.1.3. 10/3
        4. 1.5.1.4. 10/4
        5. 1.5.1.5. 10/5
        6. 1.5.1.6. 10/6
        7. 1.5.1.7. 10/7
        8. 1.5.1.8. 10/8
        9. 1.5.1.9. 10/9
        10. 1.5.1.10. 10/10
      2. 1.5.2. 11-20
        1. 1.5.2.1. 10/11
        2. 1.5.2.2. 10/15
        3. 1.5.2.3. 10/18
      3. 1.5.3. 21-31
        1. 1.5.3.1. 10/22
        2. 1.5.3.2. 10/23
        3. 1.5.3.3. 10/25
        4. 1.5.3.4. 10/26
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        6. 1.5.3.6. 10/28
        7. 1.5.3.7. 10/29
        8. 1.5.3.8. 10/30
        9. 1.5.3.9. 10/31
    6. 1.6. November
      1. 1.6.1. 1-10
        1. 1.6.1.1. 11/1
        2. 1.6.1.2. 11/4
        3. 1.6.1.3. 11/5
        4. 1.6.1.4. 11/6
        5. 1.6.1.5. 11/7
        6. 1.6.1.6. 11/8
        7. 1.6.1.7. 11/9
        8. 1.6.1.8. 11/10
      2. 1.6.2. 11-20
        1. 1.6.2.1. 11/11
        2. 1.6.2.2. 11/12
        3. 1.6.2.3. 11/13
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        5. 1.6.2.5. 11/15
        6. 1.6.2.6. 11/16
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        9. 1.6.2.9. 11/19
        10. 1.6.2.10. 11/20
      3. 1.6.3. 21-30
        1. 1.6.3.1. 11/21
        2. 1.6.3.2. 11/22
        3. 1.6.3.3. 11/23
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        9. 1.6.3.9. 11/29
        10. 1.6.3.10. 11/30
    7. 1.7. December
      1. 1.7.1. 1-10
        1. 1.7.1.1. 12/1
        2. 1.7.1.2. 12/2
        3. 1.7.1.3. 12/3
        4. 1.7.1.4. 12/4
    8. 1.8. 用gym+mujoco+robotic arm做关键词搜了一下，很少，而且都是比较大的项目- 官方咋样，我只跑了demo，试试看test- 搜素 - gym是做什么的，只有强化学习吗？ - 单纯利用robosuite的有没有，估计必须要强化学习，robosuite+rl- 找不到的话自己写 - robosuite的test代码有没有用 - 因为robosuite全是3d，看看gym有没有支持3维的，因为robosuite的操作一共就平移6个操作+旋转6个操作+开关/闭合，一共13个可以选择的操作吧，关键是我都不知道robosuite成功抓取是什么形态，要是能输出各种状态数据就好了;-;
      1. 1.8.0.1. 12/5
      2. 1.8.0.2. 12/6
      3. 1.8.0.3. 12/7
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      6. 1.8.0.6. 12/10
    9. 1.8.1. 11-20
      1. 1.8.1.1. 12/11
      2. 1.8.1.2. 12/12
      3. 1.8.1.3. 12/13
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      8. 1.8.1.8. 12/18
      9. 1.8.1.9. 12/19
      10. 1.8.1.10. 12/20
    10. 1.8.2. 21-31
      1. 1.8.2.1. 12/21
      2. 1.8.2.2. 12/22
      3. 1.8.2.3. 12/23
  2. 1.9. 今天- 上午10:32-11:30 P都没擀成，我是摆烂大王- 下午 2：17-5：30 - 理一遍genesis - genesis robot的修改 xml- 晚上 - 写开题报告8:00-9:30 - 锻炼9:30-10:15 - 洗澡10:20-10:40 - 洗衣服- 太困了，今天想早点回去，学到8点吧。手机也要充电麻这不是- 既然要回去的话，先规划好我回去之后干什么，不能继续玩手机玩到12点了 - 晚上大概7点半到，7点半到8点半game - 8点半-9点半洗澡、收拾会儿 - 9点半到10点运动+玩 - 10点睡觉，困死了i need sleep
    1. 1.9.0.1. 12/24
@@ -200,7 +200,7 @@

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12
  • 周一|深圳|十一月廿三|晴
  • 好困，今晚一定不玩了
    • -
  • 今天
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    • 上午10:32-11:30 P都没擀成，我是摆烂大王
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    • 下午 2：17-5：30
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      • 理一遍genesis
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      • genesis robot的修改 xml
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    • 晚上
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      • 写开题报告8:00-9:30
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    • 太困了，今天想早点回去，学到8点吧。手机也要充电麻这不是
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  • 今天
    - 上午10:32-11:30 P都没擀成，我是摆烂大王
    - 下午 2：17-5：30
    - 理一遍genesis
    - genesis robot的修改 xml
    - 晚上
    - 写开题报告8:00-9:30
    - 锻炼9:30-10:15
    - 洗澡10:20-10:40
    - 洗衣服
    - 太困了，今天想早点回去，学到8点吧。手机也要充电麻这不是
    - 既然要回去的话，先规划好我回去之后干什么，不能继续玩手机玩到12点了
    - 晚上大概7点半到，7点半到8点半game
    - 8点半-9点半洗澡、收拾会儿
    - 9点半到10点运动+玩
    - 10点睡觉，困死了i need sleep

    • 12/24

    • 周二|十一月廿四|深圳
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