Debugging chopper_sim

[TatsumiISHIKAWA]

Description

• Debugging chopper_sim
• When using simulator mode, the chopper motor do not run correctly.
• Is there some differences from antenna_sim?

[TatsumiISHIKAWA]

詳しくは8/14付の日報参照ですが、

• necstにchopper_simのシミュレーターの動作を再現する部分
• neclibにChopperを動かすモーターのエミュレーター

が存在していないことがわかりました。こいつらを追加しなければならないです。
On-the-Flyのシミュレーターを動かす予定がある場合はChopperを動かすので致命的ですが、Commander経由でcom.antenna("SCAN")としてスキャン試験を行うのであればChopperを呼び出さないので問題になりません。
優先度としては低めの問題かと思われます。（ただしHotMonitorなどChopper本体のみを動かすようなキャリブレーション観測の動作試験などの上では問題です。）