diff --git a/.gitignore b/.gitignore new file mode 100644 index 0000000..b039d73 --- /dev/null +++ b/.gitignore @@ -0,0 +1,5 @@ +/tools/ +/tmp/ +/site/ +/data_backup/ +/doc/ \ No newline at end of file diff --git a/data/1.REP b/data/1.REP new file mode 100644 index 0000000..300c44e Binary files /dev/null and b/data/1.REP differ diff --git a/data/AUDIO/LEVEL000.RAW b/data/AUDIO/LEVEL000.RAW new file mode 100644 index 0000000..a019888 Binary files /dev/null and b/data/AUDIO/LEVEL000.RAW differ diff --git a/data/AUDIO/LEVEL000.SDT b/data/AUDIO/LEVEL000.SDT new file mode 100644 index 0000000..7f92e7b Binary files /dev/null and b/data/AUDIO/LEVEL000.SDT differ diff --git a/data/AUDIO/LEVEL001.RAW b/data/AUDIO/LEVEL001.RAW new file mode 100644 index 0000000..0547fdb --- /dev/null +++ b/data/AUDIO/LEVEL001.RAW @@ -0,0 +1,76 @@ 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*Is™­ÉØÄ›zk\A(,Py³Ï×½“uhW;(5]“ ¹Ô×·ŒrfS6':d…•¤¾ÖЫ„naJ/)DnŠ—©ÅØÊ£~qw{te\anvvttwtkbafms{ƒŒ“—™š˜•’Ž‹‹‹ŒŒ‹‹ŒŠ‡ƒ{xurooprtx|~€€€}}|||}~‚ƒ„„ƒ‚‚‚ƒ„ƒƒ‚‚€~}}~€‚ƒƒƒ‚€~|{{|}~€‚€~}|{{|}~€‚ƒƒƒ‚€€~€‚ƒ„……„ƒ€~}|||}~€€~}}|{|}~€‚‚ƒ‚€€€‚‚ƒ‚‚€€~~~~~€€€~}~}}}~€€€€€€€€€€‚‚‚€€€~~~~~€€€€€€€€€€€€€€€€€~€€€€~~~~~€‚‚‚€€~€€€~}~~€€~~~€‚‚€~~}}~€€~~~~€€€€~~~~€€~~~~€€‚‚‚€€~~~~~€€~~~~~€€€€~€€€€~~~€€€€~~~€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€~~€€€€€€€€€€€€€€€€€€€~€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚‚€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚€€€€€€€€€€‚€€€€€€€€€€€€€€~€€‚€€€€€€€‚€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚‚€€~€€€€€€€~€€€‚‚~€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚‚€€€~€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚‚€€€~~~€€€‚ƒ‚€€€€€€€€€€€€€€€€€‚€€€€~~€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€~€€€€€€€€€€€€€‚€€€€€€€€€€€€€€€€€€}€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚€€€€€€~€‚€€€€€€€€€€€€‚‚€€€€~~€€‚‚€€€~€€€€€€€€€€€‚€€€€~€€€‚€~~‚€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€€‚€~~€€€€€‚€€€}}€€‚‚ƒ€}~~€‚ƒ‚‚€‚€€~€€‚~€€€€€€‚‚€~~€~€‚‚‚€€€€€~~~‚ƒƒ~€€€€‚€€€€€€‚‚€€€€€€~‚‚€€‚‚€~~~€€€„ƒ‚~~~€‚‚€ƒ‚€~}€~ƒ„ƒ||€‚‚€~}~€‚ƒ€‚‚~}~ƒ‚‚‚~}|{|€ƒ…††ƒ€~}~ƒ~|{~ƒ~€‚„ƒ€€ƒƒ~{z{‚‚ƒƒ~‚‚||~‚€}†„‚€~~}€€‚€€‚€~~~€€€€„ƒ€}}~€~€€€ƒ„‚€€€€~~€€€}~‚„‚€}}~‚€~~€ƒƒ~~€‚€‚€€~€€€‚‚~|€ƒ…„~~€ƒ‚€~||ƒƒ€}€ƒƒ„€}}~~€ƒ‚}|}€„†…zz„‚~~}}‚ƒƒƒ‚†ƒ~}zy~‚ˆ‰†}x|€‚…‡|ux~ƒƒ€~‡†~~~€ƒ„ƒ€~~~€„„ƒ~|€…„|~~{{‚„ƒ‚€~|†„~„‚|~‚€}}~}‚†††‚{z}|~~ƒ„}ƒ†ƒƒƒ€|zwx|€‡‹ƒ}ˆˆ}zy{‚‚€~„‡„‚‚~‚€{z|€€~€…ƒ„ƒ{|„ƒ~|~ƒ€z~……ƒ†…}{€{|}ƒ†{~„…†‡„}tsw{€ˆŒ†wz‡‹‹†}ux}~}}‚ƒ~‚‰‰ƒ}|yx„zomzŠ’Š€|{z„Ž‡vlx‰‘Šyov„‹†}y‹Šyov†skq~Žœ˜‹~}~zz}{wu|„…‡‰†„~|€Œ‘†|wlj}Ž‘‚xu€Šˆ„xw‰–‰qhs„Ž‚|€ƒˆƒ~ƒ~|}yvstx‚Œ…‰‰ƒ€uhrŒŽ€vs‹}{‡‘“Ž€lk|Ž‡smu‰‘‡|t}ŒŠƒ~z„vty‡‚rvz‰œ–wam†Šˆ„|z|{€}vvƒ™Žyuom}ˆƒkbo„™€~xq{€‚”„y–šˆifyxos„Š‰‹’”ƒty…ydk‰‰“–wr‰‰{w‡†yjjw„’™Ž|oyˆ}zxwox€~y‘¢‘†ƒ€{rq{„‚vuq|‚†“…‰†~‚}|‚‰‚p{}oz”œsy}‚„ˆŒ‰yfcn€†v‚ˆ–”‡Žƒ}wqrwrn|¦˜v‚wrz|yu…q‚‘’†‚€Š‰{u{xif{Œ”‹ƒ{€‚}{†yhfq}™¤ˆ‰”‡relxŠ†|†ˆ„Ž”„oq†~voqy{†‡…~‰ž~€{xr|‹uq†ƒpt…”•ˆ‰ixŽ†vt~wƒ‹{y|ho~™…~€…}‡‚z‚ws{ˆnd|¥Ÿtk~ww{yŠª­‚iu„…h\}„vdtš£”‚‹zZ_Ž…}{‡ƒ‘tk†ª|\•w|ƒkdŒ„`p”}Žœƒ_k¥£~z€xuobSqšžuxœšŽsv‰š¯hMb‚dW|’‡–¦¢zmyyn‚qjŒ{ot–¤›Œpooy}v‘”„edŠ š€Ÿ¢lXxŒ”gfFA§Ä’‹ˆ‹‹nnjs…Š‰Ž‚™tmxbVnšŠŒ€fš«“}Xspyqp¤©”knqo–zhx˜’ˆ¤hJ}¦§‰y`g’rOy¥Â‚Pƒ®˜k‡€OXc…’§¯oK€±¦‰hWTz„q~¡‘€ug‹¢’{‰²—Q>X~–t`dÆ«‰‡„gvƒoN^zu›¥š„{ƒwqvy’£zkƒtfknsjc‘ÄÆ´€nsn’Z8Ph¬Á•sdz›™xpš³zW]cˆ”Œ‚•“qb‰|qt}‰‹pš­p:[ˆ¨Ÿ‰‡lkyqŒ„}€ª›wrgwfŠ‹jo¤¾¤GK‘µ–jKW[n“¿˜ak¦ˆr]y}[€Z{¹˜jtr‡‰‘Œr‚Zl³›aQS—®˜NKŒ¯®²Š8BHˆ¬Ÿgr¦‹„zw“—iWwŠ–|IHs©½”]\‹³„h›}Js‘W6e¡›z­°{jr‡€ruo’–“ª¨aaY[o|ˆ±Ì“JN†ˆcj‘œ›y£­‡Z/=w—«¨…QP…ª‚‡Ÿ–tfeptuop”Œ‘Žxl{‹aZju¤«‡‡sKe¸¡†|{lS`}Ÿ®¬¶j?}“°¶žt0dt¾·‚Œt{}koh†ƒ“œ†jqr‡Žˆ­šP'C·¢ˆ˜HFx¨˜o z`„ΡeFQwš¤ŠžƒzeQŸ}d–•i{l™¥‚vRq¼½g;HšÀ~rHzǽ…jLd¥ž\c…qˆˆ¬«„;"y³‹v•»´†L/AV•Ñ´xe’ˆ’yfv ‘ZšœTK‚Ÿ«‰}kˆˆg“Ya‰’t[rœ´‘~•rbywZEb¹¼ }sƒ‘¦^Z}¡†eiˆl›ŽcP„ÚªUovfe¦¸ƒGg…u{œµ{TušÈŽO^m’„yjŠ¡Šr ¤¯ƒ3f`1BÂÙЊEb’~“b~•ˆfj†cMd“¤†•Ê´N:w¬}\_À‚x±©dk…vEJ´Ú˜T^}ƒ²¤€|‰cbnu£‡h„šf{š‹nlbGrª²™xnŒ}…ˆw•€^v™j_†²¯SO¦u™Ã*"’“]~ž¤s‘§un†hv¡’tiff®¦S”›–w…©ˆ‘‡RQar›¤ˆ€£²•m^f]€”€bRdŽ½±|ae„ƒyvw¥Œovv…„¡˜jcm€€‚e†°‘Žke{ˆ|”}ahe|’¦©¦†kZhƒxye^’Ž–‹š|pfprt~ƒy_­¸jx‰|nƒzhy•©sS‚Œ•‚wm\¡™‹yihz›~gg•–ˆob}“‡d‡™Šy…wau…ª¨‡olp~‹~lf—´t`~op‹¡‰kf¤–•‹„_Ypv|p©—hkŠ™ƒqwz‘¡‰tt{‹‡xfmd}o|­°•xk]i™§›hI^Œ Št…}rƒœodvyp‹–r\‰¬‡|ƒ‚w¨vZJrzc}ž³…—ŒljoŽ•‡zYmžœrj”{qzl†…“‘‘{_eyŠƒ‹„ns€v“±™vuV^{Š–ƒt”‰q„¤ ˆ|Œ›i:\’“yƒ†‚vƒ€f†—¦‰lƒ|tr†˜r_b„ŒŠv~ˆž‰WcŒ¨w”z‚‹‡khzjit„‘™š•pcVn¡§œ{iZv¡¤—ƒpbgpwp•}ŠŽ‰“¢‰fS‹ª„j`ncx€–—“ur||t‹ˆˆ’vgv“~vsq‹œnXp °…jg~¨…E?‘¼Šp…Š~Š£kIiŽ£{†•pk“®Mhšs†_T~¢‘„ ¡ukYk—±žqhos}Š†zp”†}zhuŒœ¦mkr`]qŒœ~|‚€Œ°»Šs`nwanmjo‘£ª©‹‰u{liypW]u–«¥ƒxƒz{otzqn³°jskoz‚†]T‰š‹”¤¡‹ˆ„ƒzv|_giqyq†’›Šti~©¬ƒjnx}xtyon˜®ª‚d{‘sto~žŸŠh\y|z}kv‡›§ˆpn‡–‰yek}|ƒ{‰ƒ…Œ‰Œ}srpt‚vsšˆyxy‚‹’–‰rilrgrŒ¤¤—‹wmcut\mnk}Ÿµ¬›“¢”klh]N\x¦šzlu” ƒogv™”‰…u‹Žˆ~zuZ^rŽŒ‡|xŠ›šŠtotrtji’–us’Ÿ¢—‡SZ¤–RL‚u~pˆ‡œ§†p€}t`Yiz„ŠŠž‹uc†™šxd{‡~yumj]p­¡‹~}‡^\x…€qlƒœ¨šp†šŠ|fTLr˜›’‡~ƒ†ZX~‘…~–“oefy™«`i‡—–‡vx|y{ce„™r{…‰™ƒjinvŽ––„sqxyp}“Œ‚‹rf~“Žu…”mu{†‹uxut•Ÿ…kl|”~merys‡£‹…{iw‰jj†fž™€ho{—£”‚tz€}}tqd_}–—~{ƒŠ‰Ž|zxz~}™—ulp}|‰“tcku…Œƒkoˆ™ŒŠ‡|m}‚yps…~sy†…w}„‘“žƒ{}vyngiyŒ¢ ‹vz…rizw‹•©šŽyqd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\ No newline at end of file diff --git a/data/AUDIO/LEVEL001.SDT b/data/AUDIO/LEVEL001.SDT new file mode 100644 index 0000000..0b4884e Binary files /dev/null and b/data/AUDIO/LEVEL001.SDT differ diff --git a/data/AUDIO/MISBRIEF.RAW b/data/AUDIO/MISBRIEF.RAW new file mode 100644 index 0000000..bea081f Binary files /dev/null and b/data/AUDIO/MISBRIEF.RAW differ diff --git a/data/AUDIO/MISBRIEF.SDT b/data/AUDIO/MISBRIEF.SDT new file mode 100644 index 0000000..e97807a Binary files /dev/null and b/data/AUDIO/MISBRIEF.SDT differ diff --git a/data/AUDIO/VOCALCOM.RAW b/data/AUDIO/VOCALCOM.RAW new file mode 100644 index 0000000..60f60f8 --- /dev/null +++ b/data/AUDIO/VOCALCOM.RAW @@ -0,0 +1,99 @@ 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+183 1 (193,222,3) DOOR 3 11 7 +184 1 (193,222,3) BOMBSHOP 0 0 +185 1 (221,124,3) DOOR 2 11 7 +186 1 (221,124,3) BOMBSHOP 0 0 +187 1 (240,19,3) DOOR 0 11 7 +188 1 (240,19,3) BOMBSHOP 0 0 + + + +189 (167,97,4) FUTURECAR 18 256 +191 (114,104,3) DOOR 1 11 7 + +192 1 (124,136,4) MPHONES 27 3 + +193 (0,0,0) FUTURE 41 0 + + + + + +196 1 (101,158,4) PARKED 29 768 +197 1 (101,158,4) CARTRIGGER 3000 196 + +198 (80,141,4) FUTURECAR 4 256 + +199 1 (4576,12512,256) FUTUREPED 0 0 + +200 (4576,12448,256) OBJECT 47 0 + +201 (107,245,3) DOOR 1 11 7 + + +202 (71,195,4) TRIGGER 3150 1 + +203 1 (124,136,4) PHONE_TOGG 192 5 + + + +204 1 (0,0,0) GTA_DEMAND 0 18 -1 2 + +205 (108,245,4) TRIGGER 3210 0 + +206 1 (9568,5984,256) FUTUREPED 4 0 + +207 1 (206,173,4) TRIGGER 7250 2 + +208 (71,195,3) DUMMY 0 0 + + + +209 1 (91,185,4) TRIGGER 7000 2 +210 1 (154,82,4) TRIGGER 7050 2 +211 1 (4,166,4) TRIGGER 7100 2 +212 1 (67,4,4) TRIGGER 7150 2 +213 1 (219,51,4) TRIGGER 7200 2 + + + +214 1 (95,149,4) TRIGGER 7500 2 +215 1 (40,212,4) TRIGGER 7600 2 +216 1 (21,74,4) TRIGGER 7700 2 +217 1 (97,45,4) TRIGGER 7800 2 +218 1 (215,24,4) TRIGGER 7900 2 + +219 1 (9560,5970,256) FUTUREPED 4 0 +220 1 (9575,5976,256) FUTUREPED 4 0 + + + + +221 (54,33,4) FUTURECAR 41 768 +222 (55,33,4) FUTURECAR 41 768 +223 (56,33,4) FUTURECAR 41 768 +224 (110,8,3) DOOR 2 11 7 + + +225 (115,104,3) TRIGGER 125 0 + +226 (110,7,4) TRIGGER 645 0 + + + + +227 1 (4528,13088,256) FUTUREPED 0 0 +228 1 (4548,13088,256) FUTUREPED 0 256 +229 (59,246,3) DOOR 1 11 7 + + + +230 (159,133,4) FUTURECAR 44 512 +231 (183,35,4) TRIGGER 1048 1 +232 (183,35,4) DUM_MISSION_TRIG 1065 3 230 + +233 1 (7328,2800,256) FUTUREPED 0 0 +234 (112,44,4) FUTURECAR 22 768 +235 (58,88,3) DOOR 1 11 7 + +236 (114,43,4) TRIGGER 1225 0 + +237 1 (7584,2656,256) FUTUREPED 0 0 + + + +238 1 (127,92,4) PARKED 22 0 +239 1 (127,92,4) CARTRIGGER 2000 238 + +240 (6720,2624,256) FUTURE 47 0 + +241 (128,141,3) DUMMY 0 0 + +242 (219,175,4) TRIGGER 4281 0 + + + +244 (182,217,4) FUTURECAR 34 768 +245 (219,176,3) DOOR 2 11 7 +246 1 (14112,11232,256) FUTUREPED 0 768 + +247 (221,174,4) FUTURECAR 1 256 +248 (219,175,4) TRIGGER 4120 0 + +249 1 (6880,2208,256) FUTUREPED 0 0 + + + + +250 (5984,2784,192) TARGET 0 0 +251 (6752,2656,192) TARGET 0 0 + + +252 1 (8224,9056,256) FUTUREPED 0 512 +253 (77,216,4) FUTURECAR 22 256 +254 (173,79,3) DOOR 3 11 7 + +255 (128,140,4) TRIGGER 330 1 + + + + +256 1 (101,243,4) PARKED 31 512 +257 1 (101,243,4) CARTRIGGER 4000 256 + +258 (204,208,4) HELLS 41 256 +259 (203,208,4) HELLS 41 256 +260 (202,208,4) HELLS 41 256 +261 (201,208,4) HELLS 41 256 + +262 (207,224,4) TRIGGER 4080 0 + +263 1 (0,0,0) GTA_DEMAND 2 18 -1 2 + +264 (45,37,4) GUN_TRIG 1710 3 + +265 (173,80,4) TRIGGER 375 1 + + + +267 1 (2900,2388,256) FUTUREPED 0 0 +268 1 (2915,2395,256) FUTUREPED 0 0 + +269 (208,224,4) TRIGGER 4080 0 + +270 1 (0,0,0) GTA_DEMAND 0 22 -1 2 + + + +271 (70,85,4) POWERUP 2 500 +272 (141,208,4) POWERUP 2 700 + +273 1 (70,85,4) TRIGGER 9000 0 +274 1 (141,208,4) TRIGGER 9080 0 + +275 (55,32,4) GUN_TRIG 520 2 + + + +276 (140,25,4) POWERUP 1 99 +277 (59,98,4) POWERUP 1 99 +278 (180,159,4) POWERUP 1 99 +279 (136,190,4) POWERUP 1 99 +280 (194,154,4) POWERUP 1 99 + +281 (0,0,0) DUMMY 0 0 +282 (0,0,0) DUMMY 0 0 + + +284 (95,26,4) GUN_TRIG 1320 2 + + + + +285 1 (864,14114,192) CRANE 1 512 +286 1 (13,218,3) TRIGGER 1 0 +287 1 (3040,15520,192) CRANE -1 512 +288 1 (47,244,3) TRIGGER 3 0 +289 1 (8736,10592,192) CRANE -1 0 +290 1 (136,167,3) TRIGGER 5 0 +291 1 (13600,4320,192) CRANE 1 512 +292 1 (212,65,3) TRIGGER 7 0 + + + +293 1 (106,119,4) PARKED 31 0 +294 1 (105,119,4) PLAYER 293 256 + + + +295 1 (147,73,4) PARKED 0 256 +296 1 (147,73,4) CARTRIGGER 2500 295 + + + +297 1 (120,56,4) PARKED 9 512 +298 1 (120,56,4) CARTRIGGER 3500 297 + + + +299 1 (3506,2098,256) FUTUREPED 0 0 +300 1 (3535,2088,256) FUTUREPED 0 0 +301 1 (3570,2093,256) FUTUREPED 0 0 +302 1 (3604,2100,256) FUTUREPED 0 0 + + + +303 1 (105,119,4) TRIGGER 9 0 + + + + +304 1 (8207,5583,256) FUTUREPED 0 256 +305 1 (128,87,4) TRIGGER 8150 1 + + + +306 (179,36,3) DUMMY 0 0 +307 (179,37,3) DUMMY 0 0 +308 (179,38,3) DUMMY 0 0 +309 (183,35,3) DUMMY 0 0 +310 (183,36,3) DUMMY 0 0 + +311 (179,39,3) DUMMY 0 0 +312 (179,40,3) DUMMY 0 0 +313 (179,35,3) DUMMY 0 0 +314 (179,34,3) DUMMY 0 0 +315 (183,34,3) DUMMY 0 0 +316 (183,37,3) DUMMY 0 0 + +317 (179,41,3) DUMMY 0 0 +318 (179,33,3) DUMMY 0 0 + +319 (179,42,3) DUMMY 0 0 +320 (179,32,3) DUMMY 0 0 + + +321 (182,32,3) DUMMY 0 2 +322 (181,38,3) DUMMY 0 2 + +323 (181,32,3) DUMMY 0 2 +324 (183,32,3) DUMMY 0 2 +325 (182,38,3) DUMMY 0 2 + +326 (184,32,3) DUMMY 0 2 +327 (180,32,3) DUMMY 0 2 + +328 (179,32,3) DUMMY 0 2 +329 (185,32,3) DUMMY 0 2 + + +330 (185,35,3) DUMMY 0 1 +331 (185,36,3) DUMMY 0 1 +332 (180,35,3) DUMMY 0 1 +333 (180,36,3) DUMMY 0 1 + +334 (185,34,3) DUMMY 0 1 +335 (185,37,3) DUMMY 0 1 +336 (180,37,3) DUMMY 0 1 +337 (180,34,3) DUMMY 0 1 + +338 (185,38,3) DUMMY 0 1 +339 (185,33,3) DUMMY 0 1 + +340 (185,32,3) DUMMY 0 1 + + +341 (180,42,3) DUMMY 0 3 +342 (181,42,3) DUMMY 0 3 +343 (183,38,3) DUMMY 0 3 + +344 (179,42,3) DUMMY 0 3 +345 (182,42,3) DUMMY 0 3 +346 (184,38,3) DUMMY 0 3 + +347 (185,38,3) DUMMY 0 3 + + + +348 (179,36,2) DUMMY 0 0 +349 (179,37,2) DUMMY 0 0 +350 (179,38,2) DUMMY 0 0 +351 (183,35,2) DUMMY 0 0 +352 (183,36,2) DUMMY 0 0 + +353 (179,39,2) DUMMY 0 0 +354 (179,40,2) DUMMY 0 0 +355 (179,35,2) DUMMY 0 0 +356 (179,34,2) DUMMY 0 0 +357 (183,34,2) DUMMY 0 0 +358 (183,37,2) DUMMY 0 0 + + +359 (182,32,2) DUMMY 0 2 +360 (181,38,2) DUMMY 0 2 + +361 (181,32,2) DUMMY 0 2 +362 (183,32,2) DUMMY 0 2 +363 (182,38,2) DUMMY 0 2 + + +364 (185,35,2) DUMMY 0 1 +365 (185,36,2) DUMMY 0 1 +366 (180,35,2) DUMMY 0 1 +367 (180,36,2) DUMMY 0 1 + +368 (185,34,2) DUMMY 0 1 +369 (185,37,2) DUMMY 0 1 +370 (180,37,2) DUMMY 0 1 +371 (180,34,2) DUMMY 0 1 + + +372 (180,42,2) DUMMY 0 3 +373 (181,42,2) DUMMY 0 3 +374 (183,38,2) DUMMY 0 3 + +375 (179,42,2) DUMMY 0 3 +376 (182,42,2) DUMMY 0 3 +377 (184,38,2) DUMMY 0 3 + +378 1 (7714,7910,256) FUTUREPED 22 512 +379 1 (7760,7961,256) FUTUREPED 22 256 +380 1 (7705,8015,256) FUTUREPED 22 0 +381 1 (7660,7975,256) FUTUREPED 22 768 + + + +382 1 (6095,1586,256) FUTUREPED 0 512 +383 1 (6125,1561,256) FUTUREPED 0 512 + +384 1 (6115,1696,256) FUTUREPED 0 768 +385 1 (6102,1719,256) FUTUREPED 0 512 +386 1 (6068,1738,256) FUTUREPED 0 512 +387 1 (6056,1700,256) FUTUREPED 0 256 +388 1 (6070,1650,256) FUTUREPED 0 256 + + + +389 (7584,2784,192) TARGET 0 0 +390 (6880,2784,192) TARGET 0 0 +391 (6880,2528,192) TARGET 0 0 +392 (6496,2464,192) TARGET 0 0 + + + + + + + + +393 (127,136,4) POWERUP 1 99 +394 (128,119,4) POWERUP 1 50 +395 (145,85,4) POWERUP 1 20 +396 (25,27,4) POWERUP 1 20 +397 (104,43,4) POWERUP 1 99 +398 (61,116,4) POWERUP 1 50 +399 (2,138,4) POWERUP 1 20 +400 (8,222,4) POWERUP 1 20 +401 (189,38,4) POWERUP 1 99 +402 (105,160,4) POWERUP 1 50 +403 (38,213,4) POWERUP 1 20 +404 (205,30,4) POWERUP 1 20 +405 (235,24,4) POWERUP 1 99 +406 (212,73,4) POWERUP 1 50 +407 (226,131,4) POWERUP 1 20 +408 (252,194,4) POWERUP 1 20 +409 (170,181,4) POWERUP 1 99 +410 (157,238,4) POWERUP 1 50 +411 (105,228,4) POWERUP 1 20 +412 (47,253,4) POWERUP 1 20 + + + + +413 (7,64,4) POWERUP 2 99 +414 (141,2,4) POWERUP 2 99 +415 (25,141,4) POWERUP 2 99 +416 (65,180,4) POWERUP 2 50 +417 (115,105,4) POWERUP 2 99 +418 (175,57,4) POWERUP 2 99 +419 (241,65,4) POWERUP 2 99 +420 (199,140,4) POWERUP 2 50 +421 (140,173,4) POWERUP 2 99 +422 (191,219,4) POWERUP 2 99 +423 (238,232,4) POWERUP 2 99 +424 (99,248,4) POWERUP 2 50 + + + +425 (52,56,4) POWERUP 12 0 +426 (20,170,4) POWERUP 6 0 +427 (164,101,4) POWERUP 12 0 +428 (172,153,4) POWERUP 6 0 +429 (179,253,4) POWERUP 12 0 + + + +430 (116,31,4) POWERUP 9 0 +431 (76,138,4) POWERUP 9 0 +432 (229,189,4) POWERUP 9 0 + + + +433 (95,134,4) POWERUP 10 0 +434 (148,54,4) POWERUP 12 0 +435 (221,14,4) POWERUP 10 0 +436 (192,181,4) POWERUP 12 0 +437 (69,18,4) POWERUP 10 0 +438 (12,107,4) POWERUP 12 0 + + + +439 (157,135,4) POWERUP 12 0 + + + + + + +440 (115,115,4) POWERUP 1 99 +441 (135,140,4) POWERUP 1 99 +442 (232,98,4) POWERUP 1 50 +443 (110,50,4) POWERUP 1 50 +444 (133,38,4) POWERUP 1 20 +445 (39,110,4) POWERUP 1 20 +446 (198,108,4) POWERUP 1 10 +447 (229,197,4) POWERUP 1 10 +448 (52,30,4) POWERUP 1 99 +449 (25,51,4) POWERUP 1 99 +450 (203,234,4) POWERUP 1 50 +451 (87,237,4) POWERUP 1 50 +452 (136,242,4) POWERUP 1 20 +453 (177,181,4) POWERUP 1 20 +454 (231,163,4) POWERUP 1 10 + + + +455 (70,198,4) POWERUP 2 99 +456 (145,91,4) POWERUP 2 99 +457 (108,11,4) POWERUP 2 50 +458 (231,18,4) POWERUP 2 50 +459 (181,131,4) POWERUP 2 99 +460 (170,212,4) POWERUP 2 99 +461 (10,30,4) POWERUP 2 50 +462 (80,93,4) POWERUP 2 50 +463 (111,223,4) POWERUP 2 99 +464 (29,223,4) POWERUP 2 99 +465 (11,191,4) POWERUP 2 50 +466 (180,76,4) POWERUP 2 50 + + + +467 (108,153,4) POWERUP 12 0 +468 (236,133,4) POWERUP 12 0 +469 (82,33,4) POWERUP 6 0 +470 (234,213,4) POWERUP 12 0 +471 (68,249,4) POWERUP 6 0 + + + +472 (77,75,4) POWERUP 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(67,60,4) CARTRIGGER 6000 502 +504 (3522,7682,192) TARGET 0 0 + +505 (55,120,3) TRIGGER 6100 3 +506 (0,0,0) DUMMY 0 0 + + + +507 (251,73,4) POWERUP 13 0 +508 (246,77,4) POWERUP 11 0 +509 (247,74,4) POWERUP 12 0 +510 (248,85,4) POWERUP 2 99 +511 1 (248,78,4) PARKED 3 512 + + + +512 (119,200,4) POWERUP 14 1 +513 (111,48,4) POWERUP 14 2 +514 (142,171,4) POWERUP 14 3 +515 (46,252,4) POWERUP 14 4 +516 (65,95,4) POWERUP 14 5 +517 (81,139,4) POWERUP 14 6 +518 (153,57,4) POWERUP 14 7 +519 (2,154,4) POWERUP 14 8 +520 (196,223,4) POWERUP 14 9 +521 (8,124,4) POWERUP 14 10 +522 (238,54,4) POWERUP 14 11 +523 (48,189,4) POWERUP 14 12 +524 (119,54,4) POWERUP 14 13 + +525 (148,73,4) POWERUP 14 14 + +526 (59,25,4) POWERUP 14 15 + +527 (81,146,4) POWERUP 14 16 +528 (167,98,4) POWERUP 14 17 +529 (118,105,4) POWERUP 14 18 +530 (108,120,4) POWERUP 14 19 +531 (79,209,4) POWERUP 14 20 +532 (121,141,4) POWERUP 14 21 +533 (174,80,4) POWERUP 14 22 +534 (54,35,4) POWERUP 14 23 +535 (7,136,4) POWERUP 14 24 +536 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b/data/MISSMUL2.FON new file mode 100644 index 0000000..4d28638 Binary files /dev/null and b/data/MISSMUL2.FON differ diff --git a/data/NYC.CMP b/data/NYC.CMP new file mode 100644 index 0000000..b65a585 Binary files /dev/null and b/data/NYC.CMP differ diff --git a/data/PAGER1.FON b/data/PAGER1.FON new file mode 100644 index 0000000..fa785fa Binary files /dev/null and b/data/PAGER1.FON differ diff --git a/data/PAGER2.FON b/data/PAGER2.FON new file mode 100644 index 0000000..a4b9fe0 Binary files /dev/null and b/data/PAGER2.FON differ diff --git a/data/PLAYER_A.DAT b/data/PLAYER_A.DAT new file mode 100644 index 0000000..fb6e9e4 Binary files /dev/null and b/data/PLAYER_A.DAT differ diff --git a/data/REPLAY.REP b/data/REPLAY.REP new file mode 100644 index 0000000..22c8b2a Binary files /dev/null and b/data/REPLAY.REP differ diff --git a/data/SCORE1.FON b/data/SCORE1.FON new file mode 100644 index 0000000..ffa3466 Binary files /dev/null and b/data/SCORE1.FON differ diff --git a/data/SCORE2.FON b/data/SCORE2.FON new file mode 100644 index 0000000..d8d4e80 Binary files /dev/null and b/data/SCORE2.FON differ diff --git a/data/STREET1.FON b/data/STREET1.FON new file mode 100644 index 0000000..8c40579 Binary files /dev/null and b/data/STREET1.FON differ diff --git a/data/STREET2.FON b/data/STREET2.FON new file mode 100644 index 0000000..d85c5c7 Binary files /dev/null and b/data/STREET2.FON differ diff --git a/data/STYLE001.G24 b/data/STYLE001.G24 new file mode 100644 index 0000000..498ddcb Binary files /dev/null and b/data/STYLE001.G24 differ diff --git a/data/SUB1.FON b/data/SUB1.FON new file mode 100644 index 0000000..cfb063b Binary files /dev/null and b/data/SUB1.FON differ diff --git a/data/SUB2.FON b/data/SUB2.FON new file mode 100644 index 0000000..f000cf5 Binary files /dev/null and b/data/SUB2.FON differ diff --git a/external/Box2dWeb-2.1.a.3.js b/external/Box2dWeb-2.1.a.3.js new file mode 100644 index 0000000..a64ea51 --- /dev/null +++ b/external/Box2dWeb-2.1.a.3.js @@ -0,0 +1,10866 @@ +/* +* Copyright (c) 2006-2007 Erin Catto http://www.gphysics.com +* +* This software is provided 'as-is', without any express or implied +* warranty. In no event will the authors be held liable for any damages +* arising from the use of this software. +* Permission is granted to anyone to use this software for any purpose, +* including commercial applications, and to alter it and redistribute it +* freely, subject to the following restrictions: +* 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not +* claim that you wrote the original software. If you use this software +* in a product, an acknowledgment in the product documentation would be +* appreciated but is not required. +* 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be +* misrepresented as being the original software. +* 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution. +*/ +var Box2D = {}; + +(function (a2j, undefined) { + + if(!(Object.prototype.defineProperty instanceof Function) + && Object.prototype.__defineGetter__ instanceof Function + && Object.prototype.__defineSetter__ instanceof Function) + { + Object.defineProperty = function(obj, p, cfg) { + if(cfg.get instanceof Function) + obj.__defineGetter__(p, cfg.get); + if(cfg.set instanceof Function) + obj.__defineSetter__(p, cfg.set); + } + } + + function emptyFn() {}; + a2j.inherit = function(cls, base) { + var tmpCtr = cls; + emptyFn.prototype = base.prototype; + cls.prototype = new emptyFn; + cls.prototype.constructor = tmpCtr; + }; + + a2j.generateCallback = function generateCallback(context, cb) { + return function () { + cb.apply(context, arguments); + }; + }; + + a2j.NVector = function NVector(length) { + if (length === undefined) length = 0; + var tmp = new Array(length || 0); + for (var i = 0; i < length; ++i) + tmp[i] = 0; + return tmp; + }; + + a2j.is = function is(o1, o2) { + if (o1 === null) return false; + if ((o2 instanceof Function) && (o1 instanceof o2)) return true; + if ((o1.constructor.__implements != undefined) && (o1.constructor.__implements[o2])) return true; + return false; + }; + + a2j.parseUInt = function(v) { + return Math.abs(parseInt(v)); + } + +})(Box2D); + +//#TODO remove assignments from global namespace +var Vector = Array; +var Vector_a2j_Number = Box2D.NVector; +//package structure +if (typeof(Box2D) === "undefined") Box2D = {}; +if (typeof(Box2D.Collision) === "undefined") Box2D.Collision = {}; +if (typeof(Box2D.Collision.Shapes) === "undefined") Box2D.Collision.Shapes = {}; +if (typeof(Box2D.Common) === "undefined") Box2D.Common = {}; +if (typeof(Box2D.Common.Math) === "undefined") Box2D.Common.Math = {}; +if (typeof(Box2D.Dynamics) === "undefined") Box2D.Dynamics = {}; +if (typeof(Box2D.Dynamics.Contacts) === "undefined") Box2D.Dynamics.Contacts = {}; +if (typeof(Box2D.Dynamics.Controllers) === "undefined") Box2D.Dynamics.Controllers = {}; +if (typeof(Box2D.Dynamics.Joints) === "undefined") Box2D.Dynamics.Joints = {}; +//pre-definitions +(function () { + Box2D.Collision.IBroadPhase = 'Box2D.Collision.IBroadPhase'; + + function b2AABB() { + b2AABB.b2AABB.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2AABB = b2AABB; + + function b2Bound() { + b2Bound.b2Bound.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2Bound = b2Bound; + + function b2BoundValues() { + b2BoundValues.b2BoundValues.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2BoundValues) this.b2BoundValues.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2BoundValues = b2BoundValues; + + function b2Collision() { + b2Collision.b2Collision.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2Collision = b2Collision; + + function b2ContactID() { + b2ContactID.b2ContactID.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2ContactID) this.b2ContactID.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2ContactID = b2ContactID; + + function b2ContactPoint() { + b2ContactPoint.b2ContactPoint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2ContactPoint = b2ContactPoint; + + function b2Distance() { + b2Distance.b2Distance.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2Distance = b2Distance; + + function b2DistanceInput() { + b2DistanceInput.b2DistanceInput.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2DistanceInput = b2DistanceInput; + + function b2DistanceOutput() { + b2DistanceOutput.b2DistanceOutput.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2DistanceOutput = b2DistanceOutput; + + function b2DistanceProxy() { + b2DistanceProxy.b2DistanceProxy.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2DistanceProxy = b2DistanceProxy; + + function b2DynamicTree() { + b2DynamicTree.b2DynamicTree.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2DynamicTree) this.b2DynamicTree.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2DynamicTree = b2DynamicTree; + + function b2DynamicTreeBroadPhase() { + b2DynamicTreeBroadPhase.b2DynamicTreeBroadPhase.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2DynamicTreeBroadPhase = b2DynamicTreeBroadPhase; + + function b2DynamicTreeNode() { + b2DynamicTreeNode.b2DynamicTreeNode.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2DynamicTreeNode = b2DynamicTreeNode; + + function b2DynamicTreePair() { + b2DynamicTreePair.b2DynamicTreePair.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2DynamicTreePair = b2DynamicTreePair; + + function b2Manifold() { + b2Manifold.b2Manifold.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Manifold) this.b2Manifold.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2Manifold = b2Manifold; + + function b2ManifoldPoint() { + b2ManifoldPoint.b2ManifoldPoint.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2ManifoldPoint) this.b2ManifoldPoint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2ManifoldPoint = b2ManifoldPoint; + + function b2Point() { + b2Point.b2Point.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2Point = b2Point; + + function b2RayCastInput() { + b2RayCastInput.b2RayCastInput.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2RayCastInput) this.b2RayCastInput.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2RayCastInput = b2RayCastInput; + + function b2RayCastOutput() { + b2RayCastOutput.b2RayCastOutput.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2RayCastOutput = b2RayCastOutput; + + function b2Segment() { + b2Segment.b2Segment.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2Segment = b2Segment; + + function b2SeparationFunction() { + b2SeparationFunction.b2SeparationFunction.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2SeparationFunction = b2SeparationFunction; + + function b2Simplex() { + b2Simplex.b2Simplex.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Simplex) this.b2Simplex.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2Simplex = b2Simplex; + + function b2SimplexCache() { + b2SimplexCache.b2SimplexCache.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2SimplexCache = b2SimplexCache; + + function b2SimplexVertex() { + b2SimplexVertex.b2SimplexVertex.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2SimplexVertex = b2SimplexVertex; + + function b2TimeOfImpact() { + b2TimeOfImpact.b2TimeOfImpact.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2TimeOfImpact = b2TimeOfImpact; + + function b2TOIInput() { + b2TOIInput.b2TOIInput.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2TOIInput = b2TOIInput; + + function b2WorldManifold() { + b2WorldManifold.b2WorldManifold.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2WorldManifold) this.b2WorldManifold.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.b2WorldManifold = b2WorldManifold; + + function ClipVertex() { + ClipVertex.ClipVertex.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.ClipVertex = ClipVertex; + + function Features() { + Features.Features.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.Features = Features; + + function b2CircleShape() { + b2CircleShape.b2CircleShape.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2CircleShape) this.b2CircleShape.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.Shapes.b2CircleShape = b2CircleShape; + + function b2EdgeChainDef() { + b2EdgeChainDef.b2EdgeChainDef.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2EdgeChainDef) this.b2EdgeChainDef.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.Shapes.b2EdgeChainDef = b2EdgeChainDef; + + function b2EdgeShape() { + b2EdgeShape.b2EdgeShape.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2EdgeShape) this.b2EdgeShape.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.Shapes.b2EdgeShape = b2EdgeShape; + + function b2MassData() { + b2MassData.b2MassData.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.Shapes.b2MassData = b2MassData; + + function b2PolygonShape() { + b2PolygonShape.b2PolygonShape.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2PolygonShape) this.b2PolygonShape.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape = b2PolygonShape; + + function b2Shape() { + b2Shape.b2Shape.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Shape) this.b2Shape.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Collision.Shapes.b2Shape = b2Shape; + Box2D.Common.b2internal = 'Box2D.Common.b2internal'; + + function b2Color() { + b2Color.b2Color.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Color) this.b2Color.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Common.b2Color = b2Color; + + function b2Settings() { + b2Settings.b2Settings.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Common.b2Settings = b2Settings; + + function b2Mat22() { + b2Mat22.b2Mat22.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Mat22) this.b2Mat22.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Common.Math.b2Mat22 = b2Mat22; + + function b2Mat33() { + b2Mat33.b2Mat33.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Mat33) this.b2Mat33.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Common.Math.b2Mat33 = b2Mat33; + + function b2Math() { + b2Math.b2Math.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Common.Math.b2Math = b2Math; + + function b2Sweep() { + b2Sweep.b2Sweep.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Common.Math.b2Sweep = b2Sweep; + + function b2Transform() { + b2Transform.b2Transform.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Transform) this.b2Transform.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Common.Math.b2Transform = b2Transform; + + function b2Vec2() { + b2Vec2.b2Vec2.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Vec2) this.b2Vec2.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Common.Math.b2Vec2 = b2Vec2; + + function b2Vec3() { + b2Vec3.b2Vec3.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Vec3) this.b2Vec3.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Common.Math.b2Vec3 = b2Vec3; + + function b2Body() { + b2Body.b2Body.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Body) this.b2Body.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2Body = b2Body; + + function b2BodyDef() { + b2BodyDef.b2BodyDef.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2BodyDef) this.b2BodyDef.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2BodyDef = b2BodyDef; + + function b2ContactFilter() { + b2ContactFilter.b2ContactFilter.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2ContactFilter = b2ContactFilter; + + function b2ContactImpulse() { + b2ContactImpulse.b2ContactImpulse.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2ContactImpulse = b2ContactImpulse; + + function b2ContactListener() { + b2ContactListener.b2ContactListener.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2ContactListener = b2ContactListener; + + function b2ContactManager() { + b2ContactManager.b2ContactManager.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2ContactManager) this.b2ContactManager.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2ContactManager = b2ContactManager; + + function b2DebugDraw() { + b2DebugDraw.b2DebugDraw.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2DebugDraw) this.b2DebugDraw.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2DebugDraw = b2DebugDraw; + + function b2DestructionListener() { + b2DestructionListener.b2DestructionListener.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2DestructionListener = b2DestructionListener; + + function b2FilterData() { + b2FilterData.b2FilterData.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2FilterData = b2FilterData; + + function b2Fixture() { + b2Fixture.b2Fixture.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Fixture) this.b2Fixture.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2Fixture = b2Fixture; + + function b2FixtureDef() { + b2FixtureDef.b2FixtureDef.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2FixtureDef) this.b2FixtureDef.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2FixtureDef = b2FixtureDef; + + function b2Island() { + b2Island.b2Island.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Island) this.b2Island.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2Island = b2Island; + + function b2TimeStep() { + b2TimeStep.b2TimeStep.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2TimeStep = b2TimeStep; + + function b2World() { + b2World.b2World.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2World) this.b2World.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.b2World = b2World; + + function b2CircleContact() { + b2CircleContact.b2CircleContact.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2CircleContact = b2CircleContact; + + function b2Contact() { + b2Contact.b2Contact.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Contact) this.b2Contact.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact = b2Contact; + + function b2ContactConstraint() { + b2ContactConstraint.b2ContactConstraint.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2ContactConstraint) this.b2ContactConstraint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactConstraint = b2ContactConstraint; + + function b2ContactConstraintPoint() { + b2ContactConstraintPoint.b2ContactConstraintPoint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactConstraintPoint = b2ContactConstraintPoint; + + function b2ContactEdge() { + b2ContactEdge.b2ContactEdge.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactEdge = b2ContactEdge; + + function b2ContactFactory() { + b2ContactFactory.b2ContactFactory.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2ContactFactory) this.b2ContactFactory.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactFactory = b2ContactFactory; + + function b2ContactRegister() { + b2ContactRegister.b2ContactRegister.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactRegister = b2ContactRegister; + + function b2ContactResult() { + b2ContactResult.b2ContactResult.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactResult = b2ContactResult; + + function b2ContactSolver() { + b2ContactSolver.b2ContactSolver.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2ContactSolver) this.b2ContactSolver.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactSolver = b2ContactSolver; + + function b2EdgeAndCircleContact() { + b2EdgeAndCircleContact.b2EdgeAndCircleContact.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2EdgeAndCircleContact = b2EdgeAndCircleContact; + + function b2NullContact() { + b2NullContact.b2NullContact.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2NullContact) this.b2NullContact.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2NullContact = b2NullContact; + + function b2PolyAndCircleContact() { + b2PolyAndCircleContact.b2PolyAndCircleContact.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2PolyAndCircleContact = b2PolyAndCircleContact; + + function b2PolyAndEdgeContact() { + b2PolyAndEdgeContact.b2PolyAndEdgeContact.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2PolyAndEdgeContact = b2PolyAndEdgeContact; + + function b2PolygonContact() { + b2PolygonContact.b2PolygonContact.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2PolygonContact = b2PolygonContact; + + function b2PositionSolverManifold() { + b2PositionSolverManifold.b2PositionSolverManifold.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2PositionSolverManifold) this.b2PositionSolverManifold.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2PositionSolverManifold = b2PositionSolverManifold; + + function b2BuoyancyController() { + b2BuoyancyController.b2BuoyancyController.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Controllers.b2BuoyancyController = b2BuoyancyController; + + function b2ConstantAccelController() { + b2ConstantAccelController.b2ConstantAccelController.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Controllers.b2ConstantAccelController = b2ConstantAccelController; + + function b2ConstantForceController() { + b2ConstantForceController.b2ConstantForceController.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Controllers.b2ConstantForceController = b2ConstantForceController; + + function b2Controller() { + b2Controller.b2Controller.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller = b2Controller; + + function b2ControllerEdge() { + b2ControllerEdge.b2ControllerEdge.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Controllers.b2ControllerEdge = b2ControllerEdge; + + function b2GravityController() { + b2GravityController.b2GravityController.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Controllers.b2GravityController = b2GravityController; + + function b2TensorDampingController() { + b2TensorDampingController.b2TensorDampingController.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Controllers.b2TensorDampingController = b2TensorDampingController; + + function b2DistanceJoint() { + b2DistanceJoint.b2DistanceJoint.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2DistanceJoint) this.b2DistanceJoint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2DistanceJoint = b2DistanceJoint; + + function b2DistanceJointDef() { + b2DistanceJointDef.b2DistanceJointDef.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2DistanceJointDef) this.b2DistanceJointDef.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2DistanceJointDef = b2DistanceJointDef; + + function b2FrictionJoint() { + b2FrictionJoint.b2FrictionJoint.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2FrictionJoint) this.b2FrictionJoint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2FrictionJoint = b2FrictionJoint; + + function b2FrictionJointDef() { + b2FrictionJointDef.b2FrictionJointDef.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2FrictionJointDef) this.b2FrictionJointDef.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2FrictionJointDef = b2FrictionJointDef; + + function b2GearJoint() { + b2GearJoint.b2GearJoint.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2GearJoint) this.b2GearJoint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2GearJoint = b2GearJoint; + + function b2GearJointDef() { + b2GearJointDef.b2GearJointDef.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2GearJointDef) this.b2GearJointDef.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2GearJointDef = b2GearJointDef; + + function b2Jacobian() { + b2Jacobian.b2Jacobian.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Jacobian = b2Jacobian; + + function b2Joint() { + b2Joint.b2Joint.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2Joint) this.b2Joint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint = b2Joint; + + function b2JointDef() { + b2JointDef.b2JointDef.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2JointDef) this.b2JointDef.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef = b2JointDef; + + function b2JointEdge() { + b2JointEdge.b2JointEdge.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2JointEdge = b2JointEdge; + + function b2LineJoint() { + b2LineJoint.b2LineJoint.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2LineJoint) this.b2LineJoint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2LineJoint = b2LineJoint; + + function b2LineJointDef() { + b2LineJointDef.b2LineJointDef.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2LineJointDef) this.b2LineJointDef.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2LineJointDef = b2LineJointDef; + + function b2MouseJoint() { + b2MouseJoint.b2MouseJoint.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2MouseJoint) this.b2MouseJoint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2MouseJoint = b2MouseJoint; + + function b2MouseJointDef() { + b2MouseJointDef.b2MouseJointDef.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2MouseJointDef) this.b2MouseJointDef.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2MouseJointDef = b2MouseJointDef; + + function b2PrismaticJoint() { + b2PrismaticJoint.b2PrismaticJoint.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2PrismaticJoint) this.b2PrismaticJoint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2PrismaticJoint = b2PrismaticJoint; + + function b2PrismaticJointDef() { + b2PrismaticJointDef.b2PrismaticJointDef.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2PrismaticJointDef) this.b2PrismaticJointDef.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2PrismaticJointDef = b2PrismaticJointDef; + + function b2PulleyJoint() { + b2PulleyJoint.b2PulleyJoint.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2PulleyJoint) this.b2PulleyJoint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2PulleyJoint = b2PulleyJoint; + + function b2PulleyJointDef() { + b2PulleyJointDef.b2PulleyJointDef.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2PulleyJointDef) this.b2PulleyJointDef.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2PulleyJointDef = b2PulleyJointDef; + + function b2RevoluteJoint() { + b2RevoluteJoint.b2RevoluteJoint.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2RevoluteJoint) this.b2RevoluteJoint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJoint = b2RevoluteJoint; + + function b2RevoluteJointDef() { + b2RevoluteJointDef.b2RevoluteJointDef.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2RevoluteJointDef) this.b2RevoluteJointDef.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJointDef = b2RevoluteJointDef; + + function b2WeldJoint() { + b2WeldJoint.b2WeldJoint.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2WeldJoint) this.b2WeldJoint.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2WeldJoint = b2WeldJoint; + + function b2WeldJointDef() { + b2WeldJointDef.b2WeldJointDef.apply(this, arguments); + if (this.constructor === b2WeldJointDef) this.b2WeldJointDef.apply(this, arguments); + }; + Box2D.Dynamics.Joints.b2WeldJointDef = b2WeldJointDef; +})(); //definitions +Box2D.postDefs = []; +(function () { + var b2CircleShape = Box2D.Collision.Shapes.b2CircleShape, + b2EdgeChainDef = Box2D.Collision.Shapes.b2EdgeChainDef, + b2EdgeShape = Box2D.Collision.Shapes.b2EdgeShape, + b2MassData = Box2D.Collision.Shapes.b2MassData, + b2PolygonShape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape, + b2Shape = Box2D.Collision.Shapes.b2Shape, + b2Color = Box2D.Common.b2Color, + b2internal = Box2D.Common.b2internal, + b2Settings = Box2D.Common.b2Settings, + b2Mat22 = Box2D.Common.Math.b2Mat22, + b2Mat33 = Box2D.Common.Math.b2Mat33, + b2Math = Box2D.Common.Math.b2Math, + b2Sweep = Box2D.Common.Math.b2Sweep, + b2Transform = Box2D.Common.Math.b2Transform, + b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2, + b2Vec3 = Box2D.Common.Math.b2Vec3, + b2AABB = Box2D.Collision.b2AABB, + b2Bound = Box2D.Collision.b2Bound, + b2BoundValues = Box2D.Collision.b2BoundValues, + b2Collision = Box2D.Collision.b2Collision, + b2ContactID = Box2D.Collision.b2ContactID, + b2ContactPoint = Box2D.Collision.b2ContactPoint, + b2Distance = Box2D.Collision.b2Distance, + b2DistanceInput = Box2D.Collision.b2DistanceInput, + b2DistanceOutput = Box2D.Collision.b2DistanceOutput, + b2DistanceProxy = Box2D.Collision.b2DistanceProxy, + b2DynamicTree = Box2D.Collision.b2DynamicTree, + b2DynamicTreeBroadPhase = Box2D.Collision.b2DynamicTreeBroadPhase, + b2DynamicTreeNode = Box2D.Collision.b2DynamicTreeNode, + b2DynamicTreePair = Box2D.Collision.b2DynamicTreePair, + b2Manifold = Box2D.Collision.b2Manifold, + b2ManifoldPoint = Box2D.Collision.b2ManifoldPoint, + b2Point = Box2D.Collision.b2Point, + b2RayCastInput = Box2D.Collision.b2RayCastInput, + b2RayCastOutput = Box2D.Collision.b2RayCastOutput, + b2Segment = Box2D.Collision.b2Segment, + b2SeparationFunction = Box2D.Collision.b2SeparationFunction, + b2Simplex = Box2D.Collision.b2Simplex, + b2SimplexCache = Box2D.Collision.b2SimplexCache, + b2SimplexVertex = Box2D.Collision.b2SimplexVertex, + b2TimeOfImpact = Box2D.Collision.b2TimeOfImpact, + b2TOIInput = Box2D.Collision.b2TOIInput, + b2WorldManifold = Box2D.Collision.b2WorldManifold, + ClipVertex = Box2D.Collision.ClipVertex, + Features = Box2D.Collision.Features, + IBroadPhase = Box2D.Collision.IBroadPhase; + + b2AABB.b2AABB = function () { + this.lowerBound = new b2Vec2(); + this.upperBound = new b2Vec2(); + }; + b2AABB.prototype.IsValid = function () { + var dX = this.upperBound.x - this.lowerBound.x; + var dY = this.upperBound.y - this.lowerBound.y; + var valid = dX >= 0.0 && dY >= 0.0; + valid = valid && this.lowerBound.IsValid() && this.upperBound.IsValid(); + return valid; + } + b2AABB.prototype.GetCenter = function () { + return new b2Vec2((this.lowerBound.x + this.upperBound.x) / 2, (this.lowerBound.y + this.upperBound.y) / 2); + } + b2AABB.prototype.GetExtents = function () { + return new b2Vec2((this.upperBound.x - this.lowerBound.x) / 2, (this.upperBound.y - this.lowerBound.y) / 2); + } + b2AABB.prototype.Contains = function (aabb) { + var result = true; + result = result && this.lowerBound.x <= aabb.lowerBound.x; + result = result && this.lowerBound.y <= aabb.lowerBound.y; + result = result && aabb.upperBound.x <= this.upperBound.x; + result = result && aabb.upperBound.y <= this.upperBound.y; + return result; + } + b2AABB.prototype.RayCast = function (output, input) { + var tmin = (-Number.MAX_VALUE); + var tmax = Number.MAX_VALUE; + var pX = input.p1.x; + var pY = input.p1.y; + var dX = input.p2.x - input.p1.x; + var dY = input.p2.y - input.p1.y; + var absDX = Math.abs(dX); + var absDY = Math.abs(dY); + var normal = output.normal; + var inv_d = 0; + var t1 = 0; + var t2 = 0; + var t3 = 0; + var s = 0; { + if (absDX < Number.MIN_VALUE) { + if (pX < this.lowerBound.x || this.upperBound.x < pX) return false; + } + else { + inv_d = 1.0 / dX; + t1 = (this.lowerBound.x - pX) * inv_d; + t2 = (this.upperBound.x - pX) * inv_d; + s = (-1.0); + if (t1 > t2) { + t3 = t1; + t1 = t2; + t2 = t3; + s = 1.0; + } + if (t1 > tmin) { + normal.x = s; + normal.y = 0; + tmin = t1; + } + tmax = Math.min(tmax, t2); + if (tmin > tmax) return false; + } + } { + if (absDY < Number.MIN_VALUE) { + if (pY < this.lowerBound.y || this.upperBound.y < pY) return false; + } + else { + inv_d = 1.0 / dY; + t1 = (this.lowerBound.y - pY) * inv_d; + t2 = (this.upperBound.y - pY) * inv_d; + s = (-1.0); + if (t1 > t2) { + t3 = t1; + t1 = t2; + t2 = t3; + s = 1.0; + } + if (t1 > tmin) { + normal.y = s; + normal.x = 0; + tmin = t1; + } + tmax = Math.min(tmax, t2); + if (tmin > tmax) return false; + } + } + output.fraction = tmin; + return true; + } + b2AABB.prototype.TestOverlap = function (other) { + var d1X = other.lowerBound.x - this.upperBound.x; + var d1Y = other.lowerBound.y - this.upperBound.y; + var d2X = this.lowerBound.x - other.upperBound.x; + var d2Y = this.lowerBound.y - other.upperBound.y; + if (d1X > 0.0 || d1Y > 0.0) return false; + if (d2X > 0.0 || d2Y > 0.0) return false; + return true; + } + b2AABB.Combine = function (aabb1, aabb2) { + var aabb = new b2AABB(); + aabb.Combine(aabb1, aabb2); + return aabb; + } + b2AABB.prototype.Combine = function (aabb1, aabb2) { + this.lowerBound.x = Math.min(aabb1.lowerBound.x, aabb2.lowerBound.x); + this.lowerBound.y = Math.min(aabb1.lowerBound.y, aabb2.lowerBound.y); + this.upperBound.x = Math.max(aabb1.upperBound.x, aabb2.upperBound.x); + this.upperBound.y = Math.max(aabb1.upperBound.y, aabb2.upperBound.y); + } + b2Bound.b2Bound = function () {}; + b2Bound.prototype.IsLower = function () { + return (this.value & 1) == 0; + } + b2Bound.prototype.IsUpper = function () { + return (this.value & 1) == 1; + } + b2Bound.prototype.Swap = function (b) { + var tempValue = this.value; + var tempProxy = this.proxy; + var tempStabbingCount = this.stabbingCount; + this.value = b.value; + this.proxy = b.proxy; + this.stabbingCount = b.stabbingCount; + b.value = tempValue; + b.proxy = tempProxy; + b.stabbingCount = tempStabbingCount; + } + b2BoundValues.b2BoundValues = function () {}; + b2BoundValues.prototype.b2BoundValues = function () { + this.lowerValues = new Vector_a2j_Number(); + this.lowerValues[0] = 0.0; + this.lowerValues[1] = 0.0; + this.upperValues = new Vector_a2j_Number(); + this.upperValues[0] = 0.0; + this.upperValues[1] = 0.0; + } + b2Collision.b2Collision = function () {}; + b2Collision.ClipSegmentToLine = function (vOut, vIn, normal, offset) { + if (offset === undefined) offset = 0; + var cv; + var numOut = 0; + cv = vIn[0]; + var vIn0 = cv.v; + cv = vIn[1]; + var vIn1 = cv.v; + var distance0 = normal.x * vIn0.x + normal.y * vIn0.y - offset; + var distance1 = normal.x * vIn1.x + normal.y * vIn1.y - offset; + if (distance0 <= 0.0) vOut[numOut++].Set(vIn[0]); + if (distance1 <= 0.0) vOut[numOut++].Set(vIn[1]); + if (distance0 * distance1 < 0.0) { + var interp = distance0 / (distance0 - distance1); + cv = vOut[numOut]; + var tVec = cv.v; + tVec.x = vIn0.x + interp * (vIn1.x - vIn0.x); + tVec.y = vIn0.y + interp * (vIn1.y - vIn0.y); + cv = vOut[numOut]; + var cv2; + if (distance0 > 0.0) { + cv2 = vIn[0]; + cv.id = cv2.id; + } + else { + cv2 = vIn[1]; + cv.id = cv2.id; + }++numOut; + } + return numOut; + } + b2Collision.EdgeSeparation = function (poly1, xf1, edge1, poly2, xf2) { + if (edge1 === undefined) edge1 = 0; + var count1 = parseInt(poly1.m_vertexCount); + var vertices1 = poly1.m_vertices; + var normals1 = poly1.m_normals; + var count2 = parseInt(poly2.m_vertexCount); + var vertices2 = poly2.m_vertices; + var tMat; + var tVec; + tMat = xf1.R; + tVec = normals1[edge1]; + var normal1WorldX = (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + var normal1WorldY = (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tMat = xf2.R; + var normal1X = (tMat.col1.x * normal1WorldX + tMat.col1.y * normal1WorldY); + var normal1Y = (tMat.col2.x * normal1WorldX + tMat.col2.y * normal1WorldY); + var index = 0; + var minDot = Number.MAX_VALUE; + for (var i = 0; i < count2; ++i) { + tVec = vertices2[i]; + var dot = tVec.x * normal1X + tVec.y * normal1Y; + if (dot < minDot) { + minDot = dot; + index = i; + } + } + tVec = vertices1[edge1]; + tMat = xf1.R; + var v1X = xf1.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + var v1Y = xf1.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tVec = vertices2[index]; + tMat = xf2.R; + var v2X = xf2.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + var v2Y = xf2.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + v2X -= v1X; + v2Y -= v1Y; + var separation = v2X * normal1WorldX + v2Y * normal1WorldY; + return separation; + } + b2Collision.FindMaxSeparation = function (edgeIndex, poly1, xf1, poly2, xf2) { + var count1 = parseInt(poly1.m_vertexCount); + var normals1 = poly1.m_normals; + var tVec; + var tMat; + tMat = xf2.R; + tVec = poly2.m_centroid; + var dX = xf2.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + var dY = xf2.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tMat = xf1.R; + tVec = poly1.m_centroid; + dX -= xf1.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + dY -= xf1.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + var dLocal1X = (dX * xf1.R.col1.x + dY * xf1.R.col1.y); + var dLocal1Y = (dX * xf1.R.col2.x + dY * xf1.R.col2.y); + var edge = 0; + var maxDot = (-Number.MAX_VALUE); + for (var i = 0; i < count1; ++i) { + tVec = normals1[i]; + var dot = (tVec.x * dLocal1X + tVec.y * dLocal1Y); + if (dot > maxDot) { + maxDot = dot; + edge = i; + } + } + var s = b2Collision.EdgeSeparation(poly1, xf1, edge, poly2, xf2); + var prevEdge = parseInt(edge - 1 >= 0 ? edge - 1 : count1 - 1); + var sPrev = b2Collision.EdgeSeparation(poly1, xf1, prevEdge, poly2, xf2); + var nextEdge = parseInt(edge + 1 < count1 ? edge + 1 : 0); + var sNext = b2Collision.EdgeSeparation(poly1, xf1, nextEdge, poly2, xf2); + var bestEdge = 0; + var bestSeparation = 0; + var increment = 0; + if (sPrev > s && sPrev > sNext) { + increment = (-1); + bestEdge = prevEdge; + bestSeparation = sPrev; + } + else if (sNext > s) { + increment = 1; + bestEdge = nextEdge; + bestSeparation = sNext; + } + else { + edgeIndex[0] = edge; + return s; + } + while (true) { + if (increment == (-1)) edge = bestEdge - 1 >= 0 ? bestEdge - 1 : count1 - 1; + else edge = bestEdge + 1 < count1 ? bestEdge + 1 : 0;s = b2Collision.EdgeSeparation(poly1, xf1, edge, poly2, xf2); + if (s > bestSeparation) { + bestEdge = edge; + bestSeparation = s; + } + else { + break; + } + } + edgeIndex[0] = bestEdge; + return bestSeparation; + } + b2Collision.FindIncidentEdge = function (c, poly1, xf1, edge1, poly2, xf2) { + if (edge1 === undefined) edge1 = 0; + var count1 = parseInt(poly1.m_vertexCount); + var normals1 = poly1.m_normals; + var count2 = parseInt(poly2.m_vertexCount); + var vertices2 = poly2.m_vertices; + var normals2 = poly2.m_normals; + var tMat; + var tVec; + tMat = xf1.R; + tVec = normals1[edge1]; + var normal1X = (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + var normal1Y = (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tMat = xf2.R; + var tX = (tMat.col1.x * normal1X + tMat.col1.y * normal1Y); + normal1Y = (tMat.col2.x * normal1X + tMat.col2.y * normal1Y); + normal1X = tX; + var index = 0; + var minDot = Number.MAX_VALUE; + for (var i = 0; i < count2; ++i) { + tVec = normals2[i]; + var dot = (normal1X * tVec.x + normal1Y * tVec.y); + if (dot < minDot) { + minDot = dot; + index = i; + } + } + var tClip; + var i1 = parseInt(index); + var i2 = parseInt(i1 + 1 < count2 ? i1 + 1 : 0); + tClip = c[0]; + tVec = vertices2[i1]; + tMat = xf2.R; + tClip.v.x = xf2.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + tClip.v.y = xf2.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tClip.id.features.referenceEdge = edge1; + tClip.id.features.incidentEdge = i1; + tClip.id.features.incidentVertex = 0; + tClip = c[1]; + tVec = vertices2[i2]; + tMat = xf2.R; + tClip.v.x = xf2.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + tClip.v.y = xf2.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tClip.id.features.referenceEdge = edge1; + tClip.id.features.incidentEdge = i2; + tClip.id.features.incidentVertex = 1; + } + b2Collision.MakeClipPointVector = function () { + var r = new Vector(2); + r[0] = new ClipVertex(); + r[1] = new ClipVertex(); + return r; + } + b2Collision.CollidePolygons = function (manifold, polyA, xfA, polyB, xfB) { + var cv; + manifold.m_pointCount = 0; + var totalRadius = polyA.m_radius + polyB.m_radius; + var edgeA = 0; + b2Collision.s_edgeAO[0] = edgeA; + var separationA = b2Collision.FindMaxSeparation(b2Collision.s_edgeAO, polyA, xfA, polyB, xfB); + edgeA = b2Collision.s_edgeAO[0]; + if (separationA > totalRadius) return; + var edgeB = 0; + b2Collision.s_edgeBO[0] = edgeB; + var separationB = b2Collision.FindMaxSeparation(b2Collision.s_edgeBO, polyB, xfB, polyA, xfA); + edgeB = b2Collision.s_edgeBO[0]; + if (separationB > totalRadius) return; + var poly1; + var poly2; + var xf1; + var xf2; + var edge1 = 0; + var flip = 0; + var k_relativeTol = 0.98; + var k_absoluteTol = 0.001; + var tMat; + if (separationB > k_relativeTol * separationA + k_absoluteTol) { + poly1 = polyB; + poly2 = polyA; + xf1 = xfB; + xf2 = xfA; + edge1 = edgeB; + manifold.m_type = b2Manifold.e_faceB; + flip = 1; + } + else { + poly1 = polyA; + poly2 = polyB; + xf1 = xfA; + xf2 = xfB; + edge1 = edgeA; + manifold.m_type = b2Manifold.e_faceA; + flip = 0; + } + var incidentEdge = b2Collision.s_incidentEdge; + b2Collision.FindIncidentEdge(incidentEdge, poly1, xf1, edge1, poly2, xf2); + var count1 = parseInt(poly1.m_vertexCount); + var vertices1 = poly1.m_vertices; + var local_v11 = vertices1[edge1]; + var local_v12; + if (edge1 + 1 < count1) { + local_v12 = vertices1[parseInt(edge1 + 1)]; + } + else { + local_v12 = vertices1[0]; + } + var localTangent = b2Collision.s_localTangent; + localTangent.Set(local_v12.x - local_v11.x, local_v12.y - local_v11.y); + localTangent.Normalize(); + var localNormal = b2Collision.s_localNormal; + localNormal.x = localTangent.y; + localNormal.y = (-localTangent.x); + var planePoint = b2Collision.s_planePoint; + planePoint.Set(0.5 * (local_v11.x + local_v12.x), 0.5 * (local_v11.y + local_v12.y)); + var tangent = b2Collision.s_tangent; + tMat = xf1.R; + tangent.x = (tMat.col1.x * localTangent.x + tMat.col2.x * localTangent.y); + tangent.y = (tMat.col1.y * localTangent.x + tMat.col2.y * localTangent.y); + var tangent2 = b2Collision.s_tangent2; + tangent2.x = (-tangent.x); + tangent2.y = (-tangent.y); + var normal = b2Collision.s_normal; + normal.x = tangent.y; + normal.y = (-tangent.x); + var v11 = b2Collision.s_v11; + var v12 = b2Collision.s_v12; + v11.x = xf1.position.x + (tMat.col1.x * local_v11.x + tMat.col2.x * local_v11.y); + v11.y = xf1.position.y + (tMat.col1.y * local_v11.x + tMat.col2.y * local_v11.y); + v12.x = xf1.position.x + (tMat.col1.x * local_v12.x + tMat.col2.x * local_v12.y); + v12.y = xf1.position.y + (tMat.col1.y * local_v12.x + tMat.col2.y * local_v12.y); + var frontOffset = normal.x * v11.x + normal.y * v11.y; + var sideOffset1 = (-tangent.x * v11.x) - tangent.y * v11.y + totalRadius; + var sideOffset2 = tangent.x * v12.x + tangent.y * v12.y + totalRadius; + var clipPoints1 = b2Collision.s_clipPoints1; + var clipPoints2 = b2Collision.s_clipPoints2; + var np = 0; + np = b2Collision.ClipSegmentToLine(clipPoints1, incidentEdge, tangent2, sideOffset1); + if (np < 2) return; + np = b2Collision.ClipSegmentToLine(clipPoints2, clipPoints1, tangent, sideOffset2); + if (np < 2) return; + manifold.m_localPlaneNormal.SetV(localNormal); + manifold.m_localPoint.SetV(planePoint); + var pointCount = 0; + for (var i = 0; i < b2Settings.b2_maxManifoldPoints; ++i) { + cv = clipPoints2[i]; + var separation = normal.x * cv.v.x + normal.y * cv.v.y - frontOffset; + if (separation <= totalRadius) { + var cp = manifold.m_points[pointCount]; + tMat = xf2.R; + var tX = cv.v.x - xf2.position.x; + var tY = cv.v.y - xf2.position.y; + cp.m_localPoint.x = (tX * tMat.col1.x + tY * tMat.col1.y); + cp.m_localPoint.y = (tX * tMat.col2.x + tY * tMat.col2.y); + cp.m_id.Set(cv.id); + cp.m_id.features.flip = flip; + ++pointCount; + } + } + manifold.m_pointCount = pointCount; + } + b2Collision.CollideCircles = function (manifold, circle1, xf1, circle2, xf2) { + manifold.m_pointCount = 0; + var tMat; + var tVec; + tMat = xf1.R; + tVec = circle1.m_p; + var p1X = xf1.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + var p1Y = xf1.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tMat = xf2.R; + tVec = circle2.m_p; + var p2X = xf2.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + var p2Y = xf2.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + var dX = p2X - p1X; + var dY = p2Y - p1Y; + var distSqr = dX * dX + dY * dY; + var radius = circle1.m_radius + circle2.m_radius; + if (distSqr > radius * radius) { + return; + } + manifold.m_type = b2Manifold.e_circles; + manifold.m_localPoint.SetV(circle1.m_p); + manifold.m_localPlaneNormal.SetZero(); + manifold.m_pointCount = 1; + manifold.m_points[0].m_localPoint.SetV(circle2.m_p); + manifold.m_points[0].m_id.key = 0; + } + b2Collision.CollidePolygonAndCircle = function (manifold, polygon, xf1, circle, xf2) { + manifold.m_pointCount = 0; + var tPoint; + var dX = 0; + var dY = 0; + var positionX = 0; + var positionY = 0; + var tVec; + var tMat; + tMat = xf2.R; + tVec = circle.m_p; + var cX = xf2.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + var cY = xf2.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + dX = cX - xf1.position.x; + dY = cY - xf1.position.y; + tMat = xf1.R; + var cLocalX = (dX * tMat.col1.x + dY * tMat.col1.y); + var cLocalY = (dX * tMat.col2.x + dY * tMat.col2.y); + var dist = 0; + var normalIndex = 0; + var separation = (-Number.MAX_VALUE); + var radius = polygon.m_radius + circle.m_radius; + var vertexCount = parseInt(polygon.m_vertexCount); + var vertices = polygon.m_vertices; + var normals = polygon.m_normals; + for (var i = 0; i < vertexCount; ++i) { + tVec = vertices[i]; + dX = cLocalX - tVec.x; + dY = cLocalY - tVec.y; + tVec = normals[i]; + var s = tVec.x * dX + tVec.y * dY; + if (s > radius) { + return; + } + if (s > separation) { + separation = s; + normalIndex = i; + } + } + var vertIndex1 = parseInt(normalIndex); + var vertIndex2 = parseInt(vertIndex1 + 1 < vertexCount ? vertIndex1 + 1 : 0); + var v1 = vertices[vertIndex1]; + var v2 = vertices[vertIndex2]; + if (separation < Number.MIN_VALUE) { + manifold.m_pointCount = 1; + manifold.m_type = b2Manifold.e_faceA; + manifold.m_localPlaneNormal.SetV(normals[normalIndex]); + manifold.m_localPoint.x = 0.5 * (v1.x + v2.x); + manifold.m_localPoint.y = 0.5 * (v1.y + v2.y); + manifold.m_points[0].m_localPoint.SetV(circle.m_p); + manifold.m_points[0].m_id.key = 0; + return; + } + var u1 = (cLocalX - v1.x) * (v2.x - v1.x) + (cLocalY - v1.y) * (v2.y - v1.y); + var u2 = (cLocalX - v2.x) * (v1.x - v2.x) + (cLocalY - v2.y) * (v1.y - v2.y); + if (u1 <= 0.0) { + if ((cLocalX - v1.x) * (cLocalX - v1.x) + (cLocalY - v1.y) * (cLocalY - v1.y) > radius * radius) return; + manifold.m_pointCount = 1; + manifold.m_type = b2Manifold.e_faceA; + manifold.m_localPlaneNormal.x = cLocalX - v1.x; + manifold.m_localPlaneNormal.y = cLocalY - v1.y; + manifold.m_localPlaneNormal.Normalize(); + manifold.m_localPoint.SetV(v1); + manifold.m_points[0].m_localPoint.SetV(circle.m_p); + manifold.m_points[0].m_id.key = 0; + } + else if (u2 <= 0) { + if ((cLocalX - v2.x) * (cLocalX - v2.x) + (cLocalY - v2.y) * (cLocalY - v2.y) > radius * radius) return; + manifold.m_pointCount = 1; + manifold.m_type = b2Manifold.e_faceA; + manifold.m_localPlaneNormal.x = cLocalX - v2.x; + manifold.m_localPlaneNormal.y = cLocalY - v2.y; + manifold.m_localPlaneNormal.Normalize(); + manifold.m_localPoint.SetV(v2); + manifold.m_points[0].m_localPoint.SetV(circle.m_p); + manifold.m_points[0].m_id.key = 0; + } + else { + var faceCenterX = 0.5 * (v1.x + v2.x); + var faceCenterY = 0.5 * (v1.y + v2.y); + separation = (cLocalX - faceCenterX) * normals[vertIndex1].x + (cLocalY - faceCenterY) * normals[vertIndex1].y; + if (separation > radius) return; + manifold.m_pointCount = 1; + manifold.m_type = b2Manifold.e_faceA; + manifold.m_localPlaneNormal.x = normals[vertIndex1].x; + manifold.m_localPlaneNormal.y = normals[vertIndex1].y; + manifold.m_localPlaneNormal.Normalize(); + manifold.m_localPoint.Set(faceCenterX, faceCenterY); + manifold.m_points[0].m_localPoint.SetV(circle.m_p); + manifold.m_points[0].m_id.key = 0; + } + } + b2Collision.TestOverlap = function (a, b) { + var t1 = b.lowerBound; + var t2 = a.upperBound; + var d1X = t1.x - t2.x; + var d1Y = t1.y - t2.y; + t1 = a.lowerBound; + t2 = b.upperBound; + var d2X = t1.x - t2.x; + var d2Y = t1.y - t2.y; + if (d1X > 0.0 || d1Y > 0.0) return false; + if (d2X > 0.0 || d2Y > 0.0) return false; + return true; + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Collision.b2Collision.s_incidentEdge = b2Collision.MakeClipPointVector(); + Box2D.Collision.b2Collision.s_clipPoints1 = b2Collision.MakeClipPointVector(); + Box2D.Collision.b2Collision.s_clipPoints2 = b2Collision.MakeClipPointVector(); + Box2D.Collision.b2Collision.s_edgeAO = new Vector_a2j_Number(1); + Box2D.Collision.b2Collision.s_edgeBO = new Vector_a2j_Number(1); + Box2D.Collision.b2Collision.s_localTangent = new b2Vec2(); + Box2D.Collision.b2Collision.s_localNormal = new b2Vec2(); + Box2D.Collision.b2Collision.s_planePoint = new b2Vec2(); + Box2D.Collision.b2Collision.s_normal = new b2Vec2(); + Box2D.Collision.b2Collision.s_tangent = new b2Vec2(); + Box2D.Collision.b2Collision.s_tangent2 = new b2Vec2(); + Box2D.Collision.b2Collision.s_v11 = new b2Vec2(); + Box2D.Collision.b2Collision.s_v12 = new b2Vec2(); + Box2D.Collision.b2Collision.b2CollidePolyTempVec = new b2Vec2(); + Box2D.Collision.b2Collision.b2_nullFeature = 0x000000ff; + }); + b2ContactID.b2ContactID = function () { + this.features = new Features(); + }; + b2ContactID.prototype.b2ContactID = function () { + this.features._m_id = this; + } + b2ContactID.prototype.Set = function (id) { + this.key = id._key; + } + b2ContactID.prototype.Copy = function () { + var id = new b2ContactID(); + id.key = this.key; + return id; + } + Object.defineProperty(b2ContactID.prototype, 'key', { + enumerable: false, + configurable: true, + get: function () { + return this._key; + } + }); + Object.defineProperty(b2ContactID.prototype, 'key', { + enumerable: false, + configurable: true, + set: function (value) { + if (value === undefined) value = 0; + this._key = value; + this.features._referenceEdge = this._key & 0x000000ff; + this.features._incidentEdge = ((this._key & 0x0000ff00) >> 8) & 0x000000ff; + this.features._incidentVertex = ((this._key & 0x00ff0000) >> 16) & 0x000000ff; + this.features._flip = ((this._key & 0xff000000) >> 24) & 0x000000ff; + } + }); + b2ContactPoint.b2ContactPoint = function () { + this.position = new b2Vec2(); + this.velocity = new b2Vec2(); + this.normal = new b2Vec2(); + this.id = new b2ContactID(); + }; + b2Distance.b2Distance = function () {}; + b2Distance.Distance = function (output, cache, input) { + ++b2Distance.b2_gjkCalls; + var proxyA = input.proxyA; + var proxyB = input.proxyB; + var transformA = input.transformA; + var transformB = input.transformB; + var simplex = b2Distance.s_simplex; + simplex.ReadCache(cache, proxyA, transformA, proxyB, transformB); + var vertices = simplex.m_vertices; + var k_maxIters = 20; + var saveA = b2Distance.s_saveA; + var saveB = b2Distance.s_saveB; + var saveCount = 0; + var closestPoint = simplex.GetClosestPoint(); + var distanceSqr1 = closestPoint.LengthSquared(); + var distanceSqr2 = distanceSqr1; + var i = 0; + var p; + var iter = 0; + while (iter < k_maxIters) { + saveCount = simplex.m_count; + for (i = 0; + i < saveCount; i++) { + saveA[i] = vertices[i].indexA; + saveB[i] = vertices[i].indexB; + } + switch (simplex.m_count) { + case 1: + break; + case 2: + simplex.Solve2(); + break; + case 3: + simplex.Solve3(); + break; + default: + b2Settings.b2Assert(false); + } + if (simplex.m_count == 3) { + break; + } + p = simplex.GetClosestPoint(); + distanceSqr2 = p.LengthSquared(); + if (distanceSqr2 > distanceSqr1) {} + distanceSqr1 = distanceSqr2; + var d = simplex.GetSearchDirection(); + if (d.LengthSquared() < Number.MIN_VALUE * Number.MIN_VALUE) { + break; + } + var vertex = vertices[simplex.m_count]; + vertex.indexA = proxyA.GetSupport(b2Math.MulTMV(transformA.R, d.GetNegative())); + vertex.wA = b2Math.MulX(transformA, proxyA.GetVertex(vertex.indexA)); + vertex.indexB = proxyB.GetSupport(b2Math.MulTMV(transformB.R, d)); + vertex.wB = b2Math.MulX(transformB, proxyB.GetVertex(vertex.indexB)); + vertex.w = b2Math.SubtractVV(vertex.wB, vertex.wA); + ++iter; + ++b2Distance.b2_gjkIters; + var duplicate = false; + for (i = 0; + i < saveCount; i++) { + if (vertex.indexA == saveA[i] && vertex.indexB == saveB[i]) { + duplicate = true; + break; + } + } + if (duplicate) { + break; + }++simplex.m_count; + } + b2Distance.b2_gjkMaxIters = b2Math.Max(b2Distance.b2_gjkMaxIters, iter); + simplex.GetWitnessPoints(output.pointA, output.pointB); + output.distance = b2Math.SubtractVV(output.pointA, output.pointB).Length(); + output.iterations = iter; + simplex.WriteCache(cache); + if (input.useRadii) { + var rA = proxyA.m_radius; + var rB = proxyB.m_radius; + if (output.distance > rA + rB && output.distance > Number.MIN_VALUE) { + output.distance -= rA + rB; + var normal = b2Math.SubtractVV(output.pointB, output.pointA); + normal.Normalize(); + output.pointA.x += rA * normal.x; + output.pointA.y += rA * normal.y; + output.pointB.x -= rB * normal.x; + output.pointB.y -= rB * normal.y; + } + else { + p = new b2Vec2(); + p.x = .5 * (output.pointA.x + output.pointB.x); + p.y = .5 * (output.pointA.y + output.pointB.y); + output.pointA.x = output.pointB.x = p.x; + output.pointA.y = output.pointB.y = p.y; + output.distance = 0.0; + } + } + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Collision.b2Distance.s_simplex = new b2Simplex(); + Box2D.Collision.b2Distance.s_saveA = new Vector_a2j_Number(3); + Box2D.Collision.b2Distance.s_saveB = new Vector_a2j_Number(3); + }); + b2DistanceInput.b2DistanceInput = function () {}; + b2DistanceOutput.b2DistanceOutput = function () { + this.pointA = new b2Vec2(); + this.pointB = new b2Vec2(); + }; + b2DistanceProxy.b2DistanceProxy = function () {}; + b2DistanceProxy.prototype.Set = function (shape) { + switch (shape.GetType()) { + case b2Shape.e_circleShape: + { + var circle = (shape instanceof b2CircleShape ? shape : null); + this.m_vertices = new Vector(1, true); + this.m_vertices[0] = circle.m_p; + this.m_count = 1; + this.m_radius = circle.m_radius; + } + break; + case b2Shape.e_polygonShape: + { + var polygon = (shape instanceof b2PolygonShape ? shape : null); + this.m_vertices = polygon.m_vertices; + this.m_count = polygon.m_vertexCount; + this.m_radius = polygon.m_radius; + } + break; + default: + b2Settings.b2Assert(false); + } + } + b2DistanceProxy.prototype.GetSupport = function (d) { + var bestIndex = 0; + var bestValue = this.m_vertices[0].x * d.x + this.m_vertices[0].y * d.y; + for (var i = 1; i < this.m_count; ++i) { + var value = this.m_vertices[i].x * d.x + this.m_vertices[i].y * d.y; + if (value > bestValue) { + bestIndex = i; + bestValue = value; + } + } + return bestIndex; + } + b2DistanceProxy.prototype.GetSupportVertex = function (d) { + var bestIndex = 0; + var bestValue = this.m_vertices[0].x * d.x + this.m_vertices[0].y * d.y; + for (var i = 1; i < this.m_count; ++i) { + var value = this.m_vertices[i].x * d.x + this.m_vertices[i].y * d.y; + if (value > bestValue) { + bestIndex = i; + bestValue = value; + } + } + return this.m_vertices[bestIndex]; + } + b2DistanceProxy.prototype.GetVertexCount = function () { + return this.m_count; + } + b2DistanceProxy.prototype.GetVertex = function (index) { + if (index === undefined) index = 0; + b2Settings.b2Assert(0 <= index && index < this.m_count); + return this.m_vertices[index]; + } + b2DynamicTree.b2DynamicTree = function () {}; + b2DynamicTree.prototype.b2DynamicTree = function () { + this.m_root = null; + this.m_freeList = null; + this.m_path = 0; + this.m_insertionCount = 0; + } + b2DynamicTree.prototype.CreateProxy = function (aabb, userData) { + var node = this.AllocateNode(); + var extendX = b2Settings.b2_aabbExtension; + var extendY = b2Settings.b2_aabbExtension; + node.aabb.lowerBound.x = aabb.lowerBound.x - extendX; + node.aabb.lowerBound.y = aabb.lowerBound.y - extendY; + node.aabb.upperBound.x = aabb.upperBound.x + extendX; + node.aabb.upperBound.y = aabb.upperBound.y + extendY; + node.userData = userData; + this.InsertLeaf(node); + return node; + } + b2DynamicTree.prototype.DestroyProxy = function (proxy) { + this.RemoveLeaf(proxy); + this.FreeNode(proxy); + } + b2DynamicTree.prototype.MoveProxy = function (proxy, aabb, displacement) { + b2Settings.b2Assert(proxy.IsLeaf()); + if (proxy.aabb.Contains(aabb)) { + return false; + } + this.RemoveLeaf(proxy); + var extendX = b2Settings.b2_aabbExtension + b2Settings.b2_aabbMultiplier * (displacement.x > 0 ? displacement.x : (-displacement.x)); + var extendY = b2Settings.b2_aabbExtension + b2Settings.b2_aabbMultiplier * (displacement.y > 0 ? displacement.y : (-displacement.y)); + proxy.aabb.lowerBound.x = aabb.lowerBound.x - extendX; + proxy.aabb.lowerBound.y = aabb.lowerBound.y - extendY; + proxy.aabb.upperBound.x = aabb.upperBound.x + extendX; + proxy.aabb.upperBound.y = aabb.upperBound.y + extendY; + this.InsertLeaf(proxy); + return true; + } + b2DynamicTree.prototype.Rebalance = function (iterations) { + if (iterations === undefined) iterations = 0; + if (this.m_root == null) return; + for (var i = 0; i < iterations; i++) { + var node = this.m_root; + var bit = 0; + while (node.IsLeaf() == false) { + node = (this.m_path >> bit) & 1 ? node.child2 : node.child1; + bit = (bit + 1) & 31; + }++this.m_path; + this.RemoveLeaf(node); + this.InsertLeaf(node); + } + } + b2DynamicTree.prototype.GetFatAABB = function (proxy) { + return proxy.aabb; + } + b2DynamicTree.prototype.GetUserData = function (proxy) { + return proxy.userData; + } + b2DynamicTree.prototype.Query = function (callback, aabb) { + if (this.m_root == null) return; + var stack = new Vector(); + var count = 0; + stack[count++] = this.m_root; + while (count > 0) { + var node = stack[--count]; + if (node.aabb.TestOverlap(aabb)) { + if (node.IsLeaf()) { + var proceed = callback(node); + if (!proceed) return; + } + else { + stack[count++] = node.child1; + stack[count++] = node.child2; + } + } + } + } + b2DynamicTree.prototype.RayCast = function (callback, input) { + if (this.m_root == null) return; + var p1 = input.p1; + var p2 = input.p2; + var r = b2Math.SubtractVV(p1, p2); + r.Normalize(); + var v = b2Math.CrossFV(1.0, r); + var abs_v = b2Math.AbsV(v); + var maxFraction = input.maxFraction; + var segmentAABB = new b2AABB(); + var tX = 0; + var tY = 0; { + tX = p1.x + maxFraction * (p2.x - p1.x); + tY = p1.y + maxFraction * (p2.y - p1.y); + segmentAABB.lowerBound.x = Math.min(p1.x, tX); + segmentAABB.lowerBound.y = Math.min(p1.y, tY); + segmentAABB.upperBound.x = Math.max(p1.x, tX); + segmentAABB.upperBound.y = Math.max(p1.y, tY); + } + var stack = new Vector(); + var count = 0; + stack[count++] = this.m_root; + while (count > 0) { + var node = stack[--count]; + if (node.aabb.TestOverlap(segmentAABB) == false) { + continue; + } + var c = node.aabb.GetCenter(); + var h = node.aabb.GetExtents(); + var separation = Math.abs(v.x * (p1.x - c.x) + v.y * (p1.y - c.y)) - abs_v.x * h.x - abs_v.y * h.y; + if (separation > 0.0) continue; + if (node.IsLeaf()) { + var subInput = new b2RayCastInput(); + subInput.p1 = input.p1; + subInput.p2 = input.p2; + subInput.maxFraction = input.maxFraction; + maxFraction = callback(subInput, node); + if (maxFraction == 0.0) return; + if (maxFraction > 0.0) { + tX = p1.x + maxFraction * (p2.x - p1.x); + tY = p1.y + maxFraction * (p2.y - p1.y); + segmentAABB.lowerBound.x = Math.min(p1.x, tX); + segmentAABB.lowerBound.y = Math.min(p1.y, tY); + segmentAABB.upperBound.x = Math.max(p1.x, tX); + segmentAABB.upperBound.y = Math.max(p1.y, tY); + } + } + else { + stack[count++] = node.child1; + stack[count++] = node.child2; + } + } + } + b2DynamicTree.prototype.AllocateNode = function () { + if (this.m_freeList) { + var node = this.m_freeList; + this.m_freeList = node.parent; + node.parent = null; + node.child1 = null; + node.child2 = null; + return node; + } + return new b2DynamicTreeNode(); + } + b2DynamicTree.prototype.FreeNode = function (node) { + node.parent = this.m_freeList; + this.m_freeList = node; + } + b2DynamicTree.prototype.InsertLeaf = function (leaf) { + ++this.m_insertionCount; + if (this.m_root == null) { + this.m_root = leaf; + this.m_root.parent = null; + return; + } + var center = leaf.aabb.GetCenter(); + var sibling = this.m_root; + if (sibling.IsLeaf() == false) { + do { + var child1 = sibling.child1; + var child2 = sibling.child2; + var norm1 = Math.abs((child1.aabb.lowerBound.x + child1.aabb.upperBound.x) / 2 - center.x) + Math.abs((child1.aabb.lowerBound.y + child1.aabb.upperBound.y) / 2 - center.y); + var norm2 = Math.abs((child2.aabb.lowerBound.x + child2.aabb.upperBound.x) / 2 - center.x) + Math.abs((child2.aabb.lowerBound.y + child2.aabb.upperBound.y) / 2 - center.y); + if (norm1 < norm2) { + sibling = child1; + } + else { + sibling = child2; + } + } + while (sibling.IsLeaf() == false) + } + var node1 = sibling.parent; + var node2 = this.AllocateNode(); + node2.parent = node1; + node2.userData = null; + node2.aabb.Combine(leaf.aabb, sibling.aabb); + if (node1) { + if (sibling.parent.child1 == sibling) { + node1.child1 = node2; + } + else { + node1.child2 = node2; + } + node2.child1 = sibling; + node2.child2 = leaf; + sibling.parent = node2; + leaf.parent = node2; + do { + if (node1.aabb.Contains(node2.aabb)) break; + node1.aabb.Combine(node1.child1.aabb, node1.child2.aabb); + node2 = node1; + node1 = node1.parent; + } + while (node1) + } + else { + node2.child1 = sibling; + node2.child2 = leaf; + sibling.parent = node2; + leaf.parent = node2; + this.m_root = node2; + } + } + b2DynamicTree.prototype.RemoveLeaf = function (leaf) { + if (leaf == this.m_root) { + this.m_root = null; + return; + } + var node2 = leaf.parent; + var node1 = node2.parent; + var sibling; + if (node2.child1 == leaf) { + sibling = node2.child2; + } + else { + sibling = node2.child1; + } + if (node1) { + if (node1.child1 == node2) { + node1.child1 = sibling; + } + else { + node1.child2 = sibling; + } + sibling.parent = node1; + this.FreeNode(node2); + while (node1) { + var oldAABB = node1.aabb; + node1.aabb = b2AABB.Combine(node1.child1.aabb, node1.child2.aabb); + if (oldAABB.Contains(node1.aabb)) break; + node1 = node1.parent; + } + } + else { + this.m_root = sibling; + sibling.parent = null; + this.FreeNode(node2); + } + } + b2DynamicTreeBroadPhase.b2DynamicTreeBroadPhase = function () { + this.m_tree = new b2DynamicTree(); + this.m_moveBuffer = new Vector(); + this.m_pairBuffer = new Vector(); + this.m_pairCount = 0; + }; + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.CreateProxy = function (aabb, userData) { + var proxy = this.m_tree.CreateProxy(aabb, userData); + ++this.m_proxyCount; + this.BufferMove(proxy); + return proxy; + } + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.DestroyProxy = function (proxy) { + this.UnBufferMove(proxy); + --this.m_proxyCount; + this.m_tree.DestroyProxy(proxy); + } + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.MoveProxy = function (proxy, aabb, displacement) { + var buffer = this.m_tree.MoveProxy(proxy, aabb, displacement); + if (buffer) { + this.BufferMove(proxy); + } + } + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.TestOverlap = function (proxyA, proxyB) { + var aabbA = this.m_tree.GetFatAABB(proxyA); + var aabbB = this.m_tree.GetFatAABB(proxyB); + return aabbA.TestOverlap(aabbB); + } + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.GetUserData = function (proxy) { + return this.m_tree.GetUserData(proxy); + } + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.GetFatAABB = function (proxy) { + return this.m_tree.GetFatAABB(proxy); + } + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.GetProxyCount = function () { + return this.m_proxyCount; + } + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.UpdatePairs = function (callback) { + var __this = this; + __this.m_pairCount = 0; + var i = 0, + queryProxy; + for (i = 0; + i < __this.m_moveBuffer.length; ++i) { + queryProxy = __this.m_moveBuffer[i]; + + function QueryCallback(proxy) { + if (proxy == queryProxy) return true; + if (__this.m_pairCount == __this.m_pairBuffer.length) { + __this.m_pairBuffer[__this.m_pairCount] = new b2DynamicTreePair(); + } + var pair = __this.m_pairBuffer[__this.m_pairCount]; + pair.proxyA = proxy < queryProxy ? proxy : queryProxy; + pair.proxyB = proxy >= queryProxy ? proxy : queryProxy;++__this.m_pairCount; + return true; + }; + var fatAABB = __this.m_tree.GetFatAABB(queryProxy); + __this.m_tree.Query(QueryCallback, fatAABB); + } + __this.m_moveBuffer.length = 0; + for (var i = 0; i < __this.m_pairCount;) { + var primaryPair = __this.m_pairBuffer[i]; + var userDataA = __this.m_tree.GetUserData(primaryPair.proxyA); + var userDataB = __this.m_tree.GetUserData(primaryPair.proxyB); + callback(userDataA, userDataB); + ++i; + while (i < __this.m_pairCount) { + var pair = __this.m_pairBuffer[i]; + if (pair.proxyA != primaryPair.proxyA || pair.proxyB != primaryPair.proxyB) { + break; + }++i; + } + } + } + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.Query = function (callback, aabb) { + this.m_tree.Query(callback, aabb); + } + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.RayCast = function (callback, input) { + this.m_tree.RayCast(callback, input); + } + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.Validate = function () {} + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.Rebalance = function (iterations) { + if (iterations === undefined) iterations = 0; + this.m_tree.Rebalance(iterations); + } + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.BufferMove = function (proxy) { + this.m_moveBuffer[this.m_moveBuffer.length] = proxy; + } + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.UnBufferMove = function (proxy) { + var i = parseInt(this.m_moveBuffer.indexOf(proxy)); + this.m_moveBuffer.splice(i, 1); + } + b2DynamicTreeBroadPhase.prototype.ComparePairs = function (pair1, pair2) { + return 0; + } + b2DynamicTreeBroadPhase.__implements = {}; + b2DynamicTreeBroadPhase.__implements[IBroadPhase] = true; + b2DynamicTreeNode.b2DynamicTreeNode = function () { + this.aabb = new b2AABB(); + }; + b2DynamicTreeNode.prototype.IsLeaf = function () { + return this.child1 == null; + } + b2DynamicTreePair.b2DynamicTreePair = function () {}; + b2Manifold.b2Manifold = function () { + this.m_pointCount = 0; + }; + b2Manifold.prototype.b2Manifold = function () { + this.m_points = new Vector(b2Settings.b2_maxManifoldPoints); + for (var i = 0; i < b2Settings.b2_maxManifoldPoints; i++) { + this.m_points[i] = new b2ManifoldPoint(); + } + this.m_localPlaneNormal = new b2Vec2(); + this.m_localPoint = new b2Vec2(); + } + b2Manifold.prototype.Reset = function () { + for (var i = 0; i < b2Settings.b2_maxManifoldPoints; i++) { + ((this.m_points[i] instanceof b2ManifoldPoint ? this.m_points[i] : null)).Reset(); + } + this.m_localPlaneNormal.SetZero(); + this.m_localPoint.SetZero(); + this.m_type = 0; + this.m_pointCount = 0; + } + b2Manifold.prototype.Set = function (m) { + this.m_pointCount = m.m_pointCount; + for (var i = 0; i < b2Settings.b2_maxManifoldPoints; i++) { + ((this.m_points[i] instanceof b2ManifoldPoint ? this.m_points[i] : null)).Set(m.m_points[i]); + } + this.m_localPlaneNormal.SetV(m.m_localPlaneNormal); + this.m_localPoint.SetV(m.m_localPoint); + this.m_type = m.m_type; + } + b2Manifold.prototype.Copy = function () { + var copy = new b2Manifold(); + copy.Set(this); + return copy; + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Collision.b2Manifold.e_circles = 0x0001; + Box2D.Collision.b2Manifold.e_faceA = 0x0002; + Box2D.Collision.b2Manifold.e_faceB = 0x0004; + }); + b2ManifoldPoint.b2ManifoldPoint = function () { + this.m_localPoint = new b2Vec2(); + this.m_id = new b2ContactID(); + }; + b2ManifoldPoint.prototype.b2ManifoldPoint = function () { + this.Reset(); + } + b2ManifoldPoint.prototype.Reset = function () { + this.m_localPoint.SetZero(); + this.m_normalImpulse = 0.0; + this.m_tangentImpulse = 0.0; + this.m_id.key = 0; + } + b2ManifoldPoint.prototype.Set = function (m) { + this.m_localPoint.SetV(m.m_localPoint); + this.m_normalImpulse = m.m_normalImpulse; + this.m_tangentImpulse = m.m_tangentImpulse; + this.m_id.Set(m.m_id); + } + b2Point.b2Point = function () { + this.p = new b2Vec2(); + }; + b2Point.prototype.Support = function (xf, vX, vY) { + if (vX === undefined) vX = 0; + if (vY === undefined) vY = 0; + return this.p; + } + b2Point.prototype.GetFirstVertex = function (xf) { + return this.p; + } + b2RayCastInput.b2RayCastInput = function () { + this.p1 = new b2Vec2(); + this.p2 = new b2Vec2(); + }; + b2RayCastInput.prototype.b2RayCastInput = function (p1, p2, maxFraction) { + if (p1 === undefined) p1 = null; + if (p2 === undefined) p2 = null; + if (maxFraction === undefined) maxFraction = 1; + if (p1) this.p1.SetV(p1); + if (p2) this.p2.SetV(p2); + this.maxFraction = maxFraction; + } + b2RayCastOutput.b2RayCastOutput = function () { + this.normal = new b2Vec2(); + }; + b2Segment.b2Segment = function () { + this.p1 = new b2Vec2(); + this.p2 = new b2Vec2(); + }; + b2Segment.prototype.TestSegment = function (lambda, normal, segment, maxLambda) { + if (maxLambda === undefined) maxLambda = 0; + var s = segment.p1; + var rX = segment.p2.x - s.x; + var rY = segment.p2.y - s.y; + var dX = this.p2.x - this.p1.x; + var dY = this.p2.y - this.p1.y; + var nX = dY; + var nY = (-dX); + var k_slop = 100.0 * Number.MIN_VALUE; + var denom = (-(rX * nX + rY * nY)); + if (denom > k_slop) { + var bX = s.x - this.p1.x; + var bY = s.y - this.p1.y; + var a = (bX * nX + bY * nY); + if (0.0 <= a && a <= maxLambda * denom) { + var mu2 = (-rX * bY) + rY * bX; + if ((-k_slop * denom) <= mu2 && mu2 <= denom * (1.0 + k_slop)) { + a /= denom; + var nLen = Math.sqrt(nX * nX + nY * nY); + nX /= nLen; + nY /= nLen; + lambda[0] = a; + normal.Set(nX, nY); + return true; + } + } + } + return false; + } + b2Segment.prototype.Extend = function (aabb) { + this.ExtendForward(aabb); + this.ExtendBackward(aabb); + } + b2Segment.prototype.ExtendForward = function (aabb) { + var dX = this.p2.x - this.p1.x; + var dY = this.p2.y - this.p1.y; + var lambda = Math.min(dX > 0 ? (aabb.upperBound.x - this.p1.x) / dX : dX < 0 ? (aabb.lowerBound.x - this.p1.x) / dX : Number.POSITIVE_INFINITY, + dY > 0 ? (aabb.upperBound.y - this.p1.y) / dY : dY < 0 ? (aabb.lowerBound.y - this.p1.y) / dY : Number.POSITIVE_INFINITY); + this.p2.x = this.p1.x + dX * lambda; + this.p2.y = this.p1.y + dY * lambda; + } + b2Segment.prototype.ExtendBackward = function (aabb) { + var dX = (-this.p2.x) + this.p1.x; + var dY = (-this.p2.y) + this.p1.y; + var lambda = Math.min(dX > 0 ? (aabb.upperBound.x - this.p2.x) / dX : dX < 0 ? (aabb.lowerBound.x - this.p2.x) / dX : Number.POSITIVE_INFINITY, + dY > 0 ? (aabb.upperBound.y - this.p2.y) / dY : dY < 0 ? (aabb.lowerBound.y - this.p2.y) / dY : Number.POSITIVE_INFINITY); + this.p1.x = this.p2.x + dX * lambda; + this.p1.y = this.p2.y + dY * lambda; + } + b2SeparationFunction.b2SeparationFunction = function () { + this.m_localPoint = new b2Vec2(); + this.m_axis = new b2Vec2(); + }; + b2SeparationFunction.prototype.Initialize = function (cache, proxyA, transformA, proxyB, transformB) { + this.m_proxyA = proxyA; + this.m_proxyB = proxyB; + var count = parseInt(cache.count); + b2Settings.b2Assert(0 < count && count < 3); + var localPointA; + var localPointA1; + var localPointA2; + var localPointB; + var localPointB1; + var localPointB2; + var pointAX = 0; + var pointAY = 0; + var pointBX = 0; + var pointBY = 0; + var normalX = 0; + var normalY = 0; + var tMat; + var tVec; + var s = 0; + var sgn = 0; + if (count == 1) { + this.m_type = b2SeparationFunction.e_points; + localPointA = this.m_proxyA.GetVertex(cache.indexA[0]); + localPointB = this.m_proxyB.GetVertex(cache.indexB[0]); + tVec = localPointA; + tMat = transformA.R; + pointAX = transformA.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + pointAY = transformA.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tVec = localPointB; + tMat = transformB.R; + pointBX = transformB.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + pointBY = transformB.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + this.m_axis.x = pointBX - pointAX; + this.m_axis.y = pointBY - pointAY; + this.m_axis.Normalize(); + } + else if (cache.indexB[0] == cache.indexB[1]) { + this.m_type = b2SeparationFunction.e_faceA; + localPointA1 = this.m_proxyA.GetVertex(cache.indexA[0]); + localPointA2 = this.m_proxyA.GetVertex(cache.indexA[1]); + localPointB = this.m_proxyB.GetVertex(cache.indexB[0]); + this.m_localPoint.x = 0.5 * (localPointA1.x + localPointA2.x); + this.m_localPoint.y = 0.5 * (localPointA1.y + localPointA2.y); + this.m_axis = b2Math.CrossVF(b2Math.SubtractVV(localPointA2, localPointA1), 1.0); + this.m_axis.Normalize(); + tVec = this.m_axis; + tMat = transformA.R; + normalX = tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + normalY = tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + tVec = this.m_localPoint; + tMat = transformA.R; + pointAX = transformA.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + pointAY = transformA.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tVec = localPointB; + tMat = transformB.R; + pointBX = transformB.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + pointBY = transformB.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + s = (pointBX - pointAX) * normalX + (pointBY - pointAY) * normalY; + if (s < 0.0) { + this.m_axis.NegativeSelf(); + } + } + else if (cache.indexA[0] == cache.indexA[0]) { + this.m_type = b2SeparationFunction.e_faceB; + localPointB1 = this.m_proxyB.GetVertex(cache.indexB[0]); + localPointB2 = this.m_proxyB.GetVertex(cache.indexB[1]); + localPointA = this.m_proxyA.GetVertex(cache.indexA[0]); + this.m_localPoint.x = 0.5 * (localPointB1.x + localPointB2.x); + this.m_localPoint.y = 0.5 * (localPointB1.y + localPointB2.y); + this.m_axis = b2Math.CrossVF(b2Math.SubtractVV(localPointB2, localPointB1), 1.0); + this.m_axis.Normalize(); + tVec = this.m_axis; + tMat = transformB.R; + normalX = tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + normalY = tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + tVec = this.m_localPoint; + tMat = transformB.R; + pointBX = transformB.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + pointBY = transformB.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tVec = localPointA; + tMat = transformA.R; + pointAX = transformA.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + pointAY = transformA.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + s = (pointAX - pointBX) * normalX + (pointAY - pointBY) * normalY; + if (s < 0.0) { + this.m_axis.NegativeSelf(); + } + } + else { + localPointA1 = this.m_proxyA.GetVertex(cache.indexA[0]); + localPointA2 = this.m_proxyA.GetVertex(cache.indexA[1]); + localPointB1 = this.m_proxyB.GetVertex(cache.indexB[0]); + localPointB2 = this.m_proxyB.GetVertex(cache.indexB[1]); + var pA = b2Math.MulX(transformA, localPointA); + var dA = b2Math.MulMV(transformA.R, b2Math.SubtractVV(localPointA2, localPointA1)); + var pB = b2Math.MulX(transformB, localPointB); + var dB = b2Math.MulMV(transformB.R, b2Math.SubtractVV(localPointB2, localPointB1)); + var a = dA.x * dA.x + dA.y * dA.y; + var e = dB.x * dB.x + dB.y * dB.y; + var r = b2Math.SubtractVV(dB, dA); + var c = dA.x * r.x + dA.y * r.y; + var f = dB.x * r.x + dB.y * r.y; + var b = dA.x * dB.x + dA.y * dB.y; + var denom = a * e - b * b; + s = 0.0; + if (denom != 0.0) { + s = b2Math.Clamp((b * f - c * e) / denom, 0.0, 1.0); + } + var t = (b * s + f) / e; + if (t < 0.0) { + t = 0.0; + s = b2Math.Clamp((b - c) / a, 0.0, 1.0); + } + localPointA = new b2Vec2(); + localPointA.x = localPointA1.x + s * (localPointA2.x - localPointA1.x); + localPointA.y = localPointA1.y + s * (localPointA2.y - localPointA1.y); + localPointB = new b2Vec2(); + localPointB.x = localPointB1.x + s * (localPointB2.x - localPointB1.x); + localPointB.y = localPointB1.y + s * (localPointB2.y - localPointB1.y); + if (s == 0.0 || s == 1.0) { + this.m_type = b2SeparationFunction.e_faceB; + this.m_axis = b2Math.CrossVF(b2Math.SubtractVV(localPointB2, localPointB1), 1.0); + this.m_axis.Normalize(); + this.m_localPoint = localPointB; + tVec = this.m_axis; + tMat = transformB.R; + normalX = tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + normalY = tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + tVec = this.m_localPoint; + tMat = transformB.R; + pointBX = transformB.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + pointBY = transformB.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tVec = localPointA; + tMat = transformA.R; + pointAX = transformA.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + pointAY = transformA.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + sgn = (pointAX - pointBX) * normalX + (pointAY - pointBY) * normalY; + if (s < 0.0) { + this.m_axis.NegativeSelf(); + } + } + else { + this.m_type = b2SeparationFunction.e_faceA; + this.m_axis = b2Math.CrossVF(b2Math.SubtractVV(localPointA2, localPointA1), 1.0); + this.m_localPoint = localPointA; + tVec = this.m_axis; + tMat = transformA.R; + normalX = tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + normalY = tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + tVec = this.m_localPoint; + tMat = transformA.R; + pointAX = transformA.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + pointAY = transformA.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tVec = localPointB; + tMat = transformB.R; + pointBX = transformB.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + pointBY = transformB.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + sgn = (pointBX - pointAX) * normalX + (pointBY - pointAY) * normalY; + if (s < 0.0) { + this.m_axis.NegativeSelf(); + } + } + } + } + b2SeparationFunction.prototype.Evaluate = function (transformA, transformB) { + var axisA; + var axisB; + var localPointA; + var localPointB; + var pointA; + var pointB; + var seperation = 0; + var normal; + switch (this.m_type) { + case b2SeparationFunction.e_points: + { + axisA = b2Math.MulTMV(transformA.R, this.m_axis); + axisB = b2Math.MulTMV(transformB.R, this.m_axis.GetNegative()); + localPointA = this.m_proxyA.GetSupportVertex(axisA); + localPointB = this.m_proxyB.GetSupportVertex(axisB); + pointA = b2Math.MulX(transformA, localPointA); + pointB = b2Math.MulX(transformB, localPointB); + seperation = (pointB.x - pointA.x) * this.m_axis.x + (pointB.y - pointA.y) * this.m_axis.y; + return seperation; + } + case b2SeparationFunction.e_faceA: + { + normal = b2Math.MulMV(transformA.R, this.m_axis); + pointA = b2Math.MulX(transformA, this.m_localPoint); + axisB = b2Math.MulTMV(transformB.R, normal.GetNegative()); + localPointB = this.m_proxyB.GetSupportVertex(axisB); + pointB = b2Math.MulX(transformB, localPointB); + seperation = (pointB.x - pointA.x) * normal.x + (pointB.y - pointA.y) * normal.y; + return seperation; + } + case b2SeparationFunction.e_faceB: + { + normal = b2Math.MulMV(transformB.R, this.m_axis); + pointB = b2Math.MulX(transformB, this.m_localPoint); + axisA = b2Math.MulTMV(transformA.R, normal.GetNegative()); + localPointA = this.m_proxyA.GetSupportVertex(axisA); + pointA = b2Math.MulX(transformA, localPointA); + seperation = (pointA.x - pointB.x) * normal.x + (pointA.y - pointB.y) * normal.y; + return seperation; + } + default: + b2Settings.b2Assert(false); + return 0.0; + } + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Collision.b2SeparationFunction.e_points = 0x01; + Box2D.Collision.b2SeparationFunction.e_faceA = 0x02; + Box2D.Collision.b2SeparationFunction.e_faceB = 0x04; + }); + b2Simplex.b2Simplex = function () { + this.m_v1 = new b2SimplexVertex(); + this.m_v2 = new b2SimplexVertex(); + this.m_v3 = new b2SimplexVertex(); + this.m_vertices = new Vector(3); + }; + b2Simplex.prototype.b2Simplex = function () { + this.m_vertices[0] = this.m_v1; + this.m_vertices[1] = this.m_v2; + this.m_vertices[2] = this.m_v3; + } + b2Simplex.prototype.ReadCache = function (cache, proxyA, transformA, proxyB, transformB) { + b2Settings.b2Assert(0 <= cache.count && cache.count <= 3); + var wALocal; + var wBLocal; + this.m_count = cache.count; + var vertices = this.m_vertices; + for (var i = 0; i < this.m_count; i++) { + var v = vertices[i]; + v.indexA = cache.indexA[i]; + v.indexB = cache.indexB[i]; + wALocal = proxyA.GetVertex(v.indexA); + wBLocal = proxyB.GetVertex(v.indexB); + v.wA = b2Math.MulX(transformA, wALocal); + v.wB = b2Math.MulX(transformB, wBLocal); + v.w = b2Math.SubtractVV(v.wB, v.wA); + v.a = 0; + } + if (this.m_count > 1) { + var metric1 = cache.metric; + var metric2 = this.GetMetric(); + if (metric2 < .5 * metric1 || 2.0 * metric1 < metric2 || metric2 < Number.MIN_VALUE) { + this.m_count = 0; + } + } + if (this.m_count == 0) { + v = vertices[0]; + v.indexA = 0; + v.indexB = 0; + wALocal = proxyA.GetVertex(0); + wBLocal = proxyB.GetVertex(0); + v.wA = b2Math.MulX(transformA, wALocal); + v.wB = b2Math.MulX(transformB, wBLocal); + v.w = b2Math.SubtractVV(v.wB, v.wA); + this.m_count = 1; + } + } + b2Simplex.prototype.WriteCache = function (cache) { + cache.metric = this.GetMetric(); + cache.count = Box2D.parseUInt(this.m_count); + var vertices = this.m_vertices; + for (var i = 0; i < this.m_count; i++) { + cache.indexA[i] = Box2D.parseUInt(vertices[i].indexA); + cache.indexB[i] = Box2D.parseUInt(vertices[i].indexB); + } + } + b2Simplex.prototype.GetSearchDirection = function () { + switch (this.m_count) { + case 1: + return this.m_v1.w.GetNegative(); + case 2: + { + var e12 = b2Math.SubtractVV(this.m_v2.w, this.m_v1.w); + var sgn = b2Math.CrossVV(e12, this.m_v1.w.GetNegative()); + if (sgn > 0.0) { + return b2Math.CrossFV(1.0, e12); + } + else { + return b2Math.CrossVF(e12, 1.0); + } + } + default: + b2Settings.b2Assert(false); + return new b2Vec2(); + } + } + b2Simplex.prototype.GetClosestPoint = function () { + switch (this.m_count) { + case 0: + b2Settings.b2Assert(false); + return new b2Vec2(); + case 1: + return this.m_v1.w; + case 2: + return new b2Vec2(this.m_v1.a * this.m_v1.w.x + this.m_v2.a * this.m_v2.w.x, this.m_v1.a * this.m_v1.w.y + this.m_v2.a * this.m_v2.w.y); + default: + b2Settings.b2Assert(false); + return new b2Vec2(); + } + } + b2Simplex.prototype.GetWitnessPoints = function (pA, pB) { + switch (this.m_count) { + case 0: + b2Settings.b2Assert(false); + break; + case 1: + pA.SetV(this.m_v1.wA); + pB.SetV(this.m_v1.wB); + break; + case 2: + pA.x = this.m_v1.a * this.m_v1.wA.x + this.m_v2.a * this.m_v2.wA.x; + pA.y = this.m_v1.a * this.m_v1.wA.y + this.m_v2.a * this.m_v2.wA.y; + pB.x = this.m_v1.a * this.m_v1.wB.x + this.m_v2.a * this.m_v2.wB.x; + pB.y = this.m_v1.a * this.m_v1.wB.y + this.m_v2.a * this.m_v2.wB.y; + break; + case 3: + pB.x = pA.x = this.m_v1.a * this.m_v1.wA.x + this.m_v2.a * this.m_v2.wA.x + this.m_v3.a * this.m_v3.wA.x; + pB.y = pA.y = this.m_v1.a * this.m_v1.wA.y + this.m_v2.a * this.m_v2.wA.y + this.m_v3.a * this.m_v3.wA.y; + break; + default: + b2Settings.b2Assert(false); + break; + } + } + b2Simplex.prototype.GetMetric = function () { + switch (this.m_count) { + case 0: + b2Settings.b2Assert(false); + return 0.0; + case 1: + return 0.0; + case 2: + return b2Math.SubtractVV(this.m_v1.w, this.m_v2.w).Length(); + case 3: + return b2Math.CrossVV(b2Math.SubtractVV(this.m_v2.w, this.m_v1.w), b2Math.SubtractVV(this.m_v3.w, this.m_v1.w)); + default: + b2Settings.b2Assert(false); + return 0.0; + } + } + b2Simplex.prototype.Solve2 = function () { + var w1 = this.m_v1.w; + var w2 = this.m_v2.w; + var e12 = b2Math.SubtractVV(w2, w1); + var d12_2 = (-(w1.x * e12.x + w1.y * e12.y)); + if (d12_2 <= 0.0) { + this.m_v1.a = 1.0; + this.m_count = 1; + return; + } + var d12_1 = (w2.x * e12.x + w2.y * e12.y); + if (d12_1 <= 0.0) { + this.m_v2.a = 1.0; + this.m_count = 1; + this.m_v1.Set(this.m_v2); + return; + } + var inv_d12 = 1.0 / (d12_1 + d12_2); + this.m_v1.a = d12_1 * inv_d12; + this.m_v2.a = d12_2 * inv_d12; + this.m_count = 2; + } + b2Simplex.prototype.Solve3 = function () { + var w1 = this.m_v1.w; + var w2 = this.m_v2.w; + var w3 = this.m_v3.w; + var e12 = b2Math.SubtractVV(w2, w1); + var w1e12 = b2Math.Dot(w1, e12); + var w2e12 = b2Math.Dot(w2, e12); + var d12_1 = w2e12; + var d12_2 = (-w1e12); + var e13 = b2Math.SubtractVV(w3, w1); + var w1e13 = b2Math.Dot(w1, e13); + var w3e13 = b2Math.Dot(w3, e13); + var d13_1 = w3e13; + var d13_2 = (-w1e13); + var e23 = b2Math.SubtractVV(w3, w2); + var w2e23 = b2Math.Dot(w2, e23); + var w3e23 = b2Math.Dot(w3, e23); + var d23_1 = w3e23; + var d23_2 = (-w2e23); + var n123 = b2Math.CrossVV(e12, e13); + var d123_1 = n123 * b2Math.CrossVV(w2, w3); + var d123_2 = n123 * b2Math.CrossVV(w3, w1); + var d123_3 = n123 * b2Math.CrossVV(w1, w2); + if (d12_2 <= 0.0 && d13_2 <= 0.0) { + this.m_v1.a = 1.0; + this.m_count = 1; + return; + } + if (d12_1 > 0.0 && d12_2 > 0.0 && d123_3 <= 0.0) { + var inv_d12 = 1.0 / (d12_1 + d12_2); + this.m_v1.a = d12_1 * inv_d12; + this.m_v2.a = d12_2 * inv_d12; + this.m_count = 2; + return; + } + if (d13_1 > 0.0 && d13_2 > 0.0 && d123_2 <= 0.0) { + var inv_d13 = 1.0 / (d13_1 + d13_2); + this.m_v1.a = d13_1 * inv_d13; + this.m_v3.a = d13_2 * inv_d13; + this.m_count = 2; + this.m_v2.Set(this.m_v3); + return; + } + if (d12_1 <= 0.0 && d23_2 <= 0.0) { + this.m_v2.a = 1.0; + this.m_count = 1; + this.m_v1.Set(this.m_v2); + return; + } + if (d13_1 <= 0.0 && d23_1 <= 0.0) { + this.m_v3.a = 1.0; + this.m_count = 1; + this.m_v1.Set(this.m_v3); + return; + } + if (d23_1 > 0.0 && d23_2 > 0.0 && d123_1 <= 0.0) { + var inv_d23 = 1.0 / (d23_1 + d23_2); + this.m_v2.a = d23_1 * inv_d23; + this.m_v3.a = d23_2 * inv_d23; + this.m_count = 2; + this.m_v1.Set(this.m_v3); + return; + } + var inv_d123 = 1.0 / (d123_1 + d123_2 + d123_3); + this.m_v1.a = d123_1 * inv_d123; + this.m_v2.a = d123_2 * inv_d123; + this.m_v3.a = d123_3 * inv_d123; + this.m_count = 3; + } + b2SimplexCache.b2SimplexCache = function () { + this.indexA = new Vector_a2j_Number(3); + this.indexB = new Vector_a2j_Number(3); + }; + b2SimplexVertex.b2SimplexVertex = function () {}; + b2SimplexVertex.prototype.Set = function (other) { + this.wA.SetV(other.wA); + this.wB.SetV(other.wB); + this.w.SetV(other.w); + this.a = other.a; + this.indexA = other.indexA; + this.indexB = other.indexB; + } + b2TimeOfImpact.b2TimeOfImpact = function () {}; + b2TimeOfImpact.TimeOfImpact = function (input) { + ++b2TimeOfImpact.b2_toiCalls; + var proxyA = input.proxyA; + var proxyB = input.proxyB; + var sweepA = input.sweepA; + var sweepB = input.sweepB; + b2Settings.b2Assert(sweepA.t0 == sweepB.t0); + b2Settings.b2Assert(1.0 - sweepA.t0 > Number.MIN_VALUE); + var radius = proxyA.m_radius + proxyB.m_radius; + var tolerance = input.tolerance; + var alpha = 0.0; + var k_maxIterations = 1000; + var iter = 0; + var target = 0.0; + b2TimeOfImpact.s_cache.count = 0; + b2TimeOfImpact.s_distanceInput.useRadii = false; + for (;;) { + sweepA.GetTransform(b2TimeOfImpact.s_xfA, alpha); + sweepB.GetTransform(b2TimeOfImpact.s_xfB, alpha); + b2TimeOfImpact.s_distanceInput.proxyA = proxyA; + b2TimeOfImpact.s_distanceInput.proxyB = proxyB; + b2TimeOfImpact.s_distanceInput.transformA = b2TimeOfImpact.s_xfA; + b2TimeOfImpact.s_distanceInput.transformB = b2TimeOfImpact.s_xfB; + b2Distance.Distance(b2TimeOfImpact.s_distanceOutput, b2TimeOfImpact.s_cache, b2TimeOfImpact.s_distanceInput); + if (b2TimeOfImpact.s_distanceOutput.distance <= 0.0) { + alpha = 1.0; + break; + } + b2TimeOfImpact.s_fcn.Initialize(b2TimeOfImpact.s_cache, proxyA, b2TimeOfImpact.s_xfA, proxyB, b2TimeOfImpact.s_xfB); + var separation = b2TimeOfImpact.s_fcn.Evaluate(b2TimeOfImpact.s_xfA, b2TimeOfImpact.s_xfB); + if (separation <= 0.0) { + alpha = 1.0; + break; + } + if (iter == 0) { + if (separation > radius) { + target = b2Math.Max(radius - tolerance, 0.75 * radius); + } + else { + target = b2Math.Max(separation - tolerance, 0.02 * radius); + } + } + if (separation - target < 0.5 * tolerance) { + if (iter == 0) { + alpha = 1.0; + break; + } + break; + } + var newAlpha = alpha; { + var x1 = alpha; + var x2 = 1.0; + var f1 = separation; + sweepA.GetTransform(b2TimeOfImpact.s_xfA, x2); + sweepB.GetTransform(b2TimeOfImpact.s_xfB, x2); + var f2 = b2TimeOfImpact.s_fcn.Evaluate(b2TimeOfImpact.s_xfA, b2TimeOfImpact.s_xfB); + if (f2 >= target) { + alpha = 1.0; + break; + } + var rootIterCount = 0; + for (;;) { + var x = 0; + if (rootIterCount & 1) { + x = x1 + (target - f1) * (x2 - x1) / (f2 - f1); + } + else { + x = 0.5 * (x1 + x2); + } + sweepA.GetTransform(b2TimeOfImpact.s_xfA, x); + sweepB.GetTransform(b2TimeOfImpact.s_xfB, x); + var f = b2TimeOfImpact.s_fcn.Evaluate(b2TimeOfImpact.s_xfA, b2TimeOfImpact.s_xfB); + if (b2Math.Abs(f - target) < 0.025 * tolerance) { + newAlpha = x; + break; + } + if (f > target) { + x1 = x; + f1 = f; + } + else { + x2 = x; + f2 = f; + }++rootIterCount; + ++b2TimeOfImpact.b2_toiRootIters; + if (rootIterCount == 50) { + break; + } + } + b2TimeOfImpact.b2_toiMaxRootIters = b2Math.Max(b2TimeOfImpact.b2_toiMaxRootIters, rootIterCount); + } + if (newAlpha < (1.0 + 100.0 * Number.MIN_VALUE) * alpha) { + break; + } + alpha = newAlpha; + iter++; + ++b2TimeOfImpact.b2_toiIters; + if (iter == k_maxIterations) { + break; + } + } + b2TimeOfImpact.b2_toiMaxIters = b2Math.Max(b2TimeOfImpact.b2_toiMaxIters, iter); + return alpha; + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.b2_toiCalls = 0; + Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.b2_toiIters = 0; + Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.b2_toiMaxIters = 0; + Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.b2_toiRootIters = 0; + Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.b2_toiMaxRootIters = 0; + Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.s_cache = new b2SimplexCache(); + Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.s_distanceInput = new b2DistanceInput(); + Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.s_xfA = new b2Transform(); + Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.s_xfB = new b2Transform(); + Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.s_fcn = new b2SeparationFunction(); + Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.s_distanceOutput = new b2DistanceOutput(); + }); + b2TOIInput.b2TOIInput = function () { + this.proxyA = new b2DistanceProxy(); + this.proxyB = new b2DistanceProxy(); + this.sweepA = new b2Sweep(); + this.sweepB = new b2Sweep(); + }; + b2WorldManifold.b2WorldManifold = function () { + this.m_normal = new b2Vec2(); + }; + b2WorldManifold.prototype.b2WorldManifold = function () { + this.m_points = new Vector(b2Settings.b2_maxManifoldPoints); + for (var i = 0; i < b2Settings.b2_maxManifoldPoints; i++) { + this.m_points[i] = new b2Vec2(); + } + } + b2WorldManifold.prototype.Initialize = function (manifold, xfA, radiusA, xfB, radiusB) { + if (radiusA === undefined) radiusA = 0; + if (radiusB === undefined) radiusB = 0; + if (manifold.m_pointCount == 0) { + return; + } + var i = 0; + var tVec; + var tMat; + var normalX = 0; + var normalY = 0; + var planePointX = 0; + var planePointY = 0; + var clipPointX = 0; + var clipPointY = 0; + switch (manifold.m_type) { + case b2Manifold.e_circles: + { + tMat = xfA.R; + tVec = manifold.m_localPoint; + var pointAX = xfA.position.x + tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + var pointAY = xfA.position.y + tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + tMat = xfB.R; + tVec = manifold.m_points[0].m_localPoint; + var pointBX = xfB.position.x + tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + var pointBY = xfB.position.y + tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + var dX = pointBX - pointAX; + var dY = pointBY - pointAY; + var d2 = dX * dX + dY * dY; + if (d2 > Number.MIN_VALUE * Number.MIN_VALUE) { + var d = Math.sqrt(d2); + this.m_normal.x = dX / d; + this.m_normal.y = dY / d; + } + else { + this.m_normal.x = 1; + this.m_normal.y = 0; + } + var cAX = pointAX + radiusA * this.m_normal.x; + var cAY = pointAY + radiusA * this.m_normal.y; + var cBX = pointBX - radiusB * this.m_normal.x; + var cBY = pointBY - radiusB * this.m_normal.y; + this.m_points[0].x = 0.5 * (cAX + cBX); + this.m_points[0].y = 0.5 * (cAY + cBY); + } + break; + case b2Manifold.e_faceA: + { + tMat = xfA.R; + tVec = manifold.m_localPlaneNormal; + normalX = tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + normalY = tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + tMat = xfA.R; + tVec = manifold.m_localPoint; + planePointX = xfA.position.x + tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + planePointY = xfA.position.y + tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + this.m_normal.x = normalX; + this.m_normal.y = normalY; + for (i = 0; + i < manifold.m_pointCount; i++) { + tMat = xfB.R; + tVec = manifold.m_points[i].m_localPoint; + clipPointX = xfB.position.x + tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + clipPointY = xfB.position.y + tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + this.m_points[i].x = clipPointX + 0.5 * (radiusA - (clipPointX - planePointX) * normalX - (clipPointY - planePointY) * normalY - radiusB) * normalX; + this.m_points[i].y = clipPointY + 0.5 * (radiusA - (clipPointX - planePointX) * normalX - (clipPointY - planePointY) * normalY - radiusB) * normalY; + } + } + break; + case b2Manifold.e_faceB: + { + tMat = xfB.R; + tVec = manifold.m_localPlaneNormal; + normalX = tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + normalY = tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + tMat = xfB.R; + tVec = manifold.m_localPoint; + planePointX = xfB.position.x + tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + planePointY = xfB.position.y + tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + this.m_normal.x = (-normalX); + this.m_normal.y = (-normalY); + for (i = 0; + i < manifold.m_pointCount; i++) { + tMat = xfA.R; + tVec = manifold.m_points[i].m_localPoint; + clipPointX = xfA.position.x + tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + clipPointY = xfA.position.y + tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + this.m_points[i].x = clipPointX + 0.5 * (radiusB - (clipPointX - planePointX) * normalX - (clipPointY - planePointY) * normalY - radiusA) * normalX; + this.m_points[i].y = clipPointY + 0.5 * (radiusB - (clipPointX - planePointX) * normalX - (clipPointY - planePointY) * normalY - radiusA) * normalY; + } + } + break; + } + } + ClipVertex.ClipVertex = function () { + this.v = new b2Vec2(); + this.id = new b2ContactID(); + }; + ClipVertex.prototype.Set = function (other) { + this.v.SetV(other.v); + this.id.Set(other.id); + } + Features.Features = function () {}; + Object.defineProperty(Features.prototype, 'referenceEdge', { + enumerable: false, + configurable: true, + get: function () { + return this._referenceEdge; + } + }); + Object.defineProperty(Features.prototype, 'referenceEdge', { + enumerable: false, + configurable: true, + set: function (value) { + if (value === undefined) value = 0; + this._referenceEdge = value; + this._m_id._key = (this._m_id._key & 0xffffff00) | (this._referenceEdge & 0x000000ff); + } + }); + Object.defineProperty(Features.prototype, 'incidentEdge', { + enumerable: false, + configurable: true, + get: function () { + return this._incidentEdge; + } + }); + Object.defineProperty(Features.prototype, 'incidentEdge', { + enumerable: false, + configurable: true, + set: function (value) { + if (value === undefined) value = 0; + this._incidentEdge = value; + this._m_id._key = (this._m_id._key & 0xffff00ff) | ((this._incidentEdge << 8) & 0x0000ff00); + } + }); + Object.defineProperty(Features.prototype, 'incidentVertex', { + enumerable: false, + configurable: true, + get: function () { + return this._incidentVertex; + } + }); + Object.defineProperty(Features.prototype, 'incidentVertex', { + enumerable: false, + configurable: true, + set: function (value) { + if (value === undefined) value = 0; + this._incidentVertex = value; + this._m_id._key = (this._m_id._key & 0xff00ffff) | ((this._incidentVertex << 16) & 0x00ff0000); + } + }); + Object.defineProperty(Features.prototype, 'flip', { + enumerable: false, + configurable: true, + get: function () { + return this._flip; + } + }); + Object.defineProperty(Features.prototype, 'flip', { + enumerable: false, + configurable: true, + set: function (value) { + if (value === undefined) value = 0; + this._flip = value; + this._m_id._key = (this._m_id._key & 0x00ffffff) | ((this._flip << 24) & 0xff000000); + } + }); +})(); +(function () { + var b2Color = Box2D.Common.b2Color, + b2internal = Box2D.Common.b2internal, + b2Settings = Box2D.Common.b2Settings, + b2CircleShape = Box2D.Collision.Shapes.b2CircleShape, + b2EdgeChainDef = Box2D.Collision.Shapes.b2EdgeChainDef, + b2EdgeShape = Box2D.Collision.Shapes.b2EdgeShape, + b2MassData = Box2D.Collision.Shapes.b2MassData, + b2PolygonShape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape, + b2Shape = Box2D.Collision.Shapes.b2Shape, + b2Mat22 = Box2D.Common.Math.b2Mat22, + b2Mat33 = Box2D.Common.Math.b2Mat33, + b2Math = Box2D.Common.Math.b2Math, + b2Sweep = Box2D.Common.Math.b2Sweep, + b2Transform = Box2D.Common.Math.b2Transform, + b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2, + b2Vec3 = Box2D.Common.Math.b2Vec3, + b2Body = Box2D.Dynamics.b2Body, + b2BodyDef = Box2D.Dynamics.b2BodyDef, + b2ContactFilter = Box2D.Dynamics.b2ContactFilter, + b2ContactImpulse = Box2D.Dynamics.b2ContactImpulse, + b2ContactListener = Box2D.Dynamics.b2ContactListener, + b2ContactManager = Box2D.Dynamics.b2ContactManager, + b2DebugDraw = Box2D.Dynamics.b2DebugDraw, + b2DestructionListener = Box2D.Dynamics.b2DestructionListener, + b2FilterData = Box2D.Dynamics.b2FilterData, + b2Fixture = Box2D.Dynamics.b2Fixture, + b2FixtureDef = Box2D.Dynamics.b2FixtureDef, + b2Island = Box2D.Dynamics.b2Island, + b2TimeStep = Box2D.Dynamics.b2TimeStep, + b2World = Box2D.Dynamics.b2World, + b2AABB = Box2D.Collision.b2AABB, + b2Bound = Box2D.Collision.b2Bound, + b2BoundValues = Box2D.Collision.b2BoundValues, + b2Collision = Box2D.Collision.b2Collision, + b2ContactID = Box2D.Collision.b2ContactID, + b2ContactPoint = Box2D.Collision.b2ContactPoint, + b2Distance = Box2D.Collision.b2Distance, + b2DistanceInput = Box2D.Collision.b2DistanceInput, + b2DistanceOutput = Box2D.Collision.b2DistanceOutput, + b2DistanceProxy = Box2D.Collision.b2DistanceProxy, + b2DynamicTree = Box2D.Collision.b2DynamicTree, + b2DynamicTreeBroadPhase = Box2D.Collision.b2DynamicTreeBroadPhase, + b2DynamicTreeNode = Box2D.Collision.b2DynamicTreeNode, + b2DynamicTreePair = Box2D.Collision.b2DynamicTreePair, + b2Manifold = Box2D.Collision.b2Manifold, + b2ManifoldPoint = Box2D.Collision.b2ManifoldPoint, + b2Point = Box2D.Collision.b2Point, + b2RayCastInput = Box2D.Collision.b2RayCastInput, + b2RayCastOutput = Box2D.Collision.b2RayCastOutput, + b2Segment = Box2D.Collision.b2Segment, + b2SeparationFunction = Box2D.Collision.b2SeparationFunction, + b2Simplex = Box2D.Collision.b2Simplex, + b2SimplexCache = Box2D.Collision.b2SimplexCache, + b2SimplexVertex = Box2D.Collision.b2SimplexVertex, + b2TimeOfImpact = Box2D.Collision.b2TimeOfImpact, + b2TOIInput = Box2D.Collision.b2TOIInput, + b2WorldManifold = Box2D.Collision.b2WorldManifold, + ClipVertex = Box2D.Collision.ClipVertex, + Features = Box2D.Collision.Features, + IBroadPhase = Box2D.Collision.IBroadPhase; + + Box2D.inherit(b2CircleShape, Box2D.Collision.Shapes.b2Shape); + b2CircleShape.prototype.__super = Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.prototype; + b2CircleShape.b2CircleShape = function () { + Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.b2Shape.apply(this, arguments); + this.m_p = new b2Vec2(); + }; + b2CircleShape.prototype.Copy = function () { + var s = new b2CircleShape(); + s.Set(this); + return s; + } + b2CircleShape.prototype.Set = function (other) { + this.__super.Set.call(this, other); + if (Box2D.is(other, b2CircleShape)) { + var other2 = (other instanceof b2CircleShape ? other : null); + this.m_p.SetV(other2.m_p); + } + } + b2CircleShape.prototype.TestPoint = function (transform, p) { + var tMat = transform.R; + var dX = transform.position.x + (tMat.col1.x * this.m_p.x + tMat.col2.x * this.m_p.y); + var dY = transform.position.y + (tMat.col1.y * this.m_p.x + tMat.col2.y * this.m_p.y); + dX = p.x - dX; + dY = p.y - dY; + return (dX * dX + dY * dY) <= this.m_radius * this.m_radius; + } + b2CircleShape.prototype.RayCast = function (output, input, transform) { + var tMat = transform.R; + var positionX = transform.position.x + (tMat.col1.x * this.m_p.x + tMat.col2.x * this.m_p.y); + var positionY = transform.position.y + (tMat.col1.y * this.m_p.x + tMat.col2.y * this.m_p.y); + var sX = input.p1.x - positionX; + var sY = input.p1.y - positionY; + var b = (sX * sX + sY * sY) - this.m_radius * this.m_radius; + var rX = input.p2.x - input.p1.x; + var rY = input.p2.y - input.p1.y; + var c = (sX * rX + sY * rY); + var rr = (rX * rX + rY * rY); + var sigma = c * c - rr * b; + if (sigma < 0.0 || rr < Number.MIN_VALUE) { + return false; + } + var a = (-(c + Math.sqrt(sigma))); + if (0.0 <= a && a <= input.maxFraction * rr) { + a /= rr; + output.fraction = a; + output.normal.x = sX + a * rX; + output.normal.y = sY + a * rY; + output.normal.Normalize(); + return true; + } + return false; + } + b2CircleShape.prototype.ComputeAABB = function (aabb, transform) { + var tMat = transform.R; + var pX = transform.position.x + (tMat.col1.x * this.m_p.x + tMat.col2.x * this.m_p.y); + var pY = transform.position.y + (tMat.col1.y * this.m_p.x + tMat.col2.y * this.m_p.y); + aabb.lowerBound.Set(pX - this.m_radius, pY - this.m_radius); + aabb.upperBound.Set(pX + this.m_radius, pY + this.m_radius); + } + b2CircleShape.prototype.ComputeMass = function (massData, density) { + if (density === undefined) density = 0; + massData.mass = density * b2Settings.b2_pi * this.m_radius * this.m_radius; + massData.center.SetV(this.m_p); + massData.I = massData.mass * (0.5 * this.m_radius * this.m_radius + (this.m_p.x * this.m_p.x + this.m_p.y * this.m_p.y)); + } + b2CircleShape.prototype.ComputeSubmergedArea = function (normal, offset, xf, c) { + if (offset === undefined) offset = 0; + var p = b2Math.MulX(xf, this.m_p); + var l = (-(b2Math.Dot(normal, p) - offset)); + if (l < (-this.m_radius) + Number.MIN_VALUE) { + return 0; + } + if (l > this.m_radius) { + c.SetV(p); + return Math.PI * this.m_radius * this.m_radius; + } + var r2 = this.m_radius * this.m_radius; + var l2 = l * l; + var area = r2 * (Math.asin(l / this.m_radius) + Math.PI / 2) + l * Math.sqrt(r2 - l2); + var com = (-2 / 3 * Math.pow(r2 - l2, 1.5) / area); + c.x = p.x + normal.x * com; + c.y = p.y + normal.y * com; + return area; + } + b2CircleShape.prototype.GetLocalPosition = function () { + return this.m_p; + } + b2CircleShape.prototype.SetLocalPosition = function (position) { + this.m_p.SetV(position); + } + b2CircleShape.prototype.GetRadius = function () { + return this.m_radius; + } + b2CircleShape.prototype.SetRadius = function (radius) { + if (radius === undefined) radius = 0; + this.m_radius = radius; + } + b2CircleShape.prototype.b2CircleShape = function (radius) { + if (radius === undefined) radius = 0; + this.__super.b2Shape.call(this); + this.m_type = b2Shape.e_circleShape; + this.m_radius = radius; + } + b2EdgeChainDef.b2EdgeChainDef = function () {}; + b2EdgeChainDef.prototype.b2EdgeChainDef = function () { + this.vertexCount = 0; + this.isALoop = true; + this.vertices = []; + } + Box2D.inherit(b2EdgeShape, Box2D.Collision.Shapes.b2Shape); + b2EdgeShape.prototype.__super = Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.prototype; + b2EdgeShape.b2EdgeShape = function () { + Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.b2Shape.apply(this, arguments); + this.s_supportVec = new b2Vec2(); + this.m_v1 = new b2Vec2(); + this.m_v2 = new b2Vec2(); + this.m_coreV1 = new b2Vec2(); + this.m_coreV2 = new b2Vec2(); + this.m_normal = new b2Vec2(); + this.m_direction = new b2Vec2(); + this.m_cornerDir1 = new b2Vec2(); + this.m_cornerDir2 = new b2Vec2(); + }; + b2EdgeShape.prototype.TestPoint = function (transform, p) { + return false; + } + b2EdgeShape.prototype.RayCast = function (output, input, transform) { + var tMat; + var rX = input.p2.x - input.p1.x; + var rY = input.p2.y - input.p1.y; + tMat = transform.R; + var v1X = transform.position.x + (tMat.col1.x * this.m_v1.x + tMat.col2.x * this.m_v1.y); + var v1Y = transform.position.y + (tMat.col1.y * this.m_v1.x + tMat.col2.y * this.m_v1.y); + var nX = transform.position.y + (tMat.col1.y * this.m_v2.x + tMat.col2.y * this.m_v2.y) - v1Y; + var nY = (-(transform.position.x + (tMat.col1.x * this.m_v2.x + tMat.col2.x * this.m_v2.y) - v1X)); + var k_slop = 100.0 * Number.MIN_VALUE; + var denom = (-(rX * nX + rY * nY)); + if (denom > k_slop) { + var bX = input.p1.x - v1X; + var bY = input.p1.y - v1Y; + var a = (bX * nX + bY * nY); + if (0.0 <= a && a <= input.maxFraction * denom) { + var mu2 = (-rX * bY) + rY * bX; + if ((-k_slop * denom) <= mu2 && mu2 <= denom * (1.0 + k_slop)) { + a /= denom; + output.fraction = a; + var nLen = Math.sqrt(nX * nX + nY * nY); + output.normal.x = nX / nLen; + output.normal.y = nY / nLen; + return true; + } + } + } + return false; + } + b2EdgeShape.prototype.ComputeAABB = function (aabb, transform) { + var tMat = transform.R; + var v1X = transform.position.x + (tMat.col1.x * this.m_v1.x + tMat.col2.x * this.m_v1.y); + var v1Y = transform.position.y + (tMat.col1.y * this.m_v1.x + tMat.col2.y * this.m_v1.y); + var v2X = transform.position.x + (tMat.col1.x * this.m_v2.x + tMat.col2.x * this.m_v2.y); + var v2Y = transform.position.y + (tMat.col1.y * this.m_v2.x + tMat.col2.y * this.m_v2.y); + if (v1X < v2X) { + aabb.lowerBound.x = v1X; + aabb.upperBound.x = v2X; + } + else { + aabb.lowerBound.x = v2X; + aabb.upperBound.x = v1X; + } + if (v1Y < v2Y) { + aabb.lowerBound.y = v1Y; + aabb.upperBound.y = v2Y; + } + else { + aabb.lowerBound.y = v2Y; + aabb.upperBound.y = v1Y; + } + } + b2EdgeShape.prototype.ComputeMass = function (massData, density) { + if (density === undefined) density = 0; + massData.mass = 0; + massData.center.SetV(this.m_v1); + massData.I = 0; + } + b2EdgeShape.prototype.ComputeSubmergedArea = function (normal, offset, xf, c) { + if (offset === undefined) offset = 0; + var v0 = new b2Vec2(normal.x * offset, normal.y * offset); + var v1 = b2Math.MulX(xf, this.m_v1); + var v2 = b2Math.MulX(xf, this.m_v2); + var d1 = b2Math.Dot(normal, v1) - offset; + var d2 = b2Math.Dot(normal, v2) - offset; + if (d1 > 0) { + if (d2 > 0) { + return 0; + } + else { + v1.x = (-d2 / (d1 - d2) * v1.x) + d1 / (d1 - d2) * v2.x; + v1.y = (-d2 / (d1 - d2) * v1.y) + d1 / (d1 - d2) * v2.y; + } + } + else { + if (d2 > 0) { + v2.x = (-d2 / (d1 - d2) * v1.x) + d1 / (d1 - d2) * v2.x; + v2.y = (-d2 / (d1 - d2) * v1.y) + d1 / (d1 - d2) * v2.y; + } + else {} + } + c.x = (v0.x + v1.x + v2.x) / 3; + c.y = (v0.y + v1.y + v2.y) / 3; + return 0.5 * ((v1.x - v0.x) * (v2.y - v0.y) - (v1.y - v0.y) * (v2.x - v0.x)); + } + b2EdgeShape.prototype.GetLength = function () { + return this.m_length; + } + b2EdgeShape.prototype.GetVertex1 = function () { + return this.m_v1; + } + b2EdgeShape.prototype.GetVertex2 = function () { + return this.m_v2; + } + b2EdgeShape.prototype.GetCoreVertex1 = function () { + return this.m_coreV1; + } + b2EdgeShape.prototype.GetCoreVertex2 = function () { + return this.m_coreV2; + } + b2EdgeShape.prototype.GetNormalVector = function () { + return this.m_normal; + } + b2EdgeShape.prototype.GetDirectionVector = function () { + return this.m_direction; + } + b2EdgeShape.prototype.GetCorner1Vector = function () { + return this.m_cornerDir1; + } + b2EdgeShape.prototype.GetCorner2Vector = function () { + return this.m_cornerDir2; + } + b2EdgeShape.prototype.Corner1IsConvex = function () { + return this.m_cornerConvex1; + } + b2EdgeShape.prototype.Corner2IsConvex = function () { + return this.m_cornerConvex2; + } + b2EdgeShape.prototype.GetFirstVertex = function (xf) { + var tMat = xf.R; + return new b2Vec2(xf.position.x + (tMat.col1.x * this.m_coreV1.x + tMat.col2.x * this.m_coreV1.y), xf.position.y + (tMat.col1.y * this.m_coreV1.x + tMat.col2.y * this.m_coreV1.y)); + } + b2EdgeShape.prototype.GetNextEdge = function () { + return this.m_nextEdge; + } + b2EdgeShape.prototype.GetPrevEdge = function () { + return this.m_prevEdge; + } + b2EdgeShape.prototype.Support = function (xf, dX, dY) { + if (dX === undefined) dX = 0; + if (dY === undefined) dY = 0; + var tMat = xf.R; + var v1X = xf.position.x + (tMat.col1.x * this.m_coreV1.x + tMat.col2.x * this.m_coreV1.y); + var v1Y = xf.position.y + (tMat.col1.y * this.m_coreV1.x + tMat.col2.y * this.m_coreV1.y); + var v2X = xf.position.x + (tMat.col1.x * this.m_coreV2.x + tMat.col2.x * this.m_coreV2.y); + var v2Y = xf.position.y + (tMat.col1.y * this.m_coreV2.x + tMat.col2.y * this.m_coreV2.y); + if ((v1X * dX + v1Y * dY) > (v2X * dX + v2Y * dY)) { + this.s_supportVec.x = v1X; + this.s_supportVec.y = v1Y; + } + else { + this.s_supportVec.x = v2X; + this.s_supportVec.y = v2Y; + } + return this.s_supportVec; + } + b2EdgeShape.prototype.b2EdgeShape = function (v1, v2) { + this.__super.b2Shape.call(this); + this.m_type = b2Shape.e_edgeShape; + this.m_prevEdge = null; + this.m_nextEdge = null; + this.m_v1 = v1; + this.m_v2 = v2; + this.m_direction.Set(this.m_v2.x - this.m_v1.x, this.m_v2.y - this.m_v1.y); + this.m_length = this.m_direction.Normalize(); + this.m_normal.Set(this.m_direction.y, (-this.m_direction.x)); + this.m_coreV1.Set((-b2Settings.b2_toiSlop * (this.m_normal.x - this.m_direction.x)) + this.m_v1.x, (-b2Settings.b2_toiSlop * (this.m_normal.y - this.m_direction.y)) + this.m_v1.y); + this.m_coreV2.Set((-b2Settings.b2_toiSlop * (this.m_normal.x + this.m_direction.x)) + this.m_v2.x, (-b2Settings.b2_toiSlop * (this.m_normal.y + this.m_direction.y)) + this.m_v2.y); + this.m_cornerDir1 = this.m_normal; + this.m_cornerDir2.Set((-this.m_normal.x), (-this.m_normal.y)); + } + b2EdgeShape.prototype.SetPrevEdge = function (edge, core, cornerDir, convex) { + this.m_prevEdge = edge; + this.m_coreV1 = core; + this.m_cornerDir1 = cornerDir; + this.m_cornerConvex1 = convex; + } + b2EdgeShape.prototype.SetNextEdge = function (edge, core, cornerDir, convex) { + this.m_nextEdge = edge; + this.m_coreV2 = core; + this.m_cornerDir2 = cornerDir; + this.m_cornerConvex2 = convex; + } + b2MassData.b2MassData = function () { + this.mass = 0.0; + this.center = new b2Vec2(0, 0); + this.I = 0.0; + }; + Box2D.inherit(b2PolygonShape, Box2D.Collision.Shapes.b2Shape); + b2PolygonShape.prototype.__super = Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.prototype; + b2PolygonShape.b2PolygonShape = function () { + Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.b2Shape.apply(this, arguments); + }; + b2PolygonShape.prototype.Copy = function () { + var s = new b2PolygonShape(); + s.Set(this); + return s; + } + b2PolygonShape.prototype.Set = function (other) { + this.__super.Set.call(this, other); + if (Box2D.is(other, b2PolygonShape)) { + var other2 = (other instanceof b2PolygonShape ? other : null); + this.m_centroid.SetV(other2.m_centroid); + this.m_vertexCount = other2.m_vertexCount; + this.Reserve(this.m_vertexCount); + for (var i = 0; i < this.m_vertexCount; i++) { + this.m_vertices[i].SetV(other2.m_vertices[i]); + this.m_normals[i].SetV(other2.m_normals[i]); + } + } + } + b2PolygonShape.prototype.SetAsArray = function (vertices, vertexCount) { + if (vertexCount === undefined) vertexCount = 0; + var v = new Vector(); + var i = 0, + tVec; + for (i = 0; + i < vertices.length; ++i) { + tVec = vertices[i]; + v.push(tVec); + } + this.SetAsVector(v, vertexCount); + } + b2PolygonShape.AsArray = function (vertices, vertexCount) { + if (vertexCount === undefined) vertexCount = 0; + var polygonShape = new b2PolygonShape(); + polygonShape.SetAsArray(vertices, vertexCount); + return polygonShape; + } + b2PolygonShape.prototype.SetAsVector = function (vertices, vertexCount) { + if (vertexCount === undefined) vertexCount = 0; + if (vertexCount == 0) vertexCount = vertices.length; + b2Settings.b2Assert(2 <= vertexCount); + this.m_vertexCount = vertexCount; + this.Reserve(vertexCount); + var i = 0; + for (i = 0; + i < this.m_vertexCount; i++) { + this.m_vertices[i].SetV(vertices[i]); + } + for (i = 0; + i < this.m_vertexCount; ++i) { + var i1 = parseInt(i); + var i2 = parseInt(i + 1 < this.m_vertexCount ? i + 1 : 0); + var edge = b2Math.SubtractVV(this.m_vertices[i2], this.m_vertices[i1]); + b2Settings.b2Assert(edge.LengthSquared() > Number.MIN_VALUE); + this.m_normals[i].SetV(b2Math.CrossVF(edge, 1.0)); + this.m_normals[i].Normalize(); + } + this.m_centroid = b2PolygonShape.ComputeCentroid(this.m_vertices, this.m_vertexCount); + } + b2PolygonShape.AsVector = function (vertices, vertexCount) { + if (vertexCount === undefined) vertexCount = 0; + var polygonShape = new b2PolygonShape(); + polygonShape.SetAsVector(vertices, vertexCount); + return polygonShape; + } + b2PolygonShape.prototype.SetAsBox = function (hx, hy) { + if (hx === undefined) hx = 0; + if (hy === undefined) hy = 0; + this.m_vertexCount = 4; + this.Reserve(4); + this.m_vertices[0].Set((-hx), (-hy)); + this.m_vertices[1].Set(hx, (-hy)); + this.m_vertices[2].Set(hx, hy); + this.m_vertices[3].Set((-hx), hy); + this.m_normals[0].Set(0.0, (-1.0)); + this.m_normals[1].Set(1.0, 0.0); + this.m_normals[2].Set(0.0, 1.0); + this.m_normals[3].Set((-1.0), 0.0); + this.m_centroid.SetZero(); + } + b2PolygonShape.AsBox = function (hx, hy) { + if (hx === undefined) hx = 0; + if (hy === undefined) hy = 0; + var polygonShape = new b2PolygonShape(); + polygonShape.SetAsBox(hx, hy); + return polygonShape; + } + b2PolygonShape.prototype.SetAsOrientedBox = function (hx, hy, center, angle) { + if (hx === undefined) hx = 0; + if (hy === undefined) hy = 0; + if (center === undefined) center = null; + if (angle === undefined) angle = 0.0; + this.m_vertexCount = 4; + this.Reserve(4); + this.m_vertices[0].Set((-hx), (-hy)); + this.m_vertices[1].Set(hx, (-hy)); + this.m_vertices[2].Set(hx, hy); + this.m_vertices[3].Set((-hx), hy); + this.m_normals[0].Set(0.0, (-1.0)); + this.m_normals[1].Set(1.0, 0.0); + this.m_normals[2].Set(0.0, 1.0); + this.m_normals[3].Set((-1.0), 0.0); + this.m_centroid = center; + var xf = new b2Transform(); + xf.position = center; + xf.R.Set(angle); + for (var i = 0; i < this.m_vertexCount; ++i) { + this.m_vertices[i] = b2Math.MulX(xf, this.m_vertices[i]); + this.m_normals[i] = b2Math.MulMV(xf.R, this.m_normals[i]); + } + } + b2PolygonShape.AsOrientedBox = function (hx, hy, center, angle) { + if (hx === undefined) hx = 0; + if (hy === undefined) hy = 0; + if (center === undefined) center = null; + if (angle === undefined) angle = 0.0; + var polygonShape = new b2PolygonShape(); + polygonShape.SetAsOrientedBox(hx, hy, center, angle); + return polygonShape; + } + b2PolygonShape.prototype.SetAsEdge = function (v1, v2) { + this.m_vertexCount = 2; + this.Reserve(2); + this.m_vertices[0].SetV(v1); + this.m_vertices[1].SetV(v2); + this.m_centroid.x = 0.5 * (v1.x + v2.x); + this.m_centroid.y = 0.5 * (v1.y + v2.y); + this.m_normals[0] = b2Math.CrossVF(b2Math.SubtractVV(v2, v1), 1.0); + this.m_normals[0].Normalize(); + this.m_normals[1].x = (-this.m_normals[0].x); + this.m_normals[1].y = (-this.m_normals[0].y); + } + b2PolygonShape.AsEdge = function (v1, v2) { + var polygonShape = new b2PolygonShape(); + polygonShape.SetAsEdge(v1, v2); + return polygonShape; + } + b2PolygonShape.prototype.TestPoint = function (xf, p) { + var tVec; + var tMat = xf.R; + var tX = p.x - xf.position.x; + var tY = p.y - xf.position.y; + var pLocalX = (tX * tMat.col1.x + tY * tMat.col1.y); + var pLocalY = (tX * tMat.col2.x + tY * tMat.col2.y); + for (var i = 0; i < this.m_vertexCount; ++i) { + tVec = this.m_vertices[i]; + tX = pLocalX - tVec.x; + tY = pLocalY - tVec.y; + tVec = this.m_normals[i]; + var dot = (tVec.x * tX + tVec.y * tY); + if (dot > 0.0) { + return false; + } + } + return true; + } + b2PolygonShape.prototype.RayCast = function (output, input, transform) { + var lower = 0.0; + var upper = input.maxFraction; + var tX = 0; + var tY = 0; + var tMat; + var tVec; + tX = input.p1.x - transform.position.x; + tY = input.p1.y - transform.position.y; + tMat = transform.R; + var p1X = (tX * tMat.col1.x + tY * tMat.col1.y); + var p1Y = (tX * tMat.col2.x + tY * tMat.col2.y); + tX = input.p2.x - transform.position.x; + tY = input.p2.y - transform.position.y; + tMat = transform.R; + var p2X = (tX * tMat.col1.x + tY * tMat.col1.y); + var p2Y = (tX * tMat.col2.x + tY * tMat.col2.y); + var dX = p2X - p1X; + var dY = p2Y - p1Y; + var index = parseInt((-1)); + for (var i = 0; i < this.m_vertexCount; ++i) { + tVec = this.m_vertices[i]; + tX = tVec.x - p1X; + tY = tVec.y - p1Y; + tVec = this.m_normals[i]; + var numerator = (tVec.x * tX + tVec.y * tY); + var denominator = (tVec.x * dX + tVec.y * dY); + if (denominator == 0.0) { + if (numerator < 0.0) { + return false; + } + } + else { + if (denominator < 0.0 && numerator < lower * denominator) { + lower = numerator / denominator; + index = i; + } + else if (denominator > 0.0 && numerator < upper * denominator) { + upper = numerator / denominator; + } + } + if (upper < lower - Number.MIN_VALUE) { + return false; + } + } + if (index >= 0) { + output.fraction = lower; + tMat = transform.R; + tVec = this.m_normals[index]; + output.normal.x = (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + output.normal.y = (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + return true; + } + return false; + } + b2PolygonShape.prototype.ComputeAABB = function (aabb, xf) { + var tMat = xf.R; + var tVec = this.m_vertices[0]; + var lowerX = xf.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + var lowerY = xf.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + var upperX = lowerX; + var upperY = lowerY; + for (var i = 1; i < this.m_vertexCount; ++i) { + tVec = this.m_vertices[i]; + var vX = xf.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + var vY = xf.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + lowerX = lowerX < vX ? lowerX : vX; + lowerY = lowerY < vY ? lowerY : vY; + upperX = upperX > vX ? upperX : vX; + upperY = upperY > vY ? upperY : vY; + } + aabb.lowerBound.x = lowerX - this.m_radius; + aabb.lowerBound.y = lowerY - this.m_radius; + aabb.upperBound.x = upperX + this.m_radius; + aabb.upperBound.y = upperY + this.m_radius; + } + b2PolygonShape.prototype.ComputeMass = function (massData, density) { + if (density === undefined) density = 0; + if (this.m_vertexCount == 2) { + massData.center.x = 0.5 * (this.m_vertices[0].x + this.m_vertices[1].x); + massData.center.y = 0.5 * (this.m_vertices[0].y + this.m_vertices[1].y); + massData.mass = 0.0; + massData.I = 0.0; + return; + } + var centerX = 0.0; + var centerY = 0.0; + var area = 0.0; + var I = 0.0; + var p1X = 0.0; + var p1Y = 0.0; + var k_inv3 = 1.0 / 3.0; + for (var i = 0; i < this.m_vertexCount; ++i) { + var p2 = this.m_vertices[i]; + var p3 = i + 1 < this.m_vertexCount ? this.m_vertices[parseInt(i + 1)] : this.m_vertices[0]; + var e1X = p2.x - p1X; + var e1Y = p2.y - p1Y; + var e2X = p3.x - p1X; + var e2Y = p3.y - p1Y; + var D = e1X * e2Y - e1Y * e2X; + var triangleArea = 0.5 * D;area += triangleArea; + centerX += triangleArea * k_inv3 * (p1X + p2.x + p3.x); + centerY += triangleArea * k_inv3 * (p1Y + p2.y + p3.y); + var px = p1X; + var py = p1Y; + var ex1 = e1X; + var ey1 = e1Y; + var ex2 = e2X; + var ey2 = e2Y; + var intx2 = k_inv3 * (0.25 * (ex1 * ex1 + ex2 * ex1 + ex2 * ex2) + (px * ex1 + px * ex2)) + 0.5 * px * px; + var inty2 = k_inv3 * (0.25 * (ey1 * ey1 + ey2 * ey1 + ey2 * ey2) + (py * ey1 + py * ey2)) + 0.5 * py * py;I += D * (intx2 + inty2); + } + massData.mass = density * area; + centerX *= 1.0 / area; + centerY *= 1.0 / area; + massData.center.Set(centerX, centerY); + massData.I = density * I; + } + b2PolygonShape.prototype.ComputeSubmergedArea = function (normal, offset, xf, c) { + if (offset === undefined) offset = 0; + var normalL = b2Math.MulTMV(xf.R, normal); + var offsetL = offset - b2Math.Dot(normal, xf.position); + var depths = new Vector_a2j_Number(); + var diveCount = 0; + var intoIndex = parseInt((-1)); + var outoIndex = parseInt((-1)); + var lastSubmerged = false; + var i = 0; + for (i = 0; + i < this.m_vertexCount; ++i) { + depths[i] = b2Math.Dot(normalL, this.m_vertices[i]) - offsetL; + var isSubmerged = depths[i] < (-Number.MIN_VALUE); + if (i > 0) { + if (isSubmerged) { + if (!lastSubmerged) { + intoIndex = i - 1; + diveCount++; + } + } + else { + if (lastSubmerged) { + outoIndex = i - 1; + diveCount++; + } + } + } + lastSubmerged = isSubmerged; + } + switch (diveCount) { + case 0: + if (lastSubmerged) { + var md = new b2MassData(); + this.ComputeMass(md, 1); + c.SetV(b2Math.MulX(xf, md.center)); + return md.mass; + } + else { + return 0; + } + break; + case 1: + if (intoIndex == (-1)) { + intoIndex = this.m_vertexCount - 1; + } + else { + outoIndex = this.m_vertexCount - 1; + } + break; + } + var intoIndex2 = parseInt((intoIndex + 1) % this.m_vertexCount); + var outoIndex2 = parseInt((outoIndex + 1) % this.m_vertexCount); + var intoLamdda = (0 - depths[intoIndex]) / (depths[intoIndex2] - depths[intoIndex]); + var outoLamdda = (0 - depths[outoIndex]) / (depths[outoIndex2] - depths[outoIndex]); + var intoVec = new b2Vec2(this.m_vertices[intoIndex].x * (1 - intoLamdda) + this.m_vertices[intoIndex2].x * intoLamdda, this.m_vertices[intoIndex].y * (1 - intoLamdda) + this.m_vertices[intoIndex2].y * intoLamdda); + var outoVec = new b2Vec2(this.m_vertices[outoIndex].x * (1 - outoLamdda) + this.m_vertices[outoIndex2].x * outoLamdda, this.m_vertices[outoIndex].y * (1 - outoLamdda) + this.m_vertices[outoIndex2].y * outoLamdda); + var area = 0; + var center = new b2Vec2(); + var p2 = this.m_vertices[intoIndex2]; + var p3; + i = intoIndex2; + while (i != outoIndex2) { + i = (i + 1) % this.m_vertexCount; + if (i == outoIndex2) p3 = outoVec; + else p3 = this.m_vertices[i]; + var triangleArea = 0.5 * ((p2.x - intoVec.x) * (p3.y - intoVec.y) - (p2.y - intoVec.y) * (p3.x - intoVec.x)); + area += triangleArea; + center.x += triangleArea * (intoVec.x + p2.x + p3.x) / 3; + center.y += triangleArea * (intoVec.y + p2.y + p3.y) / 3; + p2 = p3; + } + center.Multiply(1 / area); + c.SetV(b2Math.MulX(xf, center)); + return area; + } + b2PolygonShape.prototype.GetVertexCount = function () { + return this.m_vertexCount; + } + b2PolygonShape.prototype.GetVertices = function () { + return this.m_vertices; + } + b2PolygonShape.prototype.GetNormals = function () { + return this.m_normals; + } + b2PolygonShape.prototype.GetSupport = function (d) { + var bestIndex = 0; + var bestValue = this.m_vertices[0].x * d.x + this.m_vertices[0].y * d.y; + for (var i = 1; i < this.m_vertexCount; ++i) { + var value = this.m_vertices[i].x * d.x + this.m_vertices[i].y * d.y; + if (value > bestValue) { + bestIndex = i; + bestValue = value; + } + } + return bestIndex; + } + b2PolygonShape.prototype.GetSupportVertex = function (d) { + var bestIndex = 0; + var bestValue = this.m_vertices[0].x * d.x + this.m_vertices[0].y * d.y; + for (var i = 1; i < this.m_vertexCount; ++i) { + var value = this.m_vertices[i].x * d.x + this.m_vertices[i].y * d.y; + if (value > bestValue) { + bestIndex = i; + bestValue = value; + } + } + return this.m_vertices[bestIndex]; + } + b2PolygonShape.prototype.Validate = function () { + return false; + } + b2PolygonShape.prototype.b2PolygonShape = function () { + this.__super.b2Shape.call(this); + this.m_type = b2Shape.e_polygonShape; + this.m_centroid = new b2Vec2(); + this.m_vertices = new Vector(); + this.m_normals = new Vector(); + } + b2PolygonShape.prototype.Reserve = function (count) { + if (count === undefined) count = 0; + for (var i = parseInt(this.m_vertices.length); i < count; i++) { + this.m_vertices[i] = new b2Vec2(); + this.m_normals[i] = new b2Vec2(); + } + } + b2PolygonShape.ComputeCentroid = function (vs, count) { + if (count === undefined) count = 0; + var c = new b2Vec2(); + var area = 0.0; + var p1X = 0.0; + var p1Y = 0.0; + var inv3 = 1.0 / 3.0; + for (var i = 0; i < count; ++i) { + var p2 = vs[i]; + var p3 = i + 1 < count ? vs[parseInt(i + 1)] : vs[0]; + var e1X = p2.x - p1X; + var e1Y = p2.y - p1Y; + var e2X = p3.x - p1X; + var e2Y = p3.y - p1Y; + var D = (e1X * e2Y - e1Y * e2X); + var triangleArea = 0.5 * D;area += triangleArea; + c.x += triangleArea * inv3 * (p1X + p2.x + p3.x); + c.y += triangleArea * inv3 * (p1Y + p2.y + p3.y); + } + c.x *= 1.0 / area; + c.y *= 1.0 / area; + return c; + } + b2PolygonShape.ComputeOBB = function (obb, vs, count) { + if (count === undefined) count = 0; + var i = 0; + var p = new Vector(count + 1); + for (i = 0; + i < count; ++i) { + p[i] = vs[i]; + } + p[count] = p[0]; + var minArea = Number.MAX_VALUE; + for (i = 1; + i <= count; ++i) { + var root = p[parseInt(i - 1)]; + var uxX = p[i].x - root.x; + var uxY = p[i].y - root.y; + var length = Math.sqrt(uxX * uxX + uxY * uxY); + uxX /= length; + uxY /= length; + var uyX = (-uxY); + var uyY = uxX; + var lowerX = Number.MAX_VALUE; + var lowerY = Number.MAX_VALUE; + var upperX = (-Number.MAX_VALUE); + var upperY = (-Number.MAX_VALUE); + for (var j = 0; j < count; ++j) { + var dX = p[j].x - root.x; + var dY = p[j].y - root.y; + var rX = (uxX * dX + uxY * dY); + var rY = (uyX * dX + uyY * dY); + if (rX < lowerX) lowerX = rX; + if (rY < lowerY) lowerY = rY; + if (rX > upperX) upperX = rX; + if (rY > upperY) upperY = rY; + } + var area = (upperX - lowerX) * (upperY - lowerY); + if (area < 0.95 * minArea) { + minArea = area; + obb.R.col1.x = uxX; + obb.R.col1.y = uxY; + obb.R.col2.x = uyX; + obb.R.col2.y = uyY; + var centerX = 0.5 * (lowerX + upperX); + var centerY = 0.5 * (lowerY + upperY); + var tMat = obb.R; + obb.center.x = root.x + (tMat.col1.x * centerX + tMat.col2.x * centerY); + obb.center.y = root.y + (tMat.col1.y * centerX + tMat.col2.y * centerY); + obb.extents.x = 0.5 * (upperX - lowerX); + obb.extents.y = 0.5 * (upperY - lowerY); + } + } + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape.s_mat = new b2Mat22(); + }); + b2Shape.b2Shape = function () {}; + b2Shape.prototype.Copy = function () { + return null; + } + b2Shape.prototype.Set = function (other) { + this.m_radius = other.m_radius; + } + b2Shape.prototype.GetType = function () { + return this.m_type; + } + b2Shape.prototype.TestPoint = function (xf, p) { + return false; + } + b2Shape.prototype.RayCast = function (output, input, transform) { + return false; + } + b2Shape.prototype.ComputeAABB = function (aabb, xf) {} + b2Shape.prototype.ComputeMass = function (massData, density) { + if (density === undefined) density = 0; + } + b2Shape.prototype.ComputeSubmergedArea = function (normal, offset, xf, c) { + if (offset === undefined) offset = 0; + return 0; + } + b2Shape.TestOverlap = function (shape1, transform1, shape2, transform2) { + var input = new b2DistanceInput(); + input.proxyA = new b2DistanceProxy(); + input.proxyA.Set(shape1); + input.proxyB = new b2DistanceProxy(); + input.proxyB.Set(shape2); + input.transformA = transform1; + input.transformB = transform2; + input.useRadii = true; + var simplexCache = new b2SimplexCache(); + simplexCache.count = 0; + var output = new b2DistanceOutput(); + b2Distance.Distance(output, simplexCache, input); + return output.distance < 10.0 * Number.MIN_VALUE; + } + b2Shape.prototype.b2Shape = function () { + this.m_type = b2Shape.e_unknownShape; + this.m_radius = b2Settings.b2_linearSlop; + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_unknownShape = parseInt((-1)); + Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_circleShape = 0; + Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_polygonShape = 1; + Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_edgeShape = 2; + Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_shapeTypeCount = 3; + Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_hitCollide = 1; + Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_missCollide = 0; + Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_startsInsideCollide = parseInt((-1)); + }); +})(); +(function () { + var b2Color = Box2D.Common.b2Color, + b2internal = Box2D.Common.b2internal, + b2Settings = Box2D.Common.b2Settings, + b2Mat22 = Box2D.Common.Math.b2Mat22, + b2Mat33 = Box2D.Common.Math.b2Mat33, + b2Math = Box2D.Common.Math.b2Math, + b2Sweep = Box2D.Common.Math.b2Sweep, + b2Transform = Box2D.Common.Math.b2Transform, + b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2, + b2Vec3 = Box2D.Common.Math.b2Vec3; + + b2Color.b2Color = function () { + this._r = 0; + this._g = 0; + this._b = 0; + }; + b2Color.prototype.b2Color = function (rr, gg, bb) { + if (rr === undefined) rr = 0; + if (gg === undefined) gg = 0; + if (bb === undefined) bb = 0; + this._r = Box2D.parseUInt(255 * b2Math.Clamp(rr, 0.0, 1.0)); + this._g = Box2D.parseUInt(255 * b2Math.Clamp(gg, 0.0, 1.0)); + this._b = Box2D.parseUInt(255 * b2Math.Clamp(bb, 0.0, 1.0)); + } + b2Color.prototype.Set = function (rr, gg, bb) { + if (rr === undefined) rr = 0; + if (gg === undefined) gg = 0; + if (bb === undefined) bb = 0; + this._r = Box2D.parseUInt(255 * b2Math.Clamp(rr, 0.0, 1.0)); + this._g = Box2D.parseUInt(255 * b2Math.Clamp(gg, 0.0, 1.0)); + this._b = Box2D.parseUInt(255 * b2Math.Clamp(bb, 0.0, 1.0)); + } + Object.defineProperty(b2Color.prototype, 'r', { + enumerable: false, + configurable: true, + set: function (rr) { + if (rr === undefined) rr = 0; + this._r = Box2D.parseUInt(255 * b2Math.Clamp(rr, 0.0, 1.0)); + } + }); + Object.defineProperty(b2Color.prototype, 'g', { + enumerable: false, + configurable: true, + set: function (gg) { + if (gg === undefined) gg = 0; + this._g = Box2D.parseUInt(255 * b2Math.Clamp(gg, 0.0, 1.0)); + } + }); + Object.defineProperty(b2Color.prototype, 'b', { + enumerable: false, + configurable: true, + set: function (bb) { + if (bb === undefined) bb = 0; + this._b = Box2D.parseUInt(255 * b2Math.Clamp(bb, 0.0, 1.0)); + } + }); + Object.defineProperty(b2Color.prototype, 'color', { + enumerable: false, + configurable: true, + get: function () { + return (this._r << 16) | (this._g << 8) | (this._b); + } + }); + b2Settings.b2Settings = function () {}; + b2Settings.b2MixFriction = function (friction1, friction2) { + if (friction1 === undefined) friction1 = 0; + if (friction2 === undefined) friction2 = 0; + return Math.sqrt(friction1 * friction2); + } + b2Settings.b2MixRestitution = function (restitution1, restitution2) { + if (restitution1 === undefined) restitution1 = 0; + if (restitution2 === undefined) restitution2 = 0; + return restitution1 > restitution2 ? restitution1 : restitution2; + } + b2Settings.b2Assert = function (a) { + if (!a) { + throw "Assertion Failed"; + } + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Common.b2Settings.VERSION = "2.1alpha"; + Box2D.Common.b2Settings.USHRT_MAX = 0x0000ffff; + Box2D.Common.b2Settings.b2_pi = Math.PI; + Box2D.Common.b2Settings.b2_maxManifoldPoints = 2; + Box2D.Common.b2Settings.b2_aabbExtension = 0.1; + Box2D.Common.b2Settings.b2_aabbMultiplier = 2.0; + Box2D.Common.b2Settings.b2_polygonRadius = 2.0 * b2Settings.b2_linearSlop; + Box2D.Common.b2Settings.b2_linearSlop = 0.005; + Box2D.Common.b2Settings.b2_angularSlop = 2.0 / 180.0 * b2Settings.b2_pi; + Box2D.Common.b2Settings.b2_toiSlop = 8.0 * b2Settings.b2_linearSlop; + Box2D.Common.b2Settings.b2_maxTOIContactsPerIsland = 32; + Box2D.Common.b2Settings.b2_maxTOIJointsPerIsland = 32; + Box2D.Common.b2Settings.b2_velocityThreshold = 1.0; + Box2D.Common.b2Settings.b2_maxLinearCorrection = 0.2; + Box2D.Common.b2Settings.b2_maxAngularCorrection = 8.0 / 180.0 * b2Settings.b2_pi; + Box2D.Common.b2Settings.b2_maxTranslation = 2.0; + Box2D.Common.b2Settings.b2_maxTranslationSquared = b2Settings.b2_maxTranslation * b2Settings.b2_maxTranslation; + Box2D.Common.b2Settings.b2_maxRotation = 0.5 * b2Settings.b2_pi; + Box2D.Common.b2Settings.b2_maxRotationSquared = b2Settings.b2_maxRotation * b2Settings.b2_maxRotation; + Box2D.Common.b2Settings.b2_contactBaumgarte = 0.2; + Box2D.Common.b2Settings.b2_timeToSleep = 0.5; + Box2D.Common.b2Settings.b2_linearSleepTolerance = 0.01; + Box2D.Common.b2Settings.b2_angularSleepTolerance = 2.0 / 180.0 * b2Settings.b2_pi; + }); +})(); +(function () { + var b2AABB = Box2D.Collision.b2AABB, + b2Color = Box2D.Common.b2Color, + b2internal = Box2D.Common.b2internal, + b2Settings = Box2D.Common.b2Settings, + b2Mat22 = Box2D.Common.Math.b2Mat22, + b2Mat33 = Box2D.Common.Math.b2Mat33, + b2Math = Box2D.Common.Math.b2Math, + b2Sweep = Box2D.Common.Math.b2Sweep, + b2Transform = Box2D.Common.Math.b2Transform, + b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2, + b2Vec3 = Box2D.Common.Math.b2Vec3; + + b2Mat22.b2Mat22 = function () { + this.col1 = new b2Vec2(); + this.col2 = new b2Vec2(); + }; + b2Mat22.prototype.b2Mat22 = function () { + this.SetIdentity(); + } + b2Mat22.FromAngle = function (angle) { + if (angle === undefined) angle = 0; + var mat = new b2Mat22(); + mat.Set(angle); + return mat; + } + b2Mat22.FromVV = function (c1, c2) { + var mat = new b2Mat22(); + mat.SetVV(c1, c2); + return mat; + } + b2Mat22.prototype.Set = function (angle) { + if (angle === undefined) angle = 0; + var c = Math.cos(angle); + var s = Math.sin(angle); + this.col1.x = c; + this.col2.x = (-s); + this.col1.y = s; + this.col2.y = c; + } + b2Mat22.prototype.SetVV = function (c1, c2) { + this.col1.SetV(c1); + this.col2.SetV(c2); + } + b2Mat22.prototype.Copy = function () { + var mat = new b2Mat22(); + mat.SetM(this); + return mat; + } + b2Mat22.prototype.SetM = function (m) { + this.col1.SetV(m.col1); + this.col2.SetV(m.col2); + } + b2Mat22.prototype.AddM = function (m) { + this.col1.x += m.col1.x; + this.col1.y += m.col1.y; + this.col2.x += m.col2.x; + this.col2.y += m.col2.y; + } + b2Mat22.prototype.SetIdentity = function () { + this.col1.x = 1.0; + this.col2.x = 0.0; + this.col1.y = 0.0; + this.col2.y = 1.0; + } + b2Mat22.prototype.SetZero = function () { + this.col1.x = 0.0; + this.col2.x = 0.0; + this.col1.y = 0.0; + this.col2.y = 0.0; + } + b2Mat22.prototype.GetAngle = function () { + return Math.atan2(this.col1.y, this.col1.x); + } + b2Mat22.prototype.GetInverse = function (out) { + var a = this.col1.x; + var b = this.col2.x; + var c = this.col1.y; + var d = this.col2.y; + var det = a * d - b * c; + if (det != 0.0) { + det = 1.0 / det; + } + out.col1.x = det * d; + out.col2.x = (-det * b); + out.col1.y = (-det * c); + out.col2.y = det * a; + return out; + } + b2Mat22.prototype.Solve = function (out, bX, bY) { + if (bX === undefined) bX = 0; + if (bY === undefined) bY = 0; + var a11 = this.col1.x; + var a12 = this.col2.x; + var a21 = this.col1.y; + var a22 = this.col2.y; + var det = a11 * a22 - a12 * a21; + if (det != 0.0) { + det = 1.0 / det; + } + out.x = det * (a22 * bX - a12 * bY); + out.y = det * (a11 * bY - a21 * bX); + return out; + } + b2Mat22.prototype.Abs = function () { + this.col1.Abs(); + this.col2.Abs(); + } + b2Mat33.b2Mat33 = function () { + this.col1 = new b2Vec3(); + this.col2 = new b2Vec3(); + this.col3 = new b2Vec3(); + }; + b2Mat33.prototype.b2Mat33 = function (c1, c2, c3) { + if (c1 === undefined) c1 = null; + if (c2 === undefined) c2 = null; + if (c3 === undefined) c3 = null; + if (!c1 && !c2 && !c3) { + this.col1.SetZero(); + this.col2.SetZero(); + this.col3.SetZero(); + } + else { + this.col1.SetV(c1); + this.col2.SetV(c2); + this.col3.SetV(c3); + } + } + b2Mat33.prototype.SetVVV = function (c1, c2, c3) { + this.col1.SetV(c1); + this.col2.SetV(c2); + this.col3.SetV(c3); + } + b2Mat33.prototype.Copy = function () { + return new b2Mat33(this.col1, this.col2, this.col3); + } + b2Mat33.prototype.SetM = function (m) { + this.col1.SetV(m.col1); + this.col2.SetV(m.col2); + this.col3.SetV(m.col3); + } + b2Mat33.prototype.AddM = function (m) { + this.col1.x += m.col1.x; + this.col1.y += m.col1.y; + this.col1.z += m.col1.z; + this.col2.x += m.col2.x; + this.col2.y += m.col2.y; + this.col2.z += m.col2.z; + this.col3.x += m.col3.x; + this.col3.y += m.col3.y; + this.col3.z += m.col3.z; + } + b2Mat33.prototype.SetIdentity = function () { + this.col1.x = 1.0; + this.col2.x = 0.0; + this.col3.x = 0.0; + this.col1.y = 0.0; + this.col2.y = 1.0; + this.col3.y = 0.0; + this.col1.z = 0.0; + this.col2.z = 0.0; + this.col3.z = 1.0; + } + b2Mat33.prototype.SetZero = function () { + this.col1.x = 0.0; + this.col2.x = 0.0; + this.col3.x = 0.0; + this.col1.y = 0.0; + this.col2.y = 0.0; + this.col3.y = 0.0; + this.col1.z = 0.0; + this.col2.z = 0.0; + this.col3.z = 0.0; + } + b2Mat33.prototype.Solve22 = function (out, bX, bY) { + if (bX === undefined) bX = 0; + if (bY === undefined) bY = 0; + var a11 = this.col1.x; + var a12 = this.col2.x; + var a21 = this.col1.y; + var a22 = this.col2.y; + var det = a11 * a22 - a12 * a21; + if (det != 0.0) { + det = 1.0 / det; + } + out.x = det * (a22 * bX - a12 * bY); + out.y = det * (a11 * bY - a21 * bX); + return out; + } + b2Mat33.prototype.Solve33 = function (out, bX, bY, bZ) { + if (bX === undefined) bX = 0; + if (bY === undefined) bY = 0; + if (bZ === undefined) bZ = 0; + var a11 = this.col1.x; + var a21 = this.col1.y; + var a31 = this.col1.z; + var a12 = this.col2.x; + var a22 = this.col2.y; + var a32 = this.col2.z; + var a13 = this.col3.x; + var a23 = this.col3.y; + var a33 = this.col3.z; + var det = a11 * (a22 * a33 - a32 * a23) + a21 * (a32 * a13 - a12 * a33) + a31 * (a12 * a23 - a22 * a13); + if (det != 0.0) { + det = 1.0 / det; + } + out.x = det * (bX * (a22 * a33 - a32 * a23) + bY * (a32 * a13 - a12 * a33) + bZ * (a12 * a23 - a22 * a13)); + out.y = det * (a11 * (bY * a33 - bZ * a23) + a21 * (bZ * a13 - bX * a33) + a31 * (bX * a23 - bY * a13)); + out.z = det * (a11 * (a22 * bZ - a32 * bY) + a21 * (a32 * bX - a12 * bZ) + a31 * (a12 * bY - a22 * bX)); + return out; + } + b2Math.b2Math = function () {}; + b2Math.IsValid = function (x) { + if (x === undefined) x = 0; + return isFinite(x); + } + b2Math.Dot = function (a, b) { + return a.x * b.x + a.y * b.y; + } + b2Math.CrossVV = function (a, b) { + return a.x * b.y - a.y * b.x; + } + b2Math.CrossVF = function (a, s) { + if (s === undefined) s = 0; + var v = new b2Vec2(s * a.y, (-s * a.x)); + return v; + } + b2Math.CrossFV = function (s, a) { + if (s === undefined) s = 0; + var v = new b2Vec2((-s * a.y), s * a.x); + return v; + } + b2Math.MulMV = function (A, v) { + var u = new b2Vec2(A.col1.x * v.x + A.col2.x * v.y, A.col1.y * v.x + A.col2.y * v.y); + return u; + } + b2Math.MulTMV = function (A, v) { + var u = new b2Vec2(b2Math.Dot(v, A.col1), b2Math.Dot(v, A.col2)); + return u; + } + b2Math.MulX = function (T, v) { + var a = b2Math.MulMV(T.R, v); + a.x += T.position.x; + a.y += T.position.y; + return a; + } + b2Math.MulXT = function (T, v) { + var a = b2Math.SubtractVV(v, T.position); + var tX = (a.x * T.R.col1.x + a.y * T.R.col1.y); + a.y = (a.x * T.R.col2.x + a.y * T.R.col2.y); + a.x = tX; + return a; + } + b2Math.AddVV = function (a, b) { + var v = new b2Vec2(a.x + b.x, a.y + b.y); + return v; + } + b2Math.SubtractVV = function (a, b) { + var v = new b2Vec2(a.x - b.x, a.y - b.y); + return v; + } + b2Math.Distance = function (a, b) { + var cX = a.x - b.x; + var cY = a.y - b.y; + return Math.sqrt(cX * cX + cY * cY); + } + b2Math.DistanceSquared = function (a, b) { + var cX = a.x - b.x; + var cY = a.y - b.y; + return (cX * cX + cY * cY); + } + b2Math.MulFV = function (s, a) { + if (s === undefined) s = 0; + var v = new b2Vec2(s * a.x, s * a.y); + return v; + } + b2Math.AddMM = function (A, B) { + var C = b2Mat22.FromVV(b2Math.AddVV(A.col1, B.col1), b2Math.AddVV(A.col2, B.col2)); + return C; + } + b2Math.MulMM = function (A, B) { + var C = b2Mat22.FromVV(b2Math.MulMV(A, B.col1), b2Math.MulMV(A, B.col2)); + return C; + } + b2Math.MulTMM = function (A, B) { + var c1 = new b2Vec2(b2Math.Dot(A.col1, B.col1), b2Math.Dot(A.col2, B.col1)); + var c2 = new b2Vec2(b2Math.Dot(A.col1, B.col2), b2Math.Dot(A.col2, B.col2)); + var C = b2Mat22.FromVV(c1, c2); + return C; + } + b2Math.Abs = function (a) { + if (a === undefined) a = 0; + return a > 0.0 ? a : (-a); + } + b2Math.AbsV = function (a) { + var b = new b2Vec2(b2Math.Abs(a.x), b2Math.Abs(a.y)); + return b; + } + b2Math.AbsM = function (A) { + var B = b2Mat22.FromVV(b2Math.AbsV(A.col1), b2Math.AbsV(A.col2)); + return B; + } + b2Math.Min = function (a, b) { + if (a === undefined) a = 0; + if (b === undefined) b = 0; + return a < b ? a : b; + } + b2Math.MinV = function (a, b) { + var c = new b2Vec2(b2Math.Min(a.x, b.x), b2Math.Min(a.y, b.y)); + return c; + } + b2Math.Max = function (a, b) { + if (a === undefined) a = 0; + if (b === undefined) b = 0; + return a > b ? a : b; + } + b2Math.MaxV = function (a, b) { + var c = new b2Vec2(b2Math.Max(a.x, b.x), b2Math.Max(a.y, b.y)); + return c; + } + b2Math.Clamp = function (a, low, high) { + if (a === undefined) a = 0; + if (low === undefined) low = 0; + if (high === undefined) high = 0; + return a < low ? low : a > high ? high : a; + } + b2Math.ClampV = function (a, low, high) { + return b2Math.MaxV(low, b2Math.MinV(a, high)); + } + b2Math.Swap = function (a, b) { + var tmp = a[0]; + a[0] = b[0]; + b[0] = tmp; + } + b2Math.Random = function () { + return Math.random() * 2 - 1; + } + b2Math.RandomRange = function (lo, hi) { + if (lo === undefined) lo = 0; + if (hi === undefined) hi = 0; + var r = Math.random(); + r = (hi - lo) * r + lo; + return r; + } + b2Math.NextPowerOfTwo = function (x) { + if (x === undefined) x = 0; + x |= (x >> 1) & 0x7FFFFFFF; + x |= (x >> 2) & 0x3FFFFFFF; + x |= (x >> 4) & 0x0FFFFFFF; + x |= (x >> 8) & 0x00FFFFFF; + x |= (x >> 16) & 0x0000FFFF; + return x + 1; + } + b2Math.IsPowerOfTwo = function (x) { + if (x === undefined) x = 0; + var result = x > 0 && (x & (x - 1)) == 0; + return result; + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Common.Math.b2Math.b2Vec2_zero = new b2Vec2(0.0, 0.0); + Box2D.Common.Math.b2Math.b2Mat22_identity = b2Mat22.FromVV(new b2Vec2(1.0, 0.0), new b2Vec2(0.0, 1.0)); + Box2D.Common.Math.b2Math.b2Transform_identity = new b2Transform(b2Math.b2Vec2_zero, b2Math.b2Mat22_identity); + }); + b2Sweep.b2Sweep = function () { + this.localCenter = new b2Vec2(); + this.c0 = new b2Vec2; + this.c = new b2Vec2(); + }; + b2Sweep.prototype.Set = function (other) { + this.localCenter.SetV(other.localCenter); + this.c0.SetV(other.c0); + this.c.SetV(other.c); + this.a0 = other.a0; + this.a = other.a; + this.t0 = other.t0; + } + b2Sweep.prototype.Copy = function () { + var copy = new b2Sweep(); + copy.localCenter.SetV(this.localCenter); + copy.c0.SetV(this.c0); + copy.c.SetV(this.c); + copy.a0 = this.a0; + copy.a = this.a; + copy.t0 = this.t0; + return copy; + } + b2Sweep.prototype.GetTransform = function (xf, alpha) { + if (alpha === undefined) alpha = 0; + xf.position.x = (1.0 - alpha) * this.c0.x + alpha * this.c.x; + xf.position.y = (1.0 - alpha) * this.c0.y + alpha * this.c.y; + var angle = (1.0 - alpha) * this.a0 + alpha * this.a; + xf.R.Set(angle); + var tMat = xf.R; + xf.position.x -= (tMat.col1.x * this.localCenter.x + tMat.col2.x * this.localCenter.y); + xf.position.y -= (tMat.col1.y * this.localCenter.x + tMat.col2.y * this.localCenter.y); + } + b2Sweep.prototype.Advance = function (t) { + if (t === undefined) t = 0; + if (this.t0 < t && 1.0 - this.t0 > Number.MIN_VALUE) { + var alpha = (t - this.t0) / (1.0 - this.t0); + this.c0.x = (1.0 - alpha) * this.c0.x + alpha * this.c.x; + this.c0.y = (1.0 - alpha) * this.c0.y + alpha * this.c.y; + this.a0 = (1.0 - alpha) * this.a0 + alpha * this.a; + this.t0 = t; + } + } + b2Transform.b2Transform = function () { + this.position = new b2Vec2; + this.R = new b2Mat22(); + }; + b2Transform.prototype.b2Transform = function (pos, r) { + if (pos === undefined) pos = null; + if (r === undefined) r = null; + if (pos) { + this.position.SetV(pos); + this.R.SetM(r); + } + } + b2Transform.prototype.Initialize = function (pos, r) { + this.position.SetV(pos); + this.R.SetM(r); + } + b2Transform.prototype.SetIdentity = function () { + this.position.SetZero(); + this.R.SetIdentity(); + } + b2Transform.prototype.Set = function (x) { + this.position.SetV(x.position); + this.R.SetM(x.R); + } + b2Transform.prototype.GetAngle = function () { + return Math.atan2(this.R.col1.y, this.R.col1.x); + } + b2Vec2.b2Vec2 = function () {}; + b2Vec2.prototype.b2Vec2 = function (x_, y_) { + if (x_ === undefined) x_ = 0; + if (y_ === undefined) y_ = 0; + this.x = x_; + this.y = y_; + } + b2Vec2.prototype.SetZero = function () { + this.x = 0.0; + this.y = 0.0; + } + b2Vec2.prototype.Set = function (x_, y_) { + if (x_ === undefined) x_ = 0; + if (y_ === undefined) y_ = 0; + this.x = x_; + this.y = y_; + } + b2Vec2.prototype.SetV = function (v) { + this.x = v.x; + this.y = v.y; + } + b2Vec2.prototype.GetNegative = function () { + return new b2Vec2((-this.x), (-this.y)); + } + b2Vec2.prototype.NegativeSelf = function () { + this.x = (-this.x); + this.y = (-this.y); + } + b2Vec2.Make = function (x_, y_) { + if (x_ === undefined) x_ = 0; + if (y_ === undefined) y_ = 0; + return new b2Vec2(x_, y_); + } + b2Vec2.prototype.Copy = function () { + return new b2Vec2(this.x, this.y); + } + b2Vec2.prototype.Add = function (v) { + this.x += v.x; + this.y += v.y; + } + b2Vec2.prototype.Subtract = function (v) { + this.x -= v.x; + this.y -= v.y; + } + b2Vec2.prototype.Multiply = function (a) { + if (a === undefined) a = 0; + this.x *= a; + this.y *= a; + } + b2Vec2.prototype.MulM = function (A) { + var tX = this.x; + this.x = A.col1.x * tX + A.col2.x * this.y; + this.y = A.col1.y * tX + A.col2.y * this.y; + } + b2Vec2.prototype.MulTM = function (A) { + var tX = b2Math.Dot(this, A.col1); + this.y = b2Math.Dot(this, A.col2); + this.x = tX; + } + b2Vec2.prototype.CrossVF = function (s) { + if (s === undefined) s = 0; + var tX = this.x; + this.x = s * this.y; + this.y = (-s * tX); + } + b2Vec2.prototype.CrossFV = function (s) { + if (s === undefined) s = 0; + var tX = this.x; + this.x = (-s * this.y); + this.y = s * tX; + } + b2Vec2.prototype.MinV = function (b) { + this.x = this.x < b.x ? this.x : b.x; + this.y = this.y < b.y ? this.y : b.y; + } + b2Vec2.prototype.MaxV = function (b) { + this.x = this.x > b.x ? this.x : b.x; + this.y = this.y > b.y ? this.y : b.y; + } + b2Vec2.prototype.Abs = function () { + if (this.x < 0) this.x = (-this.x); + if (this.y < 0) this.y = (-this.y); + } + b2Vec2.prototype.Length = function () { + return Math.sqrt(this.x * this.x + this.y * this.y); + } + b2Vec2.prototype.LengthSquared = function () { + return (this.x * this.x + this.y * this.y); + } + b2Vec2.prototype.Normalize = function () { + var length = Math.sqrt(this.x * this.x + this.y * this.y); + if (length < Number.MIN_VALUE) { + return 0.0; + } + var invLength = 1.0 / length; + this.x *= invLength; + this.y *= invLength; + return length; + } + b2Vec2.prototype.IsValid = function () { + return b2Math.IsValid(this.x) && b2Math.IsValid(this.y); + } + b2Vec3.b2Vec3 = function () {}; + b2Vec3.prototype.b2Vec3 = function (x, y, z) { + if (x === undefined) x = 0; + if (y === undefined) y = 0; + if (z === undefined) z = 0; + this.x = x; + this.y = y; + this.z = z; + } + b2Vec3.prototype.SetZero = function () { + this.x = this.y = this.z = 0.0; + } + b2Vec3.prototype.Set = function (x, y, z) { + if (x === undefined) x = 0; + if (y === undefined) y = 0; + if (z === undefined) z = 0; + this.x = x; + this.y = y; + this.z = z; + } + b2Vec3.prototype.SetV = function (v) { + this.x = v.x; + this.y = v.y; + this.z = v.z; + } + b2Vec3.prototype.GetNegative = function () { + return new b2Vec3((-this.x), (-this.y), (-this.z)); + } + b2Vec3.prototype.NegativeSelf = function () { + this.x = (-this.x); + this.y = (-this.y); + this.z = (-this.z); + } + b2Vec3.prototype.Copy = function () { + return new b2Vec3(this.x, this.y, this.z); + } + b2Vec3.prototype.Add = function (v) { + this.x += v.x; + this.y += v.y; + this.z += v.z; + } + b2Vec3.prototype.Subtract = function (v) { + this.x -= v.x; + this.y -= v.y; + this.z -= v.z; + } + b2Vec3.prototype.Multiply = function (a) { + if (a === undefined) a = 0; + this.x *= a; + this.y *= a; + this.z *= a; + } +})(); +(function () { + var b2ControllerEdge = Box2D.Dynamics.Controllers.b2ControllerEdge, + b2Mat22 = Box2D.Common.Math.b2Mat22, + b2Mat33 = Box2D.Common.Math.b2Mat33, + b2Math = Box2D.Common.Math.b2Math, + b2Sweep = Box2D.Common.Math.b2Sweep, + b2Transform = Box2D.Common.Math.b2Transform, + b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2, + b2Vec3 = Box2D.Common.Math.b2Vec3, + b2Color = Box2D.Common.b2Color, + b2internal = Box2D.Common.b2internal, + b2Settings = Box2D.Common.b2Settings, + b2AABB = Box2D.Collision.b2AABB, + b2Bound = Box2D.Collision.b2Bound, + b2BoundValues = Box2D.Collision.b2BoundValues, + b2Collision = Box2D.Collision.b2Collision, + b2ContactID = Box2D.Collision.b2ContactID, + b2ContactPoint = Box2D.Collision.b2ContactPoint, + b2Distance = Box2D.Collision.b2Distance, + b2DistanceInput = Box2D.Collision.b2DistanceInput, + b2DistanceOutput = Box2D.Collision.b2DistanceOutput, + b2DistanceProxy = Box2D.Collision.b2DistanceProxy, + b2DynamicTree = Box2D.Collision.b2DynamicTree, + b2DynamicTreeBroadPhase = Box2D.Collision.b2DynamicTreeBroadPhase, + b2DynamicTreeNode = Box2D.Collision.b2DynamicTreeNode, + b2DynamicTreePair = Box2D.Collision.b2DynamicTreePair, + b2Manifold = Box2D.Collision.b2Manifold, + b2ManifoldPoint = Box2D.Collision.b2ManifoldPoint, + b2Point = Box2D.Collision.b2Point, + b2RayCastInput = Box2D.Collision.b2RayCastInput, + b2RayCastOutput = Box2D.Collision.b2RayCastOutput, + b2Segment = Box2D.Collision.b2Segment, + b2SeparationFunction = Box2D.Collision.b2SeparationFunction, + b2Simplex = Box2D.Collision.b2Simplex, + b2SimplexCache = Box2D.Collision.b2SimplexCache, + b2SimplexVertex = Box2D.Collision.b2SimplexVertex, + b2TimeOfImpact = Box2D.Collision.b2TimeOfImpact, + b2TOIInput = Box2D.Collision.b2TOIInput, + b2WorldManifold = Box2D.Collision.b2WorldManifold, + ClipVertex = Box2D.Collision.ClipVertex, + Features = Box2D.Collision.Features, + IBroadPhase = Box2D.Collision.IBroadPhase, + b2CircleShape = Box2D.Collision.Shapes.b2CircleShape, + b2EdgeChainDef = Box2D.Collision.Shapes.b2EdgeChainDef, + b2EdgeShape = Box2D.Collision.Shapes.b2EdgeShape, + b2MassData = Box2D.Collision.Shapes.b2MassData, + b2PolygonShape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape, + b2Shape = Box2D.Collision.Shapes.b2Shape, + b2Body = Box2D.Dynamics.b2Body, + b2BodyDef = Box2D.Dynamics.b2BodyDef, + b2ContactFilter = Box2D.Dynamics.b2ContactFilter, + b2ContactImpulse = Box2D.Dynamics.b2ContactImpulse, + b2ContactListener = Box2D.Dynamics.b2ContactListener, + b2ContactManager = Box2D.Dynamics.b2ContactManager, + b2DebugDraw = Box2D.Dynamics.b2DebugDraw, + b2DestructionListener = Box2D.Dynamics.b2DestructionListener, + b2FilterData = Box2D.Dynamics.b2FilterData, + b2Fixture = Box2D.Dynamics.b2Fixture, + b2FixtureDef = Box2D.Dynamics.b2FixtureDef, + b2Island = Box2D.Dynamics.b2Island, + b2TimeStep = Box2D.Dynamics.b2TimeStep, + b2World = Box2D.Dynamics.b2World, + b2CircleContact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2CircleContact, + b2Contact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact, + b2ContactConstraint = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactConstraint, + b2ContactConstraintPoint = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactConstraintPoint, + b2ContactEdge = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactEdge, + b2ContactFactory = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactFactory, + b2ContactRegister = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactRegister, + b2ContactResult = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactResult, + b2ContactSolver = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactSolver, + b2EdgeAndCircleContact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2EdgeAndCircleContact, + b2NullContact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2NullContact, + b2PolyAndCircleContact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2PolyAndCircleContact, + b2PolyAndEdgeContact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2PolyAndEdgeContact, + b2PolygonContact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2PolygonContact, + b2PositionSolverManifold = Box2D.Dynamics.Contacts.b2PositionSolverManifold, + b2Controller = Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller, + b2DistanceJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2DistanceJoint, + b2DistanceJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2DistanceJointDef, + b2FrictionJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2FrictionJoint, + b2FrictionJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2FrictionJointDef, + b2GearJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2GearJoint, + b2GearJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2GearJointDef, + b2Jacobian = Box2D.Dynamics.Joints.b2Jacobian, + b2Joint = Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint, + b2JointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef, + b2JointEdge = Box2D.Dynamics.Joints.b2JointEdge, + b2LineJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2LineJoint, + b2LineJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2LineJointDef, + b2MouseJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2MouseJoint, + b2MouseJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2MouseJointDef, + b2PrismaticJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2PrismaticJoint, + b2PrismaticJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2PrismaticJointDef, + b2PulleyJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2PulleyJoint, + b2PulleyJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2PulleyJointDef, + b2RevoluteJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJoint, + b2RevoluteJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJointDef, + b2WeldJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2WeldJoint, + b2WeldJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2WeldJointDef; + + b2Body.b2Body = function () { + this.m_xf = new b2Transform(); + this.m_sweep = new b2Sweep(); + this.m_linearVelocity = new b2Vec2(); + this.m_force = new b2Vec2(); + }; + b2Body.prototype.connectEdges = function (s1, s2, angle1) { + if (angle1 === undefined) angle1 = 0; + var angle2 = Math.atan2(s2.GetDirectionVector().y, s2.GetDirectionVector().x); + var coreOffset = Math.tan((angle2 - angle1) * 0.5); + var core = b2Math.MulFV(coreOffset, s2.GetDirectionVector()); + core = b2Math.SubtractVV(core, s2.GetNormalVector()); + core = b2Math.MulFV(b2Settings.b2_toiSlop, core); + core = b2Math.AddVV(core, s2.GetVertex1()); + var cornerDir = b2Math.AddVV(s1.GetDirectionVector(), s2.GetDirectionVector()); + cornerDir.Normalize(); + var convex = b2Math.Dot(s1.GetDirectionVector(), s2.GetNormalVector()) > 0.0; + s1.SetNextEdge(s2, core, cornerDir, convex); + s2.SetPrevEdge(s1, core, cornerDir, convex); + return angle2; + } + b2Body.prototype.CreateFixture = function (def) { + if (this.m_world.IsLocked() == true) { + return null; + } + var fixture = new b2Fixture(); + fixture.Create(this, this.m_xf, def); + if (this.m_flags & b2Body.e_activeFlag) { + var broadPhase = this.m_world.m_contactManager.m_broadPhase; + fixture.CreateProxy(broadPhase, this.m_xf); + } + fixture.m_next = this.m_fixtureList; + this.m_fixtureList = fixture; + ++this.m_fixtureCount; + fixture.m_body = this; + if (fixture.m_density > 0.0) { + this.ResetMassData(); + } + this.m_world.m_flags |= b2World.e_newFixture; + return fixture; + } + b2Body.prototype.CreateFixture2 = function (shape, density) { + if (density === undefined) density = 0.0; + var def = new b2FixtureDef(); + def.shape = shape; + def.density = density; + return this.CreateFixture(def); + } + b2Body.prototype.DestroyFixture = function (fixture) { + if (this.m_world.IsLocked() == true) { + return; + } + var node = this.m_fixtureList; + var ppF = null; + var found = false; + while (node != null) { + if (node == fixture) { + if (ppF) ppF.m_next = fixture.m_next; + else this.m_fixtureList = fixture.m_next; + found = true; + break; + } + ppF = node; + node = node.m_next; + } + var edge = this.m_contactList; + while (edge) { + var c = edge.contact; + edge = edge.next; + var fixtureA = c.GetFixtureA(); + var fixtureB = c.GetFixtureB(); + if (fixture == fixtureA || fixture == fixtureB) { + this.m_world.m_contactManager.Destroy(c); + } + } + if (this.m_flags & b2Body.e_activeFlag) { + var broadPhase = this.m_world.m_contactManager.m_broadPhase; + fixture.DestroyProxy(broadPhase); + } + else {} + fixture.Destroy(); + fixture.m_body = null; + fixture.m_next = null; + --this.m_fixtureCount; + this.ResetMassData(); + } + b2Body.prototype.SetPositionAndAngle = function (position, angle) { + if (angle === undefined) angle = 0; + var f; + if (this.m_world.IsLocked() == true) { + return; + } + this.m_xf.R.Set(angle); + this.m_xf.position.SetV(position); + var tMat = this.m_xf.R; + var tVec = this.m_sweep.localCenter; + this.m_sweep.c.x = (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + this.m_sweep.c.y = (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + this.m_sweep.c.x += this.m_xf.position.x; + this.m_sweep.c.y += this.m_xf.position.y; + this.m_sweep.c0.SetV(this.m_sweep.c); + this.m_sweep.a0 = this.m_sweep.a = angle; + var broadPhase = this.m_world.m_contactManager.m_broadPhase; + for (f = this.m_fixtureList; + f; f = f.m_next) { + f.Synchronize(broadPhase, this.m_xf, this.m_xf); + } + this.m_world.m_contactManager.FindNewContacts(); + } + b2Body.prototype.SetTransform = function (xf) { + this.SetPositionAndAngle(xf.position, xf.GetAngle()); + } + b2Body.prototype.GetTransform = function () { + return this.m_xf; + } + b2Body.prototype.GetPosition = function () { + return this.m_xf.position; + } + b2Body.prototype.SetPosition = function (position) { + this.SetPositionAndAngle(position, this.GetAngle()); + } + b2Body.prototype.GetAngle = function () { + return this.m_sweep.a; + } + b2Body.prototype.SetAngle = function (angle) { + if (angle === undefined) angle = 0; + this.SetPositionAndAngle(this.GetPosition(), angle); + } + b2Body.prototype.GetWorldCenter = function () { + return this.m_sweep.c; + } + b2Body.prototype.GetLocalCenter = function () { + return this.m_sweep.localCenter; + } + b2Body.prototype.SetLinearVelocity = function (v) { + if (this.m_type == b2Body.b2_staticBody) { + return; + } + this.m_linearVelocity.SetV(v); + } + b2Body.prototype.GetLinearVelocity = function () { + return this.m_linearVelocity; + } + b2Body.prototype.SetAngularVelocity = function (omega) { + if (omega === undefined) omega = 0; + if (this.m_type == b2Body.b2_staticBody) { + return; + } + this.m_angularVelocity = omega; + } + b2Body.prototype.GetAngularVelocity = function () { + return this.m_angularVelocity; + } + b2Body.prototype.GetDefinition = function () { + var bd = new b2BodyDef(); + bd.type = this.GetType(); + bd.allowSleep = (this.m_flags & b2Body.e_allowSleepFlag) == b2Body.e_allowSleepFlag; + bd.angle = this.GetAngle(); + bd.angularDamping = this.m_angularDamping; + bd.angularVelocity = this.m_angularVelocity; + bd.fixedRotation = (this.m_flags & b2Body.e_fixedRotationFlag) == b2Body.e_fixedRotationFlag; + bd.bullet = (this.m_flags & b2Body.e_bulletFlag) == b2Body.e_bulletFlag; + bd.awake = (this.m_flags & b2Body.e_awakeFlag) == b2Body.e_awakeFlag; + bd.linearDamping = this.m_linearDamping; + bd.linearVelocity.SetV(this.GetLinearVelocity()); + bd.position = this.GetPosition(); + bd.userData = this.GetUserData(); + return bd; + } + b2Body.prototype.ApplyForce = function (force, point) { + if (this.m_type != b2Body.b2_dynamicBody) { + return; + } + if (this.IsAwake() == false) { + this.SetAwake(true); + } + this.m_force.x += force.x; + this.m_force.y += force.y; + this.m_torque += ((point.x - this.m_sweep.c.x) * force.y - (point.y - this.m_sweep.c.y) * force.x); + } + b2Body.prototype.ApplyTorque = function (torque) { + if (torque === undefined) torque = 0; + if (this.m_type != b2Body.b2_dynamicBody) { + return; + } + if (this.IsAwake() == false) { + this.SetAwake(true); + } + this.m_torque += torque; + } + b2Body.prototype.ApplyImpulse = function (impulse, point) { + if (this.m_type != b2Body.b2_dynamicBody) { + return; + } + if (this.IsAwake() == false) { + this.SetAwake(true); + } + this.m_linearVelocity.x += this.m_invMass * impulse.x; + this.m_linearVelocity.y += this.m_invMass * impulse.y; + this.m_angularVelocity += this.m_invI * ((point.x - this.m_sweep.c.x) * impulse.y - (point.y - this.m_sweep.c.y) * impulse.x); + } + b2Body.prototype.Split = function (callback) { + var linearVelocity = this.GetLinearVelocity().Copy(); + var angularVelocity = this.GetAngularVelocity(); + var center = this.GetWorldCenter(); + var body1 = this; + var body2 = this.m_world.CreateBody(this.GetDefinition()); + var prev; + for (var f = body1.m_fixtureList; f;) { + if (callback(f)) { + var next = f.m_next; + if (prev) { + prev.m_next = next; + } + else { + body1.m_fixtureList = next; + } + body1.m_fixtureCount--; + f.m_next = body2.m_fixtureList; + body2.m_fixtureList = f; + body2.m_fixtureCount++; + f.m_body = body2; + f = next; + } + else { + prev = f; + f = f.m_next; + } + } + body1.ResetMassData(); + body2.ResetMassData(); + var center1 = body1.GetWorldCenter(); + var center2 = body2.GetWorldCenter(); + var velocity1 = b2Math.AddVV(linearVelocity, b2Math.CrossFV(angularVelocity, b2Math.SubtractVV(center1, center))); + var velocity2 = b2Math.AddVV(linearVelocity, b2Math.CrossFV(angularVelocity, b2Math.SubtractVV(center2, center))); + body1.SetLinearVelocity(velocity1); + body2.SetLinearVelocity(velocity2); + body1.SetAngularVelocity(angularVelocity); + body2.SetAngularVelocity(angularVelocity); + body1.SynchronizeFixtures(); + body2.SynchronizeFixtures(); + return body2; + } + b2Body.prototype.Merge = function (other) { + var f; + for (f = other.m_fixtureList; + f;) { + var next = f.m_next; + other.m_fixtureCount--; + f.m_next = this.m_fixtureList; + this.m_fixtureList = f; + this.m_fixtureCount++; + f.m_body = body2; + f = next; + } + body1.m_fixtureCount = 0; + var body1 = this; + var body2 = other; + var center1 = body1.GetWorldCenter(); + var center2 = body2.GetWorldCenter(); + var velocity1 = body1.GetLinearVelocity().Copy(); + var velocity2 = body2.GetLinearVelocity().Copy(); + var angular1 = body1.GetAngularVelocity(); + var angular = body2.GetAngularVelocity(); + body1.ResetMassData(); + this.SynchronizeFixtures(); + } + b2Body.prototype.GetMass = function () { + return this.m_mass; + } + b2Body.prototype.GetInertia = function () { + return this.m_I; + } + b2Body.prototype.GetMassData = function (data) { + data.mass = this.m_mass; + data.I = this.m_I; + data.center.SetV(this.m_sweep.localCenter); + } + b2Body.prototype.SetMassData = function (massData) { + b2Settings.b2Assert(this.m_world.IsLocked() == false); + if (this.m_world.IsLocked() == true) { + return; + } + if (this.m_type != b2Body.b2_dynamicBody) { + return; + } + this.m_invMass = 0.0; + this.m_I = 0.0; + this.m_invI = 0.0; + this.m_mass = massData.mass; + if (this.m_mass <= 0.0) { + this.m_mass = 1.0; + } + this.m_invMass = 1.0 / this.m_mass; + if (massData.I > 0.0 && (this.m_flags & b2Body.e_fixedRotationFlag) == 0) { + this.m_I = massData.I - this.m_mass * (massData.center.x * massData.center.x + massData.center.y * massData.center.y); + this.m_invI = 1.0 / this.m_I; + } + var oldCenter = this.m_sweep.c.Copy(); + this.m_sweep.localCenter.SetV(massData.center); + this.m_sweep.c0.SetV(b2Math.MulX(this.m_xf, this.m_sweep.localCenter)); + this.m_sweep.c.SetV(this.m_sweep.c0); + this.m_linearVelocity.x += this.m_angularVelocity * (-(this.m_sweep.c.y - oldCenter.y)); + this.m_linearVelocity.y += this.m_angularVelocity * (+(this.m_sweep.c.x - oldCenter.x)); + } + b2Body.prototype.ResetMassData = function () { + this.m_mass = 0.0; + this.m_invMass = 0.0; + this.m_I = 0.0; + this.m_invI = 0.0; + this.m_sweep.localCenter.SetZero(); + if (this.m_type == b2Body.b2_staticBody || this.m_type == b2Body.b2_kinematicBody) { + return; + } + var center = b2Vec2.Make(0, 0); + for (var f = this.m_fixtureList; f; f = f.m_next) { + if (f.m_density == 0.0) { + continue; + } + var massData = f.GetMassData(); + this.m_mass += massData.mass; + center.x += massData.center.x * massData.mass; + center.y += massData.center.y * massData.mass; + this.m_I += massData.I; + } + if (this.m_mass > 0.0) { + this.m_invMass = 1.0 / this.m_mass; + center.x *= this.m_invMass; + center.y *= this.m_invMass; + } + else { + this.m_mass = 1.0; + this.m_invMass = 1.0; + } + if (this.m_I > 0.0 && (this.m_flags & b2Body.e_fixedRotationFlag) == 0) { + this.m_I -= this.m_mass * (center.x * center.x + center.y * center.y); + this.m_I *= this.m_inertiaScale; + b2Settings.b2Assert(this.m_I > 0); + this.m_invI = 1.0 / this.m_I; + } + else { + this.m_I = 0.0; + this.m_invI = 0.0; + } + var oldCenter = this.m_sweep.c.Copy(); + this.m_sweep.localCenter.SetV(center); + this.m_sweep.c0.SetV(b2Math.MulX(this.m_xf, this.m_sweep.localCenter)); + this.m_sweep.c.SetV(this.m_sweep.c0); + this.m_linearVelocity.x += this.m_angularVelocity * (-(this.m_sweep.c.y - oldCenter.y)); + this.m_linearVelocity.y += this.m_angularVelocity * (+(this.m_sweep.c.x - oldCenter.x)); + } + b2Body.prototype.GetWorldPoint = function (localPoint) { + var A = this.m_xf.R; + var u = new b2Vec2(A.col1.x * localPoint.x + A.col2.x * localPoint.y, A.col1.y * localPoint.x + A.col2.y * localPoint.y); + u.x += this.m_xf.position.x; + u.y += this.m_xf.position.y; + return u; + } + b2Body.prototype.GetWorldVector = function (localVector) { + return b2Math.MulMV(this.m_xf.R, localVector); + } + b2Body.prototype.GetLocalPoint = function (worldPoint) { + return b2Math.MulXT(this.m_xf, worldPoint); + } + b2Body.prototype.GetLocalVector = function (worldVector) { + return b2Math.MulTMV(this.m_xf.R, worldVector); + } + b2Body.prototype.GetLinearVelocityFromWorldPoint = function (worldPoint) { + return new b2Vec2(this.m_linearVelocity.x - this.m_angularVelocity * (worldPoint.y - this.m_sweep.c.y), this.m_linearVelocity.y + this.m_angularVelocity * (worldPoint.x - this.m_sweep.c.x)); + } + b2Body.prototype.GetLinearVelocityFromLocalPoint = function (localPoint) { + var A = this.m_xf.R; + var worldPoint = new b2Vec2(A.col1.x * localPoint.x + A.col2.x * localPoint.y, A.col1.y * localPoint.x + A.col2.y * localPoint.y); + worldPoint.x += this.m_xf.position.x; + worldPoint.y += this.m_xf.position.y; + return new b2Vec2(this.m_linearVelocity.x - this.m_angularVelocity * (worldPoint.y - this.m_sweep.c.y), this.m_linearVelocity.y + this.m_angularVelocity * (worldPoint.x - this.m_sweep.c.x)); + } + b2Body.prototype.GetLinearDamping = function () { + return this.m_linearDamping; + } + b2Body.prototype.SetLinearDamping = function (linearDamping) { + if (linearDamping === undefined) linearDamping = 0; + this.m_linearDamping = linearDamping; + } + b2Body.prototype.GetAngularDamping = function () { + return this.m_angularDamping; + } + b2Body.prototype.SetAngularDamping = function (angularDamping) { + if (angularDamping === undefined) angularDamping = 0; + this.m_angularDamping = angularDamping; + } + b2Body.prototype.SetType = function (type) { + if (type === undefined) type = 0; + if (this.m_type == type) { + return; + } + this.m_type = type; + this.ResetMassData(); + if (this.m_type == b2Body.b2_staticBody) { + this.m_linearVelocity.SetZero(); + this.m_angularVelocity = 0.0; + } + this.SetAwake(true); + this.m_force.SetZero(); + this.m_torque = 0.0; + for (var ce = this.m_contactList; ce; ce = ce.next) { + ce.contact.FlagForFiltering(); + } + } + b2Body.prototype.GetType = function () { + return this.m_type; + } + b2Body.prototype.SetBullet = function (flag) { + if (flag) { + this.m_flags |= b2Body.e_bulletFlag; + } + else { + this.m_flags &= ~b2Body.e_bulletFlag; + } + } + b2Body.prototype.IsBullet = function () { + return (this.m_flags & b2Body.e_bulletFlag) == b2Body.e_bulletFlag; + } + b2Body.prototype.SetSleepingAllowed = function (flag) { + if (flag) { + this.m_flags |= b2Body.e_allowSleepFlag; + } + else { + this.m_flags &= ~b2Body.e_allowSleepFlag; + this.SetAwake(true); + } + } + b2Body.prototype.SetAwake = function (flag) { + if (flag) { + this.m_flags |= b2Body.e_awakeFlag; + this.m_sleepTime = 0.0; + } + else { + this.m_flags &= ~b2Body.e_awakeFlag; + this.m_sleepTime = 0.0; + this.m_linearVelocity.SetZero(); + this.m_angularVelocity = 0.0; + this.m_force.SetZero(); + this.m_torque = 0.0; + } + } + b2Body.prototype.IsAwake = function () { + return (this.m_flags & b2Body.e_awakeFlag) == b2Body.e_awakeFlag; + } + b2Body.prototype.SetFixedRotation = function (fixed) { + if (fixed) { + this.m_flags |= b2Body.e_fixedRotationFlag; + } + else { + this.m_flags &= ~b2Body.e_fixedRotationFlag; + } + this.ResetMassData(); + } + b2Body.prototype.IsFixedRotation = function () { + return (this.m_flags & b2Body.e_fixedRotationFlag) == b2Body.e_fixedRotationFlag; + } + b2Body.prototype.SetActive = function (flag) { + if (flag == this.IsActive()) { + return; + } + var broadPhase; + var f; + if (flag) { + this.m_flags |= b2Body.e_activeFlag; + broadPhase = this.m_world.m_contactManager.m_broadPhase; + for (f = this.m_fixtureList; + f; f = f.m_next) { + f.CreateProxy(broadPhase, this.m_xf); + } + } + else { + this.m_flags &= ~b2Body.e_activeFlag; + broadPhase = this.m_world.m_contactManager.m_broadPhase; + for (f = this.m_fixtureList; + f; f = f.m_next) { + f.DestroyProxy(broadPhase); + } + var ce = this.m_contactList; + while (ce) { + var ce0 = ce; + ce = ce.next; + this.m_world.m_contactManager.Destroy(ce0.contact); + } + this.m_contactList = null; + } + } + b2Body.prototype.IsActive = function () { + return (this.m_flags & b2Body.e_activeFlag) == b2Body.e_activeFlag; + } + b2Body.prototype.IsSleepingAllowed = function () { + return (this.m_flags & b2Body.e_allowSleepFlag) == b2Body.e_allowSleepFlag; + } + b2Body.prototype.GetFixtureList = function () { + return this.m_fixtureList; + } + b2Body.prototype.GetJointList = function () { + return this.m_jointList; + } + b2Body.prototype.GetControllerList = function () { + return this.m_controllerList; + } + b2Body.prototype.GetContactList = function () { + return this.m_contactList; + } + b2Body.prototype.GetNext = function () { + return this.m_next; + } + b2Body.prototype.GetUserData = function () { + return this.m_userData; + } + b2Body.prototype.SetUserData = function (data) { + this.m_userData = data; + } + b2Body.prototype.GetWorld = function () { + return this.m_world; + } + b2Body.prototype.b2Body = function (bd, world) { + this.m_flags = 0; + if (bd.bullet) { + this.m_flags |= b2Body.e_bulletFlag; + } + if (bd.fixedRotation) { + this.m_flags |= b2Body.e_fixedRotationFlag; + } + if (bd.allowSleep) { + this.m_flags |= b2Body.e_allowSleepFlag; + } + if (bd.awake) { + this.m_flags |= b2Body.e_awakeFlag; + } + if (bd.active) { + this.m_flags |= b2Body.e_activeFlag; + } + this.m_world = world; + this.m_xf.position.SetV(bd.position); + this.m_xf.R.Set(bd.angle); + this.m_sweep.localCenter.SetZero(); + this.m_sweep.t0 = 1.0; + this.m_sweep.a0 = this.m_sweep.a = bd.angle; + var tMat = this.m_xf.R; + var tVec = this.m_sweep.localCenter; + this.m_sweep.c.x = (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + this.m_sweep.c.y = (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + this.m_sweep.c.x += this.m_xf.position.x; + this.m_sweep.c.y += this.m_xf.position.y; + this.m_sweep.c0.SetV(this.m_sweep.c); + this.m_jointList = null; + this.m_controllerList = null; + this.m_contactList = null; + this.m_controllerCount = 0; + this.m_prev = null; + this.m_next = null; + this.m_linearVelocity.SetV(bd.linearVelocity); + this.m_angularVelocity = bd.angularVelocity; + this.m_linearDamping = bd.linearDamping; + this.m_angularDamping = bd.angularDamping; + this.m_force.Set(0.0, 0.0); + this.m_torque = 0.0; + this.m_sleepTime = 0.0; + this.m_type = bd.type; + if (this.m_type == b2Body.b2_dynamicBody) { + this.m_mass = 1.0; + this.m_invMass = 1.0; + } + else { + this.m_mass = 0.0; + this.m_invMass = 0.0; + } + this.m_I = 0.0; + this.m_invI = 0.0; + this.m_inertiaScale = bd.inertiaScale; + this.m_userData = bd.userData; + this.m_fixtureList = null; + this.m_fixtureCount = 0; + } + b2Body.prototype.SynchronizeFixtures = function () { + var xf1 = b2Body.s_xf1; + xf1.R.Set(this.m_sweep.a0); + var tMat = xf1.R; + var tVec = this.m_sweep.localCenter; + xf1.position.x = this.m_sweep.c0.x - (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + xf1.position.y = this.m_sweep.c0.y - (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + var f; + var broadPhase = this.m_world.m_contactManager.m_broadPhase; + for (f = this.m_fixtureList; + f; f = f.m_next) { + f.Synchronize(broadPhase, xf1, this.m_xf); + } + } + b2Body.prototype.SynchronizeTransform = function () { + this.m_xf.R.Set(this.m_sweep.a); + var tMat = this.m_xf.R; + var tVec = this.m_sweep.localCenter; + this.m_xf.position.x = this.m_sweep.c.x - (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + this.m_xf.position.y = this.m_sweep.c.y - (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + } + b2Body.prototype.ShouldCollide = function (other) { + if (this.m_type != b2Body.b2_dynamicBody && other.m_type != b2Body.b2_dynamicBody) { + return false; + } + for (var jn = this.m_jointList; jn; jn = jn.next) { + if (jn.other == other) if (jn.joint.m_collideConnected == false) { + return false; + } + } + return true; + } + b2Body.prototype.Advance = function (t) { + if (t === undefined) t = 0; + this.m_sweep.Advance(t); + this.m_sweep.c.SetV(this.m_sweep.c0); + this.m_sweep.a = this.m_sweep.a0; + this.SynchronizeTransform(); + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Dynamics.b2Body.s_xf1 = new b2Transform(); + Box2D.Dynamics.b2Body.e_islandFlag = 0x0001; + Box2D.Dynamics.b2Body.e_awakeFlag = 0x0002; + Box2D.Dynamics.b2Body.e_allowSleepFlag = 0x0004; + Box2D.Dynamics.b2Body.e_bulletFlag = 0x0008; + Box2D.Dynamics.b2Body.e_fixedRotationFlag = 0x0010; + Box2D.Dynamics.b2Body.e_activeFlag = 0x0020; + Box2D.Dynamics.b2Body.b2_staticBody = 0; + Box2D.Dynamics.b2Body.b2_kinematicBody = 1; + Box2D.Dynamics.b2Body.b2_dynamicBody = 2; + }); + b2BodyDef.b2BodyDef = function () { + this.position = new b2Vec2(); + this.linearVelocity = new b2Vec2(); + }; + b2BodyDef.prototype.b2BodyDef = function () { + this.userData = null; + this.position.Set(0.0, 0.0); + this.angle = 0.0; + this.linearVelocity.Set(0, 0); + this.angularVelocity = 0.0; + this.linearDamping = 0.0; + this.angularDamping = 0.0; + this.allowSleep = true; + this.awake = true; + this.fixedRotation = false; + this.bullet = false; + this.type = b2Body.b2_staticBody; + this.active = true; + this.inertiaScale = 1.0; + } + b2ContactFilter.b2ContactFilter = function () {}; + b2ContactFilter.prototype.ShouldCollide = function (fixtureA, fixtureB) { + var filter1 = fixtureA.GetFilterData(); + var filter2 = fixtureB.GetFilterData(); + if (filter1.groupIndex == filter2.groupIndex && filter1.groupIndex != 0) { + return filter1.groupIndex > 0; + } + var collide = (filter1.maskBits & filter2.categoryBits) != 0 && (filter1.categoryBits & filter2.maskBits) != 0; + return collide; + } + b2ContactFilter.prototype.RayCollide = function (userData, fixture) { + if (!userData) return true; + return this.ShouldCollide((userData instanceof b2Fixture ? userData : null), fixture); + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Dynamics.b2ContactFilter.b2_defaultFilter = new b2ContactFilter(); + }); + b2ContactImpulse.b2ContactImpulse = function () { + this.normalImpulses = new Vector_a2j_Number(b2Settings.b2_maxManifoldPoints); + this.tangentImpulses = new Vector_a2j_Number(b2Settings.b2_maxManifoldPoints); + }; + b2ContactListener.b2ContactListener = function () {}; + b2ContactListener.prototype.BeginContact = function (contact) {} + b2ContactListener.prototype.EndContact = function (contact) {} + b2ContactListener.prototype.PreSolve = function (contact, oldManifold) {} + b2ContactListener.prototype.PostSolve = function (contact, impulse) {} + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Dynamics.b2ContactListener.b2_defaultListener = new b2ContactListener(); + }); + b2ContactManager.b2ContactManager = function () {}; + b2ContactManager.prototype.b2ContactManager = function () { + this.m_world = null; + this.m_contactCount = 0; + this.m_contactFilter = b2ContactFilter.b2_defaultFilter; + this.m_contactListener = b2ContactListener.b2_defaultListener; + this.m_contactFactory = new b2ContactFactory(this.m_allocator); + this.m_broadPhase = new b2DynamicTreeBroadPhase(); + } + b2ContactManager.prototype.AddPair = function (proxyUserDataA, proxyUserDataB) { + var fixtureA = (proxyUserDataA instanceof b2Fixture ? proxyUserDataA : null); + var fixtureB = (proxyUserDataB instanceof b2Fixture ? proxyUserDataB : null); + var bodyA = fixtureA.GetBody(); + var bodyB = fixtureB.GetBody(); + if (bodyA == bodyB) return; + var edge = bodyB.GetContactList(); + while (edge) { + if (edge.other == bodyA) { + var fA = edge.contact.GetFixtureA(); + var fB = edge.contact.GetFixtureB(); + if (fA == fixtureA && fB == fixtureB) return; + if (fA == fixtureB && fB == fixtureA) return; + } + edge = edge.next; + } + if (bodyB.ShouldCollide(bodyA) == false) { + return; + } + if (this.m_contactFilter.ShouldCollide(fixtureA, fixtureB) == false) { + return; + } + var c = this.m_contactFactory.Create(fixtureA, fixtureB); + fixtureA = c.GetFixtureA(); + fixtureB = c.GetFixtureB(); + bodyA = fixtureA.m_body; + bodyB = fixtureB.m_body; + c.m_prev = null; + c.m_next = this.m_world.m_contactList; + if (this.m_world.m_contactList != null) { + this.m_world.m_contactList.m_prev = c; + } + this.m_world.m_contactList = c; + c.m_nodeA.contact = c; + c.m_nodeA.other = bodyB; + c.m_nodeA.prev = null; + c.m_nodeA.next = bodyA.m_contactList; + if (bodyA.m_contactList != null) { + bodyA.m_contactList.prev = c.m_nodeA; + } + bodyA.m_contactList = c.m_nodeA; + c.m_nodeB.contact = c; + c.m_nodeB.other = bodyA; + c.m_nodeB.prev = null; + c.m_nodeB.next = bodyB.m_contactList; + if (bodyB.m_contactList != null) { + bodyB.m_contactList.prev = c.m_nodeB; + } + bodyB.m_contactList = c.m_nodeB; + ++this.m_world.m_contactCount; + return; + } + b2ContactManager.prototype.FindNewContacts = function () { + this.m_broadPhase.UpdatePairs(Box2D.generateCallback(this, this.AddPair)); + } + b2ContactManager.prototype.Destroy = function (c) { + var fixtureA = c.GetFixtureA(); + var fixtureB = c.GetFixtureB(); + var bodyA = fixtureA.GetBody(); + var bodyB = fixtureB.GetBody(); + if (c.IsTouching()) { + this.m_contactListener.EndContact(c); + } + if (c.m_prev) { + c.m_prev.m_next = c.m_next; + } + if (c.m_next) { + c.m_next.m_prev = c.m_prev; + } + if (c == this.m_world.m_contactList) { + this.m_world.m_contactList = c.m_next; + } + if (c.m_nodeA.prev) { + c.m_nodeA.prev.next = c.m_nodeA.next; + } + if (c.m_nodeA.next) { + c.m_nodeA.next.prev = c.m_nodeA.prev; + } + if (c.m_nodeA == bodyA.m_contactList) { + bodyA.m_contactList = c.m_nodeA.next; + } + if (c.m_nodeB.prev) { + c.m_nodeB.prev.next = c.m_nodeB.next; + } + if (c.m_nodeB.next) { + c.m_nodeB.next.prev = c.m_nodeB.prev; + } + if (c.m_nodeB == bodyB.m_contactList) { + bodyB.m_contactList = c.m_nodeB.next; + } + this.m_contactFactory.Destroy(c); + --this.m_contactCount; + } + b2ContactManager.prototype.Collide = function () { + var c = this.m_world.m_contactList; + while (c) { + var fixtureA = c.GetFixtureA(); + var fixtureB = c.GetFixtureB(); + var bodyA = fixtureA.GetBody(); + var bodyB = fixtureB.GetBody(); + if (bodyA.IsAwake() == false && bodyB.IsAwake() == false) { + c = c.GetNext(); + continue; + } + if (c.m_flags & b2Contact.e_filterFlag) { + if (bodyB.ShouldCollide(bodyA) == false) { + var cNuke = c; + c = cNuke.GetNext(); + this.Destroy(cNuke); + continue; + } + if (this.m_contactFilter.ShouldCollide(fixtureA, fixtureB) == false) { + cNuke = c; + c = cNuke.GetNext(); + this.Destroy(cNuke); + continue; + } + c.m_flags &= ~b2Contact.e_filterFlag; + } + var proxyA = fixtureA.m_proxy; + var proxyB = fixtureB.m_proxy; + var overlap = this.m_broadPhase.TestOverlap(proxyA, proxyB); + if (overlap == false) { + cNuke = c; + c = cNuke.GetNext(); + this.Destroy(cNuke); + continue; + } + c.Update(this.m_contactListener); + c = c.GetNext(); + } + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Dynamics.b2ContactManager.s_evalCP = new b2ContactPoint(); + }); + b2DebugDraw.b2DebugDraw = function () {}; + b2DebugDraw.prototype.b2DebugDraw = function () {} + b2DebugDraw.prototype.SetFlags = function (flags) { + if (flags === undefined) flags = 0; + } + b2DebugDraw.prototype.GetFlags = function () {} + b2DebugDraw.prototype.AppendFlags = function (flags) { + if (flags === undefined) flags = 0; + } + b2DebugDraw.prototype.ClearFlags = function (flags) { + if (flags === undefined) flags = 0; + } + b2DebugDraw.prototype.SetSprite = function (sprite) {} + b2DebugDraw.prototype.GetSprite = function () {} + b2DebugDraw.prototype.SetDrawScale = function (drawScale) { + if (drawScale === undefined) drawScale = 0; + } + b2DebugDraw.prototype.GetDrawScale = function () {} + b2DebugDraw.prototype.SetLineThickness = function (lineThickness) { + if (lineThickness === undefined) lineThickness = 0; + } + b2DebugDraw.prototype.GetLineThickness = function () {} + b2DebugDraw.prototype.SetAlpha = function (alpha) { + if (alpha === undefined) alpha = 0; + } + b2DebugDraw.prototype.GetAlpha = function () {} + b2DebugDraw.prototype.SetFillAlpha = function (alpha) { + if (alpha === undefined) alpha = 0; + } + b2DebugDraw.prototype.GetFillAlpha = function () {} + b2DebugDraw.prototype.SetXFormScale = function (xformScale) { + if (xformScale === undefined) xformScale = 0; + } + b2DebugDraw.prototype.GetXFormScale = function () {} + b2DebugDraw.prototype.DrawPolygon = function (vertices, vertexCount, color) { + if (vertexCount === undefined) vertexCount = 0; + } + b2DebugDraw.prototype.DrawSolidPolygon = function (vertices, vertexCount, color) { + if (vertexCount === undefined) vertexCount = 0; + } + b2DebugDraw.prototype.DrawCircle = function (center, radius, color) { + if (radius === undefined) radius = 0; + } + b2DebugDraw.prototype.DrawSolidCircle = function (center, radius, axis, color) { + if (radius === undefined) radius = 0; + } + b2DebugDraw.prototype.DrawSegment = function (p1, p2, color) {} + b2DebugDraw.prototype.DrawTransform = function (xf) {} + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Dynamics.b2DebugDraw.e_shapeBit = 0x0001; + Box2D.Dynamics.b2DebugDraw.e_jointBit = 0x0002; + Box2D.Dynamics.b2DebugDraw.e_aabbBit = 0x0004; + Box2D.Dynamics.b2DebugDraw.e_pairBit = 0x0008; + Box2D.Dynamics.b2DebugDraw.e_centerOfMassBit = 0x0010; + Box2D.Dynamics.b2DebugDraw.e_controllerBit = 0x0020; + }); + b2DestructionListener.b2DestructionListener = function () {}; + b2DestructionListener.prototype.SayGoodbyeJoint = function (joint) {} + b2DestructionListener.prototype.SayGoodbyeFixture = function (fixture) {} + b2FilterData.b2FilterData = function () { + this.categoryBits = 0x0001; + this.maskBits = 0xFFFF; + this.groupIndex = 0; + }; + b2FilterData.prototype.Copy = function () { + var copy = new b2FilterData(); + copy.categoryBits = this.categoryBits; + copy.maskBits = this.maskBits; + copy.groupIndex = this.groupIndex; + return copy; + } + b2Fixture.b2Fixture = function () { + this.m_filter = new b2FilterData(); + }; + b2Fixture.prototype.GetType = function () { + return this.m_shape.GetType(); + } + b2Fixture.prototype.GetShape = function () { + return this.m_shape; + } + b2Fixture.prototype.SetSensor = function (sensor) { + if (this.m_isSensor == sensor) return; + this.m_isSensor = sensor; + if (this.m_body == null) return; + var edge = this.m_body.GetContactList(); + while (edge) { + var contact = edge.contact; + var fixtureA = contact.GetFixtureA(); + var fixtureB = contact.GetFixtureB(); + if (fixtureA == this || fixtureB == this) contact.SetSensor(fixtureA.IsSensor() || fixtureB.IsSensor()); + edge = edge.next; + } + } + b2Fixture.prototype.IsSensor = function () { + return this.m_isSensor; + } + b2Fixture.prototype.SetFilterData = function (filter) { + this.m_filter = filter.Copy(); + if (this.m_body) return; + var edge = this.m_body.GetContactList(); + while (edge) { + var contact = edge.contact; + var fixtureA = contact.GetFixtureA(); + var fixtureB = contact.GetFixtureB(); + if (fixtureA == this || fixtureB == this) contact.FlagForFiltering(); + edge = edge.next; + } + } + b2Fixture.prototype.GetFilterData = function () { + return this.m_filter.Copy(); + } + b2Fixture.prototype.GetBody = function () { + return this.m_body; + } + b2Fixture.prototype.GetNext = function () { + return this.m_next; + } + b2Fixture.prototype.GetUserData = function () { + return this.m_userData; + } + b2Fixture.prototype.SetUserData = function (data) { + this.m_userData = data; + } + b2Fixture.prototype.TestPoint = function (p) { + return this.m_shape.TestPoint(this.m_body.GetTransform(), p); + } + b2Fixture.prototype.RayCast = function (output, input) { + return this.m_shape.RayCast(output, input, this.m_body.GetTransform()); + } + b2Fixture.prototype.GetMassData = function (massData) { + if (massData === undefined) massData = null; + if (massData == null) { + massData = new b2MassData(); + } + this.m_shape.ComputeMass(massData, this.m_density); + return massData; + } + b2Fixture.prototype.SetDensity = function (density) { + if (density === undefined) density = 0; + this.m_density = density; + } + b2Fixture.prototype.GetDensity = function () { + return this.m_density; + } + b2Fixture.prototype.GetFriction = function () { + return this.m_friction; + } + b2Fixture.prototype.SetFriction = function (friction) { + if (friction === undefined) friction = 0; + this.m_friction = friction; + } + b2Fixture.prototype.GetRestitution = function () { + return this.m_restitution; + } + b2Fixture.prototype.SetRestitution = function (restitution) { + if (restitution === undefined) restitution = 0; + this.m_restitution = restitution; + } + b2Fixture.prototype.GetAABB = function () { + return this.m_aabb; + } + b2Fixture.prototype.b2Fixture = function () { + this.m_aabb = new b2AABB(); + this.m_userData = null; + this.m_body = null; + this.m_next = null; + this.m_shape = null; + this.m_density = 0.0; + this.m_friction = 0.0; + this.m_restitution = 0.0; + } + b2Fixture.prototype.Create = function (body, xf, def) { + this.m_userData = def.userData; + this.m_friction = def.friction; + this.m_restitution = def.restitution; + this.m_body = body; + this.m_next = null; + this.m_filter = def.filter.Copy(); + this.m_isSensor = def.isSensor; + this.m_shape = def.shape.Copy(); + this.m_density = def.density; + } + b2Fixture.prototype.Destroy = function () { + this.m_shape = null; + } + b2Fixture.prototype.CreateProxy = function (broadPhase, xf) { + this.m_shape.ComputeAABB(this.m_aabb, xf); + this.m_proxy = broadPhase.CreateProxy(this.m_aabb, this); + } + b2Fixture.prototype.DestroyProxy = function (broadPhase) { + if (this.m_proxy == null) { + return; + } + broadPhase.DestroyProxy(this.m_proxy); + this.m_proxy = null; + } + b2Fixture.prototype.Synchronize = function (broadPhase, transform1, transform2) { + if (!this.m_proxy) return; + var aabb1 = new b2AABB(); + var aabb2 = new b2AABB(); + this.m_shape.ComputeAABB(aabb1, transform1); + this.m_shape.ComputeAABB(aabb2, transform2); + this.m_aabb.Combine(aabb1, aabb2); + var displacement = b2Math.SubtractVV(transform2.position, transform1.position); + broadPhase.MoveProxy(this.m_proxy, this.m_aabb, displacement); + } + b2FixtureDef.b2FixtureDef = function () { + this.filter = new b2FilterData(); + }; + b2FixtureDef.prototype.b2FixtureDef = function () { + this.shape = null; + this.userData = null; + this.friction = 0.2; + this.restitution = 0.0; + this.density = 0.0; + this.filter.categoryBits = 0x0001; + this.filter.maskBits = 0xFFFF; + this.filter.groupIndex = 0; + this.isSensor = false; + } + b2Island.b2Island = function () {}; + b2Island.prototype.b2Island = function () { + this.m_bodies = new Vector(); + this.m_contacts = new Vector(); + this.m_joints = new Vector(); + } + b2Island.prototype.Initialize = function (bodyCapacity, contactCapacity, jointCapacity, allocator, listener, contactSolver) { + if (bodyCapacity === undefined) bodyCapacity = 0; + if (contactCapacity === undefined) contactCapacity = 0; + if (jointCapacity === undefined) jointCapacity = 0; + var i = 0; + this.m_bodyCapacity = bodyCapacity; + this.m_contactCapacity = contactCapacity; + this.m_jointCapacity = jointCapacity; + this.m_bodyCount = 0; + this.m_contactCount = 0; + this.m_jointCount = 0; + this.m_allocator = allocator; + this.m_listener = listener; + this.m_contactSolver = contactSolver; + for (i = this.m_bodies.length; + i < bodyCapacity; i++) + this.m_bodies[i] = null; + for (i = this.m_contacts.length; + i < contactCapacity; i++) + this.m_contacts[i] = null; + for (i = this.m_joints.length; + i < jointCapacity; i++) + this.m_joints[i] = null; + } + b2Island.prototype.Clear = function () { + this.m_bodyCount = 0; + this.m_contactCount = 0; + this.m_jointCount = 0; + } + b2Island.prototype.Solve = function (step, gravity, allowSleep) { + var i = 0; + var j = 0; + var b; + var joint; + for (i = 0; + i < this.m_bodyCount; ++i) { + b = this.m_bodies[i]; + if (b.GetType() != b2Body.b2_dynamicBody) continue; + b.m_linearVelocity.x += step.dt * (gravity.x + b.m_invMass * b.m_force.x); + b.m_linearVelocity.y += step.dt * (gravity.y + b.m_invMass * b.m_force.y); + b.m_angularVelocity += step.dt * b.m_invI * b.m_torque; + b.m_linearVelocity.Multiply(b2Math.Clamp(1.0 - step.dt * b.m_linearDamping, 0.0, 1.0)); + b.m_angularVelocity *= b2Math.Clamp(1.0 - step.dt * b.m_angularDamping, 0.0, 1.0); + } + this.m_contactSolver.Initialize(step, this.m_contacts, this.m_contactCount, this.m_allocator); + var contactSolver = this.m_contactSolver; + contactSolver.InitVelocityConstraints(step); + for (i = 0; + i < this.m_jointCount; ++i) { + joint = this.m_joints[i]; + joint.InitVelocityConstraints(step); + } + for (i = 0; + i < step.velocityIterations; ++i) { + for (j = 0; + j < this.m_jointCount; ++j) { + joint = this.m_joints[j]; + joint.SolveVelocityConstraints(step); + } + contactSolver.SolveVelocityConstraints(); + } + for (i = 0; + i < this.m_jointCount; ++i) { + joint = this.m_joints[i]; + joint.FinalizeVelocityConstraints(); + } + contactSolver.FinalizeVelocityConstraints(); + for (i = 0; + i < this.m_bodyCount; ++i) { + b = this.m_bodies[i]; + if (b.GetType() == b2Body.b2_staticBody) continue; + var translationX = step.dt * b.m_linearVelocity.x; + var translationY = step.dt * b.m_linearVelocity.y; + if ((translationX * translationX + translationY * translationY) > b2Settings.b2_maxTranslationSquared) { + b.m_linearVelocity.Normalize(); + b.m_linearVelocity.x *= b2Settings.b2_maxTranslation * step.inv_dt; + b.m_linearVelocity.y *= b2Settings.b2_maxTranslation * step.inv_dt; + } + var rotation = step.dt * b.m_angularVelocity; + if (rotation * rotation > b2Settings.b2_maxRotationSquared) { + if (b.m_angularVelocity < 0.0) { + b.m_angularVelocity = (-b2Settings.b2_maxRotation * step.inv_dt); + } + else { + b.m_angularVelocity = b2Settings.b2_maxRotation * step.inv_dt; + } + } + b.m_sweep.c0.SetV(b.m_sweep.c); + b.m_sweep.a0 = b.m_sweep.a; + b.m_sweep.c.x += step.dt * b.m_linearVelocity.x; + b.m_sweep.c.y += step.dt * b.m_linearVelocity.y; + b.m_sweep.a += step.dt * b.m_angularVelocity; + b.SynchronizeTransform(); + } + for (i = 0; + i < step.positionIterations; ++i) { + var contactsOkay = contactSolver.SolvePositionConstraints(b2Settings.b2_contactBaumgarte); + var jointsOkay = true; + for (j = 0; + j < this.m_jointCount; ++j) { + joint = this.m_joints[j]; + var jointOkay = joint.SolvePositionConstraints(b2Settings.b2_contactBaumgarte); + jointsOkay = jointsOkay && jointOkay; + } + if (contactsOkay && jointsOkay) { + break; + } + } + this.Report(contactSolver.m_constraints); + if (allowSleep) { + var minSleepTime = Number.MAX_VALUE; + var linTolSqr = b2Settings.b2_linearSleepTolerance * b2Settings.b2_linearSleepTolerance; + var angTolSqr = b2Settings.b2_angularSleepTolerance * b2Settings.b2_angularSleepTolerance; + for (i = 0; + i < this.m_bodyCount; ++i) { + b = this.m_bodies[i]; + if (b.GetType() == b2Body.b2_staticBody) { + continue; + } + if ((b.m_flags & b2Body.e_allowSleepFlag) == 0) { + b.m_sleepTime = 0.0; + minSleepTime = 0.0; + } + if ((b.m_flags & b2Body.e_allowSleepFlag) == 0 || b.m_angularVelocity * b.m_angularVelocity > angTolSqr || b2Math.Dot(b.m_linearVelocity, b.m_linearVelocity) > linTolSqr) { + b.m_sleepTime = 0.0; + minSleepTime = 0.0; + } + else { + b.m_sleepTime += step.dt; + minSleepTime = b2Math.Min(minSleepTime, b.m_sleepTime); + } + } + if (minSleepTime >= b2Settings.b2_timeToSleep) { + for (i = 0; + i < this.m_bodyCount; ++i) { + b = this.m_bodies[i]; + b.SetAwake(false); + } + } + } + } + b2Island.prototype.SolveTOI = function (subStep) { + var i = 0; + var j = 0; + this.m_contactSolver.Initialize(subStep, this.m_contacts, this.m_contactCount, this.m_allocator); + var contactSolver = this.m_contactSolver; + for (i = 0; + i < this.m_jointCount; ++i) { + this.m_joints[i].InitVelocityConstraints(subStep); + } + for (i = 0; + i < subStep.velocityIterations; ++i) { + contactSolver.SolveVelocityConstraints(); + for (j = 0; + j < this.m_jointCount; ++j) { + this.m_joints[j].SolveVelocityConstraints(subStep); + } + } + for (i = 0; + i < this.m_bodyCount; ++i) { + var b = this.m_bodies[i]; + if (b.GetType() == b2Body.b2_staticBody) continue; + var translationX = subStep.dt * b.m_linearVelocity.x; + var translationY = subStep.dt * b.m_linearVelocity.y; + if ((translationX * translationX + translationY * translationY) > b2Settings.b2_maxTranslationSquared) { + b.m_linearVelocity.Normalize(); + b.m_linearVelocity.x *= b2Settings.b2_maxTranslation * subStep.inv_dt; + b.m_linearVelocity.y *= b2Settings.b2_maxTranslation * subStep.inv_dt; + } + var rotation = subStep.dt * b.m_angularVelocity; + if (rotation * rotation > b2Settings.b2_maxRotationSquared) { + if (b.m_angularVelocity < 0.0) { + b.m_angularVelocity = (-b2Settings.b2_maxRotation * subStep.inv_dt); + } + else { + b.m_angularVelocity = b2Settings.b2_maxRotation * subStep.inv_dt; + } + } + b.m_sweep.c0.SetV(b.m_sweep.c); + b.m_sweep.a0 = b.m_sweep.a; + b.m_sweep.c.x += subStep.dt * b.m_linearVelocity.x; + b.m_sweep.c.y += subStep.dt * b.m_linearVelocity.y; + b.m_sweep.a += subStep.dt * b.m_angularVelocity; + b.SynchronizeTransform(); + } + var k_toiBaumgarte = 0.75; + for (i = 0; + i < subStep.positionIterations; ++i) { + var contactsOkay = contactSolver.SolvePositionConstraints(k_toiBaumgarte); + var jointsOkay = true; + for (j = 0; + j < this.m_jointCount; ++j) { + var jointOkay = this.m_joints[j].SolvePositionConstraints(b2Settings.b2_contactBaumgarte); + jointsOkay = jointsOkay && jointOkay; + } + if (contactsOkay && jointsOkay) { + break; + } + } + this.Report(contactSolver.m_constraints); + } + b2Island.prototype.Report = function (constraints) { + if (this.m_listener == null) { + return; + } + for (var i = 0; i < this.m_contactCount; ++i) { + var c = this.m_contacts[i]; + var cc = constraints[i]; + for (var j = 0; j < cc.pointCount; ++j) { + b2Island.s_impulse.normalImpulses[j] = cc.points[j].normalImpulse; + b2Island.s_impulse.tangentImpulses[j] = cc.points[j].tangentImpulse; + } + this.m_listener.PostSolve(c, b2Island.s_impulse); + } + } + b2Island.prototype.AddBody = function (body) { + body.m_islandIndex = this.m_bodyCount; + this.m_bodies[this.m_bodyCount++] = body; + } + b2Island.prototype.AddContact = function (contact) { + this.m_contacts[this.m_contactCount++] = contact; + } + b2Island.prototype.AddJoint = function (joint) { + this.m_joints[this.m_jointCount++] = joint; + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Dynamics.b2Island.s_impulse = new b2ContactImpulse(); + }); + b2TimeStep.b2TimeStep = function () {}; + b2TimeStep.prototype.Set = function (step) { + this.dt = step.dt; + this.inv_dt = step.inv_dt; + this.positionIterations = step.positionIterations; + this.velocityIterations = step.velocityIterations; + this.warmStarting = step.warmStarting; + } + b2World.b2World = function () { + this.s_stack = new Vector(); + this.m_contactManager = new b2ContactManager(); + this.m_contactSolver = new b2ContactSolver(); + this.m_island = new b2Island(); + }; + b2World.prototype.b2World = function (gravity, doSleep) { + this.m_destructionListener = null; + this.m_debugDraw = null; + this.m_bodyList = null; + this.m_contactList = null; + this.m_jointList = null; + this.m_controllerList = null; + this.m_bodyCount = 0; + this.m_contactCount = 0; + this.m_jointCount = 0; + this.m_controllerCount = 0; + b2World.m_warmStarting = true; + b2World.m_continuousPhysics = true; + this.m_allowSleep = doSleep; + this.m_gravity = gravity; + this.m_inv_dt0 = 0.0; + this.m_contactManager.m_world = this; + var bd = new b2BodyDef(); + this.m_groundBody = this.CreateBody(bd); + } + b2World.prototype.SetDestructionListener = function (listener) { + this.m_destructionListener = listener; + } + b2World.prototype.SetContactFilter = function (filter) { + this.m_contactManager.m_contactFilter = filter; + } + b2World.prototype.SetContactListener = function (listener) { + this.m_contactManager.m_contactListener = listener; + } + b2World.prototype.SetDebugDraw = function (debugDraw) { + this.m_debugDraw = debugDraw; + } + b2World.prototype.SetBroadPhase = function (broadPhase) { + var oldBroadPhase = this.m_contactManager.m_broadPhase; + this.m_contactManager.m_broadPhase = broadPhase; + for (var b = this.m_bodyList; b; b = b.m_next) { + for (var f = b.m_fixtureList; f; f = f.m_next) { + f.m_proxy = broadPhase.CreateProxy(oldBroadPhase.GetFatAABB(f.m_proxy), f); + } + } + } + b2World.prototype.Validate = function () { + this.m_contactManager.m_broadPhase.Validate(); + } + b2World.prototype.GetProxyCount = function () { + return this.m_contactManager.m_broadPhase.GetProxyCount(); + } + b2World.prototype.CreateBody = function (def) { + if (this.IsLocked() == true) { + return null; + } + var b = new b2Body(def, this); + b.m_prev = null; + b.m_next = this.m_bodyList; + if (this.m_bodyList) { + this.m_bodyList.m_prev = b; + } + this.m_bodyList = b; + ++this.m_bodyCount; + return b; + } + b2World.prototype.DestroyBody = function (b) { + if (this.IsLocked() == true) { + return; + } + var jn = b.m_jointList; + while (jn) { + var jn0 = jn; + jn = jn.next; + if (this.m_destructionListener) { + this.m_destructionListener.SayGoodbyeJoint(jn0.joint); + } + this.DestroyJoint(jn0.joint); + } + var coe = b.m_controllerList; + while (coe) { + var coe0 = coe; + coe = coe.nextController; + coe0.controller.RemoveBody(b); + } + var ce = b.m_contactList; + while (ce) { + var ce0 = ce; + ce = ce.next; + this.m_contactManager.Destroy(ce0.contact); + } + b.m_contactList = null; + var f = b.m_fixtureList; + while (f) { + var f0 = f; + f = f.m_next; + if (this.m_destructionListener) { + this.m_destructionListener.SayGoodbyeFixture(f0); + } + f0.DestroyProxy(this.m_contactManager.m_broadPhase); + f0.Destroy(); + } + b.m_fixtureList = null; + b.m_fixtureCount = 0; + if (b.m_prev) { + b.m_prev.m_next = b.m_next; + } + if (b.m_next) { + b.m_next.m_prev = b.m_prev; + } + if (b == this.m_bodyList) { + this.m_bodyList = b.m_next; + }--this.m_bodyCount; + } + b2World.prototype.CreateJoint = function (def) { + var j = b2Joint.Create(def, null); + j.m_prev = null; + j.m_next = this.m_jointList; + if (this.m_jointList) { + this.m_jointList.m_prev = j; + } + this.m_jointList = j; + ++this.m_jointCount; + j.m_edgeA.joint = j; + j.m_edgeA.other = j.m_bodyB; + j.m_edgeA.prev = null; + j.m_edgeA.next = j.m_bodyA.m_jointList; + if (j.m_bodyA.m_jointList) j.m_bodyA.m_jointList.prev = j.m_edgeA; + j.m_bodyA.m_jointList = j.m_edgeA; + j.m_edgeB.joint = j; + j.m_edgeB.other = j.m_bodyA; + j.m_edgeB.prev = null; + j.m_edgeB.next = j.m_bodyB.m_jointList; + if (j.m_bodyB.m_jointList) j.m_bodyB.m_jointList.prev = j.m_edgeB; + j.m_bodyB.m_jointList = j.m_edgeB; + var bodyA = def.bodyA; + var bodyB = def.bodyB; + if (def.collideConnected == false) { + var edge = bodyB.GetContactList(); + while (edge) { + if (edge.other == bodyA) { + edge.contact.FlagForFiltering(); + } + edge = edge.next; + } + } + return j; + } + b2World.prototype.DestroyJoint = function (j) { + var collideConnected = j.m_collideConnected; + if (j.m_prev) { + j.m_prev.m_next = j.m_next; + } + if (j.m_next) { + j.m_next.m_prev = j.m_prev; + } + if (j == this.m_jointList) { + this.m_jointList = j.m_next; + } + var bodyA = j.m_bodyA; + var bodyB = j.m_bodyB; + bodyA.SetAwake(true); + bodyB.SetAwake(true); + if (j.m_edgeA.prev) { + j.m_edgeA.prev.next = j.m_edgeA.next; + } + if (j.m_edgeA.next) { + j.m_edgeA.next.prev = j.m_edgeA.prev; + } + if (j.m_edgeA == bodyA.m_jointList) { + bodyA.m_jointList = j.m_edgeA.next; + } + j.m_edgeA.prev = null; + j.m_edgeA.next = null; + if (j.m_edgeB.prev) { + j.m_edgeB.prev.next = j.m_edgeB.next; + } + if (j.m_edgeB.next) { + j.m_edgeB.next.prev = j.m_edgeB.prev; + } + if (j.m_edgeB == bodyB.m_jointList) { + bodyB.m_jointList = j.m_edgeB.next; + } + j.m_edgeB.prev = null; + j.m_edgeB.next = null; + b2Joint.Destroy(j, null); + --this.m_jointCount; + if (collideConnected == false) { + var edge = bodyB.GetContactList(); + while (edge) { + if (edge.other == bodyA) { + edge.contact.FlagForFiltering(); + } + edge = edge.next; + } + } + } + b2World.prototype.AddController = function (c) { + c.m_next = this.m_controllerList; + c.m_prev = null; + this.m_controllerList = c; + c.m_world = this; + this.m_controllerCount++; + return c; + } + b2World.prototype.RemoveController = function (c) { + if (c.m_prev) c.m_prev.m_next = c.m_next; + if (c.m_next) c.m_next.m_prev = c.m_prev; + if (this.m_controllerList == c) this.m_controllerList = c.m_next; + this.m_controllerCount--; + } + b2World.prototype.CreateController = function (controller) { + if (controller.m_world != this) throw new Error("Controller can only be a member of one world"); + controller.m_next = this.m_controllerList; + controller.m_prev = null; + if (this.m_controllerList) this.m_controllerList.m_prev = controller; + this.m_controllerList = controller; + ++this.m_controllerCount; + controller.m_world = this; + return controller; + } + b2World.prototype.DestroyController = function (controller) { + controller.Clear(); + if (controller.m_next) controller.m_next.m_prev = controller.m_prev; + if (controller.m_prev) controller.m_prev.m_next = controller.m_next; + if (controller == this.m_controllerList) this.m_controllerList = controller.m_next; + --this.m_controllerCount; + } + b2World.prototype.SetWarmStarting = function (flag) { + b2World.m_warmStarting = flag; + } + b2World.prototype.SetContinuousPhysics = function (flag) { + b2World.m_continuousPhysics = flag; + } + b2World.prototype.GetBodyCount = function () { + return this.m_bodyCount; + } + b2World.prototype.GetJointCount = function () { + return this.m_jointCount; + } + b2World.prototype.GetContactCount = function () { + return this.m_contactCount; + } + b2World.prototype.SetGravity = function (gravity) { + this.m_gravity = gravity; + } + b2World.prototype.GetGravity = function () { + return this.m_gravity; + } + b2World.prototype.GetGroundBody = function () { + return this.m_groundBody; + } + b2World.prototype.Step = function (dt, velocityIterations, positionIterations) { + if (dt === undefined) dt = 0; + if (velocityIterations === undefined) velocityIterations = 0; + if (positionIterations === undefined) positionIterations = 0; + if (this.m_flags & b2World.e_newFixture) { + this.m_contactManager.FindNewContacts(); + this.m_flags &= ~b2World.e_newFixture; + } + this.m_flags |= b2World.e_locked; + var step = b2World.s_timestep2; + step.dt = dt; + step.velocityIterations = velocityIterations; + step.positionIterations = positionIterations; + if (dt > 0.0) { + step.inv_dt = 1.0 / dt; + } + else { + step.inv_dt = 0.0; + } + step.dtRatio = this.m_inv_dt0 * dt; + step.warmStarting = b2World.m_warmStarting; + this.m_contactManager.Collide(); + if (step.dt > 0.0) { + this.Solve(step); + } + if (b2World.m_continuousPhysics && step.dt > 0.0) { + this.SolveTOI(step); + } + if (step.dt > 0.0) { + this.m_inv_dt0 = step.inv_dt; + } + this.m_flags &= ~b2World.e_locked; + } + b2World.prototype.ClearForces = function () { + for (var body = this.m_bodyList; body; body = body.m_next) { + body.m_force.SetZero(); + body.m_torque = 0.0; + } + } + b2World.prototype.DrawDebugData = function () { + if (this.m_debugDraw == null) { + return; + } + this.m_debugDraw.m_sprite.graphics.clear(); + var flags = this.m_debugDraw.GetFlags(); + var i = 0; + var b; + var f; + var s; + var j; + var bp; + var invQ = new b2Vec2; + var x1 = new b2Vec2; + var x2 = new b2Vec2; + var xf; + var b1 = new b2AABB(); + var b2 = new b2AABB(); + var vs = [new b2Vec2(), new b2Vec2(), new b2Vec2(), new b2Vec2()]; + var color = new b2Color(0, 0, 0); + if (flags & b2DebugDraw.e_shapeBit) { + for (b = this.m_bodyList; + b; b = b.m_next) { + xf = b.m_xf; + for (f = b.GetFixtureList(); + f; f = f.m_next) { + s = f.GetShape(); + if (b.IsActive() == false) { + color.Set(0.5, 0.5, 0.3); + this.DrawShape(s, xf, color); + } + else if (b.GetType() == b2Body.b2_staticBody) { + color.Set(0.5, 0.9, 0.5); + this.DrawShape(s, xf, color); + } + else if (b.GetType() == b2Body.b2_kinematicBody) { + color.Set(0.5, 0.5, 0.9); + this.DrawShape(s, xf, color); + } + else if (b.IsAwake() == false) { + color.Set(0.6, 0.6, 0.6); + this.DrawShape(s, xf, color); + } + else { + color.Set(0.9, 0.7, 0.7); + this.DrawShape(s, xf, color); + } + } + } + } + if (flags & b2DebugDraw.e_jointBit) { + for (j = this.m_jointList; + j; j = j.m_next) { + this.DrawJoint(j); + } + } + if (flags & b2DebugDraw.e_controllerBit) { + for (var c = this.m_controllerList; c; c = c.m_next) { + c.Draw(this.m_debugDraw); + } + } + if (flags & b2DebugDraw.e_pairBit) { + color.Set(0.3, 0.9, 0.9); + for (var contact = this.m_contactManager.m_contactList; contact; contact = contact.GetNext()) { + var fixtureA = contact.GetFixtureA(); + var fixtureB = contact.GetFixtureB(); + var cA = fixtureA.GetAABB().GetCenter(); + var cB = fixtureB.GetAABB().GetCenter(); + this.m_debugDraw.DrawSegment(cA, cB, color); + } + } + if (flags & b2DebugDraw.e_aabbBit) { + bp = this.m_contactManager.m_broadPhase; + vs = [new b2Vec2(), new b2Vec2(), new b2Vec2(), new b2Vec2()]; + for (b = this.m_bodyList; + b; b = b.GetNext()) { + if (b.IsActive() == false) { + continue; + } + for (f = b.GetFixtureList(); + f; f = f.GetNext()) { + var aabb = bp.GetFatAABB(f.m_proxy); + vs[0].Set(aabb.lowerBound.x, aabb.lowerBound.y); + vs[1].Set(aabb.upperBound.x, aabb.lowerBound.y); + vs[2].Set(aabb.upperBound.x, aabb.upperBound.y); + vs[3].Set(aabb.lowerBound.x, aabb.upperBound.y); + this.m_debugDraw.DrawPolygon(vs, 4, color); + } + } + } + if (flags & b2DebugDraw.e_centerOfMassBit) { + for (b = this.m_bodyList; + b; b = b.m_next) { + xf = b2World.s_xf; + xf.R = b.m_xf.R; + xf.position = b.GetWorldCenter(); + this.m_debugDraw.DrawTransform(xf); + } + } + } + b2World.prototype.QueryAABB = function (callback, aabb) { + var __this = this; + var broadPhase = __this.m_contactManager.m_broadPhase; + + function WorldQueryWrapper(proxy) { + return callback(broadPhase.GetUserData(proxy)); + }; + broadPhase.Query(WorldQueryWrapper, aabb); + } + b2World.prototype.QueryShape = function (callback, shape, transform) { + var __this = this; + if (transform === undefined) transform = null; + if (transform == null) { + transform = new b2Transform(); + transform.SetIdentity(); + } + var broadPhase = __this.m_contactManager.m_broadPhase; + + function WorldQueryWrapper(proxy) { + var fixture = (broadPhase.GetUserData(proxy) instanceof b2Fixture ? broadPhase.GetUserData(proxy) : null); + if (b2Shape.TestOverlap(shape, transform, fixture.GetShape(), fixture.GetBody().GetTransform())) return callback(fixture); + return true; + }; + var aabb = new b2AABB(); + shape.ComputeAABB(aabb, transform); + broadPhase.Query(WorldQueryWrapper, aabb); + } + b2World.prototype.QueryPoint = function (callback, p) { + var __this = this; + var broadPhase = __this.m_contactManager.m_broadPhase; + + function WorldQueryWrapper(proxy) { + var fixture = (broadPhase.GetUserData(proxy) instanceof b2Fixture ? broadPhase.GetUserData(proxy) : null); + if (fixture.TestPoint(p)) return callback(fixture); + return true; + }; + var aabb = new b2AABB(); + aabb.lowerBound.Set(p.x - b2Settings.b2_linearSlop, p.y - b2Settings.b2_linearSlop); + aabb.upperBound.Set(p.x + b2Settings.b2_linearSlop, p.y + b2Settings.b2_linearSlop); + broadPhase.Query(WorldQueryWrapper, aabb); + } + b2World.prototype.RayCast = function (callback, point1, point2) { + var __this = this; + var broadPhase = __this.m_contactManager.m_broadPhase; + var output = new b2RayCastOutput; + + function RayCastWrapper(input, proxy) { + var userData = broadPhase.GetUserData(proxy); + var fixture = (userData instanceof b2Fixture ? userData : null); + var hit = fixture.RayCast(output, input); + if (hit) { + var fraction = output.fraction; + var point = new b2Vec2((1.0 - fraction) * point1.x + fraction * point2.x, (1.0 - fraction) * point1.y + fraction * point2.y); + return callback(fixture, point, output.normal, fraction); + } + return input.maxFraction; + }; + var input = new b2RayCastInput(point1, point2); + broadPhase.RayCast(RayCastWrapper, input); + } + b2World.prototype.RayCastOne = function (point1, point2) { + var __this = this; + var result; + + function RayCastOneWrapper(fixture, point, normal, fraction) { + if (fraction === undefined) fraction = 0; + result = fixture; + return fraction; + }; + __this.RayCast(RayCastOneWrapper, point1, point2); + return result; + } + b2World.prototype.RayCastAll = function (point1, point2) { + var __this = this; + var result = new Vector(); + + function RayCastAllWrapper(fixture, point, normal, fraction) { + if (fraction === undefined) fraction = 0; + result[result.length] = fixture; + return 1; + }; + __this.RayCast(RayCastAllWrapper, point1, point2); + return result; + } + b2World.prototype.GetBodyList = function () { + return this.m_bodyList; + } + b2World.prototype.GetJointList = function () { + return this.m_jointList; + } + b2World.prototype.GetContactList = function () { + return this.m_contactList; + } + b2World.prototype.IsLocked = function () { + return (this.m_flags & b2World.e_locked) > 0; + } + b2World.prototype.Solve = function (step) { + var b; + for (var controller = this.m_controllerList; controller; controller = controller.m_next) { + controller.Step(step); + } + var island = this.m_island; + island.Initialize(this.m_bodyCount, this.m_contactCount, this.m_jointCount, null, this.m_contactManager.m_contactListener, this.m_contactSolver); + for (b = this.m_bodyList; + b; b = b.m_next) { + b.m_flags &= ~b2Body.e_islandFlag; + } + for (var c = this.m_contactList; c; c = c.m_next) { + c.m_flags &= ~b2Contact.e_islandFlag; + } + for (var j = this.m_jointList; j; j = j.m_next) { + j.m_islandFlag = false; + } + var stackSize = parseInt(this.m_bodyCount); + var stack = this.s_stack; + for (var seed = this.m_bodyList; seed; seed = seed.m_next) { + if (seed.m_flags & b2Body.e_islandFlag) { + continue; + } + if (seed.IsAwake() == false || seed.IsActive() == false) { + continue; + } + if (seed.GetType() == b2Body.b2_staticBody) { + continue; + } + island.Clear(); + var stackCount = 0; + stack[stackCount++] = seed; + seed.m_flags |= b2Body.e_islandFlag; + while (stackCount > 0) { + b = stack[--stackCount]; + island.AddBody(b); + if (b.IsAwake() == false) { + b.SetAwake(true); + } + if (b.GetType() == b2Body.b2_staticBody) { + continue; + } + var other; + for (var ce = b.m_contactList; ce; ce = ce.next) { + if (ce.contact.m_flags & b2Contact.e_islandFlag) { + continue; + } + if (ce.contact.IsSensor() == true || ce.contact.IsEnabled() == false || ce.contact.IsTouching() == false) { + continue; + } + island.AddContact(ce.contact); + ce.contact.m_flags |= b2Contact.e_islandFlag; + other = ce.other; + if (other.m_flags & b2Body.e_islandFlag) { + continue; + } + stack[stackCount++] = other; + other.m_flags |= b2Body.e_islandFlag; + } + for (var jn = b.m_jointList; jn; jn = jn.next) { + if (jn.joint.m_islandFlag == true) { + continue; + } + other = jn.other; + if (other.IsActive() == false) { + continue; + } + island.AddJoint(jn.joint); + jn.joint.m_islandFlag = true; + if (other.m_flags & b2Body.e_islandFlag) { + continue; + } + stack[stackCount++] = other; + other.m_flags |= b2Body.e_islandFlag; + } + } + island.Solve(step, this.m_gravity, this.m_allowSleep); + for (var i = 0; i < island.m_bodyCount; ++i) { + b = island.m_bodies[i]; + if (b.GetType() == b2Body.b2_staticBody) { + b.m_flags &= ~b2Body.e_islandFlag; + } + } + } + for (i = 0; + i < stack.length; ++i) { + if (!stack[i]) break; + stack[i] = null; + } + for (b = this.m_bodyList; + b; b = b.m_next) { + if (b.IsAwake() == false || b.IsActive() == false) { + continue; + } + if (b.GetType() == b2Body.b2_staticBody) { + continue; + } + b.SynchronizeFixtures(); + } + this.m_contactManager.FindNewContacts(); + } + b2World.prototype.SolveTOI = function (step) { + var b; + var fA; + var fB; + var bA; + var bB; + var cEdge; + var j; + var island = this.m_island; + island.Initialize(this.m_bodyCount, b2Settings.b2_maxTOIContactsPerIsland, b2Settings.b2_maxTOIJointsPerIsland, null, this.m_contactManager.m_contactListener, this.m_contactSolver); + var queue = b2World.s_queue; + for (b = this.m_bodyList; + b; b = b.m_next) { + b.m_flags &= ~b2Body.e_islandFlag; + b.m_sweep.t0 = 0.0; + } + var c; + for (c = this.m_contactList; + c; c = c.m_next) { + c.m_flags &= ~ (b2Contact.e_toiFlag | b2Contact.e_islandFlag); + } + for (j = this.m_jointList; + j; j = j.m_next) { + j.m_islandFlag = false; + } + for (;;) { + var minContact = null; + var minTOI = 1.0; + for (c = this.m_contactList; + c; c = c.m_next) { + if (c.IsSensor() == true || c.IsEnabled() == false || c.IsContinuous() == false) { + continue; + } + var toi = 1.0; + if (c.m_flags & b2Contact.e_toiFlag) { + toi = c.m_toi; + } + else { + fA = c.m_fixtureA; + fB = c.m_fixtureB; + bA = fA.m_body; + bB = fB.m_body; + if ((bA.GetType() != b2Body.b2_dynamicBody || bA.IsAwake() == false) && (bB.GetType() != b2Body.b2_dynamicBody || bB.IsAwake() == false)) { + continue; + } + var t0 = bA.m_sweep.t0; + if (bA.m_sweep.t0 < bB.m_sweep.t0) { + t0 = bB.m_sweep.t0; + bA.m_sweep.Advance(t0); + } + else if (bB.m_sweep.t0 < bA.m_sweep.t0) { + t0 = bA.m_sweep.t0; + bB.m_sweep.Advance(t0); + } + toi = c.ComputeTOI(bA.m_sweep, bB.m_sweep); + b2Settings.b2Assert(0.0 <= toi && toi <= 1.0); + if (toi > 0.0 && toi < 1.0) { + toi = (1.0 - toi) * t0 + toi; + if (toi > 1) toi = 1; + } + c.m_toi = toi; + c.m_flags |= b2Contact.e_toiFlag; + } + if (Number.MIN_VALUE < toi && toi < minTOI) { + minContact = c; + minTOI = toi; + } + } + if (minContact == null || 1.0 - 100.0 * Number.MIN_VALUE < minTOI) { + break; + } + fA = minContact.m_fixtureA; + fB = minContact.m_fixtureB; + bA = fA.m_body; + bB = fB.m_body; + b2World.s_backupA.Set(bA.m_sweep); + b2World.s_backupB.Set(bB.m_sweep); + bA.Advance(minTOI); + bB.Advance(minTOI); + minContact.Update(this.m_contactManager.m_contactListener); + minContact.m_flags &= ~b2Contact.e_toiFlag; + if (minContact.IsSensor() == true || minContact.IsEnabled() == false) { + bA.m_sweep.Set(b2World.s_backupA); + bB.m_sweep.Set(b2World.s_backupB); + bA.SynchronizeTransform(); + bB.SynchronizeTransform(); + continue; + } + if (minContact.IsTouching() == false) { + continue; + } + var seed = bA; + if (seed.GetType() != b2Body.b2_dynamicBody) { + seed = bB; + } + island.Clear(); + var queueStart = 0; + var queueSize = 0; + queue[queueStart + queueSize++] = seed; + seed.m_flags |= b2Body.e_islandFlag; + while (queueSize > 0) { + b = queue[queueStart++]; + --queueSize; + island.AddBody(b); + if (b.IsAwake() == false) { + b.SetAwake(true); + } + if (b.GetType() != b2Body.b2_dynamicBody) { + continue; + } + for (cEdge = b.m_contactList; + cEdge; cEdge = cEdge.next) { + if (island.m_contactCount == island.m_contactCapacity) { + break; + } + if (cEdge.contact.m_flags & b2Contact.e_islandFlag) { + continue; + } + if (cEdge.contact.IsSensor() == true || cEdge.contact.IsEnabled() == false || cEdge.contact.IsTouching() == false) { + continue; + } + island.AddContact(cEdge.contact); + cEdge.contact.m_flags |= b2Contact.e_islandFlag; + var other = cEdge.other; + if (other.m_flags & b2Body.e_islandFlag) { + continue; + } + if (other.GetType() != b2Body.b2_staticBody) { + other.Advance(minTOI); + other.SetAwake(true); + } + queue[queueStart + queueSize] = other; + ++queueSize; + other.m_flags |= b2Body.e_islandFlag; + } + for (var jEdge = b.m_jointList; jEdge; jEdge = jEdge.next) { + if (island.m_jointCount == island.m_jointCapacity) continue; + if (jEdge.joint.m_islandFlag == true) continue; + other = jEdge.other; + if (other.IsActive() == false) { + continue; + } + island.AddJoint(jEdge.joint); + jEdge.joint.m_islandFlag = true; + if (other.m_flags & b2Body.e_islandFlag) continue; + if (other.GetType() != b2Body.b2_staticBody) { + other.Advance(minTOI); + other.SetAwake(true); + } + queue[queueStart + queueSize] = other; + ++queueSize; + other.m_flags |= b2Body.e_islandFlag; + } + } + var subStep = b2World.s_timestep; + subStep.warmStarting = false; + subStep.dt = (1.0 - minTOI) * step.dt; + subStep.inv_dt = 1.0 / subStep.dt; + subStep.dtRatio = 0.0; + subStep.velocityIterations = step.velocityIterations; + subStep.positionIterations = step.positionIterations; + island.SolveTOI(subStep); + var i = 0; + for (i = 0; + i < island.m_bodyCount; ++i) { + b = island.m_bodies[i]; + b.m_flags &= ~b2Body.e_islandFlag; + if (b.IsAwake() == false) { + continue; + } + if (b.GetType() != b2Body.b2_dynamicBody) { + continue; + } + b.SynchronizeFixtures(); + for (cEdge = b.m_contactList; + cEdge; cEdge = cEdge.next) { + cEdge.contact.m_flags &= ~b2Contact.e_toiFlag; + } + } + for (i = 0; + i < island.m_contactCount; ++i) { + c = island.m_contacts[i]; + c.m_flags &= ~ (b2Contact.e_toiFlag | b2Contact.e_islandFlag); + } + for (i = 0; + i < island.m_jointCount; ++i) { + j = island.m_joints[i]; + j.m_islandFlag = false; + } + this.m_contactManager.FindNewContacts(); + } + } + b2World.prototype.DrawJoint = function (joint) { + var b1 = joint.GetBodyA(); + var b2 = joint.GetBodyB(); + var xf1 = b1.m_xf; + var xf2 = b2.m_xf; + var x1 = xf1.position; + var x2 = xf2.position; + var p1 = joint.GetAnchorA(); + var p2 = joint.GetAnchorB(); + var color = b2World.s_jointColor; + switch (joint.m_type) { + case b2Joint.e_distanceJoint: + this.m_debugDraw.DrawSegment(p1, p2, color); + break; + case b2Joint.e_pulleyJoint: + { + var pulley = ((joint instanceof b2PulleyJoint ? joint : null)); + var s1 = pulley.GetGroundAnchorA(); + var s2 = pulley.GetGroundAnchorB(); + this.m_debugDraw.DrawSegment(s1, p1, color); + this.m_debugDraw.DrawSegment(s2, p2, color); + this.m_debugDraw.DrawSegment(s1, s2, color); + } + break; + case b2Joint.e_mouseJoint: + this.m_debugDraw.DrawSegment(p1, p2, color); + break; + default: + if (b1 != this.m_groundBody) this.m_debugDraw.DrawSegment(x1, p1, color); + this.m_debugDraw.DrawSegment(p1, p2, color); + if (b2 != this.m_groundBody) this.m_debugDraw.DrawSegment(x2, p2, color); + } + } + b2World.prototype.DrawShape = function (shape, xf, color) { + switch (shape.m_type) { + case b2Shape.e_circleShape: + { + var circle = ((shape instanceof b2CircleShape ? shape : null)); + var center = b2Math.MulX(xf, circle.m_p); + var radius = circle.m_radius; + var axis = xf.R.col1; + this.m_debugDraw.DrawSolidCircle(center, radius, axis, color); + } + break; + case b2Shape.e_polygonShape: + { + var i = 0; + var poly = ((shape instanceof b2PolygonShape ? shape : null)); + var vertexCount = parseInt(poly.GetVertexCount()); + var localVertices = poly.GetVertices(); + var vertices = new Vector(vertexCount); + for (i = 0; + i < vertexCount; ++i) { + vertices[i] = b2Math.MulX(xf, localVertices[i]); + } + this.m_debugDraw.DrawSolidPolygon(vertices, vertexCount, color); + } + break; + case b2Shape.e_edgeShape: + { + var edge = (shape instanceof b2EdgeShape ? shape : null); + this.m_debugDraw.DrawSegment(b2Math.MulX(xf, edge.GetVertex1()), b2Math.MulX(xf, edge.GetVertex2()), color); + } + break; + } + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Dynamics.b2World.s_timestep2 = new b2TimeStep(); + Box2D.Dynamics.b2World.s_xf = new b2Transform(); + Box2D.Dynamics.b2World.s_backupA = new b2Sweep(); + Box2D.Dynamics.b2World.s_backupB = new b2Sweep(); + Box2D.Dynamics.b2World.s_timestep = new b2TimeStep(); + Box2D.Dynamics.b2World.s_queue = new Vector(); + Box2D.Dynamics.b2World.s_jointColor = new b2Color(0.5, 0.8, 0.8); + Box2D.Dynamics.b2World.e_newFixture = 0x0001; + Box2D.Dynamics.b2World.e_locked = 0x0002; + }); +})(); +(function () { + var b2CircleShape = Box2D.Collision.Shapes.b2CircleShape, + b2EdgeChainDef = Box2D.Collision.Shapes.b2EdgeChainDef, + b2EdgeShape = Box2D.Collision.Shapes.b2EdgeShape, + b2MassData = Box2D.Collision.Shapes.b2MassData, + b2PolygonShape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape, + b2Shape = Box2D.Collision.Shapes.b2Shape, + b2CircleContact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2CircleContact, + b2Contact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact, + b2ContactConstraint = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactConstraint, + b2ContactConstraintPoint = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactConstraintPoint, + b2ContactEdge = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactEdge, + b2ContactFactory = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactFactory, + b2ContactRegister = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactRegister, + b2ContactResult = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactResult, + b2ContactSolver = Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactSolver, + b2EdgeAndCircleContact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2EdgeAndCircleContact, + b2NullContact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2NullContact, + b2PolyAndCircleContact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2PolyAndCircleContact, + b2PolyAndEdgeContact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2PolyAndEdgeContact, + b2PolygonContact = Box2D.Dynamics.Contacts.b2PolygonContact, + b2PositionSolverManifold = Box2D.Dynamics.Contacts.b2PositionSolverManifold, + b2Body = Box2D.Dynamics.b2Body, + b2BodyDef = Box2D.Dynamics.b2BodyDef, + b2ContactFilter = Box2D.Dynamics.b2ContactFilter, + b2ContactImpulse = Box2D.Dynamics.b2ContactImpulse, + b2ContactListener = Box2D.Dynamics.b2ContactListener, + b2ContactManager = Box2D.Dynamics.b2ContactManager, + b2DebugDraw = Box2D.Dynamics.b2DebugDraw, + b2DestructionListener = Box2D.Dynamics.b2DestructionListener, + b2FilterData = Box2D.Dynamics.b2FilterData, + b2Fixture = Box2D.Dynamics.b2Fixture, + b2FixtureDef = Box2D.Dynamics.b2FixtureDef, + b2Island = Box2D.Dynamics.b2Island, + b2TimeStep = Box2D.Dynamics.b2TimeStep, + b2World = Box2D.Dynamics.b2World, + b2Color = Box2D.Common.b2Color, + b2internal = Box2D.Common.b2internal, + b2Settings = Box2D.Common.b2Settings, + b2Mat22 = Box2D.Common.Math.b2Mat22, + b2Mat33 = Box2D.Common.Math.b2Mat33, + b2Math = Box2D.Common.Math.b2Math, + b2Sweep = Box2D.Common.Math.b2Sweep, + b2Transform = Box2D.Common.Math.b2Transform, + b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2, + b2Vec3 = Box2D.Common.Math.b2Vec3, + b2AABB = Box2D.Collision.b2AABB, + b2Bound = Box2D.Collision.b2Bound, + b2BoundValues = Box2D.Collision.b2BoundValues, + b2Collision = Box2D.Collision.b2Collision, + b2ContactID = Box2D.Collision.b2ContactID, + b2ContactPoint = Box2D.Collision.b2ContactPoint, + b2Distance = Box2D.Collision.b2Distance, + b2DistanceInput = Box2D.Collision.b2DistanceInput, + b2DistanceOutput = Box2D.Collision.b2DistanceOutput, + b2DistanceProxy = Box2D.Collision.b2DistanceProxy, + b2DynamicTree = Box2D.Collision.b2DynamicTree, + b2DynamicTreeBroadPhase = Box2D.Collision.b2DynamicTreeBroadPhase, + b2DynamicTreeNode = Box2D.Collision.b2DynamicTreeNode, + b2DynamicTreePair = Box2D.Collision.b2DynamicTreePair, + b2Manifold = Box2D.Collision.b2Manifold, + b2ManifoldPoint = Box2D.Collision.b2ManifoldPoint, + b2Point = Box2D.Collision.b2Point, + b2RayCastInput = Box2D.Collision.b2RayCastInput, + b2RayCastOutput = Box2D.Collision.b2RayCastOutput, + b2Segment = Box2D.Collision.b2Segment, + b2SeparationFunction = Box2D.Collision.b2SeparationFunction, + b2Simplex = Box2D.Collision.b2Simplex, + b2SimplexCache = Box2D.Collision.b2SimplexCache, + b2SimplexVertex = Box2D.Collision.b2SimplexVertex, + b2TimeOfImpact = Box2D.Collision.b2TimeOfImpact, + b2TOIInput = Box2D.Collision.b2TOIInput, + b2WorldManifold = Box2D.Collision.b2WorldManifold, + ClipVertex = Box2D.Collision.ClipVertex, + Features = Box2D.Collision.Features, + IBroadPhase = Box2D.Collision.IBroadPhase; + + Box2D.inherit(b2CircleContact, Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact); + b2CircleContact.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.prototype; + b2CircleContact.b2CircleContact = function () { + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.b2Contact.apply(this, arguments); + }; + b2CircleContact.Create = function (allocator) { + return new b2CircleContact(); + } + b2CircleContact.Destroy = function (contact, allocator) {} + b2CircleContact.prototype.Reset = function (fixtureA, fixtureB) { + this.__super.Reset.call(this, fixtureA, fixtureB); + } + b2CircleContact.prototype.Evaluate = function () { + var bA = this.m_fixtureA.GetBody(); + var bB = this.m_fixtureB.GetBody(); + b2Collision.CollideCircles(this.m_manifold, (this.m_fixtureA.GetShape() instanceof b2CircleShape ? this.m_fixtureA.GetShape() : null), bA.m_xf, (this.m_fixtureB.GetShape() instanceof b2CircleShape ? this.m_fixtureB.GetShape() : null), bB.m_xf); + } + b2Contact.b2Contact = function () { + this.m_nodeA = new b2ContactEdge(); + this.m_nodeB = new b2ContactEdge(); + this.m_manifold = new b2Manifold(); + this.m_oldManifold = new b2Manifold(); + }; + b2Contact.prototype.GetManifold = function () { + return this.m_manifold; + } + b2Contact.prototype.GetWorldManifold = function (worldManifold) { + var bodyA = this.m_fixtureA.GetBody(); + var bodyB = this.m_fixtureB.GetBody(); + var shapeA = this.m_fixtureA.GetShape(); + var shapeB = this.m_fixtureB.GetShape(); + worldManifold.Initialize(this.m_manifold, bodyA.GetTransform(), shapeA.m_radius, bodyB.GetTransform(), shapeB.m_radius); + } + b2Contact.prototype.IsTouching = function () { + return (this.m_flags & b2Contact.e_touchingFlag) == b2Contact.e_touchingFlag; + } + b2Contact.prototype.IsContinuous = function () { + return (this.m_flags & b2Contact.e_continuousFlag) == b2Contact.e_continuousFlag; + } + b2Contact.prototype.SetSensor = function (sensor) { + if (sensor) { + this.m_flags |= b2Contact.e_sensorFlag; + } + else { + this.m_flags &= ~b2Contact.e_sensorFlag; + } + } + b2Contact.prototype.IsSensor = function () { + return (this.m_flags & b2Contact.e_sensorFlag) == b2Contact.e_sensorFlag; + } + b2Contact.prototype.SetEnabled = function (flag) { + if (flag) { + this.m_flags |= b2Contact.e_enabledFlag; + } + else { + this.m_flags &= ~b2Contact.e_enabledFlag; + } + } + b2Contact.prototype.IsEnabled = function () { + return (this.m_flags & b2Contact.e_enabledFlag) == b2Contact.e_enabledFlag; + } + b2Contact.prototype.GetNext = function () { + return this.m_next; + } + b2Contact.prototype.GetFixtureA = function () { + return this.m_fixtureA; + } + b2Contact.prototype.GetFixtureB = function () { + return this.m_fixtureB; + } + b2Contact.prototype.FlagForFiltering = function () { + this.m_flags |= b2Contact.e_filterFlag; + } + b2Contact.prototype.b2Contact = function () {} + b2Contact.prototype.Reset = function (fixtureA, fixtureB) { + if (fixtureA === undefined) fixtureA = null; + if (fixtureB === undefined) fixtureB = null; + this.m_flags = b2Contact.e_enabledFlag; + if (!fixtureA || !fixtureB) { + this.m_fixtureA = null; + this.m_fixtureB = null; + return; + } + if (fixtureA.IsSensor() || fixtureB.IsSensor()) { + this.m_flags |= b2Contact.e_sensorFlag; + } + var bodyA = fixtureA.GetBody(); + var bodyB = fixtureB.GetBody(); + if (bodyA.GetType() != b2Body.b2_dynamicBody || bodyA.IsBullet() || bodyB.GetType() != b2Body.b2_dynamicBody || bodyB.IsBullet()) { + this.m_flags |= b2Contact.e_continuousFlag; + } + this.m_fixtureA = fixtureA; + this.m_fixtureB = fixtureB; + this.m_manifold.m_pointCount = 0; + this.m_prev = null; + this.m_next = null; + this.m_nodeA.contact = null; + this.m_nodeA.prev = null; + this.m_nodeA.next = null; + this.m_nodeA.other = null; + this.m_nodeB.contact = null; + this.m_nodeB.prev = null; + this.m_nodeB.next = null; + this.m_nodeB.other = null; + } + b2Contact.prototype.Update = function (listener) { + var tManifold = this.m_oldManifold; + this.m_oldManifold = this.m_manifold; + this.m_manifold = tManifold; + this.m_flags |= b2Contact.e_enabledFlag; + var touching = false; + var wasTouching = (this.m_flags & b2Contact.e_touchingFlag) == b2Contact.e_touchingFlag; + var bodyA = this.m_fixtureA.m_body; + var bodyB = this.m_fixtureB.m_body; + var aabbOverlap = this.m_fixtureA.m_aabb.TestOverlap(this.m_fixtureB.m_aabb); + if (this.m_flags & b2Contact.e_sensorFlag) { + if (aabbOverlap) { + var shapeA = this.m_fixtureA.GetShape(); + var shapeB = this.m_fixtureB.GetShape(); + var xfA = bodyA.GetTransform(); + var xfB = bodyB.GetTransform(); + touching = b2Shape.TestOverlap(shapeA, xfA, shapeB, xfB); + } + this.m_manifold.m_pointCount = 0; + } + else { + if (bodyA.GetType() != b2Body.b2_dynamicBody || bodyA.IsBullet() || bodyB.GetType() != b2Body.b2_dynamicBody || bodyB.IsBullet()) { + this.m_flags |= b2Contact.e_continuousFlag; + } + else { + this.m_flags &= ~b2Contact.e_continuousFlag; + } + if (aabbOverlap) { + this.Evaluate(); + touching = this.m_manifold.m_pointCount > 0; + for (var i = 0; i < this.m_manifold.m_pointCount; ++i) { + var mp2 = this.m_manifold.m_points[i]; + mp2.m_normalImpulse = 0.0; + mp2.m_tangentImpulse = 0.0; + var id2 = mp2.m_id; + for (var j = 0; j < this.m_oldManifold.m_pointCount; ++j) { + var mp1 = this.m_oldManifold.m_points[j]; + if (mp1.m_id.key == id2.key) { + mp2.m_normalImpulse = mp1.m_normalImpulse; + mp2.m_tangentImpulse = mp1.m_tangentImpulse; + break; + } + } + } + } + else { + this.m_manifold.m_pointCount = 0; + } + if (touching != wasTouching) { + bodyA.SetAwake(true); + bodyB.SetAwake(true); + } + } + if (touching) { + this.m_flags |= b2Contact.e_touchingFlag; + } + else { + this.m_flags &= ~b2Contact.e_touchingFlag; + } + if (wasTouching == false && touching == true) { + listener.BeginContact(this); + } + if (wasTouching == true && touching == false) { + listener.EndContact(this); + } + if ((this.m_flags & b2Contact.e_sensorFlag) == 0) { + listener.PreSolve(this, this.m_oldManifold); + } + } + b2Contact.prototype.Evaluate = function () {} + b2Contact.prototype.ComputeTOI = function (sweepA, sweepB) { + b2Contact.s_input.proxyA.Set(this.m_fixtureA.GetShape()); + b2Contact.s_input.proxyB.Set(this.m_fixtureB.GetShape()); + b2Contact.s_input.sweepA = sweepA; + b2Contact.s_input.sweepB = sweepB; + b2Contact.s_input.tolerance = b2Settings.b2_linearSlop; + return b2TimeOfImpact.TimeOfImpact(b2Contact.s_input); + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.e_sensorFlag = 0x0001; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.e_continuousFlag = 0x0002; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.e_islandFlag = 0x0004; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.e_toiFlag = 0x0008; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.e_touchingFlag = 0x0010; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.e_enabledFlag = 0x0020; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.e_filterFlag = 0x0040; + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.s_input = new b2TOIInput(); + }); + b2ContactConstraint.b2ContactConstraint = function () { + this.localPlaneNormal = new b2Vec2(); + this.localPoint = new b2Vec2(); + this.normal = new b2Vec2(); + this.normalMass = new b2Mat22(); + this.K = new b2Mat22(); + }; + b2ContactConstraint.prototype.b2ContactConstraint = function () { + this.points = new Vector(b2Settings.b2_maxManifoldPoints); + for (var i = 0; i < b2Settings.b2_maxManifoldPoints; i++) { + this.points[i] = new b2ContactConstraintPoint(); + } + } + b2ContactConstraintPoint.b2ContactConstraintPoint = function () { + this.localPoint = new b2Vec2(); + this.rA = new b2Vec2(); + this.rB = new b2Vec2(); + }; + b2ContactEdge.b2ContactEdge = function () {}; + b2ContactFactory.b2ContactFactory = function () {}; + b2ContactFactory.prototype.b2ContactFactory = function (allocator) { + this.m_allocator = allocator; + this.InitializeRegisters(); + } + b2ContactFactory.prototype.AddType = function (createFcn, destroyFcn, type1, type2) { + if (type1 === undefined) type1 = 0; + if (type2 === undefined) type2 = 0; + this.m_registers[type1][type2].createFcn = createFcn; + this.m_registers[type1][type2].destroyFcn = destroyFcn; + this.m_registers[type1][type2].primary = true; + if (type1 != type2) { + this.m_registers[type2][type1].createFcn = createFcn; + this.m_registers[type2][type1].destroyFcn = destroyFcn; + this.m_registers[type2][type1].primary = false; + } + } + b2ContactFactory.prototype.InitializeRegisters = function () { + this.m_registers = new Vector(b2Shape.e_shapeTypeCount); + for (var i = 0; i < b2Shape.e_shapeTypeCount; i++) { + this.m_registers[i] = new Vector(b2Shape.e_shapeTypeCount); + for (var j = 0; j < b2Shape.e_shapeTypeCount; j++) { + this.m_registers[i][j] = new b2ContactRegister(); + } + } + this.AddType(b2CircleContact.Create, b2CircleContact.Destroy, b2Shape.e_circleShape, b2Shape.e_circleShape); + this.AddType(b2PolyAndCircleContact.Create, b2PolyAndCircleContact.Destroy, b2Shape.e_polygonShape, b2Shape.e_circleShape); + this.AddType(b2PolygonContact.Create, b2PolygonContact.Destroy, b2Shape.e_polygonShape, b2Shape.e_polygonShape); + this.AddType(b2EdgeAndCircleContact.Create, b2EdgeAndCircleContact.Destroy, b2Shape.e_edgeShape, b2Shape.e_circleShape); + this.AddType(b2PolyAndEdgeContact.Create, b2PolyAndEdgeContact.Destroy, b2Shape.e_polygonShape, b2Shape.e_edgeShape); + } + b2ContactFactory.prototype.Create = function (fixtureA, fixtureB) { + var type1 = parseInt(fixtureA.GetType()); + var type2 = parseInt(fixtureB.GetType()); + var reg = this.m_registers[type1][type2]; + var c; + if (reg.pool) { + c = reg.pool; + reg.pool = c.m_next; + reg.poolCount--; + c.Reset(fixtureA, fixtureB); + return c; + } + var createFcn = reg.createFcn; + if (createFcn != null) { + if (reg.primary) { + c = createFcn(this.m_allocator); + c.Reset(fixtureA, fixtureB); + return c; + } + else { + c = createFcn(this.m_allocator); + c.Reset(fixtureB, fixtureA); + return c; + } + } + else { + return null; + } + } + b2ContactFactory.prototype.Destroy = function (contact) { + if (contact.m_manifold.m_pointCount > 0) { + contact.m_fixtureA.m_body.SetAwake(true); + contact.m_fixtureB.m_body.SetAwake(true); + } + var type1 = parseInt(contact.m_fixtureA.GetType()); + var type2 = parseInt(contact.m_fixtureB.GetType()); + var reg = this.m_registers[type1][type2]; + if (true) { + reg.poolCount++; + contact.m_next = reg.pool; + reg.pool = contact; + } + var destroyFcn = reg.destroyFcn; + destroyFcn(contact, this.m_allocator); + } + b2ContactRegister.b2ContactRegister = function () {}; + b2ContactResult.b2ContactResult = function () { + this.position = new b2Vec2(); + this.normal = new b2Vec2(); + this.id = new b2ContactID(); + }; + b2ContactSolver.b2ContactSolver = function () { + this.m_step = new b2TimeStep(); + this.m_constraints = new Vector(); + }; + b2ContactSolver.prototype.b2ContactSolver = function () {} + b2ContactSolver.prototype.Initialize = function (step, contacts, contactCount, allocator) { + if (contactCount === undefined) contactCount = 0; + var contact; + this.m_step.Set(step); + this.m_allocator = allocator; + var i = 0; + var tVec; + var tMat; + this.m_constraintCount = contactCount; + while (this.m_constraints.length < this.m_constraintCount) { + this.m_constraints[this.m_constraints.length] = new b2ContactConstraint(); + } + for (i = 0; + i < contactCount; ++i) { + contact = contacts[i]; + var fixtureA = contact.m_fixtureA; + var fixtureB = contact.m_fixtureB; + var shapeA = fixtureA.m_shape; + var shapeB = fixtureB.m_shape; + var radiusA = shapeA.m_radius; + var radiusB = shapeB.m_radius; + var bodyA = fixtureA.m_body; + var bodyB = fixtureB.m_body; + var manifold = contact.GetManifold(); + var friction = b2Settings.b2MixFriction(fixtureA.GetFriction(), fixtureB.GetFriction()); + var restitution = b2Settings.b2MixRestitution(fixtureA.GetRestitution(), fixtureB.GetRestitution()); + var vAX = bodyA.m_linearVelocity.x; + var vAY = bodyA.m_linearVelocity.y; + var vBX = bodyB.m_linearVelocity.x; + var vBY = bodyB.m_linearVelocity.y; + var wA = bodyA.m_angularVelocity; + var wB = bodyB.m_angularVelocity; + b2Settings.b2Assert(manifold.m_pointCount > 0); + b2ContactSolver.s_worldManifold.Initialize(manifold, bodyA.m_xf, radiusA, bodyB.m_xf, radiusB); + var normalX = b2ContactSolver.s_worldManifold.m_normal.x; + var normalY = b2ContactSolver.s_worldManifold.m_normal.y; + var cc = this.m_constraints[i]; + cc.bodyA = bodyA; + cc.bodyB = bodyB; + cc.manifold = manifold; + cc.normal.x = normalX; + cc.normal.y = normalY; + cc.pointCount = manifold.m_pointCount; + cc.friction = friction; + cc.restitution = restitution; + cc.localPlaneNormal.x = manifold.m_localPlaneNormal.x; + cc.localPlaneNormal.y = manifold.m_localPlaneNormal.y; + cc.localPoint.x = manifold.m_localPoint.x; + cc.localPoint.y = manifold.m_localPoint.y; + cc.radius = radiusA + radiusB; + cc.type = manifold.m_type; + for (var k = 0; k < cc.pointCount; ++k) { + var cp = manifold.m_points[k]; + var ccp = cc.points[k]; + ccp.normalImpulse = cp.m_normalImpulse; + ccp.tangentImpulse = cp.m_tangentImpulse; + ccp.localPoint.SetV(cp.m_localPoint); + var rAX = ccp.rA.x = b2ContactSolver.s_worldManifold.m_points[k].x - bodyA.m_sweep.c.x; + var rAY = ccp.rA.y = b2ContactSolver.s_worldManifold.m_points[k].y - bodyA.m_sweep.c.y; + var rBX = ccp.rB.x = b2ContactSolver.s_worldManifold.m_points[k].x - bodyB.m_sweep.c.x; + var rBY = ccp.rB.y = b2ContactSolver.s_worldManifold.m_points[k].y - bodyB.m_sweep.c.y; + var rnA = rAX * normalY - rAY * normalX; + var rnB = rBX * normalY - rBY * normalX; + rnA *= rnA; + rnB *= rnB; + var kNormal = bodyA.m_invMass + bodyB.m_invMass + bodyA.m_invI * rnA + bodyB.m_invI * rnB; + ccp.normalMass = 1.0 / kNormal; + var kEqualized = bodyA.m_mass * bodyA.m_invMass + bodyB.m_mass * bodyB.m_invMass; + kEqualized += bodyA.m_mass * bodyA.m_invI * rnA + bodyB.m_mass * bodyB.m_invI * rnB; + ccp.equalizedMass = 1.0 / kEqualized; + var tangentX = normalY; + var tangentY = (-normalX); + var rtA = rAX * tangentY - rAY * tangentX; + var rtB = rBX * tangentY - rBY * tangentX; + rtA *= rtA; + rtB *= rtB; + var kTangent = bodyA.m_invMass + bodyB.m_invMass + bodyA.m_invI * rtA + bodyB.m_invI * rtB; + ccp.tangentMass = 1.0 / kTangent; + ccp.velocityBias = 0.0; + var tX = vBX + ((-wB * rBY)) - vAX - ((-wA * rAY)); + var tY = vBY + (wB * rBX) - vAY - (wA * rAX); + var vRel = cc.normal.x * tX + cc.normal.y * tY; + if (vRel < (-b2Settings.b2_velocityThreshold)) { + ccp.velocityBias += (-cc.restitution * vRel); + } + } + if (cc.pointCount == 2) { + var ccp1 = cc.points[0]; + var ccp2 = cc.points[1]; + var invMassA = bodyA.m_invMass; + var invIA = bodyA.m_invI; + var invMassB = bodyB.m_invMass; + var invIB = bodyB.m_invI; + var rn1A = ccp1.rA.x * normalY - ccp1.rA.y * normalX; + var rn1B = ccp1.rB.x * normalY - ccp1.rB.y * normalX; + var rn2A = ccp2.rA.x * normalY - ccp2.rA.y * normalX; + var rn2B = ccp2.rB.x * normalY - ccp2.rB.y * normalX; + var k11 = invMassA + invMassB + invIA * rn1A * rn1A + invIB * rn1B * rn1B; + var k22 = invMassA + invMassB + invIA * rn2A * rn2A + invIB * rn2B * rn2B; + var k12 = invMassA + invMassB + invIA * rn1A * rn2A + invIB * rn1B * rn2B; + var k_maxConditionNumber = 100.0; + if (k11 * k11 < k_maxConditionNumber * (k11 * k22 - k12 * k12)) { + cc.K.col1.Set(k11, k12); + cc.K.col2.Set(k12, k22); + cc.K.GetInverse(cc.normalMass); + } + else { + cc.pointCount = 1; + } + } + } + } + b2ContactSolver.prototype.InitVelocityConstraints = function (step) { + var tVec; + var tVec2; + var tMat; + for (var i = 0; i < this.m_constraintCount; ++i) { + var c = this.m_constraints[i]; + var bodyA = c.bodyA; + var bodyB = c.bodyB; + var invMassA = bodyA.m_invMass; + var invIA = bodyA.m_invI; + var invMassB = bodyB.m_invMass; + var invIB = bodyB.m_invI; + var normalX = c.normal.x; + var normalY = c.normal.y; + var tangentX = normalY; + var tangentY = (-normalX); + var tX = 0; + var j = 0; + var tCount = 0; + if (step.warmStarting) { + tCount = c.pointCount; + for (j = 0; + j < tCount; ++j) { + var ccp = c.points[j]; + ccp.normalImpulse *= step.dtRatio; + ccp.tangentImpulse *= step.dtRatio; + var PX = ccp.normalImpulse * normalX + ccp.tangentImpulse * tangentX; + var PY = ccp.normalImpulse * normalY + ccp.tangentImpulse * tangentY; + bodyA.m_angularVelocity -= invIA * (ccp.rA.x * PY - ccp.rA.y * PX); + bodyA.m_linearVelocity.x -= invMassA * PX; + bodyA.m_linearVelocity.y -= invMassA * PY; + bodyB.m_angularVelocity += invIB * (ccp.rB.x * PY - ccp.rB.y * PX); + bodyB.m_linearVelocity.x += invMassB * PX; + bodyB.m_linearVelocity.y += invMassB * PY; + } + } + else { + tCount = c.pointCount; + for (j = 0; + j < tCount; ++j) { + var ccp2 = c.points[j]; + ccp2.normalImpulse = 0.0; + ccp2.tangentImpulse = 0.0; + } + } + } + } + b2ContactSolver.prototype.SolveVelocityConstraints = function () { + var j = 0; + var ccp; + var rAX = 0; + var rAY = 0; + var rBX = 0; + var rBY = 0; + var dvX = 0; + var dvY = 0; + var vn = 0; + var vt = 0; + var lambda = 0; + var maxFriction = 0; + var newImpulse = 0; + var PX = 0; + var PY = 0; + var dX = 0; + var dY = 0; + var P1X = 0; + var P1Y = 0; + var P2X = 0; + var P2Y = 0; + var tMat; + var tVec; + for (var i = 0; i < this.m_constraintCount; ++i) { + var c = this.m_constraints[i]; + var bodyA = c.bodyA; + var bodyB = c.bodyB; + var wA = bodyA.m_angularVelocity; + var wB = bodyB.m_angularVelocity; + var vA = bodyA.m_linearVelocity; + var vB = bodyB.m_linearVelocity; + var invMassA = bodyA.m_invMass; + var invIA = bodyA.m_invI; + var invMassB = bodyB.m_invMass; + var invIB = bodyB.m_invI; + var normalX = c.normal.x; + var normalY = c.normal.y; + var tangentX = normalY; + var tangentY = (-normalX); + var friction = c.friction; + var tX = 0; + for (j = 0; + j < c.pointCount; j++) { + ccp = c.points[j]; + dvX = vB.x - wB * ccp.rB.y - vA.x + wA * ccp.rA.y; + dvY = vB.y + wB * ccp.rB.x - vA.y - wA * ccp.rA.x; + vt = dvX * tangentX + dvY * tangentY; + lambda = ccp.tangentMass * (-vt); + maxFriction = friction * ccp.normalImpulse; + newImpulse = b2Math.Clamp(ccp.tangentImpulse + lambda, (-maxFriction), maxFriction); + lambda = newImpulse - ccp.tangentImpulse; + PX = lambda * tangentX; + PY = lambda * tangentY; + vA.x -= invMassA * PX; + vA.y -= invMassA * PY; + wA -= invIA * (ccp.rA.x * PY - ccp.rA.y * PX); + vB.x += invMassB * PX; + vB.y += invMassB * PY; + wB += invIB * (ccp.rB.x * PY - ccp.rB.y * PX); + ccp.tangentImpulse = newImpulse; + } + var tCount = parseInt(c.pointCount); + if (c.pointCount == 1) { + ccp = c.points[0]; + dvX = vB.x + ((-wB * ccp.rB.y)) - vA.x - ((-wA * ccp.rA.y)); + dvY = vB.y + (wB * ccp.rB.x) - vA.y - (wA * ccp.rA.x); + vn = dvX * normalX + dvY * normalY; + lambda = (-ccp.normalMass * (vn - ccp.velocityBias)); + newImpulse = ccp.normalImpulse + lambda; + newImpulse = newImpulse > 0 ? newImpulse : 0.0; + lambda = newImpulse - ccp.normalImpulse; + PX = lambda * normalX; + PY = lambda * normalY; + vA.x -= invMassA * PX; + vA.y -= invMassA * PY; + wA -= invIA * (ccp.rA.x * PY - ccp.rA.y * PX); + vB.x += invMassB * PX; + vB.y += invMassB * PY; + wB += invIB * (ccp.rB.x * PY - ccp.rB.y * PX); + ccp.normalImpulse = newImpulse; + } + else { + var cp1 = c.points[0]; + var cp2 = c.points[1]; + var aX = cp1.normalImpulse; + var aY = cp2.normalImpulse; + var dv1X = vB.x - wB * cp1.rB.y - vA.x + wA * cp1.rA.y; + var dv1Y = vB.y + wB * cp1.rB.x - vA.y - wA * cp1.rA.x; + var dv2X = vB.x - wB * cp2.rB.y - vA.x + wA * cp2.rA.y; + var dv2Y = vB.y + wB * cp2.rB.x - vA.y - wA * cp2.rA.x; + var vn1 = dv1X * normalX + dv1Y * normalY; + var vn2 = dv2X * normalX + dv2Y * normalY; + var bX = vn1 - cp1.velocityBias; + var bY = vn2 - cp2.velocityBias; + tMat = c.K; + bX -= tMat.col1.x * aX + tMat.col2.x * aY; + bY -= tMat.col1.y * aX + tMat.col2.y * aY; + var k_errorTol = 0.001; + for (;;) { + tMat = c.normalMass; + var xX = (-(tMat.col1.x * bX + tMat.col2.x * bY)); + var xY = (-(tMat.col1.y * bX + tMat.col2.y * bY)); + if (xX >= 0.0 && xY >= 0.0) { + dX = xX - aX; + dY = xY - aY; + P1X = dX * normalX; + P1Y = dX * normalY; + P2X = dY * normalX; + P2Y = dY * normalY; + vA.x -= invMassA * (P1X + P2X); + vA.y -= invMassA * (P1Y + P2Y); + wA -= invIA * (cp1.rA.x * P1Y - cp1.rA.y * P1X + cp2.rA.x * P2Y - cp2.rA.y * P2X); + vB.x += invMassB * (P1X + P2X); + vB.y += invMassB * (P1Y + P2Y); + wB += invIB * (cp1.rB.x * P1Y - cp1.rB.y * P1X + cp2.rB.x * P2Y - cp2.rB.y * P2X); + cp1.normalImpulse = xX; + cp2.normalImpulse = xY; + break; + } + xX = (-cp1.normalMass * bX); + xY = 0.0; + vn1 = 0.0; + vn2 = c.K.col1.y * xX + bY; + if (xX >= 0.0 && vn2 >= 0.0) { + dX = xX - aX; + dY = xY - aY; + P1X = dX * normalX; + P1Y = dX * normalY; + P2X = dY * normalX; + P2Y = dY * normalY; + vA.x -= invMassA * (P1X + P2X); + vA.y -= invMassA * (P1Y + P2Y); + wA -= invIA * (cp1.rA.x * P1Y - cp1.rA.y * P1X + cp2.rA.x * P2Y - cp2.rA.y * P2X); + vB.x += invMassB * (P1X + P2X); + vB.y += invMassB * (P1Y + P2Y); + wB += invIB * (cp1.rB.x * P1Y - cp1.rB.y * P1X + cp2.rB.x * P2Y - cp2.rB.y * P2X); + cp1.normalImpulse = xX; + cp2.normalImpulse = xY; + break; + } + xX = 0.0; + xY = (-cp2.normalMass * bY); + vn1 = c.K.col2.x * xY + bX; + vn2 = 0.0; + if (xY >= 0.0 && vn1 >= 0.0) { + dX = xX - aX; + dY = xY - aY; + P1X = dX * normalX; + P1Y = dX * normalY; + P2X = dY * normalX; + P2Y = dY * normalY; + vA.x -= invMassA * (P1X + P2X); + vA.y -= invMassA * (P1Y + P2Y); + wA -= invIA * (cp1.rA.x * P1Y - cp1.rA.y * P1X + cp2.rA.x * P2Y - cp2.rA.y * P2X); + vB.x += invMassB * (P1X + P2X); + vB.y += invMassB * (P1Y + P2Y); + wB += invIB * (cp1.rB.x * P1Y - cp1.rB.y * P1X + cp2.rB.x * P2Y - cp2.rB.y * P2X); + cp1.normalImpulse = xX; + cp2.normalImpulse = xY; + break; + } + xX = 0.0; + xY = 0.0; + vn1 = bX; + vn2 = bY; + if (vn1 >= 0.0 && vn2 >= 0.0) { + dX = xX - aX; + dY = xY - aY; + P1X = dX * normalX; + P1Y = dX * normalY; + P2X = dY * normalX; + P2Y = dY * normalY; + vA.x -= invMassA * (P1X + P2X); + vA.y -= invMassA * (P1Y + P2Y); + wA -= invIA * (cp1.rA.x * P1Y - cp1.rA.y * P1X + cp2.rA.x * P2Y - cp2.rA.y * P2X); + vB.x += invMassB * (P1X + P2X); + vB.y += invMassB * (P1Y + P2Y); + wB += invIB * (cp1.rB.x * P1Y - cp1.rB.y * P1X + cp2.rB.x * P2Y - cp2.rB.y * P2X); + cp1.normalImpulse = xX; + cp2.normalImpulse = xY; + break; + } + break; + } + } + bodyA.m_angularVelocity = wA; + bodyB.m_angularVelocity = wB; + } + } + b2ContactSolver.prototype.FinalizeVelocityConstraints = function () { + for (var i = 0; i < this.m_constraintCount; ++i) { + var c = this.m_constraints[i]; + var m = c.manifold; + for (var j = 0; j < c.pointCount; ++j) { + var point1 = m.m_points[j]; + var point2 = c.points[j]; + point1.m_normalImpulse = point2.normalImpulse; + point1.m_tangentImpulse = point2.tangentImpulse; + } + } + } + b2ContactSolver.prototype.SolvePositionConstraints = function (baumgarte) { + if (baumgarte === undefined) baumgarte = 0; + var minSeparation = 0.0; + for (var i = 0; i < this.m_constraintCount; i++) { + var c = this.m_constraints[i]; + var bodyA = c.bodyA; + var bodyB = c.bodyB; + var invMassA = bodyA.m_mass * bodyA.m_invMass; + var invIA = bodyA.m_mass * bodyA.m_invI; + var invMassB = bodyB.m_mass * bodyB.m_invMass; + var invIB = bodyB.m_mass * bodyB.m_invI; + b2ContactSolver.s_psm.Initialize(c); + var normal = b2ContactSolver.s_psm.m_normal; + for (var j = 0; j < c.pointCount; j++) { + var ccp = c.points[j]; + var point = b2ContactSolver.s_psm.m_points[j]; + var separation = b2ContactSolver.s_psm.m_separations[j]; + var rAX = point.x - bodyA.m_sweep.c.x; + var rAY = point.y - bodyA.m_sweep.c.y; + var rBX = point.x - bodyB.m_sweep.c.x; + var rBY = point.y - bodyB.m_sweep.c.y; + minSeparation = minSeparation < separation ? minSeparation : separation; + var C = b2Math.Clamp(baumgarte * (separation + b2Settings.b2_linearSlop), (-b2Settings.b2_maxLinearCorrection), 0.0); + var impulse = (-ccp.equalizedMass * C); + var PX = impulse * normal.x; + var PY = impulse * normal.y;bodyA.m_sweep.c.x -= invMassA * PX; + bodyA.m_sweep.c.y -= invMassA * PY; + bodyA.m_sweep.a -= invIA * (rAX * PY - rAY * PX); + bodyA.SynchronizeTransform(); + bodyB.m_sweep.c.x += invMassB * PX; + bodyB.m_sweep.c.y += invMassB * PY; + bodyB.m_sweep.a += invIB * (rBX * PY - rBY * PX); + bodyB.SynchronizeTransform(); + } + } + return minSeparation > (-1.5 * b2Settings.b2_linearSlop); + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactSolver.s_worldManifold = new b2WorldManifold(); + Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactSolver.s_psm = new b2PositionSolverManifold(); + }); + Box2D.inherit(b2EdgeAndCircleContact, Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact); + b2EdgeAndCircleContact.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.prototype; + b2EdgeAndCircleContact.b2EdgeAndCircleContact = function () { + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.b2Contact.apply(this, arguments); + }; + b2EdgeAndCircleContact.Create = function (allocator) { + return new b2EdgeAndCircleContact(); + } + b2EdgeAndCircleContact.Destroy = function (contact, allocator) {} + b2EdgeAndCircleContact.prototype.Reset = function (fixtureA, fixtureB) { + this.__super.Reset.call(this, fixtureA, fixtureB); + } + b2EdgeAndCircleContact.prototype.Evaluate = function () { + var bA = this.m_fixtureA.GetBody(); + var bB = this.m_fixtureB.GetBody(); + this.b2CollideEdgeAndCircle(this.m_manifold, (this.m_fixtureA.GetShape() instanceof b2EdgeShape ? this.m_fixtureA.GetShape() : null), bA.m_xf, (this.m_fixtureB.GetShape() instanceof b2CircleShape ? this.m_fixtureB.GetShape() : null), bB.m_xf); + } + b2EdgeAndCircleContact.prototype.b2CollideEdgeAndCircle = function (manifold, edge, xf1, circle, xf2) {} + Box2D.inherit(b2NullContact, Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact); + b2NullContact.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.prototype; + b2NullContact.b2NullContact = function () { + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.b2Contact.apply(this, arguments); + }; + b2NullContact.prototype.b2NullContact = function () { + this.__super.b2Contact.call(this); + } + b2NullContact.prototype.Evaluate = function () {} + Box2D.inherit(b2PolyAndCircleContact, Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact); + b2PolyAndCircleContact.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.prototype; + b2PolyAndCircleContact.b2PolyAndCircleContact = function () { + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.b2Contact.apply(this, arguments); + }; + b2PolyAndCircleContact.Create = function (allocator) { + return new b2PolyAndCircleContact(); + } + b2PolyAndCircleContact.Destroy = function (contact, allocator) {} + b2PolyAndCircleContact.prototype.Reset = function (fixtureA, fixtureB) { + this.__super.Reset.call(this, fixtureA, fixtureB); + b2Settings.b2Assert(fixtureA.GetType() == b2Shape.e_polygonShape); + b2Settings.b2Assert(fixtureB.GetType() == b2Shape.e_circleShape); + } + b2PolyAndCircleContact.prototype.Evaluate = function () { + var bA = this.m_fixtureA.m_body; + var bB = this.m_fixtureB.m_body; + b2Collision.CollidePolygonAndCircle(this.m_manifold, (this.m_fixtureA.GetShape() instanceof b2PolygonShape ? this.m_fixtureA.GetShape() : null), bA.m_xf, (this.m_fixtureB.GetShape() instanceof b2CircleShape ? this.m_fixtureB.GetShape() : null), bB.m_xf); + } + Box2D.inherit(b2PolyAndEdgeContact, Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact); + b2PolyAndEdgeContact.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.prototype; + b2PolyAndEdgeContact.b2PolyAndEdgeContact = function () { + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.b2Contact.apply(this, arguments); + }; + b2PolyAndEdgeContact.Create = function (allocator) { + return new b2PolyAndEdgeContact(); + } + b2PolyAndEdgeContact.Destroy = function (contact, allocator) {} + b2PolyAndEdgeContact.prototype.Reset = function (fixtureA, fixtureB) { + this.__super.Reset.call(this, fixtureA, fixtureB); + b2Settings.b2Assert(fixtureA.GetType() == b2Shape.e_polygonShape); + b2Settings.b2Assert(fixtureB.GetType() == b2Shape.e_edgeShape); + } + b2PolyAndEdgeContact.prototype.Evaluate = function () { + var bA = this.m_fixtureA.GetBody(); + var bB = this.m_fixtureB.GetBody(); + this.b2CollidePolyAndEdge(this.m_manifold, (this.m_fixtureA.GetShape() instanceof b2PolygonShape ? this.m_fixtureA.GetShape() : null), bA.m_xf, (this.m_fixtureB.GetShape() instanceof b2EdgeShape ? this.m_fixtureB.GetShape() : null), bB.m_xf); + } + b2PolyAndEdgeContact.prototype.b2CollidePolyAndEdge = function (manifold, polygon, xf1, edge, xf2) {} + Box2D.inherit(b2PolygonContact, Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact); + b2PolygonContact.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.prototype; + b2PolygonContact.b2PolygonContact = function () { + Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.b2Contact.apply(this, arguments); + }; + b2PolygonContact.Create = function (allocator) { + return new b2PolygonContact(); + } + b2PolygonContact.Destroy = function (contact, allocator) {} + b2PolygonContact.prototype.Reset = function (fixtureA, fixtureB) { + this.__super.Reset.call(this, fixtureA, fixtureB); + } + b2PolygonContact.prototype.Evaluate = function () { + var bA = this.m_fixtureA.GetBody(); + var bB = this.m_fixtureB.GetBody(); + b2Collision.CollidePolygons(this.m_manifold, (this.m_fixtureA.GetShape() instanceof b2PolygonShape ? this.m_fixtureA.GetShape() : null), bA.m_xf, (this.m_fixtureB.GetShape() instanceof b2PolygonShape ? this.m_fixtureB.GetShape() : null), bB.m_xf); + } + b2PositionSolverManifold.b2PositionSolverManifold = function () {}; + b2PositionSolverManifold.prototype.b2PositionSolverManifold = function () { + this.m_normal = new b2Vec2(); + this.m_separations = new Vector_a2j_Number(b2Settings.b2_maxManifoldPoints); + this.m_points = new Vector(b2Settings.b2_maxManifoldPoints); + for (var i = 0; i < b2Settings.b2_maxManifoldPoints; i++) { + this.m_points[i] = new b2Vec2(); + } + } + b2PositionSolverManifold.prototype.Initialize = function (cc) { + b2Settings.b2Assert(cc.pointCount > 0); + var i = 0; + var clipPointX = 0; + var clipPointY = 0; + var tMat; + var tVec; + var planePointX = 0; + var planePointY = 0; + switch (cc.type) { + case b2Manifold.e_circles: + { + tMat = cc.bodyA.m_xf.R; + tVec = cc.localPoint; + var pointAX = cc.bodyA.m_xf.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + var pointAY = cc.bodyA.m_xf.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tMat = cc.bodyB.m_xf.R; + tVec = cc.points[0].localPoint; + var pointBX = cc.bodyB.m_xf.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + var pointBY = cc.bodyB.m_xf.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + var dX = pointBX - pointAX; + var dY = pointBY - pointAY; + var d2 = dX * dX + dY * dY; + if (d2 > Number.MIN_VALUE * Number.MIN_VALUE) { + var d = Math.sqrt(d2); + this.m_normal.x = dX / d; + this.m_normal.y = dY / d; + } + else { + this.m_normal.x = 1.0; + this.m_normal.y = 0.0; + } + this.m_points[0].x = 0.5 * (pointAX + pointBX); + this.m_points[0].y = 0.5 * (pointAY + pointBY); + this.m_separations[0] = dX * this.m_normal.x + dY * this.m_normal.y - cc.radius; + } + break; + case b2Manifold.e_faceA: + { + tMat = cc.bodyA.m_xf.R; + tVec = cc.localPlaneNormal; + this.m_normal.x = tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + this.m_normal.y = tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + tMat = cc.bodyA.m_xf.R; + tVec = cc.localPoint; + planePointX = cc.bodyA.m_xf.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + planePointY = cc.bodyA.m_xf.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tMat = cc.bodyB.m_xf.R; + for (i = 0; + i < cc.pointCount; ++i) { + tVec = cc.points[i].localPoint; + clipPointX = cc.bodyB.m_xf.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + clipPointY = cc.bodyB.m_xf.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + this.m_separations[i] = (clipPointX - planePointX) * this.m_normal.x + (clipPointY - planePointY) * this.m_normal.y - cc.radius; + this.m_points[i].x = clipPointX; + this.m_points[i].y = clipPointY; + } + } + break; + case b2Manifold.e_faceB: + { + tMat = cc.bodyB.m_xf.R; + tVec = cc.localPlaneNormal; + this.m_normal.x = tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + this.m_normal.y = tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + tMat = cc.bodyB.m_xf.R; + tVec = cc.localPoint; + planePointX = cc.bodyB.m_xf.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + planePointY = cc.bodyB.m_xf.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + tMat = cc.bodyA.m_xf.R; + for (i = 0; + i < cc.pointCount; ++i) { + tVec = cc.points[i].localPoint; + clipPointX = cc.bodyA.m_xf.position.x + (tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y); + clipPointY = cc.bodyA.m_xf.position.y + (tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y); + this.m_separations[i] = (clipPointX - planePointX) * this.m_normal.x + (clipPointY - planePointY) * this.m_normal.y - cc.radius; + this.m_points[i].Set(clipPointX, clipPointY); + } + this.m_normal.x *= (-1); + this.m_normal.y *= (-1); + } + break; + } + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Dynamics.Contacts.b2PositionSolverManifold.circlePointA = new b2Vec2(); + Box2D.Dynamics.Contacts.b2PositionSolverManifold.circlePointB = new b2Vec2(); + }); +})(); +(function () { + var b2Body = Box2D.Dynamics.b2Body, + b2BodyDef = Box2D.Dynamics.b2BodyDef, + b2ContactFilter = Box2D.Dynamics.b2ContactFilter, + b2ContactImpulse = Box2D.Dynamics.b2ContactImpulse, + b2ContactListener = Box2D.Dynamics.b2ContactListener, + b2ContactManager = Box2D.Dynamics.b2ContactManager, + b2DebugDraw = Box2D.Dynamics.b2DebugDraw, + b2DestructionListener = Box2D.Dynamics.b2DestructionListener, + b2FilterData = Box2D.Dynamics.b2FilterData, + b2Fixture = Box2D.Dynamics.b2Fixture, + b2FixtureDef = Box2D.Dynamics.b2FixtureDef, + b2Island = Box2D.Dynamics.b2Island, + b2TimeStep = Box2D.Dynamics.b2TimeStep, + b2World = Box2D.Dynamics.b2World, + b2Mat22 = Box2D.Common.Math.b2Mat22, + b2Mat33 = Box2D.Common.Math.b2Mat33, + b2Math = Box2D.Common.Math.b2Math, + b2Sweep = Box2D.Common.Math.b2Sweep, + b2Transform = Box2D.Common.Math.b2Transform, + b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2, + b2Vec3 = Box2D.Common.Math.b2Vec3, + b2Color = Box2D.Common.b2Color, + b2internal = Box2D.Common.b2internal, + b2Settings = Box2D.Common.b2Settings, + b2CircleShape = Box2D.Collision.Shapes.b2CircleShape, + b2EdgeChainDef = Box2D.Collision.Shapes.b2EdgeChainDef, + b2EdgeShape = Box2D.Collision.Shapes.b2EdgeShape, + b2MassData = Box2D.Collision.Shapes.b2MassData, + b2PolygonShape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape, + b2Shape = Box2D.Collision.Shapes.b2Shape, + b2BuoyancyController = Box2D.Dynamics.Controllers.b2BuoyancyController, + b2ConstantAccelController = Box2D.Dynamics.Controllers.b2ConstantAccelController, + b2ConstantForceController = Box2D.Dynamics.Controllers.b2ConstantForceController, + b2Controller = Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller, + b2ControllerEdge = Box2D.Dynamics.Controllers.b2ControllerEdge, + b2GravityController = Box2D.Dynamics.Controllers.b2GravityController, + b2TensorDampingController = Box2D.Dynamics.Controllers.b2TensorDampingController; + + Box2D.inherit(b2BuoyancyController, Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller); + b2BuoyancyController.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller.prototype; + b2BuoyancyController.b2BuoyancyController = function () { + Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller.b2Controller.apply(this, arguments); + this.normal = new b2Vec2(0, (-1)); + this.offset = 0; + this.density = 0; + this.velocity = new b2Vec2(0, 0); + this.linearDrag = 2; + this.angularDrag = 1; + this.useDensity = false; + this.useWorldGravity = true; + this.gravity = null; + }; + b2BuoyancyController.prototype.Step = function (step) { + if (!this.m_bodyList) return; + if (this.useWorldGravity) { + this.gravity = this.GetWorld().GetGravity().Copy(); + } + for (var i = this.m_bodyList; i; i = i.nextBody) { + var body = i.body; + if (body.IsAwake() == false) { + continue; + } + var areac = new b2Vec2(); + var massc = new b2Vec2(); + var area = 0.0; + var mass = 0.0; + for (var fixture = body.GetFixtureList(); fixture; fixture = fixture.GetNext()) { + var sc = new b2Vec2(); + var sarea = fixture.GetShape().ComputeSubmergedArea(this.normal, this.offset, body.GetTransform(), sc); + area += sarea; + areac.x += sarea * sc.x; + areac.y += sarea * sc.y; + var shapeDensity = 0; + if (this.useDensity) { + shapeDensity = 1; + } + else { + shapeDensity = 1; + } + mass += sarea * shapeDensity; + massc.x += sarea * sc.x * shapeDensity; + massc.y += sarea * sc.y * shapeDensity; + } + areac.x /= area; + areac.y /= area; + massc.x /= mass; + massc.y /= mass; + if (area < Number.MIN_VALUE) continue; + var buoyancyForce = this.gravity.GetNegative(); + buoyancyForce.Multiply(this.density * area); + body.ApplyForce(buoyancyForce, massc); + var dragForce = body.GetLinearVelocityFromWorldPoint(areac); + dragForce.Subtract(this.velocity); + dragForce.Multiply((-this.linearDrag * area)); + body.ApplyForce(dragForce, areac); + body.ApplyTorque((-body.GetInertia() / body.GetMass() * area * body.GetAngularVelocity() * this.angularDrag)); + } + } + b2BuoyancyController.prototype.Draw = function (debugDraw) { + var r = 1000; + var p1 = new b2Vec2(); + var p2 = new b2Vec2(); + p1.x = this.normal.x * this.offset + this.normal.y * r; + p1.y = this.normal.y * this.offset - this.normal.x * r; + p2.x = this.normal.x * this.offset - this.normal.y * r; + p2.y = this.normal.y * this.offset + this.normal.x * r; + var color = new b2Color(0, 0, 1); + debugDraw.DrawSegment(p1, p2, color); + } + Box2D.inherit(b2ConstantAccelController, Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller); + b2ConstantAccelController.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller.prototype; + b2ConstantAccelController.b2ConstantAccelController = function () { + Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller.b2Controller.apply(this, arguments); + this.A = new b2Vec2(0, 0); + }; + b2ConstantAccelController.prototype.Step = function (step) { + var smallA = new b2Vec2(this.A.x * step.dt, this.A.y * step.dt); + for (var i = this.m_bodyList; i; i = i.nextBody) { + var body = i.body; + if (!body.IsAwake()) continue; + body.SetLinearVelocity(new b2Vec2(body.GetLinearVelocity().x + smallA.x, body.GetLinearVelocity().y + smallA.y)); + } + } + Box2D.inherit(b2ConstantForceController, Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller); + b2ConstantForceController.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller.prototype; + b2ConstantForceController.b2ConstantForceController = function () { + Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller.b2Controller.apply(this, arguments); + this.F = new b2Vec2(0, 0); + }; + b2ConstantForceController.prototype.Step = function (step) { + for (var i = this.m_bodyList; i; i = i.nextBody) { + var body = i.body; + if (!body.IsAwake()) continue; + body.ApplyForce(this.F, body.GetWorldCenter()); + } + } + b2Controller.b2Controller = function () {}; + b2Controller.prototype.Step = function (step) {} + b2Controller.prototype.Draw = function (debugDraw) {} + b2Controller.prototype.AddBody = function (body) { + var edge = new b2ControllerEdge(); + edge.controller = this; + edge.body = body; + edge.nextBody = this.m_bodyList; + edge.prevBody = null; + this.m_bodyList = edge; + if (edge.nextBody) edge.nextBody.prevBody = edge; + this.m_bodyCount++; + edge.nextController = body.m_controllerList; + edge.prevController = null; + body.m_controllerList = edge; + if (edge.nextController) edge.nextController.prevController = edge; + body.m_controllerCount++; + } + b2Controller.prototype.RemoveBody = function (body) { + var edge = body.m_controllerList; + while (edge && edge.controller != this) + edge = edge.nextController; + if (edge.prevBody) edge.prevBody.nextBody = edge.nextBody; + if (edge.nextBody) edge.nextBody.prevBody = edge.prevBody; + if (edge.nextController) edge.nextController.prevController = edge.prevController; + if (edge.prevController) edge.prevController.nextController = edge.nextController; + if (this.m_bodyList == edge) this.m_bodyList = edge.nextBody; + if (body.m_controllerList == edge) body.m_controllerList = edge.nextController; + body.m_controllerCount--; + this.m_bodyCount--; + } + b2Controller.prototype.Clear = function () { + while (this.m_bodyList) + this.RemoveBody(this.m_bodyList.body); + } + b2Controller.prototype.GetNext = function () { + return this.m_next; + } + b2Controller.prototype.GetWorld = function () { + return this.m_world; + } + b2Controller.prototype.GetBodyList = function () { + return this.m_bodyList; + } + b2ControllerEdge.b2ControllerEdge = function () {}; + Box2D.inherit(b2GravityController, Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller); + b2GravityController.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller.prototype; + b2GravityController.b2GravityController = function () { + Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller.b2Controller.apply(this, arguments); + this.G = 1; + this.invSqr = true; + }; + b2GravityController.prototype.Step = function (step) { + var i = null; + var body1 = null; + var p1 = null; + var mass1 = 0; + var j = null; + var body2 = null; + var p2 = null; + var dx = 0; + var dy = 0; + var r2 = 0; + var f = null; + if (this.invSqr) { + for (i = this.m_bodyList; + i; i = i.nextBody) { + body1 = i.body; + p1 = body1.GetWorldCenter(); + mass1 = body1.GetMass(); + for (j = this.m_bodyList; + j != i; j = j.nextBody) { + body2 = j.body; + p2 = body2.GetWorldCenter(); + dx = p2.x - p1.x; + dy = p2.y - p1.y; + r2 = dx * dx + dy * dy; + if (r2 < Number.MIN_VALUE) continue; + f = new b2Vec2(dx, dy); + f.Multiply(this.G / r2 / Math.sqrt(r2) * mass1 * body2.GetMass()); + if (body1.IsAwake()) body1.ApplyForce(f, p1); + f.Multiply((-1)); + if (body2.IsAwake()) body2.ApplyForce(f, p2); + } + } + } + else { + for (i = this.m_bodyList; + i; i = i.nextBody) { + body1 = i.body; + p1 = body1.GetWorldCenter(); + mass1 = body1.GetMass(); + for (j = this.m_bodyList; + j != i; j = j.nextBody) { + body2 = j.body; + p2 = body2.GetWorldCenter(); + dx = p2.x - p1.x; + dy = p2.y - p1.y; + r2 = dx * dx + dy * dy; + if (r2 < Number.MIN_VALUE) continue; + f = new b2Vec2(dx, dy); + f.Multiply(this.G / r2 * mass1 * body2.GetMass()); + if (body1.IsAwake()) body1.ApplyForce(f, p1); + f.Multiply((-1)); + if (body2.IsAwake()) body2.ApplyForce(f, p2); + } + } + } + } + Box2D.inherit(b2TensorDampingController, Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller); + b2TensorDampingController.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller.prototype; + b2TensorDampingController.b2TensorDampingController = function () { + Box2D.Dynamics.Controllers.b2Controller.b2Controller.apply(this, arguments); + this.T = new b2Mat22(); + this.maxTimestep = 0; + }; + b2TensorDampingController.prototype.SetAxisAligned = function (xDamping, yDamping) { + if (xDamping === undefined) xDamping = 0; + if (yDamping === undefined) yDamping = 0; + this.T.col1.x = (-xDamping); + this.T.col1.y = 0; + this.T.col2.x = 0; + this.T.col2.y = (-yDamping); + if (xDamping > 0 || yDamping > 0) { + this.maxTimestep = 1 / Math.max(xDamping, yDamping); + } + else { + this.maxTimestep = 0; + } + } + b2TensorDampingController.prototype.Step = function (step) { + var timestep = step.dt; + if (timestep <= Number.MIN_VALUE) return; + if (timestep > this.maxTimestep && this.maxTimestep > 0) timestep = this.maxTimestep; + for (var i = this.m_bodyList; i; i = i.nextBody) { + var body = i.body; + if (!body.IsAwake()) { + continue; + } + var damping = body.GetWorldVector(b2Math.MulMV(this.T, body.GetLocalVector(body.GetLinearVelocity()))); + body.SetLinearVelocity(new b2Vec2(body.GetLinearVelocity().x + damping.x * timestep, body.GetLinearVelocity().y + damping.y * timestep)); + } + } +})(); +(function () { + var b2Color = Box2D.Common.b2Color, + b2internal = Box2D.Common.b2internal, + b2Settings = Box2D.Common.b2Settings, + b2Mat22 = Box2D.Common.Math.b2Mat22, + b2Mat33 = Box2D.Common.Math.b2Mat33, + b2Math = Box2D.Common.Math.b2Math, + b2Sweep = Box2D.Common.Math.b2Sweep, + b2Transform = Box2D.Common.Math.b2Transform, + b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2, + b2Vec3 = Box2D.Common.Math.b2Vec3, + b2DistanceJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2DistanceJoint, + b2DistanceJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2DistanceJointDef, + b2FrictionJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2FrictionJoint, + b2FrictionJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2FrictionJointDef, + b2GearJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2GearJoint, + b2GearJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2GearJointDef, + b2Jacobian = Box2D.Dynamics.Joints.b2Jacobian, + b2Joint = Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint, + b2JointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef, + b2JointEdge = Box2D.Dynamics.Joints.b2JointEdge, + b2LineJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2LineJoint, + b2LineJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2LineJointDef, + b2MouseJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2MouseJoint, + b2MouseJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2MouseJointDef, + b2PrismaticJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2PrismaticJoint, + b2PrismaticJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2PrismaticJointDef, + b2PulleyJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2PulleyJoint, + b2PulleyJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2PulleyJointDef, + b2RevoluteJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJoint, + b2RevoluteJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJointDef, + b2WeldJoint = Box2D.Dynamics.Joints.b2WeldJoint, + b2WeldJointDef = Box2D.Dynamics.Joints.b2WeldJointDef, + b2Body = Box2D.Dynamics.b2Body, + b2BodyDef = Box2D.Dynamics.b2BodyDef, + b2ContactFilter = Box2D.Dynamics.b2ContactFilter, + b2ContactImpulse = Box2D.Dynamics.b2ContactImpulse, + b2ContactListener = Box2D.Dynamics.b2ContactListener, + b2ContactManager = Box2D.Dynamics.b2ContactManager, + b2DebugDraw = Box2D.Dynamics.b2DebugDraw, + b2DestructionListener = Box2D.Dynamics.b2DestructionListener, + b2FilterData = Box2D.Dynamics.b2FilterData, + b2Fixture = Box2D.Dynamics.b2Fixture, + b2FixtureDef = Box2D.Dynamics.b2FixtureDef, + b2Island = Box2D.Dynamics.b2Island, + b2TimeStep = Box2D.Dynamics.b2TimeStep, + b2World = Box2D.Dynamics.b2World; + + Box2D.inherit(b2DistanceJoint, Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint); + b2DistanceJoint.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype; + b2DistanceJoint.b2DistanceJoint = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this, arguments); + this.m_localAnchor1 = new b2Vec2(); + this.m_localAnchor2 = new b2Vec2(); + this.m_u = new b2Vec2(); + }; + b2DistanceJoint.prototype.GetAnchorA = function () { + return this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1); + } + b2DistanceJoint.prototype.GetAnchorB = function () { + return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2); + } + b2DistanceJoint.prototype.GetReactionForce = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return new b2Vec2(inv_dt * this.m_impulse * this.m_u.x, inv_dt * this.m_impulse * this.m_u.y); + } + b2DistanceJoint.prototype.GetReactionTorque = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return 0.0; + } + b2DistanceJoint.prototype.GetLength = function () { + return this.m_length; + } + b2DistanceJoint.prototype.SetLength = function (length) { + if (length === undefined) length = 0; + this.m_length = length; + } + b2DistanceJoint.prototype.GetFrequency = function () { + return this.m_frequencyHz; + } + b2DistanceJoint.prototype.SetFrequency = function (hz) { + if (hz === undefined) hz = 0; + this.m_frequencyHz = hz; + } + b2DistanceJoint.prototype.GetDampingRatio = function () { + return this.m_dampingRatio; + } + b2DistanceJoint.prototype.SetDampingRatio = function (ratio) { + if (ratio === undefined) ratio = 0; + this.m_dampingRatio = ratio; + } + b2DistanceJoint.prototype.b2DistanceJoint = function (def) { + this.__super.b2Joint.call(this, def); + var tMat; + var tX = 0; + var tY = 0; + this.m_localAnchor1.SetV(def.localAnchorA); + this.m_localAnchor2.SetV(def.localAnchorB); + this.m_length = def.length; + this.m_frequencyHz = def.frequencyHz; + this.m_dampingRatio = def.dampingRatio; + this.m_impulse = 0.0; + this.m_gamma = 0.0; + this.m_bias = 0.0; + } + b2DistanceJoint.prototype.InitVelocityConstraints = function (step) { + var tMat; + var tX = 0; + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + tMat = bA.m_xf.R; + var r1X = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var r1Y = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var r2X = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var r2Y = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + this.m_u.x = bB.m_sweep.c.x + r2X - bA.m_sweep.c.x - r1X; + this.m_u.y = bB.m_sweep.c.y + r2Y - bA.m_sweep.c.y - r1Y; + var length = Math.sqrt(this.m_u.x * this.m_u.x + this.m_u.y * this.m_u.y); + if (length > b2Settings.b2_linearSlop) { + this.m_u.Multiply(1.0 / length); + } + else { + this.m_u.SetZero(); + } + var cr1u = (r1X * this.m_u.y - r1Y * this.m_u.x); + var cr2u = (r2X * this.m_u.y - r2Y * this.m_u.x); + var invMass = bA.m_invMass + bA.m_invI * cr1u * cr1u + bB.m_invMass + bB.m_invI * cr2u * cr2u; + this.m_mass = invMass != 0.0 ? 1.0 / invMass : 0.0; + if (this.m_frequencyHz > 0.0) { + var C = length - this.m_length; + var omega = 2.0 * Math.PI * this.m_frequencyHz; + var d = 2.0 * this.m_mass * this.m_dampingRatio * omega; + var k = this.m_mass * omega * omega; + this.m_gamma = step.dt * (d + step.dt * k); + this.m_gamma = this.m_gamma != 0.0 ? 1 / this.m_gamma : 0.0; + this.m_bias = C * step.dt * k * this.m_gamma; + this.m_mass = invMass + this.m_gamma; + this.m_mass = this.m_mass != 0.0 ? 1.0 / this.m_mass : 0.0; + } + if (step.warmStarting) { + this.m_impulse *= step.dtRatio; + var PX = this.m_impulse * this.m_u.x; + var PY = this.m_impulse * this.m_u.y; + bA.m_linearVelocity.x -= bA.m_invMass * PX; + bA.m_linearVelocity.y -= bA.m_invMass * PY; + bA.m_angularVelocity -= bA.m_invI * (r1X * PY - r1Y * PX); + bB.m_linearVelocity.x += bB.m_invMass * PX; + bB.m_linearVelocity.y += bB.m_invMass * PY; + bB.m_angularVelocity += bB.m_invI * (r2X * PY - r2Y * PX); + } + else { + this.m_impulse = 0.0; + } + } + b2DistanceJoint.prototype.SolveVelocityConstraints = function (step) { + var tMat; + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + tMat = bA.m_xf.R; + var r1X = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var r1Y = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + var tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var r2X = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var r2Y = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var v1X = bA.m_linearVelocity.x + ((-bA.m_angularVelocity * r1Y)); + var v1Y = bA.m_linearVelocity.y + (bA.m_angularVelocity * r1X); + var v2X = bB.m_linearVelocity.x + ((-bB.m_angularVelocity * r2Y)); + var v2Y = bB.m_linearVelocity.y + (bB.m_angularVelocity * r2X); + var Cdot = (this.m_u.x * (v2X - v1X) + this.m_u.y * (v2Y - v1Y)); + var impulse = (-this.m_mass * (Cdot + this.m_bias + this.m_gamma * this.m_impulse)); + this.m_impulse += impulse; + var PX = impulse * this.m_u.x; + var PY = impulse * this.m_u.y; + bA.m_linearVelocity.x -= bA.m_invMass * PX; + bA.m_linearVelocity.y -= bA.m_invMass * PY; + bA.m_angularVelocity -= bA.m_invI * (r1X * PY - r1Y * PX); + bB.m_linearVelocity.x += bB.m_invMass * PX; + bB.m_linearVelocity.y += bB.m_invMass * PY; + bB.m_angularVelocity += bB.m_invI * (r2X * PY - r2Y * PX); + } + b2DistanceJoint.prototype.SolvePositionConstraints = function (baumgarte) { + if (baumgarte === undefined) baumgarte = 0; + var tMat; + if (this.m_frequencyHz > 0.0) { + return true; + } + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + tMat = bA.m_xf.R; + var r1X = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var r1Y = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + var tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var r2X = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var r2Y = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var dX = bB.m_sweep.c.x + r2X - bA.m_sweep.c.x - r1X; + var dY = bB.m_sweep.c.y + r2Y - bA.m_sweep.c.y - r1Y; + var length = Math.sqrt(dX * dX + dY * dY); + dX /= length; + dY /= length; + var C = length - this.m_length; + C = b2Math.Clamp(C, (-b2Settings.b2_maxLinearCorrection), b2Settings.b2_maxLinearCorrection); + var impulse = (-this.m_mass * C); + this.m_u.Set(dX, dY); + var PX = impulse * this.m_u.x; + var PY = impulse * this.m_u.y; + bA.m_sweep.c.x -= bA.m_invMass * PX; + bA.m_sweep.c.y -= bA.m_invMass * PY; + bA.m_sweep.a -= bA.m_invI * (r1X * PY - r1Y * PX); + bB.m_sweep.c.x += bB.m_invMass * PX; + bB.m_sweep.c.y += bB.m_invMass * PY; + bB.m_sweep.a += bB.m_invI * (r2X * PY - r2Y * PX); + bA.SynchronizeTransform(); + bB.SynchronizeTransform(); + return b2Math.Abs(C) < b2Settings.b2_linearSlop; + } + Box2D.inherit(b2DistanceJointDef, Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef); + b2DistanceJointDef.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype; + b2DistanceJointDef.b2DistanceJointDef = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this, arguments); + this.localAnchorA = new b2Vec2(); + this.localAnchorB = new b2Vec2(); + }; + b2DistanceJointDef.prototype.b2DistanceJointDef = function () { + this.__super.b2JointDef.call(this); + this.type = b2Joint.e_distanceJoint; + this.length = 1.0; + this.frequencyHz = 0.0; + this.dampingRatio = 0.0; + } + b2DistanceJointDef.prototype.Initialize = function (bA, bB, anchorA, anchorB) { + this.bodyA = bA; + this.bodyB = bB; + this.localAnchorA.SetV(this.bodyA.GetLocalPoint(anchorA)); + this.localAnchorB.SetV(this.bodyB.GetLocalPoint(anchorB)); + var dX = anchorB.x - anchorA.x; + var dY = anchorB.y - anchorA.y; + this.length = Math.sqrt(dX * dX + dY * dY); + this.frequencyHz = 0.0; + this.dampingRatio = 0.0; + } + Box2D.inherit(b2FrictionJoint, Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint); + b2FrictionJoint.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype; + b2FrictionJoint.b2FrictionJoint = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this, arguments); + this.m_localAnchorA = new b2Vec2(); + this.m_localAnchorB = new b2Vec2(); + this.m_linearMass = new b2Mat22(); + this.m_linearImpulse = new b2Vec2(); + }; + b2FrictionJoint.prototype.GetAnchorA = function () { + return this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchorA); + } + b2FrictionJoint.prototype.GetAnchorB = function () { + return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchorB); + } + b2FrictionJoint.prototype.GetReactionForce = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return new b2Vec2(inv_dt * this.m_linearImpulse.x, inv_dt * this.m_linearImpulse.y); + } + b2FrictionJoint.prototype.GetReactionTorque = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return inv_dt * this.m_angularImpulse; + } + b2FrictionJoint.prototype.SetMaxForce = function (force) { + if (force === undefined) force = 0; + this.m_maxForce = force; + } + b2FrictionJoint.prototype.GetMaxForce = function () { + return this.m_maxForce; + } + b2FrictionJoint.prototype.SetMaxTorque = function (torque) { + if (torque === undefined) torque = 0; + this.m_maxTorque = torque; + } + b2FrictionJoint.prototype.GetMaxTorque = function () { + return this.m_maxTorque; + } + b2FrictionJoint.prototype.b2FrictionJoint = function (def) { + this.__super.b2Joint.call(this, def); + this.m_localAnchorA.SetV(def.localAnchorA); + this.m_localAnchorB.SetV(def.localAnchorB); + this.m_linearMass.SetZero(); + this.m_angularMass = 0.0; + this.m_linearImpulse.SetZero(); + this.m_angularImpulse = 0.0; + this.m_maxForce = def.maxForce; + this.m_maxTorque = def.maxTorque; + } + b2FrictionJoint.prototype.InitVelocityConstraints = function (step) { + var tMat; + var tX = 0; + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + tMat = bA.m_xf.R; + var rAX = this.m_localAnchorA.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var rAY = this.m_localAnchorA.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * rAX + tMat.col2.x * rAY); + rAY = (tMat.col1.y * rAX + tMat.col2.y * rAY); + rAX = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var rBX = this.m_localAnchorB.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var rBY = this.m_localAnchorB.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * rBX + tMat.col2.x * rBY); + rBY = (tMat.col1.y * rBX + tMat.col2.y * rBY); + rBX = tX; + var mA = bA.m_invMass; + var mB = bB.m_invMass; + var iA = bA.m_invI; + var iB = bB.m_invI; + var K = new b2Mat22(); + K.col1.x = mA + mB; + K.col2.x = 0.0; + K.col1.y = 0.0; + K.col2.y = mA + mB; + K.col1.x += iA * rAY * rAY; + K.col2.x += (-iA * rAX * rAY); + K.col1.y += (-iA * rAX * rAY); + K.col2.y += iA * rAX * rAX; + K.col1.x += iB * rBY * rBY; + K.col2.x += (-iB * rBX * rBY); + K.col1.y += (-iB * rBX * rBY); + K.col2.y += iB * rBX * rBX; + K.GetInverse(this.m_linearMass); + this.m_angularMass = iA + iB; + if (this.m_angularMass > 0.0) { + this.m_angularMass = 1.0 / this.m_angularMass; + } + if (step.warmStarting) { + this.m_linearImpulse.x *= step.dtRatio; + this.m_linearImpulse.y *= step.dtRatio; + this.m_angularImpulse *= step.dtRatio; + var P = this.m_linearImpulse; + bA.m_linearVelocity.x -= mA * P.x; + bA.m_linearVelocity.y -= mA * P.y; + bA.m_angularVelocity -= iA * (rAX * P.y - rAY * P.x + this.m_angularImpulse); + bB.m_linearVelocity.x += mB * P.x; + bB.m_linearVelocity.y += mB * P.y; + bB.m_angularVelocity += iB * (rBX * P.y - rBY * P.x + this.m_angularImpulse); + } + else { + this.m_linearImpulse.SetZero(); + this.m_angularImpulse = 0.0; + } + } + b2FrictionJoint.prototype.SolveVelocityConstraints = function (step) { + var tMat; + var tX = 0; + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var vA = bA.m_linearVelocity; + var wA = bA.m_angularVelocity; + var vB = bB.m_linearVelocity; + var wB = bB.m_angularVelocity; + var mA = bA.m_invMass; + var mB = bB.m_invMass; + var iA = bA.m_invI; + var iB = bB.m_invI; + tMat = bA.m_xf.R; + var rAX = this.m_localAnchorA.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var rAY = this.m_localAnchorA.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * rAX + tMat.col2.x * rAY); + rAY = (tMat.col1.y * rAX + tMat.col2.y * rAY); + rAX = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var rBX = this.m_localAnchorB.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var rBY = this.m_localAnchorB.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * rBX + tMat.col2.x * rBY); + rBY = (tMat.col1.y * rBX + tMat.col2.y * rBY); + rBX = tX; + var maxImpulse = 0; { + var Cdot = wB - wA; + var impulse = (-this.m_angularMass * Cdot); + var oldImpulse = this.m_angularImpulse; + maxImpulse = step.dt * this.m_maxTorque; + this.m_angularImpulse = b2Math.Clamp(this.m_angularImpulse + impulse, (-maxImpulse), maxImpulse); + impulse = this.m_angularImpulse - oldImpulse; + wA -= iA * impulse; + wB += iB * impulse; + } { + var CdotX = vB.x - wB * rBY - vA.x + wA * rAY; + var CdotY = vB.y + wB * rBX - vA.y - wA * rAX; + var impulseV = b2Math.MulMV(this.m_linearMass, new b2Vec2((-CdotX), (-CdotY))); + var oldImpulseV = this.m_linearImpulse.Copy(); + this.m_linearImpulse.Add(impulseV); + maxImpulse = step.dt * this.m_maxForce; + if (this.m_linearImpulse.LengthSquared() > maxImpulse * maxImpulse) { + this.m_linearImpulse.Normalize(); + this.m_linearImpulse.Multiply(maxImpulse); + } + impulseV = b2Math.SubtractVV(this.m_linearImpulse, oldImpulseV); + vA.x -= mA * impulseV.x; + vA.y -= mA * impulseV.y; + wA -= iA * (rAX * impulseV.y - rAY * impulseV.x); + vB.x += mB * impulseV.x; + vB.y += mB * impulseV.y; + wB += iB * (rBX * impulseV.y - rBY * impulseV.x); + } + bA.m_angularVelocity = wA; + bB.m_angularVelocity = wB; + } + b2FrictionJoint.prototype.SolvePositionConstraints = function (baumgarte) { + if (baumgarte === undefined) baumgarte = 0; + return true; + } + Box2D.inherit(b2FrictionJointDef, Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef); + b2FrictionJointDef.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype; + b2FrictionJointDef.b2FrictionJointDef = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this, arguments); + this.localAnchorA = new b2Vec2(); + this.localAnchorB = new b2Vec2(); + }; + b2FrictionJointDef.prototype.b2FrictionJointDef = function () { + this.__super.b2JointDef.call(this); + this.type = b2Joint.e_frictionJoint; + this.maxForce = 0.0; + this.maxTorque = 0.0; + } + b2FrictionJointDef.prototype.Initialize = function (bA, bB, anchor) { + this.bodyA = bA; + this.bodyB = bB; + this.localAnchorA.SetV(this.bodyA.GetLocalPoint(anchor)); + this.localAnchorB.SetV(this.bodyB.GetLocalPoint(anchor)); + } + Box2D.inherit(b2GearJoint, Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint); + b2GearJoint.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype; + b2GearJoint.b2GearJoint = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this, arguments); + this.m_groundAnchor1 = new b2Vec2(); + this.m_groundAnchor2 = new b2Vec2(); + this.m_localAnchor1 = new b2Vec2(); + this.m_localAnchor2 = new b2Vec2(); + this.m_J = new b2Jacobian(); + }; + b2GearJoint.prototype.GetAnchorA = function () { + return this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1); + } + b2GearJoint.prototype.GetAnchorB = function () { + return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2); + } + b2GearJoint.prototype.GetReactionForce = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return new b2Vec2(inv_dt * this.m_impulse * this.m_J.linearB.x, inv_dt * this.m_impulse * this.m_J.linearB.y); + } + b2GearJoint.prototype.GetReactionTorque = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + var tMat = this.m_bodyB.m_xf.R; + var rX = this.m_localAnchor1.x - this.m_bodyB.m_sweep.localCenter.x; + var rY = this.m_localAnchor1.y - this.m_bodyB.m_sweep.localCenter.y; + var tX = tMat.col1.x * rX + tMat.col2.x * rY; + rY = tMat.col1.y * rX + tMat.col2.y * rY; + rX = tX; + var PX = this.m_impulse * this.m_J.linearB.x; + var PY = this.m_impulse * this.m_J.linearB.y; + return inv_dt * (this.m_impulse * this.m_J.angularB - rX * PY + rY * PX); + } + b2GearJoint.prototype.GetRatio = function () { + return this.m_ratio; + } + b2GearJoint.prototype.SetRatio = function (ratio) { + if (ratio === undefined) ratio = 0; + this.m_ratio = ratio; + } + b2GearJoint.prototype.b2GearJoint = function (def) { + this.__super.b2Joint.call(this, def); + var type1 = parseInt(def.joint1.m_type); + var type2 = parseInt(def.joint2.m_type); + this.m_revolute1 = null; + this.m_prismatic1 = null; + this.m_revolute2 = null; + this.m_prismatic2 = null; + var coordinate1 = 0; + var coordinate2 = 0; + this.m_ground1 = def.joint1.GetBodyA(); + this.m_bodyA = def.joint1.GetBodyB(); + if (type1 == b2Joint.e_revoluteJoint) { + this.m_revolute1 = (def.joint1 instanceof b2RevoluteJoint ? def.joint1 : null); + this.m_groundAnchor1.SetV(this.m_revolute1.m_localAnchor1); + this.m_localAnchor1.SetV(this.m_revolute1.m_localAnchor2); + coordinate1 = this.m_revolute1.GetJointAngle(); + } + else { + this.m_prismatic1 = (def.joint1 instanceof b2PrismaticJoint ? def.joint1 : null); + this.m_groundAnchor1.SetV(this.m_prismatic1.m_localAnchor1); + this.m_localAnchor1.SetV(this.m_prismatic1.m_localAnchor2); + coordinate1 = this.m_prismatic1.GetJointTranslation(); + } + this.m_ground2 = def.joint2.GetBodyA(); + this.m_bodyB = def.joint2.GetBodyB(); + if (type2 == b2Joint.e_revoluteJoint) { + this.m_revolute2 = (def.joint2 instanceof b2RevoluteJoint ? def.joint2 : null); + this.m_groundAnchor2.SetV(this.m_revolute2.m_localAnchor1); + this.m_localAnchor2.SetV(this.m_revolute2.m_localAnchor2); + coordinate2 = this.m_revolute2.GetJointAngle(); + } + else { + this.m_prismatic2 = (def.joint2 instanceof b2PrismaticJoint ? def.joint2 : null); + this.m_groundAnchor2.SetV(this.m_prismatic2.m_localAnchor1); + this.m_localAnchor2.SetV(this.m_prismatic2.m_localAnchor2); + coordinate2 = this.m_prismatic2.GetJointTranslation(); + } + this.m_ratio = def.ratio; + this.m_constant = coordinate1 + this.m_ratio * coordinate2; + this.m_impulse = 0.0; + } + b2GearJoint.prototype.InitVelocityConstraints = function (step) { + var g1 = this.m_ground1; + var g2 = this.m_ground2; + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var ugX = 0; + var ugY = 0; + var rX = 0; + var rY = 0; + var tMat; + var tVec; + var crug = 0; + var tX = 0; + var K = 0.0; + this.m_J.SetZero(); + if (this.m_revolute1) { + this.m_J.angularA = (-1.0); + K += bA.m_invI; + } + else { + tMat = g1.m_xf.R; + tVec = this.m_prismatic1.m_localXAxis1; + ugX = tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + ugY = tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + tMat = bA.m_xf.R; + rX = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + rY = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + tX = tMat.col1.x * rX + tMat.col2.x * rY; + rY = tMat.col1.y * rX + tMat.col2.y * rY; + rX = tX; + crug = rX * ugY - rY * ugX; + this.m_J.linearA.Set((-ugX), (-ugY)); + this.m_J.angularA = (-crug); + K += bA.m_invMass + bA.m_invI * crug * crug; + } + if (this.m_revolute2) { + this.m_J.angularB = (-this.m_ratio); + K += this.m_ratio * this.m_ratio * bB.m_invI; + } + else { + tMat = g2.m_xf.R; + tVec = this.m_prismatic2.m_localXAxis1; + ugX = tMat.col1.x * tVec.x + tMat.col2.x * tVec.y; + ugY = tMat.col1.y * tVec.x + tMat.col2.y * tVec.y; + tMat = bB.m_xf.R; + rX = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + rY = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = tMat.col1.x * rX + tMat.col2.x * rY; + rY = tMat.col1.y * rX + tMat.col2.y * rY; + rX = tX; + crug = rX * ugY - rY * ugX; + this.m_J.linearB.Set((-this.m_ratio * ugX), (-this.m_ratio * ugY)); + this.m_J.angularB = (-this.m_ratio * crug); + K += this.m_ratio * this.m_ratio * (bB.m_invMass + bB.m_invI * crug * crug); + } + this.m_mass = K > 0.0 ? 1.0 / K : 0.0; + if (step.warmStarting) { + bA.m_linearVelocity.x += bA.m_invMass * this.m_impulse * this.m_J.linearA.x; + bA.m_linearVelocity.y += bA.m_invMass * this.m_impulse * this.m_J.linearA.y; + bA.m_angularVelocity += bA.m_invI * this.m_impulse * this.m_J.angularA; + bB.m_linearVelocity.x += bB.m_invMass * this.m_impulse * this.m_J.linearB.x; + bB.m_linearVelocity.y += bB.m_invMass * this.m_impulse * this.m_J.linearB.y; + bB.m_angularVelocity += bB.m_invI * this.m_impulse * this.m_J.angularB; + } + else { + this.m_impulse = 0.0; + } + } + b2GearJoint.prototype.SolveVelocityConstraints = function (step) { + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var Cdot = this.m_J.Compute(bA.m_linearVelocity, bA.m_angularVelocity, bB.m_linearVelocity, bB.m_angularVelocity); + var impulse = (-this.m_mass * Cdot); + this.m_impulse += impulse; + bA.m_linearVelocity.x += bA.m_invMass * impulse * this.m_J.linearA.x; + bA.m_linearVelocity.y += bA.m_invMass * impulse * this.m_J.linearA.y; + bA.m_angularVelocity += bA.m_invI * impulse * this.m_J.angularA; + bB.m_linearVelocity.x += bB.m_invMass * impulse * this.m_J.linearB.x; + bB.m_linearVelocity.y += bB.m_invMass * impulse * this.m_J.linearB.y; + bB.m_angularVelocity += bB.m_invI * impulse * this.m_J.angularB; + } + b2GearJoint.prototype.SolvePositionConstraints = function (baumgarte) { + if (baumgarte === undefined) baumgarte = 0; + var linearError = 0.0; + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var coordinate1 = 0; + var coordinate2 = 0; + if (this.m_revolute1) { + coordinate1 = this.m_revolute1.GetJointAngle(); + } + else { + coordinate1 = this.m_prismatic1.GetJointTranslation(); + } + if (this.m_revolute2) { + coordinate2 = this.m_revolute2.GetJointAngle(); + } + else { + coordinate2 = this.m_prismatic2.GetJointTranslation(); + } + var C = this.m_constant - (coordinate1 + this.m_ratio * coordinate2); + var impulse = (-this.m_mass * C); + bA.m_sweep.c.x += bA.m_invMass * impulse * this.m_J.linearA.x; + bA.m_sweep.c.y += bA.m_invMass * impulse * this.m_J.linearA.y; + bA.m_sweep.a += bA.m_invI * impulse * this.m_J.angularA; + bB.m_sweep.c.x += bB.m_invMass * impulse * this.m_J.linearB.x; + bB.m_sweep.c.y += bB.m_invMass * impulse * this.m_J.linearB.y; + bB.m_sweep.a += bB.m_invI * impulse * this.m_J.angularB; + bA.SynchronizeTransform(); + bB.SynchronizeTransform(); + return linearError < b2Settings.b2_linearSlop; + } + Box2D.inherit(b2GearJointDef, Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef); + b2GearJointDef.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype; + b2GearJointDef.b2GearJointDef = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this, arguments); + }; + b2GearJointDef.prototype.b2GearJointDef = function () { + this.__super.b2JointDef.call(this); + this.type = b2Joint.e_gearJoint; + this.joint1 = null; + this.joint2 = null; + this.ratio = 1.0; + } + b2Jacobian.b2Jacobian = function () { + this.linearA = new b2Vec2(); + this.linearB = new b2Vec2(); + }; + b2Jacobian.prototype.SetZero = function () { + this.linearA.SetZero(); + this.angularA = 0.0; + this.linearB.SetZero(); + this.angularB = 0.0; + } + b2Jacobian.prototype.Set = function (x1, a1, x2, a2) { + if (a1 === undefined) a1 = 0; + if (a2 === undefined) a2 = 0; + this.linearA.SetV(x1); + this.angularA = a1; + this.linearB.SetV(x2); + this.angularB = a2; + } + b2Jacobian.prototype.Compute = function (x1, a1, x2, a2) { + if (a1 === undefined) a1 = 0; + if (a2 === undefined) a2 = 0; + return (this.linearA.x * x1.x + this.linearA.y * x1.y) + this.angularA * a1 + (this.linearB.x * x2.x + this.linearB.y * x2.y) + this.angularB * a2; + } + b2Joint.b2Joint = function () { + this.m_edgeA = new b2JointEdge(); + this.m_edgeB = new b2JointEdge(); + this.m_localCenterA = new b2Vec2(); + this.m_localCenterB = new b2Vec2(); + }; + b2Joint.prototype.GetType = function () { + return this.m_type; + } + b2Joint.prototype.GetAnchorA = function () { + return null; + } + b2Joint.prototype.GetAnchorB = function () { + return null; + } + b2Joint.prototype.GetReactionForce = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return null; + } + b2Joint.prototype.GetReactionTorque = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return 0.0; + } + b2Joint.prototype.GetBodyA = function () { + return this.m_bodyA; + } + b2Joint.prototype.GetBodyB = function () { + return this.m_bodyB; + } + b2Joint.prototype.GetNext = function () { + return this.m_next; + } + b2Joint.prototype.GetUserData = function () { + return this.m_userData; + } + b2Joint.prototype.SetUserData = function (data) { + this.m_userData = data; + } + b2Joint.prototype.IsActive = function () { + return this.m_bodyA.IsActive() && this.m_bodyB.IsActive(); + } + b2Joint.Create = function (def, allocator) { + var joint = null; + switch (def.type) { + case b2Joint.e_distanceJoint: + { + joint = new b2DistanceJoint((def instanceof b2DistanceJointDef ? def : null)); + } + break; + case b2Joint.e_mouseJoint: + { + joint = new b2MouseJoint((def instanceof b2MouseJointDef ? def : null)); + } + break; + case b2Joint.e_prismaticJoint: + { + joint = new b2PrismaticJoint((def instanceof b2PrismaticJointDef ? def : null)); + } + break; + case b2Joint.e_revoluteJoint: + { + joint = new b2RevoluteJoint((def instanceof b2RevoluteJointDef ? def : null)); + } + break; + case b2Joint.e_pulleyJoint: + { + joint = new b2PulleyJoint((def instanceof b2PulleyJointDef ? def : null)); + } + break; + case b2Joint.e_gearJoint: + { + joint = new b2GearJoint((def instanceof b2GearJointDef ? def : null)); + } + break; + case b2Joint.e_lineJoint: + { + joint = new b2LineJoint((def instanceof b2LineJointDef ? def : null)); + } + break; + case b2Joint.e_weldJoint: + { + joint = new b2WeldJoint((def instanceof b2WeldJointDef ? def : null)); + } + break; + case b2Joint.e_frictionJoint: + { + joint = new b2FrictionJoint((def instanceof b2FrictionJointDef ? def : null)); + } + break; + default: + break; + } + return joint; + } + b2Joint.Destroy = function (joint, allocator) {} + b2Joint.prototype.b2Joint = function (def) { + b2Settings.b2Assert(def.bodyA != def.bodyB); + this.m_type = def.type; + this.m_prev = null; + this.m_next = null; + this.m_bodyA = def.bodyA; + this.m_bodyB = def.bodyB; + this.m_collideConnected = def.collideConnected; + this.m_islandFlag = false; + this.m_userData = def.userData; + } + b2Joint.prototype.InitVelocityConstraints = function (step) {} + b2Joint.prototype.SolveVelocityConstraints = function (step) {} + b2Joint.prototype.FinalizeVelocityConstraints = function () {} + b2Joint.prototype.SolvePositionConstraints = function (baumgarte) { + if (baumgarte === undefined) baumgarte = 0; + return false; + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_unknownJoint = 0; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_revoluteJoint = 1; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_prismaticJoint = 2; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_distanceJoint = 3; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_pulleyJoint = 4; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_mouseJoint = 5; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_gearJoint = 6; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_lineJoint = 7; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_weldJoint = 8; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_frictionJoint = 9; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_inactiveLimit = 0; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_atLowerLimit = 1; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_atUpperLimit = 2; + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.e_equalLimits = 3; + }); + b2JointDef.b2JointDef = function () {}; + b2JointDef.prototype.b2JointDef = function () { + this.type = b2Joint.e_unknownJoint; + this.userData = null; + this.bodyA = null; + this.bodyB = null; + this.collideConnected = false; + } + b2JointEdge.b2JointEdge = function () {}; + Box2D.inherit(b2LineJoint, Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint); + b2LineJoint.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype; + b2LineJoint.b2LineJoint = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this, arguments); + this.m_localAnchor1 = new b2Vec2(); + this.m_localAnchor2 = new b2Vec2(); + this.m_localXAxis1 = new b2Vec2(); + this.m_localYAxis1 = new b2Vec2(); + this.m_axis = new b2Vec2(); + this.m_perp = new b2Vec2(); + this.m_K = new b2Mat22(); + this.m_impulse = new b2Vec2(); + }; + b2LineJoint.prototype.GetAnchorA = function () { + return this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1); + } + b2LineJoint.prototype.GetAnchorB = function () { + return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2); + } + b2LineJoint.prototype.GetReactionForce = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return new b2Vec2(inv_dt * (this.m_impulse.x * this.m_perp.x + (this.m_motorImpulse + this.m_impulse.y) * this.m_axis.x), inv_dt * (this.m_impulse.x * this.m_perp.y + (this.m_motorImpulse + this.m_impulse.y) * this.m_axis.y)); + } + b2LineJoint.prototype.GetReactionTorque = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return inv_dt * this.m_impulse.y; + } + b2LineJoint.prototype.GetJointTranslation = function () { + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var tMat; + var p1 = bA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1); + var p2 = bB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2); + var dX = p2.x - p1.x; + var dY = p2.y - p1.y; + var axis = bA.GetWorldVector(this.m_localXAxis1); + var translation = axis.x * dX + axis.y * dY; + return translation; + } + b2LineJoint.prototype.GetJointSpeed = function () { + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var tMat; + tMat = bA.m_xf.R; + var r1X = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var r1Y = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + var tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var r2X = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var r2Y = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var p1X = bA.m_sweep.c.x + r1X; + var p1Y = bA.m_sweep.c.y + r1Y; + var p2X = bB.m_sweep.c.x + r2X; + var p2Y = bB.m_sweep.c.y + r2Y; + var dX = p2X - p1X; + var dY = p2Y - p1Y; + var axis = bA.GetWorldVector(this.m_localXAxis1); + var v1 = bA.m_linearVelocity; + var v2 = bB.m_linearVelocity; + var w1 = bA.m_angularVelocity; + var w2 = bB.m_angularVelocity; + var speed = (dX * ((-w1 * axis.y)) + dY * (w1 * axis.x)) + (axis.x * (((v2.x + ((-w2 * r2Y))) - v1.x) - ((-w1 * r1Y))) + axis.y * (((v2.y + (w2 * r2X)) - v1.y) - (w1 * r1X))); + return speed; + } + b2LineJoint.prototype.IsLimitEnabled = function () { + return this.m_enableLimit; + } + b2LineJoint.prototype.EnableLimit = function (flag) { + this.m_bodyA.SetAwake(true); + this.m_bodyB.SetAwake(true); + this.m_enableLimit = flag; + } + b2LineJoint.prototype.GetLowerLimit = function () { + return this.m_lowerTranslation; + } + b2LineJoint.prototype.GetUpperLimit = function () { + return this.m_upperTranslation; + } + b2LineJoint.prototype.SetLimits = function (lower, upper) { + if (lower === undefined) lower = 0; + if (upper === undefined) upper = 0; + this.m_bodyA.SetAwake(true); + this.m_bodyB.SetAwake(true); + this.m_lowerTranslation = lower; + this.m_upperTranslation = upper; + } + b2LineJoint.prototype.IsMotorEnabled = function () { + return this.m_enableMotor; + } + b2LineJoint.prototype.EnableMotor = function (flag) { + this.m_bodyA.SetAwake(true); + this.m_bodyB.SetAwake(true); + this.m_enableMotor = flag; + } + b2LineJoint.prototype.SetMotorSpeed = function (speed) { + if (speed === undefined) speed = 0; + this.m_bodyA.SetAwake(true); + this.m_bodyB.SetAwake(true); + this.m_motorSpeed = speed; + } + b2LineJoint.prototype.GetMotorSpeed = function () { + return this.m_motorSpeed; + } + b2LineJoint.prototype.SetMaxMotorForce = function (force) { + if (force === undefined) force = 0; + this.m_bodyA.SetAwake(true); + this.m_bodyB.SetAwake(true); + this.m_maxMotorForce = force; + } + b2LineJoint.prototype.GetMaxMotorForce = function () { + return this.m_maxMotorForce; + } + b2LineJoint.prototype.GetMotorForce = function () { + return this.m_motorImpulse; + } + b2LineJoint.prototype.b2LineJoint = function (def) { + this.__super.b2Joint.call(this, def); + var tMat; + var tX = 0; + var tY = 0; + this.m_localAnchor1.SetV(def.localAnchorA); + this.m_localAnchor2.SetV(def.localAnchorB); + this.m_localXAxis1.SetV(def.localAxisA); + this.m_localYAxis1.x = (-this.m_localXAxis1.y); + this.m_localYAxis1.y = this.m_localXAxis1.x; + this.m_impulse.SetZero(); + this.m_motorMass = 0.0; + this.m_motorImpulse = 0.0; + this.m_lowerTranslation = def.lowerTranslation; + this.m_upperTranslation = def.upperTranslation; + this.m_maxMotorForce = def.maxMotorForce; + this.m_motorSpeed = def.motorSpeed; + this.m_enableLimit = def.enableLimit; + this.m_enableMotor = def.enableMotor; + this.m_limitState = b2Joint.e_inactiveLimit; + this.m_axis.SetZero(); + this.m_perp.SetZero(); + } + b2LineJoint.prototype.InitVelocityConstraints = function (step) { + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var tMat; + var tX = 0; + this.m_localCenterA.SetV(bA.GetLocalCenter()); + this.m_localCenterB.SetV(bB.GetLocalCenter()); + var xf1 = bA.GetTransform(); + var xf2 = bB.GetTransform(); + tMat = bA.m_xf.R; + var r1X = this.m_localAnchor1.x - this.m_localCenterA.x; + var r1Y = this.m_localAnchor1.y - this.m_localCenterA.y; + tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var r2X = this.m_localAnchor2.x - this.m_localCenterB.x; + var r2Y = this.m_localAnchor2.y - this.m_localCenterB.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var dX = bB.m_sweep.c.x + r2X - bA.m_sweep.c.x - r1X; + var dY = bB.m_sweep.c.y + r2Y - bA.m_sweep.c.y - r1Y; + this.m_invMassA = bA.m_invMass; + this.m_invMassB = bB.m_invMass; + this.m_invIA = bA.m_invI; + this.m_invIB = bB.m_invI; { + this.m_axis.SetV(b2Math.MulMV(xf1.R, this.m_localXAxis1)); + this.m_a1 = (dX + r1X) * this.m_axis.y - (dY + r1Y) * this.m_axis.x; + this.m_a2 = r2X * this.m_axis.y - r2Y * this.m_axis.x; + this.m_motorMass = this.m_invMassA + this.m_invMassB + this.m_invIA * this.m_a1 * this.m_a1 + this.m_invIB * this.m_a2 * this.m_a2; + this.m_motorMass = this.m_motorMass > Number.MIN_VALUE ? 1.0 / this.m_motorMass : 0.0; + } { + this.m_perp.SetV(b2Math.MulMV(xf1.R, this.m_localYAxis1)); + this.m_s1 = (dX + r1X) * this.m_perp.y - (dY + r1Y) * this.m_perp.x; + this.m_s2 = r2X * this.m_perp.y - r2Y * this.m_perp.x; + var m1 = this.m_invMassA; + var m2 = this.m_invMassB; + var i1 = this.m_invIA; + var i2 = this.m_invIB; + this.m_K.col1.x = m1 + m2 + i1 * this.m_s1 * this.m_s1 + i2 * this.m_s2 * this.m_s2; + this.m_K.col1.y = i1 * this.m_s1 * this.m_a1 + i2 * this.m_s2 * this.m_a2; + this.m_K.col2.x = this.m_K.col1.y; + this.m_K.col2.y = m1 + m2 + i1 * this.m_a1 * this.m_a1 + i2 * this.m_a2 * this.m_a2; + } + if (this.m_enableLimit) { + var jointTransition = this.m_axis.x * dX + this.m_axis.y * dY; + if (b2Math.Abs(this.m_upperTranslation - this.m_lowerTranslation) < 2.0 * b2Settings.b2_linearSlop) { + this.m_limitState = b2Joint.e_equalLimits; + } + else if (jointTransition <= this.m_lowerTranslation) { + if (this.m_limitState != b2Joint.e_atLowerLimit) { + this.m_limitState = b2Joint.e_atLowerLimit; + this.m_impulse.y = 0.0; + } + } + else if (jointTransition >= this.m_upperTranslation) { + if (this.m_limitState != b2Joint.e_atUpperLimit) { + this.m_limitState = b2Joint.e_atUpperLimit; + this.m_impulse.y = 0.0; + } + } + else { + this.m_limitState = b2Joint.e_inactiveLimit; + this.m_impulse.y = 0.0; + } + } + else { + this.m_limitState = b2Joint.e_inactiveLimit; + } + if (this.m_enableMotor == false) { + this.m_motorImpulse = 0.0; + } + if (step.warmStarting) { + this.m_impulse.x *= step.dtRatio; + this.m_impulse.y *= step.dtRatio; + this.m_motorImpulse *= step.dtRatio; + var PX = this.m_impulse.x * this.m_perp.x + (this.m_motorImpulse + this.m_impulse.y) * this.m_axis.x; + var PY = this.m_impulse.x * this.m_perp.y + (this.m_motorImpulse + this.m_impulse.y) * this.m_axis.y; + var L1 = this.m_impulse.x * this.m_s1 + (this.m_motorImpulse + this.m_impulse.y) * this.m_a1; + var L2 = this.m_impulse.x * this.m_s2 + (this.m_motorImpulse + this.m_impulse.y) * this.m_a2; + bA.m_linearVelocity.x -= this.m_invMassA * PX; + bA.m_linearVelocity.y -= this.m_invMassA * PY; + bA.m_angularVelocity -= this.m_invIA * L1; + bB.m_linearVelocity.x += this.m_invMassB * PX; + bB.m_linearVelocity.y += this.m_invMassB * PY; + bB.m_angularVelocity += this.m_invIB * L2; + } + else { + this.m_impulse.SetZero(); + this.m_motorImpulse = 0.0; + } + } + b2LineJoint.prototype.SolveVelocityConstraints = function (step) { + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var v1 = bA.m_linearVelocity; + var w1 = bA.m_angularVelocity; + var v2 = bB.m_linearVelocity; + var w2 = bB.m_angularVelocity; + var PX = 0; + var PY = 0; + var L1 = 0; + var L2 = 0; + if (this.m_enableMotor && this.m_limitState != b2Joint.e_equalLimits) { + var Cdot = this.m_axis.x * (v2.x - v1.x) + this.m_axis.y * (v2.y - v1.y) + this.m_a2 * w2 - this.m_a1 * w1; + var impulse = this.m_motorMass * (this.m_motorSpeed - Cdot); + var oldImpulse = this.m_motorImpulse; + var maxImpulse = step.dt * this.m_maxMotorForce; + this.m_motorImpulse = b2Math.Clamp(this.m_motorImpulse + impulse, (-maxImpulse), maxImpulse); + impulse = this.m_motorImpulse - oldImpulse; + PX = impulse * this.m_axis.x; + PY = impulse * this.m_axis.y; + L1 = impulse * this.m_a1; + L2 = impulse * this.m_a2; + v1.x -= this.m_invMassA * PX; + v1.y -= this.m_invMassA * PY; + w1 -= this.m_invIA * L1; + v2.x += this.m_invMassB * PX; + v2.y += this.m_invMassB * PY; + w2 += this.m_invIB * L2; + } + var Cdot1 = this.m_perp.x * (v2.x - v1.x) + this.m_perp.y * (v2.y - v1.y) + this.m_s2 * w2 - this.m_s1 * w1; + if (this.m_enableLimit && this.m_limitState != b2Joint.e_inactiveLimit) { + var Cdot2 = this.m_axis.x * (v2.x - v1.x) + this.m_axis.y * (v2.y - v1.y) + this.m_a2 * w2 - this.m_a1 * w1; + var f1 = this.m_impulse.Copy(); + var df = this.m_K.Solve(new b2Vec2(), (-Cdot1), (-Cdot2)); + this.m_impulse.Add(df); + if (this.m_limitState == b2Joint.e_atLowerLimit) { + this.m_impulse.y = b2Math.Max(this.m_impulse.y, 0.0); + } + else if (this.m_limitState == b2Joint.e_atUpperLimit) { + this.m_impulse.y = b2Math.Min(this.m_impulse.y, 0.0); + } + var b = (-Cdot1) - (this.m_impulse.y - f1.y) * this.m_K.col2.x; + var f2r = 0; + if (this.m_K.col1.x != 0.0) { + f2r = b / this.m_K.col1.x + f1.x; + } + else { + f2r = f1.x; + } + this.m_impulse.x = f2r; + df.x = this.m_impulse.x - f1.x; + df.y = this.m_impulse.y - f1.y; + PX = df.x * this.m_perp.x + df.y * this.m_axis.x; + PY = df.x * this.m_perp.y + df.y * this.m_axis.y; + L1 = df.x * this.m_s1 + df.y * this.m_a1; + L2 = df.x * this.m_s2 + df.y * this.m_a2; + v1.x -= this.m_invMassA * PX; + v1.y -= this.m_invMassA * PY; + w1 -= this.m_invIA * L1; + v2.x += this.m_invMassB * PX; + v2.y += this.m_invMassB * PY; + w2 += this.m_invIB * L2; + } + else { + var df2 = 0; + if (this.m_K.col1.x != 0.0) { + df2 = ((-Cdot1)) / this.m_K.col1.x; + } + else { + df2 = 0.0; + } + this.m_impulse.x += df2; + PX = df2 * this.m_perp.x; + PY = df2 * this.m_perp.y; + L1 = df2 * this.m_s1; + L2 = df2 * this.m_s2; + v1.x -= this.m_invMassA * PX; + v1.y -= this.m_invMassA * PY; + w1 -= this.m_invIA * L1; + v2.x += this.m_invMassB * PX; + v2.y += this.m_invMassB * PY; + w2 += this.m_invIB * L2; + } + bA.m_linearVelocity.SetV(v1); + bA.m_angularVelocity = w1; + bB.m_linearVelocity.SetV(v2); + bB.m_angularVelocity = w2; + } + b2LineJoint.prototype.SolvePositionConstraints = function (baumgarte) { + if (baumgarte === undefined) baumgarte = 0; + var limitC = 0; + var oldLimitImpulse = 0; + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var c1 = bA.m_sweep.c; + var a1 = bA.m_sweep.a; + var c2 = bB.m_sweep.c; + var a2 = bB.m_sweep.a; + var tMat; + var tX = 0; + var m1 = 0; + var m2 = 0; + var i1 = 0; + var i2 = 0; + var linearError = 0.0; + var angularError = 0.0; + var active = false; + var C2 = 0.0; + var R1 = b2Mat22.FromAngle(a1); + var R2 = b2Mat22.FromAngle(a2); + tMat = R1; + var r1X = this.m_localAnchor1.x - this.m_localCenterA.x; + var r1Y = this.m_localAnchor1.y - this.m_localCenterA.y; + tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = R2; + var r2X = this.m_localAnchor2.x - this.m_localCenterB.x; + var r2Y = this.m_localAnchor2.y - this.m_localCenterB.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var dX = c2.x + r2X - c1.x - r1X; + var dY = c2.y + r2Y - c1.y - r1Y; + if (this.m_enableLimit) { + this.m_axis = b2Math.MulMV(R1, this.m_localXAxis1); + this.m_a1 = (dX + r1X) * this.m_axis.y - (dY + r1Y) * this.m_axis.x; + this.m_a2 = r2X * this.m_axis.y - r2Y * this.m_axis.x; + var translation = this.m_axis.x * dX + this.m_axis.y * dY; + if (b2Math.Abs(this.m_upperTranslation - this.m_lowerTranslation) < 2.0 * b2Settings.b2_linearSlop) { + C2 = b2Math.Clamp(translation, (-b2Settings.b2_maxLinearCorrection), b2Settings.b2_maxLinearCorrection); + linearError = b2Math.Abs(translation); + active = true; + } + else if (translation <= this.m_lowerTranslation) { + C2 = b2Math.Clamp(translation - this.m_lowerTranslation + b2Settings.b2_linearSlop, (-b2Settings.b2_maxLinearCorrection), 0.0); + linearError = this.m_lowerTranslation - translation; + active = true; + } + else if (translation >= this.m_upperTranslation) { + C2 = b2Math.Clamp(translation - this.m_upperTranslation + b2Settings.b2_linearSlop, 0.0, b2Settings.b2_maxLinearCorrection); + linearError = translation - this.m_upperTranslation; + active = true; + } + } + this.m_perp = b2Math.MulMV(R1, this.m_localYAxis1); + this.m_s1 = (dX + r1X) * this.m_perp.y - (dY + r1Y) * this.m_perp.x; + this.m_s2 = r2X * this.m_perp.y - r2Y * this.m_perp.x; + var impulse = new b2Vec2(); + var C1 = this.m_perp.x * dX + this.m_perp.y * dY; + linearError = b2Math.Max(linearError, b2Math.Abs(C1)); + angularError = 0.0; + if (active) { + m1 = this.m_invMassA; + m2 = this.m_invMassB; + i1 = this.m_invIA; + i2 = this.m_invIB; + this.m_K.col1.x = m1 + m2 + i1 * this.m_s1 * this.m_s1 + i2 * this.m_s2 * this.m_s2; + this.m_K.col1.y = i1 * this.m_s1 * this.m_a1 + i2 * this.m_s2 * this.m_a2; + this.m_K.col2.x = this.m_K.col1.y; + this.m_K.col2.y = m1 + m2 + i1 * this.m_a1 * this.m_a1 + i2 * this.m_a2 * this.m_a2; + this.m_K.Solve(impulse, (-C1), (-C2)); + } + else { + m1 = this.m_invMassA; + m2 = this.m_invMassB; + i1 = this.m_invIA; + i2 = this.m_invIB; + var k11 = m1 + m2 + i1 * this.m_s1 * this.m_s1 + i2 * this.m_s2 * this.m_s2; + var impulse1 = 0; + if (k11 != 0.0) { + impulse1 = ((-C1)) / k11; + } + else { + impulse1 = 0.0; + } + impulse.x = impulse1; + impulse.y = 0.0; + } + var PX = impulse.x * this.m_perp.x + impulse.y * this.m_axis.x; + var PY = impulse.x * this.m_perp.y + impulse.y * this.m_axis.y; + var L1 = impulse.x * this.m_s1 + impulse.y * this.m_a1; + var L2 = impulse.x * this.m_s2 + impulse.y * this.m_a2; + c1.x -= this.m_invMassA * PX; + c1.y -= this.m_invMassA * PY; + a1 -= this.m_invIA * L1; + c2.x += this.m_invMassB * PX; + c2.y += this.m_invMassB * PY; + a2 += this.m_invIB * L2; + bA.m_sweep.a = a1; + bB.m_sweep.a = a2; + bA.SynchronizeTransform(); + bB.SynchronizeTransform(); + return linearError <= b2Settings.b2_linearSlop && angularError <= b2Settings.b2_angularSlop; + } + Box2D.inherit(b2LineJointDef, Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef); + b2LineJointDef.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype; + b2LineJointDef.b2LineJointDef = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this, arguments); + this.localAnchorA = new b2Vec2(); + this.localAnchorB = new b2Vec2(); + this.localAxisA = new b2Vec2(); + }; + b2LineJointDef.prototype.b2LineJointDef = function () { + this.__super.b2JointDef.call(this); + this.type = b2Joint.e_lineJoint; + this.localAxisA.Set(1.0, 0.0); + this.enableLimit = false; + this.lowerTranslation = 0.0; + this.upperTranslation = 0.0; + this.enableMotor = false; + this.maxMotorForce = 0.0; + this.motorSpeed = 0.0; + } + b2LineJointDef.prototype.Initialize = function (bA, bB, anchor, axis) { + this.bodyA = bA; + this.bodyB = bB; + this.localAnchorA = this.bodyA.GetLocalPoint(anchor); + this.localAnchorB = this.bodyB.GetLocalPoint(anchor); + this.localAxisA = this.bodyA.GetLocalVector(axis); + } + Box2D.inherit(b2MouseJoint, Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint); + b2MouseJoint.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype; + b2MouseJoint.b2MouseJoint = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this, arguments); + this.K = new b2Mat22(); + this.K1 = new b2Mat22(); + this.K2 = new b2Mat22(); + this.m_localAnchor = new b2Vec2(); + this.m_target = new b2Vec2(); + this.m_impulse = new b2Vec2(); + this.m_mass = new b2Mat22(); + this.m_C = new b2Vec2(); + }; + b2MouseJoint.prototype.GetAnchorA = function () { + return this.m_target; + } + b2MouseJoint.prototype.GetAnchorB = function () { + return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor); + } + b2MouseJoint.prototype.GetReactionForce = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return new b2Vec2(inv_dt * this.m_impulse.x, inv_dt * this.m_impulse.y); + } + b2MouseJoint.prototype.GetReactionTorque = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return 0.0; + } + b2MouseJoint.prototype.GetTarget = function () { + return this.m_target; + } + b2MouseJoint.prototype.SetTarget = function (target) { + if (this.m_bodyB.IsAwake() == false) { + this.m_bodyB.SetAwake(true); + } + this.m_target = target; + } + b2MouseJoint.prototype.GetMaxForce = function () { + return this.m_maxForce; + } + b2MouseJoint.prototype.SetMaxForce = function (maxForce) { + if (maxForce === undefined) maxForce = 0; + this.m_maxForce = maxForce; + } + b2MouseJoint.prototype.GetFrequency = function () { + return this.m_frequencyHz; + } + b2MouseJoint.prototype.SetFrequency = function (hz) { + if (hz === undefined) hz = 0; + this.m_frequencyHz = hz; + } + b2MouseJoint.prototype.GetDampingRatio = function () { + return this.m_dampingRatio; + } + b2MouseJoint.prototype.SetDampingRatio = function (ratio) { + if (ratio === undefined) ratio = 0; + this.m_dampingRatio = ratio; + } + b2MouseJoint.prototype.b2MouseJoint = function (def) { + this.__super.b2Joint.call(this, def); + this.m_target.SetV(def.target); + var tX = this.m_target.x - this.m_bodyB.m_xf.position.x; + var tY = this.m_target.y - this.m_bodyB.m_xf.position.y; + var tMat = this.m_bodyB.m_xf.R; + this.m_localAnchor.x = (tX * tMat.col1.x + tY * tMat.col1.y); + this.m_localAnchor.y = (tX * tMat.col2.x + tY * tMat.col2.y); + this.m_maxForce = def.maxForce; + this.m_impulse.SetZero(); + this.m_frequencyHz = def.frequencyHz; + this.m_dampingRatio = def.dampingRatio; + this.m_beta = 0.0; + this.m_gamma = 0.0; + } + b2MouseJoint.prototype.InitVelocityConstraints = function (step) { + var b = this.m_bodyB; + var mass = b.GetMass(); + var omega = 2.0 * Math.PI * this.m_frequencyHz; + var d = 2.0 * mass * this.m_dampingRatio * omega; + var k = mass * omega * omega; + this.m_gamma = step.dt * (d + step.dt * k); + this.m_gamma = this.m_gamma != 0 ? 1 / this.m_gamma : 0.0; + this.m_beta = step.dt * k * this.m_gamma; + var tMat;tMat = b.m_xf.R; + var rX = this.m_localAnchor.x - b.m_sweep.localCenter.x; + var rY = this.m_localAnchor.y - b.m_sweep.localCenter.y; + var tX = (tMat.col1.x * rX + tMat.col2.x * rY);rY = (tMat.col1.y * rX + tMat.col2.y * rY); + rX = tX; + var invMass = b.m_invMass; + var invI = b.m_invI;this.K1.col1.x = invMass; + this.K1.col2.x = 0.0; + this.K1.col1.y = 0.0; + this.K1.col2.y = invMass; + this.K2.col1.x = invI * rY * rY; + this.K2.col2.x = (-invI * rX * rY); + this.K2.col1.y = (-invI * rX * rY); + this.K2.col2.y = invI * rX * rX; + this.K.SetM(this.K1); + this.K.AddM(this.K2); + this.K.col1.x += this.m_gamma; + this.K.col2.y += this.m_gamma; + this.K.GetInverse(this.m_mass); + this.m_C.x = b.m_sweep.c.x + rX - this.m_target.x; + this.m_C.y = b.m_sweep.c.y + rY - this.m_target.y; + b.m_angularVelocity *= 0.98; + this.m_impulse.x *= step.dtRatio; + this.m_impulse.y *= step.dtRatio; + b.m_linearVelocity.x += invMass * this.m_impulse.x; + b.m_linearVelocity.y += invMass * this.m_impulse.y; + b.m_angularVelocity += invI * (rX * this.m_impulse.y - rY * this.m_impulse.x); + } + b2MouseJoint.prototype.SolveVelocityConstraints = function (step) { + var b = this.m_bodyB; + var tMat; + var tX = 0; + var tY = 0; + tMat = b.m_xf.R; + var rX = this.m_localAnchor.x - b.m_sweep.localCenter.x; + var rY = this.m_localAnchor.y - b.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * rX + tMat.col2.x * rY); + rY = (tMat.col1.y * rX + tMat.col2.y * rY); + rX = tX; + var CdotX = b.m_linearVelocity.x + ((-b.m_angularVelocity * rY)); + var CdotY = b.m_linearVelocity.y + (b.m_angularVelocity * rX); + tMat = this.m_mass; + tX = CdotX + this.m_beta * this.m_C.x + this.m_gamma * this.m_impulse.x; + tY = CdotY + this.m_beta * this.m_C.y + this.m_gamma * this.m_impulse.y; + var impulseX = (-(tMat.col1.x * tX + tMat.col2.x * tY)); + var impulseY = (-(tMat.col1.y * tX + tMat.col2.y * tY)); + var oldImpulseX = this.m_impulse.x; + var oldImpulseY = this.m_impulse.y; + this.m_impulse.x += impulseX; + this.m_impulse.y += impulseY; + var maxImpulse = step.dt * this.m_maxForce; + if (this.m_impulse.LengthSquared() > maxImpulse * maxImpulse) { + this.m_impulse.Multiply(maxImpulse / this.m_impulse.Length()); + } + impulseX = this.m_impulse.x - oldImpulseX; + impulseY = this.m_impulse.y - oldImpulseY; + b.m_linearVelocity.x += b.m_invMass * impulseX; + b.m_linearVelocity.y += b.m_invMass * impulseY; + b.m_angularVelocity += b.m_invI * (rX * impulseY - rY * impulseX); + } + b2MouseJoint.prototype.SolvePositionConstraints = function (baumgarte) { + if (baumgarte === undefined) baumgarte = 0; + return true; + } + Box2D.inherit(b2MouseJointDef, Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef); + b2MouseJointDef.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype; + b2MouseJointDef.b2MouseJointDef = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this, arguments); + this.target = new b2Vec2(); + }; + b2MouseJointDef.prototype.b2MouseJointDef = function () { + this.__super.b2JointDef.call(this); + this.type = b2Joint.e_mouseJoint; + this.maxForce = 0.0; + this.frequencyHz = 5.0; + this.dampingRatio = 0.7; + } + Box2D.inherit(b2PrismaticJoint, Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint); + b2PrismaticJoint.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype; + b2PrismaticJoint.b2PrismaticJoint = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this, arguments); + this.m_localAnchor1 = new b2Vec2(); + this.m_localAnchor2 = new b2Vec2(); + this.m_localXAxis1 = new b2Vec2(); + this.m_localYAxis1 = new b2Vec2(); + this.m_axis = new b2Vec2(); + this.m_perp = new b2Vec2(); + this.m_K = new b2Mat33(); + this.m_impulse = new b2Vec3(); + }; + b2PrismaticJoint.prototype.GetAnchorA = function () { + return this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1); + } + b2PrismaticJoint.prototype.GetAnchorB = function () { + return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2); + } + b2PrismaticJoint.prototype.GetReactionForce = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return new b2Vec2(inv_dt * (this.m_impulse.x * this.m_perp.x + (this.m_motorImpulse + this.m_impulse.z) * this.m_axis.x), inv_dt * (this.m_impulse.x * this.m_perp.y + (this.m_motorImpulse + this.m_impulse.z) * this.m_axis.y)); + } + b2PrismaticJoint.prototype.GetReactionTorque = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return inv_dt * this.m_impulse.y; + } + b2PrismaticJoint.prototype.GetJointTranslation = function () { + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var tMat; + var p1 = bA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1); + var p2 = bB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2); + var dX = p2.x - p1.x; + var dY = p2.y - p1.y; + var axis = bA.GetWorldVector(this.m_localXAxis1); + var translation = axis.x * dX + axis.y * dY; + return translation; + } + b2PrismaticJoint.prototype.GetJointSpeed = function () { + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var tMat; + tMat = bA.m_xf.R; + var r1X = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var r1Y = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + var tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var r2X = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var r2Y = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var p1X = bA.m_sweep.c.x + r1X; + var p1Y = bA.m_sweep.c.y + r1Y; + var p2X = bB.m_sweep.c.x + r2X; + var p2Y = bB.m_sweep.c.y + r2Y; + var dX = p2X - p1X; + var dY = p2Y - p1Y; + var axis = bA.GetWorldVector(this.m_localXAxis1); + var v1 = bA.m_linearVelocity; + var v2 = bB.m_linearVelocity; + var w1 = bA.m_angularVelocity; + var w2 = bB.m_angularVelocity; + var speed = (dX * ((-w1 * axis.y)) + dY * (w1 * axis.x)) + (axis.x * (((v2.x + ((-w2 * r2Y))) - v1.x) - ((-w1 * r1Y))) + axis.y * (((v2.y + (w2 * r2X)) - v1.y) - (w1 * r1X))); + return speed; + } + b2PrismaticJoint.prototype.IsLimitEnabled = function () { + return this.m_enableLimit; + } + b2PrismaticJoint.prototype.EnableLimit = function (flag) { + this.m_bodyA.SetAwake(true); + this.m_bodyB.SetAwake(true); + this.m_enableLimit = flag; + } + b2PrismaticJoint.prototype.GetLowerLimit = function () { + return this.m_lowerTranslation; + } + b2PrismaticJoint.prototype.GetUpperLimit = function () { + return this.m_upperTranslation; + } + b2PrismaticJoint.prototype.SetLimits = function (lower, upper) { + if (lower === undefined) lower = 0; + if (upper === undefined) upper = 0; + this.m_bodyA.SetAwake(true); + this.m_bodyB.SetAwake(true); + this.m_lowerTranslation = lower; + this.m_upperTranslation = upper; + } + b2PrismaticJoint.prototype.IsMotorEnabled = function () { + return this.m_enableMotor; + } + b2PrismaticJoint.prototype.EnableMotor = function (flag) { + this.m_bodyA.SetAwake(true); + this.m_bodyB.SetAwake(true); + this.m_enableMotor = flag; + } + b2PrismaticJoint.prototype.SetMotorSpeed = function (speed) { + if (speed === undefined) speed = 0; + this.m_bodyA.SetAwake(true); + this.m_bodyB.SetAwake(true); + this.m_motorSpeed = speed; + } + b2PrismaticJoint.prototype.GetMotorSpeed = function () { + return this.m_motorSpeed; + } + b2PrismaticJoint.prototype.SetMaxMotorForce = function (force) { + if (force === undefined) force = 0; + this.m_bodyA.SetAwake(true); + this.m_bodyB.SetAwake(true); + this.m_maxMotorForce = force; + } + b2PrismaticJoint.prototype.GetMotorForce = function () { + return this.m_motorImpulse; + } + b2PrismaticJoint.prototype.b2PrismaticJoint = function (def) { + this.__super.b2Joint.call(this, def); + var tMat; + var tX = 0; + var tY = 0; + this.m_localAnchor1.SetV(def.localAnchorA); + this.m_localAnchor2.SetV(def.localAnchorB); + this.m_localXAxis1.SetV(def.localAxisA); + this.m_localYAxis1.x = (-this.m_localXAxis1.y); + this.m_localYAxis1.y = this.m_localXAxis1.x; + this.m_refAngle = def.referenceAngle; + this.m_impulse.SetZero(); + this.m_motorMass = 0.0; + this.m_motorImpulse = 0.0; + this.m_lowerTranslation = def.lowerTranslation; + this.m_upperTranslation = def.upperTranslation; + this.m_maxMotorForce = def.maxMotorForce; + this.m_motorSpeed = def.motorSpeed; + this.m_enableLimit = def.enableLimit; + this.m_enableMotor = def.enableMotor; + this.m_limitState = b2Joint.e_inactiveLimit; + this.m_axis.SetZero(); + this.m_perp.SetZero(); + } + b2PrismaticJoint.prototype.InitVelocityConstraints = function (step) { + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var tMat; + var tX = 0; + this.m_localCenterA.SetV(bA.GetLocalCenter()); + this.m_localCenterB.SetV(bB.GetLocalCenter()); + var xf1 = bA.GetTransform(); + var xf2 = bB.GetTransform(); + tMat = bA.m_xf.R; + var r1X = this.m_localAnchor1.x - this.m_localCenterA.x; + var r1Y = this.m_localAnchor1.y - this.m_localCenterA.y; + tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var r2X = this.m_localAnchor2.x - this.m_localCenterB.x; + var r2Y = this.m_localAnchor2.y - this.m_localCenterB.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var dX = bB.m_sweep.c.x + r2X - bA.m_sweep.c.x - r1X; + var dY = bB.m_sweep.c.y + r2Y - bA.m_sweep.c.y - r1Y; + this.m_invMassA = bA.m_invMass; + this.m_invMassB = bB.m_invMass; + this.m_invIA = bA.m_invI; + this.m_invIB = bB.m_invI; { + this.m_axis.SetV(b2Math.MulMV(xf1.R, this.m_localXAxis1)); + this.m_a1 = (dX + r1X) * this.m_axis.y - (dY + r1Y) * this.m_axis.x; + this.m_a2 = r2X * this.m_axis.y - r2Y * this.m_axis.x; + this.m_motorMass = this.m_invMassA + this.m_invMassB + this.m_invIA * this.m_a1 * this.m_a1 + this.m_invIB * this.m_a2 * this.m_a2; + if (this.m_motorMass > Number.MIN_VALUE) this.m_motorMass = 1.0 / this.m_motorMass; + } { + this.m_perp.SetV(b2Math.MulMV(xf1.R, this.m_localYAxis1)); + this.m_s1 = (dX + r1X) * this.m_perp.y - (dY + r1Y) * this.m_perp.x; + this.m_s2 = r2X * this.m_perp.y - r2Y * this.m_perp.x; + var m1 = this.m_invMassA; + var m2 = this.m_invMassB; + var i1 = this.m_invIA; + var i2 = this.m_invIB; + this.m_K.col1.x = m1 + m2 + i1 * this.m_s1 * this.m_s1 + i2 * this.m_s2 * this.m_s2; + this.m_K.col1.y = i1 * this.m_s1 + i2 * this.m_s2; + this.m_K.col1.z = i1 * this.m_s1 * this.m_a1 + i2 * this.m_s2 * this.m_a2; + this.m_K.col2.x = this.m_K.col1.y; + this.m_K.col2.y = i1 + i2; + this.m_K.col2.z = i1 * this.m_a1 + i2 * this.m_a2; + this.m_K.col3.x = this.m_K.col1.z; + this.m_K.col3.y = this.m_K.col2.z; + this.m_K.col3.z = m1 + m2 + i1 * this.m_a1 * this.m_a1 + i2 * this.m_a2 * this.m_a2; + } + if (this.m_enableLimit) { + var jointTransition = this.m_axis.x * dX + this.m_axis.y * dY; + if (b2Math.Abs(this.m_upperTranslation - this.m_lowerTranslation) < 2.0 * b2Settings.b2_linearSlop) { + this.m_limitState = b2Joint.e_equalLimits; + } + else if (jointTransition <= this.m_lowerTranslation) { + if (this.m_limitState != b2Joint.e_atLowerLimit) { + this.m_limitState = b2Joint.e_atLowerLimit; + this.m_impulse.z = 0.0; + } + } + else if (jointTransition >= this.m_upperTranslation) { + if (this.m_limitState != b2Joint.e_atUpperLimit) { + this.m_limitState = b2Joint.e_atUpperLimit; + this.m_impulse.z = 0.0; + } + } + else { + this.m_limitState = b2Joint.e_inactiveLimit; + this.m_impulse.z = 0.0; + } + } + else { + this.m_limitState = b2Joint.e_inactiveLimit; + } + if (this.m_enableMotor == false) { + this.m_motorImpulse = 0.0; + } + if (step.warmStarting) { + this.m_impulse.x *= step.dtRatio; + this.m_impulse.y *= step.dtRatio; + this.m_motorImpulse *= step.dtRatio; + var PX = this.m_impulse.x * this.m_perp.x + (this.m_motorImpulse + this.m_impulse.z) * this.m_axis.x; + var PY = this.m_impulse.x * this.m_perp.y + (this.m_motorImpulse + this.m_impulse.z) * this.m_axis.y; + var L1 = this.m_impulse.x * this.m_s1 + this.m_impulse.y + (this.m_motorImpulse + this.m_impulse.z) * this.m_a1; + var L2 = this.m_impulse.x * this.m_s2 + this.m_impulse.y + (this.m_motorImpulse + this.m_impulse.z) * this.m_a2; + bA.m_linearVelocity.x -= this.m_invMassA * PX; + bA.m_linearVelocity.y -= this.m_invMassA * PY; + bA.m_angularVelocity -= this.m_invIA * L1; + bB.m_linearVelocity.x += this.m_invMassB * PX; + bB.m_linearVelocity.y += this.m_invMassB * PY; + bB.m_angularVelocity += this.m_invIB * L2; + } + else { + this.m_impulse.SetZero(); + this.m_motorImpulse = 0.0; + } + } + b2PrismaticJoint.prototype.SolveVelocityConstraints = function (step) { + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var v1 = bA.m_linearVelocity; + var w1 = bA.m_angularVelocity; + var v2 = bB.m_linearVelocity; + var w2 = bB.m_angularVelocity; + var PX = 0; + var PY = 0; + var L1 = 0; + var L2 = 0; + if (this.m_enableMotor && this.m_limitState != b2Joint.e_equalLimits) { + var Cdot = this.m_axis.x * (v2.x - v1.x) + this.m_axis.y * (v2.y - v1.y) + this.m_a2 * w2 - this.m_a1 * w1; + var impulse = this.m_motorMass * (this.m_motorSpeed - Cdot); + var oldImpulse = this.m_motorImpulse; + var maxImpulse = step.dt * this.m_maxMotorForce; + this.m_motorImpulse = b2Math.Clamp(this.m_motorImpulse + impulse, (-maxImpulse), maxImpulse); + impulse = this.m_motorImpulse - oldImpulse; + PX = impulse * this.m_axis.x; + PY = impulse * this.m_axis.y; + L1 = impulse * this.m_a1; + L2 = impulse * this.m_a2; + v1.x -= this.m_invMassA * PX; + v1.y -= this.m_invMassA * PY; + w1 -= this.m_invIA * L1; + v2.x += this.m_invMassB * PX; + v2.y += this.m_invMassB * PY; + w2 += this.m_invIB * L2; + } + var Cdot1X = this.m_perp.x * (v2.x - v1.x) + this.m_perp.y * (v2.y - v1.y) + this.m_s2 * w2 - this.m_s1 * w1; + var Cdot1Y = w2 - w1; + if (this.m_enableLimit && this.m_limitState != b2Joint.e_inactiveLimit) { + var Cdot2 = this.m_axis.x * (v2.x - v1.x) + this.m_axis.y * (v2.y - v1.y) + this.m_a2 * w2 - this.m_a1 * w1; + var f1 = this.m_impulse.Copy(); + var df = this.m_K.Solve33(new b2Vec3(), (-Cdot1X), (-Cdot1Y), (-Cdot2)); + this.m_impulse.Add(df); + if (this.m_limitState == b2Joint.e_atLowerLimit) { + this.m_impulse.z = b2Math.Max(this.m_impulse.z, 0.0); + } + else if (this.m_limitState == b2Joint.e_atUpperLimit) { + this.m_impulse.z = b2Math.Min(this.m_impulse.z, 0.0); + } + var bX = (-Cdot1X) - (this.m_impulse.z - f1.z) * this.m_K.col3.x; + var bY = (-Cdot1Y) - (this.m_impulse.z - f1.z) * this.m_K.col3.y; + var f2r = this.m_K.Solve22(new b2Vec2(), bX, bY); + f2r.x += f1.x; + f2r.y += f1.y; + this.m_impulse.x = f2r.x; + this.m_impulse.y = f2r.y; + df.x = this.m_impulse.x - f1.x; + df.y = this.m_impulse.y - f1.y; + df.z = this.m_impulse.z - f1.z; + PX = df.x * this.m_perp.x + df.z * this.m_axis.x; + PY = df.x * this.m_perp.y + df.z * this.m_axis.y; + L1 = df.x * this.m_s1 + df.y + df.z * this.m_a1; + L2 = df.x * this.m_s2 + df.y + df.z * this.m_a2; + v1.x -= this.m_invMassA * PX; + v1.y -= this.m_invMassA * PY; + w1 -= this.m_invIA * L1; + v2.x += this.m_invMassB * PX; + v2.y += this.m_invMassB * PY; + w2 += this.m_invIB * L2; + } + else { + var df2 = this.m_K.Solve22(new b2Vec2(), (-Cdot1X), (-Cdot1Y)); + this.m_impulse.x += df2.x; + this.m_impulse.y += df2.y; + PX = df2.x * this.m_perp.x; + PY = df2.x * this.m_perp.y; + L1 = df2.x * this.m_s1 + df2.y; + L2 = df2.x * this.m_s2 + df2.y; + v1.x -= this.m_invMassA * PX; + v1.y -= this.m_invMassA * PY; + w1 -= this.m_invIA * L1; + v2.x += this.m_invMassB * PX; + v2.y += this.m_invMassB * PY; + w2 += this.m_invIB * L2; + } + bA.m_linearVelocity.SetV(v1); + bA.m_angularVelocity = w1; + bB.m_linearVelocity.SetV(v2); + bB.m_angularVelocity = w2; + } + b2PrismaticJoint.prototype.SolvePositionConstraints = function (baumgarte) { + if (baumgarte === undefined) baumgarte = 0; + var limitC = 0; + var oldLimitImpulse = 0; + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var c1 = bA.m_sweep.c; + var a1 = bA.m_sweep.a; + var c2 = bB.m_sweep.c; + var a2 = bB.m_sweep.a; + var tMat; + var tX = 0; + var m1 = 0; + var m2 = 0; + var i1 = 0; + var i2 = 0; + var linearError = 0.0; + var angularError = 0.0; + var active = false; + var C2 = 0.0; + var R1 = b2Mat22.FromAngle(a1); + var R2 = b2Mat22.FromAngle(a2); + tMat = R1; + var r1X = this.m_localAnchor1.x - this.m_localCenterA.x; + var r1Y = this.m_localAnchor1.y - this.m_localCenterA.y; + tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = R2; + var r2X = this.m_localAnchor2.x - this.m_localCenterB.x; + var r2Y = this.m_localAnchor2.y - this.m_localCenterB.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var dX = c2.x + r2X - c1.x - r1X; + var dY = c2.y + r2Y - c1.y - r1Y; + if (this.m_enableLimit) { + this.m_axis = b2Math.MulMV(R1, this.m_localXAxis1); + this.m_a1 = (dX + r1X) * this.m_axis.y - (dY + r1Y) * this.m_axis.x; + this.m_a2 = r2X * this.m_axis.y - r2Y * this.m_axis.x; + var translation = this.m_axis.x * dX + this.m_axis.y * dY; + if (b2Math.Abs(this.m_upperTranslation - this.m_lowerTranslation) < 2.0 * b2Settings.b2_linearSlop) { + C2 = b2Math.Clamp(translation, (-b2Settings.b2_maxLinearCorrection), b2Settings.b2_maxLinearCorrection); + linearError = b2Math.Abs(translation); + active = true; + } + else if (translation <= this.m_lowerTranslation) { + C2 = b2Math.Clamp(translation - this.m_lowerTranslation + b2Settings.b2_linearSlop, (-b2Settings.b2_maxLinearCorrection), 0.0); + linearError = this.m_lowerTranslation - translation; + active = true; + } + else if (translation >= this.m_upperTranslation) { + C2 = b2Math.Clamp(translation - this.m_upperTranslation + b2Settings.b2_linearSlop, 0.0, b2Settings.b2_maxLinearCorrection); + linearError = translation - this.m_upperTranslation; + active = true; + } + } + this.m_perp = b2Math.MulMV(R1, this.m_localYAxis1); + this.m_s1 = (dX + r1X) * this.m_perp.y - (dY + r1Y) * this.m_perp.x; + this.m_s2 = r2X * this.m_perp.y - r2Y * this.m_perp.x; + var impulse = new b2Vec3(); + var C1X = this.m_perp.x * dX + this.m_perp.y * dY; + var C1Y = a2 - a1 - this.m_refAngle; + linearError = b2Math.Max(linearError, b2Math.Abs(C1X)); + angularError = b2Math.Abs(C1Y); + if (active) { + m1 = this.m_invMassA; + m2 = this.m_invMassB; + i1 = this.m_invIA; + i2 = this.m_invIB; + this.m_K.col1.x = m1 + m2 + i1 * this.m_s1 * this.m_s1 + i2 * this.m_s2 * this.m_s2; + this.m_K.col1.y = i1 * this.m_s1 + i2 * this.m_s2; + this.m_K.col1.z = i1 * this.m_s1 * this.m_a1 + i2 * this.m_s2 * this.m_a2; + this.m_K.col2.x = this.m_K.col1.y; + this.m_K.col2.y = i1 + i2; + this.m_K.col2.z = i1 * this.m_a1 + i2 * this.m_a2; + this.m_K.col3.x = this.m_K.col1.z; + this.m_K.col3.y = this.m_K.col2.z; + this.m_K.col3.z = m1 + m2 + i1 * this.m_a1 * this.m_a1 + i2 * this.m_a2 * this.m_a2; + this.m_K.Solve33(impulse, (-C1X), (-C1Y), (-C2)); + } + else { + m1 = this.m_invMassA; + m2 = this.m_invMassB; + i1 = this.m_invIA; + i2 = this.m_invIB; + var k11 = m1 + m2 + i1 * this.m_s1 * this.m_s1 + i2 * this.m_s2 * this.m_s2; + var k12 = i1 * this.m_s1 + i2 * this.m_s2; + var k22 = i1 + i2; + this.m_K.col1.Set(k11, k12, 0.0); + this.m_K.col2.Set(k12, k22, 0.0); + var impulse1 = this.m_K.Solve22(new b2Vec2(), (-C1X), (-C1Y)); + impulse.x = impulse1.x; + impulse.y = impulse1.y; + impulse.z = 0.0; + } + var PX = impulse.x * this.m_perp.x + impulse.z * this.m_axis.x; + var PY = impulse.x * this.m_perp.y + impulse.z * this.m_axis.y; + var L1 = impulse.x * this.m_s1 + impulse.y + impulse.z * this.m_a1; + var L2 = impulse.x * this.m_s2 + impulse.y + impulse.z * this.m_a2; + c1.x -= this.m_invMassA * PX; + c1.y -= this.m_invMassA * PY; + a1 -= this.m_invIA * L1; + c2.x += this.m_invMassB * PX; + c2.y += this.m_invMassB * PY; + a2 += this.m_invIB * L2; + bA.m_sweep.a = a1; + bB.m_sweep.a = a2; + bA.SynchronizeTransform(); + bB.SynchronizeTransform(); + return linearError <= b2Settings.b2_linearSlop && angularError <= b2Settings.b2_angularSlop; + } + Box2D.inherit(b2PrismaticJointDef, Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef); + b2PrismaticJointDef.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype; + b2PrismaticJointDef.b2PrismaticJointDef = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this, arguments); + this.localAnchorA = new b2Vec2(); + this.localAnchorB = new b2Vec2(); + this.localAxisA = new b2Vec2(); + }; + b2PrismaticJointDef.prototype.b2PrismaticJointDef = function () { + this.__super.b2JointDef.call(this); + this.type = b2Joint.e_prismaticJoint; + this.localAxisA.Set(1.0, 0.0); + this.referenceAngle = 0.0; + this.enableLimit = false; + this.lowerTranslation = 0.0; + this.upperTranslation = 0.0; + this.enableMotor = false; + this.maxMotorForce = 0.0; + this.motorSpeed = 0.0; + } + b2PrismaticJointDef.prototype.Initialize = function (bA, bB, anchor, axis) { + this.bodyA = bA; + this.bodyB = bB; + this.localAnchorA = this.bodyA.GetLocalPoint(anchor); + this.localAnchorB = this.bodyB.GetLocalPoint(anchor); + this.localAxisA = this.bodyA.GetLocalVector(axis); + this.referenceAngle = this.bodyB.GetAngle() - this.bodyA.GetAngle(); + } + Box2D.inherit(b2PulleyJoint, Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint); + b2PulleyJoint.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype; + b2PulleyJoint.b2PulleyJoint = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this, arguments); + this.m_groundAnchor1 = new b2Vec2(); + this.m_groundAnchor2 = new b2Vec2(); + this.m_localAnchor1 = new b2Vec2(); + this.m_localAnchor2 = new b2Vec2(); + this.m_u1 = new b2Vec2(); + this.m_u2 = new b2Vec2(); + }; + b2PulleyJoint.prototype.GetAnchorA = function () { + return this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1); + } + b2PulleyJoint.prototype.GetAnchorB = function () { + return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2); + } + b2PulleyJoint.prototype.GetReactionForce = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return new b2Vec2(inv_dt * this.m_impulse * this.m_u2.x, inv_dt * this.m_impulse * this.m_u2.y); + } + b2PulleyJoint.prototype.GetReactionTorque = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return 0.0; + } + b2PulleyJoint.prototype.GetGroundAnchorA = function () { + var a = this.m_ground.m_xf.position.Copy(); + a.Add(this.m_groundAnchor1); + return a; + } + b2PulleyJoint.prototype.GetGroundAnchorB = function () { + var a = this.m_ground.m_xf.position.Copy(); + a.Add(this.m_groundAnchor2); + return a; + } + b2PulleyJoint.prototype.GetLength1 = function () { + var p = this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1); + var sX = this.m_ground.m_xf.position.x + this.m_groundAnchor1.x; + var sY = this.m_ground.m_xf.position.y + this.m_groundAnchor1.y; + var dX = p.x - sX; + var dY = p.y - sY; + return Math.sqrt(dX * dX + dY * dY); + } + b2PulleyJoint.prototype.GetLength2 = function () { + var p = this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2); + var sX = this.m_ground.m_xf.position.x + this.m_groundAnchor2.x; + var sY = this.m_ground.m_xf.position.y + this.m_groundAnchor2.y; + var dX = p.x - sX; + var dY = p.y - sY; + return Math.sqrt(dX * dX + dY * dY); + } + b2PulleyJoint.prototype.GetRatio = function () { + return this.m_ratio; + } + b2PulleyJoint.prototype.b2PulleyJoint = function (def) { + this.__super.b2Joint.call(this, def); + var tMat; + var tX = 0; + var tY = 0; + this.m_ground = this.m_bodyA.m_world.m_groundBody; + this.m_groundAnchor1.x = def.groundAnchorA.x - this.m_ground.m_xf.position.x; + this.m_groundAnchor1.y = def.groundAnchorA.y - this.m_ground.m_xf.position.y; + this.m_groundAnchor2.x = def.groundAnchorB.x - this.m_ground.m_xf.position.x; + this.m_groundAnchor2.y = def.groundAnchorB.y - this.m_ground.m_xf.position.y; + this.m_localAnchor1.SetV(def.localAnchorA); + this.m_localAnchor2.SetV(def.localAnchorB); + this.m_ratio = def.ratio; + this.m_constant = def.lengthA + this.m_ratio * def.lengthB; + this.m_maxLength1 = b2Math.Min(def.maxLengthA, this.m_constant - this.m_ratio * b2PulleyJoint.b2_minPulleyLength); + this.m_maxLength2 = b2Math.Min(def.maxLengthB, (this.m_constant - b2PulleyJoint.b2_minPulleyLength) / this.m_ratio); + this.m_impulse = 0.0; + this.m_limitImpulse1 = 0.0; + this.m_limitImpulse2 = 0.0; + } + b2PulleyJoint.prototype.InitVelocityConstraints = function (step) { + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var tMat; + tMat = bA.m_xf.R; + var r1X = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var r1Y = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + var tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var r2X = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var r2Y = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var p1X = bA.m_sweep.c.x + r1X; + var p1Y = bA.m_sweep.c.y + r1Y; + var p2X = bB.m_sweep.c.x + r2X; + var p2Y = bB.m_sweep.c.y + r2Y; + var s1X = this.m_ground.m_xf.position.x + this.m_groundAnchor1.x; + var s1Y = this.m_ground.m_xf.position.y + this.m_groundAnchor1.y; + var s2X = this.m_ground.m_xf.position.x + this.m_groundAnchor2.x; + var s2Y = this.m_ground.m_xf.position.y + this.m_groundAnchor2.y; + this.m_u1.Set(p1X - s1X, p1Y - s1Y); + this.m_u2.Set(p2X - s2X, p2Y - s2Y); + var length1 = this.m_u1.Length(); + var length2 = this.m_u2.Length(); + if (length1 > b2Settings.b2_linearSlop) { + this.m_u1.Multiply(1.0 / length1); + } + else { + this.m_u1.SetZero(); + } + if (length2 > b2Settings.b2_linearSlop) { + this.m_u2.Multiply(1.0 / length2); + } + else { + this.m_u2.SetZero(); + } + var C = this.m_constant - length1 - this.m_ratio * length2; + if (C > 0.0) { + this.m_state = b2Joint.e_inactiveLimit; + this.m_impulse = 0.0; + } + else { + this.m_state = b2Joint.e_atUpperLimit; + } + if (length1 < this.m_maxLength1) { + this.m_limitState1 = b2Joint.e_inactiveLimit; + this.m_limitImpulse1 = 0.0; + } + else { + this.m_limitState1 = b2Joint.e_atUpperLimit; + } + if (length2 < this.m_maxLength2) { + this.m_limitState2 = b2Joint.e_inactiveLimit; + this.m_limitImpulse2 = 0.0; + } + else { + this.m_limitState2 = b2Joint.e_atUpperLimit; + } + var cr1u1 = r1X * this.m_u1.y - r1Y * this.m_u1.x; + var cr2u2 = r2X * this.m_u2.y - r2Y * this.m_u2.x; + this.m_limitMass1 = bA.m_invMass + bA.m_invI * cr1u1 * cr1u1; + this.m_limitMass2 = bB.m_invMass + bB.m_invI * cr2u2 * cr2u2; + this.m_pulleyMass = this.m_limitMass1 + this.m_ratio * this.m_ratio * this.m_limitMass2; + this.m_limitMass1 = 1.0 / this.m_limitMass1; + this.m_limitMass2 = 1.0 / this.m_limitMass2; + this.m_pulleyMass = 1.0 / this.m_pulleyMass; + if (step.warmStarting) { + this.m_impulse *= step.dtRatio; + this.m_limitImpulse1 *= step.dtRatio; + this.m_limitImpulse2 *= step.dtRatio; + var P1X = ((-this.m_impulse) - this.m_limitImpulse1) * this.m_u1.x; + var P1Y = ((-this.m_impulse) - this.m_limitImpulse1) * this.m_u1.y; + var P2X = ((-this.m_ratio * this.m_impulse) - this.m_limitImpulse2) * this.m_u2.x; + var P2Y = ((-this.m_ratio * this.m_impulse) - this.m_limitImpulse2) * this.m_u2.y; + bA.m_linearVelocity.x += bA.m_invMass * P1X; + bA.m_linearVelocity.y += bA.m_invMass * P1Y; + bA.m_angularVelocity += bA.m_invI * (r1X * P1Y - r1Y * P1X); + bB.m_linearVelocity.x += bB.m_invMass * P2X; + bB.m_linearVelocity.y += bB.m_invMass * P2Y; + bB.m_angularVelocity += bB.m_invI * (r2X * P2Y - r2Y * P2X); + } + else { + this.m_impulse = 0.0; + this.m_limitImpulse1 = 0.0; + this.m_limitImpulse2 = 0.0; + } + } + b2PulleyJoint.prototype.SolveVelocityConstraints = function (step) { + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var tMat; + tMat = bA.m_xf.R; + var r1X = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var r1Y = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + var tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var r2X = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var r2Y = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var v1X = 0; + var v1Y = 0; + var v2X = 0; + var v2Y = 0; + var P1X = 0; + var P1Y = 0; + var P2X = 0; + var P2Y = 0; + var Cdot = 0; + var impulse = 0; + var oldImpulse = 0; + if (this.m_state == b2Joint.e_atUpperLimit) { + v1X = bA.m_linearVelocity.x + ((-bA.m_angularVelocity * r1Y)); + v1Y = bA.m_linearVelocity.y + (bA.m_angularVelocity * r1X); + v2X = bB.m_linearVelocity.x + ((-bB.m_angularVelocity * r2Y)); + v2Y = bB.m_linearVelocity.y + (bB.m_angularVelocity * r2X); + Cdot = (-(this.m_u1.x * v1X + this.m_u1.y * v1Y)) - this.m_ratio * (this.m_u2.x * v2X + this.m_u2.y * v2Y); + impulse = this.m_pulleyMass * ((-Cdot)); + oldImpulse = this.m_impulse; + this.m_impulse = b2Math.Max(0.0, this.m_impulse + impulse); + impulse = this.m_impulse - oldImpulse; + P1X = (-impulse * this.m_u1.x); + P1Y = (-impulse * this.m_u1.y); + P2X = (-this.m_ratio * impulse * this.m_u2.x); + P2Y = (-this.m_ratio * impulse * this.m_u2.y); + bA.m_linearVelocity.x += bA.m_invMass * P1X; + bA.m_linearVelocity.y += bA.m_invMass * P1Y; + bA.m_angularVelocity += bA.m_invI * (r1X * P1Y - r1Y * P1X); + bB.m_linearVelocity.x += bB.m_invMass * P2X; + bB.m_linearVelocity.y += bB.m_invMass * P2Y; + bB.m_angularVelocity += bB.m_invI * (r2X * P2Y - r2Y * P2X); + } + if (this.m_limitState1 == b2Joint.e_atUpperLimit) { + v1X = bA.m_linearVelocity.x + ((-bA.m_angularVelocity * r1Y)); + v1Y = bA.m_linearVelocity.y + (bA.m_angularVelocity * r1X); + Cdot = (-(this.m_u1.x * v1X + this.m_u1.y * v1Y)); + impulse = (-this.m_limitMass1 * Cdot); + oldImpulse = this.m_limitImpulse1; + this.m_limitImpulse1 = b2Math.Max(0.0, this.m_limitImpulse1 + impulse); + impulse = this.m_limitImpulse1 - oldImpulse; + P1X = (-impulse * this.m_u1.x); + P1Y = (-impulse * this.m_u1.y); + bA.m_linearVelocity.x += bA.m_invMass * P1X; + bA.m_linearVelocity.y += bA.m_invMass * P1Y; + bA.m_angularVelocity += bA.m_invI * (r1X * P1Y - r1Y * P1X); + } + if (this.m_limitState2 == b2Joint.e_atUpperLimit) { + v2X = bB.m_linearVelocity.x + ((-bB.m_angularVelocity * r2Y)); + v2Y = bB.m_linearVelocity.y + (bB.m_angularVelocity * r2X); + Cdot = (-(this.m_u2.x * v2X + this.m_u2.y * v2Y)); + impulse = (-this.m_limitMass2 * Cdot); + oldImpulse = this.m_limitImpulse2; + this.m_limitImpulse2 = b2Math.Max(0.0, this.m_limitImpulse2 + impulse); + impulse = this.m_limitImpulse2 - oldImpulse; + P2X = (-impulse * this.m_u2.x); + P2Y = (-impulse * this.m_u2.y); + bB.m_linearVelocity.x += bB.m_invMass * P2X; + bB.m_linearVelocity.y += bB.m_invMass * P2Y; + bB.m_angularVelocity += bB.m_invI * (r2X * P2Y - r2Y * P2X); + } + } + b2PulleyJoint.prototype.SolvePositionConstraints = function (baumgarte) { + if (baumgarte === undefined) baumgarte = 0; + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var tMat; + var s1X = this.m_ground.m_xf.position.x + this.m_groundAnchor1.x; + var s1Y = this.m_ground.m_xf.position.y + this.m_groundAnchor1.y; + var s2X = this.m_ground.m_xf.position.x + this.m_groundAnchor2.x; + var s2Y = this.m_ground.m_xf.position.y + this.m_groundAnchor2.y; + var r1X = 0; + var r1Y = 0; + var r2X = 0; + var r2Y = 0; + var p1X = 0; + var p1Y = 0; + var p2X = 0; + var p2Y = 0; + var length1 = 0; + var length2 = 0; + var C = 0; + var impulse = 0; + var oldImpulse = 0; + var oldLimitPositionImpulse = 0; + var tX = 0; + var linearError = 0.0; + if (this.m_state == b2Joint.e_atUpperLimit) { + tMat = bA.m_xf.R; + r1X = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + r1Y = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + r2X = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + r2Y = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + p1X = bA.m_sweep.c.x + r1X; + p1Y = bA.m_sweep.c.y + r1Y; + p2X = bB.m_sweep.c.x + r2X; + p2Y = bB.m_sweep.c.y + r2Y; + this.m_u1.Set(p1X - s1X, p1Y - s1Y); + this.m_u2.Set(p2X - s2X, p2Y - s2Y); + length1 = this.m_u1.Length(); + length2 = this.m_u2.Length(); + if (length1 > b2Settings.b2_linearSlop) { + this.m_u1.Multiply(1.0 / length1); + } + else { + this.m_u1.SetZero(); + } + if (length2 > b2Settings.b2_linearSlop) { + this.m_u2.Multiply(1.0 / length2); + } + else { + this.m_u2.SetZero(); + } + C = this.m_constant - length1 - this.m_ratio * length2; + linearError = b2Math.Max(linearError, (-C)); + C = b2Math.Clamp(C + b2Settings.b2_linearSlop, (-b2Settings.b2_maxLinearCorrection), 0.0); + impulse = (-this.m_pulleyMass * C); + p1X = (-impulse * this.m_u1.x); + p1Y = (-impulse * this.m_u1.y); + p2X = (-this.m_ratio * impulse * this.m_u2.x); + p2Y = (-this.m_ratio * impulse * this.m_u2.y); + bA.m_sweep.c.x += bA.m_invMass * p1X; + bA.m_sweep.c.y += bA.m_invMass * p1Y; + bA.m_sweep.a += bA.m_invI * (r1X * p1Y - r1Y * p1X); + bB.m_sweep.c.x += bB.m_invMass * p2X; + bB.m_sweep.c.y += bB.m_invMass * p2Y; + bB.m_sweep.a += bB.m_invI * (r2X * p2Y - r2Y * p2X); + bA.SynchronizeTransform(); + bB.SynchronizeTransform(); + } + if (this.m_limitState1 == b2Joint.e_atUpperLimit) { + tMat = bA.m_xf.R; + r1X = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + r1Y = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + p1X = bA.m_sweep.c.x + r1X; + p1Y = bA.m_sweep.c.y + r1Y; + this.m_u1.Set(p1X - s1X, p1Y - s1Y); + length1 = this.m_u1.Length(); + if (length1 > b2Settings.b2_linearSlop) { + this.m_u1.x *= 1.0 / length1; + this.m_u1.y *= 1.0 / length1; + } + else { + this.m_u1.SetZero(); + } + C = this.m_maxLength1 - length1; + linearError = b2Math.Max(linearError, (-C)); + C = b2Math.Clamp(C + b2Settings.b2_linearSlop, (-b2Settings.b2_maxLinearCorrection), 0.0); + impulse = (-this.m_limitMass1 * C); + p1X = (-impulse * this.m_u1.x); + p1Y = (-impulse * this.m_u1.y); + bA.m_sweep.c.x += bA.m_invMass * p1X; + bA.m_sweep.c.y += bA.m_invMass * p1Y; + bA.m_sweep.a += bA.m_invI * (r1X * p1Y - r1Y * p1X); + bA.SynchronizeTransform(); + } + if (this.m_limitState2 == b2Joint.e_atUpperLimit) { + tMat = bB.m_xf.R; + r2X = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + r2Y = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + p2X = bB.m_sweep.c.x + r2X; + p2Y = bB.m_sweep.c.y + r2Y; + this.m_u2.Set(p2X - s2X, p2Y - s2Y); + length2 = this.m_u2.Length(); + if (length2 > b2Settings.b2_linearSlop) { + this.m_u2.x *= 1.0 / length2; + this.m_u2.y *= 1.0 / length2; + } + else { + this.m_u2.SetZero(); + } + C = this.m_maxLength2 - length2; + linearError = b2Math.Max(linearError, (-C)); + C = b2Math.Clamp(C + b2Settings.b2_linearSlop, (-b2Settings.b2_maxLinearCorrection), 0.0); + impulse = (-this.m_limitMass2 * C); + p2X = (-impulse * this.m_u2.x); + p2Y = (-impulse * this.m_u2.y); + bB.m_sweep.c.x += bB.m_invMass * p2X; + bB.m_sweep.c.y += bB.m_invMass * p2Y; + bB.m_sweep.a += bB.m_invI * (r2X * p2Y - r2Y * p2X); + bB.SynchronizeTransform(); + } + return linearError < b2Settings.b2_linearSlop; + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2PulleyJoint.b2_minPulleyLength = 2.0; + }); + Box2D.inherit(b2PulleyJointDef, Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef); + b2PulleyJointDef.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype; + b2PulleyJointDef.b2PulleyJointDef = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this, arguments); + this.groundAnchorA = new b2Vec2(); + this.groundAnchorB = new b2Vec2(); + this.localAnchorA = new b2Vec2(); + this.localAnchorB = new b2Vec2(); + }; + b2PulleyJointDef.prototype.b2PulleyJointDef = function () { + this.__super.b2JointDef.call(this); + this.type = b2Joint.e_pulleyJoint; + this.groundAnchorA.Set((-1.0), 1.0); + this.groundAnchorB.Set(1.0, 1.0); + this.localAnchorA.Set((-1.0), 0.0); + this.localAnchorB.Set(1.0, 0.0); + this.lengthA = 0.0; + this.maxLengthA = 0.0; + this.lengthB = 0.0; + this.maxLengthB = 0.0; + this.ratio = 1.0; + this.collideConnected = true; + } + b2PulleyJointDef.prototype.Initialize = function (bA, bB, gaA, gaB, anchorA, anchorB, r) { + if (r === undefined) r = 0; + this.bodyA = bA; + this.bodyB = bB; + this.groundAnchorA.SetV(gaA); + this.groundAnchorB.SetV(gaB); + this.localAnchorA = this.bodyA.GetLocalPoint(anchorA); + this.localAnchorB = this.bodyB.GetLocalPoint(anchorB); + var d1X = anchorA.x - gaA.x; + var d1Y = anchorA.y - gaA.y; + this.lengthA = Math.sqrt(d1X * d1X + d1Y * d1Y); + var d2X = anchorB.x - gaB.x; + var d2Y = anchorB.y - gaB.y; + this.lengthB = Math.sqrt(d2X * d2X + d2Y * d2Y); + this.ratio = r; + var C = this.lengthA + this.ratio * this.lengthB; + this.maxLengthA = C - this.ratio * b2PulleyJoint.b2_minPulleyLength; + this.maxLengthB = (C - b2PulleyJoint.b2_minPulleyLength) / this.ratio; + } + Box2D.inherit(b2RevoluteJoint, Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint); + b2RevoluteJoint.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype; + b2RevoluteJoint.b2RevoluteJoint = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this, arguments); + this.K = new b2Mat22(); + this.K1 = new b2Mat22(); + this.K2 = new b2Mat22(); + this.K3 = new b2Mat22(); + this.impulse3 = new b2Vec3(); + this.impulse2 = new b2Vec2(); + this.reduced = new b2Vec2(); + this.m_localAnchor1 = new b2Vec2(); + this.m_localAnchor2 = new b2Vec2(); + this.m_impulse = new b2Vec3(); + this.m_mass = new b2Mat33(); + }; + b2RevoluteJoint.prototype.GetAnchorA = function () { + return this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1); + } + b2RevoluteJoint.prototype.GetAnchorB = function () { + return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2); + } + b2RevoluteJoint.prototype.GetReactionForce = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return new b2Vec2(inv_dt * this.m_impulse.x, inv_dt * this.m_impulse.y); + } + b2RevoluteJoint.prototype.GetReactionTorque = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return inv_dt * this.m_impulse.z; + } + b2RevoluteJoint.prototype.GetJointAngle = function () { + return this.m_bodyB.m_sweep.a - this.m_bodyA.m_sweep.a - this.m_referenceAngle; + } + b2RevoluteJoint.prototype.GetJointSpeed = function () { + return this.m_bodyB.m_angularVelocity - this.m_bodyA.m_angularVelocity; + } + b2RevoluteJoint.prototype.IsLimitEnabled = function () { + return this.m_enableLimit; + } + b2RevoluteJoint.prototype.EnableLimit = function (flag) { + this.m_enableLimit = flag; + } + b2RevoluteJoint.prototype.GetLowerLimit = function () { + return this.m_lowerAngle; + } + b2RevoluteJoint.prototype.GetUpperLimit = function () { + return this.m_upperAngle; + } + b2RevoluteJoint.prototype.SetLimits = function (lower, upper) { + if (lower === undefined) lower = 0; + if (upper === undefined) upper = 0; + this.m_lowerAngle = lower; + this.m_upperAngle = upper; + } + b2RevoluteJoint.prototype.IsMotorEnabled = function () { + this.m_bodyA.SetAwake(true); + this.m_bodyB.SetAwake(true); + return this.m_enableMotor; + } + b2RevoluteJoint.prototype.EnableMotor = function (flag) { + this.m_enableMotor = flag; + } + b2RevoluteJoint.prototype.SetMotorSpeed = function (speed) { + if (speed === undefined) speed = 0; + this.m_bodyA.SetAwake(true); + this.m_bodyB.SetAwake(true); + this.m_motorSpeed = speed; + } + b2RevoluteJoint.prototype.GetMotorSpeed = function () { + return this.m_motorSpeed; + } + b2RevoluteJoint.prototype.SetMaxMotorTorque = function (torque) { + if (torque === undefined) torque = 0; + this.m_maxMotorTorque = torque; + } + b2RevoluteJoint.prototype.GetMotorTorque = function () { + return this.m_maxMotorTorque; + } + b2RevoluteJoint.prototype.b2RevoluteJoint = function (def) { + this.__super.b2Joint.call(this, def); + this.m_localAnchor1.SetV(def.localAnchorA); + this.m_localAnchor2.SetV(def.localAnchorB); + this.m_referenceAngle = def.referenceAngle; + this.m_impulse.SetZero(); + this.m_motorImpulse = 0.0; + this.m_lowerAngle = def.lowerAngle; + this.m_upperAngle = def.upperAngle; + this.m_maxMotorTorque = def.maxMotorTorque; + this.m_motorSpeed = def.motorSpeed; + this.m_enableLimit = def.enableLimit; + this.m_enableMotor = def.enableMotor; + this.m_limitState = b2Joint.e_inactiveLimit; + } + b2RevoluteJoint.prototype.InitVelocityConstraints = function (step) { + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var tMat; + var tX = 0; + if (this.m_enableMotor || this.m_enableLimit) {} + tMat = bA.m_xf.R; + var r1X = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var r1Y = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var r2X = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var r2Y = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var m1 = bA.m_invMass; + var m2 = bB.m_invMass; + var i1 = bA.m_invI; + var i2 = bB.m_invI; + this.m_mass.col1.x = m1 + m2 + r1Y * r1Y * i1 + r2Y * r2Y * i2; + this.m_mass.col2.x = (-r1Y * r1X * i1) - r2Y * r2X * i2; + this.m_mass.col3.x = (-r1Y * i1) - r2Y * i2; + this.m_mass.col1.y = this.m_mass.col2.x; + this.m_mass.col2.y = m1 + m2 + r1X * r1X * i1 + r2X * r2X * i2; + this.m_mass.col3.y = r1X * i1 + r2X * i2; + this.m_mass.col1.z = this.m_mass.col3.x; + this.m_mass.col2.z = this.m_mass.col3.y; + this.m_mass.col3.z = i1 + i2; + this.m_motorMass = 1.0 / (i1 + i2); + if (this.m_enableMotor == false) { + this.m_motorImpulse = 0.0; + } + if (this.m_enableLimit) { + var jointAngle = bB.m_sweep.a - bA.m_sweep.a - this.m_referenceAngle; + if (b2Math.Abs(this.m_upperAngle - this.m_lowerAngle) < 2.0 * b2Settings.b2_angularSlop) { + this.m_limitState = b2Joint.e_equalLimits; + } + else if (jointAngle <= this.m_lowerAngle) { + if (this.m_limitState != b2Joint.e_atLowerLimit) { + this.m_impulse.z = 0.0; + } + this.m_limitState = b2Joint.e_atLowerLimit; + } + else if (jointAngle >= this.m_upperAngle) { + if (this.m_limitState != b2Joint.e_atUpperLimit) { + this.m_impulse.z = 0.0; + } + this.m_limitState = b2Joint.e_atUpperLimit; + } + else { + this.m_limitState = b2Joint.e_inactiveLimit; + this.m_impulse.z = 0.0; + } + } + else { + this.m_limitState = b2Joint.e_inactiveLimit; + } + if (step.warmStarting) { + this.m_impulse.x *= step.dtRatio; + this.m_impulse.y *= step.dtRatio; + this.m_motorImpulse *= step.dtRatio; + var PX = this.m_impulse.x; + var PY = this.m_impulse.y; + bA.m_linearVelocity.x -= m1 * PX; + bA.m_linearVelocity.y -= m1 * PY; + bA.m_angularVelocity -= i1 * ((r1X * PY - r1Y * PX) + this.m_motorImpulse + this.m_impulse.z); + bB.m_linearVelocity.x += m2 * PX; + bB.m_linearVelocity.y += m2 * PY; + bB.m_angularVelocity += i2 * ((r2X * PY - r2Y * PX) + this.m_motorImpulse + this.m_impulse.z); + } + else { + this.m_impulse.SetZero(); + this.m_motorImpulse = 0.0; + } + } + b2RevoluteJoint.prototype.SolveVelocityConstraints = function (step) { + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var tMat; + var tX = 0; + var newImpulse = 0; + var r1X = 0; + var r1Y = 0; + var r2X = 0; + var r2Y = 0; + var v1 = bA.m_linearVelocity; + var w1 = bA.m_angularVelocity; + var v2 = bB.m_linearVelocity; + var w2 = bB.m_angularVelocity; + var m1 = bA.m_invMass; + var m2 = bB.m_invMass; + var i1 = bA.m_invI; + var i2 = bB.m_invI; + if (this.m_enableMotor && this.m_limitState != b2Joint.e_equalLimits) { + var Cdot = w2 - w1 - this.m_motorSpeed; + var impulse = this.m_motorMass * ((-Cdot)); + var oldImpulse = this.m_motorImpulse; + var maxImpulse = step.dt * this.m_maxMotorTorque; + this.m_motorImpulse = b2Math.Clamp(this.m_motorImpulse + impulse, (-maxImpulse), maxImpulse); + impulse = this.m_motorImpulse - oldImpulse; + w1 -= i1 * impulse; + w2 += i2 * impulse; + } + if (this.m_enableLimit && this.m_limitState != b2Joint.e_inactiveLimit) { + tMat = bA.m_xf.R; + r1X = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + r1Y = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + r2X = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + r2Y = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var Cdot1X = v2.x + ((-w2 * r2Y)) - v1.x - ((-w1 * r1Y)); + var Cdot1Y = v2.y + (w2 * r2X) - v1.y - (w1 * r1X); + var Cdot2 = w2 - w1; + this.m_mass.Solve33(this.impulse3, (-Cdot1X), (-Cdot1Y), (-Cdot2)); + if (this.m_limitState == b2Joint.e_equalLimits) { + this.m_impulse.Add(this.impulse3); + } + else if (this.m_limitState == b2Joint.e_atLowerLimit) { + newImpulse = this.m_impulse.z + this.impulse3.z; + if (newImpulse < 0.0) { + this.m_mass.Solve22(this.reduced, (-Cdot1X), (-Cdot1Y)); + this.impulse3.x = this.reduced.x; + this.impulse3.y = this.reduced.y; + this.impulse3.z = (-this.m_impulse.z); + this.m_impulse.x += this.reduced.x; + this.m_impulse.y += this.reduced.y; + this.m_impulse.z = 0.0; + } + } + else if (this.m_limitState == b2Joint.e_atUpperLimit) { + newImpulse = this.m_impulse.z + this.impulse3.z; + if (newImpulse > 0.0) { + this.m_mass.Solve22(this.reduced, (-Cdot1X), (-Cdot1Y)); + this.impulse3.x = this.reduced.x; + this.impulse3.y = this.reduced.y; + this.impulse3.z = (-this.m_impulse.z); + this.m_impulse.x += this.reduced.x; + this.m_impulse.y += this.reduced.y; + this.m_impulse.z = 0.0; + } + } + v1.x -= m1 * this.impulse3.x; + v1.y -= m1 * this.impulse3.y; + w1 -= i1 * (r1X * this.impulse3.y - r1Y * this.impulse3.x + this.impulse3.z); + v2.x += m2 * this.impulse3.x; + v2.y += m2 * this.impulse3.y; + w2 += i2 * (r2X * this.impulse3.y - r2Y * this.impulse3.x + this.impulse3.z); + } + else { + tMat = bA.m_xf.R; + r1X = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + r1Y = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + r2X = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + r2Y = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var CdotX = v2.x + ((-w2 * r2Y)) - v1.x - ((-w1 * r1Y)); + var CdotY = v2.y + (w2 * r2X) - v1.y - (w1 * r1X); + this.m_mass.Solve22(this.impulse2, (-CdotX), (-CdotY)); + this.m_impulse.x += this.impulse2.x; + this.m_impulse.y += this.impulse2.y; + v1.x -= m1 * this.impulse2.x; + v1.y -= m1 * this.impulse2.y; + w1 -= i1 * (r1X * this.impulse2.y - r1Y * this.impulse2.x); + v2.x += m2 * this.impulse2.x; + v2.y += m2 * this.impulse2.y; + w2 += i2 * (r2X * this.impulse2.y - r2Y * this.impulse2.x); + } + bA.m_linearVelocity.SetV(v1); + bA.m_angularVelocity = w1; + bB.m_linearVelocity.SetV(v2); + bB.m_angularVelocity = w2; + } + b2RevoluteJoint.prototype.SolvePositionConstraints = function (baumgarte) { + if (baumgarte === undefined) baumgarte = 0; + var oldLimitImpulse = 0; + var C = 0; + var tMat; + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var angularError = 0.0; + var positionError = 0.0; + var tX = 0; + var impulseX = 0; + var impulseY = 0; + if (this.m_enableLimit && this.m_limitState != b2Joint.e_inactiveLimit) { + var angle = bB.m_sweep.a - bA.m_sweep.a - this.m_referenceAngle; + var limitImpulse = 0.0; + if (this.m_limitState == b2Joint.e_equalLimits) { + C = b2Math.Clamp(angle - this.m_lowerAngle, (-b2Settings.b2_maxAngularCorrection), b2Settings.b2_maxAngularCorrection); + limitImpulse = (-this.m_motorMass * C); + angularError = b2Math.Abs(C); + } + else if (this.m_limitState == b2Joint.e_atLowerLimit) { + C = angle - this.m_lowerAngle; + angularError = (-C); + C = b2Math.Clamp(C + b2Settings.b2_angularSlop, (-b2Settings.b2_maxAngularCorrection), 0.0); + limitImpulse = (-this.m_motorMass * C); + } + else if (this.m_limitState == b2Joint.e_atUpperLimit) { + C = angle - this.m_upperAngle; + angularError = C; + C = b2Math.Clamp(C - b2Settings.b2_angularSlop, 0.0, b2Settings.b2_maxAngularCorrection); + limitImpulse = (-this.m_motorMass * C); + } + bA.m_sweep.a -= bA.m_invI * limitImpulse; + bB.m_sweep.a += bB.m_invI * limitImpulse; + bA.SynchronizeTransform(); + bB.SynchronizeTransform(); + } { + tMat = bA.m_xf.R; + var r1X = this.m_localAnchor1.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var r1Y = this.m_localAnchor1.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r1X + tMat.col2.x * r1Y); + r1Y = (tMat.col1.y * r1X + tMat.col2.y * r1Y); + r1X = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var r2X = this.m_localAnchor2.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var r2Y = this.m_localAnchor2.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * r2X + tMat.col2.x * r2Y); + r2Y = (tMat.col1.y * r2X + tMat.col2.y * r2Y); + r2X = tX; + var CX = bB.m_sweep.c.x + r2X - bA.m_sweep.c.x - r1X; + var CY = bB.m_sweep.c.y + r2Y - bA.m_sweep.c.y - r1Y; + var CLengthSquared = CX * CX + CY * CY; + var CLength = Math.sqrt(CLengthSquared); + positionError = CLength; + var invMass1 = bA.m_invMass; + var invMass2 = bB.m_invMass; + var invI1 = bA.m_invI; + var invI2 = bB.m_invI; + var k_allowedStretch = 10.0 * b2Settings.b2_linearSlop; + if (CLengthSquared > k_allowedStretch * k_allowedStretch) { + var uX = CX / CLength; + var uY = CY / CLength; + var k = invMass1 + invMass2; + var m = 1.0 / k; + impulseX = m * ((-CX)); + impulseY = m * ((-CY)); + var k_beta = 0.5; + bA.m_sweep.c.x -= k_beta * invMass1 * impulseX; + bA.m_sweep.c.y -= k_beta * invMass1 * impulseY; + bB.m_sweep.c.x += k_beta * invMass2 * impulseX; + bB.m_sweep.c.y += k_beta * invMass2 * impulseY; + CX = bB.m_sweep.c.x + r2X - bA.m_sweep.c.x - r1X; + CY = bB.m_sweep.c.y + r2Y - bA.m_sweep.c.y - r1Y; + } + this.K1.col1.x = invMass1 + invMass2; + this.K1.col2.x = 0.0; + this.K1.col1.y = 0.0; + this.K1.col2.y = invMass1 + invMass2; + this.K2.col1.x = invI1 * r1Y * r1Y; + this.K2.col2.x = (-invI1 * r1X * r1Y); + this.K2.col1.y = (-invI1 * r1X * r1Y); + this.K2.col2.y = invI1 * r1X * r1X; + this.K3.col1.x = invI2 * r2Y * r2Y; + this.K3.col2.x = (-invI2 * r2X * r2Y); + this.K3.col1.y = (-invI2 * r2X * r2Y); + this.K3.col2.y = invI2 * r2X * r2X; + this.K.SetM(this.K1); + this.K.AddM(this.K2); + this.K.AddM(this.K3); + this.K.Solve(b2RevoluteJoint.tImpulse, (-CX), (-CY)); + impulseX = b2RevoluteJoint.tImpulse.x; + impulseY = b2RevoluteJoint.tImpulse.y; + bA.m_sweep.c.x -= bA.m_invMass * impulseX; + bA.m_sweep.c.y -= bA.m_invMass * impulseY; + bA.m_sweep.a -= bA.m_invI * (r1X * impulseY - r1Y * impulseX); + bB.m_sweep.c.x += bB.m_invMass * impulseX; + bB.m_sweep.c.y += bB.m_invMass * impulseY; + bB.m_sweep.a += bB.m_invI * (r2X * impulseY - r2Y * impulseX); + bA.SynchronizeTransform(); + bB.SynchronizeTransform(); + } + return positionError <= b2Settings.b2_linearSlop && angularError <= b2Settings.b2_angularSlop; + } + Box2D.postDefs.push(function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJoint.tImpulse = new b2Vec2(); + }); + Box2D.inherit(b2RevoluteJointDef, Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef); + b2RevoluteJointDef.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype; + b2RevoluteJointDef.b2RevoluteJointDef = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this, arguments); + this.localAnchorA = new b2Vec2(); + this.localAnchorB = new b2Vec2(); + }; + b2RevoluteJointDef.prototype.b2RevoluteJointDef = function () { + this.__super.b2JointDef.call(this); + this.type = b2Joint.e_revoluteJoint; + this.localAnchorA.Set(0.0, 0.0); + this.localAnchorB.Set(0.0, 0.0); + this.referenceAngle = 0.0; + this.lowerAngle = 0.0; + this.upperAngle = 0.0; + this.maxMotorTorque = 0.0; + this.motorSpeed = 0.0; + this.enableLimit = false; + this.enableMotor = false; + } + b2RevoluteJointDef.prototype.Initialize = function (bA, bB, anchor) { + this.bodyA = bA; + this.bodyB = bB; + this.localAnchorA = this.bodyA.GetLocalPoint(anchor); + this.localAnchorB = this.bodyB.GetLocalPoint(anchor); + this.referenceAngle = this.bodyB.GetAngle() - this.bodyA.GetAngle(); + } + Box2D.inherit(b2WeldJoint, Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint); + b2WeldJoint.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype; + b2WeldJoint.b2WeldJoint = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this, arguments); + this.m_localAnchorA = new b2Vec2(); + this.m_localAnchorB = new b2Vec2(); + this.m_impulse = new b2Vec3(); + this.m_mass = new b2Mat33(); + }; + b2WeldJoint.prototype.GetAnchorA = function () { + return this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchorA); + } + b2WeldJoint.prototype.GetAnchorB = function () { + return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchorB); + } + b2WeldJoint.prototype.GetReactionForce = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return new b2Vec2(inv_dt * this.m_impulse.x, inv_dt * this.m_impulse.y); + } + b2WeldJoint.prototype.GetReactionTorque = function (inv_dt) { + if (inv_dt === undefined) inv_dt = 0; + return inv_dt * this.m_impulse.z; + } + b2WeldJoint.prototype.b2WeldJoint = function (def) { + this.__super.b2Joint.call(this, def); + this.m_localAnchorA.SetV(def.localAnchorA); + this.m_localAnchorB.SetV(def.localAnchorB); + this.m_referenceAngle = def.referenceAngle; + this.m_impulse.SetZero(); + this.m_mass = new b2Mat33(); + } + b2WeldJoint.prototype.InitVelocityConstraints = function (step) { + var tMat; + var tX = 0; + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + tMat = bA.m_xf.R; + var rAX = this.m_localAnchorA.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var rAY = this.m_localAnchorA.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * rAX + tMat.col2.x * rAY); + rAY = (tMat.col1.y * rAX + tMat.col2.y * rAY); + rAX = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var rBX = this.m_localAnchorB.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var rBY = this.m_localAnchorB.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * rBX + tMat.col2.x * rBY); + rBY = (tMat.col1.y * rBX + tMat.col2.y * rBY); + rBX = tX; + var mA = bA.m_invMass; + var mB = bB.m_invMass; + var iA = bA.m_invI; + var iB = bB.m_invI; + this.m_mass.col1.x = mA + mB + rAY * rAY * iA + rBY * rBY * iB; + this.m_mass.col2.x = (-rAY * rAX * iA) - rBY * rBX * iB; + this.m_mass.col3.x = (-rAY * iA) - rBY * iB; + this.m_mass.col1.y = this.m_mass.col2.x; + this.m_mass.col2.y = mA + mB + rAX * rAX * iA + rBX * rBX * iB; + this.m_mass.col3.y = rAX * iA + rBX * iB; + this.m_mass.col1.z = this.m_mass.col3.x; + this.m_mass.col2.z = this.m_mass.col3.y; + this.m_mass.col3.z = iA + iB; + if (step.warmStarting) { + this.m_impulse.x *= step.dtRatio; + this.m_impulse.y *= step.dtRatio; + this.m_impulse.z *= step.dtRatio; + bA.m_linearVelocity.x -= mA * this.m_impulse.x; + bA.m_linearVelocity.y -= mA * this.m_impulse.y; + bA.m_angularVelocity -= iA * (rAX * this.m_impulse.y - rAY * this.m_impulse.x + this.m_impulse.z); + bB.m_linearVelocity.x += mB * this.m_impulse.x; + bB.m_linearVelocity.y += mB * this.m_impulse.y; + bB.m_angularVelocity += iB * (rBX * this.m_impulse.y - rBY * this.m_impulse.x + this.m_impulse.z); + } + else { + this.m_impulse.SetZero(); + } + } + b2WeldJoint.prototype.SolveVelocityConstraints = function (step) { + var tMat; + var tX = 0; + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + var vA = bA.m_linearVelocity; + var wA = bA.m_angularVelocity; + var vB = bB.m_linearVelocity; + var wB = bB.m_angularVelocity; + var mA = bA.m_invMass; + var mB = bB.m_invMass; + var iA = bA.m_invI; + var iB = bB.m_invI; + tMat = bA.m_xf.R; + var rAX = this.m_localAnchorA.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var rAY = this.m_localAnchorA.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * rAX + tMat.col2.x * rAY); + rAY = (tMat.col1.y * rAX + tMat.col2.y * rAY); + rAX = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var rBX = this.m_localAnchorB.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var rBY = this.m_localAnchorB.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * rBX + tMat.col2.x * rBY); + rBY = (tMat.col1.y * rBX + tMat.col2.y * rBY); + rBX = tX; + var Cdot1X = vB.x - wB * rBY - vA.x + wA * rAY; + var Cdot1Y = vB.y + wB * rBX - vA.y - wA * rAX; + var Cdot2 = wB - wA; + var impulse = new b2Vec3(); + this.m_mass.Solve33(impulse, (-Cdot1X), (-Cdot1Y), (-Cdot2)); + this.m_impulse.Add(impulse); + vA.x -= mA * impulse.x; + vA.y -= mA * impulse.y; + wA -= iA * (rAX * impulse.y - rAY * impulse.x + impulse.z); + vB.x += mB * impulse.x; + vB.y += mB * impulse.y; + wB += iB * (rBX * impulse.y - rBY * impulse.x + impulse.z); + bA.m_angularVelocity = wA; + bB.m_angularVelocity = wB; + } + b2WeldJoint.prototype.SolvePositionConstraints = function (baumgarte) { + if (baumgarte === undefined) baumgarte = 0; + var tMat; + var tX = 0; + var bA = this.m_bodyA; + var bB = this.m_bodyB; + tMat = bA.m_xf.R; + var rAX = this.m_localAnchorA.x - bA.m_sweep.localCenter.x; + var rAY = this.m_localAnchorA.y - bA.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * rAX + tMat.col2.x * rAY); + rAY = (tMat.col1.y * rAX + tMat.col2.y * rAY); + rAX = tX; + tMat = bB.m_xf.R; + var rBX = this.m_localAnchorB.x - bB.m_sweep.localCenter.x; + var rBY = this.m_localAnchorB.y - bB.m_sweep.localCenter.y; + tX = (tMat.col1.x * rBX + tMat.col2.x * rBY); + rBY = (tMat.col1.y * rBX + tMat.col2.y * rBY); + rBX = tX; + var mA = bA.m_invMass; + var mB = bB.m_invMass; + var iA = bA.m_invI; + var iB = bB.m_invI; + var C1X = bB.m_sweep.c.x + rBX - bA.m_sweep.c.x - rAX; + var C1Y = bB.m_sweep.c.y + rBY - bA.m_sweep.c.y - rAY; + var C2 = bB.m_sweep.a - bA.m_sweep.a - this.m_referenceAngle; + var k_allowedStretch = 10.0 * b2Settings.b2_linearSlop; + var positionError = Math.sqrt(C1X * C1X + C1Y * C1Y); + var angularError = b2Math.Abs(C2); + if (positionError > k_allowedStretch) { + iA *= 1.0; + iB *= 1.0; + } + this.m_mass.col1.x = mA + mB + rAY * rAY * iA + rBY * rBY * iB; + this.m_mass.col2.x = (-rAY * rAX * iA) - rBY * rBX * iB; + this.m_mass.col3.x = (-rAY * iA) - rBY * iB; + this.m_mass.col1.y = this.m_mass.col2.x; + this.m_mass.col2.y = mA + mB + rAX * rAX * iA + rBX * rBX * iB; + this.m_mass.col3.y = rAX * iA + rBX * iB; + this.m_mass.col1.z = this.m_mass.col3.x; + this.m_mass.col2.z = this.m_mass.col3.y; + this.m_mass.col3.z = iA + iB; + var impulse = new b2Vec3(); + this.m_mass.Solve33(impulse, (-C1X), (-C1Y), (-C2)); + bA.m_sweep.c.x -= mA * impulse.x; + bA.m_sweep.c.y -= mA * impulse.y; + bA.m_sweep.a -= iA * (rAX * impulse.y - rAY * impulse.x + impulse.z); + bB.m_sweep.c.x += mB * impulse.x; + bB.m_sweep.c.y += mB * impulse.y; + bB.m_sweep.a += iB * (rBX * impulse.y - rBY * impulse.x + impulse.z); + bA.SynchronizeTransform(); + bB.SynchronizeTransform(); + return positionError <= b2Settings.b2_linearSlop && angularError <= b2Settings.b2_angularSlop; + } + Box2D.inherit(b2WeldJointDef, Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef); + b2WeldJointDef.prototype.__super = Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype; + b2WeldJointDef.b2WeldJointDef = function () { + Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this, arguments); + this.localAnchorA = new b2Vec2(); + this.localAnchorB = new b2Vec2(); + }; + b2WeldJointDef.prototype.b2WeldJointDef = function () { + this.__super.b2JointDef.call(this); + this.type = b2Joint.e_weldJoint; + this.referenceAngle = 0.0; + } + b2WeldJointDef.prototype.Initialize = function (bA, bB, anchor) { + this.bodyA = bA; + this.bodyB = bB; + this.localAnchorA.SetV(this.bodyA.GetLocalPoint(anchor)); + this.localAnchorB.SetV(this.bodyB.GetLocalPoint(anchor)); + this.referenceAngle = this.bodyB.GetAngle() - this.bodyA.GetAngle(); + } +})(); +(function () { + var b2DebugDraw = Box2D.Dynamics.b2DebugDraw; + b2DebugDraw.b2DebugDraw = function () { + this.m_drawScale = 1.0; + this.m_lineThickness = 1.0; + this.m_alpha = 1.0; + this.m_fillAlpha = 1.0; + this.m_xformScale = 1.0; + var __this = this; + //#WORKAROUND + this.m_sprite = { + graphics: { + clear: function () { + __this.m_ctx.clearRect(0, 0, __this.m_ctx.canvas.width, __this.m_ctx.canvas.height) + } + } + }; + }; + b2DebugDraw.prototype._color = function (color, alpha) { + return "rgba(" + ((color & 0xFF0000) >> 16) + "," + ((color & 0xFF00) >> 8) + "," + (color & 0xFF) + "," + alpha + ")"; + }; + b2DebugDraw.prototype.b2DebugDraw = function () { + this.m_drawFlags = 0; + }; + b2DebugDraw.prototype.SetFlags = function (flags) { + if (flags === undefined) flags = 0; + this.m_drawFlags = flags; + }; + b2DebugDraw.prototype.GetFlags = function () { + return this.m_drawFlags; + }; + b2DebugDraw.prototype.AppendFlags = function (flags) { + if (flags === undefined) flags = 0; + this.m_drawFlags |= flags; + }; + b2DebugDraw.prototype.ClearFlags = function (flags) { + if (flags === undefined) flags = 0; + this.m_drawFlags &= ~flags; + }; + b2DebugDraw.prototype.SetSprite = function (sprite) { + this.m_ctx = sprite; + }; + b2DebugDraw.prototype.GetSprite = function () { + return this.m_ctx; + }; + b2DebugDraw.prototype.SetDrawScale = function (drawScale) { + if (drawScale === undefined) drawScale = 0; + this.m_drawScale = drawScale; + }; + b2DebugDraw.prototype.GetDrawScale = function () { + return this.m_drawScale; + }; + b2DebugDraw.prototype.SetLineThickness = function (lineThickness) { + if (lineThickness === undefined) lineThickness = 0; + this.m_lineThickness = lineThickness; + this.m_ctx.strokeWidth = lineThickness; + }; + b2DebugDraw.prototype.GetLineThickness = function () { + return this.m_lineThickness; + }; + b2DebugDraw.prototype.SetAlpha = function (alpha) { + if (alpha === undefined) alpha = 0; + this.m_alpha = alpha; + }; + b2DebugDraw.prototype.GetAlpha = function () { + return this.m_alpha; + }; + b2DebugDraw.prototype.SetFillAlpha = function (alpha) { + if (alpha === undefined) alpha = 0; + this.m_fillAlpha = alpha; + }; + b2DebugDraw.prototype.GetFillAlpha = function () { + return this.m_fillAlpha; + }; + b2DebugDraw.prototype.SetXFormScale = function (xformScale) { + if (xformScale === undefined) xformScale = 0; + this.m_xformScale = xformScale; + }; + b2DebugDraw.prototype.GetXFormScale = function () { + return this.m_xformScale; + }; + b2DebugDraw.prototype.DrawPolygon = function (vertices, vertexCount, color) { + if (!vertexCount) return; + var s = this.m_ctx; + var drawScale = this.m_drawScale; + s.beginPath(); + s.strokeStyle = this._color(color.color, this.m_alpha); + s.moveTo(vertices[0].x * drawScale, vertices[0].y * drawScale); + for (var i = 1; i < vertexCount; i++) { + s.lineTo(vertices[i].x * drawScale, vertices[i].y * drawScale); + } + s.lineTo(vertices[0].x * drawScale, vertices[0].y * drawScale); + s.closePath(); + s.stroke(); + }; + b2DebugDraw.prototype.DrawSolidPolygon = function (vertices, vertexCount, color) { + if (!vertexCount) return; + var s = this.m_ctx; + var drawScale = this.m_drawScale; + s.beginPath(); + s.strokeStyle = this._color(color.color, this.m_alpha); + s.fillStyle = this._color(color.color, this.m_fillAlpha); + s.moveTo(vertices[0].x * drawScale, vertices[0].y * drawScale); + for (var i = 1; i < vertexCount; i++) { + s.lineTo(vertices[i].x * drawScale, vertices[i].y * drawScale); + } + s.lineTo(vertices[0].x * drawScale, vertices[0].y * drawScale); + s.closePath(); + s.fill(); + s.stroke(); + }; + b2DebugDraw.prototype.DrawCircle = function (center, radius, color) { + if (!radius) return; + var s = this.m_ctx; + var drawScale = this.m_drawScale; + s.beginPath(); + s.strokeStyle = this._color(color.color, this.m_alpha); + s.arc(center.x * drawScale, center.y * drawScale, radius * drawScale, 0, Math.PI * 2, true); + s.closePath(); + s.stroke(); + }; + b2DebugDraw.prototype.DrawSolidCircle = function (center, radius, axis, color) { + if (!radius) return; + var s = this.m_ctx, + drawScale = this.m_drawScale, + cx = center.x * drawScale, + cy = center.y * drawScale; + s.moveTo(0, 0); + s.beginPath(); + s.strokeStyle = this._color(color.color, this.m_alpha); + s.fillStyle = this._color(color.color, this.m_fillAlpha); + s.arc(cx, cy, radius * drawScale, 0, Math.PI * 2, true); + s.moveTo(cx, cy); + s.lineTo((center.x + axis.x * radius) * drawScale, (center.y + axis.y * radius) * drawScale); + s.closePath(); + s.fill(); + s.stroke(); + }; + b2DebugDraw.prototype.DrawSegment = function (p1, p2, color) { + var s = this.m_ctx, + drawScale = this.m_drawScale; + s.strokeStyle = this._color(color.color, this.m_alpha); + s.beginPath(); + s.moveTo(p1.x * drawScale, p1.y * drawScale); + s.lineTo(p2.x * drawScale, p2.y * drawScale); + s.closePath(); + s.stroke(); + }; + b2DebugDraw.prototype.DrawTransform = function (xf) { + var s = this.m_ctx, + drawScale = this.m_drawScale; + s.beginPath(); + s.strokeStyle = this._color(0xff0000, this.m_alpha); + s.moveTo(xf.position.x * drawScale, xf.position.y * drawScale); + s.lineTo((xf.position.x + this.m_xformScale * xf.R.col1.x) * drawScale, (xf.position.y + this.m_xformScale * xf.R.col1.y) * drawScale); + + s.strokeStyle = this._color(0xff00, this.m_alpha); + s.moveTo(xf.position.x * drawScale, xf.position.y * drawScale); + s.lineTo((xf.position.x + this.m_xformScale * xf.R.col2.x) * drawScale, (xf.position.y + this.m_xformScale * xf.R.col2.y) * drawScale); + s.closePath(); + s.stroke(); + }; +})(); //post-definitions +var i; +for (i = 0; i < Box2D.postDefs.length; ++i) Box2D.postDefs[i](); +delete Box2D.postDefs; \ No newline at end of file diff --git a/external/Box2dWeb-2.1.a.3.min.js b/external/Box2dWeb-2.1.a.3.min.js new file mode 100644 index 0000000..f005184 --- /dev/null +++ b/external/Box2dWeb-2.1.a.3.min.js @@ -0,0 +1,445 @@ +var Box2D={}; +(function(F,G){function K(){}if(!(Object.prototype.defineProperty instanceof Function)&&Object.prototype.__defineGetter__ instanceof Function&&Object.prototype.__defineSetter__ instanceof Function)Object.defineProperty=function(y,w,A){A.get instanceof Function&&y.__defineGetter__(w,A.get);A.set instanceof Function&&y.__defineSetter__(w,A.set)};F.inherit=function(y,w){K.prototype=w.prototype;y.prototype=new K;y.prototype.constructor=y};F.generateCallback=function(y,w){return function(){w.apply(y,arguments)}}; +F.NVector=function(y){if(y===G)y=0;for(var w=Array(y||0),A=0;A=0&&b>=0)&&this.lowerBound.IsValid()&&this.upperBound.IsValid()};B.prototype.GetCenter=function(){return new p((this.lowerBound.x+ +this.upperBound.x)/2,(this.lowerBound.y+this.upperBound.y)/2)};B.prototype.GetExtents=function(){return new p((this.upperBound.x-this.lowerBound.x)/2,(this.upperBound.y-this.lowerBound.y)/2)};B.prototype.Contains=function(b){var e=true;return e=(e=(e=(e=e&&this.lowerBound.x<=b.lowerBound.x)&&this.lowerBound.y<=b.lowerBound.y)&&b.upperBound.x<=this.upperBound.x)&&b.upperBound.y<=this.upperBound.y};B.prototype.RayCast=function(b,e){var f=-Number.MAX_VALUE,m=Number.MAX_VALUE,r=e.p1.x,s=e.p1.y,v=e.p2.x- +e.p1.x,t=e.p2.y-e.p1.y,x=Math.abs(t),C=b.normal,J=0,T=0,P=J=0;P=0;if(Math.abs(v)J){P=T;T=J;J=P;P=1}if(T>f){C.x=P;C.y=0;f=T}m=Math.min(m,J);if(f>m)return false}if(xJ){P=T;T=J;J=P;P=1}if(T>f){C.y=P;C.x=0;f= +T}m=Math.min(m,J);if(f>m)return false}b.fraction=f;return true};B.prototype.TestOverlap=function(b){var e=b.lowerBound.y-this.upperBound.y,f=this.lowerBound.y-b.upperBound.y;if(b.lowerBound.x-this.upperBound.x>0||e>0)return false;if(this.lowerBound.x-b.upperBound.x>0||f>0)return false;return true};B.Combine=function(b,e){var f=new B;f.Combine(b,e);return f};B.prototype.Combine=function(b,e){this.lowerBound.x=Math.min(b.lowerBound.x,e.lowerBound.x);this.lowerBound.y=Math.min(b.lowerBound.y,e.lowerBound.y); +this.upperBound.x=Math.max(b.upperBound.x,e.upperBound.x);this.upperBound.y=Math.max(b.upperBound.y,e.upperBound.y)};Q.b2Bound=function(){};Q.prototype.IsLower=function(){return(this.value&1)==0};Q.prototype.IsUpper=function(){return(this.value&1)==1};Q.prototype.Swap=function(b){var e=this.value,f=this.proxy,m=this.stabbingCount;this.value=b.value;this.proxy=b.proxy;this.stabbingCount=b.stabbingCount;b.value=e;b.proxy=f;b.stabbingCount=m};V.b2BoundValues=function(){};V.prototype.b2BoundValues=function(){this.lowerValues= +new Vector_a2j_Number;this.lowerValues[0]=0;this.lowerValues[1]=0;this.upperValues=new Vector_a2j_Number;this.upperValues[0]=0;this.upperValues[1]=0};M.b2Collision=function(){};M.ClipSegmentToLine=function(b,e,f,m){if(m===undefined)m=0;var r,s=0;r=e[0];var v=r.v;r=e[1];var t=r.v,x=f.x*v.x+f.y*v.y-m;r=f.x*t.x+f.y*t.y-m;x<=0&&b[s++].Set(e[0]);r<=0&&b[s++].Set(e[1]);if(x*r<0){f=x/(x-r);r=b[s];r=r.v;r.x=v.x+f*(t.x-v.x);r.y=v.y+f*(t.y-v.y);r=b[s];r.id=(x>0?e[0]:e[1]).id;++s}return s};M.EdgeSeparation= +function(b,e,f,m,r){if(f===undefined)f=0;parseInt(b.m_vertexCount);var s=b.m_vertices;b=b.m_normals;var v=parseInt(m.m_vertexCount),t=m.m_vertices,x,C;x=e.R;C=b[f];b=x.col1.x*C.x+x.col2.x*C.y;m=x.col1.y*C.x+x.col2.y*C.y;x=r.R;var J=x.col1.x*b+x.col1.y*m;x=x.col2.x*b+x.col2.y*m;for(var T=0,P=Number.MAX_VALUE,X=0;XT){T=t;C=P}}v=M.EdgeSeparation(e,f,C,m,r);t=parseInt(C-1>=0?C-1:s-1);x=M.EdgeSeparation(e,f,t,m,r);J=parseInt(C+1v&&x>T){$=-1;P=t;X=x}else if(T>v){$=1;P=J;X=T}else{b[0]=C;return v}for(;;){C=$==-1?P-1>=0?P-1:s-1:P+1X){P=C;X=v}else break}b[0]=P;return X};M.FindIncidentEdge=function(b,e,f,m,r,s){if(m===undefined)m=0;parseInt(e.m_vertexCount);var v=e.m_normals,t=parseInt(r.m_vertexCount); +e=r.m_vertices;r=r.m_normals;var x;x=f.R;f=v[m];v=x.col1.x*f.x+x.col2.x*f.y;var C=x.col1.y*f.x+x.col2.y*f.y;x=s.R;f=x.col1.x*v+x.col1.y*C;C=x.col2.x*v+x.col2.y*C;v=f;x=0;for(var J=Number.MAX_VALUE,T=0;Tv)){var x=0;M.s_edgeBO[0]=x;var C=M.FindMaxSeparation(M.s_edgeBO, +m,r,e,f);x=M.s_edgeBO[0];if(!(C>v)){var J=0,T=0;if(C>0.98*t+0.0010){t=m;m=e;e=r;f=f;J=x;b.m_type=E.e_faceB;T=1}else{t=e;m=m;e=f;f=r;J=s;b.m_type=E.e_faceA;T=0}s=M.s_incidentEdge;M.FindIncidentEdge(s,t,e,J,m,f);x=parseInt(t.m_vertexCount);r=t.m_vertices;t=r[J];var P;P=J+1s*s)){b.m_type=E.e_circles;b.m_localPoint.SetV(e.m_p);b.m_localPlaneNormal.SetZero();b.m_pointCount=1;b.m_points[0].m_localPoint.SetV(m.m_p);b.m_points[0].m_id.key=0}};M.CollidePolygonAndCircle=function(b,e,f,m,r){var s=b.m_pointCount=0,v=0,t,x;x=r.R;t=m.m_p;var C=r.position.y+(x.col1.y*t.x+x.col2.y*t.y);s=r.position.x+(x.col1.x*t.x+x.col2.x*t.y)-f.position.x;v=C-f.position.y;x=f.R;f=s* +x.col1.x+v*x.col1.y;x=s*x.col2.x+v*x.col2.y;var J=0;C=-Number.MAX_VALUE;r=e.m_radius+m.m_radius;var T=parseInt(e.m_vertexCount),P=e.m_vertices;e=e.m_normals;for(var X=0;Xr)return;if(s>C){C=s;J=X}}s=parseInt(J);v=parseInt(s+1r*r)return;b.m_pointCount=1;b.m_type=E.e_faceA;b.m_localPlaneNormal.x=f-t.x;b.m_localPlaneNormal.y=x-t.y;b.m_localPlaneNormal.Normalize();b.m_localPoint.SetV(t)}else if(C<=0){if((f-P.x)*(f-P.x)+(x-P.y)*(x-P.y)>r*r)return;b.m_pointCount=1;b.m_type=E.e_faceA;b.m_localPlaneNormal.x=f-P.x;b.m_localPlaneNormal.y=x-P.y;b.m_localPlaneNormal.Normalize();b.m_localPoint.SetV(P)}else{J=0.5*(t.x+P.x);t=0.5*(t.y+P.y);C=(f-J)*e[s].x+ +(x-t)*e[s].y;if(C>r)return;b.m_pointCount=1;b.m_type=E.e_faceA;b.m_localPlaneNormal.x=e[s].x;b.m_localPlaneNormal.y=e[s].y;b.m_localPlaneNormal.Normalize();b.m_localPoint.Set(J,t)}}b.m_points[0].m_localPoint.SetV(m.m_p);b.m_points[0].m_id.key=0};M.TestOverlap=function(b,e){var f=e.lowerBound,m=b.upperBound,r=f.x-m.x,s=f.y-m.y;f=b.lowerBound;m=e.upperBound;var v=f.y-m.y;if(r>0||s>0)return false;if(f.x-m.x>0||v>0)return false;return true};Box2D.postDefs.push(function(){Box2D.Collision.b2Collision.s_incidentEdge= +M.MakeClipPointVector();Box2D.Collision.b2Collision.s_clipPoints1=M.MakeClipPointVector();Box2D.Collision.b2Collision.s_clipPoints2=M.MakeClipPointVector();Box2D.Collision.b2Collision.s_edgeAO=new Vector_a2j_Number(1);Box2D.Collision.b2Collision.s_edgeBO=new Vector_a2j_Number(1);Box2D.Collision.b2Collision.s_localTangent=new p;Box2D.Collision.b2Collision.s_localNormal=new p;Box2D.Collision.b2Collision.s_planePoint=new p;Box2D.Collision.b2Collision.s_normal=new p;Box2D.Collision.b2Collision.s_tangent= +new p;Box2D.Collision.b2Collision.s_tangent2=new p;Box2D.Collision.b2Collision.s_v11=new p;Box2D.Collision.b2Collision.s_v12=new p;Box2D.Collision.b2Collision.b2CollidePolyTempVec=new p;Box2D.Collision.b2Collision.b2_nullFeature=255});L.b2ContactID=function(){this.features=new c};L.prototype.b2ContactID=function(){this.features._m_id=this};L.prototype.Set=function(b){this.key=b._key};L.prototype.Copy=function(){var b=new L;b.key=this.key;return b};Object.defineProperty(L.prototype,"key",{enumerable:false, +configurable:true,get:function(){return this._key}});Object.defineProperty(L.prototype,"key",{enumerable:false,configurable:true,set:function(b){if(b===undefined)b=0;this._key=b;this.features._referenceEdge=this._key&255;this.features._incidentEdge=(this._key&65280)>>8&255;this.features._incidentVertex=(this._key&16711680)>>16&255;this.features._flip=(this._key&4278190080)>>24&255}});I.b2ContactPoint=function(){this.position=new p;this.velocity=new p;this.normal=new p;this.id=new L};W.b2Distance= +function(){};W.Distance=function(b,e,f){++W.b2_gjkCalls;var m=f.proxyA,r=f.proxyB,s=f.transformA,v=f.transformB,t=W.s_simplex;t.ReadCache(e,m,s,r,v);var x=t.m_vertices,C=W.s_saveA,J=W.s_saveB,T=0;t.GetClosestPoint().LengthSquared();for(var P=0,X,$=0;$<20;){T=t.m_count;for(P=0;Pe+r&&b.distance>Number.MIN_VALUE){b.distance-=e+r;f=w.SubtractVV(b.pointB,b.pointA);f.Normalize();b.pointA.x+=e*f.x;b.pointA.y+=e*f.y;b.pointB.x-=r*f.x;b.pointB.y-=r*f.y}else{X=new p;X.x=0.5*(b.pointA.x+b.pointB.x);X.y=0.5*(b.pointA.y+b.pointB.y);b.pointA.x=b.pointB.x=X.x;b.pointA.y=b.pointB.y=X.y;b.distance=0}}};Box2D.postDefs.push(function(){Box2D.Collision.b2Distance.s_simplex=new h;Box2D.Collision.b2Distance.s_saveA= +new Vector_a2j_Number(3);Box2D.Collision.b2Distance.s_saveB=new Vector_a2j_Number(3)});Y.b2DistanceInput=function(){};k.b2DistanceOutput=function(){this.pointA=new p;this.pointB=new p};z.b2DistanceProxy=function(){};z.prototype.Set=function(b){switch(b.GetType()){case K.e_circleShape:b=b instanceof F?b:null;this.m_vertices=new Vector(1,true);this.m_vertices[0]=b.m_p;this.m_count=1;this.m_radius=b.m_radius;break;case K.e_polygonShape:b=b instanceof G?b:null;this.m_vertices=b.m_vertices;this.m_count= +b.m_vertexCount;this.m_radius=b.m_radius;break;default:y.b2Assert(false)}};z.prototype.GetSupport=function(b){for(var e=0,f=this.m_vertices[0].x*b.x+this.m_vertices[0].y*b.y,m=1;mf){e=m;f=r}}return e};z.prototype.GetSupportVertex=function(b){for(var e=0,f=this.m_vertices[0].x*b.x+this.m_vertices[0].y*b.y,m=1;mf){e=m;f=r}}return this.m_vertices[e]}; +z.prototype.GetVertexCount=function(){return this.m_count};z.prototype.GetVertex=function(b){if(b===undefined)b=0;y.b2Assert(0<=b&&b0?f.x:-f.x);f=y.b2_aabbExtension+y.b2_aabbMultiplier*(f.y>0?f.y:-f.y);b.aabb.lowerBound.x=e.lowerBound.x-m;b.aabb.lowerBound.y=e.lowerBound.y-f;b.aabb.upperBound.x=e.upperBound.x+ +m;b.aabb.upperBound.y=e.upperBound.y+f;this.InsertLeaf(b);return true};u.prototype.Rebalance=function(b){if(b===undefined)b=0;if(this.m_root!=null)for(var e=0;e>m&1?f.child2:f.child1;m=m+1&31}++this.m_path;this.RemoveLeaf(f);this.InsertLeaf(f)}};u.prototype.GetFatAABB=function(b){return b.aabb};u.prototype.GetUserData=function(b){return b.userData};u.prototype.Query=function(b,e){if(this.m_root!=null){var f=new Vector,m=0;for(f[m++]= +this.m_root;m>0;){var r=f[--m];if(r.aabb.TestOverlap(e))if(r.IsLeaf()){if(!b(r))break}else{f[m++]=r.child1;f[m++]=r.child2}}}};u.prototype.RayCast=function(b,e){if(this.m_root!=null){var f=e.p1,m=e.p2,r=w.SubtractVV(f,m);r.Normalize();r=w.CrossFV(1,r);var s=w.AbsV(r),v=e.maxFraction,t=new B,x=0,C=0;x=f.x+v*(m.x-f.x);C=f.y+v*(m.y-f.y);t.lowerBound.x=Math.min(f.x,x);t.lowerBound.y=Math.min(f.y,C);t.upperBound.x=Math.max(f.x,x);t.upperBound.y=Math.max(f.y,C);var J=new Vector,T=0;for(J[T++]=this.m_root;T> +0;){v=J[--T];if(v.aabb.TestOverlap(t)!=false){x=v.aabb.GetCenter();C=v.aabb.GetExtents();if(!(Math.abs(r.x*(f.x-x.x)+r.y*(f.y-x.y))-s.x*C.x-s.y*C.y>0))if(v.IsLeaf()){x=new S;x.p1=e.p1;x.p2=e.p2;x.maxFraction=e.maxFraction;v=b(x,v);if(v==0)break;if(v>0){x=f.x+v*(m.x-f.x);C=f.y+v*(m.y-f.y);t.lowerBound.x=Math.min(f.x,x);t.lowerBound.y=Math.min(f.y,C);t.upperBound.x=Math.max(f.x,x);t.upperBound.y=Math.max(f.y,C)}}else{J[T++]=v.child1;J[T++]=v.child2}}}}};u.prototype.AllocateNode=function(){if(this.m_freeList){var b= +this.m_freeList;this.m_freeList=b.parent;b.parent=null;b.child1=null;b.child2=null;return b}return new H};u.prototype.FreeNode=function(b){b.parent=this.m_freeList;this.m_freeList=b};u.prototype.InsertLeaf=function(b){++this.m_insertionCount;if(this.m_root==null){this.m_root=b;this.m_root.parent=null}else{var e=b.aabb.GetCenter(),f=this.m_root;if(f.IsLeaf()==false){do{var m=f.child1;f=f.child2;f=Math.abs((m.aabb.lowerBound.x+m.aabb.upperBound.x)/2-e.x)+Math.abs((m.aabb.lowerBound.y+m.aabb.upperBound.y)/ +2-e.y)=m?t:m;++e.m_pairCount;return true}, +r)}for(f=e.m_moveBuffer.length=0;fx){var J=r.x-this.p1.x,T=r.y-this.p1.y;r=J*f+T*t;if(0<=r&&r<=m*C){m=-s*T+v*J;if(-x*C<=m&&m<=C*(1+x)){r/=C;m=Math.sqrt(f*f+t*t);f/=m;t/=m;b[0]=r;e.Set(f, +t);return true}}}return false};Z.prototype.Extend=function(b){this.ExtendForward(b);this.ExtendBackward(b)};Z.prototype.ExtendForward=function(b){var e=this.p2.x-this.p1.x,f=this.p2.y-this.p1.y;b=Math.min(e>0?(b.upperBound.x-this.p1.x)/e:e<0?(b.lowerBound.x-this.p1.x)/e:Number.POSITIVE_INFINITY,f>0?(b.upperBound.y-this.p1.y)/f:f<0?(b.lowerBound.y-this.p1.y)/f:Number.POSITIVE_INFINITY);this.p2.x=this.p1.x+e*b;this.p2.y=this.p1.y+f*b};Z.prototype.ExtendBackward=function(b){var e=-this.p2.x+this.p1.x, +f=-this.p2.y+this.p1.y;b=Math.min(e>0?(b.upperBound.x-this.p2.x)/e:e<0?(b.lowerBound.x-this.p2.x)/e:Number.POSITIVE_INFINITY,f>0?(b.upperBound.y-this.p2.y)/f:f<0?(b.lowerBound.y-this.p2.y)/f:Number.POSITIVE_INFINITY);this.p1.x=this.p2.x+e*b;this.p1.y=this.p2.y+f*b};d.b2SeparationFunction=function(){this.m_localPoint=new p;this.m_axis=new p};d.prototype.Initialize=function(b,e,f,m,r){this.m_proxyA=e;this.m_proxyB=m;var s=parseInt(b.count);y.b2Assert(01){b=b.metric;s=this.GetMetric();if(s<0.5*b||2*b0?w.CrossFV(1,b):w.CrossVF(b,1);default:y.b2Assert(false);return new p}};h.prototype.GetClosestPoint= +function(){switch(this.m_count){case 0:y.b2Assert(false);return new p;case 1:return this.m_v1.w;case 2:return new p(this.m_v1.a*this.m_v1.w.x+this.m_v2.a*this.m_v2.w.x,this.m_v1.a*this.m_v1.w.y+this.m_v2.a*this.m_v2.w.y);default:y.b2Assert(false);return new p}};h.prototype.GetWitnessPoints=function(b,e){switch(this.m_count){case 0:y.b2Assert(false);break;case 1:b.SetV(this.m_v1.wA);e.SetV(this.m_v1.wB);break;case 2:b.x=this.m_v1.a*this.m_v1.wA.x+this.m_v2.a*this.m_v2.wA.x;b.y=this.m_v1.a*this.m_v1.wA.y+ +this.m_v2.a*this.m_v2.wA.y;e.x=this.m_v1.a*this.m_v1.wB.x+this.m_v2.a*this.m_v2.wB.x;e.y=this.m_v1.a*this.m_v1.wB.y+this.m_v2.a*this.m_v2.wB.y;break;case 3:e.x=b.x=this.m_v1.a*this.m_v1.wA.x+this.m_v2.a*this.m_v2.wA.x+this.m_v3.a*this.m_v3.wA.x;e.y=b.y=this.m_v1.a*this.m_v1.wA.y+this.m_v2.a*this.m_v2.wA.y+this.m_v3.a*this.m_v3.wA.y;break;default:y.b2Assert(false)}};h.prototype.GetMetric=function(){switch(this.m_count){case 0:y.b2Assert(false);return 0;case 1:return 0;case 2:return w.SubtractVV(this.m_v1.w, +this.m_v2.w).Length();case 3:return w.CrossVV(w.SubtractVV(this.m_v2.w,this.m_v1.w),w.SubtractVV(this.m_v3.w,this.m_v1.w));default:y.b2Assert(false);return 0}};h.prototype.Solve2=function(){var b=this.m_v1.w,e=this.m_v2.w,f=w.SubtractVV(e,b);b=-(b.x*f.x+b.y*f.y);if(b<=0)this.m_count=this.m_v1.a=1;else{e=e.x*f.x+e.y*f.y;if(e<=0){this.m_count=this.m_v2.a=1;this.m_v1.Set(this.m_v2)}else{f=1/(e+b);this.m_v1.a=e*f;this.m_v2.a=b*f;this.m_count=2}}};h.prototype.Solve3=function(){var b=this.m_v1.w,e=this.m_v2.w, +f=this.m_v3.w,m=w.SubtractVV(e,b),r=w.Dot(b,m),s=w.Dot(e,m);r=-r;var v=w.SubtractVV(f,b),t=w.Dot(b,v),x=w.Dot(f,v);t=-t;var C=w.SubtractVV(f,e),J=w.Dot(e,C);C=w.Dot(f,C);J=-J;v=w.CrossVV(m,v);m=v*w.CrossVV(e,f);f=v*w.CrossVV(f,b);b=v*w.CrossVV(b,e);if(r<=0&&t<=0)this.m_count=this.m_v1.a=1;else if(s>0&&r>0&&b<=0){x=1/(s+r);this.m_v1.a=s*x;this.m_v2.a=r*x;this.m_count=2}else if(x>0&&t>0&&f<=0){s=1/(x+t);this.m_v1.a=x*s;this.m_v3.a=t*s;this.m_count=2;this.m_v2.Set(this.m_v3)}else if(s<=0&&J<=0){this.m_count= +this.m_v2.a=1;this.m_v1.Set(this.m_v2)}else if(x<=0&&C<=0){this.m_count=this.m_v3.a=1;this.m_v1.Set(this.m_v3)}else if(C>0&&J>0&&m<=0){s=1/(C+J);this.m_v2.a=C*s;this.m_v3.a=J*s;this.m_count=2;this.m_v1.Set(this.m_v3)}else{s=1/(m+f+b);this.m_v1.a=m*s;this.m_v2.a=f*s;this.m_v3.a=b*s;this.m_count=3}};l.b2SimplexCache=function(){this.indexA=new Vector_a2j_Number(3);this.indexB=new Vector_a2j_Number(3)};j.b2SimplexVertex=function(){};j.prototype.Set=function(b){this.wA.SetV(b.wA);this.wB.SetV(b.wB);this.w.SetV(b.w); +this.a=b.a;this.indexA=b.indexA;this.indexB=b.indexB};o.b2TimeOfImpact=function(){};o.TimeOfImpact=function(b){++o.b2_toiCalls;var e=b.proxyA,f=b.proxyB,m=b.sweepA,r=b.sweepB;y.b2Assert(m.t0==r.t0);y.b2Assert(1-m.t0>Number.MIN_VALUE);var s=e.m_radius+f.m_radius;b=b.tolerance;var v=0,t=0,x=0;o.s_cache.count=0;for(o.s_distanceInput.useRadii=false;;){m.GetTransform(o.s_xfA,v);r.GetTransform(o.s_xfB,v);o.s_distanceInput.proxyA=e;o.s_distanceInput.proxyB=f;o.s_distanceInput.transformA=o.s_xfA;o.s_distanceInput.transformB= +o.s_xfB;W.Distance(o.s_distanceOutput,o.s_cache,o.s_distanceInput);if(o.s_distanceOutput.distance<=0){v=1;break}o.s_fcn.Initialize(o.s_cache,e,o.s_xfA,f,o.s_xfB);var C=o.s_fcn.Evaluate(o.s_xfA,o.s_xfB);if(C<=0){v=1;break}if(t==0)x=C>s?w.Max(s-b,0.75*s):w.Max(C-b,0.02*s);if(C-x<0.5*b){if(t==0){v=1;break}break}var J=v,T=v,P=1;C=C;m.GetTransform(o.s_xfA,P);r.GetTransform(o.s_xfB,P);var X=o.s_fcn.Evaluate(o.s_xfA,o.s_xfB);if(X>=x){v=1;break}for(var $=0;;){var ba=0;ba=$&1?T+(x-C)*(P-T)/(X-C):0.5*(T+P); +m.GetTransform(o.s_xfA,ba);r.GetTransform(o.s_xfB,ba);var ca=o.s_fcn.Evaluate(o.s_xfA,o.s_xfB);if(w.Abs(ca-x)<0.025*b){J=ba;break}if(ca>x){T=ba;C=ca}else{P=ba;X=ca}++$;++o.b2_toiRootIters;if($==50)break}o.b2_toiMaxRootIters=w.Max(o.b2_toiMaxRootIters,$);if(J<(1+100*Number.MIN_VALUE)*v)break;v=J;t++;++o.b2_toiIters;if(t==1E3)break}o.b2_toiMaxIters=w.Max(o.b2_toiMaxIters,t);return v};Box2D.postDefs.push(function(){Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.b2_toiCalls=0;Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.b2_toiIters= +0;Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.b2_toiMaxIters=0;Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.b2_toiRootIters=0;Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.b2_toiMaxRootIters=0;Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.s_cache=new l;Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.s_distanceInput=new Y;Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.s_xfA=new U;Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.s_xfB=new U;Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.s_fcn=new d;Box2D.Collision.b2TimeOfImpact.s_distanceOutput=new k});q.b2TOIInput=function(){this.proxyA=new z;this.proxyB=new z;this.sweepA= +new A;this.sweepB=new A};n.b2WorldManifold=function(){this.m_normal=new p};n.prototype.b2WorldManifold=function(){this.m_points=new Vector(y.b2_maxManifoldPoints);for(var b=0;bNumber.MIN_VALUE*Number.MIN_VALUE){x=Math.sqrt(x);this.m_normal.x=v/x;this.m_normal.y=t/x}else{this.m_normal.x=1;this.m_normal.y=0}v=e+f*this.m_normal.y;m=m-r*this.m_normal.y;this.m_points[0].x=0.5*(s+f*this.m_normal.x+(b-r*this.m_normal.x));this.m_points[0].y=0.5*(v+m);break;case E.e_faceA:t=e.R;v=b.m_localPlaneNormal;x=t.col1.x*v.x+t.col2.x*v.y;C=t.col1.y* +v.x+t.col2.y*v.y;t=e.R;v=b.m_localPoint;J=e.position.x+t.col1.x*v.x+t.col2.x*v.y;T=e.position.y+t.col1.y*v.x+t.col2.y*v.y;this.m_normal.x=x;this.m_normal.y=C;for(s=0;sthis.m_radius){D.SetV(u);return Math.PI*this.m_radius*this.m_radius}z=this.m_radius*this.m_radius;var O=H*H;H=z*(Math.asin(H/this.m_radius)+Math.PI/2)+H*Math.sqrt(z-O);z=-2/3*Math.pow(z-O,1.5)/H;D.x=u.x+k.x*z;D.y=u.y+k.y*z;return H};G.prototype.GetLocalPosition= +function(){return this.m_p};G.prototype.SetLocalPosition=function(k){this.m_p.SetV(k)};G.prototype.GetRadius=function(){return this.m_radius};G.prototype.SetRadius=function(k){if(k===undefined)k=0;this.m_radius=k};G.prototype.b2CircleShape=function(k){if(k===undefined)k=0;this.__super.b2Shape.call(this);this.m_type=U.e_circleShape;this.m_radius=k};K.b2EdgeChainDef=function(){};K.prototype.b2EdgeChainDef=function(){this.vertexCount=0;this.isALoop=true;this.vertices=[]};Box2D.inherit(y,Box2D.Collision.Shapes.b2Shape); +y.prototype.__super=Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.prototype;y.b2EdgeShape=function(){Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.b2Shape.apply(this,arguments);this.s_supportVec=new V;this.m_v1=new V;this.m_v2=new V;this.m_coreV1=new V;this.m_coreV2=new V;this.m_normal=new V;this.m_direction=new V;this.m_cornerDir1=new V;this.m_cornerDir2=new V};y.prototype.TestPoint=function(){return false};y.prototype.RayCast=function(k,z,u){var D,H=z.p2.x-z.p1.x,O=z.p2.y-z.p1.y;D=u.R;var E=u.position.x+(D.col1.x*this.m_v1.x+ +D.col2.x*this.m_v1.y),R=u.position.y+(D.col1.y*this.m_v1.x+D.col2.y*this.m_v1.y),N=u.position.y+(D.col1.y*this.m_v2.x+D.col2.y*this.m_v2.y)-R;u=-(u.position.x+(D.col1.x*this.m_v2.x+D.col2.x*this.m_v2.y)-E);D=100*Number.MIN_VALUE;var S=-(H*N+O*u);if(S>D){E=z.p1.x-E;var aa=z.p1.y-R;R=E*N+aa*u;if(0<=R&&R<=z.maxFraction*S){z=-H*aa+O*E;if(-D*S<=z&&z<=S*(1+D)){R/=S;k.fraction=R;z=Math.sqrt(N*N+u*u);k.normal.x=N/z;k.normal.y=u/z;return true}}}return false};y.prototype.ComputeAABB=function(k,z){var u=z.R, +D=z.position.x+(u.col1.x*this.m_v1.x+u.col2.x*this.m_v1.y),H=z.position.y+(u.col1.y*this.m_v1.x+u.col2.y*this.m_v1.y),O=z.position.x+(u.col1.x*this.m_v2.x+u.col2.x*this.m_v2.y);u=z.position.y+(u.col1.y*this.m_v2.x+u.col2.y*this.m_v2.y);if(D0)if(k>0)return 0;else{O.x=-k/(E-k)*O.x+E/(E-k)*u.x;O.y=-k/(E-k)*O.y+E/(E-k)*u.y}else if(k>0){u.x=-k/(E-k)*O.x+E/(E-k)*u.x;u.y=-k/(E-k)*O.y+E/(E-k)*u.y}D.x=(H.x+O.x+u.x)/3;D.y=(H.y+O.y+u.y)/3;return 0.5*((O.x-H.x)*(u.y-H.y)-(O.y-H.y)*(u.x-H.x))};y.prototype.GetLength=function(){return this.m_length};y.prototype.GetVertex1=function(){return this.m_v1};y.prototype.GetVertex2= +function(){return this.m_v2};y.prototype.GetCoreVertex1=function(){return this.m_coreV1};y.prototype.GetCoreVertex2=function(){return this.m_coreV2};y.prototype.GetNormalVector=function(){return this.m_normal};y.prototype.GetDirectionVector=function(){return this.m_direction};y.prototype.GetCorner1Vector=function(){return this.m_cornerDir1};y.prototype.GetCorner2Vector=function(){return this.m_cornerDir2};y.prototype.Corner1IsConvex=function(){return this.m_cornerConvex1};y.prototype.Corner2IsConvex= +function(){return this.m_cornerConvex2};y.prototype.GetFirstVertex=function(k){var z=k.R;return new V(k.position.x+(z.col1.x*this.m_coreV1.x+z.col2.x*this.m_coreV1.y),k.position.y+(z.col1.y*this.m_coreV1.x+z.col2.y*this.m_coreV1.y))};y.prototype.GetNextEdge=function(){return this.m_nextEdge};y.prototype.GetPrevEdge=function(){return this.m_prevEdge};y.prototype.Support=function(k,z,u){if(z===undefined)z=0;if(u===undefined)u=0;var D=k.R,H=k.position.x+(D.col1.x*this.m_coreV1.x+D.col2.x*this.m_coreV1.y), +O=k.position.y+(D.col1.y*this.m_coreV1.x+D.col2.y*this.m_coreV1.y),E=k.position.x+(D.col1.x*this.m_coreV2.x+D.col2.x*this.m_coreV2.y);k=k.position.y+(D.col1.y*this.m_coreV2.x+D.col2.y*this.m_coreV2.y);if(H*z+O*u>E*z+k*u){this.s_supportVec.x=H;this.s_supportVec.y=O}else{this.s_supportVec.x=E;this.s_supportVec.y=k}return this.s_supportVec};y.prototype.b2EdgeShape=function(k,z){this.__super.b2Shape.call(this);this.m_type=U.e_edgeShape;this.m_nextEdge=this.m_prevEdge=null;this.m_v1=k;this.m_v2=z;this.m_direction.Set(this.m_v2.x- +this.m_v1.x,this.m_v2.y-this.m_v1.y);this.m_length=this.m_direction.Normalize();this.m_normal.Set(this.m_direction.y,-this.m_direction.x);this.m_coreV1.Set(-F.b2_toiSlop*(this.m_normal.x-this.m_direction.x)+this.m_v1.x,-F.b2_toiSlop*(this.m_normal.y-this.m_direction.y)+this.m_v1.y);this.m_coreV2.Set(-F.b2_toiSlop*(this.m_normal.x+this.m_direction.x)+this.m_v2.x,-F.b2_toiSlop*(this.m_normal.y+this.m_direction.y)+this.m_v2.y);this.m_cornerDir1=this.m_normal;this.m_cornerDir2.Set(-this.m_normal.x,-this.m_normal.y)}; +y.prototype.SetPrevEdge=function(k,z,u,D){this.m_prevEdge=k;this.m_coreV1=z;this.m_cornerDir1=u;this.m_cornerConvex1=D};y.prototype.SetNextEdge=function(k,z,u,D){this.m_nextEdge=k;this.m_coreV2=z;this.m_cornerDir2=u;this.m_cornerConvex2=D};w.b2MassData=function(){this.mass=0;this.center=new V(0,0);this.I=0};Box2D.inherit(A,Box2D.Collision.Shapes.b2Shape);A.prototype.__super=Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.prototype;A.b2PolygonShape=function(){Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.b2Shape.apply(this,arguments)}; +A.prototype.Copy=function(){var k=new A;k.Set(this);return k};A.prototype.Set=function(k){this.__super.Set.call(this,k);if(Box2D.is(k,A)){k=k instanceof A?k:null;this.m_centroid.SetV(k.m_centroid);this.m_vertexCount=k.m_vertexCount;this.Reserve(this.m_vertexCount);for(var z=0;zNumber.MIN_VALUE);this.m_normals[u].SetV(B.CrossVF(D, +1));this.m_normals[u].Normalize()}this.m_centroid=A.ComputeCentroid(this.m_vertices,this.m_vertexCount)};A.AsVector=function(k,z){if(z===undefined)z=0;var u=new A;u.SetAsVector(k,z);return u};A.prototype.SetAsBox=function(k,z){if(k===undefined)k=0;if(z===undefined)z=0;this.m_vertexCount=4;this.Reserve(4);this.m_vertices[0].Set(-k,-z);this.m_vertices[1].Set(k,-z);this.m_vertices[2].Set(k,z);this.m_vertices[3].Set(-k,z);this.m_normals[0].Set(0,-1);this.m_normals[1].Set(1,0);this.m_normals[2].Set(0, +1);this.m_normals[3].Set(-1,0);this.m_centroid.SetZero()};A.AsBox=function(k,z){if(k===undefined)k=0;if(z===undefined)z=0;var u=new A;u.SetAsBox(k,z);return u};A.prototype.SetAsOrientedBox=function(k,z,u,D){if(k===undefined)k=0;if(z===undefined)z=0;if(u===undefined)u=null;if(D===undefined)D=0;this.m_vertexCount=4;this.Reserve(4);this.m_vertices[0].Set(-k,-z);this.m_vertices[1].Set(k,-z);this.m_vertices[2].Set(k,z);this.m_vertices[3].Set(-k,z);this.m_normals[0].Set(0,-1);this.m_normals[1].Set(1,0); +this.m_normals[2].Set(0,1);this.m_normals[3].Set(-1,0);this.m_centroid=u;k=new Q;k.position=u;k.R.Set(D);for(u=0;u0)return false}return true};A.prototype.RayCast=function(k,z,u){var D=0,H=z.maxFraction,O=0,E=0,R,N;O=z.p1.x-u.position.x;E=z.p1.y-u.position.y;R=u.R;var S=O*R.col1.x+E*R.col1.y,aa=O*R.col2.x+E*R.col2.y;O=z.p2.x-u.position.x;E=z.p2.y-u.position.y;R=u.R;z=O*R.col1.x+E*R.col1.y-S;R=O*R.col2.x+E*R.col2.y-aa;for(var Z=parseInt(-1),d=0;d0&&O=0){k.fraction=D;R=u.R;N=this.m_normals[Z];k.normal.x=R.col1.x*N.x+R.col2.x*N.y;k.normal.y=R.col1.y*N.x+R.col2.y*N.y;return true}return false};A.prototype.ComputeAABB=function(k,z){for(var u=z.R,D=this.m_vertices[0],H=z.position.x+(u.col1.x*D.x+u.col2.x*D.y),O=z.position.y+(u.col1.y*D.x+u.col2.y*D.y),E=H,R=O,N=1;NS?E:S;R=R>D?R:D}k.lowerBound.x=H-this.m_radius;k.lowerBound.y=O-this.m_radius;k.upperBound.x=E+this.m_radius;k.upperBound.y=R+this.m_radius};A.prototype.ComputeMass=function(k,z){if(z===undefined)z=0;if(this.m_vertexCount==2){k.center.x=0.5*(this.m_vertices[0].x+this.m_vertices[1].x);k.center.y=0.5*(this.m_vertices[0].y+this.m_vertices[1].y);k.mass=0;k.I=0}else{for(var u=0,D=0,H=0,O=0,E=1/3,R=0;R0)if(aa){if(!S){N=k-1;R++}}else if(S){z=k-1;R++}S=aa}switch(R){case 0:if(S){k=new w;this.ComputeMass(k,1);D.SetV(B.MulX(u,k.center));return k.mass}else return 0;case 1:if(N==-1)N=this.m_vertexCount-1;else z=this.m_vertexCount-1}k=parseInt((N+1)%this.m_vertexCount);H=parseInt((z+1)%this.m_vertexCount);O=(0-E[N])/(E[k]-E[N]);E=(0-E[z])/(E[H]-E[z]);N=new V(this.m_vertices[N].x* +(1-O)+this.m_vertices[k].x*O,this.m_vertices[N].y*(1-O)+this.m_vertices[k].y*O);z=new V(this.m_vertices[z].x*(1-E)+this.m_vertices[H].x*E,this.m_vertices[z].y*(1-E)+this.m_vertices[H].y*E);E=0;O=new V;R=this.m_vertices[k];for(k=k;k!=H;){k=(k+1)%this.m_vertexCount;S=k==H?z:this.m_vertices[k];aa=0.5*((R.x-N.x)*(S.y-N.y)-(R.y-N.y)*(S.x-N.x));E+=aa;O.x+=aa*(N.x+R.x+S.x)/3;O.y+=aa*(N.y+R.y+S.y)/3;R=S}O.Multiply(1/E);D.SetV(B.MulX(u,O));return E};A.prototype.GetVertexCount=function(){return this.m_vertexCount}; +A.prototype.GetVertices=function(){return this.m_vertices};A.prototype.GetNormals=function(){return this.m_normals};A.prototype.GetSupport=function(k){for(var z=0,u=this.m_vertices[0].x*k.x+this.m_vertices[0].y*k.y,D=1;Du){z=D;u=H}}return z};A.prototype.GetSupportVertex=function(k){for(var z=0,u=this.m_vertices[0].x*k.x+this.m_vertices[0].y*k.y,D=1;Du){z=D;u=H}}return this.m_vertices[z]};A.prototype.Validate=function(){return false};A.prototype.b2PolygonShape=function(){this.__super.b2Shape.call(this);this.m_type=U.e_polygonShape;this.m_centroid=new V;this.m_vertices=new Vector;this.m_normals=new Vector};A.prototype.Reserve=function(k){if(k===undefined)k=0;for(var z=parseInt(this.m_vertices.length);zd)d=q;if(j>h)h=j}l=(d-N)*(h-Z);if(l<0.95*z){z=l;k.R.col1.x=E;k.R.col1.y=R;k.R.col2.x=S;k.R.col2.y=aa;E=0.5*(N+d);R=0.5*(Z+h);S=k.R;k.center.x=O.x+(S.col1.x*E+S.col2.x*R);k.center.y=O.y+(S.col1.y*E+S.col2.y*R);k.extents.x=0.5*(d-N);k.extents.y=0.5*(h-Z)}}};Box2D.postDefs.push(function(){Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape.s_mat=new p});U.b2Shape=function(){};U.prototype.Copy=function(){return null};U.prototype.Set=function(k){this.m_radius= +k.m_radius};U.prototype.GetType=function(){return this.m_type};U.prototype.TestPoint=function(){return false};U.prototype.RayCast=function(){return false};U.prototype.ComputeAABB=function(){};U.prototype.ComputeMass=function(){};U.prototype.ComputeSubmergedArea=function(){return 0};U.TestOverlap=function(k,z,u,D){var H=new L;H.proxyA=new W;H.proxyA.Set(k);H.proxyB=new W;H.proxyB.Set(u);H.transformA=z;H.transformB=D;H.useRadii=true;k=new Y;k.count=0;z=new I;M.Distance(z,k,H);return z.distance<10*Number.MIN_VALUE}; +U.prototype.b2Shape=function(){this.m_type=U.e_unknownShape;this.m_radius=F.b2_linearSlop};Box2D.postDefs.push(function(){Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_unknownShape=parseInt(-1);Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_circleShape=0;Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_polygonShape=1;Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_edgeShape=2;Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_shapeTypeCount=3;Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_hitCollide=1;Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_missCollide=0;Box2D.Collision.Shapes.b2Shape.e_startsInsideCollide= +parseInt(-1)})})(); +(function(){var F=Box2D.Common.b2Color,G=Box2D.Common.b2Settings,K=Box2D.Common.Math.b2Math;F.b2Color=function(){this._b=this._g=this._r=0};F.prototype.b2Color=function(y,w,A){if(y===undefined)y=0;if(w===undefined)w=0;if(A===undefined)A=0;this._r=Box2D.parseUInt(255*K.Clamp(y,0,1));this._g=Box2D.parseUInt(255*K.Clamp(w,0,1));this._b=Box2D.parseUInt(255*K.Clamp(A,0,1))};F.prototype.Set=function(y,w,A){if(y===undefined)y=0;if(w===undefined)w=0;if(A===undefined)A=0;this._r=Box2D.parseUInt(255*K.Clamp(y, +0,1));this._g=Box2D.parseUInt(255*K.Clamp(w,0,1));this._b=Box2D.parseUInt(255*K.Clamp(A,0,1))};Object.defineProperty(F.prototype,"r",{enumerable:false,configurable:true,set:function(y){if(y===undefined)y=0;this._r=Box2D.parseUInt(255*K.Clamp(y,0,1))}});Object.defineProperty(F.prototype,"g",{enumerable:false,configurable:true,set:function(y){if(y===undefined)y=0;this._g=Box2D.parseUInt(255*K.Clamp(y,0,1))}});Object.defineProperty(F.prototype,"b",{enumerable:false,configurable:true,set:function(y){if(y=== 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+"2.1alpha";Box2D.Common.b2Settings.USHRT_MAX=65535;Box2D.Common.b2Settings.b2_pi=Math.PI;Box2D.Common.b2Settings.b2_maxManifoldPoints=2;Box2D.Common.b2Settings.b2_aabbExtension=0.1;Box2D.Common.b2Settings.b2_aabbMultiplier=2;Box2D.Common.b2Settings.b2_polygonRadius=2*G.b2_linearSlop;Box2D.Common.b2Settings.b2_linearSlop=0.0050;Box2D.Common.b2Settings.b2_angularSlop=2/180*G.b2_pi;Box2D.Common.b2Settings.b2_toiSlop=8*G.b2_linearSlop;Box2D.Common.b2Settings.b2_maxTOIContactsPerIsland=32;Box2D.Common.b2Settings.b2_maxTOIJointsPerIsland= +32;Box2D.Common.b2Settings.b2_velocityThreshold=1;Box2D.Common.b2Settings.b2_maxLinearCorrection=0.2;Box2D.Common.b2Settings.b2_maxAngularCorrection=8/180*G.b2_pi;Box2D.Common.b2Settings.b2_maxTranslation=2;Box2D.Common.b2Settings.b2_maxTranslationSquared=G.b2_maxTranslation*G.b2_maxTranslation;Box2D.Common.b2Settings.b2_maxRotation=0.5*G.b2_pi;Box2D.Common.b2Settings.b2_maxRotationSquared=G.b2_maxRotation*G.b2_maxRotation;Box2D.Common.b2Settings.b2_contactBaumgarte=0.2;Box2D.Common.b2Settings.b2_timeToSleep= +0.5;Box2D.Common.b2Settings.b2_linearSleepTolerance=0.01;Box2D.Common.b2Settings.b2_angularSleepTolerance=2/180*G.b2_pi})})(); +(function(){var F=Box2D.Common.Math.b2Mat22,G=Box2D.Common.Math.b2Mat33,K=Box2D.Common.Math.b2Math,y=Box2D.Common.Math.b2Sweep,w=Box2D.Common.Math.b2Transform,A=Box2D.Common.Math.b2Vec2,U=Box2D.Common.Math.b2Vec3;F.b2Mat22=function(){this.col1=new A;this.col2=new A};F.prototype.b2Mat22=function(){this.SetIdentity()};F.FromAngle=function(p){if(p===undefined)p=0;var B=new F;B.Set(p);return B};F.FromVV=function(p,B){var Q=new F;Q.SetVV(p,B);return Q};F.prototype.Set=function(p){if(p===undefined)p=0; +var B=Math.cos(p);p=Math.sin(p);this.col1.x=B;this.col2.x=-p;this.col1.y=p;this.col2.y=B};F.prototype.SetVV=function(p,B){this.col1.SetV(p);this.col2.SetV(B)};F.prototype.Copy=function(){var p=new F;p.SetM(this);return p};F.prototype.SetM=function(p){this.col1.SetV(p.col1);this.col2.SetV(p.col2)};F.prototype.AddM=function(p){this.col1.x+=p.col1.x;this.col1.y+=p.col1.y;this.col2.x+=p.col2.x;this.col2.y+=p.col2.y};F.prototype.SetIdentity=function(){this.col1.x=1;this.col2.x=0;this.col1.y=0;this.col2.y= +1};F.prototype.SetZero=function(){this.col1.x=0;this.col2.x=0;this.col1.y=0;this.col2.y=0};F.prototype.GetAngle=function(){return Math.atan2(this.col1.y,this.col1.x)};F.prototype.GetInverse=function(p){var B=this.col1.x,Q=this.col2.x,V=this.col1.y,M=this.col2.y,L=B*M-Q*V;if(L!=0)L=1/L;p.col1.x=L*M;p.col2.x=-L*Q;p.col1.y=-L*V;p.col2.y=L*B;return p};F.prototype.Solve=function(p,B,Q){if(B===undefined)B=0;if(Q===undefined)Q=0;var V=this.col1.x,M=this.col2.x,L=this.col1.y,I=this.col2.y,W=V*I-M*L;if(W!= +0)W=1/W;p.x=W*(I*B-M*Q);p.y=W*(V*Q-L*B);return p};F.prototype.Abs=function(){this.col1.Abs();this.col2.Abs()};G.b2Mat33=function(){this.col1=new U;this.col2=new U;this.col3=new U};G.prototype.b2Mat33=function(p,B,Q){if(p===undefined)p=null;if(B===undefined)B=null;if(Q===undefined)Q=null;if(!p&&!B&&!Q){this.col1.SetZero();this.col2.SetZero();this.col3.SetZero()}else{this.col1.SetV(p);this.col2.SetV(B);this.col3.SetV(Q)}};G.prototype.SetVVV=function(p,B,Q){this.col1.SetV(p);this.col2.SetV(B);this.col3.SetV(Q)}; +G.prototype.Copy=function(){return new G(this.col1,this.col2,this.col3)};G.prototype.SetM=function(p){this.col1.SetV(p.col1);this.col2.SetV(p.col2);this.col3.SetV(p.col3)};G.prototype.AddM=function(p){this.col1.x+=p.col1.x;this.col1.y+=p.col1.y;this.col1.z+=p.col1.z;this.col2.x+=p.col2.x;this.col2.y+=p.col2.y;this.col2.z+=p.col2.z;this.col3.x+=p.col3.x;this.col3.y+=p.col3.y;this.col3.z+=p.col3.z};G.prototype.SetIdentity=function(){this.col1.x=1;this.col2.x=0;this.col3.x=0;this.col1.y=0;this.col2.y= +1;this.col3.y=0;this.col1.z=0;this.col2.z=0;this.col3.z=1};G.prototype.SetZero=function(){this.col1.x=0;this.col2.x=0;this.col3.x=0;this.col1.y=0;this.col2.y=0;this.col3.y=0;this.col1.z=0;this.col2.z=0;this.col3.z=0};G.prototype.Solve22=function(p,B,Q){if(B===undefined)B=0;if(Q===undefined)Q=0;var V=this.col1.x,M=this.col2.x,L=this.col1.y,I=this.col2.y,W=V*I-M*L;if(W!=0)W=1/W;p.x=W*(I*B-M*Q);p.y=W*(V*Q-L*B);return p};G.prototype.Solve33=function(p,B,Q,V){if(B===undefined)B=0;if(Q===undefined)Q=0; +if(V===undefined)V=0;var M=this.col1.x,L=this.col1.y,I=this.col1.z,W=this.col2.x,Y=this.col2.y,k=this.col2.z,z=this.col3.x,u=this.col3.y,D=this.col3.z,H=M*(Y*D-k*u)+L*(k*z-W*D)+I*(W*u-Y*z);if(H!=0)H=1/H;p.x=H*(B*(Y*D-k*u)+Q*(k*z-W*D)+V*(W*u-Y*z));p.y=H*(M*(Q*D-V*u)+L*(V*z-B*D)+I*(B*u-Q*z));p.z=H*(M*(Y*V-k*Q)+L*(k*B-W*V)+I*(W*Q-Y*B));return p};K.b2Math=function(){};K.IsValid=function(p){if(p===undefined)p=0;return isFinite(p)};K.Dot=function(p,B){return p.x*B.x+p.y*B.y};K.CrossVV=function(p,B){return p.x* +B.y-p.y*B.x};K.CrossVF=function(p,B){if(B===undefined)B=0;return new A(B*p.y,-B*p.x)};K.CrossFV=function(p,B){if(p===undefined)p=0;return new A(-p*B.y,p*B.x)};K.MulMV=function(p,B){return new A(p.col1.x*B.x+p.col2.x*B.y,p.col1.y*B.x+p.col2.y*B.y)};K.MulTMV=function(p,B){return new A(K.Dot(B,p.col1),K.Dot(B,p.col2))};K.MulX=function(p,B){var Q=K.MulMV(p.R,B);Q.x+=p.position.x;Q.y+=p.position.y;return Q};K.MulXT=function(p,B){var Q=K.SubtractVV(B,p.position),V=Q.x*p.R.col1.x+Q.y*p.R.col1.y;Q.y=Q.x* +p.R.col2.x+Q.y*p.R.col2.y;Q.x=V;return Q};K.AddVV=function(p,B){return new A(p.x+B.x,p.y+B.y)};K.SubtractVV=function(p,B){return new A(p.x-B.x,p.y-B.y)};K.Distance=function(p,B){var Q=p.x-B.x,V=p.y-B.y;return Math.sqrt(Q*Q+V*V)};K.DistanceSquared=function(p,B){var Q=p.x-B.x,V=p.y-B.y;return Q*Q+V*V};K.MulFV=function(p,B){if(p===undefined)p=0;return new A(p*B.x,p*B.y)};K.AddMM=function(p,B){return F.FromVV(K.AddVV(p.col1,B.col1),K.AddVV(p.col2,B.col2))};K.MulMM=function(p,B){return F.FromVV(K.MulMV(p, +B.col1),K.MulMV(p,B.col2))};K.MulTMM=function(p,B){var Q=new A(K.Dot(p.col1,B.col1),K.Dot(p.col2,B.col1)),V=new A(K.Dot(p.col1,B.col2),K.Dot(p.col2,B.col2));return F.FromVV(Q,V)};K.Abs=function(p){if(p===undefined)p=0;return p>0?p:-p};K.AbsV=function(p){return new A(K.Abs(p.x),K.Abs(p.y))};K.AbsM=function(p){return F.FromVV(K.AbsV(p.col1),K.AbsV(p.col2))};K.Min=function(p,B){if(p===undefined)p=0;if(B===undefined)B=0;return pB?p:B};K.MaxV=function(p,B){return new A(K.Max(p.x,B.x),K.Max(p.y,B.y))};K.Clamp=function(p,B,Q){if(p===undefined)p=0;if(B===undefined)B=0;if(Q===undefined)Q=0;return pQ?Q:p};K.ClampV=function(p,B,Q){return K.MaxV(B,K.MinV(p,Q))};K.Swap=function(p,B){var Q=p[0];p[0]=B[0];B[0]=Q};K.Random=function(){return Math.random()*2-1};K.RandomRange=function(p,B){if(p===undefined)p=0;if(B===undefined)B=0;var Q=Math.random();return Q= +(B-p)*Q+p};K.NextPowerOfTwo=function(p){if(p===undefined)p=0;p|=p>>1&2147483647;p|=p>>2&1073741823;p|=p>>4&268435455;p|=p>>8&16777215;p|=p>>16&65535;return p+1};K.IsPowerOfTwo=function(p){if(p===undefined)p=0;return p>0&&(p&p-1)==0};Box2D.postDefs.push(function(){Box2D.Common.Math.b2Math.b2Vec2_zero=new A(0,0);Box2D.Common.Math.b2Math.b2Mat22_identity=F.FromVV(new A(1,0),new A(0,1));Box2D.Common.Math.b2Math.b2Transform_identity=new w(K.b2Vec2_zero,K.b2Mat22_identity)});y.b2Sweep=function(){this.localCenter= +new A;this.c0=new A;this.c=new A};y.prototype.Set=function(p){this.localCenter.SetV(p.localCenter);this.c0.SetV(p.c0);this.c.SetV(p.c);this.a0=p.a0;this.a=p.a;this.t0=p.t0};y.prototype.Copy=function(){var p=new y;p.localCenter.SetV(this.localCenter);p.c0.SetV(this.c0);p.c.SetV(this.c);p.a0=this.a0;p.a=this.a;p.t0=this.t0;return p};y.prototype.GetTransform=function(p,B){if(B===undefined)B=0;p.position.x=(1-B)*this.c0.x+B*this.c.x;p.position.y=(1-B)*this.c0.y+B*this.c.y;p.R.Set((1-B)*this.a0+B*this.a); +var Q=p.R;p.position.x-=Q.col1.x*this.localCenter.x+Q.col2.x*this.localCenter.y;p.position.y-=Q.col1.y*this.localCenter.x+Q.col2.y*this.localCenter.y};y.prototype.Advance=function(p){if(p===undefined)p=0;if(this.t0Number.MIN_VALUE){var B=(p-this.t0)/(1-this.t0);this.c0.x=(1-B)*this.c0.x+B*this.c.x;this.c0.y=(1-B)*this.c0.y+B*this.c.y;this.a0=(1-B)*this.a0+B*this.a;this.t0=p}};w.b2Transform=function(){this.position=new A;this.R=new F};w.prototype.b2Transform=function(p,B){if(p===undefined)p= +null;if(B===undefined)B=null;if(p){this.position.SetV(p);this.R.SetM(B)}};w.prototype.Initialize=function(p,B){this.position.SetV(p);this.R.SetM(B)};w.prototype.SetIdentity=function(){this.position.SetZero();this.R.SetIdentity()};w.prototype.Set=function(p){this.position.SetV(p.position);this.R.SetM(p.R)};w.prototype.GetAngle=function(){return Math.atan2(this.R.col1.y,this.R.col1.x)};A.b2Vec2=function(){};A.prototype.b2Vec2=function(p,B){if(p===undefined)p=0;if(B===undefined)B=0;this.x=p;this.y=B}; +A.prototype.SetZero=function(){this.y=this.x=0};A.prototype.Set=function(p,B){if(p===undefined)p=0;if(B===undefined)B=0;this.x=p;this.y=B};A.prototype.SetV=function(p){this.x=p.x;this.y=p.y};A.prototype.GetNegative=function(){return new A(-this.x,-this.y)};A.prototype.NegativeSelf=function(){this.x=-this.x;this.y=-this.y};A.Make=function(p,B){if(p===undefined)p=0;if(B===undefined)B=0;return new A(p,B)};A.prototype.Copy=function(){return new A(this.x,this.y)};A.prototype.Add=function(p){this.x+=p.x; +this.y+=p.y};A.prototype.Subtract=function(p){this.x-=p.x;this.y-=p.y};A.prototype.Multiply=function(p){if(p===undefined)p=0;this.x*=p;this.y*=p};A.prototype.MulM=function(p){var B=this.x;this.x=p.col1.x*B+p.col2.x*this.y;this.y=p.col1.y*B+p.col2.y*this.y};A.prototype.MulTM=function(p){var B=K.Dot(this,p.col1);this.y=K.Dot(this,p.col2);this.x=B};A.prototype.CrossVF=function(p){if(p===undefined)p=0;var B=this.x;this.x=p*this.y;this.y=-p*B};A.prototype.CrossFV=function(p){if(p===undefined)p=0;var B= +this.x;this.x=-p*this.y;this.y=p*B};A.prototype.MinV=function(p){this.x=this.xp.x?this.x:p.x;this.y=this.y>p.y?this.y:p.y};A.prototype.Abs=function(){if(this.x<0)this.x=-this.x;if(this.y<0)this.y=-this.y};A.prototype.Length=function(){return Math.sqrt(this.x*this.x+this.y*this.y)};A.prototype.LengthSquared=function(){return this.x*this.x+this.y*this.y};A.prototype.Normalize=function(){var p=Math.sqrt(this.x*this.x+ +this.y*this.y);if(p0;a.SetNextEdge(c,g,e,f);c.SetPrevEdge(a,g,e,f);return b};k.prototype.CreateFixture=function(a){if(this.m_world.IsLocked()==true)return null;var c=new S;c.Create(this,this.m_xf,a);this.m_flags&k.e_activeFlag&&c.CreateProxy(this.m_world.m_contactManager.m_broadPhase,this.m_xf);c.m_next=this.m_fixtureList;this.m_fixtureList=c;++this.m_fixtureCount;c.m_body=this;c.m_density>0&&this.ResetMassData();this.m_world.m_flags|= +h.e_newFixture;return c};k.prototype.CreateFixture2=function(a,c){if(c===undefined)c=0;var g=new aa;g.shape=a;g.density=c;return this.CreateFixture(g)};k.prototype.DestroyFixture=function(a){if(this.m_world.IsLocked()!=true){for(var c=this.m_fixtureList,g=null;c!=null;){if(c==a){if(g)g.m_next=a.m_next;else this.m_fixtureList=a.m_next;break}g=c;c=c.m_next}for(c=this.m_contactList;c;){g=c.contact;c=c.next;var b=g.GetFixtureA(),e=g.GetFixtureB();if(a==b||a==e)this.m_world.m_contactManager.Destroy(g)}this.m_flags& +k.e_activeFlag&&a.DestroyProxy(this.m_world.m_contactManager.m_broadPhase);a.Destroy();a.m_body=null;a.m_next=null;--this.m_fixtureCount;this.ResetMassData()}};k.prototype.SetPositionAndAngle=function(a,c){if(c===undefined)c=0;var g;if(this.m_world.IsLocked()!=true){this.m_xf.R.Set(c);this.m_xf.position.SetV(a);g=this.m_xf.R;var b=this.m_sweep.localCenter;this.m_sweep.c.x=g.col1.x*b.x+g.col2.x*b.y;this.m_sweep.c.y=g.col1.y*b.x+g.col2.y*b.y;this.m_sweep.c.x+=this.m_xf.position.x;this.m_sweep.c.y+= +this.m_xf.position.y;this.m_sweep.c0.SetV(this.m_sweep.c);this.m_sweep.a0=this.m_sweep.a=c;b=this.m_world.m_contactManager.m_broadPhase;for(g=this.m_fixtureList;g;g=g.m_next)g.Synchronize(b,this.m_xf,this.m_xf);this.m_world.m_contactManager.FindNewContacts()}};k.prototype.SetTransform=function(a){this.SetPositionAndAngle(a.position,a.GetAngle())};k.prototype.GetTransform=function(){return this.m_xf};k.prototype.GetPosition=function(){return this.m_xf.position};k.prototype.SetPosition=function(a){this.SetPositionAndAngle(a, +this.GetAngle())};k.prototype.GetAngle=function(){return this.m_sweep.a};k.prototype.SetAngle=function(a){if(a===undefined)a=0;this.SetPositionAndAngle(this.GetPosition(),a)};k.prototype.GetWorldCenter=function(){return this.m_sweep.c};k.prototype.GetLocalCenter=function(){return this.m_sweep.localCenter};k.prototype.SetLinearVelocity=function(a){this.m_type!=k.b2_staticBody&&this.m_linearVelocity.SetV(a)};k.prototype.GetLinearVelocity=function(){return this.m_linearVelocity};k.prototype.SetAngularVelocity= +function(a){if(a===undefined)a=0;if(this.m_type!=k.b2_staticBody)this.m_angularVelocity=a};k.prototype.GetAngularVelocity=function(){return this.m_angularVelocity};k.prototype.GetDefinition=function(){var a=new z;a.type=this.GetType();a.allowSleep=(this.m_flags&k.e_allowSleepFlag)==k.e_allowSleepFlag;a.angle=this.GetAngle();a.angularDamping=this.m_angularDamping;a.angularVelocity=this.m_angularVelocity;a.fixedRotation=(this.m_flags&k.e_fixedRotationFlag)==k.e_fixedRotationFlag;a.bullet=(this.m_flags& +k.e_bulletFlag)==k.e_bulletFlag;a.awake=(this.m_flags&k.e_awakeFlag)==k.e_awakeFlag;a.linearDamping=this.m_linearDamping;a.linearVelocity.SetV(this.GetLinearVelocity());a.position=this.GetPosition();a.userData=this.GetUserData();return a};k.prototype.ApplyForce=function(a,c){if(this.m_type==k.b2_dynamicBody){this.IsAwake()==false&&this.SetAwake(true);this.m_force.x+=a.x;this.m_force.y+=a.y;this.m_torque+=(c.x-this.m_sweep.c.x)*a.y-(c.y-this.m_sweep.c.y)*a.x}};k.prototype.ApplyTorque=function(a){if(a=== +undefined)a=0;if(this.m_type==k.b2_dynamicBody){this.IsAwake()==false&&this.SetAwake(true);this.m_torque+=a}};k.prototype.ApplyImpulse=function(a,c){if(this.m_type==k.b2_dynamicBody){this.IsAwake()==false&&this.SetAwake(true);this.m_linearVelocity.x+=this.m_invMass*a.x;this.m_linearVelocity.y+=this.m_invMass*a.y;this.m_angularVelocity+=this.m_invI*((c.x-this.m_sweep.c.x)*a.y-(c.y-this.m_sweep.c.y)*a.x)}};k.prototype.Split=function(a){for(var c=this.GetLinearVelocity().Copy(),g=this.GetAngularVelocity(), +b=this.GetWorldCenter(),e=this.m_world.CreateBody(this.GetDefinition()),f,m=this.m_fixtureList;m;)if(a(m)){var r=m.m_next;if(f)f.m_next=r;else this.m_fixtureList=r;this.m_fixtureCount--;m.m_next=e.m_fixtureList;e.m_fixtureList=m;e.m_fixtureCount++;m.m_body=e;m=r}else{f=m;m=m.m_next}this.ResetMassData();e.ResetMassData();f=this.GetWorldCenter();a=e.GetWorldCenter();f=F.AddVV(c,F.CrossFV(g,F.SubtractVV(f,b)));c=F.AddVV(c,F.CrossFV(g,F.SubtractVV(a,b)));this.SetLinearVelocity(f);e.SetLinearVelocity(c); +this.SetAngularVelocity(g);e.SetAngularVelocity(g);this.SynchronizeFixtures();e.SynchronizeFixtures();return e};k.prototype.Merge=function(a){var c;for(c=a.m_fixtureList;c;){var g=c.m_next;a.m_fixtureCount--;c.m_next=this.m_fixtureList;this.m_fixtureList=c;this.m_fixtureCount++;c.m_body=e;c=g}b.m_fixtureCount=0;var b=this,e=a;b.GetWorldCenter();e.GetWorldCenter();b.GetLinearVelocity().Copy();e.GetLinearVelocity().Copy();b.GetAngularVelocity();e.GetAngularVelocity();b.ResetMassData();this.SynchronizeFixtures()}; +k.prototype.GetMass=function(){return this.m_mass};k.prototype.GetInertia=function(){return this.m_I};k.prototype.GetMassData=function(a){a.mass=this.m_mass;a.I=this.m_I;a.center.SetV(this.m_sweep.localCenter)};k.prototype.SetMassData=function(a){A.b2Assert(this.m_world.IsLocked()==false);if(this.m_world.IsLocked()!=true)if(this.m_type==k.b2_dynamicBody){this.m_invI=this.m_I=this.m_invMass=0;this.m_mass=a.mass;if(this.m_mass<=0)this.m_mass=1;this.m_invMass=1/this.m_mass;if(a.I>0&&(this.m_flags&k.e_fixedRotationFlag)== +0){this.m_I=a.I-this.m_mass*(a.center.x*a.center.x+a.center.y*a.center.y);this.m_invI=1/this.m_I}var c=this.m_sweep.c.Copy();this.m_sweep.localCenter.SetV(a.center);this.m_sweep.c0.SetV(F.MulX(this.m_xf,this.m_sweep.localCenter));this.m_sweep.c.SetV(this.m_sweep.c0);this.m_linearVelocity.x+=this.m_angularVelocity*-(this.m_sweep.c.y-c.y);this.m_linearVelocity.y+=this.m_angularVelocity*+(this.m_sweep.c.x-c.x)}};k.prototype.ResetMassData=function(){this.m_invI=this.m_I=this.m_invMass=this.m_mass=0;this.m_sweep.localCenter.SetZero(); +if(!(this.m_type==k.b2_staticBody||this.m_type==k.b2_kinematicBody)){for(var a=y.Make(0,0),c=this.m_fixtureList;c;c=c.m_next)if(c.m_density!=0){var g=c.GetMassData();this.m_mass+=g.mass;a.x+=g.center.x*g.mass;a.y+=g.center.y*g.mass;this.m_I+=g.I}if(this.m_mass>0){this.m_invMass=1/this.m_mass;a.x*=this.m_invMass;a.y*=this.m_invMass}else this.m_invMass=this.m_mass=1;if(this.m_I>0&&(this.m_flags&k.e_fixedRotationFlag)==0){this.m_I-=this.m_mass*(a.x*a.x+a.y*a.y);this.m_I*=this.m_inertiaScale;A.b2Assert(this.m_I> +0);this.m_invI=1/this.m_I}else this.m_invI=this.m_I=0;c=this.m_sweep.c.Copy();this.m_sweep.localCenter.SetV(a);this.m_sweep.c0.SetV(F.MulX(this.m_xf,this.m_sweep.localCenter));this.m_sweep.c.SetV(this.m_sweep.c0);this.m_linearVelocity.x+=this.m_angularVelocity*-(this.m_sweep.c.y-c.y);this.m_linearVelocity.y+=this.m_angularVelocity*+(this.m_sweep.c.x-c.x)}};k.prototype.GetWorldPoint=function(a){var c=this.m_xf.R;a=new y(c.col1.x*a.x+c.col2.x*a.y,c.col1.y*a.x+c.col2.y*a.y);a.x+=this.m_xf.position.x; +a.y+=this.m_xf.position.y;return a};k.prototype.GetWorldVector=function(a){return F.MulMV(this.m_xf.R,a)};k.prototype.GetLocalPoint=function(a){return F.MulXT(this.m_xf,a)};k.prototype.GetLocalVector=function(a){return F.MulTMV(this.m_xf.R,a)};k.prototype.GetLinearVelocityFromWorldPoint=function(a){return new y(this.m_linearVelocity.x-this.m_angularVelocity*(a.y-this.m_sweep.c.y),this.m_linearVelocity.y+this.m_angularVelocity*(a.x-this.m_sweep.c.x))};k.prototype.GetLinearVelocityFromLocalPoint=function(a){var c= +this.m_xf.R;a=new y(c.col1.x*a.x+c.col2.x*a.y,c.col1.y*a.x+c.col2.y*a.y);a.x+=this.m_xf.position.x;a.y+=this.m_xf.position.y;return new y(this.m_linearVelocity.x-this.m_angularVelocity*(a.y-this.m_sweep.c.y),this.m_linearVelocity.y+this.m_angularVelocity*(a.x-this.m_sweep.c.x))};k.prototype.GetLinearDamping=function(){return 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this.m_flags&=~k.e_bulletFlag};k.prototype.IsBullet=function(){return(this.m_flags&k.e_bulletFlag)==k.e_bulletFlag};k.prototype.SetSleepingAllowed=function(a){if(a)this.m_flags|=k.e_allowSleepFlag;else{this.m_flags&=~k.e_allowSleepFlag;this.SetAwake(true)}};k.prototype.SetAwake=function(a){if(a){this.m_flags|=k.e_awakeFlag;this.m_sleepTime=0}else{this.m_flags&=~k.e_awakeFlag;this.m_sleepTime=0;this.m_linearVelocity.SetZero();this.m_angularVelocity=0;this.m_force.SetZero();this.m_torque= +0}};k.prototype.IsAwake=function(){return(this.m_flags&k.e_awakeFlag)==k.e_awakeFlag};k.prototype.SetFixedRotation=function(a){if(a)this.m_flags|=k.e_fixedRotationFlag;else this.m_flags&=~k.e_fixedRotationFlag;this.ResetMassData()};k.prototype.IsFixedRotation=function(){return(this.m_flags&k.e_fixedRotationFlag)==k.e_fixedRotationFlag};k.prototype.SetActive=function(a){if(a!=this.IsActive()){var c;if(a){this.m_flags|=k.e_activeFlag;a=this.m_world.m_contactManager.m_broadPhase;for(c=this.m_fixtureList;c;c= +c.m_next)c.CreateProxy(a,this.m_xf)}else{this.m_flags&=~k.e_activeFlag;a=this.m_world.m_contactManager.m_broadPhase;for(c=this.m_fixtureList;c;c=c.m_next)c.DestroyProxy(a);for(a=this.m_contactList;a;){c=a;a=a.next;this.m_world.m_contactManager.Destroy(c.contact)}this.m_contactList=null}}};k.prototype.IsActive=function(){return(this.m_flags&k.e_activeFlag)==k.e_activeFlag};k.prototype.IsSleepingAllowed=function(){return(this.m_flags&k.e_allowSleepFlag)==k.e_allowSleepFlag};k.prototype.GetFixtureList= +function(){return this.m_fixtureList};k.prototype.GetJointList=function(){return this.m_jointList};k.prototype.GetControllerList=function(){return this.m_controllerList};k.prototype.GetContactList=function(){return this.m_contactList};k.prototype.GetNext=function(){return this.m_next};k.prototype.GetUserData=function(){return 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c=a.R,g=this.m_sweep.localCenter;a.position.x=this.m_sweep.c0.x-(c.col1.x*g.x+c.col2.x*g.y);a.position.y=this.m_sweep.c0.y-(c.col1.y*g.x+c.col2.y*g.y);g=this.m_world.m_contactManager.m_broadPhase;for(c=this.m_fixtureList;c;c= +c.m_next)c.Synchronize(g,a,this.m_xf)};k.prototype.SynchronizeTransform=function(){this.m_xf.R.Set(this.m_sweep.a);var a=this.m_xf.R,c=this.m_sweep.localCenter;this.m_xf.position.x=this.m_sweep.c.x-(a.col1.x*c.x+a.col2.x*c.y);this.m_xf.position.y=this.m_sweep.c.y-(a.col1.y*c.x+a.col2.y*c.y)};k.prototype.ShouldCollide=function(a){if(this.m_type!=k.b2_dynamicBody&&a.m_type!=k.b2_dynamicBody)return false;for(var c=this.m_jointList;c;c=c.next)if(c.other==a)if(c.joint.m_collideConnected==false)return false; +return true};k.prototype.Advance=function(a){if(a===undefined)a=0;this.m_sweep.Advance(a);this.m_sweep.c.SetV(this.m_sweep.c0);this.m_sweep.a=this.m_sweep.a0;this.SynchronizeTransform()};Box2D.postDefs.push(function(){Box2D.Dynamics.b2Body.s_xf1=new K;Box2D.Dynamics.b2Body.e_islandFlag=1;Box2D.Dynamics.b2Body.e_awakeFlag=2;Box2D.Dynamics.b2Body.e_allowSleepFlag=4;Box2D.Dynamics.b2Body.e_bulletFlag=8;Box2D.Dynamics.b2Body.e_fixedRotationFlag=16;Box2D.Dynamics.b2Body.e_activeFlag=32;Box2D.Dynamics.b2Body.b2_staticBody= +0;Box2D.Dynamics.b2Body.b2_kinematicBody=1;Box2D.Dynamics.b2Body.b2_dynamicBody=2});z.b2BodyDef=function(){this.position=new y;this.linearVelocity=new y};z.prototype.b2BodyDef=function(){this.userData=null;this.position.Set(0,0);this.angle=0;this.linearVelocity.Set(0,0);this.angularDamping=this.linearDamping=this.angularVelocity=0;this.awake=this.allowSleep=true;this.bullet=this.fixedRotation=false;this.type=k.b2_staticBody;this.active=true;this.inertiaScale=1};u.b2ContactFilter=function(){};u.prototype.ShouldCollide= +function(a,c){var g=a.GetFilterData(),b=c.GetFilterData();if(g.groupIndex==b.groupIndex&&g.groupIndex!=0)return g.groupIndex>0;return(g.maskBits&b.categoryBits)!=0&&(g.categoryBits&b.maskBits)!=0};u.prototype.RayCollide=function(a,c){if(!a)return true;return this.ShouldCollide(a instanceof S?a:null,c)};Box2D.postDefs.push(function(){Box2D.Dynamics.b2ContactFilter.b2_defaultFilter=new u});D.b2ContactImpulse=function(){this.normalImpulses=new Vector_a2j_Number(A.b2_maxManifoldPoints);this.tangentImpulses= +new Vector_a2j_Number(A.b2_maxManifoldPoints)};H.b2ContactListener=function(){};H.prototype.BeginContact=function(){};H.prototype.EndContact=function(){};H.prototype.PreSolve=function(){};H.prototype.PostSolve=function(){};Box2D.postDefs.push(function(){Box2D.Dynamics.b2ContactListener.b2_defaultListener=new H});O.b2ContactManager=function(){};O.prototype.b2ContactManager=function(){this.m_world=null;this.m_contactCount=0;this.m_contactFilter=u.b2_defaultFilter;this.m_contactListener=H.b2_defaultListener; +this.m_contactFactory=new j(this.m_allocator);this.m_broadPhase=new B};O.prototype.AddPair=function(a,c){var g=a instanceof S?a:null,b=c instanceof S?c:null,e=g.GetBody(),f=b.GetBody();if(e!=f){for(var m=f.GetContactList();m;){if(m.other==e){var r=m.contact.GetFixtureA(),s=m.contact.GetFixtureB();if(r==g&&s==b)return;if(r==b&&s==g)return}m=m.next}if(f.ShouldCollide(e)!=false)if(this.m_contactFilter.ShouldCollide(g,b)!=false){m=this.m_contactFactory.Create(g,b);g=m.GetFixtureA();b=m.GetFixtureB(); +e=g.m_body;f=b.m_body;m.m_prev=null;m.m_next=this.m_world.m_contactList;if(this.m_world.m_contactList!=null)this.m_world.m_contactList.m_prev=m;this.m_world.m_contactList=m;m.m_nodeA.contact=m;m.m_nodeA.other=f;m.m_nodeA.prev=null;m.m_nodeA.next=e.m_contactList;if(e.m_contactList!=null)e.m_contactList.prev=m.m_nodeA;e.m_contactList=m.m_nodeA;m.m_nodeB.contact=m;m.m_nodeB.other=e;m.m_nodeB.prev=null;m.m_nodeB.next=f.m_contactList;if(f.m_contactList!=null)f.m_contactList.prev=m.m_nodeB;f.m_contactList= 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c=a.GetFixtureA(),g=a.GetFixtureB(),b=c.GetBody(),e=g.GetBody();if(b.IsAwake()==false&&e.IsAwake()== +false)a=a.GetNext();else{if(a.m_flags&l.e_filterFlag){if(e.ShouldCollide(b)==false){c=a;a=c.GetNext();this.Destroy(c);continue}if(this.m_contactFilter.ShouldCollide(c,g)==false){c=a;a=c.GetNext();this.Destroy(c);continue}a.m_flags&=~l.e_filterFlag}if(this.m_broadPhase.TestOverlap(c.m_proxy,g.m_proxy)==false){c=a;a=c.GetNext();this.Destroy(c)}else{a.Update(this.m_contactListener);a=a.GetNext()}}}};Box2D.postDefs.push(function(){Box2D.Dynamics.b2ContactManager.s_evalCP=new p});E.b2DebugDraw=function(){}; +E.prototype.b2DebugDraw=function(){};E.prototype.SetFlags=function(){};E.prototype.GetFlags=function(){};E.prototype.AppendFlags=function(){};E.prototype.ClearFlags=function(){};E.prototype.SetSprite=function(){};E.prototype.GetSprite=function(){};E.prototype.SetDrawScale=function(){};E.prototype.GetDrawScale=function(){};E.prototype.SetLineThickness=function(){};E.prototype.GetLineThickness=function(){};E.prototype.SetAlpha=function(){};E.prototype.GetAlpha=function(){};E.prototype.SetFillAlpha= 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U;this.m_shape=this.m_next=this.m_body=this.m_userData=null;this.m_restitution=this.m_friction=this.m_density=0};S.prototype.Create=function(a,c,g){this.m_userData=g.userData;this.m_friction=g.friction;this.m_restitution=g.restitution;this.m_body=a;this.m_next=null;this.m_filter=g.filter.Copy(); +this.m_isSensor=g.isSensor;this.m_shape=g.shape.Copy();this.m_density=g.density};S.prototype.Destroy=function(){this.m_shape=null};S.prototype.CreateProxy=function(a,c){this.m_shape.ComputeAABB(this.m_aabb,c);this.m_proxy=a.CreateProxy(this.m_aabb,this)};S.prototype.DestroyProxy=function(a){if(this.m_proxy!=null){a.DestroyProxy(this.m_proxy);this.m_proxy=null}};S.prototype.Synchronize=function(a,c,g){if(this.m_proxy){var b=new U,e=new U;this.m_shape.ComputeAABB(b,c);this.m_shape.ComputeAABB(e,g); +this.m_aabb.Combine(b,e);c=F.SubtractVV(g.position,c.position);a.MoveProxy(this.m_proxy,this.m_aabb,c)}};aa.b2FixtureDef=function(){this.filter=new N};aa.prototype.b2FixtureDef=function(){this.userData=this.shape=null;this.friction=0.2;this.density=this.restitution=0;this.filter.categoryBits=1;this.filter.maskBits=65535;this.filter.groupIndex=0;this.isSensor=false};Z.b2Island=function(){};Z.prototype.b2Island=function(){this.m_bodies=new Vector;this.m_contacts=new Vector;this.m_joints=new Vector}; +Z.prototype.Initialize=function(a,c,g,b,e,f){if(a===undefined)a=0;if(c===undefined)c=0;if(g===undefined)g=0;var m=0;this.m_bodyCapacity=a;this.m_contactCapacity=c;this.m_jointCapacity=g;this.m_jointCount=this.m_contactCount=this.m_bodyCount=0;this.m_allocator=b;this.m_listener=e;this.m_contactSolver=f;for(m=this.m_bodies.length;mA.b2_maxTranslationSquared){e.m_linearVelocity.Normalize();e.m_linearVelocity.x*=A.b2_maxTranslation*a.inv_dt;e.m_linearVelocity.y*=A.b2_maxTranslation*a.inv_dt}m=a.dt*e.m_angularVelocity;if(m*m>A.b2_maxRotationSquared)e.m_angularVelocity=e.m_angularVelocity<0?-A.b2_maxRotation*a.inv_dt:A.b2_maxRotation*a.inv_dt;e.m_sweep.c0.SetV(e.m_sweep.c);e.m_sweep.a0=e.m_sweep.a;e.m_sweep.c.x+=a.dt*e.m_linearVelocity.x;e.m_sweep.c.y+= +a.dt*e.m_linearVelocity.y;e.m_sweep.a+=a.dt*e.m_angularVelocity;e.SynchronizeTransform()}}for(b=0;bm||F.Dot(e.m_linearVelocity,e.m_linearVelocity)>c)g=e.m_sleepTime=0;else{e.m_sleepTime+=a.dt;g=F.Min(g,e.m_sleepTime)}}}if(g>=A.b2_timeToSleep)for(b=0;bA.b2_maxTranslationSquared){g.m_linearVelocity.Normalize();g.m_linearVelocity.x*=A.b2_maxTranslation* +a.inv_dt;g.m_linearVelocity.y*=A.b2_maxTranslation*a.inv_dt}e=a.dt*g.m_angularVelocity;if(e*e>A.b2_maxRotationSquared)g.m_angularVelocity=g.m_angularVelocity<0?-A.b2_maxRotation*a.inv_dt:A.b2_maxRotation*a.inv_dt;g.m_sweep.c0.SetV(g.m_sweep.c);g.m_sweep.a0=g.m_sweep.a;g.m_sweep.c.x+=a.dt*g.m_linearVelocity.x;g.m_sweep.c.y+=a.dt*g.m_linearVelocity.y;g.m_sweep.a+=a.dt*g.m_angularVelocity;g.SynchronizeTransform()}}for(c=0;c0?1/a:0;b.dtRatio=this.m_inv_dt0*a;b.warmStarting=h.m_warmStarting;this.m_contactManager.Collide();b.dt>0&&this.Solve(b);h.m_continuousPhysics&&b.dt>0&&this.SolveTOI(b);if(b.dt>0)this.m_inv_dt0=b.inv_dt;this.m_flags&=~h.e_locked};h.prototype.ClearForces=function(){for(var a=this.m_bodyList;a;a=a.m_next){a.m_force.SetZero();a.m_torque=0}};h.prototype.DrawDebugData= +function(){if(this.m_debugDraw!=null){this.m_debugDraw.m_sprite.graphics.clear();var a=this.m_debugDraw.GetFlags(),c,g,b;new y;new y;new y;var e;new U;new U;e=[new y,new y,new y,new y];var f=new w(0,0,0);if(a&E.e_shapeBit)for(c=this.m_bodyList;c;c=c.m_next){e=c.m_xf;for(g=c.GetFixtureList();g;g=g.m_next){b=g.GetShape();if(c.IsActive()==false)f.Set(0.5,0.5,0.3);else if(c.GetType()==k.b2_staticBody)f.Set(0.5,0.9,0.5);else if(c.GetType()==k.b2_kinematicBody)f.Set(0.5,0.5,0.9);else c.IsAwake()==false? +f.Set(0.6,0.6,0.6):f.Set(0.9,0.7,0.7);this.DrawShape(b,e,f)}}if(a&E.e_jointBit)for(c=this.m_jointList;c;c=c.m_next)this.DrawJoint(c);if(a&E.e_controllerBit)for(c=this.m_controllerList;c;c=c.m_next)c.Draw(this.m_debugDraw);if(a&E.e_pairBit){f.Set(0.3,0.9,0.9);for(c=this.m_contactManager.m_contactList;c;c=c.GetNext()){b=c.GetFixtureA();g=c.GetFixtureB();b=b.GetAABB().GetCenter();g=g.GetAABB().GetCenter();this.m_debugDraw.DrawSegment(b,g,f)}}if(a&E.e_aabbBit){b=this.m_contactManager.m_broadPhase;e=[new y, +new y,new y,new y];for(c=this.m_bodyList;c;c=c.GetNext())if(c.IsActive()!=false)for(g=c.GetFixtureList();g;g=g.GetNext()){var m=b.GetFatAABB(g.m_proxy);e[0].Set(m.lowerBound.x,m.lowerBound.y);e[1].Set(m.upperBound.x,m.lowerBound.y);e[2].Set(m.upperBound.x,m.upperBound.y);e[3].Set(m.lowerBound.x,m.upperBound.y);this.m_debugDraw.DrawPolygon(e,4,f)}}if(a&E.e_centerOfMassBit)for(c=this.m_bodyList;c;c=c.m_next){e=h.s_xf;e.R=c.m_xf.R;e.position=c.GetWorldCenter();this.m_debugDraw.DrawTransform(e)}}};h.prototype.QueryAABB= +function(a,c){var g=this.m_contactManager.m_broadPhase;g.Query(function(b){return a(g.GetUserData(b))},c)};h.prototype.QueryShape=function(a,c,g){if(g===undefined)g=null;if(g==null){g=new K;g.SetIdentity()}var b=this.m_contactManager.m_broadPhase,e=new U;c.ComputeAABB(e,g);b.Query(function(f){f=b.GetUserData(f)instanceof S?b.GetUserData(f):null;if(Y.TestOverlap(c,g,f.GetShape(),f.GetBody().GetTransform()))return a(f);return true},e)};h.prototype.QueryPoint=function(a,c){var g=this.m_contactManager.m_broadPhase, +b=new U;b.lowerBound.Set(c.x-A.b2_linearSlop,c.y-A.b2_linearSlop);b.upperBound.Set(c.x+A.b2_linearSlop,c.y+A.b2_linearSlop);g.Query(function(e){e=g.GetUserData(e)instanceof S?g.GetUserData(e):null;if(e.TestPoint(c))return a(e);return true},b)};h.prototype.RayCast=function(a,c,g){var b=this.m_contactManager.m_broadPhase,e=new V,f=new Q(c,g);b.RayCast(function(m,r){var s=b.GetUserData(r);s=s instanceof S?s:null;if(s.RayCast(e,m)){var v=e.fraction,t=new y((1-v)*c.x+v*g.x,(1-v)*c.y+v*g.y);return a(s, +t,e.normal,v)}return m.maxFraction},f)};h.prototype.RayCastOne=function(a,c){var g;this.RayCast(function(b,e,f,m){if(m===undefined)m=0;g=b;return m},a,c);return g};h.prototype.RayCastAll=function(a,c){var g=new Vector;this.RayCast(function(b){g[g.length]=b;return 1},a,c);return g};h.prototype.GetBodyList=function(){return this.m_bodyList};h.prototype.GetJointList=function(){return this.m_jointList};h.prototype.GetContactList=function(){return this.m_contactList};h.prototype.IsLocked=function(){return(this.m_flags& +h.e_locked)>0};h.prototype.Solve=function(a){for(var c,g=this.m_controllerList;g;g=g.m_next)g.Step(a);g=this.m_island;g.Initialize(this.m_bodyCount,this.m_contactCount,this.m_jointCount,null,this.m_contactManager.m_contactListener,this.m_contactSolver);for(c=this.m_bodyList;c;c=c.m_next)c.m_flags&=~k.e_islandFlag;for(var b=this.m_contactList;b;b=b.m_next)b.m_flags&=~l.e_islandFlag;for(b=this.m_jointList;b;b=b.m_next)b.m_islandFlag=false;parseInt(this.m_bodyCount);b=this.s_stack;for(var e=this.m_bodyList;e;e= +e.m_next)if(!(e.m_flags&k.e_islandFlag))if(!(e.IsAwake()==false||e.IsActive()==false))if(e.GetType()!=k.b2_staticBody){g.Clear();var f=0;b[f++]=e;for(e.m_flags|=k.e_islandFlag;f>0;){c=b[--f];g.AddBody(c);c.IsAwake()==false&&c.SetAwake(true);if(c.GetType()!=k.b2_staticBody){for(var m,r=c.m_contactList;r;r=r.next)if(!(r.contact.m_flags&l.e_islandFlag))if(!(r.contact.IsSensor()==true||r.contact.IsEnabled()==false||r.contact.IsTouching()==false)){g.AddContact(r.contact);r.contact.m_flags|=l.e_islandFlag; +m=r.other;if(!(m.m_flags&k.e_islandFlag)){b[f++]=m;m.m_flags|=k.e_islandFlag}}for(c=c.m_jointList;c;c=c.next)if(c.joint.m_islandFlag!=true){m=c.other;if(m.IsActive()!=false){g.AddJoint(c.joint);c.joint.m_islandFlag=true;if(!(m.m_flags&k.e_islandFlag)){b[f++]=m;m.m_flags|=k.e_islandFlag}}}}}g.Solve(a,this.m_gravity,this.m_allowSleep);for(f=0;f0&&c<1){c=(1-c)*s+c;if(c>1)c=1}b.m_toi=c;b.m_flags|=l.e_toiFlag}if(Number.MIN_VALUE0;){c=f[b++];--m;e.AddBody(c);c.IsAwake()==false&&c.SetAwake(true);if(c.GetType()==k.b2_dynamicBody){for(g=c.m_contactList;g;g=g.next){if(e.m_contactCount==e.m_contactCapacity)break;if(!(g.contact.m_flags&l.e_islandFlag))if(!(g.contact.IsSensor()==true||g.contact.IsEnabled()== +false||g.contact.IsTouching()==false)){e.AddContact(g.contact);g.contact.m_flags|=l.e_islandFlag;s=g.other;if(!(s.m_flags&k.e_islandFlag)){if(s.GetType()!=k.b2_staticBody){s.Advance(r);s.SetAwake(true)}f[b+m]=s;++m;s.m_flags|=k.e_islandFlag}}}for(c=c.m_jointList;c;c=c.next)if(e.m_jointCount!=e.m_jointCapacity)if(c.joint.m_islandFlag!=true){s=c.other;if(s.IsActive()!=false){e.AddJoint(c.joint);c.joint.m_islandFlag=true;if(!(s.m_flags&k.e_islandFlag)){if(s.GetType()!=k.b2_staticBody){s.Advance(r);s.SetAwake(true)}f[b+ +m]=s;++m;s.m_flags|=k.e_islandFlag}}}}}b=h.s_timestep;b.warmStarting=false;b.dt=(1-r)*a.dt;b.inv_dt=1/b.dt;b.dtRatio=0;b.velocityIterations=a.velocityIterations;b.positionIterations=a.positionIterations;e.SolveTOI(b);for(r=r=0;r0;for(c=0;c0){j.m_fixtureA.m_body.SetAwake(true);j.m_fixtureB.m_body.SetAwake(true)}var o=parseInt(j.m_fixtureA.GetType()), +q=parseInt(j.m_fixtureB.GetType());o=this.m_registers[o][q];o.poolCount++;j.m_next=o.pool;o.pool=j;o=o.destroyFcn;o(j,this.m_allocator)};V.b2ContactRegister=function(){};M.b2ContactResult=function(){this.position=new N;this.normal=new N;this.id=new aa};L.b2ContactSolver=function(){this.m_step=new H;this.m_constraints=new Vector};L.prototype.b2ContactSolver=function(){};L.prototype.Initialize=function(j,o,q,n){if(q===undefined)q=0;var a;this.m_step.Set(j);this.m_allocator=n;j=0;for(this.m_constraintCount= +q;this.m_constraints.length +0);L.s_worldManifold.Initialize(m,e.m_xf,g,f.m_xf,b);c=L.s_worldManifold.m_normal.x;a=L.s_worldManifold.m_normal.y;n=this.m_constraints[j];n.bodyA=e;n.bodyB=f;n.manifold=m;n.normal.x=c;n.normal.y=a;n.pointCount=m.m_pointCount;n.friction=r;n.restitution=s;n.localPlaneNormal.x=m.m_localPlaneNormal.x;n.localPlaneNormal.y=m.m_localPlaneNormal.y;n.localPoint.x=m.m_localPoint.x;n.localPoint.y=m.m_localPoint.y;n.radius=g+b;n.type=m.m_type;for(g=0;g0?n:0;q=n-o.normalImpulse;c=q*b;q=q*e;x.x-=J*c;x.y-=J*q;v-=T*(o.rA.x*q-o.rA.y*c);C.x+=P*c;C.y+=P*q;t+=X*(o.rB.x*q-o.rB.y*c);o.normalImpulse=n}else{o=a.points[0];j=a.points[1];q=o.normalImpulse;g=j.normalImpulse;var ba=(C.x-t*o.rB.y-x.x+v*o.rA.y)*b+(C.y+t*o.rB.x-x.y-v*o.rA.x)*e,ca=(C.x-t*j.rB.y-x.x+v*j.rA.y)*b+(C.y+ +t*j.rB.x-x.y-v*j.rA.x)*e;n=ba-o.velocityBias;c=ca-j.velocityBias;f=a.K;n-=f.col1.x*q+f.col2.x*g;for(c-=f.col1.y*q+f.col2.y*g;;){f=a.normalMass;$=-(f.col1.x*n+f.col2.x*c);f=-(f.col1.y*n+f.col2.y*c);if($>=0&&f>=0){q=$-q;g=f-g;a=q*b;q=q*e;b=g*b;e=g*e;x.x-=J*(a+b);x.y-=J*(q+e);v-=T*(o.rA.x*q-o.rA.y*a+j.rA.x*e-j.rA.y*b);C.x+=P*(a+b);C.y+=P*(q+e);t+=X*(o.rB.x*q-o.rB.y*a+j.rB.x*e-j.rB.y*b);o.normalImpulse=$;j.normalImpulse=f;break}$=-o.normalMass*n;f=0;ca=a.K.col1.y*$+c;if($>=0&&ca>=0){q=$-q;g=f-g;a=q*b; +q=q*e;b=g*b;e=g*e;x.x-=J*(a+b);x.y-=J*(q+e);v-=T*(o.rA.x*q-o.rA.y*a+j.rA.x*e-j.rA.y*b);C.x+=P*(a+b);C.y+=P*(q+e);t+=X*(o.rB.x*q-o.rB.y*a+j.rB.x*e-j.rB.y*b);o.normalImpulse=$;j.normalImpulse=f;break}$=0;f=-j.normalMass*c;ba=a.K.col2.x*f+n;if(f>=0&&ba>=0){q=$-q;g=f-g;a=q*b;q=q*e;b=g*b;e=g*e;x.x-=J*(a+b);x.y-=J*(q+e);v-=T*(o.rA.x*q-o.rA.y*a+j.rA.x*e-j.rA.y*b);C.x+=P*(a+b);C.y+=P*(q+e);t+=X*(o.rB.x*q-o.rB.y*a+j.rB.x*e-j.rB.y*b);o.normalImpulse=$;j.normalImpulse=f;break}f=$=0;ba=n;ca=c;if(ba>=0&&ca>=0){q= +$-q;g=f-g;a=q*b;q=q*e;b=g*b;e=g*e;x.x-=J*(a+b);x.y-=J*(q+e);v-=T*(o.rA.x*q-o.rA.y*a+j.rA.x*e-j.rA.y*b);C.x+=P*(a+b);C.y+=P*(q+e);t+=X*(o.rB.x*q-o.rB.y*a+j.rB.x*e-j.rB.y*b);o.normalImpulse=$;j.normalImpulse=f;break}break}}r.m_angularVelocity=v;s.m_angularVelocity=t}};L.prototype.FinalizeVelocityConstraints=function(){for(var j=0;j-1.5*O.b2_linearSlop};Box2D.postDefs.push(function(){Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactSolver.s_worldManifold=new l;Box2D.Dynamics.Contacts.b2ContactSolver.s_psm=new u});Box2D.inherit(I,Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact); +I.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.prototype;I.b2EdgeAndCircleContact=function(){Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.b2Contact.apply(this,arguments)};I.Create=function(){return new I};I.Destroy=function(){};I.prototype.Reset=function(j,o){this.__super.Reset.call(this,j,o)};I.prototype.Evaluate=function(){var j=this.m_fixtureA.GetBody(),o=this.m_fixtureB.GetBody();this.b2CollideEdgeAndCircle(this.m_manifold,this.m_fixtureA.GetShape()instanceof G?this.m_fixtureA.GetShape():null,j.m_xf, +this.m_fixtureB.GetShape()instanceof F?this.m_fixtureB.GetShape():null,o.m_xf)};I.prototype.b2CollideEdgeAndCircle=function(){};Box2D.inherit(W,Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact);W.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.prototype;W.b2NullContact=function(){Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.b2Contact.apply(this,arguments)};W.prototype.b2NullContact=function(){this.__super.b2Contact.call(this)};W.prototype.Evaluate=function(){};Box2D.inherit(Y,Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact);Y.prototype.__super= +Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.prototype;Y.b2PolyAndCircleContact=function(){Box2D.Dynamics.Contacts.b2Contact.b2Contact.apply(this,arguments)};Y.Create=function(){return new Y};Y.Destroy=function(){};Y.prototype.Reset=function(j,o){this.__super.Reset.call(this,j,o);O.b2Assert(j.GetType()==y.e_polygonShape);O.b2Assert(o.GetType()==y.e_circleShape)};Y.prototype.Evaluate=function(){var j=this.m_fixtureA.m_body,o=this.m_fixtureB.m_body;S.CollidePolygonAndCircle(this.m_manifold,this.m_fixtureA.GetShape()instanceof 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Z.e_circles:a=j.bodyA.m_xf.R;n=j.localPoint;o=j.bodyA.m_xf.position.x+(a.col1.x*n.x+a.col2.x*n.y);q=j.bodyA.m_xf.position.y+(a.col1.y* +n.x+a.col2.y*n.y);a=j.bodyB.m_xf.R;n=j.points[0].localPoint;c=j.bodyB.m_xf.position.x+(a.col1.x*n.x+a.col2.x*n.y);a=j.bodyB.m_xf.position.y+(a.col1.y*n.x+a.col2.y*n.y);n=c-o;g=a-q;var b=n*n+g*g;if(b>Number.MIN_VALUE*Number.MIN_VALUE){b=Math.sqrt(b);this.m_normal.x=n/b;this.m_normal.y=g/b}else{this.m_normal.x=1;this.m_normal.y=0}this.m_points[0].x=0.5*(o+c);this.m_points[0].y=0.5*(q+a);this.m_separations[0]=n*this.m_normal.x+g*this.m_normal.y-j.radius;break;case Z.e_faceA:a=j.bodyA.m_xf.R;n=j.localPlaneNormal; +this.m_normal.x=a.col1.x*n.x+a.col2.x*n.y;this.m_normal.y=a.col1.y*n.x+a.col2.y*n.y;a=j.bodyA.m_xf.R;n=j.localPoint;c=j.bodyA.m_xf.position.x+(a.col1.x*n.x+a.col2.x*n.y);g=j.bodyA.m_xf.position.y+(a.col1.y*n.x+a.col2.y*n.y);a=j.bodyB.m_xf.R;for(o=0;o0||L>0?1/Math.max(M,L):0};V.prototype.Step=function(M){M=M.dt;if(!(M<=Number.MIN_VALUE)){if(M>this.maxTimestep&&this.maxTimestep>0)M=this.maxTimestep; +for(var L=this.m_bodyList;L;L=L.nextBody){var I=L.body;if(I.IsAwake()){var W=I.GetWorldVector(G.MulMV(this.T,I.GetLocalVector(I.GetLinearVelocity())));I.SetLinearVelocity(new K(I.GetLinearVelocity().x+W.x*M,I.GetLinearVelocity().y+W.y*M))}}}}})(); +(function(){var F=Box2D.Common.b2Settings,G=Box2D.Common.Math.b2Mat22,K=Box2D.Common.Math.b2Mat33,y=Box2D.Common.Math.b2Math,w=Box2D.Common.Math.b2Vec2,A=Box2D.Common.Math.b2Vec3,U=Box2D.Dynamics.Joints.b2DistanceJoint,p=Box2D.Dynamics.Joints.b2DistanceJointDef,B=Box2D.Dynamics.Joints.b2FrictionJoint,Q=Box2D.Dynamics.Joints.b2FrictionJointDef,V=Box2D.Dynamics.Joints.b2GearJoint,M=Box2D.Dynamics.Joints.b2GearJointDef,L=Box2D.Dynamics.Joints.b2Jacobian,I=Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint,W=Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef, +Y=Box2D.Dynamics.Joints.b2JointEdge,k=Box2D.Dynamics.Joints.b2LineJoint,z=Box2D.Dynamics.Joints.b2LineJointDef,u=Box2D.Dynamics.Joints.b2MouseJoint,D=Box2D.Dynamics.Joints.b2MouseJointDef,H=Box2D.Dynamics.Joints.b2PrismaticJoint,O=Box2D.Dynamics.Joints.b2PrismaticJointDef,E=Box2D.Dynamics.Joints.b2PulleyJoint,R=Box2D.Dynamics.Joints.b2PulleyJointDef,N=Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJoint,S=Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJointDef,aa=Box2D.Dynamics.Joints.b2WeldJoint,Z=Box2D.Dynamics.Joints.b2WeldJointDef; +Box2D.inherit(U,Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint);U.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype;U.b2DistanceJoint=function(){Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this,arguments);this.m_localAnchor1=new w;this.m_localAnchor2=new w;this.m_u=new w};U.prototype.GetAnchorA=function(){return this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1)};U.prototype.GetAnchorB=function(){return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2)};U.prototype.GetReactionForce=function(d){if(d===undefined)d= +0;return new w(d*this.m_impulse*this.m_u.x,d*this.m_impulse*this.m_u.y)};U.prototype.GetReactionTorque=function(){return 0};U.prototype.GetLength=function(){return this.m_length};U.prototype.SetLength=function(d){if(d===undefined)d=0;this.m_length=d};U.prototype.GetFrequency=function(){return this.m_frequencyHz};U.prototype.SetFrequency=function(d){if(d===undefined)d=0;this.m_frequencyHz=d};U.prototype.GetDampingRatio=function(){return this.m_dampingRatio};U.prototype.SetDampingRatio=function(d){if(d=== +undefined)d=0;this.m_dampingRatio=d};U.prototype.b2DistanceJoint=function(d){this.__super.b2Joint.call(this,d);this.m_localAnchor1.SetV(d.localAnchorA);this.m_localAnchor2.SetV(d.localAnchorB);this.m_length=d.length;this.m_frequencyHz=d.frequencyHz;this.m_dampingRatio=d.dampingRatio;this.m_bias=this.m_gamma=this.m_impulse=0};U.prototype.InitVelocityConstraints=function(d){var 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b=this.m_mass*g*g;this.m_gamma=d.dt*(2*this.m_mass*this.m_dampingRatio*g+d.dt*b);this.m_gamma=this.m_gamma!=0?1/this.m_gamma:0;this.m_bias=l*d.dt*b*this.m_gamma;this.m_mass=h+this.m_gamma;this.m_mass=this.m_mass!=0?1/this.m_mass:0}if(d.warmStarting){this.m_impulse*=d.dtRatio;d=this.m_impulse*this.m_u.x;h=this.m_impulse*this.m_u.y;j.m_linearVelocity.x-= +j.m_invMass*d;j.m_linearVelocity.y-=j.m_invMass*h;j.m_angularVelocity-=j.m_invI*(q*h-n*d);o.m_linearVelocity.x+=o.m_invMass*d;o.m_linearVelocity.y+=o.m_invMass*h;o.m_angularVelocity+=o.m_invI*(a*h-c*d)}else this.m_impulse=0};U.prototype.SolveVelocityConstraints=function(){var d,h=this.m_bodyA,l=this.m_bodyB;d=h.m_xf.R;var j=this.m_localAnchor1.x-h.m_sweep.localCenter.x,o=this.m_localAnchor1.y-h.m_sweep.localCenter.y,q=d.col1.x*j+d.col2.x*o;o=d.col1.y*j+d.col2.y*o;j=q;d=l.m_xf.R;var n=this.m_localAnchor2.x- +l.m_sweep.localCenter.x,a=this.m_localAnchor2.y-l.m_sweep.localCenter.y;q=d.col1.x*n+d.col2.x*a;a=d.col1.y*n+d.col2.y*a;n=q;q=-this.m_mass*(this.m_u.x*(l.m_linearVelocity.x+-l.m_angularVelocity*a-(h.m_linearVelocity.x+-h.m_angularVelocity*o))+this.m_u.y*(l.m_linearVelocity.y+l.m_angularVelocity*n-(h.m_linearVelocity.y+h.m_angularVelocity*j))+this.m_bias+this.m_gamma*this.m_impulse);this.m_impulse+=q;d=q*this.m_u.x;q=q*this.m_u.y;h.m_linearVelocity.x-=h.m_invMass*d;h.m_linearVelocity.y-=h.m_invMass* +q;h.m_angularVelocity-=h.m_invI*(j*q-o*d);l.m_linearVelocity.x+=l.m_invMass*d;l.m_linearVelocity.y+=l.m_invMass*q;l.m_angularVelocity+=l.m_invI*(n*q-a*d)};U.prototype.SolvePositionConstraints=function(){var d;if(this.m_frequencyHz>0)return true;var h=this.m_bodyA,l=this.m_bodyB;d=h.m_xf.R;var j=this.m_localAnchor1.x-h.m_sweep.localCenter.x,o=this.m_localAnchor1.y-h.m_sweep.localCenter.y,q=d.col1.x*j+d.col2.x*o;o=d.col1.y*j+d.col2.y*o;j=q;d=l.m_xf.R;var n=this.m_localAnchor2.x-l.m_sweep.localCenter.x, +a=this.m_localAnchor2.y-l.m_sweep.localCenter.y;q=d.col1.x*n+d.col2.x*a;a=d.col1.y*n+d.col2.y*a;n=q;q=l.m_sweep.c.x+n-h.m_sweep.c.x-j;var c=l.m_sweep.c.y+a-h.m_sweep.c.y-o;d=Math.sqrt(q*q+c*c);q/=d;c/=d;d=d-this.m_length;d=y.Clamp(d,-F.b2_maxLinearCorrection,F.b2_maxLinearCorrection);var g=-this.m_mass*d;this.m_u.Set(q,c);q=g*this.m_u.x;c=g*this.m_u.y;h.m_sweep.c.x-=h.m_invMass*q;h.m_sweep.c.y-=h.m_invMass*c;h.m_sweep.a-=h.m_invI*(j*c-o*q);l.m_sweep.c.x+=l.m_invMass*q;l.m_sweep.c.y+=l.m_invMass*c; +l.m_sweep.a+=l.m_invI*(n*c-a*q);h.SynchronizeTransform();l.SynchronizeTransform();return y.Abs(d)0)this.m_angularMass=1/this.m_angularMass;if(d.warmStarting){this.m_linearImpulse.x*=d.dtRatio;this.m_linearImpulse.y*=d.dtRatio;this.m_angularImpulse*=d.dtRatio;d=this.m_linearImpulse;j.m_linearVelocity.x-=h*d.x; +j.m_linearVelocity.y-=h*d.y;j.m_angularVelocity-=g*(q*d.y-n*d.x+this.m_angularImpulse);o.m_linearVelocity.x+=l*d.x;o.m_linearVelocity.y+=l*d.y;o.m_angularVelocity+=b*(a*d.y-c*d.x+this.m_angularImpulse)}else{this.m_linearImpulse.SetZero();this.m_angularImpulse=0}};B.prototype.SolveVelocityConstraints=function(d){var h,l=0,j=this.m_bodyA,o=this.m_bodyB,q=j.m_linearVelocity,n=j.m_angularVelocity,a=o.m_linearVelocity,c=o.m_angularVelocity,g=j.m_invMass,b=o.m_invMass,e=j.m_invI,f=o.m_invI;h=j.m_xf.R;var m= +this.m_localAnchorA.x-j.m_sweep.localCenter.x,r=this.m_localAnchorA.y-j.m_sweep.localCenter.y;l=h.col1.x*m+h.col2.x*r;r=h.col1.y*m+h.col2.y*r;m=l;h=o.m_xf.R;var s=this.m_localAnchorB.x-o.m_sweep.localCenter.x,v=this.m_localAnchorB.y-o.m_sweep.localCenter.y;l=h.col1.x*s+h.col2.x*v;v=h.col1.y*s+h.col2.y*v;s=l;h=0;l=-this.m_angularMass*(c-n);var t=this.m_angularImpulse;h=d.dt*this.m_maxTorque;this.m_angularImpulse=y.Clamp(this.m_angularImpulse+l,-h,h);l=this.m_angularImpulse-t;n-=e*l;c+=f*l;h=y.MulMV(this.m_linearMass, +new w(-(a.x-c*v-q.x+n*r),-(a.y+c*s-q.y-n*m)));l=this.m_linearImpulse.Copy();this.m_linearImpulse.Add(h);h=d.dt*this.m_maxForce;if(this.m_linearImpulse.LengthSquared()>h*h){this.m_linearImpulse.Normalize();this.m_linearImpulse.Multiply(h)}h=y.SubtractVV(this.m_linearImpulse,l);q.x-=g*h.x;q.y-=g*h.y;n-=e*(m*h.y-r*h.x);a.x+=b*h.x;a.y+=b*h.y;c+=f*(s*h.y-v*h.x);j.m_angularVelocity=n;o.m_angularVelocity=c};B.prototype.SolvePositionConstraints=function(){return true};Box2D.inherit(Q,Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef); +Q.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype;Q.b2FrictionJointDef=function(){Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this,arguments);this.localAnchorA=new w;this.localAnchorB=new w};Q.prototype.b2FrictionJointDef=function(){this.__super.b2JointDef.call(this);this.type=I.e_frictionJoint;this.maxTorque=this.maxForce=0};Q.prototype.Initialize=function(d,h,l){this.bodyA=d;this.bodyB=h;this.localAnchorA.SetV(this.bodyA.GetLocalPoint(l));this.localAnchorB.SetV(this.bodyB.GetLocalPoint(l))}; +Box2D.inherit(V,Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint);V.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype;V.b2GearJoint=function(){Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this,arguments);this.m_groundAnchor1=new w;this.m_groundAnchor2=new w;this.m_localAnchor1=new w;this.m_localAnchor2=new w;this.m_J=new L};V.prototype.GetAnchorA=function(){return this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1)};V.prototype.GetAnchorB=function(){return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2)};V.prototype.GetReactionForce= +function(d){if(d===undefined)d=0;return new w(d*this.m_impulse*this.m_J.linearB.x,d*this.m_impulse*this.m_J.linearB.y)};V.prototype.GetReactionTorque=function(d){if(d===undefined)d=0;var h=this.m_bodyB.m_xf.R,l=this.m_localAnchor1.x-this.m_bodyB.m_sweep.localCenter.x,j=this.m_localAnchor1.y-this.m_bodyB.m_sweep.localCenter.y,o=h.col1.x*l+h.col2.x*j;j=h.col1.y*l+h.col2.y*j;l=o;return d*(this.m_impulse*this.m_J.angularB-l*this.m_impulse*this.m_J.linearB.y+j*this.m_impulse*this.m_J.linearB.x)};V.prototype.GetRatio= +function(){return this.m_ratio};V.prototype.SetRatio=function(d){if(d===undefined)d=0;this.m_ratio=d};V.prototype.b2GearJoint=function(d){this.__super.b2Joint.call(this,d);var h=parseInt(d.joint1.m_type),l=parseInt(d.joint2.m_type);this.m_prismatic2=this.m_revolute2=this.m_prismatic1=this.m_revolute1=null;var j=0,o=0;this.m_ground1=d.joint1.GetBodyA();this.m_bodyA=d.joint1.GetBodyB();if(h==I.e_revoluteJoint){this.m_revolute1=d.joint1 instanceof N?d.joint1:null;this.m_groundAnchor1.SetV(this.m_revolute1.m_localAnchor1); +this.m_localAnchor1.SetV(this.m_revolute1.m_localAnchor2);j=this.m_revolute1.GetJointAngle()}else{this.m_prismatic1=d.joint1 instanceof H?d.joint1:null;this.m_groundAnchor1.SetV(this.m_prismatic1.m_localAnchor1);this.m_localAnchor1.SetV(this.m_prismatic1.m_localAnchor2);j=this.m_prismatic1.GetJointTranslation()}this.m_ground2=d.joint2.GetBodyA();this.m_bodyB=d.joint2.GetBodyB();if(l==I.e_revoluteJoint){this.m_revolute2=d.joint2 instanceof N?d.joint2:null;this.m_groundAnchor2.SetV(this.m_revolute2.m_localAnchor1); +this.m_localAnchor2.SetV(this.m_revolute2.m_localAnchor2);o=this.m_revolute2.GetJointAngle()}else{this.m_prismatic2=d.joint2 instanceof H?d.joint2:null;this.m_groundAnchor2.SetV(this.m_prismatic2.m_localAnchor1);this.m_localAnchor2.SetV(this.m_prismatic2.m_localAnchor2);o=this.m_prismatic2.GetJointTranslation()}this.m_ratio=d.ratio;this.m_constant=j+this.m_ratio*o;this.m_impulse=0};V.prototype.InitVelocityConstraints=function(d){var h=this.m_ground1,l=this.m_ground2,j=this.m_bodyA,o=this.m_bodyB, +q=0,n=0,a=0,c=0,g=a=0,b=0;this.m_J.SetZero();if(this.m_revolute1){this.m_J.angularA=-1;b+=j.m_invI}else{h=h.m_xf.R;n=this.m_prismatic1.m_localXAxis1;q=h.col1.x*n.x+h.col2.x*n.y;n=h.col1.y*n.x+h.col2.y*n.y;h=j.m_xf.R;a=this.m_localAnchor1.x-j.m_sweep.localCenter.x;c=this.m_localAnchor1.y-j.m_sweep.localCenter.y;g=h.col1.x*a+h.col2.x*c;c=h.col1.y*a+h.col2.y*c;a=g;a=a*n-c*q;this.m_J.linearA.Set(-q,-n);this.m_J.angularA=-a;b+=j.m_invMass+j.m_invI*a*a}if(this.m_revolute2){this.m_J.angularB=-this.m_ratio; +b+=this.m_ratio*this.m_ratio*o.m_invI}else{h=l.m_xf.R;n=this.m_prismatic2.m_localXAxis1;q=h.col1.x*n.x+h.col2.x*n.y;n=h.col1.y*n.x+h.col2.y*n.y;h=o.m_xf.R;a=this.m_localAnchor2.x-o.m_sweep.localCenter.x;c=this.m_localAnchor2.y-o.m_sweep.localCenter.y;g=h.col1.x*a+h.col2.x*c;c=h.col1.y*a+h.col2.y*c;a=g;a=a*n-c*q;this.m_J.linearB.Set(-this.m_ratio*q,-this.m_ratio*n);this.m_J.angularB=-this.m_ratio*a;b+=this.m_ratio*this.m_ratio*(o.m_invMass+o.m_invI*a*a)}this.m_mass=b>0?1/b:0;if(d.warmStarting){j.m_linearVelocity.x+= +j.m_invMass*this.m_impulse*this.m_J.linearA.x;j.m_linearVelocity.y+=j.m_invMass*this.m_impulse*this.m_J.linearA.y;j.m_angularVelocity+=j.m_invI*this.m_impulse*this.m_J.angularA;o.m_linearVelocity.x+=o.m_invMass*this.m_impulse*this.m_J.linearB.x;o.m_linearVelocity.y+=o.m_invMass*this.m_impulse*this.m_J.linearB.y;o.m_angularVelocity+=o.m_invI*this.m_impulse*this.m_J.angularB}else this.m_impulse=0};V.prototype.SolveVelocityConstraints=function(){var d=this.m_bodyA,h=this.m_bodyB,l=-this.m_mass*this.m_J.Compute(d.m_linearVelocity, +d.m_angularVelocity,h.m_linearVelocity,h.m_angularVelocity);this.m_impulse+=l;d.m_linearVelocity.x+=d.m_invMass*l*this.m_J.linearA.x;d.m_linearVelocity.y+=d.m_invMass*l*this.m_J.linearA.y;d.m_angularVelocity+=d.m_invI*l*this.m_J.angularA;h.m_linearVelocity.x+=h.m_invMass*l*this.m_J.linearB.x;h.m_linearVelocity.y+=h.m_invMass*l*this.m_J.linearB.y;h.m_angularVelocity+=h.m_invI*l*this.m_J.angularB};V.prototype.SolvePositionConstraints=function(){var d=this.m_bodyA,h=this.m_bodyB,l=0,j=0;l=this.m_revolute1? +this.m_revolute1.GetJointAngle():this.m_prismatic1.GetJointTranslation();j=this.m_revolute2?this.m_revolute2.GetJointAngle():this.m_prismatic2.GetJointTranslation();l=-this.m_mass*(this.m_constant-(l+this.m_ratio*j));d.m_sweep.c.x+=d.m_invMass*l*this.m_J.linearA.x;d.m_sweep.c.y+=d.m_invMass*l*this.m_J.linearA.y;d.m_sweep.a+=d.m_invI*l*this.m_J.angularA;h.m_sweep.c.x+=h.m_invMass*l*this.m_J.linearB.x;h.m_sweep.c.y+=h.m_invMass*l*this.m_J.linearB.y;h.m_sweep.a+=h.m_invI*l*this.m_J.angularB;d.SynchronizeTransform(); +h.SynchronizeTransform();return 0Number.MIN_VALUE?1/this.m_motorMass:0;this.m_perp.SetV(y.MulMV(q.R,this.m_localYAxis1));this.m_s1=(j+n)*this.m_perp.y-(o+a)*this.m_perp.x;this.m_s2=c*this.m_perp.y- +g*this.m_perp.x;q=this.m_invMassA;n=this.m_invMassB;a=this.m_invIA;c=this.m_invIB;this.m_K.col1.x=q+n+a*this.m_s1*this.m_s1+c*this.m_s2*this.m_s2;this.m_K.col1.y=a*this.m_s1*this.m_a1+c*this.m_s2*this.m_a2;this.m_K.col2.x=this.m_K.col1.y;this.m_K.col2.y=q+n+a*this.m_a1*this.m_a1+c*this.m_a2*this.m_a2;if(this.m_enableLimit){j=this.m_axis.x*j+this.m_axis.y*o;if(y.Abs(this.m_upperTranslation-this.m_lowerTranslation)<2*F.b2_linearSlop)this.m_limitState=I.e_equalLimits;else if(j<=this.m_lowerTranslation){if(this.m_limitState!= +I.e_atLowerLimit){this.m_limitState=I.e_atLowerLimit;this.m_impulse.y=0}}else if(j>=this.m_upperTranslation){if(this.m_limitState!=I.e_atUpperLimit){this.m_limitState=I.e_atUpperLimit;this.m_impulse.y=0}}else{this.m_limitState=I.e_inactiveLimit;this.m_impulse.y=0}}else this.m_limitState=I.e_inactiveLimit;if(this.m_enableMotor==false)this.m_motorImpulse=0;if(d.warmStarting){this.m_impulse.x*=d.dtRatio;this.m_impulse.y*=d.dtRatio;this.m_motorImpulse*=d.dtRatio;d=this.m_impulse.x*this.m_perp.x+(this.m_motorImpulse+ +this.m_impulse.y)*this.m_axis.x;j=this.m_impulse.x*this.m_perp.y+(this.m_motorImpulse+this.m_impulse.y)*this.m_axis.y;o=this.m_impulse.x*this.m_s1+(this.m_motorImpulse+this.m_impulse.y)*this.m_a1;q=this.m_impulse.x*this.m_s2+(this.m_motorImpulse+this.m_impulse.y)*this.m_a2;h.m_linearVelocity.x-=this.m_invMassA*d;h.m_linearVelocity.y-=this.m_invMassA*j;h.m_angularVelocity-=this.m_invIA*o;l.m_linearVelocity.x+=this.m_invMassB*d;l.m_linearVelocity.y+=this.m_invMassB*j;l.m_angularVelocity+=this.m_invIB* +q}else{this.m_impulse.SetZero();this.m_motorImpulse=0}};k.prototype.SolveVelocityConstraints=function(d){var h=this.m_bodyA,l=this.m_bodyB,j=h.m_linearVelocity,o=h.m_angularVelocity,q=l.m_linearVelocity,n=l.m_angularVelocity,a=0,c=0,g=0,b=0;if(this.m_enableMotor&&this.m_limitState!=I.e_equalLimits){b=this.m_motorMass*(this.m_motorSpeed-(this.m_axis.x*(q.x-j.x)+this.m_axis.y*(q.y-j.y)+this.m_a2*n-this.m_a1*o));a=this.m_motorImpulse;c=d.dt*this.m_maxMotorForce;this.m_motorImpulse=y.Clamp(this.m_motorImpulse+ +b,-c,c);b=this.m_motorImpulse-a;a=b*this.m_axis.x;c=b*this.m_axis.y;g=b*this.m_a1;b=b*this.m_a2;j.x-=this.m_invMassA*a;j.y-=this.m_invMassA*c;o-=this.m_invIA*g;q.x+=this.m_invMassB*a;q.y+=this.m_invMassB*c;n+=this.m_invIB*b}c=this.m_perp.x*(q.x-j.x)+this.m_perp.y*(q.y-j.y)+this.m_s2*n-this.m_s1*o;if(this.m_enableLimit&&this.m_limitState!=I.e_inactiveLimit){g=this.m_axis.x*(q.x-j.x)+this.m_axis.y*(q.y-j.y)+this.m_a2*n-this.m_a1*o;a=this.m_impulse.Copy();d=this.m_K.Solve(new w,-c,-g);this.m_impulse.Add(d); +if(this.m_limitState==I.e_atLowerLimit)this.m_impulse.y=y.Max(this.m_impulse.y,0);else if(this.m_limitState==I.e_atUpperLimit)this.m_impulse.y=y.Min(this.m_impulse.y,0);c=-c-(this.m_impulse.y-a.y)*this.m_K.col2.x;g=0;g=this.m_K.col1.x!=0?c/this.m_K.col1.x+a.x:a.x;this.m_impulse.x=g;d.x=this.m_impulse.x-a.x;d.y=this.m_impulse.y-a.y;a=d.x*this.m_perp.x+d.y*this.m_axis.x;c=d.x*this.m_perp.y+d.y*this.m_axis.y;g=d.x*this.m_s1+d.y*this.m_a1;b=d.x*this.m_s2+d.y*this.m_a2}else{d=0;d=this.m_K.col1.x!=0?-c/ +this.m_K.col1.x:0;this.m_impulse.x+=d;a=d*this.m_perp.x;c=d*this.m_perp.y;g=d*this.m_s1;b=d*this.m_s2}j.x-=this.m_invMassA*a;j.y-=this.m_invMassA*c;o-=this.m_invIA*g;q.x+=this.m_invMassB*a;q.y+=this.m_invMassB*c;n+=this.m_invIB*b;h.m_linearVelocity.SetV(j);h.m_angularVelocity=o;l.m_linearVelocity.SetV(q);l.m_angularVelocity=n};k.prototype.SolvePositionConstraints=function(){var d=this.m_bodyA,h=this.m_bodyB,l=d.m_sweep.c,j=d.m_sweep.a,o=h.m_sweep.c,q=h.m_sweep.a,n,a=0,c=0,g=0,b=0,e=n=0,f=0;c=false; +var m=0,r=G.FromAngle(j);g=G.FromAngle(q);n=r;f=this.m_localAnchor1.x-this.m_localCenterA.x;var s=this.m_localAnchor1.y-this.m_localCenterA.y;a=n.col1.x*f+n.col2.x*s;s=n.col1.y*f+n.col2.y*s;f=a;n=g;g=this.m_localAnchor2.x-this.m_localCenterB.x;b=this.m_localAnchor2.y-this.m_localCenterB.y;a=n.col1.x*g+n.col2.x*b;b=n.col1.y*g+n.col2.y*b;g=a;n=o.x+g-l.x-f;a=o.y+b-l.y-s;if(this.m_enableLimit){this.m_axis=y.MulMV(r,this.m_localXAxis1);this.m_a1=(n+f)*this.m_axis.y-(a+s)*this.m_axis.x;this.m_a2=g*this.m_axis.y- +b*this.m_axis.x;var v=this.m_axis.x*n+this.m_axis.y*a;if(y.Abs(this.m_upperTranslation-this.m_lowerTranslation)<2*F.b2_linearSlop){m=y.Clamp(v,-F.b2_maxLinearCorrection,F.b2_maxLinearCorrection);e=y.Abs(v);c=true}else if(v<=this.m_lowerTranslation){m=y.Clamp(v-this.m_lowerTranslation+F.b2_linearSlop,-F.b2_maxLinearCorrection,0);e=this.m_lowerTranslation-v;c=true}else if(v>=this.m_upperTranslation){m=y.Clamp(v-this.m_upperTranslation+F.b2_linearSlop,0,F.b2_maxLinearCorrection);e=v-this.m_upperTranslation; +c=true}}this.m_perp=y.MulMV(r,this.m_localYAxis1);this.m_s1=(n+f)*this.m_perp.y-(a+s)*this.m_perp.x;this.m_s2=g*this.m_perp.y-b*this.m_perp.x;r=new w;s=this.m_perp.x*n+this.m_perp.y*a;e=y.Max(e,y.Abs(s));f=0;if(c){c=this.m_invMassA;g=this.m_invMassB;b=this.m_invIA;n=this.m_invIB;this.m_K.col1.x=c+g+b*this.m_s1*this.m_s1+n*this.m_s2*this.m_s2;this.m_K.col1.y=b*this.m_s1*this.m_a1+n*this.m_s2*this.m_a2;this.m_K.col2.x=this.m_K.col1.y;this.m_K.col2.y=c+g+b*this.m_a1*this.m_a1+n*this.m_a2*this.m_a2;this.m_K.Solve(r, +-s,-m)}else{c=this.m_invMassA;g=this.m_invMassB;b=this.m_invIA;n=this.m_invIB;m=c+g+b*this.m_s1*this.m_s1+n*this.m_s2*this.m_s2;c=0;c=m!=0?-s/m:0;r.x=c;r.y=0}m=r.x*this.m_perp.x+r.y*this.m_axis.x;c=r.x*this.m_perp.y+r.y*this.m_axis.y;s=r.x*this.m_s1+r.y*this.m_a1;r=r.x*this.m_s2+r.y*this.m_a2;l.x-=this.m_invMassA*m;l.y-=this.m_invMassA*c;j-=this.m_invIA*s;o.x+=this.m_invMassB*m;o.y+=this.m_invMassB*c;q+=this.m_invIB*r;d.m_sweep.a=j;h.m_sweep.a=q;d.SynchronizeTransform();h.SynchronizeTransform();return e<= +F.b2_linearSlop&&f<=F.b2_angularSlop};Box2D.inherit(z,Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef);z.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype;z.b2LineJointDef=function(){Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this,arguments);this.localAnchorA=new w;this.localAnchorB=new w;this.localAxisA=new w};z.prototype.b2LineJointDef=function(){this.__super.b2JointDef.call(this);this.type=I.e_lineJoint;this.localAxisA.Set(1,0);this.enableLimit=false;this.upperTranslation=this.lowerTranslation= +0;this.enableMotor=false;this.motorSpeed=this.maxMotorForce=0};z.prototype.Initialize=function(d,h,l,j){this.bodyA=d;this.bodyB=h;this.localAnchorA=this.bodyA.GetLocalPoint(l);this.localAnchorB=this.bodyB.GetLocalPoint(l);this.localAxisA=this.bodyA.GetLocalVector(j)};Box2D.inherit(u,Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint);u.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype;u.b2MouseJoint=function(){Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this,arguments);this.K=new G;this.K1=new G;this.K2=new G; +this.m_localAnchor=new w;this.m_target=new w;this.m_impulse=new w;this.m_mass=new G;this.m_C=new w};u.prototype.GetAnchorA=function(){return this.m_target};u.prototype.GetAnchorB=function(){return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor)};u.prototype.GetReactionForce=function(d){if(d===undefined)d=0;return new w(d*this.m_impulse.x,d*this.m_impulse.y)};u.prototype.GetReactionTorque=function(){return 0};u.prototype.GetTarget=function(){return this.m_target};u.prototype.SetTarget=function(d){this.m_bodyB.IsAwake()== +false&&this.m_bodyB.SetAwake(true);this.m_target=d};u.prototype.GetMaxForce=function(){return this.m_maxForce};u.prototype.SetMaxForce=function(d){if(d===undefined)d=0;this.m_maxForce=d};u.prototype.GetFrequency=function(){return this.m_frequencyHz};u.prototype.SetFrequency=function(d){if(d===undefined)d=0;this.m_frequencyHz=d};u.prototype.GetDampingRatio=function(){return this.m_dampingRatio};u.prototype.SetDampingRatio=function(d){if(d===undefined)d=0;this.m_dampingRatio=d};u.prototype.b2MouseJoint= +function(d){this.__super.b2Joint.call(this,d);this.m_target.SetV(d.target);var h=this.m_target.x-this.m_bodyB.m_xf.position.x,l=this.m_target.y-this.m_bodyB.m_xf.position.y,j=this.m_bodyB.m_xf.R;this.m_localAnchor.x=h*j.col1.x+l*j.col1.y;this.m_localAnchor.y=h*j.col2.x+l*j.col2.y;this.m_maxForce=d.maxForce;this.m_impulse.SetZero();this.m_frequencyHz=d.frequencyHz;this.m_dampingRatio=d.dampingRatio;this.m_gamma=this.m_beta=0};u.prototype.InitVelocityConstraints=function(d){var h=this.m_bodyB,l=h.GetMass(), +j=2*Math.PI*this.m_frequencyHz,o=l*j*j;this.m_gamma=d.dt*(2*l*this.m_dampingRatio*j+d.dt*o);this.m_gamma=this.m_gamma!=0?1/this.m_gamma:0;this.m_beta=d.dt*o*this.m_gamma;o=h.m_xf.R;l=this.m_localAnchor.x-h.m_sweep.localCenter.x;j=this.m_localAnchor.y-h.m_sweep.localCenter.y;var q=o.col1.x*l+o.col2.x*j;j=o.col1.y*l+o.col2.y*j;l=q;o=h.m_invMass;q=h.m_invI;this.K1.col1.x=o;this.K1.col2.x=0;this.K1.col1.y=0;this.K1.col2.y=o;this.K2.col1.x=q*j*j;this.K2.col2.x=-q*l*j;this.K2.col1.y=-q*l*j;this.K2.col2.y= +q*l*l;this.K.SetM(this.K1);this.K.AddM(this.K2);this.K.col1.x+=this.m_gamma;this.K.col2.y+=this.m_gamma;this.K.GetInverse(this.m_mass);this.m_C.x=h.m_sweep.c.x+l-this.m_target.x;this.m_C.y=h.m_sweep.c.y+j-this.m_target.y;h.m_angularVelocity*=0.98;this.m_impulse.x*=d.dtRatio;this.m_impulse.y*=d.dtRatio;h.m_linearVelocity.x+=o*this.m_impulse.x;h.m_linearVelocity.y+=o*this.m_impulse.y;h.m_angularVelocity+=q*(l*this.m_impulse.y-j*this.m_impulse.x)};u.prototype.SolveVelocityConstraints=function(d){var h= +this.m_bodyB,l,j=0,o=0;l=h.m_xf.R;var q=this.m_localAnchor.x-h.m_sweep.localCenter.x,n=this.m_localAnchor.y-h.m_sweep.localCenter.y;j=l.col1.x*q+l.col2.x*n;n=l.col1.y*q+l.col2.y*n;q=j;j=h.m_linearVelocity.x+-h.m_angularVelocity*n;var a=h.m_linearVelocity.y+h.m_angularVelocity*q;l=this.m_mass;j=j+this.m_beta*this.m_C.x+this.m_gamma*this.m_impulse.x;o=a+this.m_beta*this.m_C.y+this.m_gamma*this.m_impulse.y;a=-(l.col1.x*j+l.col2.x*o);o=-(l.col1.y*j+l.col2.y*o);l=this.m_impulse.x;j=this.m_impulse.y;this.m_impulse.x+= +a;this.m_impulse.y+=o;d=d.dt*this.m_maxForce;this.m_impulse.LengthSquared()>d*d&&this.m_impulse.Multiply(d/this.m_impulse.Length());a=this.m_impulse.x-l;o=this.m_impulse.y-j;h.m_linearVelocity.x+=h.m_invMass*a;h.m_linearVelocity.y+=h.m_invMass*o;h.m_angularVelocity+=h.m_invI*(q*o-n*a)};u.prototype.SolvePositionConstraints=function(){return true};Box2D.inherit(D,Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef);D.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype;D.b2MouseJointDef=function(){Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this, +arguments);this.target=new w};D.prototype.b2MouseJointDef=function(){this.__super.b2JointDef.call(this);this.type=I.e_mouseJoint;this.maxForce=0;this.frequencyHz=5;this.dampingRatio=0.7};Box2D.inherit(H,Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint);H.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype;H.b2PrismaticJoint=function(){Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this,arguments);this.m_localAnchor1=new w;this.m_localAnchor2=new w;this.m_localXAxis1=new w;this.m_localYAxis1=new w;this.m_axis=new w; +this.m_perp=new w;this.m_K=new K;this.m_impulse=new A};H.prototype.GetAnchorA=function(){return this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1)};H.prototype.GetAnchorB=function(){return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2)};H.prototype.GetReactionForce=function(d){if(d===undefined)d=0;return new w(d*(this.m_impulse.x*this.m_perp.x+(this.m_motorImpulse+this.m_impulse.z)*this.m_axis.x),d*(this.m_impulse.x*this.m_perp.y+(this.m_motorImpulse+this.m_impulse.z)*this.m_axis.y))};H.prototype.GetReactionTorque= +function(d){if(d===undefined)d=0;return d*this.m_impulse.y};H.prototype.GetJointTranslation=function(){var d=this.m_bodyA,h=this.m_bodyB,l=d.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1),j=h.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2);h=j.x-l.x;l=j.y-l.y;d=d.GetWorldVector(this.m_localXAxis1);return d.x*h+d.y*l};H.prototype.GetJointSpeed=function(){var d=this.m_bodyA,h=this.m_bodyB,l;l=d.m_xf.R;var j=this.m_localAnchor1.x-d.m_sweep.localCenter.x,o=this.m_localAnchor1.y-d.m_sweep.localCenter.y,q=l.col1.x*j+l.col2.x*o; +o=l.col1.y*j+l.col2.y*o;j=q;l=h.m_xf.R;var n=this.m_localAnchor2.x-h.m_sweep.localCenter.x,a=this.m_localAnchor2.y-h.m_sweep.localCenter.y;q=l.col1.x*n+l.col2.x*a;a=l.col1.y*n+l.col2.y*a;n=q;l=h.m_sweep.c.x+n-(d.m_sweep.c.x+j);q=h.m_sweep.c.y+a-(d.m_sweep.c.y+o);var c=d.GetWorldVector(this.m_localXAxis1),g=d.m_linearVelocity,b=h.m_linearVelocity;d=d.m_angularVelocity;h=h.m_angularVelocity;return l*-d*c.y+q*d*c.x+(c.x*(b.x+-h*a-g.x- -d*o)+c.y*(b.y+h*n-g.y-d*j))};H.prototype.IsLimitEnabled=function(){return this.m_enableLimit}; +H.prototype.EnableLimit=function(d){this.m_bodyA.SetAwake(true);this.m_bodyB.SetAwake(true);this.m_enableLimit=d};H.prototype.GetLowerLimit=function(){return this.m_lowerTranslation};H.prototype.GetUpperLimit=function(){return this.m_upperTranslation};H.prototype.SetLimits=function(d,h){if(d===undefined)d=0;if(h===undefined)h=0;this.m_bodyA.SetAwake(true);this.m_bodyB.SetAwake(true);this.m_lowerTranslation=d;this.m_upperTranslation=h};H.prototype.IsMotorEnabled=function(){return this.m_enableMotor}; +H.prototype.EnableMotor=function(d){this.m_bodyA.SetAwake(true);this.m_bodyB.SetAwake(true);this.m_enableMotor=d};H.prototype.SetMotorSpeed=function(d){if(d===undefined)d=0;this.m_bodyA.SetAwake(true);this.m_bodyB.SetAwake(true);this.m_motorSpeed=d};H.prototype.GetMotorSpeed=function(){return this.m_motorSpeed};H.prototype.SetMaxMotorForce=function(d){if(d===undefined)d=0;this.m_bodyA.SetAwake(true);this.m_bodyB.SetAwake(true);this.m_maxMotorForce=d};H.prototype.GetMotorForce=function(){return this.m_motorImpulse}; +H.prototype.b2PrismaticJoint=function(d){this.__super.b2Joint.call(this,d);this.m_localAnchor1.SetV(d.localAnchorA);this.m_localAnchor2.SetV(d.localAnchorB);this.m_localXAxis1.SetV(d.localAxisA);this.m_localYAxis1.x=-this.m_localXAxis1.y;this.m_localYAxis1.y=this.m_localXAxis1.x;this.m_refAngle=d.referenceAngle;this.m_impulse.SetZero();this.m_motorImpulse=this.m_motorMass=0;this.m_lowerTranslation=d.lowerTranslation;this.m_upperTranslation=d.upperTranslation;this.m_maxMotorForce=d.maxMotorForce;this.m_motorSpeed= +d.motorSpeed;this.m_enableLimit=d.enableLimit;this.m_enableMotor=d.enableMotor;this.m_limitState=I.e_inactiveLimit;this.m_axis.SetZero();this.m_perp.SetZero()};H.prototype.InitVelocityConstraints=function(d){var h=this.m_bodyA,l=this.m_bodyB,j,o=0;this.m_localCenterA.SetV(h.GetLocalCenter());this.m_localCenterB.SetV(l.GetLocalCenter());var q=h.GetTransform();l.GetTransform();j=h.m_xf.R;var n=this.m_localAnchor1.x-this.m_localCenterA.x,a=this.m_localAnchor1.y-this.m_localCenterA.y;o=j.col1.x*n+j.col2.x* +a;a=j.col1.y*n+j.col2.y*a;n=o;j=l.m_xf.R;var c=this.m_localAnchor2.x-this.m_localCenterB.x,g=this.m_localAnchor2.y-this.m_localCenterB.y;o=j.col1.x*c+j.col2.x*g;g=j.col1.y*c+j.col2.y*g;c=o;j=l.m_sweep.c.x+c-h.m_sweep.c.x-n;o=l.m_sweep.c.y+g-h.m_sweep.c.y-a;this.m_invMassA=h.m_invMass;this.m_invMassB=l.m_invMass;this.m_invIA=h.m_invI;this.m_invIB=l.m_invI;this.m_axis.SetV(y.MulMV(q.R,this.m_localXAxis1));this.m_a1=(j+n)*this.m_axis.y-(o+a)*this.m_axis.x;this.m_a2=c*this.m_axis.y-g*this.m_axis.x;this.m_motorMass= +this.m_invMassA+this.m_invMassB+this.m_invIA*this.m_a1*this.m_a1+this.m_invIB*this.m_a2*this.m_a2;if(this.m_motorMass>Number.MIN_VALUE)this.m_motorMass=1/this.m_motorMass;this.m_perp.SetV(y.MulMV(q.R,this.m_localYAxis1));this.m_s1=(j+n)*this.m_perp.y-(o+a)*this.m_perp.x;this.m_s2=c*this.m_perp.y-g*this.m_perp.x;q=this.m_invMassA;n=this.m_invMassB;a=this.m_invIA;c=this.m_invIB;this.m_K.col1.x=q+n+a*this.m_s1*this.m_s1+c*this.m_s2*this.m_s2;this.m_K.col1.y=a*this.m_s1+c*this.m_s2;this.m_K.col1.z=a* +this.m_s1*this.m_a1+c*this.m_s2*this.m_a2;this.m_K.col2.x=this.m_K.col1.y;this.m_K.col2.y=a+c;this.m_K.col2.z=a*this.m_a1+c*this.m_a2;this.m_K.col3.x=this.m_K.col1.z;this.m_K.col3.y=this.m_K.col2.z;this.m_K.col3.z=q+n+a*this.m_a1*this.m_a1+c*this.m_a2*this.m_a2;if(this.m_enableLimit){j=this.m_axis.x*j+this.m_axis.y*o;if(y.Abs(this.m_upperTranslation-this.m_lowerTranslation)<2*F.b2_linearSlop)this.m_limitState=I.e_equalLimits;else if(j<=this.m_lowerTranslation){if(this.m_limitState!=I.e_atLowerLimit){this.m_limitState= +I.e_atLowerLimit;this.m_impulse.z=0}}else if(j>=this.m_upperTranslation){if(this.m_limitState!=I.e_atUpperLimit){this.m_limitState=I.e_atUpperLimit;this.m_impulse.z=0}}else{this.m_limitState=I.e_inactiveLimit;this.m_impulse.z=0}}else this.m_limitState=I.e_inactiveLimit;if(this.m_enableMotor==false)this.m_motorImpulse=0;if(d.warmStarting){this.m_impulse.x*=d.dtRatio;this.m_impulse.y*=d.dtRatio;this.m_motorImpulse*=d.dtRatio;d=this.m_impulse.x*this.m_perp.x+(this.m_motorImpulse+this.m_impulse.z)*this.m_axis.x; +j=this.m_impulse.x*this.m_perp.y+(this.m_motorImpulse+this.m_impulse.z)*this.m_axis.y;o=this.m_impulse.x*this.m_s1+this.m_impulse.y+(this.m_motorImpulse+this.m_impulse.z)*this.m_a1;q=this.m_impulse.x*this.m_s2+this.m_impulse.y+(this.m_motorImpulse+this.m_impulse.z)*this.m_a2;h.m_linearVelocity.x-=this.m_invMassA*d;h.m_linearVelocity.y-=this.m_invMassA*j;h.m_angularVelocity-=this.m_invIA*o;l.m_linearVelocity.x+=this.m_invMassB*d;l.m_linearVelocity.y+=this.m_invMassB*j;l.m_angularVelocity+=this.m_invIB* +q}else{this.m_impulse.SetZero();this.m_motorImpulse=0}};H.prototype.SolveVelocityConstraints=function(d){var h=this.m_bodyA,l=this.m_bodyB,j=h.m_linearVelocity,o=h.m_angularVelocity,q=l.m_linearVelocity,n=l.m_angularVelocity,a=0,c=0,g=0,b=0;if(this.m_enableMotor&&this.m_limitState!=I.e_equalLimits){b=this.m_motorMass*(this.m_motorSpeed-(this.m_axis.x*(q.x-j.x)+this.m_axis.y*(q.y-j.y)+this.m_a2*n-this.m_a1*o));a=this.m_motorImpulse;d=d.dt*this.m_maxMotorForce;this.m_motorImpulse=y.Clamp(this.m_motorImpulse+ +b,-d,d);b=this.m_motorImpulse-a;a=b*this.m_axis.x;c=b*this.m_axis.y;g=b*this.m_a1;b=b*this.m_a2;j.x-=this.m_invMassA*a;j.y-=this.m_invMassA*c;o-=this.m_invIA*g;q.x+=this.m_invMassB*a;q.y+=this.m_invMassB*c;n+=this.m_invIB*b}g=this.m_perp.x*(q.x-j.x)+this.m_perp.y*(q.y-j.y)+this.m_s2*n-this.m_s1*o;c=n-o;if(this.m_enableLimit&&this.m_limitState!=I.e_inactiveLimit){d=this.m_axis.x*(q.x-j.x)+this.m_axis.y*(q.y-j.y)+this.m_a2*n-this.m_a1*o;a=this.m_impulse.Copy();d=this.m_K.Solve33(new A,-g,-c,-d);this.m_impulse.Add(d); +if(this.m_limitState==I.e_atLowerLimit)this.m_impulse.z=y.Max(this.m_impulse.z,0);else if(this.m_limitState==I.e_atUpperLimit)this.m_impulse.z=y.Min(this.m_impulse.z,0);g=-g-(this.m_impulse.z-a.z)*this.m_K.col3.x;c=-c-(this.m_impulse.z-a.z)*this.m_K.col3.y;c=this.m_K.Solve22(new w,g,c);c.x+=a.x;c.y+=a.y;this.m_impulse.x=c.x;this.m_impulse.y=c.y;d.x=this.m_impulse.x-a.x;d.y=this.m_impulse.y-a.y;d.z=this.m_impulse.z-a.z;a=d.x*this.m_perp.x+d.z*this.m_axis.x;c=d.x*this.m_perp.y+d.z*this.m_axis.y;g=d.x* +this.m_s1+d.y+d.z*this.m_a1;b=d.x*this.m_s2+d.y+d.z*this.m_a2}else{d=this.m_K.Solve22(new w,-g,-c);this.m_impulse.x+=d.x;this.m_impulse.y+=d.y;a=d.x*this.m_perp.x;c=d.x*this.m_perp.y;g=d.x*this.m_s1+d.y;b=d.x*this.m_s2+d.y}j.x-=this.m_invMassA*a;j.y-=this.m_invMassA*c;o-=this.m_invIA*g;q.x+=this.m_invMassB*a;q.y+=this.m_invMassB*c;n+=this.m_invIB*b;h.m_linearVelocity.SetV(j);h.m_angularVelocity=o;l.m_linearVelocity.SetV(q);l.m_angularVelocity=n};H.prototype.SolvePositionConstraints=function(){var d= +this.m_bodyA,h=this.m_bodyB,l=d.m_sweep.c,j=d.m_sweep.a,o=h.m_sweep.c,q=h.m_sweep.a,n,a=0,c=0,g=0,b=a=n=0,e=0;c=false;var f=0,m=G.FromAngle(j),r=G.FromAngle(q);n=m;e=this.m_localAnchor1.x-this.m_localCenterA.x;var s=this.m_localAnchor1.y-this.m_localCenterA.y;a=n.col1.x*e+n.col2.x*s;s=n.col1.y*e+n.col2.y*s;e=a;n=r;r=this.m_localAnchor2.x-this.m_localCenterB.x;g=this.m_localAnchor2.y-this.m_localCenterB.y;a=n.col1.x*r+n.col2.x*g;g=n.col1.y*r+n.col2.y*g;r=a;n=o.x+r-l.x-e;a=o.y+g-l.y-s;if(this.m_enableLimit){this.m_axis= +y.MulMV(m,this.m_localXAxis1);this.m_a1=(n+e)*this.m_axis.y-(a+s)*this.m_axis.x;this.m_a2=r*this.m_axis.y-g*this.m_axis.x;var v=this.m_axis.x*n+this.m_axis.y*a;if(y.Abs(this.m_upperTranslation-this.m_lowerTranslation)<2*F.b2_linearSlop){f=y.Clamp(v,-F.b2_maxLinearCorrection,F.b2_maxLinearCorrection);b=y.Abs(v);c=true}else if(v<=this.m_lowerTranslation){f=y.Clamp(v-this.m_lowerTranslation+F.b2_linearSlop,-F.b2_maxLinearCorrection,0);b=this.m_lowerTranslation-v;c=true}else if(v>=this.m_upperTranslation){f= +y.Clamp(v-this.m_upperTranslation+F.b2_linearSlop,0,F.b2_maxLinearCorrection);b=v-this.m_upperTranslation;c=true}}this.m_perp=y.MulMV(m,this.m_localYAxis1);this.m_s1=(n+e)*this.m_perp.y-(a+s)*this.m_perp.x;this.m_s2=r*this.m_perp.y-g*this.m_perp.x;m=new A;s=this.m_perp.x*n+this.m_perp.y*a;r=q-j-this.m_refAngle;b=y.Max(b,y.Abs(s));e=y.Abs(r);if(c){c=this.m_invMassA;g=this.m_invMassB;n=this.m_invIA;a=this.m_invIB;this.m_K.col1.x=c+g+n*this.m_s1*this.m_s1+a*this.m_s2*this.m_s2;this.m_K.col1.y=n*this.m_s1+ +a*this.m_s2;this.m_K.col1.z=n*this.m_s1*this.m_a1+a*this.m_s2*this.m_a2;this.m_K.col2.x=this.m_K.col1.y;this.m_K.col2.y=n+a;this.m_K.col2.z=n*this.m_a1+a*this.m_a2;this.m_K.col3.x=this.m_K.col1.z;this.m_K.col3.y=this.m_K.col2.z;this.m_K.col3.z=c+g+n*this.m_a1*this.m_a1+a*this.m_a2*this.m_a2;this.m_K.Solve33(m,-s,-r,-f)}else{c=this.m_invMassA;g=this.m_invMassB;n=this.m_invIA;a=this.m_invIB;f=n*this.m_s1+a*this.m_s2;v=n+a;this.m_K.col1.Set(c+g+n*this.m_s1*this.m_s1+a*this.m_s2*this.m_s2,f,0);this.m_K.col2.Set(f, +v,0);f=this.m_K.Solve22(new w,-s,-r);m.x=f.x;m.y=f.y;m.z=0}f=m.x*this.m_perp.x+m.z*this.m_axis.x;c=m.x*this.m_perp.y+m.z*this.m_axis.y;s=m.x*this.m_s1+m.y+m.z*this.m_a1;m=m.x*this.m_s2+m.y+m.z*this.m_a2;l.x-=this.m_invMassA*f;l.y-=this.m_invMassA*c;j-=this.m_invIA*s;o.x+=this.m_invMassB*f;o.y+=this.m_invMassB*c;q+=this.m_invIB*m;d.m_sweep.a=j;h.m_sweep.a=q;d.SynchronizeTransform();h.SynchronizeTransform();return b<=F.b2_linearSlop&&e<=F.b2_angularSlop};Box2D.inherit(O,Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef); +O.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype;O.b2PrismaticJointDef=function(){Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this,arguments);this.localAnchorA=new w;this.localAnchorB=new w;this.localAxisA=new w};O.prototype.b2PrismaticJointDef=function(){this.__super.b2JointDef.call(this);this.type=I.e_prismaticJoint;this.localAxisA.Set(1,0);this.referenceAngle=0;this.enableLimit=false;this.upperTranslation=this.lowerTranslation=0;this.enableMotor=false;this.motorSpeed=this.maxMotorForce= +0};O.prototype.Initialize=function(d,h,l,j){this.bodyA=d;this.bodyB=h;this.localAnchorA=this.bodyA.GetLocalPoint(l);this.localAnchorB=this.bodyB.GetLocalPoint(l);this.localAxisA=this.bodyA.GetLocalVector(j);this.referenceAngle=this.bodyB.GetAngle()-this.bodyA.GetAngle()};Box2D.inherit(E,Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint);E.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype;E.b2PulleyJoint=function(){Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this,arguments);this.m_groundAnchor1=new w;this.m_groundAnchor2= +new w;this.m_localAnchor1=new w;this.m_localAnchor2=new w;this.m_u1=new w;this.m_u2=new w};E.prototype.GetAnchorA=function(){return this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1)};E.prototype.GetAnchorB=function(){return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2)};E.prototype.GetReactionForce=function(d){if(d===undefined)d=0;return new w(d*this.m_impulse*this.m_u2.x,d*this.m_impulse*this.m_u2.y)};E.prototype.GetReactionTorque=function(){return 0};E.prototype.GetGroundAnchorA=function(){var d= +this.m_ground.m_xf.position.Copy();d.Add(this.m_groundAnchor1);return d};E.prototype.GetGroundAnchorB=function(){var d=this.m_ground.m_xf.position.Copy();d.Add(this.m_groundAnchor2);return d};E.prototype.GetLength1=function(){var d=this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchor1),h=d.x-(this.m_ground.m_xf.position.x+this.m_groundAnchor1.x);d=d.y-(this.m_ground.m_xf.position.y+this.m_groundAnchor1.y);return Math.sqrt(h*h+d*d)};E.prototype.GetLength2=function(){var d=this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchor2), +h=d.x-(this.m_ground.m_xf.position.x+this.m_groundAnchor2.x);d=d.y-(this.m_ground.m_xf.position.y+this.m_groundAnchor2.y);return Math.sqrt(h*h+d*d)};E.prototype.GetRatio=function(){return this.m_ratio};E.prototype.b2PulleyJoint=function(d){this.__super.b2Joint.call(this,d);this.m_ground=this.m_bodyA.m_world.m_groundBody;this.m_groundAnchor1.x=d.groundAnchorA.x-this.m_ground.m_xf.position.x;this.m_groundAnchor1.y=d.groundAnchorA.y-this.m_ground.m_xf.position.y;this.m_groundAnchor2.x=d.groundAnchorB.x- +this.m_ground.m_xf.position.x;this.m_groundAnchor2.y=d.groundAnchorB.y-this.m_ground.m_xf.position.y;this.m_localAnchor1.SetV(d.localAnchorA);this.m_localAnchor2.SetV(d.localAnchorB);this.m_ratio=d.ratio;this.m_constant=d.lengthA+this.m_ratio*d.lengthB;this.m_maxLength1=y.Min(d.maxLengthA,this.m_constant-this.m_ratio*E.b2_minPulleyLength);this.m_maxLength2=y.Min(d.maxLengthB,(this.m_constant-E.b2_minPulleyLength)/this.m_ratio);this.m_limitImpulse2=this.m_limitImpulse1=this.m_impulse=0};E.prototype.InitVelocityConstraints= +function(d){var h=this.m_bodyA,l=this.m_bodyB,j;j=h.m_xf.R;var o=this.m_localAnchor1.x-h.m_sweep.localCenter.x,q=this.m_localAnchor1.y-h.m_sweep.localCenter.y,n=j.col1.x*o+j.col2.x*q;q=j.col1.y*o+j.col2.y*q;o=n;j=l.m_xf.R;var a=this.m_localAnchor2.x-l.m_sweep.localCenter.x,c=this.m_localAnchor2.y-l.m_sweep.localCenter.y;n=j.col1.x*a+j.col2.x*c;c=j.col1.y*a+j.col2.y*c;a=n;j=l.m_sweep.c.x+a;n=l.m_sweep.c.y+c;var g=this.m_ground.m_xf.position.x+this.m_groundAnchor2.x,b=this.m_ground.m_xf.position.y+ +this.m_groundAnchor2.y;this.m_u1.Set(h.m_sweep.c.x+o-(this.m_ground.m_xf.position.x+this.m_groundAnchor1.x),h.m_sweep.c.y+q-(this.m_ground.m_xf.position.y+this.m_groundAnchor1.y));this.m_u2.Set(j-g,n-b);j=this.m_u1.Length();n=this.m_u2.Length();j>F.b2_linearSlop?this.m_u1.Multiply(1/j):this.m_u1.SetZero();n>F.b2_linearSlop?this.m_u2.Multiply(1/n):this.m_u2.SetZero();if(this.m_constant-j-this.m_ratio*n>0){this.m_state=I.e_inactiveLimit;this.m_impulse=0}else this.m_state=I.e_atUpperLimit;if(jF.b2_linearSlop?this.m_u1.Multiply(1/ +l):this.m_u1.SetZero();e>F.b2_linearSlop?this.m_u2.Multiply(1/e):this.m_u2.SetZero();l=this.m_constant-l-this.m_ratio*e;r=y.Max(r,-l);l=y.Clamp(l+F.b2_linearSlop,-F.b2_maxLinearCorrection,0);m=-this.m_pulleyMass*l;l=-m*this.m_u1.x;e=-m*this.m_u1.y;f=-this.m_ratio*m*this.m_u2.x;m=-this.m_ratio*m*this.m_u2.y;d.m_sweep.c.x+=d.m_invMass*l;d.m_sweep.c.y+=d.m_invMass*e;d.m_sweep.a+=d.m_invI*(a*e-c*l);h.m_sweep.c.x+=h.m_invMass*f;h.m_sweep.c.y+=h.m_invMass*m;h.m_sweep.a+=h.m_invI*(g*m-b*f);d.SynchronizeTransform(); +h.SynchronizeTransform()}if(this.m_limitState1==I.e_atUpperLimit){l=d.m_xf.R;a=this.m_localAnchor1.x-d.m_sweep.localCenter.x;c=this.m_localAnchor1.y-d.m_sweep.localCenter.y;e=l.col1.x*a+l.col2.x*c;c=l.col1.y*a+l.col2.y*c;a=e;l=d.m_sweep.c.x+a;e=d.m_sweep.c.y+c;this.m_u1.Set(l-j,e-o);l=this.m_u1.Length();if(l>F.b2_linearSlop){this.m_u1.x*=1/l;this.m_u1.y*=1/l}else this.m_u1.SetZero();l=this.m_maxLength1-l;r=y.Max(r,-l);l=y.Clamp(l+F.b2_linearSlop,-F.b2_maxLinearCorrection,0);m=-this.m_limitMass1*l; +l=-m*this.m_u1.x;e=-m*this.m_u1.y;d.m_sweep.c.x+=d.m_invMass*l;d.m_sweep.c.y+=d.m_invMass*e;d.m_sweep.a+=d.m_invI*(a*e-c*l);d.SynchronizeTransform()}if(this.m_limitState2==I.e_atUpperLimit){l=h.m_xf.R;g=this.m_localAnchor2.x-h.m_sweep.localCenter.x;b=this.m_localAnchor2.y-h.m_sweep.localCenter.y;e=l.col1.x*g+l.col2.x*b;b=l.col1.y*g+l.col2.y*b;g=e;f=h.m_sweep.c.x+g;m=h.m_sweep.c.y+b;this.m_u2.Set(f-q,m-n);e=this.m_u2.Length();if(e>F.b2_linearSlop){this.m_u2.x*=1/e;this.m_u2.y*=1/e}else this.m_u2.SetZero(); +l=this.m_maxLength2-e;r=y.Max(r,-l);l=y.Clamp(l+F.b2_linearSlop,-F.b2_maxLinearCorrection,0);m=-this.m_limitMass2*l;f=-m*this.m_u2.x;m=-m*this.m_u2.y;h.m_sweep.c.x+=h.m_invMass*f;h.m_sweep.c.y+=h.m_invMass*m;h.m_sweep.a+=h.m_invI*(g*m-b*f);h.SynchronizeTransform()}return r=this.m_upperAngle){if(this.m_limitState!=I.e_atUpperLimit)this.m_impulse.z=0;this.m_limitState= +I.e_atUpperLimit}else{this.m_limitState=I.e_inactiveLimit;this.m_impulse.z=0}}else this.m_limitState=I.e_inactiveLimit;if(d.warmStarting){this.m_impulse.x*=d.dtRatio;this.m_impulse.y*=d.dtRatio;this.m_motorImpulse*=d.dtRatio;d=this.m_impulse.x;e=this.m_impulse.y;h.m_linearVelocity.x-=j*d;h.m_linearVelocity.y-=j*e;h.m_angularVelocity-=g*(q*e-n*d+this.m_motorImpulse+this.m_impulse.z);l.m_linearVelocity.x+=o*d;l.m_linearVelocity.y+=o*e;l.m_angularVelocity+=b*(a*e-c*d+this.m_motorImpulse+this.m_impulse.z)}else{this.m_impulse.SetZero(); +this.m_motorImpulse=0}};N.prototype.SolveVelocityConstraints=function(d){var h=this.m_bodyA,l=this.m_bodyB,j=0,o=j=0,q=0,n=0,a=0,c=h.m_linearVelocity,g=h.m_angularVelocity,b=l.m_linearVelocity,e=l.m_angularVelocity,f=h.m_invMass,m=l.m_invMass,r=h.m_invI,s=l.m_invI;if(this.m_enableMotor&&this.m_limitState!=I.e_equalLimits){o=this.m_motorMass*-(e-g-this.m_motorSpeed);q=this.m_motorImpulse;n=d.dt*this.m_maxMotorTorque;this.m_motorImpulse=y.Clamp(this.m_motorImpulse+o,-n,n);o=this.m_motorImpulse-q;g-= +r*o;e+=s*o}if(this.m_enableLimit&&this.m_limitState!=I.e_inactiveLimit){d=h.m_xf.R;o=this.m_localAnchor1.x-h.m_sweep.localCenter.x;q=this.m_localAnchor1.y-h.m_sweep.localCenter.y;j=d.col1.x*o+d.col2.x*q;q=d.col1.y*o+d.col2.y*q;o=j;d=l.m_xf.R;n=this.m_localAnchor2.x-l.m_sweep.localCenter.x;a=this.m_localAnchor2.y-l.m_sweep.localCenter.y;j=d.col1.x*n+d.col2.x*a;a=d.col1.y*n+d.col2.y*a;n=j;d=b.x+-e*a-c.x- -g*q;var v=b.y+e*n-c.y-g*o;this.m_mass.Solve33(this.impulse3,-d,-v,-(e-g));if(this.m_limitState== +I.e_equalLimits)this.m_impulse.Add(this.impulse3);else if(this.m_limitState==I.e_atLowerLimit){j=this.m_impulse.z+this.impulse3.z;if(j<0){this.m_mass.Solve22(this.reduced,-d,-v);this.impulse3.x=this.reduced.x;this.impulse3.y=this.reduced.y;this.impulse3.z=-this.m_impulse.z;this.m_impulse.x+=this.reduced.x;this.m_impulse.y+=this.reduced.y;this.m_impulse.z=0}}else if(this.m_limitState==I.e_atUpperLimit){j=this.m_impulse.z+this.impulse3.z;if(j>0){this.m_mass.Solve22(this.reduced,-d,-v);this.impulse3.x= +this.reduced.x;this.impulse3.y=this.reduced.y;this.impulse3.z=-this.m_impulse.z;this.m_impulse.x+=this.reduced.x;this.m_impulse.y+=this.reduced.y;this.m_impulse.z=0}}c.x-=f*this.impulse3.x;c.y-=f*this.impulse3.y;g-=r*(o*this.impulse3.y-q*this.impulse3.x+this.impulse3.z);b.x+=m*this.impulse3.x;b.y+=m*this.impulse3.y;e+=s*(n*this.impulse3.y-a*this.impulse3.x+this.impulse3.z)}else{d=h.m_xf.R;o=this.m_localAnchor1.x-h.m_sweep.localCenter.x;q=this.m_localAnchor1.y-h.m_sweep.localCenter.y;j=d.col1.x*o+ +d.col2.x*q;q=d.col1.y*o+d.col2.y*q;o=j;d=l.m_xf.R;n=this.m_localAnchor2.x-l.m_sweep.localCenter.x;a=this.m_localAnchor2.y-l.m_sweep.localCenter.y;j=d.col1.x*n+d.col2.x*a;a=d.col1.y*n+d.col2.y*a;n=j;this.m_mass.Solve22(this.impulse2,-(b.x+-e*a-c.x- -g*q),-(b.y+e*n-c.y-g*o));this.m_impulse.x+=this.impulse2.x;this.m_impulse.y+=this.impulse2.y;c.x-=f*this.impulse2.x;c.y-=f*this.impulse2.y;g-=r*(o*this.impulse2.y-q*this.impulse2.x);b.x+=m*this.impulse2.x;b.y+=m*this.impulse2.y;e+=s*(n*this.impulse2.y- +a*this.impulse2.x)}h.m_linearVelocity.SetV(c);h.m_angularVelocity=g;l.m_linearVelocity.SetV(b);l.m_angularVelocity=e};N.prototype.SolvePositionConstraints=function(){var d=0,h,l=this.m_bodyA,j=this.m_bodyB,o=0,q=h=0,n=0,a=0;if(this.m_enableLimit&&this.m_limitState!=I.e_inactiveLimit){d=j.m_sweep.a-l.m_sweep.a-this.m_referenceAngle;var c=0;if(this.m_limitState==I.e_equalLimits){d=y.Clamp(d-this.m_lowerAngle,-F.b2_maxAngularCorrection,F.b2_maxAngularCorrection);c=-this.m_motorMass*d;o=y.Abs(d)}else if(this.m_limitState== +I.e_atLowerLimit){d=d-this.m_lowerAngle;o=-d;d=y.Clamp(d+F.b2_angularSlop,-F.b2_maxAngularCorrection,0);c=-this.m_motorMass*d}else if(this.m_limitState==I.e_atUpperLimit){o=d=d-this.m_upperAngle;d=y.Clamp(d-F.b2_angularSlop,0,F.b2_maxAngularCorrection);c=-this.m_motorMass*d}l.m_sweep.a-=l.m_invI*c;j.m_sweep.a+=j.m_invI*c;l.SynchronizeTransform();j.SynchronizeTransform()}h=l.m_xf.R;c=this.m_localAnchor1.x-l.m_sweep.localCenter.x;d=this.m_localAnchor1.y-l.m_sweep.localCenter.y;q=h.col1.x*c+h.col2.x* +d;d=h.col1.y*c+h.col2.y*d;c=q;h=j.m_xf.R;var g=this.m_localAnchor2.x-j.m_sweep.localCenter.x,b=this.m_localAnchor2.y-j.m_sweep.localCenter.y;q=h.col1.x*g+h.col2.x*b;b=h.col1.y*g+h.col2.y*b;g=q;n=j.m_sweep.c.x+g-l.m_sweep.c.x-c;a=j.m_sweep.c.y+b-l.m_sweep.c.y-d;var e=n*n+a*a;h=Math.sqrt(e);q=l.m_invMass;var f=j.m_invMass,m=l.m_invI,r=j.m_invI,s=10*F.b2_linearSlop;if(e>s*s){e=1/(q+f);n=e*-n;a=e*-a;l.m_sweep.c.x-=0.5*q*n;l.m_sweep.c.y-=0.5*q*a;j.m_sweep.c.x+=0.5*f*n;j.m_sweep.c.y+=0.5*f*a;n=j.m_sweep.c.x+ +g-l.m_sweep.c.x-c;a=j.m_sweep.c.y+b-l.m_sweep.c.y-d}this.K1.col1.x=q+f;this.K1.col2.x=0;this.K1.col1.y=0;this.K1.col2.y=q+f;this.K2.col1.x=m*d*d;this.K2.col2.x=-m*c*d;this.K2.col1.y=-m*c*d;this.K2.col2.y=m*c*c;this.K3.col1.x=r*b*b;this.K3.col2.x=-r*g*b;this.K3.col1.y=-r*g*b;this.K3.col2.y=r*g*g;this.K.SetM(this.K1);this.K.AddM(this.K2);this.K.AddM(this.K3);this.K.Solve(N.tImpulse,-n,-a);n=N.tImpulse.x;a=N.tImpulse.y;l.m_sweep.c.x-=l.m_invMass*n;l.m_sweep.c.y-=l.m_invMass*a;l.m_sweep.a-=l.m_invI*(c* +a-d*n);j.m_sweep.c.x+=j.m_invMass*n;j.m_sweep.c.y+=j.m_invMass*a;j.m_sweep.a+=j.m_invI*(g*a-b*n);l.SynchronizeTransform();j.SynchronizeTransform();return h<=F.b2_linearSlop&&o<=F.b2_angularSlop};Box2D.postDefs.push(function(){Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJoint.tImpulse=new w});Box2D.inherit(S,Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef);S.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype;S.b2RevoluteJointDef=function(){Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this,arguments);this.localAnchorA= +new w;this.localAnchorB=new w};S.prototype.b2RevoluteJointDef=function(){this.__super.b2JointDef.call(this);this.type=I.e_revoluteJoint;this.localAnchorA.Set(0,0);this.localAnchorB.Set(0,0);this.motorSpeed=this.maxMotorTorque=this.upperAngle=this.lowerAngle=this.referenceAngle=0;this.enableMotor=this.enableLimit=false};S.prototype.Initialize=function(d,h,l){this.bodyA=d;this.bodyB=h;this.localAnchorA=this.bodyA.GetLocalPoint(l);this.localAnchorB=this.bodyB.GetLocalPoint(l);this.referenceAngle=this.bodyB.GetAngle()- +this.bodyA.GetAngle()};Box2D.inherit(aa,Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint);aa.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.prototype;aa.b2WeldJoint=function(){Box2D.Dynamics.Joints.b2Joint.b2Joint.apply(this,arguments);this.m_localAnchorA=new w;this.m_localAnchorB=new w;this.m_impulse=new A;this.m_mass=new K};aa.prototype.GetAnchorA=function(){return this.m_bodyA.GetWorldPoint(this.m_localAnchorA)};aa.prototype.GetAnchorB=function(){return this.m_bodyB.GetWorldPoint(this.m_localAnchorB)};aa.prototype.GetReactionForce= +function(d){if(d===undefined)d=0;return new w(d*this.m_impulse.x,d*this.m_impulse.y)};aa.prototype.GetReactionTorque=function(d){if(d===undefined)d=0;return d*this.m_impulse.z};aa.prototype.b2WeldJoint=function(d){this.__super.b2Joint.call(this,d);this.m_localAnchorA.SetV(d.localAnchorA);this.m_localAnchorB.SetV(d.localAnchorB);this.m_referenceAngle=d.referenceAngle;this.m_impulse.SetZero();this.m_mass=new K};aa.prototype.InitVelocityConstraints=function(d){var h,l=0,j=this.m_bodyA,o=this.m_bodyB; +h=j.m_xf.R;var q=this.m_localAnchorA.x-j.m_sweep.localCenter.x,n=this.m_localAnchorA.y-j.m_sweep.localCenter.y;l=h.col1.x*q+h.col2.x*n;n=h.col1.y*q+h.col2.y*n;q=l;h=o.m_xf.R;var a=this.m_localAnchorB.x-o.m_sweep.localCenter.x,c=this.m_localAnchorB.y-o.m_sweep.localCenter.y;l=h.col1.x*a+h.col2.x*c;c=h.col1.y*a+h.col2.y*c;a=l;h=j.m_invMass;l=o.m_invMass;var g=j.m_invI,b=o.m_invI;this.m_mass.col1.x=h+l+n*n*g+c*c*b;this.m_mass.col2.x=-n*q*g-c*a*b;this.m_mass.col3.x=-n*g-c*b;this.m_mass.col1.y=this.m_mass.col2.x; +this.m_mass.col2.y=h+l+q*q*g+a*a*b;this.m_mass.col3.y=q*g+a*b;this.m_mass.col1.z=this.m_mass.col3.x;this.m_mass.col2.z=this.m_mass.col3.y;this.m_mass.col3.z=g+b;if(d.warmStarting){this.m_impulse.x*=d.dtRatio;this.m_impulse.y*=d.dtRatio;this.m_impulse.z*=d.dtRatio;j.m_linearVelocity.x-=h*this.m_impulse.x;j.m_linearVelocity.y-=h*this.m_impulse.y;j.m_angularVelocity-=g*(q*this.m_impulse.y-n*this.m_impulse.x+this.m_impulse.z);o.m_linearVelocity.x+=l*this.m_impulse.x;o.m_linearVelocity.y+=l*this.m_impulse.y; +o.m_angularVelocity+=b*(a*this.m_impulse.y-c*this.m_impulse.x+this.m_impulse.z)}else this.m_impulse.SetZero()};aa.prototype.SolveVelocityConstraints=function(){var d,h=0,l=this.m_bodyA,j=this.m_bodyB,o=l.m_linearVelocity,q=l.m_angularVelocity,n=j.m_linearVelocity,a=j.m_angularVelocity,c=l.m_invMass,g=j.m_invMass,b=l.m_invI,e=j.m_invI;d=l.m_xf.R;var f=this.m_localAnchorA.x-l.m_sweep.localCenter.x,m=this.m_localAnchorA.y-l.m_sweep.localCenter.y;h=d.col1.x*f+d.col2.x*m;m=d.col1.y*f+d.col2.y*m;f=h;d= +j.m_xf.R;var r=this.m_localAnchorB.x-j.m_sweep.localCenter.x,s=this.m_localAnchorB.y-j.m_sweep.localCenter.y;h=d.col1.x*r+d.col2.x*s;s=d.col1.y*r+d.col2.y*s;r=h;d=n.x-a*s-o.x+q*m;h=n.y+a*r-o.y-q*f;var v=a-q,t=new A;this.m_mass.Solve33(t,-d,-h,-v);this.m_impulse.Add(t);o.x-=c*t.x;o.y-=c*t.y;q-=b*(f*t.y-m*t.x+t.z);n.x+=g*t.x;n.y+=g*t.y;a+=e*(r*t.y-s*t.x+t.z);l.m_angularVelocity=q;j.m_angularVelocity=a};aa.prototype.SolvePositionConstraints=function(){var d,h=0,l=this.m_bodyA,j=this.m_bodyB;d=l.m_xf.R; +var o=this.m_localAnchorA.x-l.m_sweep.localCenter.x,q=this.m_localAnchorA.y-l.m_sweep.localCenter.y;h=d.col1.x*o+d.col2.x*q;q=d.col1.y*o+d.col2.y*q;o=h;d=j.m_xf.R;var n=this.m_localAnchorB.x-j.m_sweep.localCenter.x,a=this.m_localAnchorB.y-j.m_sweep.localCenter.y;h=d.col1.x*n+d.col2.x*a;a=d.col1.y*n+d.col2.y*a;n=h;d=l.m_invMass;h=j.m_invMass;var c=l.m_invI,g=j.m_invI,b=j.m_sweep.c.x+n-l.m_sweep.c.x-o,e=j.m_sweep.c.y+a-l.m_sweep.c.y-q,f=j.m_sweep.a-l.m_sweep.a-this.m_referenceAngle,m=10*F.b2_linearSlop, +r=Math.sqrt(b*b+e*e),s=y.Abs(f);if(r>m){c*=1;g*=1}this.m_mass.col1.x=d+h+q*q*c+a*a*g;this.m_mass.col2.x=-q*o*c-a*n*g;this.m_mass.col3.x=-q*c-a*g;this.m_mass.col1.y=this.m_mass.col2.x;this.m_mass.col2.y=d+h+o*o*c+n*n*g;this.m_mass.col3.y=o*c+n*g;this.m_mass.col1.z=this.m_mass.col3.x;this.m_mass.col2.z=this.m_mass.col3.y;this.m_mass.col3.z=c+g;m=new A;this.m_mass.Solve33(m,-b,-e,-f);l.m_sweep.c.x-=d*m.x;l.m_sweep.c.y-=d*m.y;l.m_sweep.a-=c*(o*m.y-q*m.x+m.z);j.m_sweep.c.x+=h*m.x;j.m_sweep.c.y+=h*m.y; +j.m_sweep.a+=g*(n*m.y-a*m.x+m.z);l.SynchronizeTransform();j.SynchronizeTransform();return r<=F.b2_linearSlop&&s<=F.b2_angularSlop};Box2D.inherit(Z,Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef);Z.prototype.__super=Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.prototype;Z.b2WeldJointDef=function(){Box2D.Dynamics.Joints.b2JointDef.b2JointDef.apply(this,arguments);this.localAnchorA=new w;this.localAnchorB=new w};Z.prototype.b2WeldJointDef=function(){this.__super.b2JointDef.call(this);this.type=I.e_weldJoint;this.referenceAngle= +0};Z.prototype.Initialize=function(d,h,l){this.bodyA=d;this.bodyB=h;this.localAnchorA.SetV(this.bodyA.GetLocalPoint(l));this.localAnchorB.SetV(this.bodyB.GetLocalPoint(l));this.referenceAngle=this.bodyB.GetAngle()-this.bodyA.GetAngle()}})(); +(function(){var F=Box2D.Dynamics.b2DebugDraw;F.b2DebugDraw=function(){this.m_xformScale=this.m_fillAlpha=this.m_alpha=this.m_lineThickness=this.m_drawScale=1;var G=this;this.m_sprite={graphics:{clear:function(){G.m_ctx.clearRect(0,0,G.m_ctx.canvas.width,G.m_ctx.canvas.height)}}}};F.prototype._color=function(G,K){return"rgba("+((G&16711680)>>16)+","+((G&65280)>>8)+","+(G&255)+","+K+")"};F.prototype.b2DebugDraw=function(){this.m_drawFlags=0};F.prototype.SetFlags=function(G){if(G===undefined)G=0;this.m_drawFlags= +G};F.prototype.GetFlags=function(){return this.m_drawFlags};F.prototype.AppendFlags=function(G){if(G===undefined)G=0;this.m_drawFlags|=G};F.prototype.ClearFlags=function(G){if(G===undefined)G=0;this.m_drawFlags&=~G};F.prototype.SetSprite=function(G){this.m_ctx=G};F.prototype.GetSprite=function(){return this.m_ctx};F.prototype.SetDrawScale=function(G){if(G===undefined)G=0;this.m_drawScale=G};F.prototype.GetDrawScale=function(){return 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a/external/Three-45.js b/external/Three-45.js new file mode 100644 index 0000000..a9790c3 --- /dev/null +++ b/external/Three-45.js @@ -0,0 +1,708 @@ +// Three.js r45 - http://github.com/mrdoob/three.js +var THREE=THREE||{};if(!self.Int32Array)self.Int32Array=Array,self.Float32Array=Array;THREE.Color=function(b){b!==void 0&&this.setHex(b);return this}; +THREE.Color.prototype={constructor:THREE.Color,r:1,g:1,b:1,copy:function(b){this.r=b.r;this.g=b.g;this.b=b.b;return this},setRGB:function(b,c,e){this.r=b;this.g=c;this.b=e;return this},setHSV:function(b,c,e){var f,h,k;if(e==0)this.r=this.g=this.b=0;else switch(f=Math.floor(b*6),h=b*6-f,b=e*(1-c),k=e*(1-c*h),c=e*(1-c*(1-h)),f){case 1:this.r=k;this.g=e;this.b=b;break;case 2:this.r=b;this.g=e;this.b=c;break;case 3:this.r=b;this.g=k;this.b=e;break;case 4:this.r=c;this.g=b;this.b=e;break;case 5:this.r= +e;this.g=b;this.b=k;break;case 6:case 0:this.r=e,this.g=c,this.b=b}return this},setHex:function(b){b=Math.floor(b);this.r=(b>>16&255)/255;this.g=(b>>8&255)/255;this.b=(b&255)/255;return this},getHex:function(){return~~(this.r*255)<<16^~~(this.g*255)<<8^~~(this.b*255)},getContextStyle:function(){return"rgb("+Math.floor(this.r*255)+","+Math.floor(this.g*255)+","+Math.floor(this.b*255)+")"},clone:function(){return(new THREE.Color).setRGB(this.r,this.g,this.b)}}; +THREE.Vector2=function(b,c){this.x=b||0;this.y=c||0}; +THREE.Vector2.prototype={constructor:THREE.Vector2,set:function(b,c){this.x=b;this.y=c;return this},copy:function(b){this.x=b.x;this.y=b.y;return this},clone:function(){return new THREE.Vector2(this.x,this.y)},add:function(b,c){this.x=b.x+c.x;this.y=b.y+c.y;return this},addSelf:function(b){this.x+=b.x;this.y+=b.y;return this},sub:function(b,c){this.x=b.x-c.x;this.y=b.y-c.y;return this},subSelf:function(b){this.x-=b.x;this.y-=b.y;return this},multiplyScalar:function(b){this.x*=b;this.y*=b;return this}, +divideScalar:function(b){b?(this.x/=b,this.y/=b):this.set(0,0);return this},negate:function(){return this.multiplyScalar(-1)},dot:function(b){return this.x*b.x+this.y*b.y},lengthSq:function(){return this.x*this.x+this.y*this.y},length:function(){return Math.sqrt(this.lengthSq())},normalize:function(){return this.divideScalar(this.length())},distanceTo:function(b){return Math.sqrt(this.distanceToSquared(b))},distanceToSquared:function(b){var c=this.x-b.x,b=this.y-b.y;return c*c+b*b},setLength:function(b){return this.normalize().multiplyScalar(b)}, +equals:function(b){return b.x==this.x&&b.y==this.y}};THREE.Vector3=function(b,c,e){this.x=b||0;this.y=c||0;this.z=e||0}; +THREE.Vector3.prototype={constructor:THREE.Vector3,set:function(b,c,e){this.x=b;this.y=c;this.z=e;return this},setX:function(b){this.x=b;return this},setY:function(b){this.y=b;return this},setZ:function(b){this.z=b;return this},copy:function(b){this.x=b.x;this.y=b.y;this.z=b.z;return this},clone:function(){return new 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C(b,f,h,m,n,u,w,p,x){k.info.render.vertices+=4;k.info.render.faces++;c(p.opacity);e(p.blending);if(p.map||p.envMap)A(b,f,m,0,1,3,w,p,x),A(n,h,u,1,2,3,w,p,x);else if(U=b.positionScreen.x, +Y=b.positionScreen.y,X=f.positionScreen.x,o=f.positionScreen.y,ea=h.positionScreen.x,R=h.positionScreen.y,pa=m.positionScreen.x,fa=m.positionScreen.y,ma=n.positionScreen.x,da=n.positionScreen.y,la=u.positionScreen.x,ga=u.positionScreen.y,p instanceof THREE.MeshBasicMaterial)D(U,Y,X,o,ea,R,pa,fa),p.wireframe?Na(p.color,p.wireframeLinewidth,p.wireframeLinecap,p.wireframeLinejoin):Oa(p.color);else if(p instanceof THREE.MeshLambertMaterial)qa?!p.wireframe&&p.shading==THREE.SmoothShading&&w.vertexNormalsWorld.length== 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+aa.b=Math.max(0,Math.min(p.color.b*aa.b,1)),ha.r=Math.max(0,Math.min(p.color.r*ha.r,1)),ha.g=Math.max(0,Math.min(p.color.g*ha.g,1)),ha.b=Math.max(0,Math.min(p.color.b*ha.b,1)),ka.r=Math.max(0,Math.min(p.color.r*ka.r,1)),ka.g=Math.max(0,Math.min(p.color.g*ka.g,1)),ka.b=Math.max(0,Math.min(p.color.b*ka.b,1)),na=Ya(ca,aa,ha,ka),E(U,Y,X,o,pa,fa),Va(U,Y,X,o,pa,fa,0,0,1,0,0,1,na),E(ma,da,ea,R,la,ga),Va(ma,da,ea,R,la,ga,1,0,1,1,0,1,na)):(ia.r=ja.r,ia.g=ja.g,ia.b=ja.b,v(x,w.centroidWorld,w.normalWorld,ia), +$.r=Math.max(0,Math.min(p.color.r*ia.r,1)),$.g=Math.max(0,Math.min(p.color.g*ia.g,1)),$.b=Math.max(0,Math.min(p.color.b*ia.b,1)),D(U,Y,X,o,ea,R,pa,fa),p.wireframe?Na($,p.wireframeLinewidth,p.wireframeLinecap,p.wireframeLinejoin):Oa($)):(D(U,Y,X,o,ea,R,pa,fa),p.wireframe?Na(p.color,p.wireframeLinewidth,p.wireframeLinecap,p.wireframeLinejoin):Oa(p.color));else if(p instanceof 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Number.MAX_VALUE;c.normal.set(0,n,0);break;case 2:m=e.origin.x+e.direction.x*f;if(mc.max.x)return Number.MAX_VALUE;n=e.origin.y+e.direction.y*f;if(nc.max.y)return Number.MAX_VALUE;c.normal.set(0,0,t)}return f};THREE.CollisionSystem.prototype.rayPlane=function(b,c){var e=b.direction.dot(c.normal),f=c.point.dot(c.normal);if(e<0)e=(f-b.origin.dot(c.normal))/e;else return Number.MAX_VALUE;return e>0?e:Number.MAX_VALUE}; +THREE.CollisionSystem.prototype.raySphere=function(b,c){var e=c.center.clone().subSelf(b.origin);if(e.lengthSq=0)return Math.abs(f)-Math.sqrt(e);return Number.MAX_VALUE};THREE.CollisionSystem.__v1=new THREE.Vector3;THREE.CollisionSystem.__v2=new THREE.Vector3;THREE.CollisionSystem.__v3=new THREE.Vector3;THREE.CollisionSystem.__nr=new THREE.Vector3;THREE.CollisionSystem.__m=new THREE.Matrix4; +THREE.CollisionSystem.__r=new THREE.Ray;THREE.CollisionUtils={};THREE.CollisionUtils.MeshOBB=function(b){b.geometry.computeBoundingBox();var c=b.geometry.boundingBox,e=new 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+Math.max(0,Math.min(l.color.r*ga.r,1)),ga.g=Math.max(0,Math.min(l.color.g*ga.g,1)),ga.b=Math.max(0,Math.min(l.color.b*ga.b,1)),$.r=Math.max(0,Math.min(l.color.r*$.r,1)),$.g=Math.max(0,Math.min(l.color.g*$.g,1)),$.b=Math.max(0,Math.min(l.color.b*$.b,1)),oa=Ha(V,da,ga,$),Ga(K,P,O,aa,I,M),Fa(K,P,O,aa,I,M,0,0,1,0,0,1,oa),Ga(S,ba,H,G,W,j),Fa(S,ba,H,G,W,j,1,0,1,1,0,1,oa)):(X.r=ca.r,X.g=ca.g,X.b=ca.b,o(i,m.centroidWorld,m.normalWorld,X),X.r=Math.max(0,Math.min(l.color.r*X.r,1)),X.g=Math.max(0,Math.min(l.color.g* +X.g,1)),X.b=Math.max(0,Math.min(l.color.b*X.b,1)),Ia(K,P,O,aa,H,G,I,M),l.wireframe?u(X,l.wireframeLinewidth,l.wireframeLinecap,l.wireframeLinejoin):Ca(X)):(Ia(K,P,O,aa,H,G,I,M),l.wireframe?u(l.color,l.wireframeLinewidth,l.wireframeLinecap,l.wireframeLinejoin):Ca(l.color));else if(l instanceof THREE.MeshNormalMaterial)X.r=F(m.normalWorld.x),X.g=F(m.normalWorld.y),X.b=F(m.normalWorld.z),Ia(K,P,O,aa,H,G,I,M),l.wireframe?u(X,l.wireframeLinewidth,l.wireframeLinecap,l.wireframeLinejoin):Ca(X);else if(l instanceof +THREE.MeshDepthMaterial)qa=k.near,na=k.far,V.r=V.g=V.b=1-B(a.positionScreen.z,qa,na),da.r=da.g=da.b=1-B(d.positionScreen.z,qa,na),ga.r=ga.g=ga.b=1-B(e.positionScreen.z,qa,na),$.r=$.g=$.b=1-B(g.positionScreen.z,qa,na),oa=Ha(V,da,ga,$),Ga(K,P,O,aa,I,M),Fa(K,P,O,aa,I,M,0,0,1,0,0,1,oa),Ga(S,ba,H,G,W,j),Fa(S,ba,H,G,W,j,1,0,1,1,0,1,oa)}function Ga(a,b,c,d,g,e){n.beginPath();n.moveTo(a,b);n.lineTo(c,d);n.lineTo(g,e);n.lineTo(a,b);n.closePath()}function Ia(a,b,c,d,g,e,f,j){n.beginPath();n.moveTo(a,b);n.lineTo(c, +d);n.lineTo(g,e);n.lineTo(f,j);n.lineTo(a,b);n.closePath()}function u(a,b,c,g){if(A!=b)n.lineWidth=A=b;if(x!=c)n.lineCap=x=c;if(y!=g)n.lineJoin=y=g;d(a.getContextStyle());n.stroke();ha.inflate(b*2)}function Ca(a){g(a.getContextStyle());n.fill()}function Ka(a,b,c,d,e,f,j,h,i,m,k,l,ia){if(ia.image.width!=0){if(ia.needsUpdate==!0||ua[ia.id]==void 0){var o=ia.wrapS==THREE.RepeatWrapping,p=ia.wrapT==THREE.RepeatWrapping;ua[ia.id]=n.createPattern(ia.image,o&&p?"repeat":o&&!p?"repeat-x":!o&&p?"repeat-y": +"no-repeat");ia.needsUpdate=!1}g(ua[ia.id]);var o=ia.offset.x/ia.repeat.x,p=ia.offset.y/ia.repeat.y,L=ia.image.width*ia.repeat.x,q=ia.image.height*ia.repeat.y,j=(j+o)*L,h=(h+p)*q,i=(i+o)*L,m=(m+p)*q,k=(k+o)*L,l=(l+p)*q;c-=a;d-=b;e-=a;f-=b;i-=j;m-=h;k-=j;l-=h;o=i*l-k*m;if(o==0){if(ra[ia.id]==void 0)b=document.createElement("canvas"),b.width=ia.image.width,b.height=ia.image.height,a=b.getContext("2d"),a.drawImage(ia.image,0,0),ra[ia.id]=a.getImageData(0,0,ia.image.width,ia.image.height).data,delete b; +b=ra[ia.id];j=(Math.floor(j)+Math.floor(h)*ia.image.width)*4;X.setRGB(b[j]/255,b[j+1]/255,b[j+2]/255);Ca(X)}else o=1/o,ia=(l*c-m*e)*o,m=(l*d-m*f)*o,c=(i*e-k*c)*o,d=(i*f-k*d)*o,a=a-ia*j-c*h,j=b-m*j-d*h,n.save(),n.transform(ia,m,c,d,a,j),n.fill(),n.restore()}}function Fa(a,b,c,d,g,e,f,j,h,i,m,k,l){var ia,o;ia=l.width-1;o=l.height-1;f*=ia;j*=o;h*=ia;i*=o;m*=ia;k*=o;c-=a;d-=b;g-=a;e-=b;h-=f;i-=j;m-=f;k-=j;o=1/(h*k-m*i);ia=(k*c-i*g)*o;i=(k*d-i*e)*o;c=(h*g-m*c)*o;d=(h*e-m*d)*o;a=a-ia*f-c*j;b=b-i*f-d*j; +n.save();n.transform(ia,i,c,d,a,b);n.clip();n.drawImage(l,0,0);n.restore()}function Ha(a,b,c,d){var g=~~(a.r*255),e=~~(a.g*255),a=~~(a.b*255),f=~~(b.r*255),j=~~(b.g*255),b=~~(b.b*255),h=~~(c.r*255),i=~~(c.g*255),c=~~(c.b*255),m=~~(d.r*255),k=~~(d.g*255),d=~~(d.b*255);ta[0]=g<0?0:g>255?255:g;ta[1]=e<0?0:e>255?255:e;ta[2]=a<0?0:a>255?255:a;ta[4]=f<0?0:f>255?255:f;ta[5]=j<0?0:j>255?255:j;ta[6]=b<0?0:b>255?255:b;ta[8]=h<0?0:h>255?255:h;ta[9]=i<0?0:i>255?255:i;ta[10]=c<0?0:c>255?255:c;ta[12]=m<0?0:m>255? +255:m;ta[13]=k<0?0:k>255?255:k;ta[14]=d<0?0:d>255?255:d;xa.putImageData(va,0,0);wa.drawImage(Y,0,0);return T}function B(a,b,c){a=(a-b)/(c-b);return a*a*(3-2*a)}function F(a){a=(a+1)*0.5;return a<0?0:a>1?1:a}function Ea(a,b){var c=b.x-a.x,d=b.y-a.y,g=c*c+d*d;g!=0&&(g=1/Math.sqrt(g),c*=g,d*=g,b.x+=c,b.y+=d,a.x-=c,a.y-=d)}var Ja,La,sa,D;this.autoClear?this.clear():n.setTransform(1,0,0,-1,m,r);f.info.render.vertices=0;f.info.render.faces=0;e=l.projectScene(a,k,this.sortElements);h=e.elements;i=e.lights; +(N=i.length>0)&&p(i);Ja=0;for(La=h.length;Ja1?1:a}var d=this,g,f,e,h=new THREE.Projector,i=document.createElementNS("http://www.w3.org/2000/svg","svg"),l,k,o,p,m,r,n,q,t=new THREE.Rectangle,w=new THREE.Rectangle,u=!1,B=new THREE.Color,F=new THREE.Color,A=new THREE.Color,x=new THREE.Color,y,v=new THREE.Vector3,J=[],s=[],E,R,U,K=1;this.domElement=i;this.sortElements=this.sortObjects=this.autoClear=!0;this.info={render:{vertices:0, +faces:0}};this.setQuality=function(a){switch(a){case 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{\nvec4 lDirection = viewMatrix * vec4( directionalLightDirection[ i ], 0.0 );\nfloat directionalLightWeighting = max( dot( transformedNormal, normalize( lDirection.xyz ) ), 0.0 );\nvLightWeighting += directionalLightColor[ i ] * directionalLightWeighting;\n}\n#endif\n#if MAX_POINT_LIGHTS > 0\nfor( int i = 0; i < MAX_POINT_LIGHTS; i ++ ) {\nvec4 lPosition = viewMatrix * vec4( pointLightPosition[ i ], 1.0 );\nvec3 lVector = lPosition.xyz - mvPosition.xyz;\nfloat lDistance = 1.0;\nif ( pointLightDistance[ i ] > 0.0 )\nlDistance = 1.0 - min( ( length( lVector ) / pointLightDistance[ i ] ), 1.0 );\nlVector = normalize( lVector );\nfloat pointLightWeighting = max( dot( transformedNormal, lVector ), 0.0 );\nvLightWeighting += pointLightColor[ i ] * pointLightWeighting * lDistance;\n}\n#endif\nvLightWeighting = vLightWeighting * diffuse + ambient * ambientLightColor;", +lights_phong_pars_vertex:"#if MAX_POINT_LIGHTS > 0\n#ifndef PHONG_PER_PIXEL\nuniform vec3 pointLightPosition[ 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dirDiffuseWeight = max( dot( normal, dirVector ), 0.0 );\nfloat dirSpecularWeight = pow( dirDotNormalHalf, shininess );\n#ifdef PHYSICALLY_BASED_SHADING\nvec3 schlick = specular + vec3( 1.0 - specular ) * pow( dot( dirVector, dirHalfVector ), 5.0 );\ndirSpecular += schlick * directionalLightColor[ i ] * dirSpecularWeight * dirDiffuseWeight;\n#else\ndirSpecular += specular * directionalLightColor[ i ] * dirSpecularWeight * dirDiffuseWeight;\n#endif\ndirDiffuse += diffuse * directionalLightColor[ i ] * dirDiffuseWeight;\n}\n#endif\nvec3 totalDiffuse = vec3( 0.0 );\nvec3 totalSpecular = vec3( 0.0 );\n#if MAX_DIR_LIGHTS > 0\ntotalDiffuse += dirDiffuse;\ntotalSpecular += dirSpecular;\n#endif\n#if MAX_POINT_LIGHTS > 0\ntotalDiffuse += pointDiffuse;\ntotalSpecular += pointSpecular;\n#endif\n#ifdef METAL\ngl_FragColor.xyz = gl_FragColor.xyz * ( totalDiffuse + ambientLightColor * ambient + totalSpecular );\n#else\ngl_FragColor.xyz = gl_FragColor.xyz * ( totalDiffuse + ambientLightColor * 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/= 9.0;\nshadowColor = shadowColor * vec3( ( 1.0 - shadowDarkness * shadow ) );\n#else\nvec4 rgbaDepth = texture2D( shadowMap[ i ], shadowCoord.xy );\nfloat fDepth = unpackDepth( rgbaDepth );\nif ( fDepth < shadowCoord.z )\nshadowColor = shadowColor * vec3( shadowDarkness );\n#endif\n}\n}\n#ifdef GAMMA_OUTPUT\nshadowColor *= shadowColor;\n#endif\ngl_FragColor.xyz = gl_FragColor.xyz * shadowColor;\n#endif", +shadowmap_pars_vertex:"#ifdef USE_SHADOWMAP\nvarying vec4 vShadowCoord[ MAX_SHADOWS ];\nuniform mat4 shadowMatrix[ MAX_SHADOWS ];\n#endif",shadowmap_vertex:"#ifdef USE_SHADOWMAP\nfor( int i = 0; i < MAX_SHADOWS; i ++ ) {\nvShadowCoord[ i ] = shadowMatrix[ i ] * objectMatrix * vec4( position, 1.0 );\n}\n#endif",alphatest_fragment:"#ifdef ALPHATEST\nif ( gl_FragColor.a < ALPHATEST ) discard;\n#endif",linear_to_gamma_fragment:"#ifdef GAMMA_OUTPUT\ngl_FragColor.xyz = sqrt( gl_FragColor.xyz );\n#endif"}; +THREE.UniformsUtils={merge:function(a){var c,b,d,g={};for(c=0;c=0)return 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textureCube( tCube, vec3( tFlip * wPos.x, wPos.yz ) );\n}"}}}; +THREE.Curve=function(){};THREE.Curve.prototype.getPoint=function(){console.log("Warning, getPoint() not implemented!");return null};THREE.Curve.prototype.getPointAt=function(a){return this.getPoint(this.getUtoTmapping(a))};THREE.Curve.prototype.getPoints=function(a){a||(a=5);var c,b=[];for(c=0;c<=a;c++)b.push(this.getPoint(c/a));return b};THREE.Curve.prototype.getSpacedPoints=function(a){a||(a=5);var c,b=[];for(c=0;c<=a;c++)b.push(this.getPointAt(c/a));return b}; +THREE.Curve.prototype.getLength=function(){var a=this.getLengths();return a[a.length-1]};THREE.Curve.prototype.getLengths=function(a){a||(a=200);if(this.cacheArcLengths&&this.cacheArcLengths.length==a+1)return this.cacheArcLengths;var c=[],b,d=this.getPoint(0),g,f=0;c.push(0);for(g=1;g<=a;g++)b=this.getPoint(g/a),f+=b.distanceTo(d),c.push(f),d=b;return this.cacheArcLengths=c}; +THREE.Curve.prototype.getUtoTmapping=function(a,c){var 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THREE.Curve;THREE.LineCurve.prototype.constructor=THREE.LineCurve;THREE.LineCurve.prototype.getPoint=function(a){var c=new THREE.Vector2;c.sub(this.v2,this.v1);c.multiplyScalar(a).addSelf(this.v1);return c};THREE.LineCurve.prototype.getPointAt=function(a){return this.getPoint(a)}; +THREE.LineCurve.prototype.getTangent=function(){var a=new THREE.Vector2;a.sub(this.v2,this.v1);a.normalize();return a};THREE.QuadraticBezierCurve=function(a,c,b){if(!(c instanceof THREE.Vector2))var d=Array.prototype.slice.call(arguments),a=new THREE.Vector2(d[0],d[1]),c=new THREE.Vector2(d[2],d[3]),b=new THREE.Vector2(d[4],d[5]);this.v0=a;this.v1=c;this.v2=b};THREE.QuadraticBezierCurve.prototype=new THREE.Curve;THREE.QuadraticBezierCurve.prototype.constructor=THREE.QuadraticBezierCurve; +THREE.QuadraticBezierCurve.prototype.getPoint=function(a){var c;c=THREE.Shape.Utils.b2(a,this.v0.x,this.v1.x,this.v2.x);a=THREE.Shape.Utils.b2(a,this.v0.y,this.v1.y,this.v2.y);return new THREE.Vector2(c,a)};THREE.QuadraticBezierCurve.prototype.getTangent=function(a){var c;c=THREE.Curve.Utils.tangentQuadraticBezier(a,this.v0.x,this.v1.x,this.v2.x);a=THREE.Curve.Utils.tangentQuadraticBezier(a,this.v0.y,this.v1.y,this.v2.y);c=new THREE.Vector2(c,a);c.normalize();return c}; +THREE.CubicBezierCurve=function(a,c,b,d){if(!(c instanceof THREE.Vector2))var g=Array.prototype.slice.call(arguments),a=new THREE.Vector2(g[0],g[1]),c=new THREE.Vector2(g[2],g[3]),b=new THREE.Vector2(g[4],g[5]),d=new THREE.Vector2(g[6],g[7]);this.v0=a;this.v1=c;this.v2=b;this.v3=d};THREE.CubicBezierCurve.prototype=new THREE.Curve;THREE.CubicBezierCurve.prototype.constructor=THREE.CubicBezierCurve; +THREE.CubicBezierCurve.prototype.getPoint=function(a){var c;c=THREE.Shape.Utils.b3(a,this.v0.x,this.v1.x,this.v2.x,this.v3.x);a=THREE.Shape.Utils.b3(a,this.v0.y,this.v1.y,this.v2.y,this.v3.y);return new THREE.Vector2(c,a)};THREE.CubicBezierCurve.prototype.getTangent=function(a){var c;c=THREE.Curve.Utils.tangentCubicBezier(a,this.v0.x,this.v1.x,this.v2.x,this.v3.x);a=THREE.Curve.Utils.tangentCubicBezier(a,this.v0.y,this.v1.y,this.v2.y,this.v3.y);c=new THREE.Vector2(c,a);c.normalize();return c}; +THREE.SplineCurve=function(a){this.points=a==void 0?[]:a};THREE.SplineCurve.prototype=new THREE.Curve;THREE.SplineCurve.prototype.constructor=THREE.SplineCurve; +THREE.SplineCurve.prototype.getPoint=function(a){var c=new THREE.Vector2,b=[],d=this.points,g;g=(d.length-1)*a;a=Math.floor(g);g-=a;b[0]=a==0?a:a-1;b[1]=a;b[2]=a>d.length-2?a:a+1;b[3]=a>d.length-3?a:a+2;c.x=THREE.Curve.Utils.interpolate(d[b[0]].x,d[b[1]].x,d[b[2]].x,d[b[3]].x,g);c.y=THREE.Curve.Utils.interpolate(d[b[0]].y,d[b[1]].y,d[b[2]].y,d[b[3]].y,g);return c};THREE.ArcCurve=function(a,c,b,d,g,f){this.aX=a;this.aY=c;this.aRadius=b;this.aStartAngle=d;this.aEndAngle=g;this.aClockwise=f}; +THREE.ArcCurve.prototype=new 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c}); +THREE.QuadraticBezierCurve3=THREE.Curve.create(function(a,c,b){this.v0=a;this.v1=c;this.v2=b},function(a){var c,b;c=THREE.Shape.Utils.b2(a,this.v0.x,this.v1.x,this.v2.x);b=THREE.Shape.Utils.b2(a,this.v0.y,this.v1.y,this.v2.y);a=THREE.Shape.Utils.b2(a,this.v0.z,this.v1.z,this.v2.z);return new THREE.Vector3(c,b,a)}); +THREE.CubicBezierCurve3=THREE.Curve.create(function(a,c,b,d){this.v0=a;this.v1=c;this.v2=b;this.v3=d},function(a){var c,b;c=THREE.Shape.Utils.b3(a,this.v0.x,this.v1.x,this.v2.x,this.v3.x);b=THREE.Shape.Utils.b3(a,this.v0.y,this.v1.y,this.v2.y,this.v3.y);a=THREE.Shape.Utils.b3(a,this.v0.z,this.v1.z,this.v2.z,this.v3.z);return new THREE.Vector3(c,b,a)}); +THREE.SplineCurve3=THREE.Curve.create(function(a){this.points=a==void 0?[]:a},function(a){var c=new THREE.Vector3,b=[],d=this.points,g;g=(d.length-1)*a;a=Math.floor(g);g-=a;b[0]=a==0?a:a-1;b[1]=a;b[2]=a>d.length-2?a:a+1;b[3]=a>d.length-3?a:a+2;c.x=THREE.Curve.Utils.interpolate(d[b[0]].x,d[b[1]].x,d[b[2]].x,d[b[3]].x,g);c.y=THREE.Curve.Utils.interpolate(d[b[0]].y,d[b[1]].y,d[b[2]].y,d[b[3]].y,g);c.z=THREE.Curve.Utils.interpolate(d[b[0]].z,d[b[1]].z,d[b[2]].z,d[b[3]].z,g);return c}); +THREE.CurvePath=function(){this.curves=[];this.bends=[]};THREE.CurvePath.prototype=new THREE.Curve;THREE.CurvePath.prototype.constructor=THREE.CurvePath;THREE.CurvePath.prototype.add=function(a){this.curves.push(a)};THREE.CurvePath.prototype.checkConnection=function(){};THREE.CurvePath.prototype.closePath=function(){}; +THREE.CurvePath.prototype.getPoint=function(a){for(var c=a*this.getLength(),b=this.getCurveLengths(),a=0;a=c)return c=b[a]-c,a=this.curves[a],c=1-c/a.getLength(),a.getPointAt(c);a++}return null};THREE.CurvePath.prototype.getLength=function(){var a=this.getCurveLengths();return a[a.length-1]}; +THREE.CurvePath.prototype.getCurveLengths=function(){if(this.cacheLengths&&this.cacheLengths.length==this.curves.length)return this.cacheLengths;var a=[],c=0,b,d=this.curves.length;for(b=0;bc)c=f.x;else if(f.xb)b=f.y;else if(f.y0?(e=b[b.length-1],m=e.x,r=e.y):(e=this.actions[d-1].args,m=e[e.length-2],r=e[e.length-1]);for(e=1;e<=a;e++)n=e/a,f=THREE.Shape.Utils.b2(n,m,o,h),n=THREE.Shape.Utils.b2(n,r,p, +i),b.push(new THREE.Vector2(f,n));break;case THREE.PathActions.BEZIER_CURVE_TO:h=f[4];i=f[5];o=f[0];p=f[1];l=f[2];k=f[3];b.length>0?(e=b[b.length-1],m=e.x,r=e.y):(e=this.actions[d-1].args,m=e[e.length-2],r=e[e.length-1]);for(e=1;e<=a;e++)n=e/a,f=THREE.Shape.Utils.b3(n,m,o,l,h),n=THREE.Shape.Utils.b3(n,r,p,k,i),b.push(new THREE.Vector2(f,n));break;case THREE.PathActions.CSPLINE_THRU:e=this.actions[d-1].args;e=[new THREE.Vector2(e[e.length-2],e[e.length-1])];n=a*f[0].length;e=e.concat(f[0]);f=new THREE.SplineCurve(e); +for(e=1;e<=n;e++)b.push(f.getPointAt(e/n));break;case THREE.PathActions.ARC:e=this.actions[d-1].args;h=f[0];i=f[1];l=f[2];o=f[3];n=f[4];p=!!f[5];k=e[e.length-2];m=e[e.length-1];e.length==0&&(k=m=0);r=n-o;var q=a*2;for(e=1;e<=q;e++)n=e/q,p||(n=1-n),n=o+n*r,f=k+h+l*Math.cos(n),n=m+i+l*Math.sin(n),b.push(new THREE.Vector2(f,n))}c&&b.push(b[0]);return b};THREE.Path.prototype.transform=function(a,c){this.getBoundingBox();return this.getWrapPoints(this.getPoints(c),a)}; +THREE.Path.prototype.nltransform=function(a,c,b,d,g,f){var e=this.getPoints(),h,i,l,k,o;h=0;for(i=e.length;h=0?h-1:b.length-1;f=e-1>=0?e-1:l.length-1;var n=[l[e],b[h],b[g]];o=THREE.FontUtils.Triangulate.area(n);var q=[l[e],l[f],b[h]];p=THREE.FontUtils.Triangulate.area(q);m=h;k=e;h+=1;e+=-1;h< +0&&(h+=b.length);h%=b.length;e<0&&(e+=l.length);e%=l.length;g=h-1>=0?h-1:b.length-1;f=e-1>=0?e-1:l.length-1;n=[l[e],b[h],b[g]];n=THREE.FontUtils.Triangulate.area(n);q=[l[e],l[f],b[h]];q=THREE.FontUtils.Triangulate.area(q);o+p>n+q&&(h=m,e=k,h<0&&(h+=b.length),h%=b.length,e<0&&(e+=l.length),e%=l.length,g=h-1>=0?h-1:b.length-1,f=e-1>=0?e-1:l.length-1);o=b.slice(0,h);p=b.slice(h);m=l.slice(e);k=l.slice(0,e);f=[l[e],l[f],b[h]];r.push([l[e],b[h],b[g]]);r.push(f);b=o.concat(m).concat(k).concat(p)}return{shape:b, +isolatedPts:r,allpoints:d}},triangulateShape:function(a,c){var b=THREE.Shape.Utils.removeHoles(a,c),d=b.allpoints,g=b.isolatedPts,b=THREE.FontUtils.Triangulate(b.shape,!1),f,e,h,i,l={};f=0;for(e=d.length;f1)console.log("THREE.Animation.update: Warning! Scale out of bounds:"+d+" on bone "+m),d=d<0?0:1;if(b==="pos")if(b=a.position,this.interpolationType===THREE.AnimationHandler.LINEAR)b.x=g[0]+(f[0]-g[0])*d,b.y=g[1]+(f[1]-g[1])*d,b.z=g[2]+(f[2]-g[2])*d;else{if(this.interpolationType===THREE.AnimationHandler.CATMULLROM||this.interpolationType===THREE.AnimationHandler.CATMULLROM_FORWARD)if(this.points[0]= +this.getPrevKeyWith("pos",m,e.index-1).pos,this.points[1]=g,this.points[2]=f,this.points[3]=this.getNextKeyWith("pos",m,h.index+1).pos,d=d*0.33+0.33,g=this.interpolateCatmullRom(this.points,d),b.x=g[0],b.y=g[1],b.z=g[2],this.interpolationType===THREE.AnimationHandler.CATMULLROM_FORWARD)d=this.interpolateCatmullRom(this.points,d*1.01),this.target.set(d[0],d[1],d[2]),this.target.subSelf(b),this.target.y=0,this.target.normalize(),d=Math.atan2(this.target.x,this.target.z),a.rotation.set(0,d,0)}else if(b=== +"rot")THREE.Quaternion.slerp(g,f,a.quaternion,d);else if(b==="scl")b=a.scale,b.x=g[0]+(f[0]-g[0])*d,b.y=g[1]+(f[1]-g[1])*d,b.z=g[2]+(f[2]-g[2])*d}}if(this.JITCompile&&k[0][l]===void 0){this.hierarchy[0].update(null,!0);for(m=0;ma.length-2?f:f+1;b[3]=f>a.length-3?f:f+2;f=a[b[0]];h=a[b[1]];i=a[b[2]];l=a[b[3]];b=g*g;e=g*b;d[0]=this.interpolate(f[0],h[0],i[0],l[0],g,b,e);d[1]=this.interpolate(f[1],h[1],i[1],l[1],g,b,e);d[2]=this.interpolate(f[2],h[2],i[2],l[2],g,b,e);return d}; +THREE.Animation.prototype.interpolate=function(a,c,b,d,g,f,e){a=(b-a)*0.5;d=(d-c)*0.5;return(2*(c-b)+a+d)*e+(-3*(c-b)-2*a-d)*f+a*g+c};THREE.Animation.prototype.getNextKeyWith=function(a,c,b){var d=this.data.hierarchy[c].keys;for(this.interpolationType===THREE.AnimationHandler.CATMULLROM||this.interpolationType===THREE.AnimationHandler.CATMULLROM_FORWARD?b=b0?b:0:b>=0?b:b+d.length;b>=0;b--)if(d[b][a]!==void 0)return d[b];return this.data.hierarchy[c].keys[d.length-1]}; +THREE.CubeCamera=function(a,c,b,d){this.heightOffset=b;this.position=new THREE.Vector3(0,b,0);this.cameraPX=new THREE.PerspectiveCamera(90,1,a,c);this.cameraNX=new THREE.PerspectiveCamera(90,1,a,c);this.cameraPY=new THREE.PerspectiveCamera(90,1,a,c);this.cameraNY=new THREE.PerspectiveCamera(90,1,a,c);this.cameraPZ=new THREE.PerspectiveCamera(90,1,a,c);this.cameraNZ=new THREE.PerspectiveCamera(90,1,a,c);this.cameraPX.position=this.position;this.cameraNX.position=this.position;this.cameraPY.position= +this.position;this.cameraNY.position=this.position;this.cameraPZ.position=this.position;this.cameraNZ.position=this.position;this.cameraPX.up.set(0,-1,0);this.cameraNX.up.set(0,-1,0);this.cameraPY.up.set(0,0,1);this.cameraNY.up.set(0,0,-1);this.cameraPZ.up.set(0,-1,0);this.cameraNZ.up.set(0,-1,0);this.targetPX=new THREE.Vector3(0,0,0);this.targetNX=new THREE.Vector3(0,0,0);this.targetPY=new THREE.Vector3(0,0,0);this.targetNY=new THREE.Vector3(0,0,0);this.targetPZ=new THREE.Vector3(0,0,0);this.targetNZ= +new THREE.Vector3(0,0,0);this.renderTarget=new THREE.WebGLRenderTargetCube(d,d,{format:THREE.RGBFormat,magFilter:THREE.LinearFilter,minFilter:THREE.LinearFilter});this.updatePosition=function(a){this.position.copy(a);this.position.y+=this.heightOffset;this.targetPX.copy(this.position);this.targetNX.copy(this.position);this.targetPY.copy(this.position);this.targetNY.copy(this.position);this.targetPZ.copy(this.position);this.targetNZ.copy(this.position);this.targetPX.x+=1;this.targetNX.x-=1;this.targetPY.y+= +1;this.targetNY.y-=1;this.targetPZ.z+=1;this.targetNZ.z-=1;this.cameraPX.lookAt(this.targetPX);this.cameraNX.lookAt(this.targetNX);this.cameraPY.lookAt(this.targetPY);this.cameraNY.lookAt(this.targetNY);this.cameraPZ.lookAt(this.targetPZ);this.cameraNZ.lookAt(this.targetNZ)};this.updateCubeMap=function(a,b){var c=this.renderTarget;c.activeCubeFace=0;a.render(b,this.cameraPX,c);c.activeCubeFace=1;a.render(b,this.cameraNX,c);c.activeCubeFace=2;a.render(b,this.cameraPY,c);c.activeCubeFace=3;a.render(b, +this.cameraNY,c);c.activeCubeFace=4;a.render(b,this.cameraPZ,c);c.activeCubeFace=5;a.render(b,this.cameraNZ,c)}};THREE.FirstPersonCamera=function(){console.warn("DEPRECATED: FirstPersonCamera() is FirstPersonControls().")};THREE.PathCamera=function(){console.warn("DEPRECATED: PathCamera() is PathControls().")};THREE.FlyCamera=function(){console.warn("DEPRECATED: FlyCamera() is FlyControls().")};THREE.RollCamera=function(){console.warn("DEPRECATED: RollCamera() is RollControls().")}; 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+this.object.matrixWorldNeedsUpdate=!0};this.updateMovementVector=function(){var a=this.moveState.forward||this.autoForward&&!this.moveState.back?1:0;this.moveVector.x=-this.moveState.left+this.moveState.right;this.moveVector.y=-this.moveState.down+this.moveState.up;this.moveVector.z=-a+this.moveState.back};this.updateRotationVector=function(){this.rotationVector.x=-this.moveState.pitchDown+this.moveState.pitchUp;this.rotationVector.y=-this.moveState.yawRight+this.moveState.yawLeft;this.rotationVector.z= +-this.moveState.rollRight+this.moveState.rollLeft};this.getContainerDimensions=function(){return this.domElement!=document?{size:[this.domElement.offsetWidth,this.domElement.offsetHeight],offset:[this.domElement.offsetLeft,this.domElement.offsetTop]}:{size:[window.innerWidth,window.innerHeight],offset:[0,0]}};this.domElement.addEventListener("mousemove",b(this,this.mousemove),!1);this.domElement.addEventListener("mousedown",b(this,this.mousedown),!1);this.domElement.addEventListener("mouseup",b(this, +this.mouseup),!1);this.domElement.addEventListener("keydown",b(this,this.keydown),!1);this.domElement.addEventListener("keyup",b(this,this.keyup),!1);this.updateMovementVector();this.updateRotationVector()}; 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+THREE.SubdivisionModifier.prototype.smooth=function(a){function c(a,b,c,d,h,i){var k=new THREE.Face4(a,b,c,d,null,h.color,h.material);if(e.useOldVertexColors){k.vertexColors=[];for(var l,m,n,j=0;j<4;j++){n=i[j];l=new THREE.Color;l.setRGB(0,0,0);for(var o=0;o=0){p=i.invBindMatrices[m];j.invBindMatrix=p;j.skinningMatrix=new THREE.Matrix4;j.skinningMatrix.multiply(j.world,p);j.weights=[];for(p=0;p1){j=new THREE.MeshFaceMaterial;for(h=0;h1?b.add(j):b=j}}b.name=a.id||"";a.matrix.decompose(b.position,b.rotation,b.scale);for(e=0;e1?c[1].substr(0,b):"0";c[1].length=0,g=e.indexOf("(")>=0,h;if(f)d=e.split("."),e=d.shift(),d.shift();else if(g){h=e.split("(");e=h.shift();for(d=0;db){l=k.output[i];break}g=l!==void 0?l instanceof THREE.Matrix4?g.multiply(g,l):g.multiply(g,h.matrix):g.multiply(g,h.matrix)}else g=g.multiply(g,h.matrix);b=g;c.push({time:a,pos:[b.n14,b.n24,b.n34],rotq:[0,0,0,1],scl:[1,1,1]})}this.keys=c}this.updateMatrix();return this};o.prototype.updateMatrix=function(){this.matrix.identity();for(var a=0;a0&&(this[c.nodeName]=parseFloat(d[0].textContent))}}this.create();return this};J.prototype.create=function(){var a={},b=this.transparency!==void 0&&this.transparency<1,c;for(c in this)switch(c){case "ambient":case "emission":case "diffuse":case "specular":var d=this[c];if(d instanceof v)if(d.isTexture()){if(this.effect.sampler&&this.effect.surface&&this.effect.sampler.source==this.effect.surface.sid&&(d=$[this.effect.surface.init_from]))a.map= +THREE.ImageUtils.loadTexture(Da+d.init_from),a.map.wrapS=THREE.RepeatWrapping,a.map.wrapT=THREE.RepeatWrapping,a.map.repeat.x=1,a.map.repeat.y=-1}else c=="diffuse"?a.color=d.color.getHex():b||(a[c]=d.color.getHex());break;case "shininess":case "reflectivity":a[c]=this[c];break;case "transparency":if(b)a.transparent=!0,a.opacity=this[c],b=!0}a.shading=Ba;return this.material=new THREE.MeshLambertMaterial(a)};s.prototype.parse=function(a){for(var b=0;b=0,d=a.indexOf("(")>=0,e,f;if(c)b=a.split("."),a=b.shift(),f=b.shift();else if(d){e=a.split("(");a=e.shift();for(b=0;b1&&(E=new THREE.MeshFaceMaterial); +a=new THREE.Mesh(v,E);a.name=p;a.position.set(B[0],B[1],B[2]);A?(a.quaternion.set(A[0],A[1],A[2],A[3]),a.useQuaternion=!0):a.rotation.set(F[0],F[1],F[2]);a.scale.set(x[0],x[1],x[2]);a.visible=t.visible;H.scene.add(a);H.objects[p]=a;if(t.meshCollider){var b=THREE.CollisionUtils.MeshColliderWBox(a);H.scene.collisions.colliders.push(b)}if(t.castsShadow)b=new THREE.ShadowVolume(v),H.scene.add(b),b.position=a.position,b.rotation=a.rotation,b.scale=a.scale;t.trigger&&t.trigger.toLowerCase()!="none"&&(b= +{type:t.trigger,object:t},H.triggers[a.name]=b)}}else B=t.position,F=t.rotation,A=t.quaternion,x=t.scale,A=0,a=new THREE.Object3D,a.name=p,a.position.set(B[0],B[1],B[2]),A?(a.quaternion.set(A[0],A[1],A[2],A[3]),a.useQuaternion=!0):a.rotation.set(F[0],F[1],F[2]),a.scale.set(x[0],x[1],x[2]),a.visible=t.visible!==void 0?t.visible:!1,H.scene.add(a),H.objects[p]=a,H.empties[p]=a,t.trigger&&t.trigger.toLowerCase()!="none"&&(b={type:t.trigger,object:t},H.triggers[a.name]=b)}function f(a){return function(b){H.geometries[a]= +b;g();K-=1;i.onLoadComplete();h()}}function e(a){return function(b){H.geometries[a]=b}}function h(){i.callbackProgress({totalModels:O,totalTextures:aa,loadedModels:O-K,loadedTextures:aa-P},H);i.onLoadProgress();K==0&&P==0&&c(H)}var i=this,l=THREE.Loader.prototype.extractUrlbase(b),k,o,p,m,r,n,q,t,w,u,B,F,A,x,y,v,J,s,E,R,U,K,P,O,aa,H;R=a;b=new THREE.BinaryLoader;U=new THREE.JSONLoader;P=K=0;H={scene:new THREE.Scene,geometries:{},materials:{},textures:{},objects:{},cameras:{},lights:{},fogs:{},triggers:{}, +empties:{}};a=!1;for(p in R.objects)if(t=R.objects[p],t.meshCollider){a=!0;break}if(a)H.scene.collisions=new THREE.CollisionSystem;if(R.transform){a=R.transform.position;w=R.transform.rotation;var G=R.transform.scale;a&&H.scene.position.set(a[0],a[1],a[2]);w&&H.scene.rotation.set(w[0],w[1],w[2]);G&&H.scene.scale.set(G[0],G[1],G[2]);(a||w||G)&&H.scene.updateMatrix()}a=function(){P-=1;h();i.onLoadComplete()};for(r in R.cameras)w=R.cameras[r],w.type=="perspective"?J=new THREE.PerspectiveCamera(w.fov, +w.aspect,w.near,w.far):w.type=="ortho"&&(J=new THREE.OrthographicCamera(w.left,w.right,w.top,w.bottom,w.near,w.far)),B=w.position,w=w.target,J.position.set(B[0],B[1],B[2]),J.target=new THREE.Vector3(w[0],w[1],w[2]),H.cameras[r]=J;for(m in R.lights)w=R.lights[m],r=w.color!==void 0?w.color:16777215,J=w.intensity!==void 0?w.intensity:1,w.type=="directional"?(B=w.direction,u=new THREE.DirectionalLight(r,J),u.position.set(B[0],B[1],B[2]),u.position.normalize()):w.type=="point"?(B=w.position,u=w.distance, +u=new THREE.PointLight(r,J,u),u.position.set(B[0],B[1],B[2])):w.type=="ambient"&&(u=new THREE.AmbientLight(r)),H.scene.add(u),H.lights[m]=u;for(n in R.fogs)m=R.fogs[n],m.type=="linear"?s=new THREE.Fog(0,m.near,m.far):m.type=="exp2"&&(s=new THREE.FogExp2(0,m.density)),w=m.color,s.color.setRGB(w[0],w[1],w[2]),H.fogs[n]=s;if(H.cameras&&R.defaults.camera)H.currentCamera=H.cameras[R.defaults.camera];if(H.fogs&&R.defaults.fog)H.scene.fog=H.fogs[R.defaults.fog];w=R.defaults.bgcolor;H.bgColor=new THREE.Color; +H.bgColor.setRGB(w[0],w[1],w[2]);H.bgColorAlpha=R.defaults.bgalpha;for(k in R.geometries)if(n=R.geometries[k],n.type=="bin_mesh"||n.type=="ascii_mesh")K+=1,i.onLoadStart();O=K;for(k in R.geometries)n=R.geometries[k],n.type=="cube"?(v=new THREE.CubeGeometry(n.width,n.height,n.depth,n.segmentsWidth,n.segmentsHeight,n.segmentsDepth,null,n.flipped,n.sides),H.geometries[k]=v):n.type=="plane"?(v=new THREE.PlaneGeometry(n.width,n.height,n.segmentsWidth,n.segmentsHeight),H.geometries[k]=v):n.type=="sphere"? +(v=new THREE.SphereGeometry(n.radius,n.segmentsWidth,n.segmentsHeight),H.geometries[k]=v):n.type=="cylinder"?(v=new THREE.CylinderGeometry(n.topRad,n.botRad,n.height,n.radSegs,n.heightSegs),H.geometries[k]=v):n.type=="torus"?(v=new THREE.TorusGeometry(n.radius,n.tube,n.segmentsR,n.segmentsT),H.geometries[k]=v):n.type=="icosahedron"?(v=new THREE.IcosahedronGeometry(n.subdivisions),H.geometries[k]=v):n.type=="bin_mesh"?b.load(d(n.url,R.urlBaseType),f(k)):n.type=="ascii_mesh"?U.load(d(n.url,R.urlBaseType), +f(k)):n.type=="embedded_mesh"&&(n=R.embeds[n.id])&&U.createModel(n,e(k),"");for(q in R.textures)if(k=R.textures[q],k.url instanceof Array){P+=k.url.length;for(n=0;n=57344&&(c-=2048);c++;for(var b=new Float32Array(8*c),d=1,g=0;g<8;g++){for(var f=0,e=0;e>1^-(h&1);b[8*e+g]=f}d+=c}c=a.length-d;f=new Uint16Array(c);for(g=e=0;g=this.maxCount-3&&h(this)};this.begin=function(){this.count=0; +this.hasNormal=this.hasPos=!1};this.end=function(a){if(this.count!==0){for(var c=this.count*3;cthis.size-1&&(i=this.size-1);var p=Math.floor(l-h);p<1&&(p=1);l=Math.floor(l+h);l>this.size-1&&(l=this.size-1);var m=Math.floor(k-h);m<1&&(m=1);h=Math.floor(k+h);h>this.size-1&&(h=this.size- +1);for(var r,n,q,t,w,u;o0&&(this.field[q+r]+=t)}}};this.addPlaneX=function(a,c){var g,f,e,h,i,l=this.size,k=this.yd,o=this.zd,p=this.field,m=l*Math.sqrt(a/c);m>l&&(m=l);for(g=0;g0)for(f=0;fk&&(r=k);for(f=0;f0){i=f*o;for(g=0;gk&&(r=k);for(e=0;e0){i=p*e;for(f=0;f + + var i, f, p, q, t; + + if ( v === 0 ) { + + this.r = this.g = this.b = 0; + + } else { + + i = Math.floor( h * 6 ); + f = ( h * 6 ) - i; + p = v * ( 1 - s ); + q = v * ( 1 - ( s * f ) ); + t = v * ( 1 - ( s * ( 1 - f ) ) ); + + switch ( i ) { + + case 1: this.r = q; this.g = v; this.b = p; break; + case 2: this.r = p; this.g = v; this.b = t; break; + case 3: this.r = p; this.g = q; this.b = v; break; + case 4: this.r = t; this.g = p; this.b = v; break; + case 5: this.r = v; this.g = p; this.b = q; break; + case 6: // fall through + case 0: this.r = v; this.g = t; this.b = p; break; + + } + + } + + return this; + + }, + + setHex: function ( hex ) { + + hex = Math.floor( hex ); + + this.r = ( hex >> 16 & 255 ) / 255; + this.g = ( hex >> 8 & 255 ) / 255; + this.b = ( hex & 255 ) / 255; + + return this; + + }, + + getHex: function () { + + return ~~ ( this.r * 255 ) << 16 ^ ~~ ( this.g * 255 ) << 8 ^ ~~ ( this.b * 255 ); + + }, + + getContextStyle: function () { + + return 'rgb(' + Math.floor( this.r * 255 ) + ',' + Math.floor( this.g * 255 ) + ',' + Math.floor( this.b * 255 ) + ')'; + + }, + + clone: function () { + + return new THREE.Color().setRGB( this.r, this.g, this.b ); + + } + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author philogb / http://blog.thejit.org/ + * @author egraether / http://egraether.com/ + * @author zz85 / http://www.lab4games.net/zz85/blog + */ + +THREE.Vector2 = function ( x, y ) { + + this.x = x || 0; + this.y = y || 0; + +}; + +THREE.Vector2.prototype = { + + constructor: THREE.Vector2, + + set: function ( x, y ) { + + this.x = x; + this.y = y; + + return this; + + }, + + copy: function ( v ) { + + this.x = v.x; + this.y = v.y; + + return this; + + }, + + clone: function () { + + return new THREE.Vector2( this.x, this.y ); + + }, + + + add: function ( v1, v2 ) { + + this.x = v1.x + v2.x; + this.y = v1.y + v2.y; + + return this; + + }, + + addSelf: function ( v ) { + + this.x += v.x; + this.y += v.y; + + return this; + + }, + + sub: function ( v1, v2 ) { + + this.x = v1.x - v2.x; + this.y = v1.y - v2.y; + + return this; + + }, + + subSelf: function ( v ) { + + this.x -= v.x; + this.y -= v.y; + + return this; + + }, + + multiplyScalar: function ( s ) { + + this.x *= s; + this.y *= s; + + return this; + + }, + + divideScalar: function ( s ) { + + if ( s ) { + + this.x /= s; + this.y /= s; + + } else { + + this.set( 0, 0 ); + + } + + return this; + + }, + + + negate: function() { + + return this.multiplyScalar( -1 ); + + }, + + dot: function ( v ) { + + return this.x * v.x + this.y * v.y; + + }, + + lengthSq: function () { + + return this.x * this.x + this.y * this.y; + + }, + + length: function () { + + return Math.sqrt( this.lengthSq() ); + + }, + + normalize: function () { + + return this.divideScalar( this.length() ); + + }, + + distanceTo: function ( v ) { + + return Math.sqrt( this.distanceToSquared( v ) ); + + }, + + distanceToSquared: function ( v ) { + + var dx = this.x - v.x, dy = this.y - v.y; + return dx * dx + dy * dy; + + }, + + + setLength: function ( l ) { + + return this.normalize().multiplyScalar( l ); + + }, + + equals: function( v ) { + + return ( ( v.x === this.x ) && ( v.y === this.y ) ); + + } + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author kile / http://kile.stravaganza.org/ + * @author philogb / http://blog.thejit.org/ + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + * @author egraether / http://egraether.com/ + */ + +THREE.Vector3 = function ( x, y, z ) { + + this.x = x || 0; + this.y = y || 0; + this.z = z || 0; + +}; + + +THREE.Vector3.prototype = { + + constructor: THREE.Vector3, + + set: function ( x, y, z ) { + + this.x = x; + this.y = y; + this.z = z; + + return this; + + }, + + setX: function ( x ) { + + this.x = x; + + return this; + + }, + + setY: function ( y ) { + + this.y = y; + + return this; + + }, + + setZ: function ( z ) { + + this.z = z; + + return this; + + }, + + copy: function ( v ) { + + this.x = v.x; + this.y = v.y; + this.z = v.z; + + return this; + + }, + + clone: function () { + + return new THREE.Vector3( this.x, this.y, this.z ); + + }, + + + add: function ( v1, v2 ) { + + this.x = v1.x + v2.x; + this.y = v1.y + v2.y; + this.z = v1.z + v2.z; + + return this; + + }, + + addSelf: function ( v ) { + + this.x += v.x; + this.y += v.y; + this.z += v.z; + + return this; + + }, + + addScalar: function ( s ) { + + this.x += s; + this.y += s; + this.z += s; + + return this; + + }, + + sub: function ( v1, v2 ) { + + this.x = v1.x - v2.x; + this.y = v1.y - v2.y; + this.z = v1.z - v2.z; + + return this; + + }, + + subSelf: function ( v ) { + + this.x -= v.x; + this.y -= v.y; + this.z -= v.z; + + return this; + + }, + + multiply: function ( a, b ) { + + this.x = a.x * b.x; + this.y = a.y * b.y; + this.z = a.z * b.z; + + return this; + + }, + + multiplySelf: function ( v ) { + + this.x *= v.x; + this.y *= v.y; + this.z *= v.z; + + return this; + + }, + + multiplyScalar: function ( s ) { + + this.x *= s; + this.y *= s; + this.z *= s; + + return this; + + }, + + divideSelf: function ( v ) { + + this.x /= v.x; + this.y /= v.y; + this.z /= v.z; + + return this; + + }, + + divideScalar: function ( s ) { + + if ( s ) { + + this.x /= s; + this.y /= s; + this.z /= s; + + } else { + + this.x = 0; + this.y = 0; + this.z = 0; + + } + + return this; + + }, + + + negate: function() { + + return this.multiplyScalar( -1 ); + + }, + + dot: function ( v ) { + + return this.x * v.x + this.y * v.y + this.z * v.z; + + }, + + lengthSq: function () { + + return this.x * this.x + this.y * this.y + this.z * this.z; + + }, + + length: function () { + + return Math.sqrt( this.lengthSq() ); + + }, + + lengthManhattan: function () { + + // correct version + // return Math.abs( this.x ) + Math.abs( this.y ) + Math.abs( this.z ); + + return this.x + this.y + this.z; + + }, + + normalize: function () { + + return this.divideScalar( this.length() ); + + }, + + setLength: function ( l ) { + + return this.normalize().multiplyScalar( l ); + + }, + + + cross: function ( a, b ) { + + this.x = a.y * b.z - a.z * b.y; + this.y = a.z * b.x - a.x * b.z; + this.z = a.x * b.y - a.y * b.x; + + return this; + + }, + + crossSelf: function ( v ) { + + var x = this.x, y = this.y, z = this.z; + + this.x = y * v.z - z * v.y; + this.y = z * v.x - x * v.z; + this.z = x * v.y - y * v.x; + + return this; + + }, + + + distanceTo: function ( v ) { + + return Math.sqrt( this.distanceToSquared( v ) ); + + }, + + distanceToSquared: function ( v ) { + + return new THREE.Vector3().sub( this, v ).lengthSq(); + + }, + + + setPositionFromMatrix: function ( m ) { + + this.x = m.n14; + this.y = m.n24; + this.z = m.n34; + + }, + + setRotationFromMatrix: function ( m ) { + + var cosY = Math.cos( this.y ); + + this.y = Math.asin( m.n13 ); + + if ( Math.abs( cosY ) > 0.00001 ) { + + this.x = Math.atan2( - m.n23 / cosY, m.n33 / cosY ); + this.z = Math.atan2( - m.n12 / cosY, m.n11 / cosY ); + + } else { + + this.x = 0; + this.z = Math.atan2( m.n21, m.n22 ); + + } + + }, + + isZero: function () { + + return ( this.lengthSq() < 0.0001 /* almostZero */ ); + + } + +}; +/** + * @author supereggbert / http://www.paulbrunt.co.uk/ + * @author philogb / http://blog.thejit.org/ + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + * @author egraether / http://egraether.com/ + */ + +THREE.Vector4 = function ( x, y, z, w ) { + + this.x = x || 0; + this.y = y || 0; + this.z = z || 0; + this.w = ( w !== undefined ) ? w : 1; + +}; + +THREE.Vector4.prototype = { + + constructor: THREE.Vector4, + + set: function ( x, y, z, w ) { + + this.x = x; + this.y = y; + this.z = z; + this.w = w; + + return this; + + }, + + copy: function ( v ) { + + this.x = v.x; + this.y = v.y; + this.z = v.z; + this.w = ( v.w !== undefined ) ? v.w : 1; + + }, + + clone: function () { + + return new THREE.Vector4( this.x, this.y, this.z, this.w ); + + }, + + + add: function ( v1, v2 ) { + + this.x = v1.x + v2.x; + this.y = v1.y + v2.y; + this.z = v1.z + v2.z; + this.w = v1.w + v2.w; + + return this; + + }, + + addSelf: function ( v ) { + + this.x += v.x; + this.y += v.y; + this.z += v.z; + this.w += v.w; + + return this; + + }, + + sub: function ( v1, v2 ) { + + this.x = v1.x - v2.x; + this.y = v1.y - v2.y; + this.z = v1.z - v2.z; + this.w = v1.w - v2.w; + + return this; + + }, + + subSelf: function ( v ) { + + this.x -= v.x; + this.y -= v.y; + this.z -= v.z; + this.w -= v.w; + + return this; + + }, + + multiplyScalar: function ( s ) { + + this.x *= s; + this.y *= s; + this.z *= s; + this.w *= s; + + return this; + + }, + + divideScalar: function ( s ) { + + if ( s ) { + + this.x /= s; + this.y /= s; + this.z /= s; + this.w /= s; + + } else { + + this.x = 0; + this.y = 0; + this.z = 0; + this.w = 1; + + } + + return this; + + }, + + + negate: function() { + + return this.multiplyScalar( -1 ); + + }, + + dot: function ( v ) { + + return this.x * v.x + this.y * v.y + this.z * v.z + this.w * v.w; + + }, + + lengthSq: function () { + + return this.dot( this ); + + }, + + length: function () { + + return Math.sqrt( this.lengthSq() ); + + }, + + normalize: function () { + + return this.divideScalar( this.length() ); + + }, + + setLength: function ( l ) { + + return this.normalize().multiplyScalar( l ); + + }, + + + lerpSelf: function ( v, alpha ) { + + this.x += ( v.x - this.x ) * alpha; + this.y += ( v.y - this.y ) * alpha; + this.z += ( v.z - this.z ) * alpha; + this.w += ( v.w - this.w ) * alpha; + + return this; + + } + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.Ray = function ( origin, direction ) { + + this.origin = origin || new THREE.Vector3(); + this.direction = direction || new THREE.Vector3(); + + this.intersectScene = function ( scene ) { + + return this.intersectObjects( scene.children ); + + }; + + this.intersectObjects = function ( objects ) { + + var i, l, object, + intersects = []; + + for ( i = 0, l = objects.length; i < l; i ++ ) { + + Array.prototype.push.apply( intersects, this.intersectObject( objects[ i ] ) ); + + } + + intersects.sort( function ( a, b ) { return a.distance - b.distance; } ); + + return intersects; + + }; + + var a = new THREE.Vector3(); + var b = new THREE.Vector3(); + var c = new THREE.Vector3(); + var d = new THREE.Vector3(); + + var origin = new THREE.Vector3(); + var direction = new THREE.Vector3(); + var vector = new THREE.Vector3(); + var normal = new THREE.Vector3(); + var intersectPoint = new THREE.Vector3() + + this.intersectObject = function ( object ) { + + var intersect, intersects = []; + + for ( var i = 0, l = object.children.length; i < l; i ++ ) { + + Array.prototype.push.apply( intersects, this.intersectObject( object.children[ i ] ) ); + + } + + if ( object instanceof THREE.Particle ) { + + var distance = distanceFromIntersection( this.origin, this.direction, object.matrixWorld.getPosition() ); + + if ( distance === null || distance > object.scale.x ) { + + return []; + + } + + intersect = { + + distance: distance, + point: object.position, + face: null, + object: object + + }; + + intersects.push( intersect ); + + } else if ( object instanceof THREE.Mesh ) { + + // Checking boundingSphere + + var distance = distanceFromIntersection( this.origin, this.direction, object.matrixWorld.getPosition() ); + + if ( distance === null || distance > object.geometry.boundingSphere.radius * Math.max( object.scale.x, Math.max( object.scale.y, object.scale.z ) ) ) { + + return intersects; + + } + + // Checking faces + + var f, fl, face, dot, scalar, + geometry = object.geometry, + vertices = geometry.vertices, + objMatrix; + + object.matrixRotationWorld.extractRotation( object.matrixWorld ); + + for ( f = 0, fl = geometry.faces.length; f < fl; f ++ ) { + + face = geometry.faces[ f ]; + + origin.copy( this.origin ); + direction.copy( this.direction ); + + objMatrix = object.matrixWorld; + + // check if face.centroid is behind the origin + + vector = objMatrix.multiplyVector3( vector.copy( face.centroid ) ).subSelf( origin ); + dot = vector.dot( direction ); + + if ( dot <= 0 ) continue; + + // + + a = objMatrix.multiplyVector3( a.copy( vertices[ face.a ].position ) ); + b = objMatrix.multiplyVector3( b.copy( vertices[ face.b ].position ) ); + c = objMatrix.multiplyVector3( c.copy( vertices[ face.c ].position ) ); + if ( face instanceof THREE.Face4 ) d = objMatrix.multiplyVector3( d.copy( vertices[ face.d ].position ) ); + + normal = object.matrixRotationWorld.multiplyVector3( normal.copy( face.normal ) ); + dot = direction.dot( normal ); + + if ( object.doubleSided || ( object.flipSided ? dot > 0 : dot < 0 ) ) { // Math.abs( dot ) > 0.0001 + + scalar = normal.dot( vector.sub( a, origin ) ) / dot; + intersectPoint.add( origin, direction.multiplyScalar( scalar ) ); + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + if ( pointInFace3( intersectPoint, a, b, c ) ) { + + intersect = { + + distance: origin.distanceTo( intersectPoint ), + point: intersectPoint.clone(), + face: face, + object: object + + }; + + intersects.push( intersect ); + + } + + } else if ( face instanceof THREE.Face4 ) { + + if ( pointInFace3( intersectPoint, a, b, d ) || pointInFace3( intersectPoint, b, c, d ) ) { + + intersect = { + + distance: origin.distanceTo( intersectPoint ), + point: intersectPoint.clone(), + face: face, + object: object + + }; + + intersects.push( intersect ); + + } + + } + + } + + } + + } + + return intersects; + + } + + var v0 = new THREE.Vector3(), v1 = new THREE.Vector3(), v2 = new THREE.Vector3(); + var dot, intersect, distance; + + function distanceFromIntersection( origin, direction, position ) { + + v0.sub( position, origin ); + dot = v0.dot( direction ); + + if ( dot <= 0 ) return null; // check if position behind origin. + + intersect = v1.add( origin, v2.copy( direction ).multiplyScalar( dot ) ); + distance = position.distanceTo( intersect ); + + return distance; + + } + + // http://www.blackpawn.com/texts/pointinpoly/default.html + + var dot00, dot01, dot02, dot11, dot12, invDenom, u, v; + + function pointInFace3( p, a, b, c ) { + + v0.sub( c, a ); + v1.sub( b, a ); + v2.sub( p, a ); + + dot00 = v0.dot( v0 ); + dot01 = v0.dot( v1 ); + dot02 = v0.dot( v2 ); + dot11 = v1.dot( v1 ); + dot12 = v1.dot( v2 ); + + invDenom = 1 / ( dot00 * dot11 - dot01 * dot01 ); + u = ( dot11 * dot02 - dot01 * dot12 ) * invDenom; + v = ( dot00 * dot12 - dot01 * dot02 ) * invDenom; + + return ( u >= 0 ) && ( v >= 0 ) && ( u + v < 1 ); + + } + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.Rectangle = function () { + + var _left, _top, _right, _bottom, + _width, _height, _isEmpty = true; + + function resize() { + + _width = _right - _left; + _height = _bottom - _top; + + } + + this.getX = function () { + + return _left; + + }; + + this.getY = function () { + + return _top; + + }; + + this.getWidth = function () { + + return _width; + + }; + + this.getHeight = function () { + + return _height; + + }; + + this.getLeft = function() { + + return _left; + + }; + + this.getTop = function() { + + return _top; + + }; + + this.getRight = function() { + + return _right; + + }; + + this.getBottom = function() { + + return _bottom; + + }; + + this.set = function ( left, top, right, bottom ) { + + _isEmpty = false; + + _left = left; _top = top; + _right = right; _bottom = bottom; + + resize(); + + }; + + this.addPoint = function ( x, y ) { + + if ( _isEmpty ) { + + _isEmpty = false; + _left = x; _top = y; + _right = x; _bottom = y; + + resize(); + + } else { + + _left = _left < x ? _left : x; // Math.min( _left, x ); + _top = _top < y ? _top : y; // Math.min( _top, y ); + _right = _right > x ? _right : x; // Math.max( _right, x ); + _bottom = _bottom > y ? _bottom : y; // Math.max( _bottom, y ); + + resize(); + } + + }; + + this.add3Points = function ( x1, y1, x2, y2, x3, y3 ) { + + if (_isEmpty) { + + _isEmpty = false; + _left = x1 < x2 ? ( x1 < x3 ? x1 : x3 ) : ( x2 < x3 ? x2 : x3 ); + _top = y1 < y2 ? ( y1 < y3 ? y1 : y3 ) : ( y2 < y3 ? y2 : y3 ); + _right = x1 > x2 ? ( x1 > x3 ? x1 : x3 ) : ( x2 > x3 ? x2 : x3 ); + _bottom = y1 > y2 ? ( y1 > y3 ? y1 : y3 ) : ( y2 > y3 ? y2 : y3 ); + + resize(); + + } else { + + _left = x1 < x2 ? ( x1 < x3 ? ( x1 < _left ? x1 : _left ) : ( x3 < _left ? x3 : _left ) ) : ( x2 < x3 ? ( x2 < _left ? x2 : _left ) : ( x3 < _left ? x3 : _left ) ); + _top = y1 < y2 ? ( y1 < y3 ? ( y1 < _top ? y1 : _top ) : ( y3 < _top ? y3 : _top ) ) : ( y2 < y3 ? ( y2 < _top ? y2 : _top ) : ( y3 < _top ? y3 : _top ) ); + _right = x1 > x2 ? ( x1 > x3 ? ( x1 > _right ? x1 : _right ) : ( x3 > _right ? x3 : _right ) ) : ( x2 > x3 ? ( x2 > _right ? x2 : _right ) : ( x3 > _right ? x3 : _right ) ); + _bottom = y1 > y2 ? ( y1 > y3 ? ( y1 > _bottom ? y1 : _bottom ) : ( y3 > _bottom ? y3 : _bottom ) ) : ( y2 > y3 ? ( y2 > _bottom ? y2 : _bottom ) : ( y3 > _bottom ? y3 : _bottom ) ); + + resize(); + + }; + + }; + + this.addRectangle = function ( r ) { + + if ( _isEmpty ) { + + _isEmpty = false; + _left = r.getLeft(); _top = r.getTop(); + _right = r.getRight(); _bottom = r.getBottom(); + + resize(); + + } else { + + _left = _left < r.getLeft() ? _left : r.getLeft(); // Math.min(_left, r.getLeft() ); + _top = _top < r.getTop() ? _top : r.getTop(); // Math.min(_top, r.getTop() ); + _right = _right > r.getRight() ? _right : r.getRight(); // Math.max(_right, r.getRight() ); + _bottom = _bottom > r.getBottom() ? _bottom : r.getBottom(); // Math.max(_bottom, r.getBottom() ); + + resize(); + + } + + }; + + this.inflate = function ( v ) { + + _left -= v; _top -= v; + _right += v; _bottom += v; + + resize(); + + }; + + this.minSelf = function ( r ) { + + _left = _left > r.getLeft() ? _left : r.getLeft(); // Math.max( _left, r.getLeft() ); + _top = _top > r.getTop() ? _top : r.getTop(); // Math.max( _top, r.getTop() ); + _right = _right < r.getRight() ? _right : r.getRight(); // Math.min( _right, r.getRight() ); + _bottom = _bottom < r.getBottom() ? _bottom : r.getBottom(); // Math.min( _bottom, r.getBottom() ); + + resize(); + + }; + + this.intersects = function ( r ) { + + return Math.min( _right, r.getRight() ) - Math.max( _left, r.getLeft() ) >= 0 && + Math.min( _bottom, r.getBottom() ) - Math.max( _top, r.getTop() ) >= 0; + + }; + + this.empty = function () { + + _isEmpty = true; + + _left = 0; _top = 0; + _right = 0; _bottom = 0; + + resize(); + + }; + + this.isEmpty = function () { + + return _isEmpty; + + }; + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.Math = { + + clamp: function ( x, a, b ) { + + return ( x < a ) ? a : ( ( x > b ) ? b : x ); + + }, + + clampBottom: function ( x, a ) { + + return x < a ? a : x; + + }, + + mapLinear: function( x, a1, a2, b1, b2 ) { + + return b1 + ( x - a1 ) * ( b2 - b1 ) / ( a2 - a1 ); + + }, + + // Get 16 bits of randomness + // (standard Math.random() creates repetitive patterns when applied over larger space) + + random16: function() { + + return ( 65280 * Math.random() + 255 * Math.random() ) / 65535; + + } + +}; +THREE.Matrix3 = function () { + + this.m = []; + +}; + +THREE.Matrix3.prototype = { + + constructor: THREE.Matrix3, + + transpose: function () { + + var tmp, m = this.m; + + tmp = m[1]; m[1] = m[3]; m[3] = tmp; + tmp = m[2]; m[2] = m[6]; m[6] = tmp; + tmp = m[5]; m[5] = m[7]; m[7] = tmp; + + return this; + + }, + + transposeIntoArray: function ( r ) { + + var m = this.m; + + r[ 0 ] = m[ 0 ]; + r[ 1 ] = m[ 3 ]; + r[ 2 ] = m[ 6 ]; + r[ 3 ] = m[ 1 ]; + r[ 4 ] = m[ 4 ]; + r[ 5 ] = m[ 7 ]; + r[ 6 ] = m[ 2 ]; + r[ 7 ] = m[ 5 ]; + r[ 8 ] = m[ 8 ]; + + return this; + + } + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author supereggbert / http://www.paulbrunt.co.uk/ + * @author philogb / http://blog.thejit.org/ + * @author jordi_ros / http://plattsoft.com + * @author D1plo1d / http://github.com/D1plo1d + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + * @author timknip / http://www.floorplanner.com/ + */ + +THREE.Matrix4 = function ( n11, n12, n13, n14, n21, n22, n23, n24, n31, n32, n33, n34, n41, n42, n43, n44 ) { + + this.set( + + ( n11 !== undefined ) ? n11 : 1, n12 || 0, n13 || 0, n14 || 0, + n21 || 0, ( n22 !== undefined ) ? n22 : 1, n23 || 0, n24 || 0, + n31 || 0, n32 || 0, ( n33 !== undefined ) ? n33 : 1, n34 || 0, + n41 || 0, n42 || 0, n43 || 0, ( n44 !== undefined ) ? n44 : 1 + + ); + + this.flat = new Array( 16 ); + this.m33 = new THREE.Matrix3(); + +}; + +THREE.Matrix4.prototype = { + + constructor: THREE.Matrix4, + + set: function ( n11, n12, n13, n14, n21, n22, n23, n24, n31, n32, n33, n34, n41, n42, n43, n44 ) { + + this.n11 = n11; this.n12 = n12; this.n13 = n13; this.n14 = n14; + this.n21 = n21; this.n22 = n22; this.n23 = n23; this.n24 = n24; + this.n31 = n31; this.n32 = n32; this.n33 = n33; this.n34 = n34; + this.n41 = n41; this.n42 = n42; this.n43 = n43; this.n44 = n44; + + return this; + + }, + + identity: function () { + + this.set( + + 1, 0, 0, 0, + 0, 1, 0, 0, + 0, 0, 1, 0, + 0, 0, 0, 1 + + ); + + return this; + + }, + + copy: function ( m ) { + + this.set( + + m.n11, m.n12, m.n13, m.n14, + m.n21, m.n22, m.n23, m.n24, + m.n31, m.n32, m.n33, m.n34, + m.n41, m.n42, m.n43, m.n44 + + ); + + return this; + + }, + + lookAt: function ( eye, center, up ) { + + var x = THREE.Matrix4.__v1, y = THREE.Matrix4.__v2, z = THREE.Matrix4.__v3; + + z.sub( eye, center ).normalize(); + + if ( z.length() === 0 ) { + + z.z = 1; + + } + + x.cross( up, z ).normalize(); + + if ( x.length() === 0 ) { + + z.x += 0.0001; + x.cross( up, z ).normalize(); + + } + + y.cross( z, x ).normalize(); + + + this.n11 = x.x; this.n12 = y.x; this.n13 = z.x; + this.n21 = x.y; this.n22 = y.y; this.n23 = z.y; + this.n31 = x.z; this.n32 = y.z; this.n33 = z.z; + + return this; + + }, + + multiply: function ( a, b ) { + + var a11 = a.n11, a12 = a.n12, a13 = a.n13, a14 = a.n14, + a21 = a.n21, a22 = a.n22, a23 = a.n23, a24 = a.n24, + a31 = a.n31, a32 = a.n32, a33 = a.n33, a34 = a.n34, + a41 = a.n41, a42 = a.n42, a43 = a.n43, a44 = a.n44, + + b11 = b.n11, b12 = b.n12, b13 = b.n13, b14 = b.n14, + b21 = b.n21, b22 = b.n22, b23 = b.n23, b24 = b.n24, + b31 = b.n31, b32 = b.n32, b33 = b.n33, b34 = b.n34, + b41 = b.n41, b42 = b.n42, b43 = b.n43, b44 = b.n44; + + this.n11 = a11 * b11 + a12 * b21 + a13 * b31 + a14 * b41; + this.n12 = a11 * b12 + a12 * b22 + a13 * b32 + a14 * b42; + this.n13 = a11 * b13 + a12 * b23 + a13 * b33 + a14 * b43; + this.n14 = a11 * b14 + a12 * b24 + a13 * b34 + a14 * b44; + + this.n21 = a21 * b11 + a22 * b21 + a23 * b31 + a24 * b41; + this.n22 = a21 * b12 + a22 * b22 + a23 * b32 + a24 * b42; + this.n23 = a21 * b13 + a22 * b23 + a23 * b33 + a24 * b43; + this.n24 = a21 * b14 + a22 * b24 + a23 * b34 + a24 * b44; + + this.n31 = a31 * b11 + a32 * b21 + a33 * b31 + a34 * b41; + this.n32 = a31 * b12 + a32 * b22 + a33 * b32 + a34 * b42; + this.n33 = a31 * b13 + a32 * b23 + a33 * b33 + a34 * b43; + this.n34 = a31 * b14 + a32 * b24 + a33 * b34 + a34 * b44; + + this.n41 = a41 * b11 + a42 * b21 + a43 * b31 + a44 * b41; + this.n42 = a41 * b12 + a42 * b22 + a43 * b32 + a44 * b42; + this.n43 = a41 * b13 + a42 * b23 + a43 * b33 + a44 * b43; + this.n44 = a41 * b14 + a42 * b24 + a43 * b34 + a44 * b44; + + return this; + + }, + + multiplySelf: function ( m ) { + + return this.multiply( this, m ); + + }, + + multiplyToArray: function ( a, b, r ) { + + this.multiply( a, b ); + + r[ 0 ] = this.n11; r[ 1 ] = this.n21; r[ 2 ] = this.n31; r[ 3 ] = this.n41; + r[ 4 ] = this.n12; r[ 5 ] = this.n22; r[ 6 ] = this.n32; r[ 7 ] = this.n42; + r[ 8 ] = this.n13; r[ 9 ] = this.n23; r[ 10 ] = this.n33; r[ 11 ] = this.n43; + r[ 12 ] = this.n14; r[ 13 ] = this.n24; r[ 14 ] = this.n34; r[ 15 ] = this.n44; + + return this; + + }, + + multiplyScalar: function ( s ) { + + this.n11 *= s; this.n12 *= s; this.n13 *= s; this.n14 *= s; + this.n21 *= s; this.n22 *= s; this.n23 *= s; this.n24 *= s; + this.n31 *= s; this.n32 *= s; this.n33 *= s; this.n34 *= s; + this.n41 *= s; this.n42 *= s; this.n43 *= s; this.n44 *= s; + + return this; + + }, + + multiplyVector3: function ( v ) { + + var vx = v.x, vy = v.y, vz = v.z, + d = 1 / ( this.n41 * vx + this.n42 * vy + this.n43 * vz + this.n44 ); + + v.x = ( this.n11 * vx + this.n12 * vy + this.n13 * vz + this.n14 ) * d; + v.y = ( this.n21 * vx + this.n22 * vy + this.n23 * vz + this.n24 ) * d; + v.z = ( this.n31 * vx + this.n32 * vy + this.n33 * vz + this.n34 ) * d; + + return v; + + }, + + multiplyVector4: function ( v ) { + + var vx = v.x, vy = v.y, vz = v.z, vw = v.w; + + v.x = this.n11 * vx + this.n12 * vy + this.n13 * vz + this.n14 * vw; + v.y = this.n21 * vx + this.n22 * vy + this.n23 * vz + this.n24 * vw; + v.z = this.n31 * vx + this.n32 * vy + this.n33 * vz + this.n34 * vw; + v.w = this.n41 * vx + this.n42 * vy + this.n43 * vz + this.n44 * vw; + + return v; + + }, + + rotateAxis: function ( v ) { + + var vx = v.x, vy = v.y, vz = v.z; + + v.x = vx * this.n11 + vy * this.n12 + vz * this.n13; + v.y = vx * this.n21 + vy * this.n22 + vz * this.n23; + v.z = vx * this.n31 + vy * this.n32 + vz * this.n33; + + v.normalize(); + + return v; + + }, + + crossVector: function ( a ) { + + var v = new THREE.Vector4(); + + v.x = this.n11 * a.x + this.n12 * a.y + this.n13 * a.z + this.n14 * a.w; + v.y = this.n21 * a.x + this.n22 * a.y + this.n23 * a.z + this.n24 * a.w; + v.z = this.n31 * a.x + this.n32 * a.y + this.n33 * a.z + this.n34 * a.w; + + v.w = ( a.w ) ? this.n41 * a.x + this.n42 * a.y + this.n43 * a.z + this.n44 * a.w : 1; + + return v; + + }, + + determinant: function () { + + var n11 = this.n11, n12 = this.n12, n13 = this.n13, n14 = this.n14, + n21 = this.n21, n22 = this.n22, n23 = this.n23, n24 = this.n24, + n31 = this.n31, n32 = this.n32, n33 = this.n33, n34 = this.n34, + n41 = this.n41, n42 = this.n42, n43 = this.n43, n44 = this.n44; + + //TODO: make this more efficient + //( based on http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/matrix/functions/inverse/fourD/index.htm ) + return ( + n14 * n23 * n32 * n41- + n13 * n24 * n32 * n41- + n14 * n22 * n33 * n41+ + n12 * n24 * n33 * n41+ + + n13 * n22 * n34 * n41- + n12 * n23 * n34 * n41- + n14 * n23 * n31 * n42+ + n13 * n24 * n31 * n42+ + + n14 * n21 * n33 * n42- + n11 * n24 * n33 * n42- + n13 * n21 * n34 * n42+ + n11 * n23 * n34 * n42+ + + n14 * n22 * n31 * n43- + n12 * n24 * n31 * n43- + n14 * n21 * n32 * n43+ + n11 * n24 * n32 * n43+ + + n12 * n21 * n34 * n43- + n11 * n22 * n34 * n43- + n13 * n22 * n31 * n44+ + n12 * n23 * n31 * n44+ + + n13 * n21 * n32 * n44- + n11 * n23 * n32 * n44- + n12 * n21 * n33 * n44+ + n11 * n22 * n33 * n44 + ); + + }, + + transpose: function () { + + var tmp; + + tmp = this.n21; this.n21 = this.n12; this.n12 = tmp; + tmp = this.n31; this.n31 = this.n13; this.n13 = tmp; + tmp = this.n32; this.n32 = this.n23; this.n23 = tmp; + + tmp = this.n41; this.n41 = this.n14; this.n14 = tmp; + tmp = this.n42; this.n42 = this.n24; this.n24 = tmp; + tmp = this.n43; this.n43 = this.n34; this.n43 = tmp; + + return this; + + }, + + clone: function () { + + var m = new THREE.Matrix4(); + + m.n11 = this.n11; m.n12 = this.n12; m.n13 = this.n13; m.n14 = this.n14; + m.n21 = this.n21; m.n22 = this.n22; m.n23 = this.n23; m.n24 = this.n24; + m.n31 = this.n31; m.n32 = this.n32; m.n33 = this.n33; m.n34 = this.n34; + m.n41 = this.n41; m.n42 = this.n42; m.n43 = this.n43; m.n44 = this.n44; + + return m; + + }, + + flatten: function () { + + this.flat[ 0 ] = this.n11; this.flat[ 1 ] = this.n21; this.flat[ 2 ] = this.n31; this.flat[ 3 ] = this.n41; + this.flat[ 4 ] = this.n12; this.flat[ 5 ] = this.n22; this.flat[ 6 ] = this.n32; this.flat[ 7 ] = this.n42; + this.flat[ 8 ] = this.n13; this.flat[ 9 ] = this.n23; this.flat[ 10 ] = this.n33; this.flat[ 11 ] = this.n43; + this.flat[ 12 ] = this.n14; this.flat[ 13 ] = this.n24; this.flat[ 14 ] = this.n34; this.flat[ 15 ] = this.n44; + + return this.flat; + + }, + + flattenToArray: function ( flat ) { + + flat[ 0 ] = this.n11; flat[ 1 ] = this.n21; flat[ 2 ] = this.n31; flat[ 3 ] = this.n41; + flat[ 4 ] = this.n12; flat[ 5 ] = this.n22; flat[ 6 ] = this.n32; flat[ 7 ] = this.n42; + flat[ 8 ] = this.n13; flat[ 9 ] = this.n23; flat[ 10 ] = this.n33; flat[ 11 ] = this.n43; + flat[ 12 ] = this.n14; flat[ 13 ] = this.n24; flat[ 14 ] = this.n34; flat[ 15 ] = this.n44; + + return flat; + + }, + + flattenToArrayOffset: function( flat, offset ) { + + flat[ offset ] = this.n11; + flat[ offset + 1 ] = this.n21; + flat[ offset + 2 ] = this.n31; + flat[ offset + 3 ] = this.n41; + + flat[ offset + 4 ] = this.n12; + flat[ offset + 5 ] = this.n22; + flat[ offset + 6 ] = this.n32; + flat[ offset + 7 ] = this.n42; + + flat[ offset + 8 ] = this.n13; + flat[ offset + 9 ] = this.n23; + flat[ offset + 10 ] = this.n33; + flat[ offset + 11 ] = this.n43; + + flat[ offset + 12 ] = this.n14; + flat[ offset + 13 ] = this.n24; + flat[ offset + 14 ] = this.n34; + flat[ offset + 15 ] = this.n44; + + return flat; + + }, + + setTranslation: function( x, y, z ) { + + this.set( + + 1, 0, 0, x, + 0, 1, 0, y, + 0, 0, 1, z, + 0, 0, 0, 1 + + ); + + return this; + + }, + + setScale: function ( x, y, z ) { + + this.set( + + x, 0, 0, 0, + 0, y, 0, 0, + 0, 0, z, 0, + 0, 0, 0, 1 + + ); + + return this; + + }, + + setRotationX: function ( theta ) { + + var c = Math.cos( theta ), s = Math.sin( theta ); + + this.set( + + 1, 0, 0, 0, + 0, c, -s, 0, + 0, s, c, 0, + 0, 0, 0, 1 + + ); + + return this; + + }, + + setRotationY: function( theta ) { + + var c = Math.cos( theta ), s = Math.sin( theta ); + + this.set( + + c, 0, s, 0, + 0, 1, 0, 0, + -s, 0, c, 0, + 0, 0, 0, 1 + + ); + + return this; + + }, + + setRotationZ: function( theta ) { + + var c = Math.cos( theta ), s = Math.sin( theta ); + + this.set( + + c, -s, 0, 0, + s, c, 0, 0, + 0, 0, 1, 0, + 0, 0, 0, 1 + + ); + + return this; + + }, + + setRotationAxis: function( axis, angle ) { + + // Based on http://www.gamedev.net/reference/articles/article1199.asp + + var c = Math.cos( angle ), + s = Math.sin( angle ), + t = 1 - c, + x = axis.x, y = axis.y, z = axis.z, + tx = t * x, ty = t * y; + + this.set( + + tx * x + c, tx * y - s * z, tx * z + s * y, 0, + tx * y + s * z, ty * y + c, ty * z - s * x, 0, + tx * z - s * y, ty * z + s * x, t * z * z + c, 0, + 0, 0, 0, 1 + + ); + + return this; + + }, + + setPosition: function ( v ) { + + this.n14 = v.x; + this.n24 = v.y; + this.n34 = v.z; + + return this; + + }, + + getPosition: function () { + + return THREE.Matrix4.__v1.set( this.n14, this.n24, this.n34 ); + + }, + + getColumnX: function () { + + return THREE.Matrix4.__v1.set( this.n11, this.n21, this.n31 ); + + }, + + getColumnY: function () { + + return THREE.Matrix4.__v1.set( this.n12, this.n22, this.n32 ); + + }, + + getColumnZ: function() { + + return THREE.Matrix4.__v1.set( this.n13, this.n23, this.n33 ); + + }, + + getInverse: function ( m ) { + + // based on http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/matrix/functions/inverse/fourD/index.htm + + var n11 = m.n11, n12 = m.n12, n13 = m.n13, n14 = m.n14, + n21 = m.n21, n22 = m.n22, n23 = m.n23, n24 = m.n24, + n31 = m.n31, n32 = m.n32, n33 = m.n33, n34 = m.n34, + n41 = m.n41, n42 = m.n42, n43 = m.n43, n44 = m.n44; + + this.n11 = n23*n34*n42 - n24*n33*n42 + n24*n32*n43 - n22*n34*n43 - n23*n32*n44 + n22*n33*n44; + this.n12 = n14*n33*n42 - n13*n34*n42 - n14*n32*n43 + n12*n34*n43 + n13*n32*n44 - n12*n33*n44; + this.n13 = n13*n24*n42 - n14*n23*n42 + n14*n22*n43 - n12*n24*n43 - n13*n22*n44 + n12*n23*n44; + this.n14 = n14*n23*n32 - n13*n24*n32 - n14*n22*n33 + n12*n24*n33 + n13*n22*n34 - n12*n23*n34; + this.n21 = n24*n33*n41 - n23*n34*n41 - n24*n31*n43 + n21*n34*n43 + n23*n31*n44 - n21*n33*n44; + this.n22 = n13*n34*n41 - n14*n33*n41 + n14*n31*n43 - n11*n34*n43 - n13*n31*n44 + n11*n33*n44; + this.n23 = n14*n23*n41 - n13*n24*n41 - n14*n21*n43 + n11*n24*n43 + n13*n21*n44 - n11*n23*n44; + this.n24 = n13*n24*n31 - n14*n23*n31 + n14*n21*n33 - n11*n24*n33 - n13*n21*n34 + n11*n23*n34; + this.n31 = n22*n34*n41 - n24*n32*n41 + n24*n31*n42 - n21*n34*n42 - n22*n31*n44 + n21*n32*n44; + this.n32 = n14*n32*n41 - n12*n34*n41 - n14*n31*n42 + n11*n34*n42 + n12*n31*n44 - n11*n32*n44; + this.n33 = n13*n24*n41 - n14*n22*n41 + n14*n21*n42 - n11*n24*n42 - n12*n21*n44 + n11*n22*n44; + this.n34 = n14*n22*n31 - n12*n24*n31 - n14*n21*n32 + n11*n24*n32 + n12*n21*n34 - n11*n22*n34; + this.n41 = n23*n32*n41 - n22*n33*n41 - n23*n31*n42 + n21*n33*n42 + n22*n31*n43 - n21*n32*n43; + this.n42 = n12*n33*n41 - n13*n32*n41 + n13*n31*n42 - n11*n33*n42 - n12*n31*n43 + n11*n32*n43; + this.n43 = n13*n22*n41 - n12*n23*n41 - n13*n21*n42 + n11*n23*n42 + n12*n21*n43 - n11*n22*n43; + this.n44 = n12*n23*n31 - n13*n22*n31 + n13*n21*n32 - n11*n23*n32 - n12*n21*n33 + n11*n22*n33; + this.multiplyScalar( 1 / m.determinant() ); + + return this; + + }, + + setRotationFromEuler: function( v, order ) { + + var x = v.x, y = v.y, z = v.z, + a = Math.cos( x ), b = Math.sin( x ), + c = Math.cos( y ), d = Math.sin( y ), + e = Math.cos( z ), f = Math.sin( z ); + + switch ( order ) { + + case 'YXZ': + + var ce = c * e, cf = c * f, de = d * e, df = d * f; + + this.n11 = ce + df * b; + this.n12 = de * b - cf; + this.n13 = a * d; + + this.n21 = a * f; + this.n22 = a * e; + this.n23 = - b; + + this.n31 = cf * b - de; + this.n32 = df + ce * b; + this.n33 = a * c; + break; + + case 'ZXY': + + var ce = c * e, cf = c * f, de = d * e, df = d * f; + + this.n11 = ce - df * b; + this.n12 = - a * f; + this.n13 = de + cf * b; + + this.n21 = cf + de * b; + this.n22 = a * e; + this.n23 = df - ce * b; + + this.n31 = - a * d; + this.n32 = b; + this.n33 = a * c; + break; + + case 'ZYX': + + var ae = a * e, af = a * f, be = b * e, bf = b * f; + + this.n11 = c * e; + this.n12 = be * d - af; + this.n13 = ae * d + bf; + + this.n21 = c * f; + this.n22 = bf * d + ae; + this.n23 = af * d - be; + + this.n31 = - d; + this.n32 = b * c; + this.n33 = a * c; + break; + + case 'YZX': + + var ac = a * c, ad = a * d, bc = b * c, bd = b * d; + + this.n11 = c * e; + this.n12 = bd - ac * f; + this.n13 = bc * f + ad; + + this.n21 = f; + this.n22 = a * e; + this.n23 = - b * e; + + this.n31 = - d * e; + this.n32 = ad * f + bc; + this.n33 = ac - bd * f; + break; + + case 'XZY': + + var ac = a * c, ad = a * d, bc = b * c, bd = b * d; + + this.n11 = c * e; + this.n12 = - f; + this.n13 = d * e; + + this.n21 = ac * f + bd; + this.n22 = a * e; + this.n23 = ad * f - bc; + + this.n31 = bc * f - ad; + this.n32 = b * e; + this.n33 = bd * f + ac; + break; + + default: // 'XYZ' + + var ae = a * e, af = a * f, be = b * e, bf = b * f; + + this.n11 = c * e; + this.n12 = - c * f; + this.n13 = d; + + this.n21 = af + be * d; + this.n22 = ae - bf * d; + this.n23 = - b * c; + + this.n31 = bf - ae * d; + this.n32 = be + af * d; + this.n33 = a * c; + break; + + } + + return this; + + }, + + + setRotationFromQuaternion: function( q ) { + + var x = q.x, y = q.y, z = q.z, w = q.w, + x2 = x + x, y2 = y + y, z2 = z + z, + xx = x * x2, xy = x * y2, xz = x * z2, + yy = y * y2, yz = y * z2, zz = z * z2, + wx = w * x2, wy = w * y2, wz = w * z2; + + this.n11 = 1 - ( yy + zz ); + this.n12 = xy - wz; + this.n13 = xz + wy; + + this.n21 = xy + wz; + this.n22 = 1 - ( xx + zz ); + this.n23 = yz - wx; + + this.n31 = xz - wy; + this.n32 = yz + wx; + this.n33 = 1 - ( xx + yy ); + + return this; + + }, + + scale: function ( v ) { + + var x = v.x, y = v.y, z = v.z; + + this.n11 *= x; this.n12 *= y; this.n13 *= z; + this.n21 *= x; this.n22 *= y; this.n23 *= z; + this.n31 *= x; this.n32 *= y; this.n33 *= z; + this.n41 *= x; this.n42 *= y; this.n43 *= z; + + return this; + + }, + + compose: function ( translation, rotation, scale ) { + + var mRotation = THREE.Matrix4.__m1; + var mScale = THREE.Matrix4.__m2; + + mRotation.identity(); + mRotation.setRotationFromQuaternion( rotation ); + + mScale.setScale( scale.x, scale.y, scale.z ); + + this.multiply( mRotation, mScale ); + + this.n14 = translation.x; + this.n24 = translation.y; + this.n34 = translation.z; + + return this; + + }, + + decompose: function ( translation, rotation, scale ) { + + // grab the axis vectors + + var x = THREE.Matrix4.__v1; + var y = THREE.Matrix4.__v2; + var z = THREE.Matrix4.__v3; + + x.set( this.n11, this.n21, this.n31 ); + y.set( this.n12, this.n22, this.n32 ); + z.set( this.n13, this.n23, this.n33 ); + + translation = ( translation instanceof THREE.Vector3 ) ? translation : new THREE.Vector3(); + rotation = ( rotation instanceof THREE.Quaternion ) ? rotation : new THREE.Quaternion(); + scale = ( scale instanceof THREE.Vector3 ) ? scale : new THREE.Vector3(); + + scale.x = x.length(); + scale.y = y.length(); + scale.z = z.length(); + + translation.x = this.n14; + translation.y = this.n24; + translation.z = this.n34; + + // scale the rotation part + + var matrix = THREE.Matrix4.__m1; + + matrix.copy( this ); + + matrix.n11 /= scale.x; + matrix.n21 /= scale.x; + matrix.n31 /= scale.x; + + matrix.n12 /= scale.y; + matrix.n22 /= scale.y; + matrix.n32 /= scale.y; + + matrix.n13 /= scale.z; + matrix.n23 /= scale.z; + matrix.n33 /= scale.z; + + rotation.setFromRotationMatrix( matrix ); + + return [ translation, rotation, scale ]; + + }, + + extractPosition: function ( m ) { + + this.n14 = m.n14; + this.n24 = m.n24; + this.n34 = m.n34; + + return this; + + }, + + extractRotation: function ( m ) { + + var vector = THREE.Matrix4.__v1; + + var scaleX = 1 / vector.set( m.n11, m.n21, m.n31 ).length(); + var scaleY = 1 / vector.set( m.n12, m.n22, m.n32 ).length(); + var scaleZ = 1 / vector.set( m.n13, m.n23, m.n33 ).length(); + + this.n11 = m.n11 * scaleX; + this.n21 = m.n21 * scaleX; + this.n31 = m.n31 * scaleX; + + this.n12 = m.n12 * scaleY; + this.n22 = m.n22 * scaleY; + this.n32 = m.n32 * scaleY; + + this.n13 = m.n13 * scaleZ; + this.n23 = m.n23 * scaleZ; + this.n33 = m.n33 * scaleZ; + + return this; + + } + +}; + +THREE.Matrix4.makeInvert3x3 = function ( m1 ) { + + // input: THREE.Matrix4, output: THREE.Matrix3 + // ( based on http://code.google.com/p/webgl-mjs/ ) + + var m33 = m1.m33, m33m = m33.m, + a11 = m1.n33 * m1.n22 - m1.n32 * m1.n23, + a21 = - m1.n33 * m1.n21 + m1.n31 * m1.n23, + a31 = m1.n32 * m1.n21 - m1.n31 * m1.n22, + a12 = - m1.n33 * m1.n12 + m1.n32 * m1.n13, + a22 = m1.n33 * m1.n11 - m1.n31 * m1.n13, + a32 = - m1.n32 * m1.n11 + m1.n31 * m1.n12, + a13 = m1.n23 * m1.n12 - m1.n22 * m1.n13, + a23 = - m1.n23 * m1.n11 + m1.n21 * m1.n13, + a33 = m1.n22 * m1.n11 - m1.n21 * m1.n12, + + det = m1.n11 * a11 + m1.n21 * a12 + m1.n31 * a13, + + idet; + + // no inverse + + if ( det === 0 ) { + + console.error( 'THREE.Matrix4.makeInvert3x3: Matrix not invertible.' ); + + } + + idet = 1.0 / det; + + m33m[ 0 ] = idet * a11; m33m[ 1 ] = idet * a21; m33m[ 2 ] = idet * a31; + m33m[ 3 ] = idet * a12; m33m[ 4 ] = idet * a22; m33m[ 5 ] = idet * a32; + m33m[ 6 ] = idet * a13; m33m[ 7 ] = idet * a23; m33m[ 8 ] = idet * a33; + + return m33; + +} + +THREE.Matrix4.makeFrustum = function ( left, right, bottom, top, near, far ) { + + var m, x, y, a, b, c, d; + + m = new THREE.Matrix4(); + + x = 2 * near / ( right - left ); + y = 2 * near / ( top - bottom ); + + a = ( right + left ) / ( right - left ); + b = ( top + bottom ) / ( top - bottom ); + c = - ( far + near ) / ( far - near ); + d = - 2 * far * near / ( far - near ); + + m.n11 = x; m.n12 = 0; m.n13 = a; m.n14 = 0; + m.n21 = 0; m.n22 = y; m.n23 = b; m.n24 = 0; + m.n31 = 0; m.n32 = 0; m.n33 = c; m.n34 = d; + m.n41 = 0; m.n42 = 0; m.n43 = - 1; m.n44 = 0; + + return m; + +}; + +THREE.Matrix4.makePerspective = function ( fov, aspect, near, far ) { + + var ymax, ymin, xmin, xmax; + + ymax = near * Math.tan( fov * Math.PI / 360 ); + ymin = - ymax; + xmin = ymin * aspect; + xmax = ymax * aspect; + + return THREE.Matrix4.makeFrustum( xmin, xmax, ymin, ymax, near, far ); + +}; + +THREE.Matrix4.makeOrtho = function ( left, right, top, bottom, near, far ) { + + var m, x, y, z, w, h, p; + + m = new THREE.Matrix4(); + + w = right - left; + h = top - bottom; + p = far - near; + + x = ( right + left ) / w; + y = ( top + bottom ) / h; + z = ( far + near ) / p; + + m.n11 = 2 / w; m.n12 = 0; m.n13 = 0; m.n14 = -x; + m.n21 = 0; m.n22 = 2 / h; m.n23 = 0; m.n24 = -y; + m.n31 = 0; m.n32 = 0; m.n33 = -2 / p; m.n34 = -z; + m.n41 = 0; m.n42 = 0; m.n43 = 0; m.n44 = 1; + + return m; + +}; + +THREE.Matrix4.__v1 = new THREE.Vector3(); +THREE.Matrix4.__v2 = new THREE.Vector3(); +THREE.Matrix4.__v3 = new THREE.Vector3(); + +THREE.Matrix4.__m1 = new THREE.Matrix4(); +THREE.Matrix4.__m2 = new THREE.Matrix4(); +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.Object3D = function () { + + this.name = ''; + + this.id = THREE.Object3DCount ++; + + this.parent = undefined; + this.children = []; + + this.up = new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ); + + this.position = new THREE.Vector3(); + this.rotation = new THREE.Vector3(); + this.eulerOrder = 'XYZ'; + this.scale = new THREE.Vector3( 1, 1, 1 ); + + this.dynamic = false; // when true it retains arrays so they can be updated with __dirty* + + this.doubleSided = false; + this.flipSided = false; + + this.renderDepth = null; + + this.rotationAutoUpdate = true; + + this.matrix = new THREE.Matrix4(); + this.matrixWorld = new THREE.Matrix4(); + this.matrixRotationWorld = new THREE.Matrix4(); + + this.matrixAutoUpdate = true; + this.matrixWorldNeedsUpdate = true; + + this.quaternion = new THREE.Quaternion(); + this.useQuaternion = false; + + this.boundRadius = 0.0; + this.boundRadiusScale = 1.0; + + this.visible = true; + + this.castShadow = false; + this.receiveShadow = false; + + this.frustumCulled = true; + + this._vector = new THREE.Vector3(); + +}; + + +THREE.Object3D.prototype = { + + constructor: THREE.Object3D, + + translate: function ( distance, axis ) { + + this.matrix.rotateAxis( axis ); + this.position.addSelf( axis.multiplyScalar( distance ) ); + + }, + + translateX: function ( distance ) { + + this.translate( distance, this._vector.set( 1, 0, 0 ) ); + + }, + + translateY: function ( distance ) { + + this.translate( distance, this._vector.set( 0, 1, 0 ) ); + + }, + + translateZ: function ( distance ) { + + this.translate( distance, this._vector.set( 0, 0, 1 ) ); + + }, + + lookAt: function ( vector ) { + + // TODO: Add hierarchy support. + + this.matrix.lookAt( vector, this.position, this.up ); + + if ( this.rotationAutoUpdate ) { + + this.rotation.setRotationFromMatrix( this.matrix ); + + } + + }, + + add: function ( object ) { + + if ( this.children.indexOf( object ) === - 1 ) { + + if ( object.parent !== undefined ) { + + object.parent.remove( object ); + + } + + object.parent = this; + this.children.push( object ); + + // add to scene + + var scene = this; + + while ( scene.parent !== undefined ) { + + scene = scene.parent; + + } + + if ( scene !== undefined && scene instanceof THREE.Scene ) { + + scene.addObject( object ); + + } + + } + + }, + + remove: function ( object ) { + + var index = this.children.indexOf( object ); + + if ( index !== - 1 ) { + + object.parent = undefined; + this.children.splice( index, 1 ); + + // remove from scene + + var scene = this; + + while ( scene.parent !== undefined ) { + + scene = scene.parent; + + } + + if ( scene !== undefined && scene instanceof THREE.Scene ) { + + scene.removeObject( object ); + + } + + } + + }, + + getChildByName: function ( name, doRecurse ) { + + var c, cl, child, recurseResult; + + for ( c = 0, cl = this.children.length; c < cl; c ++ ) { + + child = this.children[ c ]; + + if ( child.name === name ) { + + return child; + + } + + if ( doRecurse ) { + + recurseResult = child.getChildByName( name, doRecurse ); + + if ( recurseResult !== undefined ) { + + return recurseResult; + + } + + } + + } + + return undefined; + + }, + + updateMatrix: function () { + + this.matrix.setPosition( this.position ); + + if ( this.useQuaternion ) { + + this.matrix.setRotationFromQuaternion( this.quaternion ); + + } else { + + this.matrix.setRotationFromEuler( this.rotation, this.eulerOrder ); + + } + + if ( this.scale.x !== 1 || this.scale.y !== 1 || this.scale.z !== 1 ) { + + this.matrix.scale( this.scale ); + this.boundRadiusScale = Math.max( this.scale.x, Math.max( this.scale.y, this.scale.z ) ); + + } + + this.matrixWorldNeedsUpdate = true; + + }, + + updateMatrixWorld: function ( force ) { + + this.matrixAutoUpdate && this.updateMatrix(); + + // update matrixWorld + + if ( this.matrixWorldNeedsUpdate || force ) { + + if ( this.parent ) { + + this.matrixWorld.multiply( this.parent.matrixWorld, this.matrix ); + + } else { + + this.matrixWorld.copy( this.matrix ); + + } + + this.matrixWorldNeedsUpdate = false; + + force = true; + + } + + // update children + + for ( var i = 0, l = this.children.length; i < l; i ++ ) { + + this.children[ i ].updateMatrixWorld( force ); + + } + + } + +}; + +THREE.Object3DCount = 0; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author supereggbert / http://www.paulbrunt.co.uk/ + * @author julianwa / https://github.com/julianwa + */ + +THREE.Projector = function() { + + var _object, _objectCount, _objectPool = [], + _vertex, _vertexCount, _vertexPool = [], + _face, _face3Count, _face3Pool = [], _face4Count, _face4Pool = [], + _line, _lineCount, _linePool = [], + _particle, _particleCount, _particlePool = [], + + _renderData = { objects: [], sprites: [], lights: [], elements: [] }, + + _vector3 = new THREE.Vector3(), + _vector4 = new THREE.Vector4(), + + _projScreenMatrix = new THREE.Matrix4(), + _projScreenobjectMatrixWorld = new THREE.Matrix4(), + + _frustum = [ + new THREE.Vector4(), + new THREE.Vector4(), + new THREE.Vector4(), + new THREE.Vector4(), + new THREE.Vector4(), + new THREE.Vector4() + ], + + _clippedVertex1PositionScreen = new THREE.Vector4(), + _clippedVertex2PositionScreen = new THREE.Vector4(), + + _face3VertexNormals; + + this.computeFrustum = function ( m ) { + + _frustum[ 0 ].set( m.n41 - m.n11, m.n42 - m.n12, m.n43 - m.n13, m.n44 - m.n14 ); + _frustum[ 1 ].set( m.n41 + m.n11, m.n42 + m.n12, m.n43 + m.n13, m.n44 + m.n14 ); + _frustum[ 2 ].set( m.n41 + m.n21, m.n42 + m.n22, m.n43 + m.n23, m.n44 + m.n24 ); + _frustum[ 3 ].set( m.n41 - m.n21, m.n42 - m.n22, m.n43 - m.n23, m.n44 - m.n24 ); + _frustum[ 4 ].set( m.n41 - m.n31, m.n42 - m.n32, m.n43 - m.n33, m.n44 - m.n34 ); + _frustum[ 5 ].set( m.n41 + m.n31, m.n42 + m.n32, m.n43 + m.n33, m.n44 + m.n34 ); + + for ( var i = 0; i < 6; i ++ ) { + + var plane = _frustum[ i ]; + plane.divideScalar( Math.sqrt( plane.x * plane.x + plane.y * plane.y + plane.z * plane.z ) ); + + } + + } + + this.projectVector = function ( vector, camera ) { + + camera.matrixWorldInverse.getInverse( camera.matrixWorld ); + + _projScreenMatrix.multiply( camera.projectionMatrix, camera.matrixWorldInverse ); + _projScreenMatrix.multiplyVector3( vector ); + + return vector; + + }; + + this.unprojectVector = function ( vector, camera ) { + + camera.projectionMatrixInverse.getInverse( camera.projectionMatrix ); + + _projScreenMatrix.multiply( camera.matrixWorld, camera.projectionMatrixInverse ); + _projScreenMatrix.multiplyVector3( vector ); + + return vector; + + }; + + /** + * Translates a 2D point from NDC to a THREE.Ray + * that can be used for picking. + * @vector - THREE.Vector3 that represents 2D point + * @camera - THREE.Camera + */ + this.pickingRay = function ( vector, camera ) { + + var end, ray, t; + + // set two vectors with opposing z values + vector.z = -1.0; + end = new THREE.Vector3( vector.x, vector.y, 1.0 ); + + this.unprojectVector( vector, camera ); + this.unprojectVector( end, camera ); + + // find direction from vector to end + end.subSelf( vector ).normalize(); + + return new THREE.Ray( vector, end ); + + }; + + this.projectGraph = function ( root, sort ) { + + _objectCount = 0; + + _renderData.objects.length = 0; + _renderData.sprites.length = 0; + _renderData.lights.length = 0; + + var projectObject = function ( object ) { + + if ( object.visible === false ) return; + + if ( ( object instanceof THREE.Mesh || object instanceof THREE.Line ) && + ( object.frustumCulled === false || isInFrustum( object ) ) ) { + + _projScreenMatrix.multiplyVector3( _vector3.copy( object.position ) ); + + _object = getNextObjectInPool(); + _object.object = object; + _object.z = _vector3.z; + + _renderData.objects.push( _object ); + + } else if ( object instanceof THREE.Sprite || object instanceof THREE.Particle ) { + + _projScreenMatrix.multiplyVector3( _vector3.copy( object.position ) ); + + _object = getNextObjectInPool(); + _object.object = object; + _object.z = _vector3.z; + + _renderData.sprites.push( _object ); + + } else if ( object instanceof THREE.Light ) { + + _renderData.lights.push( object ); + + } + + for ( var c = 0, cl = object.children.length; c < cl; c ++ ) { + + projectObject( object.children[ c ] ); + + } + + }; + + projectObject( root ); + + sort && _renderData.objects.sort( painterSort ); + + return _renderData; + + }; + + this.projectScene = function ( scene, camera, sort ) { + + var near = camera.near, far = camera.far, + o, ol, v, vl, f, fl, n, nl, c, cl, u, ul, object, + objectMatrixWorld, objectMatrixWorldRotation, objectMaterial, + geometry, geometryMaterials, vertices, vertex, vertexPositionScreen, + faces, face, faceVertexNormals, normal, faceVertexUvs, uvs, + v1, v2, v3, v4; + + _face3Count = 0; + _face4Count = 0; + _lineCount = 0; + _particleCount = 0; + + _renderData.elements.length = 0; + + if ( camera.parent === undefined ) { + + console.warn( 'DEPRECATED: Camera hasn\'t been added to a Scene. Adding it...' ); + scene.add( camera ); + + } + + scene.updateMatrixWorld(); + + camera.matrixWorldInverse.getInverse( camera.matrixWorld ); + + _projScreenMatrix.multiply( camera.projectionMatrix, camera.matrixWorldInverse ); + + this.computeFrustum( _projScreenMatrix ); + + _renderData = this.projectGraph( scene, false ); + + for ( o = 0, ol = _renderData.objects.length; o < ol; o++ ) { + + object = _renderData.objects[ o ].object; + + objectMatrixWorld = object.matrixWorld; + objectMaterial = object.material; + + _vertexCount = 0; + + if ( object instanceof THREE.Mesh ) { + + geometry = object.geometry; + geometryMaterials = object.geometry.materials; + vertices = geometry.vertices; + faces = geometry.faces; + faceVertexUvs = geometry.faceVertexUvs; + + objectMatrixWorldRotation = object.matrixRotationWorld.extractRotation( objectMatrixWorld ); + + for ( v = 0, vl = vertices.length; v < vl; v ++ ) { + + _vertex = getNextVertexInPool(); + _vertex.positionWorld.copy( vertices[ v ].position ); + + objectMatrixWorld.multiplyVector3( _vertex.positionWorld ); + + _vertex.positionScreen.copy( _vertex.positionWorld ); + _projScreenMatrix.multiplyVector4( _vertex.positionScreen ); + + _vertex.positionScreen.x /= _vertex.positionScreen.w; + _vertex.positionScreen.y /= _vertex.positionScreen.w; + + _vertex.visible = _vertex.positionScreen.z > near && _vertex.positionScreen.z < far; + + } + + for ( f = 0, fl = faces.length; f < fl; f ++ ) { + + face = faces[ f ]; + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + v1 = _vertexPool[ face.a ]; + v2 = _vertexPool[ face.b ]; + v3 = _vertexPool[ face.c ]; + + if ( v1.visible && v2.visible && v3.visible && + ( object.doubleSided || ( object.flipSided != + ( v3.positionScreen.x - v1.positionScreen.x ) * ( v2.positionScreen.y - v1.positionScreen.y ) - + ( v3.positionScreen.y - v1.positionScreen.y ) * ( v2.positionScreen.x - v1.positionScreen.x ) < 0 ) ) ) { + + _face = getNextFace3InPool(); + + _face.v1.copy( v1 ); + _face.v2.copy( v2 ); + _face.v3.copy( v3 ); + + } else { + + continue; + + } + + } else if ( face instanceof THREE.Face4 ) { + + v1 = _vertexPool[ face.a ]; + v2 = _vertexPool[ face.b ]; + v3 = _vertexPool[ face.c ]; + v4 = _vertexPool[ face.d ]; + + if ( v1.visible && v2.visible && v3.visible && v4.visible && + ( object.doubleSided || ( object.flipSided != + ( ( v4.positionScreen.x - v1.positionScreen.x ) * ( v2.positionScreen.y - v1.positionScreen.y ) - + ( v4.positionScreen.y - v1.positionScreen.y ) * ( v2.positionScreen.x - v1.positionScreen.x ) < 0 || + ( v2.positionScreen.x - v3.positionScreen.x ) * ( v4.positionScreen.y - v3.positionScreen.y ) - + ( v2.positionScreen.y - v3.positionScreen.y ) * ( v4.positionScreen.x - v3.positionScreen.x ) < 0 ) ) ) ) { + + _face = getNextFace4InPool(); + + _face.v1.copy( v1 ); + _face.v2.copy( v2 ); + _face.v3.copy( v3 ); + _face.v4.copy( v4 ); + + } else { + + continue; + + } + + } + + _face.normalWorld.copy( face.normal ); + objectMatrixWorldRotation.multiplyVector3( _face.normalWorld ); + + _face.centroidWorld.copy( face.centroid ); + objectMatrixWorld.multiplyVector3( _face.centroidWorld ); + + _face.centroidScreen.copy( _face.centroidWorld ); + _projScreenMatrix.multiplyVector3( _face.centroidScreen ); + + faceVertexNormals = face.vertexNormals; + + for ( n = 0, nl = faceVertexNormals.length; n < nl; n ++ ) { + + normal = _face.vertexNormalsWorld[ n ]; + normal.copy( faceVertexNormals[ n ] ); + objectMatrixWorldRotation.multiplyVector3( normal ); + + } + + for ( c = 0, cl = faceVertexUvs.length; c < cl; c ++ ) { + + uvs = faceVertexUvs[ c ][ f ]; + + if ( !uvs ) continue; + + for ( u = 0, ul = uvs.length; u < ul; u ++ ) { + + _face.uvs[ c ][ u ] = uvs[ u ]; + + } + + } + + _face.material = objectMaterial; + _face.faceMaterial = face.materialIndex !== null ? geometryMaterials[ face.materialIndex ] : null; + + _face.z = _face.centroidScreen.z; + + _renderData.elements.push( _face ); + + } + + } else if ( object instanceof THREE.Line ) { + + _projScreenobjectMatrixWorld.multiply( _projScreenMatrix, objectMatrixWorld ); + + vertices = object.geometry.vertices; + + v1 = getNextVertexInPool(); + v1.positionScreen.copy( vertices[ 0 ].position ); + _projScreenobjectMatrixWorld.multiplyVector4( v1.positionScreen ); + + for ( v = 1, vl = vertices.length; v < vl; v++ ) { + + v1 = getNextVertexInPool(); + v1.positionScreen.copy( vertices[ v ].position ); + _projScreenobjectMatrixWorld.multiplyVector4( v1.positionScreen ); + + v2 = _vertexPool[ _vertexCount - 2 ]; + + _clippedVertex1PositionScreen.copy( v1.positionScreen ); + _clippedVertex2PositionScreen.copy( v2.positionScreen ); + + if ( clipLine( _clippedVertex1PositionScreen, _clippedVertex2PositionScreen ) ) { + + // Perform the perspective divide + _clippedVertex1PositionScreen.multiplyScalar( 1 / _clippedVertex1PositionScreen.w ); + _clippedVertex2PositionScreen.multiplyScalar( 1 / _clippedVertex2PositionScreen.w ); + + _line = getNextLineInPool(); + _line.v1.positionScreen.copy( _clippedVertex1PositionScreen ); + _line.v2.positionScreen.copy( _clippedVertex2PositionScreen ); + + _line.z = Math.max( _clippedVertex1PositionScreen.z, _clippedVertex2PositionScreen.z ); + + _line.material = objectMaterial; + + _renderData.elements.push( _line ); + + } + + } + + } + + } + + for ( o = 0, ol = _renderData.sprites.length; o < ol; o++ ) { + + object = _renderData.sprites[ o ].object; + + objectMatrixWorld = object.matrixWorld; + + if ( object instanceof THREE.Particle ) { + + _vector4.set( objectMatrixWorld.n14, objectMatrixWorld.n24, objectMatrixWorld.n34, 1 ); + _projScreenMatrix.multiplyVector4( _vector4 ); + + _vector4.z /= _vector4.w; + + if ( _vector4.z > 0 && _vector4.z < 1 ) { + + _particle = getNextParticleInPool(); + _particle.x = _vector4.x / _vector4.w; + _particle.y = _vector4.y / _vector4.w; + _particle.z = _vector4.z; + + _particle.rotation = object.rotation.z; + + _particle.scale.x = object.scale.x * Math.abs( _particle.x - ( _vector4.x + camera.projectionMatrix.n11 ) / ( _vector4.w + camera.projectionMatrix.n14 ) ); + _particle.scale.y = object.scale.y * Math.abs( _particle.y - ( _vector4.y + camera.projectionMatrix.n22 ) / ( _vector4.w + camera.projectionMatrix.n24 ) ); + + _particle.material = object.material; + + _renderData.elements.push( _particle ); + + } + + } + + } + + sort && _renderData.elements.sort( painterSort ); + + return _renderData; + + }; + + // Pools + + function getNextObjectInPool() { + + var object = _objectPool[ _objectCount ] = _objectPool[ _objectCount ] || new THREE.RenderableObject(); + + _objectCount ++; + + return object; + + } + + function getNextVertexInPool() { + + var vertex = _vertexPool[ _vertexCount ] = _vertexPool[ _vertexCount ] || new THREE.RenderableVertex(); + + _vertexCount ++; + + return vertex; + + } + + function getNextFace3InPool() { + + var face = _face3Pool[ _face3Count ] = _face3Pool[ _face3Count ] || new THREE.RenderableFace3(); + + _face3Count ++; + + return face; + + } + + function getNextFace4InPool() { + + var face = _face4Pool[ _face4Count ] = _face4Pool[ _face4Count ] || new THREE.RenderableFace4(); + + _face4Count ++; + + return face; + + } + + function getNextLineInPool() { + + var line = _linePool[ _lineCount ] = _linePool[ _lineCount ] || new THREE.RenderableLine(); + + _lineCount ++; + + return line; + + } + + function getNextParticleInPool() { + + var particle = _particlePool[ _particleCount ] = _particlePool[ _particleCount ] || new THREE.RenderableParticle(); + _particleCount ++; + return particle; + + } + + // + + function painterSort( a, b ) { + + return b.z - a.z; + + } + + function isInFrustum( object ) { + + var distance, matrix = object.matrixWorld, + radius = - object.geometry.boundingSphere.radius * Math.max( object.scale.x, Math.max( object.scale.y, object.scale.z ) ); + + for ( var i = 0; i < 6; i ++ ) { + + distance = _frustum[ i ].x * matrix.n14 + _frustum[ i ].y * matrix.n24 + _frustum[ i ].z * matrix.n34 + _frustum[ i ].w; + if ( distance <= radius ) return false; + + } + + return true; + + }; + + function clipLine( s1, s2 ) { + + var alpha1 = 0, alpha2 = 1, + + // Calculate the boundary coordinate of each vertex for the near and far clip planes, + // Z = -1 and Z = +1, respectively. + bc1near = s1.z + s1.w, + bc2near = s2.z + s2.w, + bc1far = - s1.z + s1.w, + bc2far = - s2.z + s2.w; + + if ( bc1near >= 0 && bc2near >= 0 && bc1far >= 0 && bc2far >= 0 ) { + + // Both vertices lie entirely within all clip planes. + return true; + + } else if ( ( bc1near < 0 && bc2near < 0) || (bc1far < 0 && bc2far < 0 ) ) { + + // Both vertices lie entirely outside one of the clip planes. + return false; + + } else { + + // The line segment spans at least one clip plane. + + if ( bc1near < 0 ) { + + // v1 lies outside the near plane, v2 inside + alpha1 = Math.max( alpha1, bc1near / ( bc1near - bc2near ) ); + + } else if ( bc2near < 0 ) { + + // v2 lies outside the near plane, v1 inside + alpha2 = Math.min( alpha2, bc1near / ( bc1near - bc2near ) ); + + } + + if ( bc1far < 0 ) { + + // v1 lies outside the far plane, v2 inside + alpha1 = Math.max( alpha1, bc1far / ( bc1far - bc2far ) ); + + } else if ( bc2far < 0 ) { + + // v2 lies outside the far plane, v2 inside + alpha2 = Math.min( alpha2, bc1far / ( bc1far - bc2far ) ); + + } + + if ( alpha2 < alpha1 ) { + + // The line segment spans two boundaries, but is outside both of them. + // (This can't happen when we're only clipping against just near/far but good + // to leave the check here for future usage if other clip planes are added.) + return false; + + } else { + + // Update the s1 and s2 vertices to match the clipped line segment. + s1.lerpSelf( s2, alpha1 ); + s2.lerpSelf( s1, 1 - alpha2 ); + + return true; + + } + + } + + } + +}; +/** + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.Quaternion = function( x, y, z, w ) { + + this.set( + + x || 0, + y || 0, + z || 0, + w !== undefined ? w : 1 + + ); + +}; + +THREE.Quaternion.prototype = { + + constructor: THREE.Quaternion, + + set: function ( x, y, z, w ) { + + this.x = x; + this.y = y; + this.z = z; + this.w = w; + + return this; + + }, + + copy: function ( q ) { + + this.x = q.x; + this.y = q.y; + this.z = q.z; + this.w = q.w; + + return this; + + }, + + setFromEuler: function ( vec3 ) { + + var c = Math.PI / 360, // 0.5 * Math.PI / 360, // 0.5 is an optimization + x = vec3.x * c, + y = vec3.y * c, + z = vec3.z * c, + + c1 = Math.cos( y ), + s1 = Math.sin( y ), + c2 = Math.cos( -z ), + s2 = Math.sin( -z ), + c3 = Math.cos( x ), + s3 = Math.sin( x ), + + c1c2 = c1 * c2, + s1s2 = s1 * s2; + + this.w = c1c2 * c3 - s1s2 * s3; + this.x = c1c2 * s3 + s1s2 * c3; + this.y = s1 * c2 * c3 + c1 * s2 * s3; + this.z = c1 * s2 * c3 - s1 * c2 * s3; + + return this; + + }, + + setFromAxisAngle: function ( axis, angle ) { + + // from http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/angleToQuaternion/index.htm + // axis have to be normalized + + var halfAngle = angle / 2, + s = Math.sin( halfAngle ); + + this.x = axis.x * s; + this.y = axis.y * s; + this.z = axis.z * s; + this.w = Math.cos( halfAngle ); + + return this; + + }, + + setFromRotationMatrix: function ( m ) { + // Adapted from: http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToQuaternion/index.htm + function copySign(a, b) { + return b < 0 ? -Math.abs(a) : Math.abs(a); + } + var absQ = Math.pow(m.determinant(), 1.0 / 3.0); + this.w = Math.sqrt( Math.max( 0, absQ + m.n11 + m.n22 + m.n33 ) ) / 2; + this.x = Math.sqrt( Math.max( 0, absQ + m.n11 - m.n22 - m.n33 ) ) / 2; + this.y = Math.sqrt( Math.max( 0, absQ - m.n11 + m.n22 - m.n33 ) ) / 2; + this.z = Math.sqrt( Math.max( 0, absQ - m.n11 - m.n22 + m.n33 ) ) / 2; + this.x = copySign( this.x, ( m.n32 - m.n23 ) ); + this.y = copySign( this.y, ( m.n13 - m.n31 ) ); + this.z = copySign( this.z, ( m.n21 - m.n12 ) ); + this.normalize(); + return this; + }, + + calculateW : function () { + + this.w = - Math.sqrt( Math.abs( 1.0 - this.x * this.x - this.y * this.y - this.z * this.z ) ); + + return this; + + }, + + inverse: function () { + + this.x *= -1; + this.y *= -1; + this.z *= -1; + + return this; + + }, + + length: function () { + + return Math.sqrt( this.x * this.x + this.y * this.y + this.z * this.z + this.w * this.w ); + + }, + + normalize: function () { + + var l = Math.sqrt( this.x * this.x + this.y * this.y + this.z * this.z + this.w * this.w ); + + if ( l === 0 ) { + + this.x = 0; + this.y = 0; + this.z = 0; + this.w = 0; + + } else { + + l = 1 / l; + + this.x = this.x * l; + this.y = this.y * l; + this.z = this.z * l; + this.w = this.w * l; + + } + + return this; + + }, + + multiplySelf: function ( quat2 ) { + + var qax = this.x, qay = this.y, qaz = this.z, qaw = this.w, + qbx = quat2.x, qby = quat2.y, qbz = quat2.z, qbw = quat2.w; + + this.x = qax * qbw + qaw * qbx + qay * qbz - qaz * qby; + this.y = qay * qbw + qaw * qby + qaz * qbx - qax * qbz; + this.z = qaz * qbw + qaw * qbz + qax * qby - qay * qbx; + this.w = qaw * qbw - qax * qbx - qay * qby - qaz * qbz; + + return this; + + }, + + multiply: function ( q1, q2 ) { + + // from http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/code/index.htm + + this.x = q1.x * q2.w + q1.y * q2.z - q1.z * q2.y + q1.w * q2.x; + this.y = -q1.x * q2.z + q1.y * q2.w + q1.z * q2.x + q1.w * q2.y; + this.z = q1.x * q2.y - q1.y * q2.x + q1.z * q2.w + q1.w * q2.z; + this.w = -q1.x * q2.x - q1.y * q2.y - q1.z * q2.z + q1.w * q2.w; + + return this; + + }, + + multiplyVector3: function ( vec, dest ) { + + if( !dest ) { dest = vec; } + + var x = vec.x, y = vec.y, z = vec.z, + qx = this.x, qy = this.y, qz = this.z, qw = this.w; + + // calculate quat * vec + + var ix = qw * x + qy * z - qz * y, + iy = qw * y + qz * x - qx * z, + iz = qw * z + qx * y - qy * x, + iw = -qx * x - qy * y - qz * z; + + // calculate result * inverse quat + + dest.x = ix * qw + iw * -qx + iy * -qz - iz * -qy; + dest.y = iy * qw + iw * -qy + iz * -qx - ix * -qz; + dest.z = iz * qw + iw * -qz + ix * -qy - iy * -qx; + + return dest; + + } + +} + +THREE.Quaternion.slerp = function ( qa, qb, qm, t ) { + + // http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/realNormedAlgebra/quaternions/slerp/ + + var cosHalfTheta = qa.w * qb.w + qa.x * qb.x + qa.y * qb.y + qa.z * qb.z; + + if (cosHalfTheta < 0) { + qm.w = -qb.w; qm.x = -qb.x; qm.y = -qb.y; qm.z = -qb.z; + cosHalfTheta = -cosHalfTheta; + } else { + qm.copy(qb); + } + + if ( Math.abs( cosHalfTheta ) >= 1.0 ) { + + qm.w = qa.w; qm.x = qa.x; qm.y = qa.y; qm.z = qa.z; + return qm; + + } + + var halfTheta = Math.acos( cosHalfTheta ), + sinHalfTheta = Math.sqrt( 1.0 - cosHalfTheta * cosHalfTheta ); + + if ( Math.abs( sinHalfTheta ) < 0.001 ) { + + qm.w = 0.5 * ( qa.w + qb.w ); + qm.x = 0.5 * ( qa.x + qb.x ); + qm.y = 0.5 * ( qa.y + qb.y ); + qm.z = 0.5 * ( qa.z + qb.z ); + + return qm; + + } + + var ratioA = Math.sin( ( 1 - t ) * halfTheta ) / sinHalfTheta, + ratioB = Math.sin( t * halfTheta ) / sinHalfTheta; + + qm.w = ( qa.w * ratioA + qm.w * ratioB ); + qm.x = ( qa.x * ratioA + qm.x * ratioB ); + qm.y = ( qa.y * ratioA + qm.y * ratioB ); + qm.z = ( qa.z * ratioA + qm.z * ratioB ); + + return qm; + +} +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.Vertex = function ( position ) { + + this.position = position || new THREE.Vector3(); + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.Face3 = function ( a, b, c, normal, color, materialIndex ) { + + this.a = a; + this.b = b; + this.c = c; + + this.normal = normal instanceof THREE.Vector3 ? normal : new THREE.Vector3(); + this.vertexNormals = normal instanceof Array ? normal : [ ]; + + this.color = color instanceof THREE.Color ? color : new THREE.Color(); + this.vertexColors = color instanceof Array ? color : []; + + this.vertexTangents = []; + + this.materialIndex = materialIndex; + + this.centroid = new THREE.Vector3(); + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.Face4 = function ( a, b, c, d, normal, color, materialIndex ) { + + this.a = a; + this.b = b; + this.c = c; + this.d = d; + + this.normal = normal instanceof THREE.Vector3 ? normal : new THREE.Vector3(); + this.vertexNormals = normal instanceof Array ? normal : [ ]; + + this.color = color instanceof THREE.Color ? color : new THREE.Color(); + this.vertexColors = color instanceof Array ? color : []; + + this.vertexTangents = []; + + this.materialIndex = materialIndex; + + this.centroid = new THREE.Vector3(); + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.UV = function ( u, v ) { + + this.u = u || 0; + this.v = v || 0; + +}; + +THREE.UV.prototype = { + + constructor: THREE.UV, + + set: function ( u, v ) { + + this.u = u; + this.v = v; + + return this; + + }, + + copy: function ( uv ) { + + this.u = uv.u; + this.v = uv.v; + + return this; + + }, + + clone: function () { + + return new THREE.UV( this.u, this.v ); + + } + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author kile / http://kile.stravaganza.org/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + * @author zz85 / http://www.lab4games.net/zz85/blog + */ + +THREE.Geometry = function () { + + this.id = THREE.GeometryCount ++; + + this.vertices = []; + this.colors = []; // one-to-one vertex colors, used in ParticleSystem, Line and Ribbon + + this.materials = []; + + this.faces = []; + + this.faceUvs = [[]]; + this.faceVertexUvs = [[]]; + + this.morphTargets = []; + this.morphColors = []; + + this.skinWeights = []; + this.skinIndices = []; + + this.boundingBox = null; + this.boundingSphere = null; + + this.hasTangents = false; + + this.dynamic = false; // unless set to true the *Arrays will be deleted once sent to a buffer. + +}; + +THREE.Geometry.prototype = { + + constructor : THREE.Geometry, + + applyMatrix: function ( matrix ) { + + var matrixRotation = new THREE.Matrix4(); + matrixRotation.extractRotation( matrix, new THREE.Vector3( 1, 1, 1 ) ); + + for ( var i = 0, il = this.vertices.length; i < il; i ++ ) { + + var vertex = this.vertices[ i ]; + + matrix.multiplyVector3( vertex.position ); + + } + + for ( var i = 0, il = this.faces.length; i < il; i ++ ) { + + var face = this.faces[ i ]; + + matrixRotation.multiplyVector3( face.normal ); + + for ( var j = 0, jl = face.vertexNormals.length; j < jl; j ++ ) { + + matrixRotation.multiplyVector3( face.vertexNormals[ j ] ); + + } + + matrix.multiplyVector3( face.centroid ); + + } + + }, + + computeCentroids: function () { + + var f, fl, face; + + for ( f = 0, fl = this.faces.length; f < fl; f ++ ) { + + face = this.faces[ f ]; + face.centroid.set( 0, 0, 0 ); + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + face.centroid.addSelf( this.vertices[ face.a ].position ); + face.centroid.addSelf( this.vertices[ face.b ].position ); + face.centroid.addSelf( this.vertices[ face.c ].position ); + face.centroid.divideScalar( 3 ); + + } else if ( face instanceof THREE.Face4 ) { + + face.centroid.addSelf( this.vertices[ face.a ].position ); + face.centroid.addSelf( this.vertices[ face.b ].position ); + face.centroid.addSelf( this.vertices[ face.c ].position ); + face.centroid.addSelf( this.vertices[ face.d ].position ); + face.centroid.divideScalar( 4 ); + + } + + } + + }, + + computeFaceNormals: function () { + + var n, nl, v, vl, vertex, f, fl, face, vA, vB, vC, + cb = new THREE.Vector3(), ab = new THREE.Vector3(); + + for ( f = 0, fl = this.faces.length; f < fl; f ++ ) { + + face = this.faces[ f ]; + + vA = this.vertices[ face.a ]; + vB = this.vertices[ face.b ]; + vC = this.vertices[ face.c ]; + + cb.sub( vC.position, vB.position ); + ab.sub( vA.position, vB.position ); + cb.crossSelf( ab ); + + if ( !cb.isZero() ) { + + cb.normalize(); + + } + + face.normal.copy( cb ); + + } + + }, + + computeVertexNormals: function () { + + var v, vl, f, fl, face, vertices; + + // create internal buffers for reuse when calling this method repeatedly + // (otherwise memory allocation / deallocation every frame is big resource hog) + + if ( this.__tmpVertices === undefined ) { + + this.__tmpVertices = new Array( this.vertices.length ); + vertices = this.__tmpVertices; + + for ( v = 0, vl = this.vertices.length; v < vl; v ++ ) { + + vertices[ v ] = new THREE.Vector3(); + + } + + for ( f = 0, fl = this.faces.length; f < fl; f ++ ) { + + face = this.faces[ f ]; + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + face.vertexNormals = [ new THREE.Vector3(), new THREE.Vector3(), new THREE.Vector3() ]; + + } else if ( face instanceof THREE.Face4 ) { + + face.vertexNormals = [ new THREE.Vector3(), new THREE.Vector3(), new THREE.Vector3(), new THREE.Vector3() ]; + + } + + } + + } else { + + vertices = this.__tmpVertices; + + for ( v = 0, vl = this.vertices.length; v < vl; v ++ ) { + + vertices[ v ].set( 0, 0, 0 ); + + } + + } + + for ( f = 0, fl = this.faces.length; f < fl; f ++ ) { + + face = this.faces[ f ]; + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + vertices[ face.a ].addSelf( face.normal ); + vertices[ face.b ].addSelf( face.normal ); + vertices[ face.c ].addSelf( face.normal ); + + } else if ( face instanceof THREE.Face4 ) { + + vertices[ face.a ].addSelf( face.normal ); + vertices[ face.b ].addSelf( face.normal ); + vertices[ face.c ].addSelf( face.normal ); + vertices[ face.d ].addSelf( face.normal ); + + } + + } + + for ( v = 0, vl = this.vertices.length; v < vl; v ++ ) { + + vertices[ v ].normalize(); + + } + + for ( f = 0, fl = this.faces.length; f < fl; f ++ ) { + + face = this.faces[ f ]; + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + face.vertexNormals[ 0 ].copy( vertices[ face.a ] ); + face.vertexNormals[ 1 ].copy( vertices[ face.b ] ); + face.vertexNormals[ 2 ].copy( vertices[ face.c ] ); + + } else if ( face instanceof THREE.Face4 ) { + + face.vertexNormals[ 0 ].copy( vertices[ face.a ] ); + face.vertexNormals[ 1 ].copy( vertices[ face.b ] ); + face.vertexNormals[ 2 ].copy( vertices[ face.c ] ); + face.vertexNormals[ 3 ].copy( vertices[ face.d ] ); + + } + + } + + }, + + computeTangents: function () { + + // based on http://www.terathon.com/code/tangent.html + // tangents go to vertices + + var f, fl, v, vl, i, il, vertexIndex, + face, uv, vA, vB, vC, uvA, uvB, uvC, + x1, x2, y1, y2, z1, z2, + s1, s2, t1, t2, r, t, test, + tan1 = [], tan2 = [], + sdir = new THREE.Vector3(), tdir = new THREE.Vector3(), + tmp = new THREE.Vector3(), tmp2 = new THREE.Vector3(), + n = new THREE.Vector3(), w; + + for ( v = 0, vl = this.vertices.length; v < vl; v ++ ) { + + tan1[ v ] = new THREE.Vector3(); + tan2[ v ] = new THREE.Vector3(); + + } + + function handleTriangle( context, a, b, c, ua, ub, uc ) { + + vA = context.vertices[ a ].position; + vB = context.vertices[ b ].position; + vC = context.vertices[ c ].position; + + uvA = uv[ ua ]; + uvB = uv[ ub ]; + uvC = uv[ uc ]; + + x1 = vB.x - vA.x; + x2 = vC.x - vA.x; + y1 = vB.y - vA.y; + y2 = vC.y - vA.y; + z1 = vB.z - vA.z; + z2 = vC.z - vA.z; + + s1 = uvB.u - uvA.u; + s2 = uvC.u - uvA.u; + t1 = uvB.v - uvA.v; + t2 = uvC.v - uvA.v; + + r = 1.0 / ( s1 * t2 - s2 * t1 ); + sdir.set( ( t2 * x1 - t1 * x2 ) * r, + ( t2 * y1 - t1 * y2 ) * r, + ( t2 * z1 - t1 * z2 ) * r ); + tdir.set( ( s1 * x2 - s2 * x1 ) * r, + ( s1 * y2 - s2 * y1 ) * r, + ( s1 * z2 - s2 * z1 ) * r ); + + tan1[ a ].addSelf( sdir ); + tan1[ b ].addSelf( sdir ); + tan1[ c ].addSelf( sdir ); + + tan2[ a ].addSelf( tdir ); + tan2[ b ].addSelf( tdir ); + tan2[ c ].addSelf( tdir ); + + } + + for ( f = 0, fl = this.faces.length; f < fl; f ++ ) { + + face = this.faces[ f ]; + uv = this.faceVertexUvs[ 0 ][ f ]; // use UV layer 0 for tangents + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + handleTriangle( this, face.a, face.b, face.c, 0, 1, 2 ); + + } else if ( face instanceof THREE.Face4 ) { + + handleTriangle( this, face.a, face.b, face.c, 0, 1, 2 ); + handleTriangle( this, face.a, face.b, face.d, 0, 1, 3 ); + + } + + } + + var faceIndex = [ 'a', 'b', 'c', 'd' ]; + + for ( f = 0, fl = this.faces.length; f < fl; f ++ ) { + + face = this.faces[ f ]; + + for ( i = 0; i < face.vertexNormals.length; i++ ) { + + n.copy( face.vertexNormals[ i ] ); + + vertexIndex = face[ faceIndex[ i ] ]; + + t = tan1[ vertexIndex ]; + + // Gram-Schmidt orthogonalize + + tmp.copy( t ); + tmp.subSelf( n.multiplyScalar( n.dot( t ) ) ).normalize(); + + // Calculate handedness + + tmp2.cross( face.vertexNormals[ i ], t ); + test = tmp2.dot( tan2[ vertexIndex ] ); + w = (test < 0.0) ? -1.0 : 1.0; + + face.vertexTangents[ i ] = new THREE.Vector4( tmp.x, tmp.y, tmp.z, w ); + + } + + } + + this.hasTangents = true; + + }, + + computeBoundingBox: function () { + + var vertex; + + if ( this.vertices.length > 0 ) { + + this.boundingBox = { 'x': [ this.vertices[ 0 ].position.x, this.vertices[ 0 ].position.x ], + 'y': [ this.vertices[ 0 ].position.y, this.vertices[ 0 ].position.y ], + 'z': [ this.vertices[ 0 ].position.z, this.vertices[ 0 ].position.z ] }; + + for ( var v = 1, vl = this.vertices.length; v < vl; v ++ ) { + + vertex = this.vertices[ v ]; + + if ( vertex.position.x < this.boundingBox.x[ 0 ] ) { + + this.boundingBox.x[ 0 ] = vertex.position.x; + + } else if ( vertex.position.x > this.boundingBox.x[ 1 ] ) { + + this.boundingBox.x[ 1 ] = vertex.position.x; + + } + + if ( vertex.position.y < this.boundingBox.y[ 0 ] ) { + + this.boundingBox.y[ 0 ] = vertex.position.y; + + } else if ( vertex.position.y > this.boundingBox.y[ 1 ] ) { + + this.boundingBox.y[ 1 ] = vertex.position.y; + + } + + if ( vertex.position.z < this.boundingBox.z[ 0 ] ) { + + this.boundingBox.z[ 0 ] = vertex.position.z; + + } else if ( vertex.position.z > this.boundingBox.z[ 1 ] ) { + + this.boundingBox.z[ 1 ] = vertex.position.z; + + } + + } + + } + + }, + + computeBoundingSphere: function () { + + // var radius = this.boundingSphere === null ? 0 : this.boundingSphere.radius; + + var radius = 0; + + for ( var v = 0, vl = this.vertices.length; v < vl; v ++ ) { + + radius = Math.max( radius, this.vertices[ v ].position.length() ); + + } + + this.boundingSphere = { radius: radius }; + + }, + + /* + * Checks for duplicate vertices with hashmap. + * Duplicated vertices are removed + * and faces' vertices are updated. + */ + + mergeVertices: function() { + + var verticesMap = {}; // Hashmap for looking up vertice by position coordinates (and making sure they are unique) + var unique = [], changes = []; + + var v, key; + var precisionPoints = 4; // number of decimal points, eg. 4 for epsilon of 0.0001 + var precision = Math.pow( 10, precisionPoints ); + var i,il, face; + + for ( i = 0, il = this.vertices.length; i < il; i ++ ) { + + v = this.vertices[ i ].position; + key = [ Math.round( v.x * precision ), Math.round( v.y * precision ), Math.round( v.z * precision ) ].join( '_' ); + + if ( verticesMap[ key ] === undefined ) { + + verticesMap[ key ] = i; + unique.push( this.vertices[ i ] ); + changes[ i ] = unique.length - 1; + + } else { + + //console.log('Duplicate vertex found. ', i, ' could be using ', verticesMap[key]); + changes[ i ] = changes[ verticesMap[ key ] ]; + + } + + }; + + + // Start to patch face indices + + for( i = 0, il = this.faces.length; i < il; i ++ ) { + + face = this.faces[ i ]; + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + face.a = changes[ face.a ]; + face.b = changes[ face.b ]; + face.c = changes[ face.c ]; + + } else if ( face instanceof THREE.Face4 ) { + + face.a = changes[ face.a ]; + face.b = changes[ face.b ]; + face.c = changes[ face.c ]; + face.d = changes[ face.d ]; + + } + + } + + // Use unique set of vertices + + this.vertices = unique; + + } + +}; + +THREE.GeometryCount = 0; +/** + * Spline from Tween.js, slightly optimized (and trashed) + * http://sole.github.com/tween.js/examples/05_spline.html + * + * @author mrdoob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.Spline = function ( points ) { + + this.points = points; + + var c = [], v3 = { x: 0, y: 0, z: 0 }, + point, intPoint, weight, w2, w3, + pa, pb, pc, pd; + + this.initFromArray = function( a ) { + + this.points = []; + + for ( var i = 0; i < a.length; i++ ) { + + this.points[ i ] = { x: a[ i ][ 0 ], y: a[ i ][ 1 ], z: a[ i ][ 2 ] }; + + } + + }; + + this.getPoint = function ( k ) { + + point = ( this.points.length - 1 ) * k; + intPoint = Math.floor( point ); + weight = point - intPoint; + + c[ 0 ] = intPoint === 0 ? intPoint : intPoint - 1; + c[ 1 ] = intPoint; + c[ 2 ] = intPoint > this.points.length - 2 ? intPoint : intPoint + 1; + c[ 3 ] = intPoint > this.points.length - 3 ? intPoint : intPoint + 2; + + pa = this.points[ c[ 0 ] ]; + pb = this.points[ c[ 1 ] ]; + pc = this.points[ c[ 2 ] ]; + pd = this.points[ c[ 3 ] ]; + + w2 = weight * weight; + w3 = weight * w2; + + v3.x = interpolate( pa.x, pb.x, pc.x, pd.x, weight, w2, w3 ); + v3.y = interpolate( pa.y, pb.y, pc.y, pd.y, weight, w2, w3 ); + v3.z = interpolate( pa.z, pb.z, pc.z, pd.z, weight, w2, w3 ); + + return v3; + + }; + + this.getControlPointsArray = function () { + + var i, p, l = this.points.length, + coords = []; + + for ( i = 0; i < l; i ++ ) { + + p = this.points[ i ]; + coords[ i ] = [ p.x, p.y, p.z ]; + + } + + return coords; + + }; + + // approximate length by summing linear segments + + this.getLength = function ( nSubDivisions ) { + + var i, index, nSamples, position, + point = 0, intPoint = 0, oldIntPoint = 0, + oldPosition = new THREE.Vector3(), + tmpVec = new THREE.Vector3(), + chunkLengths = [], + totalLength = 0; + + // first point has 0 length + + chunkLengths[ 0 ] = 0; + + if ( !nSubDivisions ) nSubDivisions = 100; + + nSamples = this.points.length * nSubDivisions; + + oldPosition.copy( this.points[ 0 ] ); + + for ( i = 1; i < nSamples; i ++ ) { + + index = i / nSamples; + + position = this.getPoint( index ); + tmpVec.copy( position ); + + totalLength += tmpVec.distanceTo( oldPosition ); + + oldPosition.copy( position ); + + point = ( this.points.length - 1 ) * index; + intPoint = Math.floor( point ); + + if ( intPoint != oldIntPoint ) { + + chunkLengths[ intPoint ] = totalLength; + oldIntPoint = intPoint; + + } + + } + + // last point ends with total length + + chunkLengths[ chunkLengths.length ] = totalLength; + + return { chunks: chunkLengths, total: totalLength }; + + }; + + this.reparametrizeByArcLength = function ( samplingCoef ) { + + var i, j, + index, indexCurrent, indexNext, + linearDistance, realDistance, + sampling, position, + newpoints = [], + tmpVec = new THREE.Vector3(), + sl = this.getLength(); + + newpoints.push( tmpVec.copy( this.points[ 0 ] ).clone() ); + + for ( i = 1; i < this.points.length; i++ ) { + + //tmpVec.copy( this.points[ i - 1 ] ); + //linearDistance = tmpVec.distanceTo( this.points[ i ] ); + + realDistance = sl.chunks[ i ] - sl.chunks[ i - 1 ]; + + sampling = Math.ceil( samplingCoef * realDistance / sl.total ); + + indexCurrent = ( i - 1 ) / ( this.points.length - 1 ); + indexNext = i / ( this.points.length - 1 ); + + for ( j = 1; j < sampling - 1; j++ ) { + + index = indexCurrent + j * ( 1 / sampling ) * ( indexNext - indexCurrent ); + + position = this.getPoint( index ); + newpoints.push( tmpVec.copy( position ).clone() ); + + } + + newpoints.push( tmpVec.copy( this.points[ i ] ).clone() ); + + } + + this.points = newpoints; + + }; + + // Catmull-Rom + + function interpolate( p0, p1, p2, p3, t, t2, t3 ) { + + var v0 = ( p2 - p0 ) * 0.5, + v1 = ( p3 - p1 ) * 0.5; + + return ( 2 * ( p1 - p2 ) + v0 + v1 ) * t3 + ( - 3 * ( p1 - p2 ) - 2 * v0 - v1 ) * t2 + v0 * t + p1; + + }; + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + */ + +THREE.Edge = function( v1, v2, vi1, vi2 ) { + + this.vertices = [ v1, v2 ]; // vertex references + this.vertexIndices = [ vi1, vi2 ]; // vertex indices + + this.faces = []; // face references + this.faceIndices = []; // face indices + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + */ + +THREE.Camera = function () { + + if ( arguments.length ) { + + console.warn( 'DEPRECATED: Camera() is now PerspectiveCamera() or OrthographicCamera().' ); + return new THREE.PerspectiveCamera( arguments[ 0 ], arguments[ 1 ], arguments[ 2 ], arguments[ 3 ] ); + + } + + THREE.Object3D.call( this ); + + this.matrixWorldInverse = new THREE.Matrix4(); + + this.projectionMatrix = new THREE.Matrix4(); + this.projectionMatrixInverse = new THREE.Matrix4(); + + +}; + +THREE.Camera.prototype = new THREE.Object3D(); +THREE.Camera.prototype.constructor = THREE.Camera; + +THREE.Camera.prototype.lookAt = function ( vector ) { + + // TODO: Add hierarchy support. + + this.matrix.lookAt( this.position, vector, this.up ); + + if ( this.rotationAutoUpdate ) { + + this.rotation.setRotationFromMatrix( this.matrix ); + + } + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.OrthographicCamera = function ( left, right, top, bottom, near, far ) { + + THREE.Camera.call( this ); + + this.left = left; + this.right = right; + this.top = top; + this.bottom = bottom; + + this.near = ( near !== undefined ) ? near : 0.1; + this.far = ( far !== undefined ) ? far : 2000; + + this.updateProjectionMatrix(); + +}; + +THREE.OrthographicCamera.prototype = new THREE.Camera(); +THREE.OrthographicCamera.prototype.constructor = THREE.OrthographicCamera; + +THREE.OrthographicCamera.prototype.updateProjectionMatrix = function () { + + this.projectionMatrix = THREE.Matrix4.makeOrtho( this.left, this.right, this.top, this.bottom, this.near, this.far ); + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author greggman / http://games.greggman.com/ + * @author zz85 / http://www.lab4games.net/zz85/blog + */ + +THREE.PerspectiveCamera = function ( fov, aspect, near, far ) { + + THREE.Camera.call( this ); + + this.fov = fov !== undefined ? fov : 50; + this.aspect = aspect !== undefined ? aspect : 1; + this.near = near !== undefined ? near : 0.1; + this.far = far !== undefined ? far : 2000; + + this.updateProjectionMatrix(); + +}; + +THREE.PerspectiveCamera.prototype = new THREE.Camera(); +THREE.PerspectiveCamera.prototype.constructor = THREE.PerspectiveCamera; + + +/** + * Uses Focal Length (in mm) to estimate and set FOV + * 35mm (fullframe) camera is used if frame size is not specified; + * Formula based on http://www.bobatkins.com/photography/technical/field_of_view.html + */ + +THREE.PerspectiveCamera.prototype.setLens = function ( focalLength, frameSize ) { + + frameSize = frameSize !== undefined ? frameSize : 43.25; // 36x24mm + + this.fov = 2 * Math.atan( frameSize / ( focalLength * 2 ) ); + this.fov = 180 / Math.PI * this.fov; + + this.updateProjectionMatrix(); + +} + + +/** + * Sets an offset in a larger frustum. This is useful for multi-window or + * multi-monitor/multi-machine setups. + * + * For example, if you have 3x2 monitors and each monitor is 1920x1080 and + * the monitors are in grid like this + * + * +---+---+---+ + * | A | B | C | + * +---+---+---+ + * | D | E | F | + * +---+---+---+ + * + * then for each monitor you would call it like this + * + * var w = 1920; + * var h = 1080; + * var fullWidth = w * 3; + * var fullHeight = h * 2; + * + * --A-- + * camera.setOffset( fullWidth, fullHeight, w * 0, h * 0, w, h ); + * --B-- + * camera.setOffset( fullWidth, fullHeight, w * 1, h * 0, w, h ); + * --C-- + * camera.setOffset( fullWidth, fullHeight, w * 2, h * 0, w, h ); + * --D-- + * camera.setOffset( fullWidth, fullHeight, w * 0, h * 1, w, h ); + * --E-- + * camera.setOffset( fullWidth, fullHeight, w * 1, h * 1, w, h ); + * --F-- + * camera.setOffset( fullWidth, fullHeight, w * 2, h * 1, w, h ); + * + * Note there is no reason monitors have to be the same size or in a grid. + */ + +THREE.PerspectiveCamera.prototype.setViewOffset = function ( fullWidth, fullHeight, x, y, width, height ) { + + this.fullWidth = fullWidth; + this.fullHeight = fullHeight; + this.x = x; + this.y = y; + this.width = width; + this.height = height; + + this.updateProjectionMatrix(); + +}; + + +THREE.PerspectiveCamera.prototype.updateProjectionMatrix = function () { + + if ( this.fullWidth ) { + + var aspect = this.fullWidth / this.fullHeight; + var top = Math.tan( this.fov * Math.PI / 360 ) * this.near; + var bottom = -top; + var left = aspect * bottom; + var right = aspect * top; + var width = Math.abs( right - left ); + var height = Math.abs( top - bottom ); + + this.projectionMatrix = THREE.Matrix4.makeFrustum( + left + this.x * width / this.fullWidth, + left + ( this.x + this.width ) * width / this.fullWidth, + top - ( this.y + this.height ) * height / this.fullHeight, + top - this.y * height / this.fullHeight, + this.near, + this.far ); + + } else { + + this.projectionMatrix = THREE.Matrix4.makePerspective( this.fov, this.aspect, this.near, this.far ); + + } + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.Light = function ( hex ) { + + THREE.Object3D.call( this ); + + this.color = new THREE.Color( hex ); + +}; + +THREE.Light.prototype = new THREE.Object3D(); +THREE.Light.prototype.constructor = THREE.Light; +THREE.Light.prototype.supr = THREE.Object3D.prototype; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.AmbientLight = function ( hex ) { + + THREE.Light.call( this, hex ); + +}; + +THREE.AmbientLight.prototype = new THREE.Light(); +THREE.AmbientLight.prototype.constructor = THREE.AmbientLight; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.DirectionalLight = function ( hex, intensity, distance ) { + + THREE.Light.call( this, hex ); + + this.position = new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ); + this.intensity = ( intensity !== undefined ) ? intensity : 1; + this.distance = ( distance !== undefined ) ? distance : 0; + +}; + +THREE.DirectionalLight.prototype = new THREE.Light(); +THREE.DirectionalLight.prototype.constructor = THREE.DirectionalLight; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.PointLight = function ( hex, intensity, distance ) { + + THREE.Light.call( this, hex ); + + this.position = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); + this.intensity = ( intensity !== undefined ) ? intensity : 1; + this.distance = ( distance !== undefined ) ? distance : 0; + +}; + +THREE.PointLight.prototype = new THREE.Light(); +THREE.PointLight.prototype.constructor = THREE.PointLight; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.SpotLight = function ( hex, intensity, distance, castShadow ) { + + THREE.Light.call( this, hex ); + + this.position = new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ); + this.target = new THREE.Object3D(); + + this.intensity = ( intensity !== undefined ) ? intensity : 1; + this.distance = ( distance !== undefined ) ? distance : 0; + + this.castShadow = ( castShadow !== undefined ) ? castShadow : false; + +}; + +THREE.SpotLight.prototype = new THREE.Light(); +THREE.SpotLight.prototype.constructor = THREE.SpotLight; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.Material = function ( parameters ) { + + this.name = ''; + + this.id = THREE.MaterialCount ++; + + parameters = parameters || {}; + + this.opacity = parameters.opacity !== undefined ? parameters.opacity : 1; + this.transparent = parameters.transparent !== undefined ? parameters.transparent : false; + + this.blending = parameters.blending !== undefined ? parameters.blending : THREE.NormalBlending; + + this.depthTest = parameters.depthTest !== undefined ? parameters.depthTest : true; + this.depthWrite = parameters.depthWrite !== undefined ? parameters.depthWrite : true; + + this.polygonOffset = parameters.polygonOffset !== undefined ? parameters.polygonOffset : false; + this.polygonOffsetFactor = parameters.polygonOffsetFactor !== undefined ? parameters.polygonOffsetFactor : 0; + this.polygonOffsetUnits = parameters.polygonOffsetUnits !== undefined ? parameters.polygonOffsetUnits : 0; + + this.alphaTest = parameters.alphaTest !== undefined ? parameters.alphaTest : 0; + + this.overdraw = parameters.overdraw !== undefined ? parameters.overdraw : false; // Boolean for fixing antialiasing gaps in CanvasRenderer + +} + +THREE.MaterialCount = 0; + +THREE.NoShading = 0; +THREE.FlatShading = 1; +THREE.SmoothShading = 2; + +THREE.NoColors = 0; +THREE.FaceColors = 1; +THREE.VertexColors = 2; + +THREE.NormalBlending = 0; +THREE.AdditiveBlending = 1; +THREE.SubtractiveBlending = 2; +THREE.MultiplyBlending = 3; +THREE.AdditiveAlphaBlending = 4; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * + * parameters = { + * color: , + * opacity: , + * + * blending: THREE.NormalBlending, + * depthTest: , + * + * linewidth: , + * linecap: "round", + * linejoin: "round", + * + * vertexColors: + * + * fog: + * } + */ + +THREE.LineBasicMaterial = function ( parameters ) { + + THREE.Material.call( this, parameters ); + + parameters = parameters || {}; + + this.color = parameters.color !== undefined ? new THREE.Color( parameters.color ) : new THREE.Color( 0xffffff ); + + this.linewidth = parameters.linewidth !== undefined ? parameters.linewidth : 1; + this.linecap = parameters.linecap !== undefined ? parameters.linecap : 'round'; + this.linejoin = parameters.linejoin !== undefined ? parameters.linejoin : 'round'; + + this.vertexColors = parameters.vertexColors ? parameters.vertexColors : false; + + this.fog = parameters.fog !== undefined ? parameters.fog : true; + +}; + +THREE.LineBasicMaterial.prototype = new THREE.Material(); +THREE.LineBasicMaterial.prototype.constructor = THREE.LineBasicMaterial; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * + * parameters = { + * color: , + * opacity: , + * map: new THREE.Texture( ), + * + * lightMap: new THREE.Texture( ), + * + * envMap: new THREE.TextureCube( [posx, negx, posy, negy, posz, negz] ), + * combine: THREE.Multiply, + * reflectivity: , + * refractionRatio: , + * + * shading: THREE.SmoothShading, + * blending: THREE.NormalBlending, + * depthTest: , + * + * wireframe: , + * wireframeLinewidth: , + * + * vertexColors: false / THREE.VertexColors / THREE.FaceColors, + * skinning: , + * + * fog: + * } + */ + +THREE.MeshBasicMaterial = function ( parameters ) { + + THREE.Material.call( this, parameters ); + + parameters = parameters || {}; + + this.color = parameters.color !== undefined ? new THREE.Color( parameters.color ) : new THREE.Color( 0xffffff ); + + this.map = parameters.map !== undefined ? parameters.map : null; + + this.lightMap = parameters.lightMap !== undefined ? parameters.lightMap : null; + + this.envMap = parameters.envMap !== undefined ? parameters.envMap : null; + this.combine = parameters.combine !== undefined ? parameters.combine : THREE.MultiplyOperation; + this.reflectivity = parameters.reflectivity !== undefined ? parameters.reflectivity : 1; + this.refractionRatio = parameters.refractionRatio !== undefined ? parameters.refractionRatio : 0.98; + + this.fog = parameters.fog !== undefined ? parameters.fog : true; + + this.shading = parameters.shading !== undefined ? parameters.shading : THREE.SmoothShading; + + this.wireframe = parameters.wireframe !== undefined ? parameters.wireframe : false; + this.wireframeLinewidth = parameters.wireframeLinewidth !== undefined ? parameters.wireframeLinewidth : 1; + this.wireframeLinecap = parameters.wireframeLinecap !== undefined ? parameters.wireframeLinecap : 'round'; + this.wireframeLinejoin = parameters.wireframeLinejoin !== undefined ? parameters.wireframeLinejoin : 'round'; + + this.vertexColors = parameters.vertexColors !== undefined ? parameters.vertexColors : false; + + this.skinning = parameters.skinning !== undefined ? parameters.skinning : false; + this.morphTargets = parameters.morphTargets !== undefined ? parameters.morphTargets : false; + +}; + +THREE.MeshBasicMaterial.prototype = new THREE.Material(); +THREE.MeshBasicMaterial.prototype.constructor = THREE.MeshBasicMaterial; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * + * parameters = { + * color: , + * ambient: , + * opacity: , + * + * map: new THREE.Texture( ), + * + * lightMap: new THREE.Texture( ), + * + * envMap: new THREE.TextureCube( [posx, negx, posy, negy, posz, negz] ), + * combine: THREE.Multiply, + * reflectivity: , + * refractionRatio: , + * + * shading: THREE.SmoothShading, + * blending: THREE.NormalBlending, + * depthTest: , + * + * wireframe: , + * wireframeLinewidth: , + * + * vertexColors: false / THREE.VertexColors / THREE.FaceColors, + * skinning: , + * + * fog: + * } + */ + +THREE.MeshLambertMaterial = function ( parameters ) { + + THREE.Material.call( this, parameters ); + + parameters = parameters || {}; + + this.color = parameters.color !== undefined ? new THREE.Color( parameters.color ) : new THREE.Color( 0xffffff ); + this.ambient = parameters.ambient !== undefined ? new THREE.Color( parameters.ambient ) : new THREE.Color( 0x050505 ); + + this.map = parameters.map !== undefined ? parameters.map : null; + + this.lightMap = parameters.lightMap !== undefined ? parameters.lightMap : null; + + this.envMap = parameters.envMap !== undefined ? parameters.envMap : null; + this.combine = parameters.combine !== undefined ? parameters.combine : THREE.MultiplyOperation; + this.reflectivity = parameters.reflectivity !== undefined ? parameters.reflectivity : 1; + this.refractionRatio = parameters.refractionRatio !== undefined ? parameters.refractionRatio : 0.98; + + this.fog = parameters.fog !== undefined ? parameters.fog : true; + + this.shading = parameters.shading !== undefined ? parameters.shading : THREE.SmoothShading; + + this.wireframe = parameters.wireframe !== undefined ? parameters.wireframe : false; + this.wireframeLinewidth = parameters.wireframeLinewidth !== undefined ? parameters.wireframeLinewidth : 1; + this.wireframeLinecap = parameters.wireframeLinecap !== undefined ? parameters.wireframeLinecap : 'round'; + this.wireframeLinejoin = parameters.wireframeLinejoin !== undefined ? parameters.wireframeLinejoin : 'round'; + + this.vertexColors = parameters.vertexColors !== undefined ? parameters.vertexColors : false; + + this.skinning = parameters.skinning !== undefined ? parameters.skinning : false; + this.morphTargets = parameters.morphTargets !== undefined ? parameters.morphTargets : false; + +}; + +THREE.MeshLambertMaterial.prototype = new THREE.Material(); +THREE.MeshLambertMaterial.prototype.constructor = THREE.MeshLambertMaterial; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * + * parameters = { + * color: , + * ambient: , + * specular: , + * shininess: , + * opacity: , + * + * map: new THREE.Texture( ), + * + * lightMap: new THREE.Texture( ), + * + * envMap: new THREE.TextureCube( [posx, negx, posy, negy, posz, negz] ), + * combine: THREE.Multiply, + * reflectivity: , + * refractionRatio: , + * + * shading: THREE.SmoothShading, + * blending: THREE.NormalBlending, + * depthTest: , + * + * wireframe: , + * wireframeLinewidth: , + * + * vertexColors: false / THREE.VertexColors / THREE.FaceColors, + * skinning: , + * + * fog: + * } + */ + +THREE.MeshPhongMaterial = function ( parameters ) { + + THREE.Material.call( this, parameters ); + + parameters = parameters || {}; + + this.color = parameters.color !== undefined ? new THREE.Color( parameters.color ) : new THREE.Color( 0xffffff ); + this.ambient = parameters.ambient !== undefined ? new THREE.Color( parameters.ambient ) : new THREE.Color( 0x050505 ); + this.specular = parameters.specular !== undefined ? new THREE.Color( parameters.specular ) : new THREE.Color( 0x111111 ); + this.shininess = parameters.shininess !== undefined ? parameters.shininess : 30; + + this.metal = parameters.metal !== undefined ? parameters.metal : false; + this.perPixel = parameters.perPixel !== undefined ? parameters.perPixel : false; + + this.map = parameters.map !== undefined ? parameters.map : null; + + this.lightMap = parameters.lightMap !== undefined ? parameters.lightMap : null; + + this.envMap = parameters.envMap !== undefined ? parameters.envMap : null; + this.combine = parameters.combine !== undefined ? parameters.combine : THREE.MultiplyOperation; + this.reflectivity = parameters.reflectivity !== undefined ? parameters.reflectivity : 1; + this.refractionRatio = parameters.refractionRatio !== undefined ? parameters.refractionRatio : 0.98; + + this.fog = parameters.fog !== undefined ? parameters.fog : true; + + this.shading = parameters.shading !== undefined ? parameters.shading : THREE.SmoothShading; + + this.wireframe = parameters.wireframe !== undefined ? parameters.wireframe : false; + this.wireframeLinewidth = parameters.wireframeLinewidth !== undefined ? parameters.wireframeLinewidth : 1; + this.wireframeLinecap = parameters.wireframeLinecap !== undefined ? parameters.wireframeLinecap : 'round'; + this.wireframeLinejoin = parameters.wireframeLinejoin !== undefined ? parameters.wireframeLinejoin : 'round'; + + this.vertexColors = parameters.vertexColors !== undefined ? parameters.vertexColors : false; + + this.skinning = parameters.skinning !== undefined ? parameters.skinning : false; + this.morphTargets = parameters.morphTargets !== undefined ? parameters.morphTargets : false; + +}; + +THREE.MeshPhongMaterial.prototype = new THREE.Material(); +THREE.MeshPhongMaterial.prototype.constructor = THREE.MeshPhongMaterial; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * + * parameters = { + * opacity: , + + * blending: THREE.NormalBlending, + * depthTest: , + + * wireframe: , + * wireframeLinewidth: + * } + */ + +THREE.MeshDepthMaterial = function ( parameters ) { + + THREE.Material.call( this, parameters ); + + parameters = parameters || {}; + + this.shading = parameters.shading !== undefined ? parameters.shading : THREE.SmoothShading; // doesn't really apply here, normals are not used + + this.wireframe = parameters.wireframe !== undefined ? parameters.wireframe : false; + this.wireframeLinewidth = parameters.wireframeLinewidth !== undefined ? parameters.wireframeLinewidth : 1; + +}; + +THREE.MeshDepthMaterial.prototype = new THREE.Material(); +THREE.MeshDepthMaterial.prototype.constructor = THREE.MeshDepthMaterial; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * + * parameters = { + * opacity: , + + * shading: THREE.FlatShading, + * blending: THREE.NormalBlending, + * depthTest: , + + * wireframe: , + * wireframeLinewidth: + * } + */ + +THREE.MeshNormalMaterial = function ( parameters ) { + + THREE.Material.call( this, parameters ); + + parameters = parameters || {}; + + this.shading = parameters.shading ? parameters.shading : THREE.FlatShading; + + this.wireframe = parameters.wireframe ? parameters.wireframe : false; + this.wireframeLinewidth = parameters.wireframeLinewidth ? parameters.wireframeLinewidth : 1; + +}; + +THREE.MeshNormalMaterial.prototype = new THREE.Material(); +THREE.MeshNormalMaterial.prototype.constructor = THREE.MeshNormalMaterial; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.MeshFaceMaterial = function () { + +}; +THREE.MeshShaderMaterial = function ( parameters ) { + + console.warn( 'DEPRECATED: MeshShaderMaterial() is now ShaderMaterial().' ); + + return new THREE.ShaderMaterial( parameters ); + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * + * parameters = { + * color: , + * opacity: , + * map: new THREE.Texture( ), + * + * size: , + * + * blending: THREE.NormalBlending, + * depthTest: , + * + * vertexColors: , + * + * fog: + * } + */ + +THREE.ParticleBasicMaterial = function ( parameters ) { + + THREE.Material.call( this, parameters ); + + parameters = parameters || {}; + + this.color = parameters.color !== undefined ? new THREE.Color( parameters.color ) : new THREE.Color( 0xffffff ); + + this.map = parameters.map !== undefined ? parameters.map : null; + + this.size = parameters.size !== undefined ? parameters.size : 1; + this.sizeAttenuation = parameters.sizeAttenuation !== undefined ? parameters.sizeAttenuation : true; + + this.vertexColors = parameters.vertexColors !== undefined ? parameters.vertexColors : false; + + this.fog = parameters.fog !== undefined ? parameters.fog : true; + +}; + +THREE.ParticleBasicMaterial.prototype = new THREE.Material(); +THREE.ParticleBasicMaterial.prototype.constructor = THREE.ParticleBasicMaterial; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * + * parameters = { + * color: , + * program: , + * opacity: , + * blending: THREE.NormalBlending + * } + */ + +THREE.ParticleCanvasMaterial = function ( parameters ) { + + THREE.Material.call( this, parameters ); + + parameters = parameters || {}; + + this.color = parameters.color !== undefined ? new THREE.Color( parameters.color ) : new THREE.Color( 0xffffff ); + this.program = parameters.program !== undefined ? parameters.program : function ( context, color ) {}; + +}; + +THREE.ParticleCanvasMaterial.prototype = new THREE.Material(); +THREE.ParticleCanvasMaterial.prototype.constructor = THREE.ParticleCanvasMaterial; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.ParticleDOMMaterial = function ( domElement ) { + + THREE.Material.call( this ); + + this.domElement = domElement; + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * + * parameters = { + * fragmentShader: , + * vertexShader: , + + * uniforms: { "parameter1": { type: "f", value: 1.0 }, "parameter2": { type: "i" value2: 2 } }, + + * shading: THREE.SmoothShading, + * blending: THREE.NormalBlending, + * depthTest: , + + * wireframe: , + * wireframeLinewidth: , + + * lights: , + * vertexColors: , + * skinning: , + * morphTargets: , + * } + */ + +THREE.ShaderMaterial = function ( parameters ) { + + THREE.Material.call( this, parameters ); + + parameters = parameters || {}; + + this.fragmentShader = parameters.fragmentShader !== undefined ? parameters.fragmentShader : "void main() {}"; + this.vertexShader = parameters.vertexShader !== undefined ? parameters.vertexShader : "void main() {}"; + this.uniforms = parameters.uniforms !== undefined ? parameters.uniforms : {}; + this.attributes = parameters.attributes; + + this.shading = parameters.shading !== undefined ? parameters.shading : THREE.SmoothShading; + + this.wireframe = parameters.wireframe !== undefined ? parameters.wireframe : false; + this.wireframeLinewidth = parameters.wireframeLinewidth !== undefined ? parameters.wireframeLinewidth : 1; + + this.fog = parameters.fog !== undefined ? parameters.fog : false; // set to use scene fog + this.lights = parameters.lights !== undefined ? parameters.lights : false; // set to use scene lights + this.vertexColors = parameters.vertexColors !== undefined ? parameters.vertexColors : false; // set to use "color" attribute stream + this.skinning = parameters.skinning !== undefined ? parameters.skinning : false; // set to use skinning attribute streams + this.morphTargets = parameters.morphTargets !== undefined ? parameters.morphTargets : false; // set to use morph targets + +}; + +THREE.ShaderMaterial.prototype = new THREE.Material(); +THREE.ShaderMaterial.prototype.constructor = THREE.ShaderMaterial; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * @author szimek / https://github.com/szimek/ + */ + +THREE.Texture = function ( image, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter ) { + + this.id = THREE.TextureCount ++; + + this.image = image; + + this.mapping = mapping !== undefined ? mapping : new THREE.UVMapping(); + + this.wrapS = wrapS !== undefined ? wrapS : THREE.ClampToEdgeWrapping; + this.wrapT = wrapT !== undefined ? wrapT : THREE.ClampToEdgeWrapping; + + this.magFilter = magFilter !== undefined ? magFilter : THREE.LinearFilter; + this.minFilter = minFilter !== undefined ? minFilter : THREE.LinearMipMapLinearFilter; + + this.offset = new THREE.Vector2( 0, 0 ); + this.repeat = new THREE.Vector2( 1, 1 ); + + this.needsUpdate = false; + this.onUpdate = null; + +}; + +THREE.Texture.prototype = { + + constructor: THREE.Texture, + + clone: function () { + + var clonedTexture = new THREE.Texture( this.image, this.mapping, this.wrapS, this.wrapT, this.magFilter, this.minFilter ); + + clonedTexture.offset.copy( this.offset ); + clonedTexture.repeat.copy( this.repeat ); + + return clonedTexture; + + } + +}; + +THREE.TextureCount = 0; + +THREE.MultiplyOperation = 0; +THREE.MixOperation = 1; + +// Mapping modes + +THREE.CubeReflectionMapping = function () {}; +THREE.CubeRefractionMapping = function () {}; + +THREE.LatitudeReflectionMapping = function () {}; +THREE.LatitudeRefractionMapping = function () {}; + +THREE.SphericalReflectionMapping = function () {}; +THREE.SphericalRefractionMapping = function () {}; + +THREE.UVMapping = function () {}; + +// Wrapping modes + +THREE.RepeatWrapping = 0; +THREE.ClampToEdgeWrapping = 1; +THREE.MirroredRepeatWrapping = 2; + +// Filters + +THREE.NearestFilter = 3; +THREE.NearestMipMapNearestFilter = 4; +THREE.NearestMipMapLinearFilter = 5; +THREE.LinearFilter = 6; +THREE.LinearMipMapNearestFilter = 7; +THREE.LinearMipMapLinearFilter = 8; + +// Types + +THREE.ByteType = 9; +THREE.UnsignedByteType = 10; +THREE.ShortType = 11; +THREE.UnsignedShortType = 12; +THREE.IntType = 13; +THREE.UnsignedIntType = 14; +THREE.FloatType = 15; + +// Formats + +THREE.AlphaFormat = 16; +THREE.RGBFormat = 17; +THREE.RGBAFormat = 18; +THREE.LuminanceFormat = 19; +THREE.LuminanceAlphaFormat = 20; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.DataTexture = function ( data, width, height, format, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter ) { + + THREE.Texture.call( this, null, mapping, wrapS, wrapT, magFilter, minFilter ); + + this.image = { data: data, width: width, height: height }; + + this.format = format !== undefined ? format : THREE.RGBAFormat; + +}; + +THREE.DataTexture.prototype = new THREE.Texture(); +THREE.DataTexture.prototype.constructor = THREE.DataTexture; + +THREE.DataTexture.prototype.clone = function () { + + var clonedTexture = new THREE.DataTexture( this.data.slice( 0 ), this.mapping, this.wrapS, this.wrapT, this.magFilter, this.minFilter ); + + clonedTexture.offset.copy( this.offset ); + clonedTexture.repeat.copy( this.repeat ); + + return clonedTexture; + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.Particle = function ( material ) { + + THREE.Object3D.call( this ); + + this.material = material; + +}; + +THREE.Particle.prototype = new THREE.Object3D(); +THREE.Particle.prototype.constructor = THREE.Particle; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.ParticleSystem = function ( geometry, material ) { + + THREE.Object3D.call( this ); + + this.geometry = geometry; + this.material = material; + + this.sortParticles = false; + +}; + +THREE.ParticleSystem.prototype = new THREE.Object3D(); +THREE.ParticleSystem.prototype.constructor = THREE.ParticleSystem; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.Line = function ( geometry, material, type ) { + + THREE.Object3D.call( this ); + + this.geometry = geometry; + this.material = material; + + this.type = ( type !== undefined ) ? type : THREE.LineStrip; + + if ( this.geometry ) { + + if ( ! this.geometry.boundingSphere ) { + + this.geometry.computeBoundingSphere(); + + } + + } + +}; + +THREE.LineStrip = 0; +THREE.LinePieces = 1; + +THREE.Line.prototype = new THREE.Object3D(); +THREE.Line.prototype.constructor = THREE.Line; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + */ + +THREE.Mesh = function ( geometry, material ) { + + THREE.Object3D.call( this ); + + this.geometry = geometry; + this.material = material; + + if ( material instanceof Array ) { + + console.warn( 'DEPRECATED: Mesh material can no longer be an Array. Using material at index 0...' ); + this.material = material[ 0 ]; + + } + + if ( this.geometry ) { + + // calc bound radius + + if( !this.geometry.boundingSphere ) { + + this.geometry.computeBoundingSphere(); + + } + + this.boundRadius = geometry.boundingSphere.radius; + + + // setup morph targets + + if( this.geometry.morphTargets.length ) { + + this.morphTargetBase = -1; + this.morphTargetForcedOrder = []; + this.morphTargetInfluences = []; + this.morphTargetDictionary = {}; + + for( var m = 0; m < this.geometry.morphTargets.length; m ++ ) { + + this.morphTargetInfluences.push( 0 ); + this.morphTargetDictionary[ this.geometry.morphTargets[ m ].name ] = m; + + } + + } + + } + +} + +THREE.Mesh.prototype = new THREE.Object3D(); +THREE.Mesh.prototype.constructor = THREE.Mesh; +THREE.Mesh.prototype.supr = THREE.Object3D.prototype; + + +/* + * Get Morph Target Index by Name + */ + +THREE.Mesh.prototype.getMorphTargetIndexByName = function( name ) { + + if ( this.morphTargetDictionary[ name ] !== undefined ) { + + return this.morphTargetDictionary[ name ]; + } + + console.log( "THREE.Mesh.getMorphTargetIndexByName: morph target " + name + " does not exist. Returning 0." ); + return 0; + +} +/** + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.Bone = function( belongsToSkin ) { + + THREE.Object3D.call( this ); + + this.skin = belongsToSkin; + this.skinMatrix = new THREE.Matrix4(); + +}; + +THREE.Bone.prototype = new THREE.Object3D(); +THREE.Bone.prototype.constructor = THREE.Bone; +THREE.Bone.prototype.supr = THREE.Object3D.prototype; + + +THREE.Bone.prototype.update = function( parentSkinMatrix, forceUpdate ) { + + // update local + + if ( this.matrixAutoUpdate ) { + + forceUpdate |= this.updateMatrix(); + + } + + // update skin matrix + + if ( forceUpdate || this.matrixWorldNeedsUpdate ) { + + if( parentSkinMatrix ) { + + this.skinMatrix.multiply( parentSkinMatrix, this.matrix ); + + } else { + + this.skinMatrix.copy( this.matrix ); + + } + + this.matrixWorldNeedsUpdate = false; + forceUpdate = true; + + } + + // update children + + var child, i, l = this.children.length; + + for ( i = 0; i < l; i ++ ) { + + this.children[ i ].update( this.skinMatrix, forceUpdate ); + + } + +}; + +/** + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.SkinnedMesh = function( geometry, material ) { + + THREE.Mesh.call( this, geometry, material ); + + // init bones + + this.identityMatrix = new THREE.Matrix4(); + + this.bones = []; + this.boneMatrices = []; + + var b, bone, gbone, p, q, s; + + if ( this.geometry.bones !== undefined ) { + + for ( b = 0; b < this.geometry.bones.length; b ++ ) { + + gbone = this.geometry.bones[ b ]; + + p = gbone.pos; + q = gbone.rotq; + s = gbone.scl; + + bone = this.addBone(); + + bone.name = gbone.name; + bone.position.set( p[0], p[1], p[2] ); + bone.quaternion.set( q[0], q[1], q[2], q[3] ); + bone.useQuaternion = true; + + if ( s !== undefined ) { + + bone.scale.set( s[0], s[1], s[2] ); + + } else { + + bone.scale.set( 1, 1, 1 ); + + } + + } + + for ( b = 0; b < this.bones.length; b ++ ) { + + gbone = this.geometry.bones[ b ]; + bone = this.bones[ b ]; + + if ( gbone.parent === -1 ) { + + this.add( bone ); + + } else { + + this.bones[ gbone.parent ].add( bone ); + + } + + } + + this.boneMatrices = new Float32Array( 16 * this.bones.length ); + + this.pose(); + + } + +}; + +THREE.SkinnedMesh.prototype = new THREE.Mesh(); +THREE.SkinnedMesh.prototype.constructor = THREE.SkinnedMesh; + +THREE.SkinnedMesh.prototype.addBone = function( bone ) { + + if ( bone === undefined ) { + + bone = new THREE.Bone( this ); + + } + + this.bones.push( bone ); + + return bone; + +}; + +THREE.SkinnedMesh.prototype.updateMatrixWorld = function ( force ) { + + this.matrixAutoUpdate && this.updateMatrix(); + + // update matrixWorld + + if ( this.matrixWorldNeedsUpdate || force ) { + + if ( this.parent ) { + + this.matrixWorld.multiply( this.parent.matrixWorld, this.matrix ); + + } else { + + this.matrixWorld.copy( this.matrix ); + + } + + this.matrixWorldNeedsUpdate = false; + + force = true; + + } + + // update children + + for ( var i = 0, l = this.children.length; i < l; i ++ ) { + + var child = this.children[ i ]; + + if ( child instanceof THREE.Bone ) { + + child.update( this.identityMatrix, false ); + + } else { + + child.updateMatrixWorld( true ); + + } + + } + + // flatten bone matrices to array + + var b, bl = this.bones.length, + ba = this.bones, + bm = this.boneMatrices; + + for ( b = 0; b < bl; b ++ ) { + + ba[ b ].skinMatrix.flattenToArrayOffset( bm, b * 16 ); + + } + +}; + +/* + * Pose + */ + +THREE.SkinnedMesh.prototype.pose = function() { + + this.updateMatrixWorld( true ); + + var bim, bone, boneInverses = []; + + for ( var b = 0; b < this.bones.length; b ++ ) { + + bone = this.bones[ b ]; + + var inverseMatrix = new THREE.Matrix4(); + inverseMatrix.getInverse( bone.skinMatrix ); + + boneInverses.push( inverseMatrix ); + + bone.skinMatrix.flattenToArrayOffset( this.boneMatrices, b * 16 ); + + } + + // project vertices to local + + if ( this.geometry.skinVerticesA === undefined ) { + + this.geometry.skinVerticesA = []; + this.geometry.skinVerticesB = []; + + var orgVertex, vertex; + + for ( var i = 0; i < this.geometry.skinIndices.length; i ++ ) { + + orgVertex = this.geometry.vertices[ i ].position; + + var indexA = this.geometry.skinIndices[ i ].x; + var indexB = this.geometry.skinIndices[ i ].y; + + vertex = new THREE.Vector3( orgVertex.x, orgVertex.y, orgVertex.z ); + this.geometry.skinVerticesA.push( boneInverses[ indexA ].multiplyVector3( vertex ) ); + + vertex = new THREE.Vector3( orgVertex.x, orgVertex.y, orgVertex.z ); + this.geometry.skinVerticesB.push( boneInverses[ indexB ].multiplyVector3( vertex ) ); + + // todo: add more influences + + // normalize weights + + if ( this.geometry.skinWeights[ i ].x + this.geometry.skinWeights[ i ].y !== 1 ) { + + var len = ( 1.0 - ( this.geometry.skinWeights[ i ].x + this.geometry.skinWeights[ i ].y ) ) * 0.5; + this.geometry.skinWeights[ i ].x += len; + this.geometry.skinWeights[ i ].y += len; + + } + + } + + } + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.MorphAnimMesh = function( geometry, material ) { + + THREE.Mesh.call( this, geometry, material ); + + // API + + this.duration = 1000; // milliseconds + this.mirroredLoop = false; + this.time = 0; + + // internals + + this.lastKeyframe = 0; + this.currentKeyframe = 0; + + this.direction = 1; + this.directionBackwards = false; + +}; + +THREE.MorphAnimMesh.prototype = new THREE.Mesh(); +THREE.MorphAnimMesh.prototype.constructor = THREE.MorphAnimMesh; + +THREE.MorphAnimMesh.prototype.updateAnimation = function ( delta ) { + + var frameTime = this.duration / ( this.geometry.morphTargets.length - 1 ); + + this.time += this.direction * delta; + + if ( this.mirroredLoop ) { + + if ( this.time > this.duration || this.time < 0 ) { + + this.direction *= -1; + + if ( this.time > this.duration ) { + + this.time = this.duration; + this.directionBackwards = true; + + } + + if ( this.time < 0 ) { + + this.time = 0; + this.directionBackwards = false; + + } + + } + + } else { + + this.time = this.time % this.duration; + + } + + var keyframe = THREE.Math.clamp( Math.floor( this.time / frameTime ), 0, this.geometry.morphTargets.length - 1 ); + + if ( keyframe != this.currentKeyframe ) { + + this.morphTargetInfluences[ this.lastKeyframe ] = 0; + this.morphTargetInfluences[ this.currentKeyframe ] = 1; + + this.morphTargetInfluences[ keyframe ] = 0; + + this.lastKeyframe = this.currentKeyframe; + this.currentKeyframe = keyframe; + + } + + var mix = ( this.time % frameTime ) / frameTime; + + if ( this.directionBackwards ) { + + mix = 1 - mix; + + } + + this.morphTargetInfluences[ this.currentKeyframe ] = mix; + this.morphTargetInfluences[ this.lastKeyframe ] = 1 - mix; + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.Ribbon = function ( geometry, material ) { + + THREE.Object3D.call( this ); + + this.geometry = geometry; + this.material = material; + +}; + +THREE.Ribbon.prototype = new THREE.Object3D(); +THREE.Ribbon.prototype.constructor = THREE.Ribbon; +/** + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.LOD = function () { + + THREE.Object3D.call( this ); + + this.LODs = []; + +}; + +THREE.LOD.prototype = new THREE.Object3D(); +THREE.LOD.prototype.constructor = THREE.LOD; +THREE.LOD.prototype.supr = THREE.Object3D.prototype; + +THREE.LOD.prototype.addLevel = function ( object3D, visibleAtDistance ) { + + if ( visibleAtDistance === undefined ) { + + visibleAtDistance = 0; + + } + + visibleAtDistance = Math.abs( visibleAtDistance ); + + for ( var l = 0; l < this.LODs.length; l ++ ) { + + if ( visibleAtDistance < this.LODs[ l ].visibleAtDistance ) { + + break; + + } + + } + + this.LODs.splice( l, 0, { visibleAtDistance: visibleAtDistance, object3D: object3D } ); + this.add( object3D ); + +}; + +THREE.LOD.prototype.update = function ( camera ) { + + if ( this.LODs.length > 1 ) { + + camera.matrixWorldInverse.getInverse( camera.matrixWorld ); + + var inverse = camera.matrixWorldInverse; + var distance = -( inverse.n31 * this.position.x + inverse.n32 * this.position.y + inverse.n33 * this.position.z + inverse.n34 ); + + this.LODs[ 0 ].object3D.visible = true; + + for ( var l = 1; l < this.LODs.length; l ++ ) { + + if( distance >= this.LODs[ l ].visibleAtDistance ) { + + this.LODs[ l - 1 ].object3D.visible = false; + this.LODs[ l ].object3D.visible = true; + + } else { + + break; + + } + + } + + for( ; l < this.LODs.length; l ++ ) { + + this.LODs[ l ].object3D.visible = false; + + } + + } + +}; +/** + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + */ + +THREE.Sprite = function ( parameters ) { + + THREE.Object3D.call( this ); + + this.color = ( parameters.color !== undefined ) ? new THREE.Color( parameters.color ) : new THREE.Color( 0xffffff ); + this.map = ( parameters.map instanceof THREE.Texture ) ? parameters.map : THREE.ImageUtils.loadTexture( parameters.map ); + this.blending = ( parameters.blending !== undefined ) ? parameters.blending : THREE.NormalBlending; + + this.useScreenCoordinates = ( parameters.useScreenCoordinates !== undefined ) ? parameters.useScreenCoordinates : true; + this.mergeWith3D = ( parameters.mergeWith3D !== undefined ) ? parameters.mergeWith3D : !this.useScreenCoordinates; + this.affectedByDistance = ( parameters.affectedByDistance !== undefined ) ? parameters.affectedByDistance : !this.useScreenCoordinates; + this.scaleByViewport = ( parameters.scaleByViewport !== undefined ) ? parameters.scaleByViewport : !this.affectedByDistance; + this.alignment = ( parameters.alignment instanceof THREE.Vector2 ) ? parameters.alignment : THREE.SpriteAlignment.center; + + this.rotation3d = this.rotation; + this.rotation = 0; + this.opacity = 1; + + this.uvOffset = new THREE.Vector2( 0, 0 ); + this.uvScale = new THREE.Vector2( 1, 1 ); + +}; + +THREE.Sprite.prototype = new THREE.Object3D(); +THREE.Sprite.prototype.constructor = THREE.Sprite; + + +/* + * Custom update matrix + */ + +THREE.Sprite.prototype.updateMatrix = function () { + + this.matrix.setPosition( this.position ); + + this.rotation3d.set( 0, 0, this.rotation ); + this.matrix.setRotationFromEuler( this.rotation3d ); + + if ( this.scale.x !== 1 || this.scale.y !== 1 ) { + + this.matrix.scale( this.scale ); + this.boundRadiusScale = Math.max( this.scale.x, this.scale.y ); + + } + + this.matrixWorldNeedsUpdate = true; + +}; + +/* + * Alignment + */ + +THREE.SpriteAlignment = {}; +THREE.SpriteAlignment.topLeft = new THREE.Vector2( 1, -1 ); +THREE.SpriteAlignment.topCenter = new THREE.Vector2( 0, -1 ); +THREE.SpriteAlignment.topRight = new THREE.Vector2( -1, -1 ); +THREE.SpriteAlignment.centerLeft = new THREE.Vector2( 1, 0 ); +THREE.SpriteAlignment.center = new THREE.Vector2( 0, 0 ); +THREE.SpriteAlignment.centerRight = new THREE.Vector2( -1, 0 ); +THREE.SpriteAlignment.bottomLeft = new THREE.Vector2( 1, 1 ); +THREE.SpriteAlignment.bottomCenter = new THREE.Vector2( 0, 1 ); +THREE.SpriteAlignment.bottomRight = new THREE.Vector2( -1, 1 ); +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.Scene = function () { + + THREE.Object3D.call( this ); + + this.fog = null; + this.overrideMaterial = null; + + this.matrixAutoUpdate = false; + + this.objects = []; + this.lights = []; + + this.__objectsAdded = []; + this.__objectsRemoved = []; + +}; + +THREE.Scene.prototype = new THREE.Object3D(); +THREE.Scene.prototype.constructor = THREE.Scene; + +THREE.Scene.prototype.addObject = function ( object ) { + + if ( object instanceof THREE.Light ) { + + if ( this.lights.indexOf( object ) === - 1 ) { + + this.lights.push( object ); + + } + + } else if ( !( object instanceof THREE.Camera || object instanceof THREE.Bone ) ) { + + if ( this.objects.indexOf( object ) === - 1 ) { + + this.objects.push( object ); + this.__objectsAdded.push( object ); + + // check if previously removed + + var i = this.__objectsRemoved.indexOf( object ); + + if ( i !== -1 ) { + + this.__objectsRemoved.splice( i, 1 ); + + } + + } + + } + + for ( var c = 0; c < object.children.length; c ++ ) { + + this.addObject( object.children[ c ] ); + + } + +}; + +THREE.Scene.prototype.removeObject = function ( object ) { + + if ( object instanceof THREE.Light ) { + + var i = this.lights.indexOf( object ); + + if ( i !== -1 ) { + + this.lights.splice( i, 1 ); + + } + + } else if ( !( object instanceof THREE.Camera ) ) { + + var i = this.objects.indexOf( object ); + + if( i !== -1 ) { + + this.objects.splice( i, 1 ); + this.__objectsRemoved.push( object ); + + // check if previously added + + var ai = this.__objectsAdded.indexOf( object ); + + if ( ai !== -1 ) { + + this.__objectsAdded.splice( ai, 1 ); + + } + + } + + } + + for ( var c = 0; c < object.children.length; c ++ ) { + + this.removeObject( object.children[ c ] ); + + } + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.Fog = function ( hex, near, far ) { + + this.color = new THREE.Color( hex ); + + this.near = ( near !== undefined ) ? near : 1; + this.far = ( far !== undefined ) ? far : 1000; + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.FogExp2 = function ( hex, density ) { + + this.color = new THREE.Color( hex ); + this.density = ( density !== undefined ) ? density : 0.00025; + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.DOMRenderer = function () { + + THREE.Renderer.call( this ); + + var _renderList = null, + _projector = new THREE.Projector(), + _div = document.createElement( 'div' ), + _width, _height, _widthHalf, _heightHalf; + + this.domElement = _div; + + this.setSize = function ( width, height ) { + + _width = width; _height = height; + _widthHalf = _width / 2; _heightHalf = _height / 2; + + }; + + this.render = function ( scene, camera ) { + + var e, el, m, ml, element, material, dom, v1x, v1y; + + _renderList = _projector.projectScene( scene, camera ); + + for ( e = 0, el = _renderList.length; e < el; e++ ) { + + element = _renderList[ e ]; + + if ( element instanceof THREE.RenderableParticle ) { + + v1x = element.x * _widthHalf + _widthHalf; v1y = element.y * _heightHalf + _heightHalf; + + for ( m = 0, ml = element.material.length; m < ml; m++ ) { + + material = element.material[ m ]; + + if ( material instanceof THREE.ParticleDOMMaterial ) { + + dom = material.domElement; + dom.style.left = v1x + 'px'; + dom.style.top = v1y + 'px'; + + } + + } + + } + + } + + }; + +} +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.CanvasRenderer = function ( parameters ) { + + var _this = this, + _renderData, _elements, _lights, + _projector = new THREE.Projector(), + + parameters = parameters || {}, + + _canvas = parameters.canvas !== undefined ? parameters.canvas : document.createElement( 'canvas' ), + + _canvasWidth, _canvasHeight, _canvasWidthHalf, _canvasHeightHalf, + _context = _canvas.getContext( '2d' ), + + _clearColor = new THREE.Color( 0x000000 ), + _clearOpacity = 0, + + _contextGlobalAlpha = 1, + _contextGlobalCompositeOperation = 0, + _contextStrokeStyle = null, + _contextFillStyle = null, + _contextLineWidth = null, + _contextLineCap = null, + _contextLineJoin = null, + + _v1, _v2, _v3, _v4, + _v5 = new THREE.RenderableVertex(), + _v6 = new THREE.RenderableVertex(), + + _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v3x, _v3y, + _v4x, _v4y, _v5x, _v5y, _v6x, _v6y, + + _color = new THREE.Color(), + _color1 = new THREE.Color(), + _color2 = new THREE.Color(), + _color3 = new THREE.Color(), + _color4 = new THREE.Color(), + + _patterns = [], _imagedatas = [], + + _near, _far, + + _image, _uvs, + _uv1x, _uv1y, _uv2x, _uv2y, _uv3x, _uv3y, + + _clipRect = new THREE.Rectangle(), + _clearRect = new THREE.Rectangle(), + _bboxRect = new THREE.Rectangle(), + + _enableLighting = false, + _ambientLight = new THREE.Color(), + _directionalLights = new THREE.Color(), + _pointLights = new THREE.Color(), + + _pi2 = Math.PI * 2, + _vector3 = new THREE.Vector3(), // Needed for PointLight + + _pixelMap, _pixelMapContext, _pixelMapImage, _pixelMapData, + _gradientMap, _gradientMapContext, _gradientMapQuality = 16; + + _pixelMap = document.createElement( 'canvas' ); + _pixelMap.width = _pixelMap.height = 2; + + _pixelMapContext = _pixelMap.getContext( '2d' ); + _pixelMapContext.fillStyle = 'rgba(0,0,0,1)'; + _pixelMapContext.fillRect( 0, 0, 2, 2 ); + + _pixelMapImage = _pixelMapContext.getImageData( 0, 0, 2, 2 ); + _pixelMapData = _pixelMapImage.data; + + _gradientMap = document.createElement( 'canvas' ); + _gradientMap.width = _gradientMap.height = _gradientMapQuality; + + _gradientMapContext = _gradientMap.getContext( '2d' ); + _gradientMapContext.translate( - _gradientMapQuality / 2, - _gradientMapQuality / 2 ); + _gradientMapContext.scale( _gradientMapQuality, _gradientMapQuality ); + + _gradientMapQuality --; // Fix UVs + + this.domElement = _canvas; + + this.autoClear = true; + this.sortObjects = true; + this.sortElements = true; + + this.info = { + + render: { + + vertices: 0, + faces: 0 + + } + + } + + this.setSize = function ( width, height ) { + + _canvasWidth = width; + _canvasHeight = height; + _canvasWidthHalf = Math.floor( _canvasWidth / 2 ); + _canvasHeightHalf = Math.floor( _canvasHeight / 2 ); + + _canvas.width = _canvasWidth; + _canvas.height = _canvasHeight; + + _clipRect.set( - _canvasWidthHalf, - _canvasHeightHalf, _canvasWidthHalf, _canvasHeightHalf ); + _clearRect.set( - _canvasWidthHalf, - _canvasHeightHalf, _canvasWidthHalf, _canvasHeightHalf ); + + _contextGlobalAlpha = 1; + _contextGlobalCompositeOperation = 0; + _contextStrokeStyle = null; + _contextFillStyle = null; + _contextLineWidth = null; + _contextLineCap = null; + _contextLineJoin = null; + + }; + + this.setClearColor = function( color, opacity ) { + + _clearColor.copy( color ); + _clearOpacity = opacity; + + _clearRect.set( - _canvasWidthHalf, - _canvasHeightHalf, _canvasWidthHalf, _canvasHeightHalf ); + + }; + + this.setClearColorHex = function( hex, opacity ) { + + _clearColor.setHex( hex ); + _clearOpacity = opacity; + + _clearRect.set( - _canvasWidthHalf, - _canvasHeightHalf, _canvasWidthHalf, _canvasHeightHalf ); + + }; + + this.clear = function () { + + _context.setTransform( 1, 0, 0, - 1, _canvasWidthHalf, _canvasHeightHalf ); + + if ( !_clearRect.isEmpty() ) { + + _clearRect.minSelf( _clipRect ); + _clearRect.inflate( 2 ); + + if ( _clearOpacity < 1 ) { + + _context.clearRect( Math.floor( _clearRect.getX() ), Math.floor( _clearRect.getY() ), Math.floor( _clearRect.getWidth() ), Math.floor( _clearRect.getHeight() ) ); + + } + + if ( _clearOpacity > 0 ) { + + setBlending( THREE.NormalBlending ); + setOpacity( 1 ); + + setFillStyle( 'rgba(' + Math.floor( _clearColor.r * 255 ) + ',' + Math.floor( _clearColor.g * 255 ) + ',' + Math.floor( _clearColor.b * 255 ) + ',' + _clearOpacity + ')' ); + + _context.fillRect( Math.floor( _clearRect.getX() ), Math.floor( _clearRect.getY() ), Math.floor( _clearRect.getWidth() ), Math.floor( _clearRect.getHeight() ) ); + + } + + _clearRect.empty(); + + } + + + }; + + this.render = function ( scene, camera ) { + + var e, el, element, material; + + this.autoClear ? this.clear() : _context.setTransform( 1, 0, 0, - 1, _canvasWidthHalf, _canvasHeightHalf ); + + _this.info.render.vertices = 0; + _this.info.render.faces = 0; + + _renderData = _projector.projectScene( scene, camera, this.sortElements ); + _elements = _renderData.elements; + _lights = _renderData.lights; + + + _context.fillStyle = 'rgba( 0, 255, 255, 0.5 )'; + _context.fillRect( _clipRect.getX(), _clipRect.getY(), _clipRect.getWidth(), _clipRect.getHeight() ); + + + _enableLighting = _lights.length > 0; + + if ( _enableLighting ) { + + calculateLights( _lights ); + + } + + for ( e = 0, el = _elements.length; e < el; e++ ) { + + element = _elements[ e ]; + + material = element.material; + material = material instanceof THREE.MeshFaceMaterial ? element.faceMaterial : material; + + if ( material == null || material.opacity == 0 ) continue; + + _bboxRect.empty(); + + if ( element instanceof THREE.RenderableParticle ) { + + _v1 = element; + _v1.x *= _canvasWidthHalf; _v1.y *= _canvasHeightHalf; + + renderParticle( _v1, element, material, scene ); + + } else if ( element instanceof THREE.RenderableLine ) { + + _v1 = element.v1; _v2 = element.v2; + + _v1.positionScreen.x *= _canvasWidthHalf; _v1.positionScreen.y *= _canvasHeightHalf; + _v2.positionScreen.x *= _canvasWidthHalf; _v2.positionScreen.y *= _canvasHeightHalf; + + _bboxRect.addPoint( _v1.positionScreen.x, _v1.positionScreen.y ); + _bboxRect.addPoint( _v2.positionScreen.x, _v2.positionScreen.y ); + + if ( _clipRect.intersects( _bboxRect ) ) { + + renderLine( _v1, _v2, element, material, scene ); + + } + + + } else if ( element instanceof THREE.RenderableFace3 ) { + + _v1 = element.v1; _v2 = element.v2; _v3 = element.v3; + + _v1.positionScreen.x *= _canvasWidthHalf; _v1.positionScreen.y *= _canvasHeightHalf; + _v2.positionScreen.x *= _canvasWidthHalf; _v2.positionScreen.y *= _canvasHeightHalf; + _v3.positionScreen.x *= _canvasWidthHalf; _v3.positionScreen.y *= _canvasHeightHalf; + + if ( material.overdraw ) { + + expand( _v1.positionScreen, _v2.positionScreen ); + expand( _v2.positionScreen, _v3.positionScreen ); + expand( _v3.positionScreen, _v1.positionScreen ); + + } + + _bboxRect.add3Points( _v1.positionScreen.x, _v1.positionScreen.y, + _v2.positionScreen.x, _v2.positionScreen.y, + _v3.positionScreen.x, _v3.positionScreen.y ); + + if ( _clipRect.intersects( _bboxRect ) ) { + + renderFace3( _v1, _v2, _v3, 0, 1, 2, element, material, scene ); + + } + + } else if ( element instanceof THREE.RenderableFace4 ) { + + _v1 = element.v1; _v2 = element.v2; _v3 = element.v3; _v4 = element.v4; + + _v1.positionScreen.x *= _canvasWidthHalf; _v1.positionScreen.y *= _canvasHeightHalf; + _v2.positionScreen.x *= _canvasWidthHalf; _v2.positionScreen.y *= _canvasHeightHalf; + _v3.positionScreen.x *= _canvasWidthHalf; _v3.positionScreen.y *= _canvasHeightHalf; + _v4.positionScreen.x *= _canvasWidthHalf; _v4.positionScreen.y *= _canvasHeightHalf; + + _v5.positionScreen.copy( _v2.positionScreen ); + _v6.positionScreen.copy( _v4.positionScreen ); + + if ( material.overdraw ) { + + expand( _v1.positionScreen, _v2.positionScreen ); + expand( _v2.positionScreen, _v4.positionScreen ); + expand( _v4.positionScreen, _v1.positionScreen ); + + expand( _v3.positionScreen, _v5.positionScreen ); + expand( _v3.positionScreen, _v6.positionScreen ); + + } + + _bboxRect.addPoint( _v1.positionScreen.x, _v1.positionScreen.y ); + _bboxRect.addPoint( _v2.positionScreen.x, _v2.positionScreen.y ); + _bboxRect.addPoint( _v3.positionScreen.x, _v3.positionScreen.y ); + _bboxRect.addPoint( _v4.positionScreen.x, _v4.positionScreen.y ); + + if ( _clipRect.intersects( _bboxRect ) ) { + + renderFace4( _v1, _v2, _v3, _v4, _v5, _v6, element, material, scene ); + + } + + } + + /* + _context.lineWidth = 1; + _context.strokeStyle = 'rgba( 0, 255, 0, 0.5 )'; + _context.strokeRect( _bboxRect.getX(), _bboxRect.getY(), _bboxRect.getWidth(), _bboxRect.getHeight() ); + */ + + _clearRect.addRectangle( _bboxRect ); + + + } + + + _context.lineWidth = 1; + _context.strokeStyle = 'rgba( 255, 0, 0, 0.5 )'; + _context.strokeRect( _clearRect.getX(), _clearRect.getY(), _clearRect.getWidth(), _clearRect.getHeight() ); + + + _context.setTransform( 1, 0, 0, 1, 0, 0 ); + + // + + function calculateLights( lights ) { + + var l, ll, light, lightColor; + + _ambientLight.setRGB( 0, 0, 0 ); + _directionalLights.setRGB( 0, 0, 0 ); + _pointLights.setRGB( 0, 0, 0 ); + + for ( l = 0, ll = lights.length; l < ll; l ++ ) { + + light = lights[ l ]; + lightColor = light.color; + + if ( light instanceof THREE.AmbientLight ) { + + _ambientLight.r += lightColor.r; + _ambientLight.g += lightColor.g; + _ambientLight.b += lightColor.b; + + } else if ( light instanceof THREE.DirectionalLight ) { + + // for particles + + _directionalLights.r += lightColor.r; + _directionalLights.g += lightColor.g; + _directionalLights.b += lightColor.b; + + } else if ( light instanceof THREE.PointLight ) { + + // for particles + + _pointLights.r += lightColor.r; + _pointLights.g += lightColor.g; + _pointLights.b += lightColor.b; + + } + + } + + } + + function calculateLight( lights, position, normal, color ) { + + var l, ll, light, lightColor, lightPosition, amount; + + for ( l = 0, ll = lights.length; l < ll; l ++ ) { + + light = lights[ l ]; + lightColor = light.color; + + if ( light instanceof THREE.DirectionalLight ) { + + lightPosition = light.matrixWorld.getPosition(); + + amount = normal.dot( lightPosition ); + + if ( amount <= 0 ) continue; + + amount *= light.intensity; + + color.r += lightColor.r * amount; + color.g += lightColor.g * amount; + color.b += lightColor.b * amount; + + } else if ( light instanceof THREE.PointLight ) { + + lightPosition = light.matrixWorld.getPosition(); + + amount = normal.dot( _vector3.sub( lightPosition, position ).normalize() ); + + if ( amount <= 0 ) continue; + + amount *= light.distance == 0 ? 1 : 1 - Math.min( position.distanceTo( lightPosition ) / light.distance, 1 ); + + if ( amount == 0 ) continue; + + amount *= light.intensity; + + color.r += lightColor.r * amount; + color.g += lightColor.g * amount; + color.b += lightColor.b * amount; + + } + + } + + } + + function renderParticle ( v1, element, material, scene ) { + + setOpacity( material.opacity ); + setBlending( material.blending ); + + var width, height, scaleX, scaleY, + bitmap, bitmapWidth, bitmapHeight; + + if ( material instanceof THREE.ParticleBasicMaterial ) { + + if ( material.map ) { + + bitmap = material.map.image; + bitmapWidth = bitmap.width >> 1; + bitmapHeight = bitmap.height >> 1; + + scaleX = element.scale.x * _canvasWidthHalf; + scaleY = element.scale.y * _canvasHeightHalf; + + width = scaleX * bitmapWidth; + height = scaleY * bitmapHeight; + + // TODO: Rotations break this... + + _bboxRect.set( v1.x - width, v1.y - height, v1.x + width, v1.y + height ); + + if ( !_clipRect.intersects( _bboxRect ) ) { + + return; + + } + + _context.save(); + _context.translate( v1.x, v1.y ); + _context.rotate( - element.rotation ); + _context.scale( scaleX, - scaleY ); + + _context.translate( - bitmapWidth, - bitmapHeight ); + _context.drawImage( bitmap, 0, 0 ); + + _context.restore(); + + } + + + _context.beginPath(); + _context.moveTo( v1.x - 10, v1.y ); + _context.lineTo( v1.x + 10, v1.y ); + _context.moveTo( v1.x, v1.y - 10 ); + _context.lineTo( v1.x, v1.y + 10 ); + _context.closePath(); + _context.strokeStyle = 'rgb(255,255,0)'; + _context.stroke(); + + + } else if ( material instanceof THREE.ParticleCanvasMaterial ) { + + width = element.scale.x * _canvasWidthHalf; + height = element.scale.y * _canvasHeightHalf; + + _bboxRect.set( v1.x - width, v1.y - height, v1.x + width, v1.y + height ); + + if ( !_clipRect.intersects( _bboxRect ) ) { + + return; + + } + + setStrokeStyle( material.color.getContextStyle() ); + setFillStyle( material.color.getContextStyle() ); + + _context.save(); + _context.translate( v1.x, v1.y ); + _context.rotate( - element.rotation ); + _context.scale( width, height ); + + material.program( _context ); + + _context.restore(); + + } + + } + + function renderLine( v1, v2, element, material, scene ) { + + setOpacity( material.opacity ); + setBlending( material.blending ); + + _context.beginPath(); + _context.moveTo( v1.positionScreen.x, v1.positionScreen.y ); + _context.lineTo( v2.positionScreen.x, v2.positionScreen.y ); + _context.closePath(); + + if ( material instanceof THREE.LineBasicMaterial ) { + + setLineWidth( material.linewidth ); + setLineCap( material.linecap ); + setLineJoin( material.linejoin ); + setStrokeStyle( material.color.getContextStyle() ); + + _context.stroke(); + _bboxRect.inflate( material.linewidth * 2 ); + + } + + } + + function renderFace3( v1, v2, v3, uv1, uv2, uv3, element, material, scene ) { + + _this.info.render.vertices += 3; + _this.info.render.faces ++; + + setOpacity( material.opacity ); + setBlending( material.blending ); + + _v1x = v1.positionScreen.x; _v1y = v1.positionScreen.y; + _v2x = v2.positionScreen.x; _v2y = v2.positionScreen.y; + _v3x = v3.positionScreen.x; _v3y = v3.positionScreen.y; + + drawTriangle( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v3x, _v3y ); + + if ( material instanceof THREE.MeshBasicMaterial ) { + + if ( material.map/* && !material.wireframe*/ ) { + + if ( material.map.mapping instanceof THREE.UVMapping ) { + + _uvs = element.uvs[ 0 ]; + patternPath( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v3x, _v3y, _uvs[ uv1 ].u, _uvs[ uv1 ].v, _uvs[ uv2 ].u, _uvs[ uv2 ].v, _uvs[ uv3 ].u, _uvs[ uv3 ].v, material.map ); + + } + + + } else if ( material.envMap ) { + + if ( material.envMap.mapping instanceof THREE.SphericalReflectionMapping ) { + + var cameraMatrix = camera.matrixWorldInverse; + + _vector3.copy( element.vertexNormalsWorld[ uv1 ] ); + _uv1x = ( _vector3.x * cameraMatrix.n11 + _vector3.y * cameraMatrix.n12 + _vector3.z * cameraMatrix.n13 ) * 0.5 + 0.5; + _uv1y = - ( _vector3.x * cameraMatrix.n21 + _vector3.y * cameraMatrix.n22 + _vector3.z * cameraMatrix.n23 ) * 0.5 + 0.5; + + _vector3.copy( element.vertexNormalsWorld[ uv2 ] ); + _uv2x = ( _vector3.x * cameraMatrix.n11 + _vector3.y * cameraMatrix.n12 + _vector3.z * cameraMatrix.n13 ) * 0.5 + 0.5; + _uv2y = - ( _vector3.x * cameraMatrix.n21 + _vector3.y * cameraMatrix.n22 + _vector3.z * cameraMatrix.n23 ) * 0.5 + 0.5; + + _vector3.copy( element.vertexNormalsWorld[ uv3 ] ); + _uv3x = ( _vector3.x * cameraMatrix.n11 + _vector3.y * cameraMatrix.n12 + _vector3.z * cameraMatrix.n13 ) * 0.5 + 0.5; + _uv3y = - ( _vector3.x * cameraMatrix.n21 + _vector3.y * cameraMatrix.n22 + _vector3.z * cameraMatrix.n23 ) * 0.5 + 0.5; + + patternPath( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v3x, _v3y, _uv1x, _uv1y, _uv2x, _uv2y, _uv3x, _uv3y, material.envMap ); + + }/* else if ( material.envMap.mapping == THREE.SphericalRefractionMapping ) { + + + + }*/ + + + } else { + + material.wireframe ? strokePath( material.color, material.wireframeLinewidth, material.wireframeLinecap, material.wireframeLinejoin ) : fillPath( material.color ); + + } + + } else if ( material instanceof THREE.MeshLambertMaterial ) { + + if ( material.map && !material.wireframe ) { + + if ( material.map.mapping instanceof THREE.UVMapping ) { + + _uvs = element.uvs[ 0 ]; + patternPath( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v3x, _v3y, _uvs[ uv1 ].u, _uvs[ uv1 ].v, _uvs[ uv2 ].u, _uvs[ uv2 ].v, _uvs[ uv3 ].u, _uvs[ uv3 ].v, material.map ); + + } + + setBlending( THREE.SubtractiveBlending ); + + } + + if ( _enableLighting ) { + + if ( !material.wireframe && material.shading == THREE.SmoothShading && element.vertexNormalsWorld.length == 3 ) { + + _color1.r = _color2.r = _color3.r = _ambientLight.r; + _color1.g = _color2.g = _color3.g = _ambientLight.g; + _color1.b = _color2.b = _color3.b = _ambientLight.b; + + calculateLight( _lights, element.v1.positionWorld, element.vertexNormalsWorld[ 0 ], _color1 ); + calculateLight( _lights, element.v2.positionWorld, element.vertexNormalsWorld[ 1 ], _color2 ); + calculateLight( _lights, element.v3.positionWorld, element.vertexNormalsWorld[ 2 ], _color3 ); + + _color1.r = Math.max( 0, Math.min( material.color.r * _color1.r, 1 ) ); + _color1.g = Math.max( 0, Math.min( material.color.g * _color1.g, 1 ) ); + _color1.b = Math.max( 0, Math.min( material.color.b * _color1.b, 1 ) ); + + _color2.r = Math.max( 0, Math.min( material.color.r * _color2.r, 1 ) ); + _color2.g = Math.max( 0, Math.min( material.color.g * _color2.g, 1 ) ); + _color2.b = Math.max( 0, Math.min( material.color.b * _color2.b, 1 ) ); + + _color3.r = Math.max( 0, Math.min( material.color.r * _color3.r, 1 ) ); + _color3.g = Math.max( 0, Math.min( material.color.g * _color3.g, 1 ) ); + _color3.b = Math.max( 0, Math.min( material.color.b * _color3.b, 1 ) ); + + _color4.r = ( _color2.r + _color3.r ) * 0.5; + _color4.g = ( _color2.g + _color3.g ) * 0.5; + _color4.b = ( _color2.b + _color3.b ) * 0.5; + + _image = getGradientTexture( _color1, _color2, _color3, _color4 ); + + clipImage( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v3x, _v3y, 0, 0, 1, 0, 0, 1, _image ); + + } else { + + _color.r = _ambientLight.r; + _color.g = _ambientLight.g; + _color.b = _ambientLight.b; + + calculateLight( _lights, element.centroidWorld, element.normalWorld, _color ); + + _color.r = Math.max( 0, Math.min( material.color.r * _color.r, 1 ) ); + _color.g = Math.max( 0, Math.min( material.color.g * _color.g, 1 ) ); + _color.b = Math.max( 0, Math.min( material.color.b * _color.b, 1 ) ); + + material.wireframe ? strokePath( _color, material.wireframeLinewidth, material.wireframeLinecap, material.wireframeLinejoin ) : fillPath( _color ); + + } + + } else { + + material.wireframe ? strokePath( material.color, material.wireframeLinewidth, material.wireframeLinecap, material.wireframeLinejoin ) : fillPath( material.color ); + + } + + } else if ( material instanceof THREE.MeshDepthMaterial ) { + + _near = camera.near; + _far = camera.far; + + _color1.r = _color1.g = _color1.b = 1 - smoothstep( v1.positionScreen.z, _near, _far ); + _color2.r = _color2.g = _color2.b = 1 - smoothstep( v2.positionScreen.z, _near, _far ); + _color3.r = _color3.g = _color3.b = 1 - smoothstep( v3.positionScreen.z, _near, _far ); + + _color4.r = ( _color2.r + _color3.r ) * 0.5; + _color4.g = ( _color2.g + _color3.g ) * 0.5; + _color4.b = ( _color2.b + _color3.b ) * 0.5; + + _image = getGradientTexture( _color1, _color2, _color3, _color4 ); + + clipImage( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v3x, _v3y, 0, 0, 1, 0, 0, 1, _image ); + + } else if ( material instanceof THREE.MeshNormalMaterial ) { + + _color.r = normalToComponent( element.normalWorld.x ); + _color.g = normalToComponent( element.normalWorld.y ); + _color.b = normalToComponent( element.normalWorld.z ); + + material.wireframe ? strokePath( _color, material.wireframeLinewidth, material.wireframeLinecap, material.wireframeLinejoin ) : fillPath( _color ); + + } + + } + + function renderFace4( v1, v2, v3, v4, v5, v6, element, material, scene ) { + + _this.info.render.vertices += 4; + _this.info.render.faces ++; + + setOpacity( material.opacity ); + setBlending( material.blending ); + + if ( material.map || material.envMap ) { + + // Let renderFace3() handle this + + renderFace3( v1, v2, v4, 0, 1, 3, element, material, scene ); + renderFace3( v5, v3, v6, 1, 2, 3, element, material, scene ); + + return; + + } + + _v1x = v1.positionScreen.x; _v1y = v1.positionScreen.y; + _v2x = v2.positionScreen.x; _v2y = v2.positionScreen.y; + _v3x = v3.positionScreen.x; _v3y = v3.positionScreen.y; + _v4x = v4.positionScreen.x; _v4y = v4.positionScreen.y; + _v5x = v5.positionScreen.x; _v5y = v5.positionScreen.y; + _v6x = v6.positionScreen.x; _v6y = v6.positionScreen.y; + + if ( material instanceof THREE.MeshBasicMaterial ) { + + drawQuad( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v3x, _v3y, _v4x, _v4y ); + + material.wireframe ? strokePath( material.color, material.wireframeLinewidth, material.wireframeLinecap, material.wireframeLinejoin ) : fillPath( material.color ); + + } else if ( material instanceof THREE.MeshLambertMaterial ) { + + if ( _enableLighting ) { + + if ( !material.wireframe && material.shading == THREE.SmoothShading && element.vertexNormalsWorld.length == 4 ) { + + _color1.r = _color2.r = _color3.r = _color4.r = _ambientLight.r; + _color1.g = _color2.g = _color3.g = _color4.g = _ambientLight.g; + _color1.b = _color2.b = _color3.b = _color4.b = _ambientLight.b; + + calculateLight( _lights, element.v1.positionWorld, element.vertexNormalsWorld[ 0 ], _color1 ); + calculateLight( _lights, element.v2.positionWorld, element.vertexNormalsWorld[ 1 ], _color2 ); + calculateLight( _lights, element.v4.positionWorld, element.vertexNormalsWorld[ 3 ], _color3 ); + calculateLight( _lights, element.v3.positionWorld, element.vertexNormalsWorld[ 2 ], _color4 ); + + _color1.r = Math.max( 0, Math.min( material.color.r * _color1.r, 1 ) ); + _color1.g = Math.max( 0, Math.min( material.color.g * _color1.g, 1 ) ); + _color1.b = Math.max( 0, Math.min( material.color.b * _color1.b, 1 ) ); + + _color2.r = Math.max( 0, Math.min( material.color.r * _color2.r, 1 ) ); + _color2.g = Math.max( 0, Math.min( material.color.g * _color2.g, 1 ) ); + _color2.b = Math.max( 0, Math.min( material.color.b * _color2.b, 1 ) ); + + _color3.r = Math.max( 0, Math.min( material.color.r * _color3.r, 1 ) ); + _color3.g = Math.max( 0, Math.min( material.color.g * _color3.g, 1 ) ); + _color3.b = Math.max( 0, Math.min( material.color.b * _color3.b, 1 ) ); + + _color4.r = Math.max( 0, Math.min( material.color.r * _color4.r, 1 ) ); + _color4.g = Math.max( 0, Math.min( material.color.g * _color4.g, 1 ) ); + _color4.b = Math.max( 0, Math.min( material.color.b * _color4.b, 1 ) ); + + _image = getGradientTexture( _color1, _color2, _color3, _color4 ); + + // TODO: UVs are incorrect, v4->v3? + + drawTriangle( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v4x, _v4y ); + clipImage( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v4x, _v4y, 0, 0, 1, 0, 0, 1, _image ); + + drawTriangle( _v5x, _v5y, _v3x, _v3y, _v6x, _v6y ); + clipImage( _v5x, _v5y, _v3x, _v3y, _v6x, _v6y, 1, 0, 1, 1, 0, 1, _image ); + + } else { + + _color.r = _ambientLight.r; + _color.g = _ambientLight.g; + _color.b = _ambientLight.b; + + calculateLight( _lights, element.centroidWorld, element.normalWorld, _color ); + + _color.r = Math.max( 0, Math.min( material.color.r * _color.r, 1 ) ); + _color.g = Math.max( 0, Math.min( material.color.g * _color.g, 1 ) ); + _color.b = Math.max( 0, Math.min( material.color.b * _color.b, 1 ) ); + + drawQuad( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v3x, _v3y, _v4x, _v4y ); + + material.wireframe ? strokePath( _color, material.wireframeLinewidth, material.wireframeLinecap, material.wireframeLinejoin ) : fillPath( _color ); + + } + + } else { + + drawQuad( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v3x, _v3y, _v4x, _v4y ); + + material.wireframe ? strokePath( material.color, material.wireframeLinewidth, material.wireframeLinecap, material.wireframeLinejoin ) : fillPath( material.color ); + + } + + } else if ( material instanceof THREE.MeshNormalMaterial ) { + + _color.r = normalToComponent( element.normalWorld.x ); + _color.g = normalToComponent( element.normalWorld.y ); + _color.b = normalToComponent( element.normalWorld.z ); + + drawQuad( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v3x, _v3y, _v4x, _v4y ); + + material.wireframe ? strokePath( _color, material.wireframeLinewidth, material.wireframeLinecap, material.wireframeLinejoin ) : fillPath( _color ); + + } else if ( material instanceof THREE.MeshDepthMaterial ) { + + _near = camera.near; + _far = camera.far; + + _color1.r = _color1.g = _color1.b = 1 - smoothstep( v1.positionScreen.z, _near, _far ); + _color2.r = _color2.g = _color2.b = 1 - smoothstep( v2.positionScreen.z, _near, _far ); + _color3.r = _color3.g = _color3.b = 1 - smoothstep( v4.positionScreen.z, _near, _far ); + _color4.r = _color4.g = _color4.b = 1 - smoothstep( v3.positionScreen.z, _near, _far ); + + _image = getGradientTexture( _color1, _color2, _color3, _color4 ); + + // TODO: UVs are incorrect, v4->v3? + + drawTriangle( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v4x, _v4y ); + clipImage( _v1x, _v1y, _v2x, _v2y, _v4x, _v4y, 0, 0, 1, 0, 0, 1, _image ); + + drawTriangle( _v5x, _v5y, _v3x, _v3y, _v6x, _v6y ); + clipImage( _v5x, _v5y, _v3x, _v3y, _v6x, _v6y, 1, 0, 1, 1, 0, 1, _image ); + + } + + } + + // + + function drawTriangle( x0, y0, x1, y1, x2, y2 ) { + + _context.beginPath(); + _context.moveTo( x0, y0 ); + _context.lineTo( x1, y1 ); + _context.lineTo( x2, y2 ); + _context.lineTo( x0, y0 ); + _context.closePath(); + + } + + function drawQuad( x0, y0, x1, y1, x2, y2, x3, y3 ) { + + _context.beginPath(); + _context.moveTo( x0, y0 ); + _context.lineTo( x1, y1 ); + _context.lineTo( x2, y2 ); + _context.lineTo( x3, y3 ); + _context.lineTo( x0, y0 ); + _context.closePath(); + + } + + function strokePath( color, linewidth, linecap, linejoin ) { + + setLineWidth( linewidth ); + setLineCap( linecap ); + setLineJoin( linejoin ); + setStrokeStyle( color.getContextStyle() ); + + _context.stroke(); + + _bboxRect.inflate( linewidth * 2 ); + + } + + function fillPath( color ) { + + setFillStyle( color.getContextStyle() ); + _context.fill(); + + } + + function patternPath( x0, y0, x1, y1, x2, y2, u0, v0, u1, v1, u2, v2, texture ) { + + if ( texture.image.width == 0 ) return; + + if ( texture.needsUpdate == true || _patterns[ texture.id ] == undefined ) { + + var repeatX = texture.wrapS == THREE.RepeatWrapping; + var repeatY = texture.wrapT == THREE.RepeatWrapping; + + _patterns[ texture.id ] = _context.createPattern( texture.image, repeatX && repeatY ? 'repeat' : repeatX && !repeatY ? 'repeat-x' : !repeatX && repeatY ? 'repeat-y' : 'no-repeat' ); + + texture.needsUpdate = false; + + } + + setFillStyle( _patterns[ texture.id ] ); + + // http://extremelysatisfactorytotalitarianism.com/blog/?p=2120 + + var a, b, c, d, e, f, det, idet, + offsetX = texture.offset.x / texture.repeat.x, + offsetY = texture.offset.y / texture.repeat.y, + width = texture.image.width * texture.repeat.x, + height = texture.image.height * texture.repeat.y; + + u0 = ( u0 + offsetX ) * width; + v0 = ( v0 + offsetY ) * height; + + u1 = ( u1 + offsetX ) * width; + v1 = ( v1 + offsetY ) * height; + + u2 = ( u2 + offsetX ) * width; + v2 = ( v2 + offsetY ) * height; + + x1 -= x0; y1 -= y0; + x2 -= x0; y2 -= y0; + + u1 -= u0; v1 -= v0; + u2 -= u0; v2 -= v0; + + det = u1 * v2 - u2 * v1; + + if ( det == 0 ) { + + if ( _imagedatas[ texture.id ] == undefined ) { + + var canvas = document.createElement( 'canvas' ) + canvas.width = texture.image.width; + canvas.height = texture.image.height; + + var context = canvas.getContext( '2d' ); + context.drawImage( texture.image, 0, 0 ); + + _imagedatas[ texture.id ] = context.getImageData( 0, 0, texture.image.width, texture.image.height ).data; + + delete canvas; + + } + + var data = _imagedatas[ texture.id ]; + var index = ( Math.floor( u0 ) + Math.floor( v0 ) * texture.image.width ) * 4; + + _color.setRGB( data[ index ] / 255, data[ index + 1 ] / 255, data[ index + 2 ] / 255 ); + fillPath( _color ); + + return; + + } + + idet = 1 / det; + + a = ( v2 * x1 - v1 * x2 ) * idet; + b = ( v2 * y1 - v1 * y2 ) * idet; + c = ( u1 * x2 - u2 * x1 ) * idet; + d = ( u1 * y2 - u2 * y1 ) * idet; + + e = x0 - a * u0 - c * v0; + f = y0 - b * u0 - d * v0; + + _context.save(); + _context.transform( a, b, c, d, e, f ); + _context.fill(); + _context.restore(); + + } + + function clipImage( x0, y0, x1, y1, x2, y2, u0, v0, u1, v1, u2, v2, image ) { + + // http://extremelysatisfactorytotalitarianism.com/blog/?p=2120 + + var a, b, c, d, e, f, det, idet, + width = image.width - 1, + height = image.height - 1; + + u0 *= width; v0 *= height; + u1 *= width; v1 *= height; + u2 *= width; v2 *= height; + + x1 -= x0; y1 -= y0; + x2 -= x0; y2 -= y0; + + u1 -= u0; v1 -= v0; + u2 -= u0; v2 -= v0; + + det = u1 * v2 - u2 * v1; + + idet = 1 / det; + + a = ( v2 * x1 - v1 * x2 ) * idet; + b = ( v2 * y1 - v1 * y2 ) * idet; + c = ( u1 * x2 - u2 * x1 ) * idet; + d = ( u1 * y2 - u2 * y1 ) * idet; + + e = x0 - a * u0 - c * v0; + f = y0 - b * u0 - d * v0; + + _context.save(); + _context.transform( a, b, c, d, e, f ); + _context.clip(); + _context.drawImage( image, 0, 0 ); + _context.restore(); + + } + + function getGradientTexture( color1, color2, color3, color4 ) { + + // http://mrdoob.com/blog/post/710 + + var c1r = ~~ ( color1.r * 255 ), c1g = ~~ ( color1.g * 255 ), c1b = ~~ ( color1.b * 255 ), + c2r = ~~ ( color2.r * 255 ), c2g = ~~ ( color2.g * 255 ), c2b = ~~ ( color2.b * 255 ), + c3r = ~~ ( color3.r * 255 ), c3g = ~~ ( color3.g * 255 ), c3b = ~~ ( color3.b * 255 ), + c4r = ~~ ( color4.r * 255 ), c4g = ~~ ( color4.g * 255 ), c4b = ~~ ( color4.b * 255 ); + + _pixelMapData[ 0 ] = c1r < 0 ? 0 : c1r > 255 ? 255 : c1r; + _pixelMapData[ 1 ] = c1g < 0 ? 0 : c1g > 255 ? 255 : c1g; + _pixelMapData[ 2 ] = c1b < 0 ? 0 : c1b > 255 ? 255 : c1b; + + _pixelMapData[ 4 ] = c2r < 0 ? 0 : c2r > 255 ? 255 : c2r; + _pixelMapData[ 5 ] = c2g < 0 ? 0 : c2g > 255 ? 255 : c2g; + _pixelMapData[ 6 ] = c2b < 0 ? 0 : c2b > 255 ? 255 : c2b; + + _pixelMapData[ 8 ] = c3r < 0 ? 0 : c3r > 255 ? 255 : c3r; + _pixelMapData[ 9 ] = c3g < 0 ? 0 : c3g > 255 ? 255 : c3g; + _pixelMapData[ 10 ] = c3b < 0 ? 0 : c3b > 255 ? 255 : c3b; + + _pixelMapData[ 12 ] = c4r < 0 ? 0 : c4r > 255 ? 255 : c4r; + _pixelMapData[ 13 ] = c4g < 0 ? 0 : c4g > 255 ? 255 : c4g; + _pixelMapData[ 14 ] = c4b < 0 ? 0 : c4b > 255 ? 255 : c4b; + + _pixelMapContext.putImageData( _pixelMapImage, 0, 0 ); + _gradientMapContext.drawImage( _pixelMap, 0, 0 ); + + return _gradientMap; + + } + + function smoothstep( value, min, max ) { + + var x = ( value - min ) / ( max - min ); + return x * x * ( 3 - 2 * x ); + + } + + function normalToComponent( normal ) { + + var component = ( normal + 1 ) * 0.5; + return component < 0 ? 0 : ( component > 1 ? 1 : component ); + + } + + // Hide anti-alias gaps + + function expand( v1, v2 ) { + + var x = v2.x - v1.x, y = v2.y - v1.y, + det = x * x + y * y, idet; + + if ( det == 0 ) return; + + idet = 1 / Math.sqrt( det ); + + x *= idet; y *= idet; + + v2.x += x; v2.y += y; + v1.x -= x; v1.y -= y; + + } + }; + + // Context cached methods. + + function setOpacity( value ) { + + if ( _contextGlobalAlpha != value ) { + + _context.globalAlpha = _contextGlobalAlpha = value; + + } + + } + + function setBlending( value ) { + + if ( _contextGlobalCompositeOperation != value ) { + + switch ( value ) { + + case THREE.NormalBlending: + + _context.globalCompositeOperation = 'source-over'; + + break; + + case THREE.AdditiveBlending: + + _context.globalCompositeOperation = 'lighter'; + + break; + + case THREE.SubtractiveBlending: + + _context.globalCompositeOperation = 'darker'; + + break; + + } + + _contextGlobalCompositeOperation = value; + + } + + } + + function setLineWidth( value ) { + + if ( _contextLineWidth != value ) { + + _context.lineWidth = _contextLineWidth = value; + + } + + } + + function setLineCap( value ) { + + // "butt", "round", "square" + + if ( _contextLineCap != value ) { + + _context.lineCap = _contextLineCap = value; + + } + + } + + function setLineJoin( value ) { + + // "round", "bevel", "miter" + + if ( _contextLineJoin != value ) { + + _context.lineJoin = _contextLineJoin = value; + + } + + } + + function setStrokeStyle( style ) { + + if ( _contextStrokeStyle != style ) { + + _context.strokeStyle = _contextStrokeStyle = style; + + } + + } + + function setFillStyle( style ) { + + if ( _contextFillStyle != style ) { + + _context.fillStyle = _contextFillStyle = style; + + } + + } + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.SVGRenderer = function () { + + var _this = this, + _renderData, _elements, _lights, + _projector = new THREE.Projector(), + _svg = document.createElementNS('http://www.w3.org/2000/svg', 'svg'), + _svgWidth, _svgHeight, _svgWidthHalf, _svgHeightHalf, + + _v1, _v2, _v3, _v4, + + _clipRect = new THREE.Rectangle(), + _bboxRect = new THREE.Rectangle(), + + _enableLighting = false, + _color = new THREE.Color(), + _ambientLight = new THREE.Color(), + _directionalLights = new THREE.Color(), + _pointLights = new THREE.Color(), + + _w, // z-buffer to w-buffer + _vector3 = new THREE.Vector3(), // Needed for PointLight + + _svgPathPool = [], _svgCirclePool = [], _svgLinePool = [], + _svgNode, _pathCount, _circleCount, _lineCount, + _quality = 1; + + this.domElement = _svg; + + this.autoClear = true; + this.sortObjects = true; + this.sortElements = true; + + this.info = { + + render: { + + vertices: 0, + faces: 0 + + } + + } + + this.setQuality = function( quality ) { + + switch(quality) { + + case "high": _quality = 1; break; + case "low": _quality = 0; break; + + } + + }; + + this.setSize = function( width, height ) { + + _svgWidth = width; _svgHeight = height; + _svgWidthHalf = _svgWidth / 2; _svgHeightHalf = _svgHeight / 2; + + _svg.setAttribute( 'viewBox', ( - _svgWidthHalf ) + ' ' + ( - _svgHeightHalf ) + ' ' + _svgWidth + ' ' + _svgHeight ); + _svg.setAttribute( 'width', _svgWidth ); + _svg.setAttribute( 'height', _svgHeight ); + + _clipRect.set( - _svgWidthHalf, - _svgHeightHalf, _svgWidthHalf, _svgHeightHalf ); + + }; + + this.clear = function () { + + while ( _svg.childNodes.length > 0 ) { + + _svg.removeChild( _svg.childNodes[ 0 ] ); + + } + + }; + + this.render = function ( scene, camera ) { + + var e, el, element, material; + + this.autoClear && this.clear(); + + _this.info.render.vertices = 0; + _this.info.render.faces = 0; + + _renderData = _projector.projectScene( scene, camera, this.sortElements ); + _elements = _renderData.elements; + _lights = _renderData.lights; + + _pathCount = 0; _circleCount = 0; _lineCount = 0; + + _enableLighting = _lights.length > 0; + + if ( _enableLighting ) { + + calculateLights( _lights ); + + } + + for ( e = 0, el = _elements.length; e < el; e ++ ) { + + element = _elements[ e ]; + + material = element.material; + material = material instanceof THREE.MeshFaceMaterial ? element.faceMaterial : material; + + if ( material == null || material.opacity == 0 ) continue; + + _bboxRect.empty(); + + if ( element instanceof THREE.RenderableParticle ) { + + _v1 = element; + _v1.x *= _svgWidthHalf; _v1.y *= -_svgHeightHalf; + + renderParticle( _v1, element, material, scene ); + + } else if ( element instanceof THREE.RenderableLine ) { + + _v1 = element.v1; _v2 = element.v2; + + _v1.positionScreen.x *= _svgWidthHalf; _v1.positionScreen.y *= - _svgHeightHalf; + _v2.positionScreen.x *= _svgWidthHalf; _v2.positionScreen.y *= - _svgHeightHalf; + + _bboxRect.addPoint( _v1.positionScreen.x, _v1.positionScreen.y ); + _bboxRect.addPoint( _v2.positionScreen.x, _v2.positionScreen.y ); + + if ( !_clipRect.intersects( _bboxRect ) ) { + + continue; + + } + + renderLine( _v1, _v2, element, material, scene ); + + } else if ( element instanceof THREE.RenderableFace3 ) { + + _v1 = element.v1; _v2 = element.v2; _v3 = element.v3; + + _v1.positionScreen.x *= _svgWidthHalf; _v1.positionScreen.y *= - _svgHeightHalf; + _v2.positionScreen.x *= _svgWidthHalf; _v2.positionScreen.y *= - _svgHeightHalf; + _v3.positionScreen.x *= _svgWidthHalf; _v3.positionScreen.y *= - _svgHeightHalf; + + _bboxRect.addPoint( _v1.positionScreen.x, _v1.positionScreen.y ); + _bboxRect.addPoint( _v2.positionScreen.x, _v2.positionScreen.y ); + _bboxRect.addPoint( _v3.positionScreen.x, _v3.positionScreen.y ); + + if ( !_clipRect.intersects( _bboxRect ) ) { + + continue; + + } + + renderFace3( _v1, _v2, _v3, element, material, scene ); + + } else if ( element instanceof THREE.RenderableFace4 ) { + + _v1 = element.v1; _v2 = element.v2; _v3 = element.v3; _v4 = element.v4; + + _v1.positionScreen.x *= _svgWidthHalf; _v1.positionScreen.y *= -_svgHeightHalf; + _v2.positionScreen.x *= _svgWidthHalf; _v2.positionScreen.y *= -_svgHeightHalf; + _v3.positionScreen.x *= _svgWidthHalf; _v3.positionScreen.y *= -_svgHeightHalf; + _v4.positionScreen.x *= _svgWidthHalf; _v4.positionScreen.y *= -_svgHeightHalf; + + _bboxRect.addPoint( _v1.positionScreen.x, _v1.positionScreen.y ); + _bboxRect.addPoint( _v2.positionScreen.x, _v2.positionScreen.y ); + _bboxRect.addPoint( _v3.positionScreen.x, _v3.positionScreen.y ); + _bboxRect.addPoint( _v4.positionScreen.x, _v4.positionScreen.y ); + + if ( !_clipRect.intersects( _bboxRect) ) { + + continue; + + } + + renderFace4( _v1, _v2, _v3, _v4, element, material, scene ); + + } + + } + + }; + + function calculateLights( lights ) { + + var l, ll, light, lightColor; + + _ambientLight.setRGB( 0, 0, 0 ); + _directionalLights.setRGB( 0, 0, 0 ); + _pointLights.setRGB( 0, 0, 0 ); + + for ( l = 0, ll = lights.length; l < ll; l++ ) { + + light = lights[ l ]; + lightColor = light.color; + + if ( light instanceof THREE.AmbientLight ) { + + _ambientLight.r += lightColor.r; + _ambientLight.g += lightColor.g; + _ambientLight.b += lightColor.b; + + } else if ( light instanceof THREE.DirectionalLight ) { + + _directionalLights.r += lightColor.r; + _directionalLights.g += lightColor.g; + _directionalLights.b += lightColor.b; + + } else if ( light instanceof THREE.PointLight ) { + + _pointLights.r += lightColor.r; + _pointLights.g += lightColor.g; + _pointLights.b += lightColor.b; + + } + + } + + } + + function calculateLight( lights, position, normal, color ) { + + var l, ll, light, lightColor, lightPosition, amount; + + for ( l = 0, ll = lights.length; l < ll; l ++ ) { + + light = lights[ l ]; + lightColor = light.color; + + if ( light instanceof THREE.DirectionalLight ) { + + lightPosition = light.matrixWorld.getPosition(); + + amount = normal.dot( lightPosition ); + + if ( amount <= 0 ) continue; + + amount *= light.intensity; + + color.r += lightColor.r * amount; + color.g += lightColor.g * amount; + color.b += lightColor.b * amount; + + } else if ( light instanceof THREE.PointLight ) { + + lightPosition = light.matrixWorld.getPosition(); + + amount = normal.dot( _vector3.sub( lightPosition, position ).normalize() ); + + if ( amount <= 0 ) continue; + + amount *= light.distance == 0 ? 1 : 1 - Math.min( position.distanceTo( lightPosition ) / light.distance, 1 ); + + if ( amount == 0 ) continue; + + amount *= light.intensity; + + color.r += lightColor.r * amount; + color.g += lightColor.g * amount; + color.b += lightColor.b * amount; + + } + + } + + } + + function renderParticle( v1, element, material, scene ) { + + /* + _svgNode = getCircleNode( _circleCount++ ); + _svgNode.setAttribute( 'cx', v1.x ); + _svgNode.setAttribute( 'cy', v1.y ); + _svgNode.setAttribute( 'r', element.scale.x * _svgWidthHalf ); + + if ( material instanceof THREE.ParticleCircleMaterial ) { + + if ( _enableLighting ) { + + _color.r = _ambientLight.r + _directionalLights.r + _pointLights.r; + _color.g = _ambientLight.g + _directionalLights.g + _pointLights.g; + _color.b = _ambientLight.b + _directionalLights.b + _pointLights.b; + + _color.r = material.color.r * _color.r; + _color.g = material.color.g * _color.g; + _color.b = material.color.b * _color.b; + + _color.updateStyleString(); + + } else { + + _color = material.color; + + } + + _svgNode.setAttribute( 'style', 'fill: ' + _color.__styleString ); + + } + + _svg.appendChild( _svgNode ); + */ + + } + + function renderLine ( v1, v2, element, material, scene ) { + + _svgNode = getLineNode( _lineCount ++ ); + + _svgNode.setAttribute( 'x1', v1.positionScreen.x ); + _svgNode.setAttribute( 'y1', v1.positionScreen.y ); + _svgNode.setAttribute( 'x2', v2.positionScreen.x ); + _svgNode.setAttribute( 'y2', v2.positionScreen.y ); + + if ( material instanceof THREE.LineBasicMaterial ) { + + _svgNode.setAttribute( 'style', 'fill: none; stroke: ' + material.color.getContextStyle() + '; stroke-width: ' + material.linewidth + '; stroke-opacity: ' + material.opacity + '; stroke-linecap: ' + material.linecap + '; stroke-linejoin: ' + material.linejoin ); + + _svg.appendChild( _svgNode ); + + } + + } + + function renderFace3( v1, v2, v3, element, material, scene ) { + + _this.info.render.vertices += 3; + _this.info.render.faces ++; + + _svgNode = getPathNode( _pathCount ++ ); + _svgNode.setAttribute( 'd', 'M ' + v1.positionScreen.x + ' ' + v1.positionScreen.y + ' L ' + v2.positionScreen.x + ' ' + v2.positionScreen.y + ' L ' + v3.positionScreen.x + ',' + v3.positionScreen.y + 'z' ); + + if ( material instanceof THREE.MeshBasicMaterial ) { + + _color.copy( material.color ); + + } else if ( material instanceof THREE.MeshLambertMaterial ) { + + if ( _enableLighting ) { + + _color.r = _ambientLight.r; + _color.g = _ambientLight.g; + _color.b = _ambientLight.b; + + calculateLight( _lights, element.centroidWorld, element.normalWorld, _color ); + + _color.r = Math.max( 0, Math.min( material.color.r * _color.r, 1 ) ); + _color.g = Math.max( 0, Math.min( material.color.g * _color.g, 1 ) ); + _color.b = Math.max( 0, Math.min( material.color.b * _color.b, 1 ) ); + + } else { + + _color.copy( material.color ); + + } + + } else if ( material instanceof THREE.MeshDepthMaterial ) { + + _w = 1 - ( material.__2near / (material.__farPlusNear - element.z * material.__farMinusNear) ); + _color.setRGB( _w, _w, _w ); + + } else if ( material instanceof THREE.MeshNormalMaterial ) { + + _color.setRGB( normalToComponent( element.normalWorld.x ), normalToComponent( element.normalWorld.y ), normalToComponent( element.normalWorld.z ) ); + + } + + if ( material.wireframe ) { + + _svgNode.setAttribute( 'style', 'fill: none; stroke: ' + _color.getContextStyle() + '; stroke-width: ' + material.wireframeLinewidth + '; stroke-opacity: ' + material.opacity + '; stroke-linecap: ' + material.wireframeLinecap + '; stroke-linejoin: ' + material.wireframeLinejoin ); + + } else { + + _svgNode.setAttribute( 'style', 'fill: ' + _color.getContextStyle() + '; fill-opacity: ' + material.opacity ); + + } + + _svg.appendChild( _svgNode ); + + } + + function renderFace4( v1, v2, v3, v4, element, material, scene ) { + + _this.info.render.vertices += 4; + _this.info.render.faces ++; + + _svgNode = getPathNode( _pathCount ++ ); + _svgNode.setAttribute( 'd', 'M ' + v1.positionScreen.x + ' ' + v1.positionScreen.y + ' L ' + v2.positionScreen.x + ' ' + v2.positionScreen.y + ' L ' + v3.positionScreen.x + ',' + v3.positionScreen.y + ' L ' + v4.positionScreen.x + ',' + v4.positionScreen.y + 'z' ); + + if ( material instanceof THREE.MeshBasicMaterial ) { + + _color.copy( material.color ); + + } else if ( material instanceof THREE.MeshLambertMaterial ) { + + if ( _enableLighting ) { + + _color.r = _ambientLight.r; + _color.g = _ambientLight.g; + _color.b = _ambientLight.b; + + calculateLight( _lights, element.centroidWorld, element.normalWorld, _color ); + + _color.r = Math.max( 0, Math.min( material.color.r * _color.r, 1 ) ); + _color.g = Math.max( 0, Math.min( material.color.g * _color.g, 1 ) ); + _color.b = Math.max( 0, Math.min( material.color.b * _color.b, 1 ) ); + + } else { + + _color.copy( material.color ); + + } + + } else if ( material instanceof THREE.MeshDepthMaterial ) { + + _w = 1 - ( material.__2near / (material.__farPlusNear - element.z * material.__farMinusNear) ); + _color.setRGB( _w, _w, _w ); + + } else if ( material instanceof THREE.MeshNormalMaterial ) { + + _color.setRGB( normalToComponent( element.normalWorld.x ), normalToComponent( element.normalWorld.y ), normalToComponent( element.normalWorld.z ) ); + + } + + if ( material.wireframe ) { + + _svgNode.setAttribute( 'style', 'fill: none; stroke: ' + _color.getContextStyle() + '; stroke-width: ' + material.wireframeLinewidth + '; stroke-opacity: ' + material.opacity + '; stroke-linecap: ' + material.wireframeLinecap + '; stroke-linejoin: ' + material.wireframeLinejoin ); + + } else { + + _svgNode.setAttribute( 'style', 'fill: ' + _color.getContextStyle() + '; fill-opacity: ' + material.opacity ); + + } + + _svg.appendChild( _svgNode ); + + } + + function getLineNode( id ) { + + if ( _svgLinePool[ id ] == null ) { + + _svgLinePool[ id ] = document.createElementNS( 'http://www.w3.org/2000/svg', 'line' ); + + if ( _quality == 0 ) { + + _svgLinePool[ id ].setAttribute( 'shape-rendering', 'crispEdges' ); //optimizeSpeed + + } + + return _svgLinePool[ id ]; + + } + + return _svgLinePool[ id ]; + + } + + function getPathNode( id ) { + + if ( _svgPathPool[ id ] == null ) { + + _svgPathPool[ id ] = document.createElementNS( 'http://www.w3.org/2000/svg', 'path' ); + + if ( _quality == 0 ) { + + _svgPathPool[ id ].setAttribute( 'shape-rendering', 'crispEdges' ); //optimizeSpeed + + } + + return _svgPathPool[ id ]; + + } + + return _svgPathPool[ id ]; + + } + + function getCircleNode( id ) { + + if ( _svgCirclePool[id] == null ) { + + _svgCirclePool[ id ] = document.createElementNS( 'http://www.w3.org/2000/svg', 'circle' ); + + if ( _quality == 0 ) { + + _svgCirclePool[id].setAttribute( 'shape-rendering', 'crispEdges' ); //optimizeSpeed + + } + + return _svgCirclePool[ id ]; + + } + + return _svgCirclePool[ id ]; + + } + + function normalToComponent( normal ) { + + var component = ( normal + 1 ) * 0.5; + return component < 0 ? 0 : ( component > 1 ? 1 : component ); + + } + + function pad( str ) { + + while ( str.length < 6 ) str = '0' + str; + return str; + + } + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * @author mrdoob / http://mrdoob.com/ + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + */ + +THREE.ShaderChunk = { + + // FOG + + fog_pars_fragment: [ + + "#ifdef USE_FOG", + + "uniform vec3 fogColor;", + + "#ifdef FOG_EXP2", + + "uniform float fogDensity;", + + "#else", + + "uniform float fogNear;", + "uniform float fogFar;", + + "#endif", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + fog_fragment: [ + + "#ifdef USE_FOG", + + "float depth = gl_FragCoord.z / gl_FragCoord.w;", + + "#ifdef FOG_EXP2", + + "const float LOG2 = 1.442695;", + "float fogFactor = exp2( - fogDensity * fogDensity * depth * depth * LOG2 );", + "fogFactor = 1.0 - clamp( fogFactor, 0.0, 1.0 );", + + "#else", + + "float fogFactor = smoothstep( fogNear, fogFar, depth );", + + "#endif", + + "gl_FragColor = mix( gl_FragColor, vec4( fogColor, gl_FragColor.w ), fogFactor );", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + // ENVIRONMENT MAP + + envmap_pars_fragment: [ + + "#ifdef USE_ENVMAP", + + "varying vec3 vReflect;", + + "uniform float reflectivity;", + "uniform samplerCube envMap;", + "uniform float flipEnvMap;", + "uniform int combine;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + envmap_fragment: [ + + "#ifdef USE_ENVMAP", + + "vec4 cubeColor = textureCube( envMap, vec3( flipEnvMap * vReflect.x, vReflect.yz ) );", + + "#ifdef GAMMA_INPUT", + + "cubeColor.xyz *= cubeColor.xyz;", + + "#endif", + + "if ( combine == 1 ) {", + + "gl_FragColor.xyz = mix( gl_FragColor.xyz, cubeColor.xyz, reflectivity );", + + "} else {", + + "gl_FragColor.xyz = gl_FragColor.xyz * cubeColor.xyz;", + + "}", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + envmap_pars_vertex: [ + + "#ifdef USE_ENVMAP", + + "varying vec3 vReflect;", + + "uniform float refractionRatio;", + "uniform bool useRefract;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + envmap_vertex : [ + + "#ifdef USE_ENVMAP", + + "vec4 mPosition = objectMatrix * vec4( position, 1.0 );", + "vec3 nWorld = mat3( objectMatrix[ 0 ].xyz, objectMatrix[ 1 ].xyz, objectMatrix[ 2 ].xyz ) * normal;", + + "if ( useRefract ) {", + + "vReflect = refract( normalize( mPosition.xyz - cameraPosition ), normalize( nWorld.xyz ), refractionRatio );", + + "} else {", + + "vReflect = reflect( normalize( mPosition.xyz - cameraPosition ), normalize( nWorld.xyz ) );", + + "}", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + // COLOR MAP (particles) + + map_particle_pars_fragment: [ + + "#ifdef USE_MAP", + + "uniform sampler2D map;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + + map_particle_fragment: [ + + "#ifdef USE_MAP", + + "gl_FragColor = gl_FragColor * texture2D( map, gl_PointCoord );", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + // COLOR MAP (triangles) + + map_pars_vertex: [ + + "#ifdef USE_MAP", + + "varying vec2 vUv;", + "uniform vec4 offsetRepeat;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + map_pars_fragment: [ + + "#ifdef USE_MAP", + + "varying vec2 vUv;", + "uniform sampler2D map;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + map_vertex: [ + + "#ifdef USE_MAP", + + "vUv = uv * offsetRepeat.zw + offsetRepeat.xy;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + map_fragment: [ + + "#ifdef USE_MAP", + + "#ifdef GAMMA_INPUT", + + "vec4 texelColor = texture2D( map, vUv );", + "texelColor.xyz *= texelColor.xyz;", + + "gl_FragColor = gl_FragColor * texelColor;", + + "#else", + + "gl_FragColor = gl_FragColor * texture2D( map, vUv );", + + "#endif", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + // LIGHT MAP + + lightmap_pars_fragment: [ + + "#ifdef USE_LIGHTMAP", + + "varying vec2 vUv2;", + "uniform sampler2D lightMap;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + lightmap_pars_vertex: [ + + "#ifdef USE_LIGHTMAP", + + "varying vec2 vUv2;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + lightmap_fragment: [ + + "#ifdef USE_LIGHTMAP", + + "gl_FragColor = gl_FragColor * texture2D( lightMap, vUv2 );", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + lightmap_vertex: [ + + "#ifdef USE_LIGHTMAP", + + "vUv2 = uv2;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + // LIGHTS LAMBERT + + lights_lambert_pars_vertex: [ + + "uniform vec3 ambient;", + "uniform vec3 diffuse;", + + "uniform vec3 ambientLightColor;", + + "#if MAX_DIR_LIGHTS > 0", + + "uniform vec3 directionalLightColor[ MAX_DIR_LIGHTS ];", + "uniform vec3 directionalLightDirection[ MAX_DIR_LIGHTS ];", + + "#endif", + + "#if MAX_POINT_LIGHTS > 0", + + "uniform vec3 pointLightColor[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + "uniform vec3 pointLightPosition[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + "uniform float pointLightDistance[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + lights_lambert_vertex: [ + + "vLightWeighting = vec3( 0.0 );", + + "#if MAX_DIR_LIGHTS > 0", + + "for( int i = 0; i < MAX_DIR_LIGHTS; i ++ ) {", + + "vec4 lDirection = viewMatrix * vec4( directionalLightDirection[ i ], 0.0 );", + "float directionalLightWeighting = max( dot( transformedNormal, normalize( lDirection.xyz ) ), 0.0 );", + "vLightWeighting += directionalLightColor[ i ] * directionalLightWeighting;", + + "}", + + "#endif", + + "#if MAX_POINT_LIGHTS > 0", + + "for( int i = 0; i < MAX_POINT_LIGHTS; i ++ ) {", + + "vec4 lPosition = viewMatrix * vec4( pointLightPosition[ i ], 1.0 );", + + "vec3 lVector = lPosition.xyz - mvPosition.xyz;", + + "float lDistance = 1.0;", + + "if ( pointLightDistance[ i ] > 0.0 )", + "lDistance = 1.0 - min( ( length( lVector ) / pointLightDistance[ i ] ), 1.0 );", + + "lVector = normalize( lVector );", + + "float pointLightWeighting = max( dot( transformedNormal, lVector ), 0.0 );", + "vLightWeighting += pointLightColor[ i ] * pointLightWeighting * lDistance;", + + "}", + + "#endif", + + "vLightWeighting = vLightWeighting * diffuse + ambient * ambientLightColor;", + + ].join("\n"), + + // LIGHTS PHONG + + lights_phong_pars_vertex: [ + + "#if MAX_POINT_LIGHTS > 0", + "#ifndef PHONG_PER_PIXEL", + + "uniform vec3 pointLightPosition[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + "uniform float pointLightDistance[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + + "varying vec4 vPointLight[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + + "#endif", + "#endif" + + ].join("\n"), + + + lights_phong_vertex: [ + + "#if MAX_POINT_LIGHTS > 0", + "#ifndef PHONG_PER_PIXEL", + + "for( int i = 0; i < MAX_POINT_LIGHTS; i ++ ) {", + + "vec4 lPosition = viewMatrix * vec4( pointLightPosition[ i ], 1.0 );", + + "vec3 lVector = lPosition.xyz - mvPosition.xyz;", + + "float lDistance = 1.0;", + + "if ( pointLightDistance[ i ] > 0.0 )", + "lDistance = 1.0 - min( ( length( lVector ) / pointLightDistance[ i ] ), 1.0 );", + + "lVector = normalize( lVector );", + + "vPointLight[ i ] = vec4( lVector, lDistance );", + + "}", + + "#endif", + "#endif" + + ].join("\n"), + + lights_phong_pars_fragment: [ + + "uniform vec3 ambientLightColor;", + + "#if MAX_DIR_LIGHTS > 0", + + "uniform vec3 directionalLightColor[ MAX_DIR_LIGHTS ];", + "uniform vec3 directionalLightDirection[ MAX_DIR_LIGHTS ];", + + "#endif", + + "#if MAX_POINT_LIGHTS > 0", + + "uniform vec3 pointLightColor[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + + "#ifdef PHONG_PER_PIXEL", + + "uniform vec3 pointLightPosition[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + "uniform float pointLightDistance[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + + "#else", + + "varying vec4 vPointLight[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + + "#endif", + + "#endif", + + "varying vec3 vViewPosition;", + "varying vec3 vNormal;" + + ].join("\n"), + + lights_phong_fragment: [ + + "vec3 normal = normalize( vNormal );", + "vec3 viewPosition = normalize( vViewPosition );", + + "#if MAX_POINT_LIGHTS > 0", + + "vec3 pointDiffuse = vec3( 0.0 );", + "vec3 pointSpecular = vec3( 0.0 );", + + "for ( int i = 0; i < MAX_POINT_LIGHTS; i ++ ) {", + + "#ifdef PHONG_PER_PIXEL", + + "vec4 lPosition = viewMatrix * vec4( pointLightPosition[ i ], 1.0 );", + + "vec3 lVector = lPosition.xyz + vViewPosition.xyz;", + + "float lDistance = 1.0;", + + "if ( pointLightDistance[ i ] > 0.0 )", + "lDistance = 1.0 - min( ( length( lVector ) / pointLightDistance[ i ] ), 1.0 );", + + "lVector = normalize( lVector );", + + "#else", + + "vec3 lVector = normalize( vPointLight[ i ].xyz );", + "float lDistance = vPointLight[ i ].w;", + + "#endif", + + "vec3 pointHalfVector = normalize( lVector + viewPosition );", + "float pointDistance = lDistance;", + + "float pointDotNormalHalf = max( dot( normal, pointHalfVector ), 0.0 );", + "float pointDiffuseWeight = max( dot( normal, lVector ), 0.0 );", + + "float pointSpecularWeight = pow( pointDotNormalHalf, shininess );", + + "#ifdef PHYSICALLY_BASED_SHADING", + + "vec3 schlick = specular + vec3( 1.0 - specular ) * pow( dot( lVector, pointHalfVector ), 5.0 );", + "pointSpecular += schlick * pointLightColor[ i ] * pointSpecularWeight * pointDiffuseWeight * pointDistance;", + + "#else", + + "pointSpecular += specular * pointLightColor[ i ] * pointSpecularWeight * pointDiffuseWeight * pointDistance;", + + "#endif", + + "pointDiffuse += diffuse * pointLightColor[ i ] * pointDiffuseWeight * pointDistance;", + + "}", + + "#endif", + + "#if MAX_DIR_LIGHTS > 0", + + "vec3 dirDiffuse = vec3( 0.0 );", + "vec3 dirSpecular = vec3( 0.0 );" , + + "for( int i = 0; i < MAX_DIR_LIGHTS; i ++ ) {", + + "vec4 lDirection = viewMatrix * vec4( directionalLightDirection[ i ], 0.0 );", + + "vec3 dirVector = normalize( lDirection.xyz );", + "vec3 dirHalfVector = normalize( lDirection.xyz + viewPosition );", + + "float dirDotNormalHalf = max( dot( normal, dirHalfVector ), 0.0 );", + "float dirDiffuseWeight = max( dot( normal, dirVector ), 0.0 );", + + "float dirSpecularWeight = pow( dirDotNormalHalf, shininess );", + + "#ifdef PHYSICALLY_BASED_SHADING", + + /* + // fresnel term from skin shader + "const float F0 = 0.128;", + + "float base = 1.0 - dot( viewPosition, dirHalfVector );", + "float exponential = pow( base, 5.0 );", + + "float fresnel = exponential + F0 * ( 1.0 - exponential );", + */ + + /* + // fresnel term from fresnel shader + "const float mFresnelBias = 0.08;", + "const float mFresnelScale = 0.3;", + "const float mFresnelPower = 5.0;", + + "float fresnel = mFresnelBias + mFresnelScale * pow( 1.0 + dot( normalize( -viewPosition ), normal ), mFresnelPower );", + */ + + // normalization factor + //float specularNormalization = ( shininess + 2.0 ) / 8.0; + + //"dirSpecular += specular * directionalLightColor[ i ] * dirSpecularWeight * dirDiffuseWeight * specularNormalization * fresnel;", + + "vec3 schlick = specular + vec3( 1.0 - specular ) * pow( dot( dirVector, dirHalfVector ), 5.0 );", + "dirSpecular += schlick * directionalLightColor[ i ] * dirSpecularWeight * dirDiffuseWeight;", + + "#else", + + "dirSpecular += specular * directionalLightColor[ i ] * dirSpecularWeight * dirDiffuseWeight;", + + "#endif", + + "dirDiffuse += diffuse * directionalLightColor[ i ] * dirDiffuseWeight;", + + "}", + + "#endif", + + "vec3 totalDiffuse = vec3( 0.0 );", + "vec3 totalSpecular = vec3( 0.0 );", + + "#if MAX_DIR_LIGHTS > 0", + + "totalDiffuse += dirDiffuse;", + "totalSpecular += dirSpecular;", + + "#endif", + + "#if MAX_POINT_LIGHTS > 0", + + "totalDiffuse += pointDiffuse;", + "totalSpecular += pointSpecular;", + + "#endif", + + "#ifdef METAL", + + "gl_FragColor.xyz = gl_FragColor.xyz * ( totalDiffuse + ambientLightColor * ambient + totalSpecular );", + + "#else", + + "gl_FragColor.xyz = gl_FragColor.xyz * ( totalDiffuse + ambientLightColor * ambient ) + totalSpecular;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + // VERTEX COLORS + + color_pars_fragment: [ + + "#ifdef USE_COLOR", + + "varying vec3 vColor;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + + color_fragment: [ + + "#ifdef USE_COLOR", + + "gl_FragColor = gl_FragColor * vec4( vColor, opacity );", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + color_pars_vertex: [ + + "#ifdef USE_COLOR", + + "varying vec3 vColor;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + + color_vertex: [ + + "#ifdef USE_COLOR", + + "#ifdef GAMMA_INPUT", + + "vColor = color * color;", + + "#else", + + "vColor = color;", + + "#endif", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + // SKINNING + + skinning_pars_vertex: [ + + "#ifdef USE_SKINNING", + + "uniform mat4 boneGlobalMatrices[ MAX_BONES ];", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + skinning_vertex: [ + + "#ifdef USE_SKINNING", + + "gl_Position = ( boneGlobalMatrices[ int( skinIndex.x ) ] * skinVertexA ) * skinWeight.x;", + "gl_Position += ( boneGlobalMatrices[ int( skinIndex.y ) ] * skinVertexB ) * skinWeight.y;", + + // this doesn't work, no idea why + //"gl_Position = projectionMatrix * cameraInverseMatrix * objectMatrix * gl_Position;", + + "gl_Position = projectionMatrix * viewMatrix * objectMatrix * gl_Position;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + // MORPHING + + morphtarget_pars_vertex: [ + + "#ifdef USE_MORPHTARGETS", + + "uniform float morphTargetInfluences[ 8 ];", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + morphtarget_vertex: [ + + "#ifdef USE_MORPHTARGETS", + + "vec3 morphed = vec3( 0.0, 0.0, 0.0 );", + "morphed += ( morphTarget0 - position ) * morphTargetInfluences[ 0 ];", + "morphed += ( morphTarget1 - position ) * morphTargetInfluences[ 1 ];", + "morphed += ( morphTarget2 - position ) * morphTargetInfluences[ 2 ];", + "morphed += ( morphTarget3 - position ) * morphTargetInfluences[ 3 ];", + "morphed += ( morphTarget4 - position ) * morphTargetInfluences[ 4 ];", + "morphed += ( morphTarget5 - position ) * morphTargetInfluences[ 5 ];", + "morphed += ( morphTarget6 - position ) * morphTargetInfluences[ 6 ];", + "morphed += ( morphTarget7 - position ) * morphTargetInfluences[ 7 ];", + "morphed += position;", + + "gl_Position = projectionMatrix * modelViewMatrix * vec4( morphed, 1.0 );", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + default_vertex : [ + + "#ifndef USE_MORPHTARGETS", + "#ifndef USE_SKINNING", + + "gl_Position = projectionMatrix * mvPosition;", + + "#endif", + "#endif" + + ].join("\n"), + + // SHADOW MAP + + // based on SpiderGL shadow map and Fabien Sanglard's GLSL shadow mapping examples + // http://spidergl.org/example.php?id=6 + // http://fabiensanglard.net/shadowmapping + + shadowmap_pars_fragment: [ + + "#ifdef USE_SHADOWMAP", + + "uniform sampler2D shadowMap[ MAX_SHADOWS ];", + + "uniform float shadowDarkness;", + "uniform float shadowBias;", + + "varying vec4 vShadowCoord[ MAX_SHADOWS ];", + + "float unpackDepth( const in vec4 rgba_depth ) {", + + "const vec4 bit_shift = vec4( 1.0 / ( 256.0 * 256.0 * 256.0 ), 1.0 / ( 256.0 * 256.0 ), 1.0 / 256.0, 1.0 );", + "float depth = dot( rgba_depth, bit_shift );", + "return depth;", + + "}", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + shadowmap_fragment: [ + + "#ifdef USE_SHADOWMAP", + + "#ifdef SHADOWMAP_SOFT", + + "const float xPixelOffset = 1.0 / SHADOWMAP_WIDTH;", + "const float yPixelOffset = 1.0 / SHADOWMAP_HEIGHT;", + + "#endif", + + "vec3 shadowColor = vec3( 1.0 );", + + "for( int i = 0; i < MAX_SHADOWS; i ++ ) {", + + "vec3 shadowCoord = vShadowCoord[ i ].xyz / vShadowCoord[ i ].w;", + "shadowCoord.z += shadowBias;", + + "if ( shadowCoord.x >= 0.0 && shadowCoord.x <= 1.0 && shadowCoord.y >= 0.0 && shadowCoord.y <= 1.0 ) {", + + "#ifdef SHADOWMAP_SOFT", + + // Percentage-close filtering + // (9 pixel kernel) + // http://fabiensanglard.net/shadowmappingPCF/ + + "float shadow = 0.0;", + + "for ( float y = -1.25; y <= 1.25; y += 1.25 )", + "for ( float x = -1.25; x <= 1.25; x += 1.25 ) {", + + "vec4 rgbaDepth = texture2D( shadowMap[ i ], vec2( x * xPixelOffset, y * yPixelOffset ) + shadowCoord.xy );", + + // doesn't seem to produce any noticeable visual difference compared to simple "texture2D" lookup + //"vec4 rgbaDepth = texture2DProj( shadowMap[ i ], vec4( vShadowCoord[ i ].w * ( vec2( x * xPixelOffset, y * yPixelOffset ) + shadowCoord.xy ), 0.05, vShadowCoord[ i ].w ) );", + + "float fDepth = unpackDepth( rgbaDepth );", + + "if ( fDepth < shadowCoord.z )", + "shadow += 1.0;", + + "}", + + "shadow /= 9.0;", + "shadowColor = shadowColor * vec3( ( 1.0 - shadowDarkness * shadow ) );", + + "#else", + + "vec4 rgbaDepth = texture2D( shadowMap[ i ], shadowCoord.xy );", + "float fDepth = unpackDepth( rgbaDepth );", + + "if ( fDepth < shadowCoord.z )", + + // spot with multiple shadows is darker + + "shadowColor = shadowColor * vec3( shadowDarkness );", + + // spot with multiple shadows has the same color as single shadow spot + + //"shadowColor = min( shadowColor, vec3( shadowDarkness ) );", + + "#endif", + + "}", + + + // uncomment to see light frustum boundaries + //"if ( !( shadowCoord.x >= 0.0 && shadowCoord.x <= 1.0 && shadowCoord.y >= 0.0 && shadowCoord.y <= 1.0 ) )", + // "gl_FragColor.xyz = gl_FragColor.xyz * vec3( 1.0, 0.0, 0.0 );", + + "}", + + "#ifdef GAMMA_OUTPUT", + + "shadowColor *= shadowColor;", + + "#endif", + + "gl_FragColor.xyz = gl_FragColor.xyz * shadowColor;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + shadowmap_pars_vertex: [ + + "#ifdef USE_SHADOWMAP", + + "varying vec4 vShadowCoord[ MAX_SHADOWS ];", + "uniform mat4 shadowMatrix[ MAX_SHADOWS ];", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + shadowmap_vertex: [ + + "#ifdef USE_SHADOWMAP", + + "for( int i = 0; i < MAX_SHADOWS; i ++ ) {", + + "vShadowCoord[ i ] = shadowMatrix[ i ] * objectMatrix * vec4( position, 1.0 );", + + "}", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + // ALPHATEST + + alphatest_fragment: [ + + "#ifdef ALPHATEST", + + "if ( gl_FragColor.a < ALPHATEST ) discard;", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + // LINEAR SPACE + + linear_to_gamma_fragment: [ + + "#ifdef GAMMA_OUTPUT", + + "gl_FragColor.xyz = sqrt( gl_FragColor.xyz );", + + "#endif" + + ].join("\n"), + + +}; + +THREE.UniformsUtils = { + + merge: function ( uniforms ) { + + var u, p, tmp, merged = {}; + + for ( u = 0; u < uniforms.length; u++ ) { + + tmp = this.clone( uniforms[ u ] ); + + for ( p in tmp ) { + + merged[ p ] = tmp[ p ]; + + } + + } + + return merged; + + }, + + clone: function ( uniforms_src ) { + + var u, p, parameter, parameter_src, uniforms_dst = {}; + + for ( u in uniforms_src ) { + + uniforms_dst[ u ] = {}; + + for ( p in uniforms_src[ u ] ) { + + parameter_src = uniforms_src[ u ][ p ]; + + if ( parameter_src instanceof THREE.Color || + parameter_src instanceof THREE.Vector2 || + parameter_src instanceof THREE.Vector3 || + parameter_src instanceof THREE.Vector4 || + parameter_src instanceof THREE.Matrix4 || + parameter_src instanceof THREE.Texture ) { + + uniforms_dst[ u ][ p ] = parameter_src.clone(); + + } else if ( parameter_src instanceof Array ) { + + uniforms_dst[ u ][ p ] = parameter_src.slice(); + + } else { + + uniforms_dst[ u ][ p ] = parameter_src; + + } + + } + + } + + return uniforms_dst; + + } + +}; + +THREE.UniformsLib = { + + common: { + + "diffuse" : { type: "c", value: new THREE.Color( 0xeeeeee ) }, + "opacity" : { type: "f", value: 1.0 }, + + "map" : { type: "t", value: 0, texture: null }, + "offsetRepeat" : { type: "v4", value: new THREE.Vector4( 0, 0, 1, 1 ) }, + + "lightMap" : { type: "t", value: 2, texture: null }, + + "envMap" : { type: "t", value: 1, texture: null }, + "flipEnvMap" : { type: "f", value: -1 }, + "useRefract" : { type: "i", value: 0 }, + "reflectivity" : { type: "f", value: 1.0 }, + "refractionRatio" : { type: "f", value: 0.98 }, + "combine" : { type: "i", value: 0 }, + + "morphTargetInfluences" : { type: "f", value: 0 } + + }, + + fog : { + + "fogDensity" : { type: "f", value: 0.00025 }, + "fogNear" : { type: "f", value: 1 }, + "fogFar" : { type: "f", value: 2000 }, + "fogColor" : { type: "c", value: new THREE.Color( 0xffffff ) } + + }, + + lights: { + + "ambientLightColor" : { type: "fv", value: [] }, + "directionalLightDirection" : { type: "fv", value: [] }, + "directionalLightColor" : { type: "fv", value: [] }, + "pointLightColor" : { type: "fv", value: [] }, + "pointLightPosition" : { type: "fv", value: [] }, + "pointLightDistance" : { type: "fv1", value: [] } + + }, + + particle: { + + "psColor" : { type: "c", value: new THREE.Color( 0xeeeeee ) }, + "opacity" : { type: "f", value: 1.0 }, + "size" : { type: "f", value: 1.0 }, + "scale" : { type: "f", value: 1.0 }, + "map" : { type: "t", value: 0, texture: null }, + + "fogDensity" : { type: "f", value: 0.00025 }, + "fogNear" : { type: "f", value: 1 }, + "fogFar" : { type: "f", value: 2000 }, + "fogColor" : { type: "c", value: new THREE.Color( 0xffffff ) } + + }, + + shadowmap: { + + "shadowMap": { type: "tv", value: 6, texture: [] }, + "shadowMatrix" : { type: "m4v", value: [] }, + + "shadowBias" : { type: "f", value: 0.0039 }, + "shadowDarkness": { type: "f", value: 0.2 } + + } + +}; + +THREE.ShaderLib = { + + 'sprite': { + + vertexShader: [ + + "uniform int useScreenCoordinates;", + "uniform int affectedByDistance;", + "uniform vec3 screenPosition;", + "uniform mat4 modelViewMatrix;", + "uniform mat4 projectionMatrix;", + "uniform float rotation;", + "uniform vec2 scale;", + "uniform vec2 alignment;", + "uniform vec2 uvOffset;", + "uniform vec2 uvScale;", + + "attribute vec2 position;", + "attribute vec2 uv;", + + "varying vec2 vUV;", + + "void main() {", + + "vUV = uvOffset + uv * uvScale;", + + "vec2 alignedPosition = position + alignment;", + + "vec2 rotatedPosition;", + "rotatedPosition.x = ( cos( rotation ) * alignedPosition.x - sin( rotation ) * alignedPosition.y ) * scale.x;", + "rotatedPosition.y = ( sin( rotation ) * alignedPosition.x + cos( rotation ) * alignedPosition.y ) * scale.y;", + + "vec4 finalPosition;", + + "if( useScreenCoordinates != 0 ) {", + + "finalPosition = vec4( screenPosition.xy + rotatedPosition, screenPosition.z, 1.0 );", + + "} else {", + + "finalPosition = projectionMatrix * modelViewMatrix * vec4( 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 );", + "finalPosition.xy += rotatedPosition * ( affectedByDistance == 1 ? 1.0 : finalPosition.z );", + + "}", + + "gl_Position = finalPosition;", + + "}" + + ].join( "\n" ), + + fragmentShader: [ + + "#ifdef GL_ES", + "precision highp float;", + "#endif", + + "uniform vec3 color;", + "uniform sampler2D map;", + "uniform float opacity;", + + "varying vec2 vUV;", + + "void main() {", + + "vec4 texture = texture2D( map, vUV );", + "gl_FragColor = vec4( color * texture.xyz, texture.a * opacity );", + + "}" + + ].join( "\n" ) + + }, + + 'depth': { + + uniforms: { + + "mNear": { type: "f", value: 1.0 }, + "mFar" : { type: "f", value: 2000.0 }, + "opacity" : { type: "f", value: 1.0 } + + }, + + vertexShader: [ + + "void main() {", + + "gl_Position = projectionMatrix * modelViewMatrix * vec4( position, 1.0 );", + + "}" + + ].join("\n"), + + fragmentShader: [ + + "uniform float mNear;", + "uniform float mFar;", + "uniform float opacity;", + + "void main() {", + + "float depth = gl_FragCoord.z / gl_FragCoord.w;", + "float color = 1.0 - smoothstep( mNear, mFar, depth );", + "gl_FragColor = vec4( vec3( color ), opacity );", + + "}" + + ].join("\n") + + }, + + 'normal': { + + uniforms: { + + "opacity" : { type: "f", value: 1.0 } + + }, + + vertexShader: [ + + "varying vec3 vNormal;", + + "void main() {", + + "vec4 mvPosition = modelViewMatrix * vec4( position, 1.0 );", + "vNormal = normalize( normalMatrix * normal );", + + "gl_Position = projectionMatrix * mvPosition;", + + "}" + + ].join("\n"), + + fragmentShader: [ + + "uniform float opacity;", + "varying vec3 vNormal;", + + "void main() {", + + "gl_FragColor = vec4( 0.5 * normalize( vNormal ) + 0.5, opacity );", + + "}" + + ].join("\n") + + }, + + 'basic': { + + uniforms: THREE.UniformsUtils.merge( [ + + THREE.UniformsLib[ "common" ], + THREE.UniformsLib[ "fog" ], + THREE.UniformsLib[ "shadowmap" ] + + ] ), + + vertexShader: [ + + THREE.ShaderChunk[ "map_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "lightmap_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "envmap_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "color_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "skinning_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "morphtarget_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_pars_vertex" ], + + "void main() {", + + "vec4 mvPosition = modelViewMatrix * vec4( position, 1.0 );", + + THREE.ShaderChunk[ "map_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "lightmap_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "envmap_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "color_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "skinning_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "morphtarget_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "default_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_vertex" ], + + "}" + + ].join("\n"), + + fragmentShader: [ + + "uniform vec3 diffuse;", + "uniform float opacity;", + + THREE.ShaderChunk[ "color_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "map_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "lightmap_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "envmap_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "fog_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_pars_fragment" ], + + "void main() {", + + "gl_FragColor = vec4( diffuse, opacity );", + + THREE.ShaderChunk[ "map_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "alphatest_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "lightmap_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "color_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "envmap_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_fragment" ], + + THREE.ShaderChunk[ "linear_to_gamma_fragment" ], + + THREE.ShaderChunk[ "fog_fragment" ], + + "}" + + ].join("\n") + + }, + + 'lambert': { + + uniforms: THREE.UniformsUtils.merge( [ + + THREE.UniformsLib[ "common" ], + THREE.UniformsLib[ "fog" ], + THREE.UniformsLib[ "lights" ], + THREE.UniformsLib[ "shadowmap" ], + + { + "ambient" : { type: "c", value: new THREE.Color( 0x050505 ) } + } + + ] ), + + vertexShader: [ + + "varying vec3 vLightWeighting;", + + THREE.ShaderChunk[ "map_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "lightmap_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "envmap_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "lights_lambert_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "color_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "skinning_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "morphtarget_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_pars_vertex" ], + + "void main() {", + + "vec4 mvPosition = modelViewMatrix * vec4( position, 1.0 );", + + THREE.ShaderChunk[ "map_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "lightmap_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "envmap_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "color_vertex" ], + + "vec3 transformedNormal = normalize( normalMatrix * normal );", + + THREE.ShaderChunk[ "lights_lambert_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "skinning_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "morphtarget_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "default_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_vertex" ], + + + "}" + + ].join("\n"), + + fragmentShader: [ + + "uniform float opacity;", + + "varying vec3 vLightWeighting;", + + THREE.ShaderChunk[ "color_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "map_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "lightmap_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "envmap_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "fog_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_pars_fragment" ], + + "void main() {", + + "gl_FragColor = vec4( vec3 ( 1.0 ), opacity );", + + THREE.ShaderChunk[ "map_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "alphatest_fragment" ], + + "gl_FragColor.xyz = gl_FragColor.xyz * vLightWeighting;", + + THREE.ShaderChunk[ "lightmap_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "color_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "envmap_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_fragment" ], + + THREE.ShaderChunk[ "linear_to_gamma_fragment" ], + + THREE.ShaderChunk[ "fog_fragment" ], + + "}" + + ].join("\n") + + }, + + 'phong': { + + uniforms: THREE.UniformsUtils.merge( [ + + THREE.UniformsLib[ "common" ], + THREE.UniformsLib[ "fog" ], + THREE.UniformsLib[ "lights" ], + THREE.UniformsLib[ "shadowmap" ], + + { + "ambient" : { type: "c", value: new THREE.Color( 0x050505 ) }, + "specular" : { type: "c", value: new THREE.Color( 0x111111 ) }, + "shininess": { type: "f", value: 30 } + } + + ] ), + + vertexShader: [ + + "varying vec3 vViewPosition;", + "varying vec3 vNormal;", + + THREE.ShaderChunk[ "map_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "lightmap_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "envmap_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "lights_phong_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "color_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "skinning_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "morphtarget_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_pars_vertex" ], + + "void main() {", + + "vec4 mvPosition = modelViewMatrix * vec4( position, 1.0 );", + + THREE.ShaderChunk[ "map_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "lightmap_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "envmap_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "color_vertex" ], + + "#ifndef USE_ENVMAP", + + "vec4 mPosition = objectMatrix * vec4( position, 1.0 );", + + "#endif", + + "vViewPosition = -mvPosition.xyz;", + + "vec3 transformedNormal = normalMatrix * normal;", + "vNormal = transformedNormal;", + + THREE.ShaderChunk[ "lights_phong_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "skinning_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "morphtarget_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "default_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_vertex" ], + + "}" + + ].join("\n"), + + fragmentShader: [ + + "uniform vec3 diffuse;", + "uniform float opacity;", + + "uniform vec3 ambient;", + "uniform vec3 specular;", + "uniform float shininess;", + + THREE.ShaderChunk[ "color_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "map_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "lightmap_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "envmap_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "fog_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "lights_phong_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_pars_fragment" ], + + "void main() {", + + "gl_FragColor = vec4( vec3 ( 1.0 ), opacity );", + + THREE.ShaderChunk[ "map_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "alphatest_fragment" ], + + THREE.ShaderChunk[ "lights_phong_fragment" ], + + THREE.ShaderChunk[ "lightmap_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "color_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "envmap_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_fragment" ], + + THREE.ShaderChunk[ "linear_to_gamma_fragment" ], + + THREE.ShaderChunk[ "fog_fragment" ], + + "}" + + ].join("\n") + + }, + + 'particle_basic': { + + uniforms: THREE.UniformsUtils.merge( [ + + THREE.UniformsLib[ "particle" ], + THREE.UniformsLib[ "shadowmap" ] + + ] ), + + vertexShader: [ + + "uniform float size;", + "uniform float scale;", + + THREE.ShaderChunk[ "color_pars_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_pars_vertex" ], + + "void main() {", + + THREE.ShaderChunk[ "color_vertex" ], + + "vec4 mvPosition = modelViewMatrix * vec4( position, 1.0 );", + + "#ifdef USE_SIZEATTENUATION", + "gl_PointSize = size * ( scale / length( mvPosition.xyz ) );", + "#else", + "gl_PointSize = size;", + "#endif", + + "gl_Position = projectionMatrix * mvPosition;", + + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_vertex" ], + + "}" + + ].join("\n"), + + fragmentShader: [ + + "uniform vec3 psColor;", + "uniform float opacity;", + + THREE.ShaderChunk[ "color_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "map_particle_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "fog_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_pars_fragment" ], + + "void main() {", + + "gl_FragColor = vec4( psColor, opacity );", + + THREE.ShaderChunk[ "map_particle_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "alphatest_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "color_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "fog_fragment" ], + + "}" + + ].join("\n") + + }, + + // Depth encoding into RGBA texture + // based on SpiderGL shadow map example + // http://spidergl.org/example.php?id=6 + // originally from + // http://www.gamedev.net/topic/442138-packing-a-float-into-a-a8r8g8b8-texture-shader/page__whichpage__1%25EF%25BF%25BD + // see also here: + // http://aras-p.info/blog/2009/07/30/encoding-floats-to-rgba-the-final/ + + 'depthRGBA': { + + uniforms: {}, + + vertexShader: [ + + THREE.ShaderChunk[ "morphtarget_pars_vertex" ], + + "void main() {", + + "vec4 mvPosition = modelViewMatrix * vec4( position, 1.0 );", + + THREE.ShaderChunk[ "morphtarget_vertex" ], + THREE.ShaderChunk[ "default_vertex" ], + + "}" + + ].join("\n"), + + fragmentShader: [ + + "vec4 pack_depth( const in float depth ) {", + + "const vec4 bit_shift = vec4( 256.0 * 256.0 * 256.0, 256.0 * 256.0, 256.0, 1.0 );", + "const vec4 bit_mask = vec4( 0.0, 1.0 / 256.0, 1.0 / 256.0, 1.0 / 256.0 );", + "vec4 res = fract( depth * bit_shift );", + "res -= res.xxyz * bit_mask;", + "return res;", + + "}", + + "void main() {", + + "gl_FragData[ 0 ] = pack_depth( gl_FragCoord.z );", + + //"gl_FragData[ 0 ] = pack_depth( gl_FragCoord.z / gl_FragCoord.w );", + //"float z = ( ( gl_FragCoord.z / gl_FragCoord.w ) - 3.0 ) / ( 4000.0 - 3.0 );", + //"gl_FragData[ 0 ] = pack_depth( z );", + //"gl_FragData[ 0 ] = vec4( z, z, z, 1.0 );", + + "}" + + ].join("\n") + + } + +};/** + * @author supereggbert / http://www.paulbrunt.co.uk/ + * @author mrdoob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * @author szimek / https://github.com/szimek/ + */ + +THREE.WebGLRenderer = function ( parameters ) { + + // constructor parameters + + var parameters = parameters || {}, + + _canvas = parameters.canvas !== undefined ? parameters.canvas : document.createElement( 'canvas' ), + + _precision = parameters.precision !== undefined ? parameters.precision : 'highp', + _antialias = parameters.antialias !== undefined ? parameters.antialias : false, + _stencil = parameters.stencil !== undefined ? parameters.stencil : true, + _preserveDrawingBuffer = parameters.preserveDrawingBuffer !== undefined ? parameters.preserveDrawingBuffer : false, + + _clearColor = parameters.clearColor !== undefined ? new THREE.Color( parameters.clearColor ) : new THREE.Color( 0x000000 ), + _clearAlpha = parameters.clearAlpha !== undefined ? parameters.clearAlpha : 0, + + _maxLights = parameters.maxLights !== undefined ? parameters.maxLights : 4; + + // public properties + + this.domElement = _canvas; + this.context = null; + + // clearing + + this.autoClear = true; + this.autoClearColor = true; + this.autoClearDepth = true; + this.autoClearStencil = true; + + // scene graph + + this.sortObjects = true; + + this.autoUpdateObjects = true; + this.autoUpdateScene = true; + + // physically based shading + + this.gammaInput = false; + this.gammaOutput = false; + this.physicallyBasedShading = false; + + // shadow map + + this.shadowMapBias = 0.0039; + this.shadowMapDarkness = 0.5; + this.shadowMapWidth = 512; + this.shadowMapHeight = 512; + + this.shadowCameraNear = 1; + this.shadowCameraFar = 5000; + this.shadowCameraFov = 50; + + this.shadowMap = []; + + this.shadowMapEnabled = false; + this.shadowMapAutoUpdate = true; + this.shadowMapSoft = true; + + // morphs + + this.maxMorphTargets = 8; + + // info + + this.info = { + + memory: { + + programs: 0, + geometries: 0, + textures: 0 + + }, + + render: { + + calls: 0, + vertices: 0, + faces: 0 + + } + + }; + + // internal properties + + var _this = this, + + _gl, + + _programs = [], + + // internal state cache + + _currentProgram = null, + _currentFramebuffer = null, + _currentMaterialId = -1, + _currentGeometryGroupHash = null, + _geometryGroupCounter = 0, + + // GL state cache + + _oldDoubleSided = null, + _oldFlipSided = null, + _oldBlending = null, + _oldDepthTest = null, + _oldDepthWrite = null, + _oldPolygonOffset = null, + _oldPolygonOffsetFactor = null, + _oldPolygonOffsetUnits = null, + _oldLineWidth = null, + + _viewportX = 0, + _viewportY = 0, + _viewportWidth = 0, + _viewportHeight = 0, + + // frustum cache + + _frustum = [ + new THREE.Vector4(), + new THREE.Vector4(), + new THREE.Vector4(), + new THREE.Vector4(), + new THREE.Vector4(), + new THREE.Vector4() + ], + + // camera matrices cache + + _projScreenMatrix = new THREE.Matrix4(), + _projectionMatrixArray = new Float32Array( 16 ), + _viewMatrixArray = new Float32Array( 16 ), + + _vector3 = new THREE.Vector4(), + + // light arrays cache + + _lights = { + + ambient: [ 0, 0, 0 ], + directional: { length: 0, colors: new Array(), positions: new Array() }, + point: { length: 0, colors: new Array(), positions: new Array(), distances: new Array() } + + }; + + // shadow maps + + var _cameraLight, _shadowMatrix = []; + var _depthMaterial, _depthMaterialMorph; + + // sprites + + var _sprite = {}; + var _spriteAttributesEnabled = false; + + // initialize + + _gl = initGL(); + + setDefaultGLState(); + + initSprites(); + initShadowmaps(); + + this.context = _gl; + + var _supportsVertexTextures = ( maxVertexTextures() > 0 ); + + // API + + this.getContext = function () { + + return _gl; + + }; + + this.supportsVertexTextures = function () { + + return _supportsVertexTextures; + + }; + + this.setSize = function ( width, height ) { + + _canvas.width = width; + _canvas.height = height; + + this.setViewport( 0, 0, _canvas.width, _canvas.height ); + + }; + + this.setViewport = function ( x, y, width, height ) { + + _viewportX = x; + _viewportY = y; + + _viewportWidth = width; + _viewportHeight = height; + + _gl.viewport( _viewportX, _viewportY, _viewportWidth, _viewportHeight ); + + }; + + this.setScissor = function ( x, y, width, height ) { + + _gl.scissor( x, y, width, height ); + + }; + + this.enableScissorTest = function ( enable ) { + + enable ? _gl.enable( _gl.SCISSOR_TEST ) : _gl.disable( _gl.SCISSOR_TEST ); + + }; + + // Clearing + + this.setClearColorHex = function ( hex, alpha ) { + + _clearColor.setHex( hex ); + _clearAlpha = alpha; + + _gl.clearColor( _clearColor.r, _clearColor.g, _clearColor.b, _clearAlpha ); + + }; + + this.setClearColor = function ( color, alpha ) { + + _clearColor.copy( color ); + _clearAlpha = alpha; + + _gl.clearColor( _clearColor.r, _clearColor.g, _clearColor.b, _clearAlpha ); + + }; + + this.getClearColor = function () { + + return _clearColor; + + }; + + this.getClearAlpha = function () { + + return _clearAlpha; + + }; + + this.clear = function ( color, depth, stencil ) { + + var bits = 0; + + if ( color === undefined || color ) bits |= _gl.COLOR_BUFFER_BIT; + if ( depth === undefined || depth ) bits |= _gl.DEPTH_BUFFER_BIT; + if ( stencil === undefined || stencil ) bits |= _gl.STENCIL_BUFFER_BIT; + + _gl.clear( bits ); + + }; + + this.clearTarget = function ( renderTarget, color, depth, stencil ) { + + setRenderTarget( renderTarget ); + this.clear( color, depth, stencil ); + + }; + + // Deallocation + + this.deallocateObject = function ( object ) { + + if ( ! object.__webglInit ) return; + + object.__webglInit = false; + + delete object._modelViewMatrix; + + delete object._normalMatrixArray; + delete object._modelViewMatrixArray; + delete object._objectMatrixArray; + + if ( object instanceof THREE.Mesh ) { + + for ( var g in object.geometry.geometryGroups ) { + + deleteMeshBuffers( object.geometry.geometryGroups[ g ] ); + + } + + } else if ( object instanceof THREE.Ribbon ) { + + deleteRibbonBuffers( object.geometry ); + + } else if ( object instanceof THREE.Line ) { + + deleteLineBuffers( object.geometry ); + + } else if ( object instanceof THREE.ParticleSystem ) { + + deleteParticleBuffers( object.geometry ); + + } + + }; + + this.deallocateTexture = function ( texture ) { + + if ( ! texture.__webglInit ) return; + + texture.__webglInit = false; + _gl.deleteTexture( texture.__webglTexture ); + + _this.info.memory.textures --; + + }; + + // Rendering + + this.updateShadowMap = function ( scene, camera ) { + + renderShadowMap( scene, camera ); + + }; + + // Internal functions + + // Buffer allocation + + function createParticleBuffers ( geometry ) { + + geometry.__webglVertexBuffer = _gl.createBuffer(); + geometry.__webglColorBuffer = _gl.createBuffer(); + + _this.info.geometries ++; + + }; + + function createLineBuffers ( geometry ) { + + geometry.__webglVertexBuffer = _gl.createBuffer(); + geometry.__webglColorBuffer = _gl.createBuffer(); + + _this.info.memory.geometries ++; + + }; + + function createRibbonBuffers ( geometry ) { + + geometry.__webglVertexBuffer = _gl.createBuffer(); + geometry.__webglColorBuffer = _gl.createBuffer(); + + _this.info.memory.geometries ++; + + }; + + function createMeshBuffers ( geometryGroup ) { + + geometryGroup.__webglVertexBuffer = _gl.createBuffer(); + geometryGroup.__webglNormalBuffer = _gl.createBuffer(); + geometryGroup.__webglTangentBuffer = _gl.createBuffer(); + geometryGroup.__webglColorBuffer = _gl.createBuffer(); + geometryGroup.__webglUVBuffer = _gl.createBuffer(); + geometryGroup.__webglUV2Buffer = _gl.createBuffer(); + + geometryGroup.__webglSkinVertexABuffer = _gl.createBuffer(); + geometryGroup.__webglSkinVertexBBuffer = _gl.createBuffer(); + geometryGroup.__webglSkinIndicesBuffer = _gl.createBuffer(); + geometryGroup.__webglSkinWeightsBuffer = _gl.createBuffer(); + + geometryGroup.__webglFaceBuffer = _gl.createBuffer(); + geometryGroup.__webglLineBuffer = _gl.createBuffer(); + + if ( geometryGroup.numMorphTargets ) { + + var m, ml; + + geometryGroup.__webglMorphTargetsBuffers = []; + + for ( m = 0, ml = geometryGroup.numMorphTargets; m < ml; m ++ ) { + + geometryGroup.__webglMorphTargetsBuffers.push( _gl.createBuffer() ); + + } + + } + + _this.info.memory.geometries ++; + + }; + + // Buffer deallocation + + function deleteParticleBuffers ( geometry ) { + + _gl.deleteBuffer( geometry.__webglVertexBuffer ); + _gl.deleteBuffer( geometry.__webglColorBuffer ); + + _this.info.memory.geometries --; + + }; + + function deleteLineBuffers ( geometry ) { + + _gl.deleteBuffer( geometry.__webglVertexBuffer ); + _gl.deleteBuffer( geometry.__webglColorBuffer ); + + _this.info.memory.geometries --; + + }; + + function deleteRibbonBuffers ( geometry ) { + + _gl.deleteBuffer( geometry.__webglVertexBuffer ); + _gl.deleteBuffer( geometry.__webglColorBuffer ); + + _this.info.memory.geometries --; + + }; + + function deleteMeshBuffers ( geometryGroup ) { + + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglVertexBuffer ); + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglNormalBuffer ); + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglTangentBuffer ); + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglColorBuffer ); + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglUVBuffer ); + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglUV2Buffer ); + + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglSkinVertexABuffer ); + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglSkinVertexBBuffer ); + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglSkinIndicesBuffer ); + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglSkinWeightsBuffer ); + + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglFaceBuffer ); + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglLineBuffer ); + + if ( geometryGroup.numMorphTargets ) { + + for ( var m = 0, ml = geometryGroup.numMorphTargets; m < ml; m ++ ) { + + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglMorphTargetsBuffers[ m ] ); + + } + + } + + + if ( geometryGroup.__webglCustomAttributesList ) { + + for ( var id in geometryGroup.__webglCustomAttributesList ) { + + _gl.deleteBuffer( geometryGroup.__webglCustomAttributesList[ id ].buffer ); + + } + + } + + _this.info.memory.geometries --; + + }; + + // Buffer initialization + + function initCustomAttributes ( geometry, object ) { + + var nvertices = geometry.vertices.length; + + var material = object.material; + + if ( material.attributes ) { + + if ( geometry.__webglCustomAttributesList === undefined ) { + + geometry.__webglCustomAttributesList = []; + + } + + for ( var a in material.attributes ) { + + var attribute = material.attributes[ a ]; + + if( !attribute.__webglInitialized || attribute.createUniqueBuffers ) { + + attribute.__webglInitialized = true; + + var size = 1; // "f" and "i" + + if ( attribute.type === "v2" ) size = 2; + else if ( attribute.type === "v3" ) size = 3; + else if ( attribute.type === "v4" ) size = 4; + else if ( attribute.type === "c" ) size = 3; + + attribute.size = size; + + attribute.array = new Float32Array( nvertices * size ); + + attribute.buffer = _gl.createBuffer(); + attribute.buffer.belongsToAttribute = a; + + attribute.needsUpdate = true; + + } + + geometry.__webglCustomAttributesList.push( attribute ); + + } + + } + + }; + + function initParticleBuffers ( geometry, object ) { + + var nvertices = geometry.vertices.length; + + geometry.__vertexArray = new Float32Array( nvertices * 3 ); + geometry.__colorArray = new Float32Array( nvertices * 3 ); + + geometry.__sortArray = []; + + geometry.__webglParticleCount = nvertices; + + initCustomAttributes ( geometry, object ); + + }; + + function initLineBuffers ( geometry, object ) { + + var nvertices = geometry.vertices.length; + + geometry.__vertexArray = new Float32Array( nvertices * 3 ); + geometry.__colorArray = new Float32Array( nvertices * 3 ); + + geometry.__webglLineCount = nvertices; + + initCustomAttributes ( geometry, object ); + + }; + + function initRibbonBuffers ( geometry ) { + + var nvertices = geometry.vertices.length; + + geometry.__vertexArray = new Float32Array( nvertices * 3 ); + geometry.__colorArray = new Float32Array( nvertices * 3 ); + + geometry.__webglVertexCount = nvertices; + + }; + + function initMeshBuffers ( geometryGroup, object ) { + + var geometry = object.geometry, + faces3 = geometryGroup.faces3, + faces4 = geometryGroup.faces4, + + nvertices = faces3.length * 3 + faces4.length * 4, + ntris = faces3.length * 1 + faces4.length * 2, + nlines = faces3.length * 3 + faces4.length * 4, + + material = getBufferMaterial( object, geometryGroup ), + + uvType = bufferGuessUVType( material ), + normalType = bufferGuessNormalType( material ), + vertexColorType = bufferGuessVertexColorType( material ); + + //console.log( "uvType", uvType, "normalType", normalType, "vertexColorType", vertexColorType, object, geometryGroup, material ); + + geometryGroup.__vertexArray = new Float32Array( nvertices * 3 ); + + if ( normalType ) { + + geometryGroup.__normalArray = new Float32Array( nvertices * 3 ); + + } + + if ( geometry.hasTangents ) { + + geometryGroup.__tangentArray = new Float32Array( nvertices * 4 ); + + } + + if ( vertexColorType ) { + + geometryGroup.__colorArray = new Float32Array( nvertices * 3 ); + + } + + if ( uvType ) { + + if ( geometry.faceUvs.length > 0 || geometry.faceVertexUvs.length > 0 ) { + + geometryGroup.__uvArray = new Float32Array( nvertices * 2 ); + + } + + if ( geometry.faceUvs.length > 1 || geometry.faceVertexUvs.length > 1 ) { + + geometryGroup.__uv2Array = new Float32Array( nvertices * 2 ); + + } + + } + + if ( object.geometry.skinWeights.length && object.geometry.skinIndices.length ) { + + geometryGroup.__skinVertexAArray = new Float32Array( nvertices * 4 ); + geometryGroup.__skinVertexBArray = new Float32Array( nvertices * 4 ); + geometryGroup.__skinIndexArray = new Float32Array( nvertices * 4 ); + geometryGroup.__skinWeightArray = new Float32Array( nvertices * 4 ); + + } + + geometryGroup.__faceArray = new Uint16Array( ntris * 3 ); + geometryGroup.__lineArray = new Uint16Array( nlines * 2 ); + + if ( geometryGroup.numMorphTargets ) { + + geometryGroup.__morphTargetsArrays = []; + + for ( var m = 0, ml = geometryGroup.numMorphTargets; m < ml; m ++ ) { + + geometryGroup.__morphTargetsArrays.push( new Float32Array( nvertices * 3 ) ); + + } + + } + + geometryGroup.__webglFaceCount = ntris * 3; + geometryGroup.__webglLineCount = nlines * 2; + + + // custom attributes + + if ( material.attributes ) { + + if ( geometryGroup.__webglCustomAttributesList === undefined ) { + + geometryGroup.__webglCustomAttributesList = []; + + } + + for ( var a in material.attributes ) { + + // Do a shallow copy of the attribute object so different geometryGroup chunks use different + // attribute buffers which are correctly indexed in the setMeshBuffers function + + var originalAttribute = material.attributes[ a ]; + + var attribute = {}; + + for ( var property in originalAttribute ) { + + attribute[ property ] = originalAttribute[ property ]; + + } + + if( !attribute.__webglInitialized || attribute.createUniqueBuffers ) { + + attribute.__webglInitialized = true; + + var size = 1; // "f" and "i" + + if( attribute.type === "v2" ) size = 2; + else if( attribute.type === "v3" ) size = 3; + else if( attribute.type === "v4" ) size = 4; + else if( attribute.type === "c" ) size = 3; + + attribute.size = size; + + attribute.array = new Float32Array( nvertices * size ); + + attribute.buffer = _gl.createBuffer(); + attribute.buffer.belongsToAttribute = a; + + originalAttribute.needsUpdate = true; + attribute.__original = originalAttribute; + + } + + geometryGroup.__webglCustomAttributesList.push( attribute ); + + } + + } + + geometryGroup.__inittedArrays = true; + + }; + + function getBufferMaterial( object, geometryGroup ) { + + if ( object.material && ! ( object.material instanceof THREE.MeshFaceMaterial ) ) { + + return object.material; + + } else if ( geometryGroup.materialIndex >= 0 ) { + + return object.geometry.materials[ geometryGroup.materialIndex ]; + + } + + }; + + function materialNeedsSmoothNormals ( material ) { + + return material && material.shading !== undefined && material.shading === THREE.SmoothShading; + + }; + + function bufferGuessNormalType ( material ) { + + // only MeshBasicMaterial and MeshDepthMaterial don't need normals + + if ( ( material instanceof THREE.MeshBasicMaterial && !material.envMap ) || material instanceof THREE.MeshDepthMaterial ) { + + return false; + + } + + if ( materialNeedsSmoothNormals( material ) ) { + + return THREE.SmoothShading; + + } else { + + return THREE.FlatShading; + + } + + }; + + function bufferGuessVertexColorType ( material ) { + + if ( material.vertexColors ) { + + return material.vertexColors; + + } + + return false; + + }; + + function bufferGuessUVType ( material ) { + + // material must use some texture to require uvs + + if ( material.map || material.lightMap || material instanceof THREE.ShaderMaterial ) { + + return true; + + } + + return false; + + }; + + // Buffer setting + + function setParticleBuffers ( geometry, hint, object ) { + + var v, c, vertex, offset, index, color, + + vertices = geometry.vertices, + vl = vertices.length, + + colors = geometry.colors, + cl = colors.length, + + vertexArray = geometry.__vertexArray, + colorArray = geometry.__colorArray, + + sortArray = geometry.__sortArray, + + dirtyVertices = geometry.__dirtyVertices, + dirtyElements = geometry.__dirtyElements, + dirtyColors = geometry.__dirtyColors, + + customAttributes = geometry.__webglCustomAttributesList, + i, il, + a, ca, cal, value, + customAttribute; + + if ( object.sortParticles ) { + + _projScreenMatrix.multiplySelf( object.matrixWorld ); + + for ( v = 0; v < vl; v ++ ) { + + vertex = vertices[ v ].position; + + _vector3.copy( vertex ); + _projScreenMatrix.multiplyVector3( _vector3 ); + + sortArray[ v ] = [ _vector3.z, v ]; + + } + + sortArray.sort( function( a, b ) { return b[ 0 ] - a[ 0 ]; } ); + + for ( v = 0; v < vl; v ++ ) { + + vertex = vertices[ sortArray[v][1] ].position; + + offset = v * 3; + + vertexArray[ offset ] = vertex.x; + vertexArray[ offset + 1 ] = vertex.y; + vertexArray[ offset + 2 ] = vertex.z; + + } + + for ( c = 0; c < cl; c ++ ) { + + offset = c * 3; + + color = colors[ sortArray[c][1] ]; + + colorArray[ offset ] = color.r; + colorArray[ offset + 1 ] = color.g; + colorArray[ offset + 2 ] = color.b; + + } + + if ( customAttributes ) { + + for ( i = 0, il = customAttributes.length; i < il; i ++ ) { + + customAttribute = customAttributes[ i ]; + + if ( ! ( customAttribute.boundTo === undefined || customAttribute.boundTo === "vertices" ) ) continue; + + offset = 0; + + cal = customAttribute.value.length; + + if ( customAttribute.size === 1 ) { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + index = sortArray[ ca ][ 1 ]; + + customAttribute.array[ ca ] = customAttribute.value[ index ]; + + } + + } else if ( customAttribute.size === 2 ) { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + index = sortArray[ ca ][ 1 ]; + + value = customAttribute.value[ index ]; + + customAttribute.array[ offset ] = value.x; + customAttribute.array[ offset + 1 ] = value.y; + + offset += 2; + + } + + } else if ( customAttribute.size === 3 ) { + + if ( customAttribute.type === "c" ) { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + index = sortArray[ ca ][ 1 ]; + + value = customAttribute.value[ index ]; + + customAttribute.array[ offset ] = value.r; + customAttribute.array[ offset + 1 ] = value.g; + customAttribute.array[ offset + 2 ] = value.b; + + offset += 3; + + } + + } else { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + index = sortArray[ ca ][ 1 ]; + + value = customAttribute.value[ index ]; + + customAttribute.array[ offset ] = value.x; + customAttribute.array[ offset + 1 ] = value.y; + customAttribute.array[ offset + 2 ] = value.z; + + offset += 3; + + } + + } + + } else if ( customAttribute.size === 4 ) { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + index = sortArray[ ca ][ 1 ]; + + value = customAttribute.value[ index ]; + + customAttribute.array[ offset ] = value.x; + customAttribute.array[ offset + 1 ] = value.y; + customAttribute.array[ offset + 2 ] = value.z; + customAttribute.array[ offset + 3 ] = value.w; + + offset += 4; + + } + + } + + } + + } + + } else { + + if ( dirtyVertices ) { + + for ( v = 0; v < vl; v ++ ) { + + vertex = vertices[ v ].position; + + offset = v * 3; + + vertexArray[ offset ] = vertex.x; + vertexArray[ offset + 1 ] = vertex.y; + vertexArray[ offset + 2 ] = vertex.z; + + } + + } + + if ( dirtyColors ) { + + for ( c = 0; c < cl; c ++ ) { + + color = colors[ c ]; + + offset = c * 3; + + colorArray[ offset ] = color.r; + colorArray[ offset + 1 ] = color.g; + colorArray[ offset + 2 ] = color.b; + + } + + } + + if ( customAttributes ) { + + for ( i = 0, il = customAttributes.length; i < il; i ++ ) { + + customAttribute = customAttributes[ i ]; + + if ( customAttribute.needsUpdate && + ( customAttribute.boundTo === undefined || + customAttribute.boundTo === "vertices") ) { + + cal = customAttribute.value.length; + + offset = 0; + + if ( customAttribute.size === 1 ) { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + customAttribute.array[ ca ] = customAttribute.value[ ca ]; + + } + + } else if ( customAttribute.size === 2 ) { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + value = customAttribute.value[ ca ]; + + customAttribute.array[ offset ] = value.x; + customAttribute.array[ offset + 1 ] = value.y; + + offset += 2; + + } + + } else if ( customAttribute.size === 3 ) { + + if ( customAttribute.type === "c" ) { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + value = customAttribute.value[ ca ]; + + customAttribute.array[ offset ] = value.r; + customAttribute.array[ offset + 1 ] = value.g; + customAttribute.array[ offset + 2 ] = value.b; + + offset += 3; + + } + + } else { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + value = customAttribute.value[ ca ]; + + customAttribute.array[ offset ] = value.x; + customAttribute.array[ offset + 1 ] = value.y; + customAttribute.array[ offset + 2 ] = value.z; + + offset += 3; + + } + + } + + } else if ( customAttribute.size === 4 ) { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + value = customAttribute.value[ ca ]; + + customAttribute.array[ offset ] = value.x; + customAttribute.array[ offset + 1 ] = value.y; + customAttribute.array[ offset + 2 ] = value.z; + customAttribute.array[ offset + 3 ] = value.w; + + offset += 4; + + } + + } + + } + + } + + } + + } + + if ( dirtyVertices || object.sortParticles ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometry.__webglVertexBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, vertexArray, hint ); + + } + + if ( dirtyColors || object.sortParticles ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometry.__webglColorBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, colorArray, hint ); + + } + + if ( customAttributes ) { + + for ( i = 0, il = customAttributes.length; i < il; i ++ ) { + + customAttribute = customAttributes[ i ]; + + if ( customAttribute.needsUpdate || object.sortParticles ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, customAttribute.buffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, customAttribute.array, hint ); + + } + + } + + } + + + }; + + function setLineBuffers ( geometry, hint ) { + + var v, c, vertex, offset, color, + + vertices = geometry.vertices, + colors = geometry.colors, + vl = vertices.length, + cl = colors.length, + + vertexArray = geometry.__vertexArray, + colorArray = geometry.__colorArray, + + dirtyVertices = geometry.__dirtyVertices, + dirtyColors = geometry.__dirtyColors, + + customAttributes = geometry.__webglCustomAttributesList, + + i, il, + a, ca, cal, value, + customAttribute; + + if ( dirtyVertices ) { + + for ( v = 0; v < vl; v ++ ) { + + vertex = vertices[ v ].position; + + offset = v * 3; + + vertexArray[ offset ] = vertex.x; + vertexArray[ offset + 1 ] = vertex.y; + vertexArray[ offset + 2 ] = vertex.z; + + } + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometry.__webglVertexBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, vertexArray, hint ); + + } + + if ( dirtyColors ) { + + for ( c = 0; c < cl; c ++ ) { + + color = colors[ c ]; + + offset = c * 3; + + colorArray[ offset ] = color.r; + colorArray[ offset + 1 ] = color.g; + colorArray[ offset + 2 ] = color.b; + + } + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometry.__webglColorBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, colorArray, hint ); + + } + + if ( customAttributes ) { + + for ( i = 0, il = customAttributes.length; i < il; i ++ ) { + + customAttribute = customAttributes[ i ]; + + if ( customAttribute.needsUpdate && + ( customAttribute.boundTo === undefined || + customAttribute.boundTo === "vertices" ) ) { + + offset = 0; + + cal = customAttribute.value.length; + + if ( customAttribute.size === 1 ) { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + customAttribute.array[ ca ] = customAttribute.value[ ca ]; + + } + + } else if ( customAttribute.size === 2 ) { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + value = customAttribute.value[ ca ]; + + customAttribute.array[ offset ] = value.x; + customAttribute.array[ offset + 1 ] = value.y; + + offset += 2; + + } + + } else if ( customAttribute.size === 3 ) { + + if ( customAttribute.type === "c" ) { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + value = customAttribute.value[ ca ]; + + customAttribute.array[ offset ] = value.r; + customAttribute.array[ offset + 1 ] = value.g; + customAttribute.array[ offset + 2 ] = value.b; + + offset += 3; + + } + + } else { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + value = customAttribute.value[ ca ]; + + customAttribute.array[ offset ] = value.x; + customAttribute.array[ offset + 1 ] = value.y; + customAttribute.array[ offset + 2 ] = value.z; + + offset += 3; + + } + + } + + } else if ( customAttribute.size === 4 ) { + + for ( ca = 0; ca < cal; ca ++ ) { + + value = customAttribute.value[ ca ]; + + customAttribute.array[ offset ] = value.x; + customAttribute.array[ offset + 1 ] = value.y; + customAttribute.array[ offset + 2 ] = value.z; + customAttribute.array[ offset + 3 ] = value.w; + + offset += 4; + + } + + } + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, customAttribute.buffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, customAttribute.array, hint ); + + } + + } + + } + + }; + + function setRibbonBuffers ( geometry, hint ) { + + var v, c, vertex, offset, color, + + vertices = geometry.vertices, + colors = geometry.colors, + vl = vertices.length, + cl = colors.length, + + vertexArray = geometry.__vertexArray, + colorArray = geometry.__colorArray, + + dirtyVertices = geometry.__dirtyVertices, + dirtyColors = geometry.__dirtyColors; + + if ( dirtyVertices ) { + + for ( v = 0; v < vl; v ++ ) { + + vertex = vertices[ v ].position; + + offset = v * 3; + + vertexArray[ offset ] = vertex.x; + vertexArray[ offset + 1 ] = vertex.y; + vertexArray[ offset + 2 ] = vertex.z; + + } + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometry.__webglVertexBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, vertexArray, hint ); + + } + + if ( dirtyColors ) { + + for ( c = 0; c < cl; c ++ ) { + + color = colors[ c ]; + + offset = c * 3; + + colorArray[ offset ] = color.r; + colorArray[ offset + 1 ] = color.g; + colorArray[ offset + 2 ] = color.b; + + } + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometry.__webglColorBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, colorArray, hint ); + + } + + }; + + function setMeshBuffers( geometryGroup, object, hint, dispose, material ) { + + if ( ! geometryGroup.__inittedArrays ) { + + // console.log( object ); + return; + + } + + var normalType = bufferGuessNormalType( material ), + vertexColorType = bufferGuessVertexColorType( material ), + uvType = bufferGuessUVType( material ), + + needsSmoothNormals = ( normalType === THREE.SmoothShading ); + + var f, fl, fi, face, + vertexNormals, faceNormal, normal, + vertexColors, faceColor, + vertexTangents, + uv, uv2, v1, v2, v3, v4, t1, t2, t3, t4, + c1, c2, c3, c4, + sw1, sw2, sw3, sw4, + si1, si2, si3, si4, + sa1, sa2, sa3, sa4, + sb1, sb2, sb3, sb4, + m, ml, i, il, + vn, uvi, uv2i, + vk, vkl, vka, + a, + + vertexIndex = 0, + + offset = 0, + offset_uv = 0, + offset_uv2 = 0, + offset_face = 0, + offset_normal = 0, + offset_tangent = 0, + offset_line = 0, + offset_color = 0, + offset_skin = 0, + offset_morphTarget = 0, + offset_custom = 0, + offset_customSrc = 0, + + value, + + vertexArray = geometryGroup.__vertexArray, + uvArray = geometryGroup.__uvArray, + uv2Array = geometryGroup.__uv2Array, + normalArray = geometryGroup.__normalArray, + tangentArray = geometryGroup.__tangentArray, + colorArray = geometryGroup.__colorArray, + + skinVertexAArray = geometryGroup.__skinVertexAArray, + skinVertexBArray = geometryGroup.__skinVertexBArray, + skinIndexArray = geometryGroup.__skinIndexArray, + skinWeightArray = geometryGroup.__skinWeightArray, + + morphTargetsArrays = geometryGroup.__morphTargetsArrays, + + customAttributes = geometryGroup.__webglCustomAttributesList, + customAttribute, + + faceArray = geometryGroup.__faceArray, + lineArray = geometryGroup.__lineArray, + + geometry = object.geometry, // this is shared for all chunks + + dirtyVertices = geometry.__dirtyVertices, + dirtyElements = geometry.__dirtyElements, + dirtyUvs = geometry.__dirtyUvs, + dirtyNormals = geometry.__dirtyNormals, + dirtyTangents = geometry.__dirtyTangents, + dirtyColors = geometry.__dirtyColors, + dirtyMorphTargets = geometry.__dirtyMorphTargets, + + vertices = geometry.vertices, + chunk_faces3 = geometryGroup.faces3, + chunk_faces4 = geometryGroup.faces4, + obj_faces = geometry.faces, + + obj_uvs = geometry.faceVertexUvs[ 0 ], + obj_uvs2 = geometry.faceVertexUvs[ 1 ], + + obj_colors = geometry.colors, + + obj_skinVerticesA = geometry.skinVerticesA, + obj_skinVerticesB = geometry.skinVerticesB, + obj_skinIndices = geometry.skinIndices, + obj_skinWeights = geometry.skinWeights, + + morphTargets = geometry.morphTargets; + + if ( dirtyVertices ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces3[ f ] ]; + + v1 = vertices[ face.a ].position; + v2 = vertices[ face.b ].position; + v3 = vertices[ face.c ].position; + + vertexArray[ offset ] = v1.x; + vertexArray[ offset + 1 ] = v1.y; + vertexArray[ offset + 2 ] = v1.z; + + vertexArray[ offset + 3 ] = v2.x; + vertexArray[ offset + 4 ] = v2.y; + vertexArray[ offset + 5 ] = v2.z; + + vertexArray[ offset + 6 ] = v3.x; + vertexArray[ offset + 7 ] = v3.y; + vertexArray[ offset + 8 ] = v3.z; + + offset += 9; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces4[ f ] ]; + + v1 = vertices[ face.a ].position; + v2 = vertices[ face.b ].position; + v3 = vertices[ face.c ].position; + v4 = vertices[ face.d ].position; + + vertexArray[ offset ] = v1.x; + vertexArray[ offset + 1 ] = v1.y; + vertexArray[ offset + 2 ] = v1.z; + + vertexArray[ offset + 3 ] = v2.x; + vertexArray[ offset + 4 ] = v2.y; + vertexArray[ offset + 5 ] = v2.z; + + vertexArray[ offset + 6 ] = v3.x; + vertexArray[ offset + 7 ] = v3.y; + vertexArray[ offset + 8 ] = v3.z; + + vertexArray[ offset + 9 ] = v4.x; + vertexArray[ offset + 10 ] = v4.y; + vertexArray[ offset + 11 ] = v4.z; + + offset += 12; + + } + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglVertexBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, vertexArray, hint ); + + } + + if ( dirtyMorphTargets ) { + + for ( vk = 0, vkl = morphTargets.length; vk < vkl; vk ++ ) { + + offset_morphTarget = 0; + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces3[ f ] ]; + + v1 = morphTargets[ vk ].vertices[ face.a ].position; + v2 = morphTargets[ vk ].vertices[ face.b ].position; + v3 = morphTargets[ vk ].vertices[ face.c ].position; + + vka = morphTargetsArrays[ vk ]; + + vka[ offset_morphTarget ] = v1.x; + vka[ offset_morphTarget + 1 ] = v1.y; + vka[ offset_morphTarget + 2 ] = v1.z; + + vka[ offset_morphTarget + 3 ] = v2.x; + vka[ offset_morphTarget + 4 ] = v2.y; + vka[ offset_morphTarget + 5 ] = v2.z; + + vka[ offset_morphTarget + 6 ] = v3.x; + vka[ offset_morphTarget + 7 ] = v3.y; + vka[ offset_morphTarget + 8 ] = v3.z; + + offset_morphTarget += 9; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces4[ f ] ]; + + v1 = morphTargets[ vk ].vertices[ face.a ].position; + v2 = morphTargets[ vk ].vertices[ face.b ].position; + v3 = morphTargets[ vk ].vertices[ face.c ].position; + v4 = morphTargets[ vk ].vertices[ face.d ].position; + + vka = morphTargetsArrays[ vk ]; + + vka[ offset_morphTarget ] = v1.x; + vka[ offset_morphTarget + 1 ] = v1.y; + vka[ offset_morphTarget + 2 ] = v1.z; + + vka[ offset_morphTarget + 3 ] = v2.x; + vka[ offset_morphTarget + 4 ] = v2.y; + vka[ offset_morphTarget + 5 ] = v2.z; + + vka[ offset_morphTarget + 6 ] = v3.x; + vka[ offset_morphTarget + 7 ] = v3.y; + vka[ offset_morphTarget + 8 ] = v3.z; + + vka[ offset_morphTarget + 9 ] = v4.x; + vka[ offset_morphTarget + 10 ] = v4.y; + vka[ offset_morphTarget + 11 ] = v4.z; + + offset_morphTarget += 12; + + } + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglMorphTargetsBuffers[ vk ] ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, morphTargetsArrays[ vk ], hint ); + + } + + } + + if ( obj_skinWeights.length ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces3[ f ] ]; + + // weights + + sw1 = obj_skinWeights[ face.a ]; + sw2 = obj_skinWeights[ face.b ]; + sw3 = obj_skinWeights[ face.c ]; + + skinWeightArray[ offset_skin ] = sw1.x; + skinWeightArray[ offset_skin + 1 ] = sw1.y; + skinWeightArray[ offset_skin + 2 ] = sw1.z; + skinWeightArray[ offset_skin + 3 ] = sw1.w; + + skinWeightArray[ offset_skin + 4 ] = sw2.x; + skinWeightArray[ offset_skin + 5 ] = sw2.y; + skinWeightArray[ offset_skin + 6 ] = sw2.z; + skinWeightArray[ offset_skin + 7 ] = sw2.w; + + skinWeightArray[ offset_skin + 8 ] = sw3.x; + skinWeightArray[ offset_skin + 9 ] = sw3.y; + skinWeightArray[ offset_skin + 10 ] = sw3.z; + skinWeightArray[ offset_skin + 11 ] = sw3.w; + + // indices + + si1 = obj_skinIndices[ face.a ]; + si2 = obj_skinIndices[ face.b ]; + si3 = obj_skinIndices[ face.c ]; + + skinIndexArray[ offset_skin ] = si1.x; + skinIndexArray[ offset_skin + 1 ] = si1.y; + skinIndexArray[ offset_skin + 2 ] = si1.z; + skinIndexArray[ offset_skin + 3 ] = si1.w; + + skinIndexArray[ offset_skin + 4 ] = si2.x; + skinIndexArray[ offset_skin + 5 ] = si2.y; + skinIndexArray[ offset_skin + 6 ] = si2.z; + skinIndexArray[ offset_skin + 7 ] = si2.w; + + skinIndexArray[ offset_skin + 8 ] = si3.x; + skinIndexArray[ offset_skin + 9 ] = si3.y; + skinIndexArray[ offset_skin + 10 ] = si3.z; + skinIndexArray[ offset_skin + 11 ] = si3.w; + + // vertices A + + sa1 = obj_skinVerticesA[ face.a ]; + sa2 = obj_skinVerticesA[ face.b ]; + sa3 = obj_skinVerticesA[ face.c ]; + + skinVertexAArray[ offset_skin ] = sa1.x; + skinVertexAArray[ offset_skin + 1 ] = sa1.y; + skinVertexAArray[ offset_skin + 2 ] = sa1.z; + skinVertexAArray[ offset_skin + 3 ] = 1; // pad for faster vertex shader + + skinVertexAArray[ offset_skin + 4 ] = sa2.x; + skinVertexAArray[ offset_skin + 5 ] = sa2.y; + skinVertexAArray[ offset_skin + 6 ] = sa2.z; + skinVertexAArray[ offset_skin + 7 ] = 1; + + skinVertexAArray[ offset_skin + 8 ] = sa3.x; + skinVertexAArray[ offset_skin + 9 ] = sa3.y; + skinVertexAArray[ offset_skin + 10 ] = sa3.z; + skinVertexAArray[ offset_skin + 11 ] = 1; + + // vertices B + + sb1 = obj_skinVerticesB[ face.a ]; + sb2 = obj_skinVerticesB[ face.b ]; + sb3 = obj_skinVerticesB[ face.c ]; + + skinVertexBArray[ offset_skin ] = sb1.x; + skinVertexBArray[ offset_skin + 1 ] = sb1.y; + skinVertexBArray[ offset_skin + 2 ] = sb1.z; + skinVertexBArray[ offset_skin + 3 ] = 1; // pad for faster vertex shader + + skinVertexBArray[ offset_skin + 4 ] = sb2.x; + skinVertexBArray[ offset_skin + 5 ] = sb2.y; + skinVertexBArray[ offset_skin + 6 ] = sb2.z; + skinVertexBArray[ offset_skin + 7 ] = 1; + + skinVertexBArray[ offset_skin + 8 ] = sb3.x; + skinVertexBArray[ offset_skin + 9 ] = sb3.y; + skinVertexBArray[ offset_skin + 10 ] = sb3.z; + skinVertexBArray[ offset_skin + 11 ] = 1; + + offset_skin += 12; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces4[ f ] ]; + + // weights + + sw1 = obj_skinWeights[ face.a ]; + sw2 = obj_skinWeights[ face.b ]; + sw3 = obj_skinWeights[ face.c ]; + sw4 = obj_skinWeights[ face.d ]; + + skinWeightArray[ offset_skin ] = sw1.x; + skinWeightArray[ offset_skin + 1 ] = sw1.y; + skinWeightArray[ offset_skin + 2 ] = sw1.z; + skinWeightArray[ offset_skin + 3 ] = sw1.w; + + skinWeightArray[ offset_skin + 4 ] = sw2.x; + skinWeightArray[ offset_skin + 5 ] = sw2.y; + skinWeightArray[ offset_skin + 6 ] = sw2.z; + skinWeightArray[ offset_skin + 7 ] = sw2.w; + + skinWeightArray[ offset_skin + 8 ] = sw3.x; + skinWeightArray[ offset_skin + 9 ] = sw3.y; + skinWeightArray[ offset_skin + 10 ] = sw3.z; + skinWeightArray[ offset_skin + 11 ] = sw3.w; + + skinWeightArray[ offset_skin + 12 ] = sw4.x; + skinWeightArray[ offset_skin + 13 ] = sw4.y; + skinWeightArray[ offset_skin + 14 ] = sw4.z; + skinWeightArray[ offset_skin + 15 ] = sw4.w; + + // indices + + si1 = obj_skinIndices[ face.a ]; + si2 = obj_skinIndices[ face.b ]; + si3 = obj_skinIndices[ face.c ]; + si4 = obj_skinIndices[ face.d ]; + + skinIndexArray[ offset_skin ] = si1.x; + skinIndexArray[ offset_skin + 1 ] = si1.y; + skinIndexArray[ offset_skin + 2 ] = si1.z; + skinIndexArray[ offset_skin + 3 ] = si1.w; + + skinIndexArray[ offset_skin + 4 ] = si2.x; + skinIndexArray[ offset_skin + 5 ] = si2.y; + skinIndexArray[ offset_skin + 6 ] = si2.z; + skinIndexArray[ offset_skin + 7 ] = si2.w; + + skinIndexArray[ offset_skin + 8 ] = si3.x; + skinIndexArray[ offset_skin + 9 ] = si3.y; + skinIndexArray[ offset_skin + 10 ] = si3.z; + skinIndexArray[ offset_skin + 11 ] = si3.w; + + skinIndexArray[ offset_skin + 12 ] = si4.x; + skinIndexArray[ offset_skin + 13 ] = si4.y; + skinIndexArray[ offset_skin + 14 ] = si4.z; + skinIndexArray[ offset_skin + 15 ] = si4.w; + + // vertices A + + sa1 = obj_skinVerticesA[ face.a ]; + sa2 = obj_skinVerticesA[ face.b ]; + sa3 = obj_skinVerticesA[ face.c ]; + sa4 = obj_skinVerticesA[ face.d ]; + + skinVertexAArray[ offset_skin ] = sa1.x; + skinVertexAArray[ offset_skin + 1 ] = sa1.y; + skinVertexAArray[ offset_skin + 2 ] = sa1.z; + skinVertexAArray[ offset_skin + 3 ] = 1; // pad for faster vertex shader + + skinVertexAArray[ offset_skin + 4 ] = sa2.x; + skinVertexAArray[ offset_skin + 5 ] = sa2.y; + skinVertexAArray[ offset_skin + 6 ] = sa2.z; + skinVertexAArray[ offset_skin + 7 ] = 1; + + skinVertexAArray[ offset_skin + 8 ] = sa3.x; + skinVertexAArray[ offset_skin + 9 ] = sa3.y; + skinVertexAArray[ offset_skin + 10 ] = sa3.z; + skinVertexAArray[ offset_skin + 11 ] = 1; + + skinVertexAArray[ offset_skin + 12 ] = sa4.x; + skinVertexAArray[ offset_skin + 13 ] = sa4.y; + skinVertexAArray[ offset_skin + 14 ] = sa4.z; + skinVertexAArray[ offset_skin + 15 ] = 1; + + // vertices B + + sb1 = obj_skinVerticesB[ face.a ]; + sb2 = obj_skinVerticesB[ face.b ]; + sb3 = obj_skinVerticesB[ face.c ]; + sb4 = obj_skinVerticesB[ face.d ]; + + skinVertexBArray[ offset_skin ] = sb1.x; + skinVertexBArray[ offset_skin + 1 ] = sb1.y; + skinVertexBArray[ offset_skin + 2 ] = sb1.z; + skinVertexBArray[ offset_skin + 3 ] = 1; // pad for faster vertex shader + + skinVertexBArray[ offset_skin + 4 ] = sb2.x; + skinVertexBArray[ offset_skin + 5 ] = sb2.y; + skinVertexBArray[ offset_skin + 6 ] = sb2.z; + skinVertexBArray[ offset_skin + 7 ] = 1; + + skinVertexBArray[ offset_skin + 8 ] = sb3.x; + skinVertexBArray[ offset_skin + 9 ] = sb3.y; + skinVertexBArray[ offset_skin + 10 ] = sb3.z; + skinVertexBArray[ offset_skin + 11 ] = 1; + + skinVertexBArray[ offset_skin + 12 ] = sb4.x; + skinVertexBArray[ offset_skin + 13 ] = sb4.y; + skinVertexBArray[ offset_skin + 14 ] = sb4.z; + skinVertexBArray[ offset_skin + 15 ] = 1; + + offset_skin += 16; + + } + + if ( offset_skin > 0 ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglSkinVertexABuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, skinVertexAArray, hint ); + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglSkinVertexBBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, skinVertexBArray, hint ); + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglSkinIndicesBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, skinIndexArray, hint ); + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglSkinWeightsBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, skinWeightArray, hint ); + + } + + } + + if ( dirtyColors && vertexColorType ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces3[ f ] ]; + + vertexColors = face.vertexColors; + faceColor = face.color; + + if ( vertexColors.length === 3 && vertexColorType === THREE.VertexColors ) { + + c1 = vertexColors[ 0 ]; + c2 = vertexColors[ 1 ]; + c3 = vertexColors[ 2 ]; + + } else { + + c1 = faceColor; + c2 = faceColor; + c3 = faceColor; + + } + + colorArray[ offset_color ] = c1.r; + colorArray[ offset_color + 1 ] = c1.g; + colorArray[ offset_color + 2 ] = c1.b; + + colorArray[ offset_color + 3 ] = c2.r; + colorArray[ offset_color + 4 ] = c2.g; + colorArray[ offset_color + 5 ] = c2.b; + + colorArray[ offset_color + 6 ] = c3.r; + colorArray[ offset_color + 7 ] = c3.g; + colorArray[ offset_color + 8 ] = c3.b; + + offset_color += 9; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces4[ f ] ]; + + vertexColors = face.vertexColors; + faceColor = face.color; + + if ( vertexColors.length === 4 && vertexColorType === THREE.VertexColors ) { + + c1 = vertexColors[ 0 ]; + c2 = vertexColors[ 1 ]; + c3 = vertexColors[ 2 ]; + c4 = vertexColors[ 3 ]; + + } else { + + c1 = faceColor; + c2 = faceColor; + c3 = faceColor; + c4 = faceColor; + + } + + colorArray[ offset_color ] = c1.r; + colorArray[ offset_color + 1 ] = c1.g; + colorArray[ offset_color + 2 ] = c1.b; + + colorArray[ offset_color + 3 ] = c2.r; + colorArray[ offset_color + 4 ] = c2.g; + colorArray[ offset_color + 5 ] = c2.b; + + colorArray[ offset_color + 6 ] = c3.r; + colorArray[ offset_color + 7 ] = c3.g; + colorArray[ offset_color + 8 ] = c3.b; + + colorArray[ offset_color + 9 ] = c4.r; + colorArray[ offset_color + 10 ] = c4.g; + colorArray[ offset_color + 11 ] = c4.b; + + offset_color += 12; + + } + + if ( offset_color > 0 ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglColorBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, colorArray, hint ); + + } + + } + + if ( dirtyTangents && geometry.hasTangents ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces3[ f ] ]; + + vertexTangents = face.vertexTangents; + + t1 = vertexTangents[ 0 ]; + t2 = vertexTangents[ 1 ]; + t3 = vertexTangents[ 2 ]; + + tangentArray[ offset_tangent ] = t1.x; + tangentArray[ offset_tangent + 1 ] = t1.y; + tangentArray[ offset_tangent + 2 ] = t1.z; + tangentArray[ offset_tangent + 3 ] = t1.w; + + tangentArray[ offset_tangent + 4 ] = t2.x; + tangentArray[ offset_tangent + 5 ] = t2.y; + tangentArray[ offset_tangent + 6 ] = t2.z; + tangentArray[ offset_tangent + 7 ] = t2.w; + + tangentArray[ offset_tangent + 8 ] = t3.x; + tangentArray[ offset_tangent + 9 ] = t3.y; + tangentArray[ offset_tangent + 10 ] = t3.z; + tangentArray[ offset_tangent + 11 ] = t3.w; + + offset_tangent += 12; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces4[ f ] ]; + + vertexTangents = face.vertexTangents; + + t1 = vertexTangents[ 0 ]; + t2 = vertexTangents[ 1 ]; + t3 = vertexTangents[ 2 ]; + t4 = vertexTangents[ 3 ]; + + tangentArray[ offset_tangent ] = t1.x; + tangentArray[ offset_tangent + 1 ] = t1.y; + tangentArray[ offset_tangent + 2 ] = t1.z; + tangentArray[ offset_tangent + 3 ] = t1.w; + + tangentArray[ offset_tangent + 4 ] = t2.x; + tangentArray[ offset_tangent + 5 ] = t2.y; + tangentArray[ offset_tangent + 6 ] = t2.z; + tangentArray[ offset_tangent + 7 ] = t2.w; + + tangentArray[ offset_tangent + 8 ] = t3.x; + tangentArray[ offset_tangent + 9 ] = t3.y; + tangentArray[ offset_tangent + 10 ] = t3.z; + tangentArray[ offset_tangent + 11 ] = t3.w; + + tangentArray[ offset_tangent + 12 ] = t4.x; + tangentArray[ offset_tangent + 13 ] = t4.y; + tangentArray[ offset_tangent + 14 ] = t4.z; + tangentArray[ offset_tangent + 15 ] = t4.w; + + offset_tangent += 16; + + } + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglTangentBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, tangentArray, hint ); + + } + + if ( dirtyNormals && normalType ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces3[ f ] ]; + + vertexNormals = face.vertexNormals; + faceNormal = face.normal; + + if ( vertexNormals.length === 3 && needsSmoothNormals ) { + + for ( i = 0; i < 3; i ++ ) { + + vn = vertexNormals[ i ]; + + normalArray[ offset_normal ] = vn.x; + normalArray[ offset_normal + 1 ] = vn.y; + normalArray[ offset_normal + 2 ] = vn.z; + + offset_normal += 3; + + } + + } else { + + for ( i = 0; i < 3; i ++ ) { + + normalArray[ offset_normal ] = faceNormal.x; + normalArray[ offset_normal + 1 ] = faceNormal.y; + normalArray[ offset_normal + 2 ] = faceNormal.z; + + offset_normal += 3; + + } + + } + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces4[ f ] ]; + + vertexNormals = face.vertexNormals; + faceNormal = face.normal; + + if ( vertexNormals.length === 4 && needsSmoothNormals ) { + + for ( i = 0; i < 4; i ++ ) { + + vn = vertexNormals[ i ]; + + normalArray[ offset_normal ] = vn.x; + normalArray[ offset_normal + 1 ] = vn.y; + normalArray[ offset_normal + 2 ] = vn.z; + + offset_normal += 3; + + } + + } else { + + for ( i = 0; i < 4; i ++ ) { + + normalArray[ offset_normal ] = faceNormal.x; + normalArray[ offset_normal + 1 ] = faceNormal.y; + normalArray[ offset_normal + 2 ] = faceNormal.z; + + offset_normal += 3; + + } + + } + + } + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglNormalBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, normalArray, hint ); + + } + + if ( dirtyUvs && obj_uvs && uvType ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + fi = chunk_faces3[ f ]; + + face = obj_faces[ fi ]; + uv = obj_uvs[ fi ]; + + if ( uv === undefined ) continue; + + for ( i = 0; i < 3; i ++ ) { + + uvi = uv[ i ]; + + uvArray[ offset_uv ] = uvi.u; + uvArray[ offset_uv + 1 ] = uvi.v; + + offset_uv += 2; + + } + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + fi = chunk_faces4[ f ]; + + face = obj_faces[ fi ]; + uv = obj_uvs[ fi ]; + + if ( uv === undefined ) continue; + + for ( i = 0; i < 4; i ++ ) { + + uvi = uv[ i ]; + + uvArray[ offset_uv ] = uvi.u; + uvArray[ offset_uv + 1 ] = uvi.v; + + offset_uv += 2; + + } + + } + + if ( offset_uv > 0 ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglUVBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, uvArray, hint ); + + } + + } + + if ( dirtyUvs && obj_uvs2 && uvType ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + fi = chunk_faces3[ f ]; + + face = obj_faces[ fi ]; + uv2 = obj_uvs2[ fi ]; + + if ( uv2 === undefined ) continue; + + for ( i = 0; i < 3; i ++ ) { + + uv2i = uv2[ i ]; + + uv2Array[ offset_uv2 ] = uv2i.u; + uv2Array[ offset_uv2 + 1 ] = uv2i.v; + + offset_uv2 += 2; + + } + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + fi = chunk_faces4[ f ]; + + face = obj_faces[ fi ]; + uv2 = obj_uvs2[ fi ]; + + if ( uv2 === undefined ) continue; + + for ( i = 0; i < 4; i ++ ) { + + uv2i = uv2[ i ]; + + uv2Array[ offset_uv2 ] = uv2i.u; + uv2Array[ offset_uv2 + 1 ] = uv2i.v; + + offset_uv2 += 2; + + } + + } + + if ( offset_uv2 > 0 ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglUV2Buffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, uv2Array, hint ); + + } + + } + + if ( dirtyElements ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces3[ f ] ]; + + faceArray[ offset_face ] = vertexIndex; + faceArray[ offset_face + 1 ] = vertexIndex + 1; + faceArray[ offset_face + 2 ] = vertexIndex + 2; + + offset_face += 3; + + lineArray[ offset_line ] = vertexIndex; + lineArray[ offset_line + 1 ] = vertexIndex + 1; + + lineArray[ offset_line + 2 ] = vertexIndex; + lineArray[ offset_line + 3 ] = vertexIndex + 2; + + lineArray[ offset_line + 4 ] = vertexIndex + 1; + lineArray[ offset_line + 5 ] = vertexIndex + 2; + + offset_line += 6; + + vertexIndex += 3; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces4[ f ] ]; + + faceArray[ offset_face ] = vertexIndex; + faceArray[ offset_face + 1 ] = vertexIndex + 1; + faceArray[ offset_face + 2 ] = vertexIndex + 3; + + faceArray[ offset_face + 3 ] = vertexIndex + 1; + faceArray[ offset_face + 4 ] = vertexIndex + 2; + faceArray[ offset_face + 5 ] = vertexIndex + 3; + + offset_face += 6; + + lineArray[ offset_line ] = vertexIndex; + lineArray[ offset_line + 1 ] = vertexIndex + 1; + + lineArray[ offset_line + 2 ] = vertexIndex; + lineArray[ offset_line + 3 ] = vertexIndex + 3; + + lineArray[ offset_line + 4 ] = vertexIndex + 1; + lineArray[ offset_line + 5 ] = vertexIndex + 2; + + lineArray[ offset_line + 6 ] = vertexIndex + 2; + lineArray[ offset_line + 7 ] = vertexIndex + 3; + + offset_line += 8; + + vertexIndex += 4; + + } + + _gl.bindBuffer( _gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglFaceBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, faceArray, hint ); + + _gl.bindBuffer( _gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglLineBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, lineArray, hint ); + + } + + if ( customAttributes ) { + + for ( i = 0, il = customAttributes.length; i < il; i ++ ) { + + customAttribute = customAttributes[ i ]; + + if ( ! customAttribute.__original.needsUpdate ) continue; + + offset_custom = 0; + offset_customSrc = 0; + + if ( customAttribute.size === 1 ) { + + if ( customAttribute.boundTo === undefined || customAttribute.boundTo === "vertices" ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces3[ f ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = customAttribute.value[ face.a ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = customAttribute.value[ face.b ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = customAttribute.value[ face.c ]; + + offset_custom += 3; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces4[ f ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = customAttribute.value[ face.a ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = customAttribute.value[ face.b ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = customAttribute.value[ face.c ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = customAttribute.value[ face.d ]; + + offset_custom += 4; + + } + + } else if ( customAttribute.boundTo === "faces" ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + value = customAttribute.value[ chunk_faces3[ f ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = value; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = value; + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = value; + + offset_custom += 3; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + value = customAttribute.value[ chunk_faces4[ f ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = value; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = value; + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = value; + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = value; + + offset_custom += 4; + + } + + } + + } else if ( customAttribute.size === 2 ) { + + if ( customAttribute.boundTo === undefined || customAttribute.boundTo === "vertices" ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces3[ f ] ]; + + v1 = customAttribute.value[ face.a ]; + v2 = customAttribute.value[ face.b ]; + v3 = customAttribute.value[ face.c ]; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = v1.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = v1.y; + + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = v2.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = v2.y; + + customAttribute.array[ offset_custom + 4 ] = v3.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 5 ] = v3.y; + + offset_custom += 6; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces4[ f ] ]; + + v1 = customAttribute.value[ face.a ]; + v2 = customAttribute.value[ face.b ]; + v3 = customAttribute.value[ face.c ]; + v4 = customAttribute.value[ face.d ]; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = v1.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = v1.y; + + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = v2.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = v2.y; + + customAttribute.array[ offset_custom + 4 ] = v3.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 5 ] = v3.y; + + customAttribute.array[ offset_custom + 6 ] = v4.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 7 ] = v4.y; + + offset_custom += 8; + + } + + } else if ( customAttribute.boundTo === "faces" ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + value = customAttribute.value[ chunk_faces3[ f ] ]; + + v1 = value; + v2 = value; + v3 = value; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = v1.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = v1.y; + + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = v2.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = v2.y; + + customAttribute.array[ offset_custom + 4 ] = v3.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 5 ] = v3.y; + + offset_custom += 6; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + value = customAttribute.value[ chunk_faces4[ f ] ]; + + v1 = value; + v2 = value; + v3 = value; + v4 = value; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = v1.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = v1.y; + + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = v2.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = v2.y; + + customAttribute.array[ offset_custom + 4 ] = v3.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 5 ] = v3.y; + + customAttribute.array[ offset_custom + 6 ] = v4.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 7 ] = v4.y; + + offset_custom += 8; + + } + + } + + } else if ( customAttribute.size === 3 ) { + + var pp; + + if ( customAttribute.type === "c" ) { + + pp = [ "r", "g", "b" ]; + + } else { + + pp = [ "x", "y", "z" ]; + + } + + if ( customAttribute.boundTo === undefined || customAttribute.boundTo === "vertices" ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces3[ f ] ]; + + v1 = customAttribute.value[ face.a ]; + v2 = customAttribute.value[ face.b ]; + v3 = customAttribute.value[ face.c ]; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = v1[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = v1[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = v1[ pp[ 2 ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = v2[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 4 ] = v2[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 5 ] = v2[ pp[ 2 ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom + 6 ] = v3[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 7 ] = v3[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 8 ] = v3[ pp[ 2 ] ]; + + offset_custom += 9; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces4[ f ] ]; + + v1 = customAttribute.value[ face.a ]; + v2 = customAttribute.value[ face.b ]; + v3 = customAttribute.value[ face.c ]; + v4 = customAttribute.value[ face.d ]; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = v1[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = v1[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = v1[ pp[ 2 ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = v2[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 4 ] = v2[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 5 ] = v2[ pp[ 2 ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom + 6 ] = v3[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 7 ] = v3[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 8 ] = v3[ pp[ 2 ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom + 9 ] = v4[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 10 ] = v4[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 11 ] = v4[ pp[ 2 ] ]; + + offset_custom += 12; + + } + + } else if ( customAttribute.boundTo === "faces" ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + value = customAttribute.value[ chunk_faces3[ f ] ]; + + v1 = value; + v2 = value; + v3 = value; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = v1[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = v1[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = v1[ pp[ 2 ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = v2[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 4 ] = v2[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 5 ] = v2[ pp[ 2 ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom + 6 ] = v3[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 7 ] = v3[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 8 ] = v3[ pp[ 2 ] ]; + + offset_custom += 9; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + value = customAttribute.value[ chunk_faces4[ f ] ]; + + v1 = value; + v2 = value; + v3 = value; + v4 = value; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = v1[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = v1[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = v1[ pp[ 2 ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = v2[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 4 ] = v2[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 5 ] = v2[ pp[ 2 ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom + 6 ] = v3[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 7 ] = v3[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 8 ] = v3[ pp[ 2 ] ]; + + customAttribute.array[ offset_custom + 9 ] = v4[ pp[ 0 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 10 ] = v4[ pp[ 1 ] ]; + customAttribute.array[ offset_custom + 11 ] = v4[ pp[ 2 ] ]; + + offset_custom += 12; + + } + + } + + } else if ( customAttribute.size === 4 ) { + + if ( customAttribute.boundTo === undefined || customAttribute.boundTo === "vertices" ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces3[ f ] ]; + + v1 = customAttribute.value[ face.a ]; + v2 = customAttribute.value[ face.b ]; + v3 = customAttribute.value[ face.c ]; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = v1.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = v1.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = v1.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = v1.w; + + customAttribute.array[ offset_custom + 4 ] = v2.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 5 ] = v2.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 6 ] = v2.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 7 ] = v2.w; + + customAttribute.array[ offset_custom + 8 ] = v3.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 9 ] = v3.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 10 ] = v3.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 11 ] = v3.w; + + offset_custom += 12; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + face = obj_faces[ chunk_faces4[ f ] ]; + + v1 = customAttribute.value[ face.a ]; + v2 = customAttribute.value[ face.b ]; + v3 = customAttribute.value[ face.c ]; + v4 = customAttribute.value[ face.d ]; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = v1.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = v1.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = v1.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = v1.w; + + customAttribute.array[ offset_custom + 4 ] = v2.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 5 ] = v2.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 6 ] = v2.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 7 ] = v2.w; + + customAttribute.array[ offset_custom + 8 ] = v3.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 9 ] = v3.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 10 ] = v3.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 11 ] = v3.w; + + customAttribute.array[ offset_custom + 12 ] = v4.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 13 ] = v4.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 14 ] = v4.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 15 ] = v4.w; + + offset_custom += 16; + + } + + } else if ( customAttribute.boundTo === "faces" ) { + + for ( f = 0, fl = chunk_faces3.length; f < fl; f ++ ) { + + value = customAttribute.value[ chunk_faces3[ f ] ]; + + v1 = value; + v2 = value; + v3 = value; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = v1.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = v1.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = v1.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = v1.w; + + customAttribute.array[ offset_custom + 4 ] = v2.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 5 ] = v2.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 6 ] = v2.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 7 ] = v2.w; + + customAttribute.array[ offset_custom + 8 ] = v3.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 9 ] = v3.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 10 ] = v3.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 11 ] = v3.w; + + offset_custom += 12; + + } + + for ( f = 0, fl = chunk_faces4.length; f < fl; f ++ ) { + + value = customAttribute.value[ chunk_faces4[ f ] ]; + + v1 = value; + v2 = value; + v3 = value; + v4 = value; + + customAttribute.array[ offset_custom ] = v1.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 1 ] = v1.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 2 ] = v1.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 3 ] = v1.w; + + customAttribute.array[ offset_custom + 4 ] = v2.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 5 ] = v2.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 6 ] = v2.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 7 ] = v2.w; + + customAttribute.array[ offset_custom + 8 ] = v3.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 9 ] = v3.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 10 ] = v3.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 11 ] = v3.w; + + customAttribute.array[ offset_custom + 12 ] = v4.x; + customAttribute.array[ offset_custom + 13 ] = v4.y; + customAttribute.array[ offset_custom + 14 ] = v4.z; + customAttribute.array[ offset_custom + 15 ] = v4.w; + + offset_custom += 16; + + } + + } + + } + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, customAttribute.buffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, customAttribute.array, hint ); + + } + + } + + if ( dispose ) { + + delete geometryGroup.__inittedArrays; + delete geometryGroup.__colorArray; + delete geometryGroup.__normalArray; + delete geometryGroup.__tangentArray; + delete geometryGroup.__uvArray; + delete geometryGroup.__uv2Array; + delete geometryGroup.__faceArray; + delete geometryGroup.__vertexArray; + delete geometryGroup.__lineArray; + delete geometryGroup.__skinVertexAArray; + delete geometryGroup.__skinVertexBArray; + delete geometryGroup.__skinIndexArray; + delete geometryGroup.__skinWeightArray; + + } + + }; + + // Buffer rendering + + function renderBufferImmediate ( object, program, shading ) { + + if ( ! object.__webglVertexBuffer ) object.__webglVertexBuffer = _gl.createBuffer(); + if ( ! object.__webglNormalBuffer ) object.__webglNormalBuffer = _gl.createBuffer(); + + if ( object.hasPos ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, object.__webglVertexBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, object.positionArray, _gl.DYNAMIC_DRAW ); + _gl.enableVertexAttribArray( program.attributes.position ); + _gl.vertexAttribPointer( program.attributes.position, 3, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + } + + if ( object.hasNormal ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, object.__webglNormalBuffer ); + + if ( shading === THREE.FlatShading ) { + + var nx, ny, nz, + nax, nbx, ncx, nay, nby, ncy, naz, nbz, ncz, + normalArray, + i, il = object.count * 3; + + for( i = 0; i < il; i += 9 ) { + + normalArray = object.normalArray; + + nax = normalArray[ i ]; + nay = normalArray[ i + 1 ]; + naz = normalArray[ i + 2 ]; + + nbx = normalArray[ i + 3 ]; + nby = normalArray[ i + 4 ]; + nbz = normalArray[ i + 5 ]; + + ncx = normalArray[ i + 6 ]; + ncy = normalArray[ i + 7 ]; + ncz = normalArray[ i + 8 ]; + + nx = ( nax + nbx + ncx ) / 3; + ny = ( nay + nby + ncy ) / 3; + nz = ( naz + nbz + ncz ) / 3; + + normalArray[ i ] = nx; + normalArray[ i + 1 ] = ny; + normalArray[ i + 2 ] = nz; + + normalArray[ i + 3 ] = nx; + normalArray[ i + 4 ] = ny; + normalArray[ i + 5 ] = nz; + + normalArray[ i + 6 ] = nx; + normalArray[ i + 7 ] = ny; + normalArray[ i + 8 ] = nz; + + } + + } + + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, object.normalArray, _gl.DYNAMIC_DRAW ); + _gl.enableVertexAttribArray( program.attributes.normal ); + _gl.vertexAttribPointer( program.attributes.normal, 3, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + } + + _gl.drawArrays( _gl.TRIANGLES, 0, object.count ); + + object.count = 0; + + }; + + function renderBuffer ( camera, lights, fog, material, geometryGroup, object ) { + + if ( material.opacity === 0 ) return; + + var program, attributes, linewidth, primitives, a, attribute, i, il; + + program = setProgram( camera, lights, fog, material, object ); + + attributes = program.attributes; + + var updateBuffers = false, + wireframeBit = material.wireframe ? 1 : 0, + geometryGroupHash = ( geometryGroup.id * 0xffffff ) + ( program.id * 2 ) + wireframeBit; + + if ( geometryGroupHash !== _currentGeometryGroupHash ) { + + _currentGeometryGroupHash = geometryGroupHash; + updateBuffers = true; + + } + + // vertices + + if ( !material.morphTargets && attributes.position >= 0 ) { + + if ( updateBuffers ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglVertexBuffer ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.position, 3, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + } + + } else { + + if ( object.morphTargetBase ) { + + setupMorphTargets( material, geometryGroup, object ); + + } + + } + + + if ( updateBuffers ) { + + // custom attributes + + // Use the per-geometryGroup custom attribute arrays which are setup in initMeshBuffers + + if ( geometryGroup.__webglCustomAttributesList ) { + + for ( i = 0, il = geometryGroup.__webglCustomAttributesList.length; i < il; i ++ ) { + + attribute = geometryGroup.__webglCustomAttributesList[ i ]; + + if( attributes[ attribute.buffer.belongsToAttribute ] >= 0 ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, attribute.buffer ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes[ attribute.buffer.belongsToAttribute ], attribute.size, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + } + + } + + } + + + // colors + + if ( attributes.color >= 0 ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglColorBuffer ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.color, 3, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + } + + // normals + + if ( attributes.normal >= 0 ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglNormalBuffer ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.normal, 3, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + } + + // tangents + + if ( attributes.tangent >= 0 ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglTangentBuffer ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.tangent, 4, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + } + + // uvs + + if ( attributes.uv >= 0 ) { + + if ( geometryGroup.__webglUVBuffer ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglUVBuffer ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.uv, 2, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + _gl.enableVertexAttribArray( attributes.uv ); + + } else { + + _gl.disableVertexAttribArray( attributes.uv ); + + } + + } + + if ( attributes.uv2 >= 0 ) { + + if ( geometryGroup.__webglUV2Buffer ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglUV2Buffer ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.uv2, 2, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + _gl.enableVertexAttribArray( attributes.uv2 ); + + } else { + + _gl.disableVertexAttribArray( attributes.uv2 ); + + } + + } + + if ( material.skinning && + attributes.skinVertexA >= 0 && attributes.skinVertexB >= 0 && + attributes.skinIndex >= 0 && attributes.skinWeight >= 0 ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglSkinVertexABuffer ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.skinVertexA, 4, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglSkinVertexBBuffer ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.skinVertexB, 4, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglSkinIndicesBuffer ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.skinIndex, 4, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglSkinWeightsBuffer ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.skinWeight, 4, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + } + + } + + // render mesh + + if ( object instanceof THREE.Mesh ) { + + // wireframe + + if ( material.wireframe ) { + + setLineWidth( material.wireframeLinewidth ); + + if ( updateBuffers ) _gl.bindBuffer( _gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglLineBuffer ); + _gl.drawElements( _gl.LINES, geometryGroup.__webglLineCount, _gl.UNSIGNED_SHORT, 0 ); + + // triangles + + } else { + + if ( updateBuffers ) _gl.bindBuffer( _gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglFaceBuffer ); + _gl.drawElements( _gl.TRIANGLES, geometryGroup.__webglFaceCount, _gl.UNSIGNED_SHORT, 0 ); + + } + + _this.info.render.calls ++; + _this.info.render.vertices += geometryGroup.__webglFaceCount; + _this.info.render.faces += geometryGroup.__webglFaceCount / 3; + + // render lines + + } else if ( object instanceof THREE.Line ) { + + primitives = ( object.type === THREE.LineStrip ) ? _gl.LINE_STRIP : _gl.LINES; + + setLineWidth( material.linewidth ); + + _gl.drawArrays( primitives, 0, geometryGroup.__webglLineCount ); + + _this.info.render.calls ++; + + // render particles + + } else if ( object instanceof THREE.ParticleSystem ) { + + _gl.drawArrays( _gl.POINTS, 0, geometryGroup.__webglParticleCount ); + + _this.info.render.calls ++; + + // render ribbon + + } else if ( object instanceof THREE.Ribbon ) { + + _gl.drawArrays( _gl.TRIANGLE_STRIP, 0, geometryGroup.__webglVertexCount ); + + _this.info.render.calls ++; + + } + + }; + + function setupMorphTargets ( material, geometryGroup, object ) { + + // set base + + var attributes = material.program.attributes; + + if ( object.morphTargetBase !== - 1 ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglMorphTargetsBuffers[ object.morphTargetBase ] ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.position, 3, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + } else if ( attributes.position >= 0 ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglVertexBuffer ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.position, 3, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + } + + if ( object.morphTargetForcedOrder.length ) { + + // set forced order + + var m = 0; + var order = object.morphTargetForcedOrder; + var influences = object.morphTargetInfluences; + + while ( m < material.numSupportedMorphTargets && m < order.length ) { + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglMorphTargetsBuffers[ order[ m ] ] ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes[ "morphTarget" + m ], 3, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + object.__webglMorphTargetInfluences[ m ] = influences[ order[ m ] ]; + + m ++; + } + + } else { + + // find most influencing + + var used = []; + var candidateInfluence = - 1; + var candidate = 0; + var influences = object.morphTargetInfluences; + var i, il = influences.length; + var m = 0; + + if ( object.morphTargetBase !== - 1 ) { + + used[ object.morphTargetBase ] = true; + + } + + while ( m < material.numSupportedMorphTargets ) { + + for ( i = 0; i < il; i ++ ) { + + if ( !used[ i ] && influences[ i ] > candidateInfluence ) { + + candidate = i; + candidateInfluence = influences[ candidate ]; + + } + + } + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, geometryGroup.__webglMorphTargetsBuffers[ candidate ] ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes[ "morphTarget" + m ], 3, _gl.FLOAT, false, 0, 0 ); + + object.__webglMorphTargetInfluences[ m ] = candidateInfluence; + + used[ candidate ] = 1; + candidateInfluence = -1; + m ++; + + } + + } + + // load updated influences uniform + + if( material.program.uniforms.morphTargetInfluences !== null ) { + + _gl.uniform1fv( material.program.uniforms.morphTargetInfluences, object.__webglMorphTargetInfluences ); + + } + + } + + // Frustum + + function computeFrustum ( m ) { + + _frustum[ 0 ].set( m.n41 - m.n11, m.n42 - m.n12, m.n43 - m.n13, m.n44 - m.n14 ); + _frustum[ 1 ].set( m.n41 + m.n11, m.n42 + m.n12, m.n43 + m.n13, m.n44 + m.n14 ); + _frustum[ 2 ].set( m.n41 + m.n21, m.n42 + m.n22, m.n43 + m.n23, m.n44 + m.n24 ); + _frustum[ 3 ].set( m.n41 - m.n21, m.n42 - m.n22, m.n43 - m.n23, m.n44 - m.n24 ); + _frustum[ 4 ].set( m.n41 - m.n31, m.n42 - m.n32, m.n43 - m.n33, m.n44 - m.n34 ); + _frustum[ 5 ].set( m.n41 + m.n31, m.n42 + m.n32, m.n43 + m.n33, m.n44 + m.n34 ); + + var i, plane; + + for ( i = 0; i < 6; i ++ ) { + + plane = _frustum[ i ]; + plane.divideScalar( Math.sqrt( plane.x * plane.x + plane.y * plane.y + plane.z * plane.z ) ); + + } + + }; + + function isInFrustum ( object ) { + + var distance, matrix = object.matrixWorld, + radius = - object.geometry.boundingSphere.radius * Math.max( object.scale.x, Math.max( object.scale.y, object.scale.z ) ); + + for ( var i = 0; i < 6; i ++ ) { + + distance = _frustum[ i ].x * matrix.n14 + _frustum[ i ].y * matrix.n24 + _frustum[ i ].z * matrix.n34 + _frustum[ i ].w; + if ( distance <= radius ) return false; + + } + + return true; + + }; + + + function painterSort ( a, b ) { + + return b.z - a.z; + + }; + + // Rendering + + this.render = function ( scene, camera, renderTarget, forceClear ) { + + var i, il, + + program, material, + webglObject, object, + renderList, + + lights = scene.lights, + fog = scene.fog; + + _currentMaterialId = -1; + + if ( this.autoUpdateObjects ) this.initWebGLObjects( scene ); + + if ( camera.parent === undefined ) { + + console.warn( 'DEPRECATED: Camera hasn\'t been added to a Scene. Adding it...' ); + scene.add( camera ); + + } + + if ( this.autoUpdateScene ) scene.updateMatrixWorld(); + + if ( this.shadowMapEnabled && this.shadowMapAutoUpdate ) renderShadowMap( scene, camera ); + + _this.info.render.calls = 0; + _this.info.render.vertices = 0; + _this.info.render.faces = 0; + + camera.matrixWorldInverse.getInverse( camera.matrixWorld ); + camera.matrixWorldInverse.flattenToArray( _viewMatrixArray ); + camera.projectionMatrix.flattenToArray( _projectionMatrixArray ); + + _projScreenMatrix.multiply( camera.projectionMatrix, camera.matrixWorldInverse ); + computeFrustum( _projScreenMatrix ); + + setRenderTarget( renderTarget ); + + if ( this.autoClear || forceClear ) { + + this.clear( this.autoClearColor, this.autoClearDepth, this.autoClearStencil ); + + } + + // set matrices for regular objects (frustum culled) + + renderList = scene.__webglObjects; + + for ( i = 0, il = renderList.length; i < il; i ++ ) { + + webglObject = renderList[ i ]; + object = webglObject.object; + + webglObject.render = false; + + if ( object.visible ) { + + if ( ! ( object instanceof THREE.Mesh ) || ! ( object.frustumCulled ) || isInFrustum( object ) ) { + + object.matrixWorld.flattenToArray( object._objectMatrixArray ); + + setupMatrices( object, camera, true ); + + unrollBufferMaterial( webglObject ); + + webglObject.render = true; + + if ( this.sortObjects ) { + + if ( object.renderDepth ) { + + webglObject.z = object.renderDepth; + + } else { + + _vector3.copy( object.position ); + _projScreenMatrix.multiplyVector3( _vector3 ); + + webglObject.z = _vector3.z; + + } + + } + + } + + } + + } + + if ( this.sortObjects ) { + + renderList.sort( painterSort ); + + } + + // set matrices for immediate objects + + renderList = scene.__webglObjectsImmediate; + + for ( i = 0, il = renderList.length; i < il; i ++ ) { + + webglObject = renderList[ i ]; + object = webglObject.object; + + if ( object.visible ) { + + if( object.matrixAutoUpdate ) { + + object.matrixWorld.flattenToArray( object._objectMatrixArray ); + + } + + setupMatrices( object, camera, true ); + + unrollImmediateBufferMaterial( webglObject ); + + } + + } + + if ( scene.overrideMaterial ) { + + setBlending( scene.overrideMaterial.blending ); + setDepthTest( scene.overrideMaterial.depthTest ); + setDepthWrite( scene.overrideMaterial.depthWrite ); + setPolygonOffset( scene.overrideMaterial.polygonOffset, scene.overrideMaterial.polygonOffsetFactor, scene.overrideMaterial.polygonOffsetUnits ); + + renderObjects( scene.__webglObjects, false, "", camera, lights, fog, true, scene.overrideMaterial ); + renderObjectsImmediate( scene.__webglObjectsImmediate, "", camera, lights, fog, false, scene.overrideMaterial ); + + } else { + + // opaque pass (front-to-back order) + + setBlending( THREE.NormalBlending ); + + renderObjects( scene.__webglObjects, true, "opaque", camera, lights, fog, false ); + renderObjectsImmediate( scene.__webglObjectsImmediate, "opaque", camera, lights, fog, false ); + + // transparent pass (back-to-front order) + + renderObjects( scene.__webglObjects, false, "transparent", camera, lights, fog, true ); + renderObjectsImmediate( scene.__webglObjectsImmediate, "transparent", camera, lights, fog, true ); + + } + + // render 2d + + if ( scene.__webglSprites.length ) { + + renderSprites( scene, camera ); + + } + + // Generate mipmap if we're using any kind of mipmap filtering + + if ( renderTarget && renderTarget.minFilter !== THREE.NearestFilter && renderTarget.minFilter !== THREE.LinearFilter ) { + + updateRenderTargetMipmap( renderTarget ); + + } + + //_gl.finish(); + + }; + + function renderShadowMap ( scene, camera ) { + + var i, il, j, jl, + + shadowMap, shadowMatrix, + program, buffer, material, + webglObject, object, light, + + shadowIndex = 0, + + lights = scene.lights, + fog = null; + + if ( ! _cameraLight ) { + + _cameraLight = new THREE.PerspectiveCamera( _this.shadowCameraFov, _this.shadowMapWidth / _this.shadowMapHeight, _this.shadowCameraNear, _this.shadowCameraFar ); + + } + + for ( i = 0, il = lights.length; i < il; i ++ ) { + + light = lights[ i ]; + + if ( light.castShadow && light instanceof THREE.SpotLight ) { + + _currentMaterialId = -1; + + if ( ! _this.shadowMap[ shadowIndex ] ) { + + var pars = { minFilter: THREE.LinearFilter, magFilter: THREE.LinearFilter, format: THREE.RGBAFormat }; + + _this.shadowMap[ shadowIndex ] = new THREE.WebGLRenderTarget( _this.shadowMapWidth, _this.shadowMapHeight, pars ); + _shadowMatrix[ shadowIndex ] = new THREE.Matrix4(); + + } + + shadowMap = _this.shadowMap[ shadowIndex ]; + shadowMatrix = _shadowMatrix[ shadowIndex ]; + + _cameraLight.position.copy( light.position ); + _cameraLight.lookAt( light.target.position ); + + if ( _cameraLight.parent == null ) { + + console.warn( "Camera is not on the Scene. Adding it..." ); + scene.add( _cameraLight ); + + if ( this.autoUpdateScene ) scene.updateMatrixWorld(); + + } + + _cameraLight.matrixWorldInverse.getInverse( _cameraLight.matrixWorld ); + + // compute shadow matrix + + shadowMatrix.set( 0.5, 0.0, 0.0, 0.5, + 0.0, 0.5, 0.0, 0.5, + 0.0, 0.0, 0.5, 0.5, + 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 ); + + shadowMatrix.multiplySelf( _cameraLight.projectionMatrix ); + shadowMatrix.multiplySelf( _cameraLight.matrixWorldInverse ); + + // render shadow map + + _cameraLight.matrixWorldInverse.flattenToArray( _viewMatrixArray ); + _cameraLight.projectionMatrix.flattenToArray( _projectionMatrixArray ); + + _projScreenMatrix.multiply( _cameraLight.projectionMatrix, _cameraLight.matrixWorldInverse ); + computeFrustum( _projScreenMatrix ); + + setRenderTarget( shadowMap ); + + // using arbitrary clear color in depth pass + // creates variance in shadows + + _gl.clearColor( 1, 1, 1, 1 ); + //_gl.clearColor( 0, 0, 0, 1 ); + + _this.clear(); + + _gl.clearColor( _clearColor.r, _clearColor.g, _clearColor.b, _clearAlpha ); + + // set matrices & frustum culling + + jl = scene.__webglObjects.length; + + for ( j = 0; j < jl; j ++ ) { + + webglObject = scene.__webglObjects[ j ]; + object = webglObject.object; + + webglObject.render = false; + + if ( object.visible && object.castShadow ) { + + if ( ! ( object instanceof THREE.Mesh ) || ! ( object.frustumCulled ) || isInFrustum( object ) ) { + + object.matrixWorld.flattenToArray( object._objectMatrixArray ); + + setupMatrices( object, _cameraLight, false ); + + webglObject.render = true; + + } + + } + + } + + // render regular objects + + setDepthTest( true ); + setBlending( THREE.NormalBlending ); // maybe blending should be just disabled? + + //_gl.cullFace( _gl.FRONT ); + + for ( j = 0; j < jl; j ++ ) { + + webglObject = scene.__webglObjects[ j ]; + + if ( webglObject.render ) { + + object = webglObject.object; + buffer = webglObject.buffer; + + setObjectFaces( object ); + + if ( object.customDepthMaterial ) { + + material = object.customDepthMaterial; + + } else if ( object.geometry.morphTargets.length ) { + + material = _depthMaterialMorph; + + } else { + + material = _depthMaterial; + + } + + renderBuffer( _cameraLight, lights, fog, material, buffer, object ); + + } + + } + + // set matrices and render immediate objects + + jl = scene.__webglObjectsImmediate.length; + + for ( j = 0; j < jl; j ++ ) { + + webglObject = scene.__webglObjectsImmediate[ j ]; + object = webglObject.object; + + if ( object.visible && object.castShadow ) { + + if( object.matrixAutoUpdate ) { + + object.matrixWorld.flattenToArray( object._objectMatrixArray ); + + } + + _currentGeometryGroupHash = -1; + + setupMatrices( object, _cameraLight, false ); + + setObjectFaces( object ); + + program = setProgram( _cameraLight, lights, fog, _depthMaterial, object ); + + if ( object.immediateRenderCallback ) { + + object.immediateRenderCallback( program, _gl, _frustum ); + + } else { + + object.render( function( object ) { renderBufferImmediate( object, program, _depthMaterial.shading ); } ); + + } + + } + + } + + //_gl.cullFace( _gl.BACK ); + + shadowIndex ++; + + } + + } + + }; + + function renderObjects ( renderList, reverse, materialType, camera, lights, fog, useBlending, overrideMaterial ) { + + var webglObject, object, buffer, material, start, end, delta; + + if ( reverse ) { + + start = renderList.length - 1; + end = -1; + delta = -1; + + } else { + + start = 0; + end = renderList.length; + delta = 1; + } + + for ( var i = start; i !== end; i += delta ) { + + webglObject = renderList[ i ]; + + if ( webglObject.render ) { + + object = webglObject.object; + buffer = webglObject.buffer; + + if ( overrideMaterial ) { + + material = overrideMaterial; + + } else { + + material = webglObject[ materialType ]; + + if ( ! material ) continue; + + if ( useBlending ) setBlending( material.blending ); + + setDepthTest( material.depthTest ); + setDepthWrite( material.depthWrite ); + setPolygonOffset( material.polygonOffset, material.polygonOffsetFactor, material.polygonOffsetUnits ); + + } + + setObjectFaces( object ); + + renderBuffer( camera, lights, fog, material, buffer, object ); + + } + + } + + }; + + function renderObjectsImmediate ( renderList, materialType, camera, lights, fog, useBlending, overrideMaterial ) { + + var webglObject, object, material, program; + + for ( var i = 0, il = renderList.length; i < il; i ++ ) { + + webglObject = renderList[ i ]; + object = webglObject.object; + + if ( object.visible ) { + + _currentGeometryGroupHash = -1; + + if ( overrideMaterial ) { + + material = overrideMaterial; + + } else { + + material = webglObject[ materialType ]; + + if ( ! material ) continue; + + if ( useBlending ) setBlending( material.blending ); + + setDepthTest( material.depthTest ); + setDepthWrite( material.depthWrite ); + setPolygonOffset( material.polygonOffset, material.polygonOffsetFactor, material.polygonOffsetUnits ); + + } + + setObjectFaces( object ); + + program = setProgram( camera, lights, fog, material, object ); + + if ( object.immediateRenderCallback ) { + + object.immediateRenderCallback( program, _gl, _frustum ); + + } else { + + object.render( function( object ) { renderBufferImmediate( object, program, material.shading ); } ); + + } + + } + + } + + }; + + function unrollImmediateBufferMaterial ( globject ) { + + var object = globject.object, + material = object.material; + + if ( material.transparent ) { + + globject.transparent = material; + globject.opaque = null; + + } else { + + globject.opaque = material; + globject.transparent = null; + + } + + }; + + function unrollBufferMaterial ( globject ) { + + var object = globject.object, + buffer = globject.buffer, + material, materialIndex, meshMaterial; + + meshMaterial = object.material; + + if ( meshMaterial instanceof THREE.MeshFaceMaterial ) { + + materialIndex = buffer.materialIndex; + + if ( materialIndex >= 0 ) { + + material = object.geometry.materials[ materialIndex ]; + + if ( material.transparent ) { + + globject.transparent = material; + globject.opaque = null; + + } else { + + globject.opaque = material; + globject.transparent = null; + + } + + } + + } else { + + material = meshMaterial; + + if ( material ) { + + if ( material.transparent ) { + + globject.transparent = material; + globject.opaque = null; + + } else { + + globject.opaque = material; + globject.transparent = null; + + } + + } + + } + + }; + + function renderSprites ( scene, camera ) { + + var o, ol, object; + var attributes = _sprite.attributes; + var uniforms = _sprite.uniforms; + var invAspect = _viewportHeight / _viewportWidth; + var size, scale = []; + var screenPosition; + var halfViewportWidth = _viewportWidth * 0.5; + var halfViewportHeight = _viewportHeight * 0.5; + var mergeWith3D = true; + + // setup gl + + _gl.useProgram( _sprite.program ); + _currentProgram = _sprite.program; + _oldBlending = -1; + _oldDepthTest = -1; + _currentGeometryGroupHash = -1; + + if ( !_spriteAttributesEnabled ) { + + _gl.enableVertexAttribArray( _sprite.attributes.position ); + _gl.enableVertexAttribArray( _sprite.attributes.uv ); + + _spriteAttributesEnabled = true; + + } + + _gl.disable( _gl.CULL_FACE ); + _gl.enable( _gl.BLEND ); + _gl.depthMask( true ); + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, _sprite.vertexBuffer ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.position, 2, _gl.FLOAT, false, 2 * 8, 0 ); + _gl.vertexAttribPointer( attributes.uv, 2, _gl.FLOAT, false, 2 * 8, 8 ); + + _gl.bindBuffer( _gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, _sprite.elementBuffer ); + + _gl.uniformMatrix4fv( uniforms.projectionMatrix, false, _projectionMatrixArray ); + + _gl.activeTexture( _gl.TEXTURE0 ); + _gl.uniform1i( uniforms.map, 0 ); + + // update positions and sort + + for( o = 0, ol = scene.__webglSprites.length; o < ol; o ++ ) { + + object = scene.__webglSprites[ o ]; + + if ( !object.visible || object.opacity === 0 ) continue; + + if( !object.useScreenCoordinates ) { + + object._modelViewMatrix.multiplyToArray( camera.matrixWorldInverse, object.matrixWorld, object._modelViewMatrixArray ); + object.z = -object._modelViewMatrix.n34; + + } else { + + object.z = -object.position.z; + + } + + } + + scene.__webglSprites.sort( painterSort ); + + // render all sprites + + for ( o = 0, ol = scene.__webglSprites.length; o < ol; o ++ ) { + + object = scene.__webglSprites[ o ]; + + if ( !object.visible || object.opacity === 0 ) continue; + + if ( object.map && object.map.image && object.map.image.width ) { + + if ( object.useScreenCoordinates ) { + + _gl.uniform1i( uniforms.useScreenCoordinates, 1 ); + _gl.uniform3f( uniforms.screenPosition, ( object.position.x - halfViewportWidth ) / halfViewportWidth, + ( halfViewportHeight - object.position.y ) / halfViewportHeight, + Math.max( 0, Math.min( 1, object.position.z ))); + + } else { + + _gl.uniform1i( uniforms.useScreenCoordinates, 0 ); + _gl.uniform1i( uniforms.affectedByDistance, object.affectedByDistance ? 1 : 0 ); + _gl.uniformMatrix4fv( uniforms.modelViewMatrix, false, object._modelViewMatrixArray ); + + } + + size = object.map.image.width / ( object.scaleByViewport ? _viewportHeight : 1 ); + + scale[ 0 ] = size * invAspect * object.scale.x; + scale[ 1 ] = size * object.scale.y; + + _gl.uniform2f( uniforms.uvScale, object.uvScale.x, object.uvScale.y ); + _gl.uniform2f( uniforms.uvOffset, object.uvOffset.x, object.uvOffset.y ); + _gl.uniform2f( uniforms.alignment, object.alignment.x, object.alignment.y ); + + _gl.uniform1f( uniforms.opacity, object.opacity ); + _gl.uniform3f( uniforms.color, object.color.r, object.color.g, object.color.b ); + + _gl.uniform1f( uniforms.rotation, object.rotation ); + _gl.uniform2fv( uniforms.scale, scale ); + + if ( object.mergeWith3D && !mergeWith3D ) { + + _gl.enable( _gl.DEPTH_TEST ); + mergeWith3D = true; + + } else if ( !object.mergeWith3D && mergeWith3D ) { + + _gl.disable( _gl.DEPTH_TEST ); + mergeWith3D = false; + + } + + setBlending( object.blending ); + setTexture( object.map, 0 ); + + _gl.drawElements( _gl.TRIANGLES, 6, _gl.UNSIGNED_SHORT, 0 ); + + } + + } + + + // restore gl + + _gl.enable( _gl.CULL_FACE ); + _gl.enable( _gl.DEPTH_TEST ); + _gl.depthMask( _oldDepthWrite ); + + } + + // Geometry splitting + + function sortFacesByMaterial ( geometry ) { + + var f, fl, face, materialIndex, vertices, + materialHash, groupHash, + hash_map = {}; + + var numMorphTargets = geometry.morphTargets.length; + + geometry.geometryGroups = {}; + + for ( f = 0, fl = geometry.faces.length; f < fl; f ++ ) { + + face = geometry.faces[ f ]; + materialIndex = face.materialIndex; + + materialHash = ( materialIndex !== undefined ) ? materialIndex : -1; + + if ( hash_map[ materialHash ] === undefined ) { + + hash_map[ materialHash ] = { 'hash': materialHash, 'counter': 0 }; + + } + + groupHash = hash_map[ materialHash ].hash + '_' + hash_map[ materialHash ].counter; + + if ( geometry.geometryGroups[ groupHash ] === undefined ) { + + geometry.geometryGroups[ groupHash ] = { 'faces3': [], 'faces4': [], 'materialIndex': materialIndex, 'vertices': 0, 'numMorphTargets': numMorphTargets }; + + } + + vertices = face instanceof THREE.Face3 ? 3 : 4; + + if ( geometry.geometryGroups[ groupHash ].vertices + vertices > 65535 ) { + + hash_map[ materialHash ].counter += 1; + groupHash = hash_map[ materialHash ].hash + '_' + hash_map[ materialHash ].counter; + + if ( geometry.geometryGroups[ groupHash ] === undefined ) { + + geometry.geometryGroups[ groupHash ] = { 'faces3': [], 'faces4': [], 'materialIndex': materialIndex, 'vertices': 0, 'numMorphTargets': numMorphTargets }; + + } + + } + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + geometry.geometryGroups[ groupHash ].faces3.push( f ); + + } else { + + geometry.geometryGroups[ groupHash ].faces4.push( f ); + + } + + geometry.geometryGroups[ groupHash ].vertices += vertices; + + } + + geometry.geometryGroupsList = []; + + for ( var g in geometry.geometryGroups ) { + + geometry.geometryGroups[ g ].id = _geometryGroupCounter ++; + + geometry.geometryGroupsList.push( geometry.geometryGroups[ g ] ); + + } + + }; + + // Objects refresh + + this.initWebGLObjects = function ( scene ) { + + if ( !scene.__webglObjects ) { + + scene.__webglObjects = []; + scene.__webglObjectsImmediate = []; + scene.__webglSprites = []; + + } + + while ( scene.__objectsAdded.length ) { + + addObject( scene.__objectsAdded[ 0 ], scene ); + scene.__objectsAdded.splice( 0, 1 ); + + } + + while ( scene.__objectsRemoved.length ) { + + removeObject( scene.__objectsRemoved[ 0 ], scene ); + scene.__objectsRemoved.splice( 0, 1 ); + + } + + // update must be called after objects adding / removal + + for ( var o = 0, ol = scene.__webglObjects.length; o < ol; o ++ ) { + + updateObject( scene.__webglObjects[ o ].object ); + + } + + }; + + // Objects adding + + function addObject ( object, scene ) { + + var g, geometry, geometryGroup; + + if ( ! object.__webglInit ) { + + object.__webglInit = true; + + object._modelViewMatrix = new THREE.Matrix4(); + + object._normalMatrixArray = new Float32Array( 9 ); + object._modelViewMatrixArray = new Float32Array( 16 ); + object._objectMatrixArray = new Float32Array( 16 ); + + object.matrixWorld.flattenToArray( object._objectMatrixArray ); + + if ( object instanceof THREE.Mesh ) { + + geometry = object.geometry; + + if ( geometry.geometryGroups === undefined ) { + + sortFacesByMaterial( geometry ); + + } + + // create separate VBOs per geometry chunk + + for ( g in geometry.geometryGroups ) { + + geometryGroup = geometry.geometryGroups[ g ]; + + // initialise VBO on the first access + + if ( ! geometryGroup.__webglVertexBuffer ) { + + createMeshBuffers( geometryGroup ); + initMeshBuffers( geometryGroup, object ); + + geometry.__dirtyVertices = true; + geometry.__dirtyMorphTargets = true; + geometry.__dirtyElements = true; + geometry.__dirtyUvs = true; + geometry.__dirtyNormals = true; + geometry.__dirtyTangents = true; + geometry.__dirtyColors = true; + + } + + } + + } else if ( object instanceof THREE.Ribbon ) { + + geometry = object.geometry; + + if( ! geometry.__webglVertexBuffer ) { + + createRibbonBuffers( geometry ); + initRibbonBuffers( geometry ); + + geometry.__dirtyVertices = true; + geometry.__dirtyColors = true; + + } + + } else if ( object instanceof THREE.Line ) { + + geometry = object.geometry; + + if( ! geometry.__webglVertexBuffer ) { + + createLineBuffers( geometry ); + initLineBuffers( geometry, object ); + + geometry.__dirtyVertices = true; + geometry.__dirtyColors = true; + + } + + } else if ( object instanceof THREE.ParticleSystem ) { + + geometry = object.geometry; + + if ( ! geometry.__webglVertexBuffer ) { + + createParticleBuffers( geometry ); + initParticleBuffers( geometry, object ); + + geometry.__dirtyVertices = true; + geometry.__dirtyColors = true; + + } + + } + + } + + if ( ! object.__webglActive ) { + + if ( object instanceof THREE.Mesh ) { + + geometry = object.geometry; + + for ( g in geometry.geometryGroups ) { + + geometryGroup = geometry.geometryGroups[ g ]; + + addBuffer( scene.__webglObjects, geometryGroup, object ); + + } + + } else if ( object instanceof THREE.Ribbon || + object instanceof THREE.Line || + object instanceof THREE.ParticleSystem ) { + + geometry = object.geometry; + addBuffer( scene.__webglObjects, geometry, object ); + + } else if ( THREE.MarchingCubes !== undefined && object instanceof THREE.MarchingCubes || object.immediateRenderCallback ) { + + addBufferImmediate( scene.__webglObjectsImmediate, object ); + + } else if ( object instanceof THREE.Sprite ) { + + scene.__webglSprites.push( object ); + + } + + object.__webglActive = true; + + } + + }; + + function addBuffer ( objlist, buffer, object ) { + + objlist.push( + { + buffer: buffer, + object: object, + opaque: null, + transparent: null + } + ); + + }; + + function addBufferImmediate ( objlist, object ) { + + objlist.push( + { + object: object, + opaque: null, + transparent: null + } + ); + + }; + + // Objects updates + + function updateObject ( object ) { + + var geometry = object.geometry, + geometryGroup, customAttributesDirty, material; + + if ( object instanceof THREE.Mesh ) { + + // check all geometry groups + + for( var i = 0, il = geometry.geometryGroupsList.length; i < il; i ++ ) { + + geometryGroup = geometry.geometryGroupsList[ i ]; + + material = getBufferMaterial( object, geometryGroup ); + + customAttributesDirty = material.attributes && areCustomAttributesDirty( material ); + + if ( geometry.__dirtyVertices || geometry.__dirtyMorphTargets || geometry.__dirtyElements || + geometry.__dirtyUvs || geometry.__dirtyNormals || + geometry.__dirtyColors || geometry.__dirtyTangents || customAttributesDirty ) { + + setMeshBuffers( geometryGroup, object, _gl.DYNAMIC_DRAW, !geometry.dynamic, material ); + + } + + } + + geometry.__dirtyVertices = false; + geometry.__dirtyMorphTargets = false; + geometry.__dirtyElements = false; + geometry.__dirtyUvs = false; + geometry.__dirtyNormals = false; + geometry.__dirtyColors = false; + geometry.__dirtyTangents = false; + + material.attributes && clearCustomAttributes( material ); + + } else if ( object instanceof THREE.Ribbon ) { + + if ( geometry.__dirtyVertices || geometry.__dirtyColors ) { + + setRibbonBuffers( geometry, _gl.DYNAMIC_DRAW ); + + } + + geometry.__dirtyVertices = false; + geometry.__dirtyColors = false; + + } else if ( object instanceof THREE.Line ) { + + material = getBufferMaterial( object, geometryGroup ); + + customAttributesDirty = material.attributes && areCustomAttributesDirty( material ); + + if ( geometry.__dirtyVertices || geometry.__dirtyColors || customAttributesDirty ) { + + setLineBuffers( geometry, _gl.DYNAMIC_DRAW ); + + } + + geometry.__dirtyVertices = false; + geometry.__dirtyColors = false; + + material.attributes && clearCustomAttributes( material ); + + } else if ( object instanceof THREE.ParticleSystem ) { + + material = getBufferMaterial( object, geometryGroup ); + + customAttributesDirty = material.attributes && areCustomAttributesDirty( material ); + + if ( geometry.__dirtyVertices || geometry.__dirtyColors || object.sortParticles || customAttributesDirty ) { + + setParticleBuffers( geometry, _gl.DYNAMIC_DRAW, object ); + + } + + geometry.__dirtyVertices = false; + geometry.__dirtyColors = false; + + material.attributes && clearCustomAttributes( material ); + + } + + }; + + // Objects updates - custom attributes check + + function areCustomAttributesDirty ( material ) { + + for ( var a in material.attributes ) { + + if ( material.attributes[ a ].needsUpdate ) return true; + + } + + return false; + + }; + + function clearCustomAttributes ( material ) { + + for ( var a in material.attributes ) { + + material.attributes[ a ].needsUpdate = false; + + } + + }; + + // Objects removal + + function removeObject ( object, scene ) { + + if ( object instanceof THREE.Mesh || + object instanceof THREE.ParticleSystem || + object instanceof THREE.Ribbon || + object instanceof THREE.Line ) { + + removeInstances( scene.__webglObjects, object ); + + } else if ( object instanceof THREE.Sprite ) { + + removeInstancesDirect( scene.__webglSprites, object ); + + } else if ( object instanceof THREE.MarchingCubes || object.immediateRenderCallback ) { + + removeInstances( scene.__webglObjectsImmediate, object ); + + } + + object.__webglActive = false; + + }; + + function removeInstances ( objlist, object ) { + + for ( var o = objlist.length - 1; o >= 0; o -- ) { + + if ( objlist[ o ].object === object ) { + + objlist.splice( o, 1 ); + + } + + } + + }; + + function removeInstancesDirect ( objlist, object ) { + + for ( var o = objlist.length - 1; o >= 0; o -- ) { + + if ( objlist[ o ] === object ) { + + objlist.splice( o, 1 ); + + } + + } + + }; + + // Materials + + this.initMaterial = function ( material, lights, fog, object ) { + + var u, a, identifiers, i, parameters, maxLightCount, maxBones, maxShadows, shaderID; + + if ( material instanceof THREE.MeshDepthMaterial ) { + + shaderID = 'depth'; + + } else if ( material instanceof THREE.MeshNormalMaterial ) { + + shaderID = 'normal'; + + } else if ( material instanceof THREE.MeshBasicMaterial ) { + + shaderID = 'basic'; + + } else if ( material instanceof THREE.MeshLambertMaterial ) { + + shaderID = 'lambert'; + + } else if ( material instanceof THREE.MeshPhongMaterial ) { + + shaderID = 'phong'; + + } else if ( material instanceof THREE.LineBasicMaterial ) { + + shaderID = 'basic'; + + } else if ( material instanceof THREE.ParticleBasicMaterial ) { + + shaderID = 'particle_basic'; + + } + + if ( shaderID ) { + + setMaterialShaders( material, THREE.ShaderLib[ shaderID ] ); + + } + + // heuristics to create shader parameters according to lights in the scene + // (not to blow over maxLights budget) + + maxLightCount = allocateLights( lights ); + + maxShadows = allocateShadows( lights ); + + maxBones = allocateBones( object ); + + parameters = { + + map: !!material.map, envMap: !!material.envMap, lightMap: !!material.lightMap, + vertexColors: material.vertexColors, + fog: fog, useFog: material.fog, + sizeAttenuation: material.sizeAttenuation, + skinning: material.skinning, + morphTargets: material.morphTargets, + maxMorphTargets: this.maxMorphTargets, + maxDirLights: maxLightCount.directional, maxPointLights: maxLightCount.point, + maxBones: maxBones, + shadowMapEnabled: this.shadowMapEnabled && object.receiveShadow, + shadowMapSoft: this.shadowMapSoft, + shadowMapWidth: this.shadowMapWidth, + shadowMapHeight: this.shadowMapHeight, + maxShadows: maxShadows, + alphaTest: material.alphaTest, + metal: material.metal, + perPixel: material.perPixel + + }; + + material.program = buildProgram( shaderID, material.fragmentShader, material.vertexShader, material.uniforms, material.attributes, parameters ); + + var attributes = material.program.attributes; + + if ( attributes.position >= 0 ) _gl.enableVertexAttribArray( attributes.position ); + if ( attributes.color >= 0 ) _gl.enableVertexAttribArray( attributes.color ); + if ( attributes.normal >= 0 ) _gl.enableVertexAttribArray( attributes.normal ); + if ( attributes.tangent >= 0 ) _gl.enableVertexAttribArray( attributes.tangent ); + + if ( material.skinning && + attributes.skinVertexA >=0 && attributes.skinVertexB >= 0 && + attributes.skinIndex >= 0 && attributes.skinWeight >= 0 ) { + + _gl.enableVertexAttribArray( attributes.skinVertexA ); + _gl.enableVertexAttribArray( attributes.skinVertexB ); + _gl.enableVertexAttribArray( attributes.skinIndex ); + _gl.enableVertexAttribArray( attributes.skinWeight ); + + } + + if ( material.attributes ) { + + for ( a in material.attributes ) { + + if( attributes[ a ] !== undefined && attributes[ a ] >= 0 ) _gl.enableVertexAttribArray( attributes[ a ] ); + + } + + } + + if ( material.morphTargets ) { + + material.numSupportedMorphTargets = 0; + + var id, base = "morphTarget"; + + for ( i = 0; i < this.maxMorphTargets; i ++ ) { + + id = base + i; + + if ( attributes[ id ] >= 0 ) { + + _gl.enableVertexAttribArray( attributes[ id ] ); + material.numSupportedMorphTargets ++; + + } + + } + + } + + material.uniformsList = []; + + for ( u in material.uniforms ) { + + material.uniformsList.push( [ material.uniforms[ u ], u ] ); + + } + + }; + + function setMaterialShaders ( material, shaders ) { + + material.uniforms = THREE.UniformsUtils.clone( shaders.uniforms ); + material.vertexShader = shaders.vertexShader; + material.fragmentShader = shaders.fragmentShader; + + }; + + function setProgram ( camera, lights, fog, material, object ) { + + if ( ! material.program ) { + + _this.initMaterial( material, lights, fog, object ); + + } + + if ( material.morphTargets ) { + + if ( ! object.__webglMorphTargetInfluences ) { + + object.__webglMorphTargetInfluences = new Float32Array( _this.maxMorphTargets ); + + for ( var i = 0, il = _this.maxMorphTargets; i < il; i ++ ) { + + object.__webglMorphTargetInfluences[ i ] = 0; + + } + + } + + } + + var refreshMaterial = false; + + var program = material.program, + p_uniforms = program.uniforms, + m_uniforms = material.uniforms; + + if ( program !== _currentProgram ) { + + _gl.useProgram( program ); + _currentProgram = program; + + refreshMaterial = true; + + } + + if ( material.id !== _currentMaterialId ) { + + _currentMaterialId = material.id; + refreshMaterial = true; + + } + + if ( refreshMaterial ) { + + _gl.uniformMatrix4fv( p_uniforms.projectionMatrix, false, _projectionMatrixArray ); + + // refresh uniforms common to several materials + + if ( fog && material.fog ) { + + refreshUniformsFog( m_uniforms, fog ); + + } + + if ( material instanceof THREE.MeshPhongMaterial || + material instanceof THREE.MeshLambertMaterial || + material.lights ) { + + setupLights( program, lights ); + refreshUniformsLights( m_uniforms, _lights ); + + } + + if ( material instanceof THREE.MeshBasicMaterial || + material instanceof THREE.MeshLambertMaterial || + material instanceof THREE.MeshPhongMaterial ) { + + refreshUniformsCommon( m_uniforms, material ); + + } + + // refresh single material specific uniforms + + if ( material instanceof THREE.LineBasicMaterial ) { + + refreshUniformsLine( m_uniforms, material ); + + } else if ( material instanceof THREE.ParticleBasicMaterial ) { + + refreshUniformsParticle( m_uniforms, material ); + + } else if ( material instanceof THREE.MeshPhongMaterial ) { + + refreshUniformsPhong( m_uniforms, material ); + + } else if ( material instanceof THREE.MeshLambertMaterial ) { + + refreshUniformsLambert( m_uniforms, material ); + + } else if ( material instanceof THREE.MeshDepthMaterial ) { + + m_uniforms.mNear.value = camera.near; + m_uniforms.mFar.value = camera.far; + m_uniforms.opacity.value = material.opacity; + + } else if ( material instanceof THREE.MeshNormalMaterial ) { + + m_uniforms.opacity.value = material.opacity; + + } + + if ( object.receiveShadow && ! material._shadowPass ) { + + refreshUniformsShadow( m_uniforms, material ); + + } + + // load common uniforms + + loadUniformsGeneric( program, material.uniformsList ); + + // load material specific uniforms + // (shader material also gets them for the sake of genericity) + + if ( material instanceof THREE.ShaderMaterial || + material instanceof THREE.MeshPhongMaterial || + material.envMap ) { + + if( p_uniforms.cameraPosition !== null ) { + + _gl.uniform3f( p_uniforms.cameraPosition, camera.position.x, camera.position.y, camera.position.z ); + + } + + } + + if ( material instanceof THREE.MeshPhongMaterial || + material instanceof THREE.MeshLambertMaterial || + material instanceof THREE.ShaderMaterial || + material.skinning ) { + + if( p_uniforms.viewMatrix !== null ) { + + _gl.uniformMatrix4fv( p_uniforms.viewMatrix, false, _viewMatrixArray ); + + } + + } + + if ( material.skinning ) { + + loadUniformsSkinning( p_uniforms, object ); + + } + + } + + loadUniformsMatrices( p_uniforms, object ); + + if ( material instanceof THREE.ShaderMaterial || + material.envMap || + material.skinning || + object.receiveShadow ) { + + if ( p_uniforms.objectMatrix !== null ) { + + _gl.uniformMatrix4fv( p_uniforms.objectMatrix, false, object._objectMatrixArray ); + + } + + } + + return program; + + }; + + // Uniforms (refresh uniforms objects) + + function refreshUniformsCommon ( uniforms, material ) { + + uniforms.opacity.value = material.opacity; + + if ( _this.gammaInput ) { + + uniforms.diffuse.value.copyGammaToLinear( material.color ); + + } else { + + uniforms.diffuse.value = material.color; + + } + + uniforms.map.texture = material.map; + + if ( material.map ) { + + uniforms.offsetRepeat.value.set( material.map.offset.x, material.map.offset.y, material.map.repeat.x, material.map.repeat.y ); + + } + + uniforms.lightMap.texture = material.lightMap; + + uniforms.envMap.texture = material.envMap; + uniforms.flipEnvMap.value = ( material.envMap instanceof THREE.WebGLRenderTargetCube ) ? 1 : -1; + + if ( _this.gammaInput ) { + + //uniforms.reflectivity.value = material.reflectivity * material.reflectivity; + uniforms.reflectivity.value = material.reflectivity; + + } else { + + uniforms.reflectivity.value = material.reflectivity; + + } + + uniforms.refractionRatio.value = material.refractionRatio; + uniforms.combine.value = material.combine; + uniforms.useRefract.value = material.envMap && material.envMap.mapping instanceof THREE.CubeRefractionMapping; + + }; + + function refreshUniformsLine ( uniforms, material ) { + + uniforms.diffuse.value = material.color; + uniforms.opacity.value = material.opacity; + + }; + + function refreshUniformsParticle ( uniforms, material ) { + + uniforms.psColor.value = material.color; + uniforms.opacity.value = material.opacity; + uniforms.size.value = material.size; + uniforms.scale.value = _canvas.height / 2.0; // TODO: Cache this. + + uniforms.map.texture = material.map; + + }; + + function refreshUniformsFog ( uniforms, fog ) { + + uniforms.fogColor.value = fog.color; + + if ( fog instanceof THREE.Fog ) { + + uniforms.fogNear.value = fog.near; + uniforms.fogFar.value = fog.far; + + } else if ( fog instanceof THREE.FogExp2 ) { + + uniforms.fogDensity.value = fog.density; + + } + + }; + + function refreshUniformsPhong ( uniforms, material ) { + + uniforms.shininess.value = material.shininess; + + if ( _this.gammaInput ) { + + uniforms.ambient.value.copyGammaToLinear( material.ambient ); + uniforms.specular.value.copyGammaToLinear( material.specular ); + + } else { + + uniforms.ambient.value = material.ambient; + uniforms.specular.value = material.specular; + + } + + }; + + function refreshUniformsLambert ( uniforms, material ) { + + if ( _this.gammaInput ) { + + uniforms.ambient.value.copyGammaToLinear( material.ambient ); + + } else { + + uniforms.ambient.value = material.ambient; + + } + + }; + + function refreshUniformsLights ( uniforms, lights ) { + + uniforms.ambientLightColor.value = lights.ambient; + + uniforms.directionalLightColor.value = lights.directional.colors; + uniforms.directionalLightDirection.value = lights.directional.positions; + + uniforms.pointLightColor.value = lights.point.colors; + uniforms.pointLightPosition.value = lights.point.positions; + uniforms.pointLightDistance.value = lights.point.distances; + + }; + + function refreshUniformsShadow ( uniforms, material ) { + + if ( uniforms.shadowMatrix ) { + + for ( var i = 0; i < _shadowMatrix.length; i ++ ) { + + uniforms.shadowMatrix.value[ i ] = _shadowMatrix[ i ]; + uniforms.shadowMap.texture[ i ] = _this.shadowMap[ i ]; + + + } + + uniforms.shadowDarkness.value = _this.shadowMapDarkness; + uniforms.shadowBias.value = _this.shadowMapBias; + + } + + }; + + // Uniforms (load to GPU) + + function loadUniformsSkinning ( uniforms, object ) { + + _gl.uniformMatrix4fv( uniforms.cameraInverseMatrix, false, _viewMatrixArray ); + _gl.uniformMatrix4fv( uniforms.boneGlobalMatrices, false, object.boneMatrices ); + + }; + + + function loadUniformsMatrices ( uniforms, object ) { + + _gl.uniformMatrix4fv( uniforms.modelViewMatrix, false, object._modelViewMatrixArray ); + + if ( uniforms.normalMatrix ) { + + _gl.uniformMatrix3fv( uniforms.normalMatrix, false, object._normalMatrixArray ); + + } + + }; + + function loadUniformsGeneric ( program, uniforms ) { + + var uniform, value, type, location, texture, i, il, j, jl, offset; + + for( j = 0, jl = uniforms.length; j < jl; j ++ ) { + + location = program.uniforms[ uniforms[ j ][ 1 ] ]; + if ( !location ) continue; + + uniform = uniforms[ j ][ 0 ]; + + type = uniform.type; + value = uniform.value; + + // single integer + + if( type === "i" ) { + + _gl.uniform1i( location, value ); + + // single float + + } else if( type === "f" ) { + + _gl.uniform1f( location, value ); + + // single THREE.Vector2 + + } else if( type === "v2" ) { + + _gl.uniform2f( location, value.x, value.y ); + + // single THREE.Vector3 + + } else if( type === "v3" ) { + + _gl.uniform3f( location, value.x, value.y, value.z ); + + // single THREE.Vector4 + + } else if( type === "v4" ) { + + _gl.uniform4f( location, value.x, value.y, value.z, value.w ); + + // single THREE.Color + + } else if( type === "c" ) { + + _gl.uniform3f( location, value.r, value.g, value.b ); + + // flat array of floats (JS or typed array) + + } else if( type === "fv1" ) { + + _gl.uniform1fv( location, value ); + + // flat array of floats with 3 x N size (JS or typed array) + + } else if( type === "fv" ) { + + _gl.uniform3fv( location, value ); + + // array of THREE.Vector3 + + } else if( type === "v3v" ) { + + if ( ! uniform._array ) { + + uniform._array = new Float32Array( 3 * value.length ); + + } + + for ( i = 0, il = value.length; i < il; i ++ ) { + + offset = i * 3; + + uniform._array[ offset ] = value[ i ].x; + uniform._array[ offset + 1 ] = value[ i ].y; + uniform._array[ offset + 2 ] = value[ i ].z; + + } + + _gl.uniform3fv( location, uniform._array ); + + // single THREE.Matrix4 + + } else if( type === "m4" ) { + + if ( ! uniform._array ) { + + uniform._array = new Float32Array( 16 ); + + } + + value.flattenToArray( uniform._array ); + _gl.uniformMatrix4fv( location, false, uniform._array ); + + // array of THREE.Matrix4 + + } else if( type === "m4v" ) { + + if ( ! uniform._array ) { + + uniform._array = new Float32Array( 16 * value.length ); + + } + + for ( i = 0, il = value.length; i < il; i ++ ) { + + value[ i ].flattenToArrayOffset( uniform._array, i * 16 ); + + } + + _gl.uniformMatrix4fv( location, false, uniform._array ); + + + // single THREE.Texture (2d or cube) + + } else if( type === "t" ) { + + _gl.uniform1i( location, value ); + + texture = uniform.texture; + + if ( !texture ) continue; + + if ( texture.image instanceof Array && texture.image.length === 6 ) { + + setCubeTexture( texture, value ); + + } else if ( texture instanceof THREE.WebGLRenderTargetCube ) { + + setCubeTextureDynamic( texture, value ); + + } else { + + setTexture( texture, value ); + + } + + // array of THREE.Texture (2d) + + } else if( type === "tv" ) { + + if ( ! uniform._array ) { + + uniform._array = []; + + for( i = 0, il = uniform.texture.length; i < il; i ++ ) { + + uniform._array[ i ] = value + i; + + } + + } + + _gl.uniform1iv( location, uniform._array ); + + for( i = 0, il = uniform.texture.length; i < il; i ++ ) { + + texture = uniform.texture[ i ]; + + if ( !texture ) continue; + + setTexture( texture, uniform._array[ i ] ); + + } + + } + + } + + }; + + function setupMatrices ( object, camera, computeNormalMatrix ) { + + object._modelViewMatrix.multiplyToArray( camera.matrixWorldInverse, object.matrixWorld, object._modelViewMatrixArray ); + + if ( computeNormalMatrix ) { + + THREE.Matrix4.makeInvert3x3( object._modelViewMatrix ).transposeIntoArray( object._normalMatrixArray ); + + } + + }; + + function setupLights ( program, lights ) { + + var l, ll, light, n, + r = 0, g = 0, b = 0, + color, position, intensity, distance, + + zlights = _lights, + + dcolors = zlights.directional.colors, + dpositions = zlights.directional.positions, + + pcolors = zlights.point.colors, + ppositions = zlights.point.positions, + pdistances = zlights.point.distances, + + dlength = 0, + plength = 0, + + doffset = 0, + poffset = 0; + + for ( l = 0, ll = lights.length; l < ll; l ++ ) { + + light = lights[ l ]; + color = light.color; + + position = light.position; + intensity = light.intensity; + distance = light.distance; + + if ( light instanceof THREE.AmbientLight ) { + + if ( _this.gammaInput ) { + + r += color.r * color.r; + g += color.g * color.g; + b += color.b * color.b; + + } else { + + r += color.r; + g += color.g; + b += color.b; + + } + + } else if ( light instanceof THREE.DirectionalLight ) { + + doffset = dlength * 3; + + if ( _this.gammaInput ) { + + dcolors[ doffset ] = color.r * color.r * intensity * intensity; + dcolors[ doffset + 1 ] = color.g * color.g * intensity * intensity; + dcolors[ doffset + 2 ] = color.b * color.b * intensity * intensity; + + } else { + + dcolors[ doffset ] = color.r * intensity; + dcolors[ doffset + 1 ] = color.g * intensity; + dcolors[ doffset + 2 ] = color.b * intensity; + + } + + dpositions[ doffset ] = position.x; + dpositions[ doffset + 1 ] = position.y; + dpositions[ doffset + 2 ] = position.z; + + dlength += 1; + + } else if ( light instanceof THREE.SpotLight ) { // hack, not a proper spotlight + + doffset = dlength * 3; + + if ( _this.gammaInput ) { + + dcolors[ doffset ] = color.r * color.r * intensity * intensity; + dcolors[ doffset + 1 ] = color.g * color.g * intensity * intensity; + dcolors[ doffset + 2 ] = color.b * color.b * intensity * intensity; + + } else { + + dcolors[ doffset ] = color.r * intensity; + dcolors[ doffset + 1 ] = color.g * intensity; + dcolors[ doffset + 2 ] = color.b * intensity; + + } + + n = 1 / position.length(); + + dpositions[ doffset ] = position.x * n; + dpositions[ doffset + 1 ] = position.y * n; + dpositions[ doffset + 2 ] = position.z * n; + + dlength += 1; + + } else if( light instanceof THREE.PointLight ) { + + poffset = plength * 3; + + if ( _this.gammaInput ) { + + pcolors[ poffset ] = color.r * color.r * intensity * intensity; + pcolors[ poffset + 1 ] = color.g * color.g * intensity * intensity; + pcolors[ poffset + 2 ] = color.b * color.b * intensity * intensity; + + } else { + + pcolors[ poffset ] = color.r * intensity; + pcolors[ poffset + 1 ] = color.g * intensity; + pcolors[ poffset + 2 ] = color.b * intensity; + + } + + ppositions[ poffset ] = position.x; + ppositions[ poffset + 1 ] = position.y; + ppositions[ poffset + 2 ] = position.z; + + pdistances[ plength ] = distance; + + plength += 1; + + } + + } + + // null eventual remains from removed lights + // (this is to avoid if in shader) + + for ( l = dlength * 3, ll = dcolors.length; l < ll; l ++ ) dcolors[ l ] = 0.0; + for ( l = plength * 3, ll = pcolors.length; l < ll; l ++ ) pcolors[ l ] = 0.0; + + zlights.point.length = plength; + zlights.directional.length = dlength; + + zlights.ambient[ 0 ] = r; + zlights.ambient[ 1 ] = g; + zlights.ambient[ 2 ] = b; + + }; + + // GL state setting + + this.setFaceCulling = function ( cullFace, frontFace ) { + + if ( cullFace ) { + + if ( !frontFace || frontFace === "ccw" ) { + + _gl.frontFace( _gl.CCW ); + + } else { + + _gl.frontFace( _gl.CW ); + + } + + if( cullFace === "back" ) { + + _gl.cullFace( _gl.BACK ); + + } else if( cullFace === "front" ) { + + _gl.cullFace( _gl.FRONT ); + + } else { + + _gl.cullFace( _gl.FRONT_AND_BACK ); + + } + + _gl.enable( _gl.CULL_FACE ); + + } else { + + _gl.disable( _gl.CULL_FACE ); + + } + + }; + + function setLineWidth ( width ) { + + if ( width !== _oldLineWidth ) { + + _gl.lineWidth( width ); + + _oldLineWidth = width; + + } + + }; + + function setObjectFaces ( object ) { + + if ( _oldDoubleSided !== object.doubleSided ) { + + if( object.doubleSided ) { + + _gl.disable( _gl.CULL_FACE ); + + } else { + + _gl.enable( _gl.CULL_FACE ); + + } + + _oldDoubleSided = object.doubleSided; + + } + + if ( _oldFlipSided !== object.flipSided ) { + + if( object.flipSided ) { + + _gl.frontFace( _gl.CW ); + + } else { + + _gl.frontFace( _gl.CCW ); + + } + + _oldFlipSided = object.flipSided; + + } + + }; + + function setDepthTest ( depthTest ) { + + if ( _oldDepthTest !== depthTest ) { + + if( depthTest ) { + + _gl.enable( _gl.DEPTH_TEST ); + + } else { + + _gl.disable( _gl.DEPTH_TEST ); + + } + + _oldDepthTest = depthTest; + + } + + }; + + function setDepthWrite ( depthWrite ) { + + if ( _oldDepthWrite !== depthWrite ) { + + _gl.depthMask( depthWrite ); + _oldDepthWrite = depthWrite; + + } + + }; + + function setPolygonOffset ( polygonoffset, factor, units ) { + + if ( _oldPolygonOffset !== polygonoffset ) { + + if ( polygonoffset ) { + + _gl.enable( _gl.POLYGON_OFFSET_FILL ); + + } else { + + _gl.disable( _gl.POLYGON_OFFSET_FILL ); + + } + + _oldPolygonOffset = polygonoffset; + + } + + if ( polygonoffset && ( _oldPolygonOffsetFactor !== factor || _oldPolygonOffsetUnits !== units ) ) { + + _gl.polygonOffset( factor, units ); + + _oldPolygonOffsetFactor = factor; + _oldPolygonOffsetUnits = units; + + } + + }; + + function setBlending ( blending ) { + + if ( blending !== _oldBlending ) { + + switch ( blending ) { + + case THREE.AdditiveBlending: + + _gl.blendEquation( _gl.FUNC_ADD ); + _gl.blendFunc( _gl.SRC_ALPHA, _gl.ONE ); + + break; + + case THREE.SubtractiveBlending: + + // TODO: Find blendFuncSeparate() combination + + _gl.blendEquation( _gl.FUNC_ADD ); + _gl.blendFunc( _gl.ZERO, _gl.ONE_MINUS_SRC_COLOR ); + + break; + + case THREE.MultiplyBlending: + + // TODO: Find blendFuncSeparate() combination + + _gl.blendEquation( _gl.FUNC_ADD ); + _gl.blendFunc( _gl.ZERO, _gl.SRC_COLOR ); + + break; + + default: + + _gl.blendEquationSeparate( _gl.FUNC_ADD, _gl.FUNC_ADD ); + _gl.blendFuncSeparate( _gl.SRC_ALPHA, _gl.ONE_MINUS_SRC_ALPHA, _gl.ONE, _gl.ONE_MINUS_SRC_ALPHA ); + + break; + + } + + _oldBlending = blending; + + } + + }; + + // Shaders + + function buildProgram ( shaderID, fragmentShader, vertexShader, uniforms, attributes, parameters ) { + + var p, pl, program, code; + var chunks = []; + + // Generate code + + if ( shaderID ) { + + chunks.push( shaderID ); + + } else { + + chunks.push( fragmentShader ); + chunks.push( vertexShader ); + + } + + for ( p in parameters ) { + + chunks.push( p ); + chunks.push( parameters[ p ] ); + + } + + code = chunks.join(); + + // Check if code has been already compiled + + for ( p = 0, pl = _programs.length; p < pl; p ++ ) { + + if ( _programs[ p ].code === code ) { + + // console.log( "Code already compiled." /*: \n\n" + code*/ ); + + return _programs[ p ].program; + + } + + } + + //console.log( "building new program " ); + + // + + program = _gl.createProgram(); + + var prefix_vertex = [ + + _supportsVertexTextures ? "#define VERTEX_TEXTURES" : "", + + _this.gammaInput ? "#define GAMMA_INPUT" : "", + _this.gammaOutput ? "#define GAMMA_OUTPUT" : "", + _this.physicallyBasedShading ? "#define PHYSICALLY_BASED_SHADING" : "", + + "#define MAX_DIR_LIGHTS " + parameters.maxDirLights, + "#define MAX_POINT_LIGHTS " + parameters.maxPointLights, + + "#define MAX_SHADOWS " + parameters.maxShadows, + + "#define MAX_BONES " + parameters.maxBones, + + parameters.map ? "#define USE_MAP" : "", + parameters.envMap ? "#define USE_ENVMAP" : "", + parameters.lightMap ? "#define USE_LIGHTMAP" : "", + parameters.vertexColors ? "#define USE_COLOR" : "", + parameters.skinning ? "#define USE_SKINNING" : "", + parameters.morphTargets ? "#define USE_MORPHTARGETS" : "", + parameters.perPixel ? "#define PHONG_PER_PIXEL" : "", + + parameters.shadowMapEnabled ? "#define USE_SHADOWMAP" : "", + parameters.shadowMapSoft ? "#define SHADOWMAP_SOFT" : "", + + parameters.sizeAttenuation ? "#define USE_SIZEATTENUATION" : "", + + "uniform mat4 objectMatrix;", + "uniform mat4 modelViewMatrix;", + "uniform mat4 projectionMatrix;", + "uniform mat4 viewMatrix;", + "uniform mat3 normalMatrix;", + "uniform vec3 cameraPosition;", + + "uniform mat4 cameraInverseMatrix;", + + "attribute vec3 position;", + "attribute vec3 normal;", + "attribute vec2 uv;", + "attribute vec2 uv2;", + + "#ifdef USE_COLOR", + + "attribute vec3 color;", + + "#endif", + + "#ifdef USE_MORPHTARGETS", + + "attribute vec3 morphTarget0;", + "attribute vec3 morphTarget1;", + "attribute vec3 morphTarget2;", + "attribute vec3 morphTarget3;", + "attribute vec3 morphTarget4;", + "attribute vec3 morphTarget5;", + "attribute vec3 morphTarget6;", + "attribute vec3 morphTarget7;", + + "#endif", + + "#ifdef USE_SKINNING", + + "attribute vec4 skinVertexA;", + "attribute vec4 skinVertexB;", + "attribute vec4 skinIndex;", + "attribute vec4 skinWeight;", + + "#endif", + + "" + + ].join("\n"); + + var prefix_fragment = [ + + "#ifdef GL_ES", + "precision " + _precision + " float;", + "#endif", + + "#define MAX_DIR_LIGHTS " + parameters.maxDirLights, + "#define MAX_POINT_LIGHTS " + parameters.maxPointLights, + + "#define MAX_SHADOWS " + parameters.maxShadows, + + parameters.alphaTest ? "#define ALPHATEST " + parameters.alphaTest: "", + + _this.gammaInput ? "#define GAMMA_INPUT" : "", + _this.gammaOutput ? "#define GAMMA_OUTPUT" : "", + _this.physicallyBasedShading ? "#define PHYSICALLY_BASED_SHADING" : "", + + ( parameters.useFog && parameters.fog ) ? "#define USE_FOG" : "", + ( parameters.useFog && parameters.fog instanceof THREE.FogExp2 ) ? "#define FOG_EXP2" : "", + + parameters.map ? "#define USE_MAP" : "", + parameters.envMap ? "#define USE_ENVMAP" : "", + parameters.lightMap ? "#define USE_LIGHTMAP" : "", + parameters.vertexColors ? "#define USE_COLOR" : "", + + parameters.metal ? "#define METAL" : "", + parameters.perPixel ? "#define PHONG_PER_PIXEL" : "", + + parameters.shadowMapEnabled ? "#define USE_SHADOWMAP" : "", + parameters.shadowMapSoft ? "#define SHADOWMAP_SOFT" : "", + parameters.shadowMapSoft ? "#define SHADOWMAP_WIDTH " + parameters.shadowMapWidth.toFixed( 1 ) : "", + parameters.shadowMapSoft ? "#define SHADOWMAP_HEIGHT " + parameters.shadowMapHeight.toFixed( 1 ) : "", + + "uniform mat4 viewMatrix;", + "uniform vec3 cameraPosition;", + "" + + ].join("\n"); + + _gl.attachShader( program, getShader( "fragment", prefix_fragment + fragmentShader ) ); + _gl.attachShader( program, getShader( "vertex", prefix_vertex + vertexShader ) ); + + _gl.linkProgram( program ); + + if ( !_gl.getProgramParameter( program, _gl.LINK_STATUS ) ) { + + console.error( "Could not initialise shader\n" + "VALIDATE_STATUS: " + _gl.getProgramParameter( program, _gl.VALIDATE_STATUS ) + ", gl error [" + _gl.getError() + "]" ); + + } + + //console.log( prefix_fragment + fragmentShader ); + //console.log( prefix_vertex + vertexShader ); + + program.uniforms = {}; + program.attributes = {}; + + var identifiers, u, a, i; + + // cache uniform locations + + identifiers = [ + + 'viewMatrix', 'modelViewMatrix', 'projectionMatrix', 'normalMatrix', 'objectMatrix', 'cameraPosition', + 'cameraInverseMatrix', 'boneGlobalMatrices', 'morphTargetInfluences' + + ]; + + for ( u in uniforms ) { + + identifiers.push( u ); + + } + + cacheUniformLocations( program, identifiers ); + + // cache attributes locations + + identifiers = [ + + "position", "normal", "uv", "uv2", "tangent", "color", + "skinVertexA", "skinVertexB", "skinIndex", "skinWeight" + + ]; + + for ( i = 0; i < parameters.maxMorphTargets; i ++ ) { + + identifiers.push( "morphTarget" + i ); + + } + + for ( a in attributes ) { + + identifiers.push( a ); + + } + + cacheAttributeLocations( program, identifiers ); + + program.id = _programs.length; + + _programs.push( { program: program, code: code } ); + + _this.info.memory.programs = _programs.length; + + return program; + + }; + + // Shader parameters cache + + function cacheUniformLocations ( program, identifiers ) { + + var i, l, id; + + for( i = 0, l = identifiers.length; i < l; i++ ) { + + id = identifiers[ i ]; + program.uniforms[ id ] = _gl.getUniformLocation( program, id ); + + } + + }; + + function cacheAttributeLocations ( program, identifiers ) { + + var i, l, id; + + for( i = 0, l = identifiers.length; i < l; i++ ) { + + id = identifiers[ i ]; + program.attributes[ id ] = _gl.getAttribLocation( program, id ); + + } + + }; + + function getShader ( type, string ) { + + var shader; + + if ( type === "fragment" ) { + + shader = _gl.createShader( _gl.FRAGMENT_SHADER ); + + } else if ( type === "vertex" ) { + + shader = _gl.createShader( _gl.VERTEX_SHADER ); + + } + + _gl.shaderSource( shader, string ); + _gl.compileShader( shader ); + + if ( !_gl.getShaderParameter( shader, _gl.COMPILE_STATUS ) ) { + + console.error( _gl.getShaderInfoLog( shader ) ); + console.error( string ); + return null; + + } + + return shader; + + }; + + // Textures + + function setTextureParameters ( textureType, texture, image ) { + + if ( isPowerOfTwo( image.width ) && isPowerOfTwo( image.height ) ) { + + _gl.texParameteri( textureType, _gl.TEXTURE_WRAP_S, paramThreeToGL( texture.wrapS ) ); + _gl.texParameteri( textureType, _gl.TEXTURE_WRAP_T, paramThreeToGL( texture.wrapT ) ); + + _gl.texParameteri( textureType, _gl.TEXTURE_MAG_FILTER, paramThreeToGL( texture.magFilter ) ); + _gl.texParameteri( textureType, _gl.TEXTURE_MIN_FILTER, paramThreeToGL( texture.minFilter ) ); + + return true; + + } else { + + _gl.texParameteri( textureType, _gl.TEXTURE_WRAP_S, _gl.CLAMP_TO_EDGE ); + _gl.texParameteri( textureType, _gl.TEXTURE_WRAP_T, _gl.CLAMP_TO_EDGE ); + + _gl.texParameteri( textureType, _gl.TEXTURE_MAG_FILTER, filterFallback( texture.magFilter ) ); + _gl.texParameteri( textureType, _gl.TEXTURE_MIN_FILTER, filterFallback( texture.minFilter ) ); + + return false; + + } + + }; + + function setTexture ( texture, slot ) { + + if ( texture.needsUpdate ) { + + if ( ! texture.__webglInit ) { + + texture.__webglInit = true; + texture.__webglTexture = _gl.createTexture(); + + _this.info.memory.textures ++; + + } + + _gl.activeTexture( _gl.TEXTURE0 + slot ); + _gl.bindTexture( _gl.TEXTURE_2D, texture.__webglTexture ); + + var needsMipMaps = setTextureParameters( _gl.TEXTURE_2D, texture, texture.image ); + + if ( texture instanceof THREE.DataTexture ) { + + _gl.texImage2D( _gl.TEXTURE_2D, 0, paramThreeToGL( texture.format ), texture.image.width, texture.image.height, 0, paramThreeToGL( texture.format ), _gl.UNSIGNED_BYTE, texture.image.data ); + + } else { + + _gl.texImage2D( _gl.TEXTURE_2D, 0, _gl.RGBA, _gl.RGBA, _gl.UNSIGNED_BYTE, texture.image ); + + } + + if ( needsMipMaps ) { + + _gl.generateMipmap( _gl.TEXTURE_2D ); + + } + + texture.needsUpdate = false; + + if ( texture.onUpdated ) texture.onUpdated(); + + } else { + + _gl.activeTexture( _gl.TEXTURE0 + slot ); + _gl.bindTexture( _gl.TEXTURE_2D, texture.__webglTexture ); + + } + + }; + + function setCubeTexture ( texture, slot ) { + + if ( texture.image.length === 6 ) { + + if ( texture.needsUpdate ) { + + if ( ! texture.image.__webglTextureCube ) { + + texture.image.__webglTextureCube = _gl.createTexture(); + + } + + _gl.activeTexture( _gl.TEXTURE0 + slot ); + _gl.bindTexture( _gl.TEXTURE_CUBE_MAP, texture.image.__webglTextureCube ); + + var needsMipMaps = setTextureParameters( _gl.TEXTURE_CUBE_MAP, texture, texture.image[ 0 ] ); + + for ( var i = 0; i < 6; i ++ ) { + + _gl.texImage2D( _gl.TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i, 0, _gl.RGBA, _gl.RGBA, _gl.UNSIGNED_BYTE, texture.image[ i ] ); + + } + + if ( needsMipMaps ) { + + _gl.generateMipmap( _gl.TEXTURE_CUBE_MAP ); + + } + + texture.needsUpdate = false; + + } else { + + _gl.activeTexture( _gl.TEXTURE0 + slot ); + _gl.bindTexture( _gl.TEXTURE_CUBE_MAP, texture.image.__webglTextureCube ); + + } + + } + + }; + + function setCubeTextureDynamic ( texture, slot ) { + + _gl.activeTexture( _gl.TEXTURE0 + slot ); + _gl.bindTexture( _gl.TEXTURE_CUBE_MAP, texture.__webglTexture ); + + }; + + // Render targets + + function setupFrameBuffer ( framebuffer, renderTarget, textureTarget ) { + + _gl.bindFramebuffer( _gl.FRAMEBUFFER, framebuffer ); + _gl.framebufferTexture2D( _gl.FRAMEBUFFER, _gl.COLOR_ATTACHMENT0, textureTarget, renderTarget.__webglTexture, 0 ); + + }; + + function setupRenderBuffer ( renderbuffer, renderTarget ) { + + _gl.bindRenderbuffer( _gl.RENDERBUFFER, renderbuffer ); + + if ( renderTarget.depthBuffer && ! renderTarget.stencilBuffer ) { + + _gl.renderbufferStorage( _gl.RENDERBUFFER, _gl.DEPTH_COMPONENT16, renderTarget.width, renderTarget.height ); + _gl.framebufferRenderbuffer( _gl.FRAMEBUFFER, _gl.DEPTH_ATTACHMENT, _gl.RENDERBUFFER, renderbuffer ); + + /* For some reason this is not working. Defaulting to RGBA4. + } else if( ! renderTarget.depthBuffer && renderTarget.stencilBuffer ) { + + _gl.renderbufferStorage( _gl.RENDERBUFFER, _gl.STENCIL_INDEX8, renderTarget.width, renderTarget.height ); + _gl.framebufferRenderbuffer( _gl.FRAMEBUFFER, _gl.STENCIL_ATTACHMENT, _gl.RENDERBUFFER, renderbuffer ); + */ + } else if( renderTarget.depthBuffer && renderTarget.stencilBuffer ) { + + _gl.renderbufferStorage( _gl.RENDERBUFFER, _gl.DEPTH_STENCIL, renderTarget.width, renderTarget.height ); + _gl.framebufferRenderbuffer( _gl.FRAMEBUFFER, _gl.DEPTH_STENCIL_ATTACHMENT, _gl.RENDERBUFFER, renderbuffer ); + + } else { + + _gl.renderbufferStorage( _gl.RENDERBUFFER, _gl.RGBA4, renderTarget.width, renderTarget.height ); + + } + + }; + + function setRenderTarget ( renderTarget ) { + + var isCube = ( renderTarget instanceof THREE.WebGLRenderTargetCube ); + + if ( renderTarget && ! renderTarget.__webglFramebuffer ) { + + if( renderTarget.depthBuffer === undefined ) renderTarget.depthBuffer = true; + if( renderTarget.stencilBuffer === undefined ) renderTarget.stencilBuffer = true; + + renderTarget.__webglTexture = _gl.createTexture(); + + // Setup texture, create render and frame buffers + + if ( isCube ) { + + renderTarget.__webglFramebuffer = []; + renderTarget.__webglRenderbuffer = []; + + _gl.bindTexture( _gl.TEXTURE_CUBE_MAP, renderTarget.__webglTexture ); + setTextureParameters( _gl.TEXTURE_CUBE_MAP, renderTarget, renderTarget ); + + for ( var i = 0; i < 6; i ++ ) { + + renderTarget.__webglFramebuffer[ i ] = _gl.createFramebuffer(); + renderTarget.__webglRenderbuffer[ i ] = _gl.createRenderbuffer(); + + _gl.texImage2D( _gl.TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i, 0, paramThreeToGL( renderTarget.format ), renderTarget.width, renderTarget.height, 0, paramThreeToGL( renderTarget.format ), paramThreeToGL( renderTarget.type ), null ); + + setupFrameBuffer( renderTarget.__webglFramebuffer[ i ], renderTarget, _gl.TEXTURE_CUBE_MAP_POSITIVE_X + i ); + setupRenderBuffer( renderTarget.__webglRenderbuffer[ i ], renderTarget ); + + } + + } else { + + renderTarget.__webglFramebuffer = _gl.createFramebuffer(); + renderTarget.__webglRenderbuffer = _gl.createRenderbuffer(); + + _gl.bindTexture( _gl.TEXTURE_2D, renderTarget.__webglTexture ); + setTextureParameters( _gl.TEXTURE_2D, renderTarget, renderTarget ); + + _gl.texImage2D( _gl.TEXTURE_2D, 0, paramThreeToGL( renderTarget.format ), renderTarget.width, renderTarget.height, 0, paramThreeToGL( renderTarget.format ), paramThreeToGL( renderTarget.type ), null ); + + setupFrameBuffer( renderTarget.__webglFramebuffer, renderTarget, _gl.TEXTURE_2D ); + setupRenderBuffer( renderTarget.__webglRenderbuffer, renderTarget ); + + } + + // Release everything + + if ( isCube ) { + + _gl.bindTexture( _gl.TEXTURE_CUBE_MAP, null ); + + } else { + + _gl.bindTexture( _gl.TEXTURE_2D, null ); + + } + + _gl.bindRenderbuffer( _gl.RENDERBUFFER, null ); + _gl.bindFramebuffer( _gl.FRAMEBUFFER, null); + + } + + var framebuffer, width, height, vx, vy; + + if ( renderTarget ) { + + if ( isCube ) { + + framebuffer = renderTarget.__webglFramebuffer[ renderTarget.activeCubeFace ]; + + } else { + + framebuffer = renderTarget.__webglFramebuffer; + + } + + width = renderTarget.width; + height = renderTarget.height; + + vx = 0; + vy = 0; + + } else { + + framebuffer = null; + + width = _viewportWidth; + height = _viewportHeight; + + vx = _viewportX; + vy = _viewportY; + + } + + if ( framebuffer !== _currentFramebuffer ) { + + _gl.bindFramebuffer( _gl.FRAMEBUFFER, framebuffer ); + _gl.viewport( vx, vy, width, height ); + + _currentFramebuffer = framebuffer; + + } + + }; + + function updateRenderTargetMipmap ( renderTarget ) { + + if ( renderTarget instanceof THREE.WebGLRenderTargetCube ) { + + _gl.bindTexture( _gl.TEXTURE_CUBE_MAP, renderTarget.__webglTexture ); + _gl.generateMipmap( _gl.TEXTURE_CUBE_MAP ); + _gl.bindTexture( _gl.TEXTURE_CUBE_MAP, null ); + + } else { + + _gl.bindTexture( _gl.TEXTURE_2D, renderTarget.__webglTexture ); + _gl.generateMipmap( _gl.TEXTURE_2D ); + _gl.bindTexture( _gl.TEXTURE_2D, null ); + + } + + }; + + // fallback filters for non-power-of-2 textures + + function filterFallback ( f ) { + + switch ( f ) { + + case THREE.NearestFilter: + case THREE.NearestMipMapNearestFilter: + case THREE.NearestMipMapLinearFilter: return _gl.NEAREST; break; + + case THREE.LinearFilter: + case THREE.LinearMipMapNearestFilter: + case THREE.LinearMipMapLinearFilter: + default: + + return _gl.LINEAR; break; + + } + + }; + + function paramThreeToGL ( p ) { + + switch ( p ) { + + case THREE.RepeatWrapping: return _gl.REPEAT; break; + case THREE.ClampToEdgeWrapping: return _gl.CLAMP_TO_EDGE; break; + case THREE.MirroredRepeatWrapping: return _gl.MIRRORED_REPEAT; break; + + case THREE.NearestFilter: return _gl.NEAREST; break; + case THREE.NearestMipMapNearestFilter: return _gl.NEAREST_MIPMAP_NEAREST; break; + case THREE.NearestMipMapLinearFilter: return _gl.NEAREST_MIPMAP_LINEAR; break; + + case THREE.LinearFilter: return _gl.LINEAR; break; + case THREE.LinearMipMapNearestFilter: return _gl.LINEAR_MIPMAP_NEAREST; break; + case THREE.LinearMipMapLinearFilter: return _gl.LINEAR_MIPMAP_LINEAR; break; + + case THREE.ByteType: return _gl.BYTE; break; + case THREE.UnsignedByteType: return _gl.UNSIGNED_BYTE; break; + case THREE.ShortType: return _gl.SHORT; break; + case THREE.UnsignedShortType: return _gl.UNSIGNED_SHORT; break; + case THREE.IntType: return _gl.INT; break; + case THREE.UnsignedShortType: return _gl.UNSIGNED_INT; break; + case THREE.FloatType: return _gl.FLOAT; break; + + case THREE.AlphaFormat: return _gl.ALPHA; break; + case THREE.RGBFormat: return _gl.RGB; break; + case THREE.RGBAFormat: return _gl.RGBA; break; + case THREE.LuminanceFormat: return _gl.LUMINANCE; break; + case THREE.LuminanceAlphaFormat: return _gl.LUMINANCE_ALPHA; break; + + } + + return 0; + + }; + + function isPowerOfTwo ( value ) { + + return ( value & ( value - 1 ) ) === 0; + + }; + + // Allocations + + function allocateBones ( object ) { + + // default for when object is not specified + // ( for example when prebuilding shader + // to be used with multiple objects ) + // + // - leave some extra space for other uniforms + // - limit here is ANGLE's 254 max uniform vectors + // (up to 54 should be safe) + + var maxBones = 50; + + if ( object !== undefined && object instanceof THREE.SkinnedMesh ) { + + maxBones = object.bones.length; + + } + + return maxBones; + + }; + + function allocateLights ( lights ) { + + var l, ll, light, dirLights, pointLights, maxDirLights, maxPointLights; + dirLights = pointLights = maxDirLights = maxPointLights = 0; + + for ( l = 0, ll = lights.length; l < ll; l++ ) { + + light = lights[ l ]; + + if ( light instanceof THREE.SpotLight ) dirLights ++; // hack, not a proper spotlight + if ( light instanceof THREE.DirectionalLight ) dirLights ++; + if ( light instanceof THREE.PointLight ) pointLights ++; + + } + + if ( ( pointLights + dirLights ) <= _maxLights ) { + + maxDirLights = dirLights; + maxPointLights = pointLights; + + } else { + + maxDirLights = Math.ceil( _maxLights * dirLights / ( pointLights + dirLights ) ); + maxPointLights = _maxLights - maxDirLights; + + } + + return { 'directional' : maxDirLights, 'point' : maxPointLights }; + + }; + + function allocateShadows ( lights ) { + + var l, ll, light, maxShadows = 0; + + for ( l = 0, ll = lights.length; l < ll; l++ ) { + + light = lights[ l ]; + + if ( light instanceof THREE.SpotLight && light.castShadow ) maxShadows ++; + + } + + return maxShadows; + + }; + + function maxVertexTextures () { + + return _gl.getParameter( _gl.MAX_VERTEX_TEXTURE_IMAGE_UNITS ); + + }; + + // Initialization + + function initSprites () { + + _sprite.vertices = new Float32Array( 8 + 8 ); + _sprite.faces = new Uint16Array( 6 ); + + var i = 0; + + _sprite.vertices[ i++ ] = -1; _sprite.vertices[ i++ ] = -1; // vertex 0 + _sprite.vertices[ i++ ] = 0; _sprite.vertices[ i++ ] = 1; // uv 0 + + _sprite.vertices[ i++ ] = 1; _sprite.vertices[ i++ ] = -1; // vertex 1 + _sprite.vertices[ i++ ] = 1; _sprite.vertices[ i++ ] = 1; // uv 1 + + _sprite.vertices[ i++ ] = 1; _sprite.vertices[ i++ ] = 1; // vertex 2 + _sprite.vertices[ i++ ] = 1; _sprite.vertices[ i++ ] = 0; // uv 2 + + _sprite.vertices[ i++ ] = -1; _sprite.vertices[ i++ ] = 1; // vertex 3 + _sprite.vertices[ i++ ] = 0; _sprite.vertices[ i++ ] = 0; // uv 3 + + i = 0; + + _sprite.faces[ i++ ] = 0; _sprite.faces[ i++ ] = 1; _sprite.faces[ i++ ] = 2; + _sprite.faces[ i++ ] = 0; _sprite.faces[ i++ ] = 2; _sprite.faces[ i++ ] = 3; + + _sprite.vertexBuffer = _gl.createBuffer(); + _sprite.elementBuffer = _gl.createBuffer(); + + _gl.bindBuffer( _gl.ARRAY_BUFFER, _sprite.vertexBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ARRAY_BUFFER, _sprite.vertices, _gl.STATIC_DRAW ); + + _gl.bindBuffer( _gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, _sprite.elementBuffer ); + _gl.bufferData( _gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, _sprite.faces, _gl.STATIC_DRAW ); + + _sprite.program = _gl.createProgram(); + _gl.attachShader( _sprite.program, getShader( "fragment", THREE.ShaderLib.sprite.fragmentShader ) ); + _gl.attachShader( _sprite.program, getShader( "vertex", THREE.ShaderLib.sprite.vertexShader ) ); + _gl.linkProgram( _sprite.program ); + + _sprite.attributes = {}; + _sprite.uniforms = {}; + + _sprite.attributes.position = _gl.getAttribLocation ( _sprite.program, "position" ); + _sprite.attributes.uv = _gl.getAttribLocation ( _sprite.program, "uv" ); + + _sprite.uniforms.uvOffset = _gl.getUniformLocation( _sprite.program, "uvOffset" ); + _sprite.uniforms.uvScale = _gl.getUniformLocation( _sprite.program, "uvScale" ); + + _sprite.uniforms.rotation = _gl.getUniformLocation( _sprite.program, "rotation" ); + _sprite.uniforms.scale = _gl.getUniformLocation( _sprite.program, "scale" ); + _sprite.uniforms.alignment = _gl.getUniformLocation( _sprite.program, "alignment" ); + + _sprite.uniforms.color = _gl.getUniformLocation( _sprite.program, "color" ); + _sprite.uniforms.map = _gl.getUniformLocation( _sprite.program, "map" ); + _sprite.uniforms.opacity = _gl.getUniformLocation( _sprite.program, "opacity" ); + + _sprite.uniforms.useScreenCoordinates = _gl.getUniformLocation( _sprite.program, "useScreenCoordinates" ); + _sprite.uniforms.affectedByDistance = _gl.getUniformLocation( _sprite.program, "affectedByDistance" ); + _sprite.uniforms.screenPosition = _gl.getUniformLocation( _sprite.program, "screenPosition" ); + _sprite.uniforms.modelViewMatrix = _gl.getUniformLocation( _sprite.program, "modelViewMatrix" ); + _sprite.uniforms.projectionMatrix = _gl.getUniformLocation( _sprite.program, "projectionMatrix" ); + + //_gl.enableVertexAttribArray( _sprite.attributes.position ); + //_gl.enableVertexAttribArray( _sprite.attributes.uv ); + + }; + + function initShadowmaps () { + + var depthShader = THREE.ShaderLib[ "depthRGBA" ]; + var depthUniforms = THREE.UniformsUtils.clone( depthShader.uniforms ); + + _depthMaterial = new THREE.ShaderMaterial( { fragmentShader: depthShader.fragmentShader, vertexShader: depthShader.vertexShader, uniforms: depthUniforms } ); + _depthMaterialMorph = new THREE.ShaderMaterial( { fragmentShader: depthShader.fragmentShader, vertexShader: depthShader.vertexShader, uniforms: depthUniforms, morphTargets: true } ); + + _depthMaterial._shadowPass = true; + _depthMaterialMorph._shadowPass = true; + + } + + function initGL () { + + var gl; + + try { + + if ( ! ( gl = _canvas.getContext( 'experimental-webgl', { antialias: _antialias, stencil: _stencil, preserveDrawingBuffer: _preserveDrawingBuffer } ) ) ) { + + throw 'Error creating WebGL context.'; + + } + + console.log( + navigator.userAgent + " | " + + gl.getParameter( gl.VERSION ) + " | " + + gl.getParameter( gl.VENDOR ) + " | " + + gl.getParameter( gl.RENDERER ) + " | " + + gl.getParameter( gl.SHADING_LANGUAGE_VERSION ) + ); + + } catch ( error ) { + + console.error( error ); + + } + + return gl; + + }; + + function setDefaultGLState () { + + _gl.clearColor( 0, 0, 0, 1 ); + _gl.clearDepth( 1 ); + _gl.clearStencil( 0 ); + + _gl.enable( _gl.DEPTH_TEST ); + _gl.depthFunc( _gl.LEQUAL ); + + _gl.frontFace( _gl.CCW ); + _gl.cullFace( _gl.BACK ); + _gl.enable( _gl.CULL_FACE ); + + _gl.enable( _gl.BLEND ); + _gl.blendEquation( _gl.FUNC_ADD ); + _gl.blendFunc( _gl.SRC_ALPHA, _gl.ONE_MINUS_SRC_ALPHA ); + + _gl.clearColor( _clearColor.r, _clearColor.g, _clearColor.b, _clearAlpha ); + + }; + +}; +/** + * @author szimek / https://github.com/szimek/ + */ + +THREE.WebGLRenderTarget = function ( width, height, options ) { + + this.width = width; + this.height = height; + + options = options || {}; + + this.wrapS = options.wrapS !== undefined ? options.wrapS : THREE.ClampToEdgeWrapping; + this.wrapT = options.wrapT !== undefined ? options.wrapT : THREE.ClampToEdgeWrapping; + + this.magFilter = options.magFilter !== undefined ? options.magFilter : THREE.LinearFilter; + this.minFilter = options.minFilter !== undefined ? options.minFilter : THREE.LinearMipMapLinearFilter; + + this.offset = new THREE.Vector2( 0, 0 ); + this.repeat = new THREE.Vector2( 1, 1 ); + + this.format = options.format !== undefined ? options.format : THREE.RGBAFormat; + this.type = options.type !== undefined ? options.type : THREE.UnsignedByteType; + + this.depthBuffer = options.depthBuffer !== undefined ? options.depthBuffer : true; + this.stencilBuffer = options.stencilBuffer !== undefined ? options.stencilBuffer : true; + +}; + +THREE.WebGLRenderTarget.prototype.clone = function() { + + var tmp = new THREE.WebGLRenderTarget( this.width, this.height ); + + tmp.wrapS = this.wrapS; + tmp.wrapT = this.wrapT; + + tmp.magFilter = this.magFilter; + tmp.minFilter = this.minFilter; + + tmp.offset.copy( this.offset ); + tmp.repeat.copy( this.repeat ); + + tmp.format = this.format; + tmp.type = this.type; + + tmp.depthBuffer = this.depthBuffer; + tmp.stencilBuffer = this.stencilBuffer; + + return tmp; + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com + */ + +THREE.WebGLRenderTargetCube = function ( width, height, options ) { + + THREE.WebGLRenderTarget.call( this, width, height, options ); + + this.activeCubeFace = 0; // PX 0, NX 1, PY 2, NY 3, PZ 4, NZ 5 + +}; + +THREE.WebGLRenderTargetCube.prototype = new THREE.WebGLRenderTarget(); +THREE.WebGLRenderTargetCube.prototype.constructor = THREE.WebGLRenderTargetCube; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.RenderableVertex = function () { + + this.positionWorld = new THREE.Vector3(); + this.positionScreen = new THREE.Vector4(); + + this.visible = true; + +}; + +THREE.RenderableVertex.prototype.copy = function ( vertex ) { + + this.positionWorld.copy( vertex.positionWorld ); + this.positionScreen.copy( vertex.positionScreen ); + +} +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.RenderableFace3 = function () { + + this.v1 = new THREE.RenderableVertex(); + this.v2 = new THREE.RenderableVertex(); + this.v3 = new THREE.RenderableVertex(); + + this.centroidWorld = new THREE.Vector3(); + this.centroidScreen = new THREE.Vector3(); + + this.normalWorld = new THREE.Vector3(); + this.vertexNormalsWorld = [ new THREE.Vector3(), new THREE.Vector3(), new THREE.Vector3() ]; + + this.material = null; + this.faceMaterial = null; + this.uvs = [[]]; + + this.z = null; + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.RenderableFace4 = function () { + + this.v1 = new THREE.RenderableVertex(); + this.v2 = new THREE.RenderableVertex(); + this.v3 = new THREE.RenderableVertex(); + this.v4 = new THREE.RenderableVertex(); + + this.centroidWorld = new THREE.Vector3(); + this.centroidScreen = new THREE.Vector3(); + + this.normalWorld = new THREE.Vector3(); + this.vertexNormalsWorld = [ new THREE.Vector3(), new THREE.Vector3(), new THREE.Vector3(), new THREE.Vector3() ]; + + this.material = null; + this.faceMaterial = null; + this.uvs = [[]]; + + this.z = null; + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.RenderableObject = function () { + + this.object = null; + this.z = null; + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.RenderableParticle = function () { + + this.x = null; + this.y = null; + this.z = null; + + this.rotation = null; + this.scale = new THREE.Vector2(); + + this.material = null; + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.RenderableLine = function () { + + this.z = null; + + this.v1 = new THREE.RenderableVertex(); + this.v2 = new THREE.RenderableVertex(); + + this.material = null; + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.ColorUtils = { + + adjustHSV : function ( color, h, s, v ) { + + var hsv = THREE.ColorUtils.__hsv; + + THREE.ColorUtils.rgbToHsv( color, hsv ); + + hsv.h = THREE.Math.clamp( hsv.h + h, 0, 1 ); + hsv.s = THREE.Math.clamp( hsv.s + s, 0, 1 ); + hsv.v = THREE.Math.clamp( hsv.v + v, 0, 1 ); + + color.setHSV( hsv.h, hsv.s, hsv.v ); + + }, + + // based on MochiKit implementation by Bob Ippolito + + rgbToHsv : function ( color, hsv ) { + + var r = color.r; + var g = color.g; + var b = color.b; + + var max = Math.max( Math.max( r, g ), b ); + var min = Math.min( Math.min( r, g ), b ); + + var hue; + var saturation; + var value = max; + + if ( min === max ) { + + hue = 0; + saturation = 0; + + } else { + + var delta = ( max - min ); + saturation = delta / max; + + if ( r === max ) { + + hue = ( g - b ) / delta; + + } else if ( g === max ) { + + hue = 2 + ( ( b - r ) / delta ); + + } else { + + hue = 4 + ( ( r - g ) / delta ); + } + + hue /= 6; + + if ( hue < 0 ) { + + hue += 1; + + } + + if ( hue > 1 ) { + + hue -= 1; + + } + + } + + if ( hsv === undefined ) { + + hsv = { h: 0, s: 0, v: 0 }; + + } + + hsv.h = hue; + hsv.s = saturation; + hsv.v = value; + + return hsv; + + } + +}; + +THREE.ColorUtils.__hsv = { h: 0, s: 0, v: 0 };/** + * @author mrdoob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.GeometryUtils = { + + merge: function ( geometry1, object2 /* mesh | geometry */ ) { + + var matrix, matrixRotation, + vertexOffset = geometry1.vertices.length, + uvPosition = geometry1.faceVertexUvs[ 0 ].length, + geometry2 = object2 instanceof THREE.Mesh ? object2.geometry : object2, + vertices1 = geometry1.vertices, + vertices2 = geometry2.vertices, + faces1 = geometry1.faces, + faces2 = geometry2.faces, + uvs1 = geometry1.faceVertexUvs[ 0 ], + uvs2 = geometry2.faceVertexUvs[ 0 ]; + + var geo1MaterialsMap = {}; + + for ( var i = 0; i < geometry1.materials.length; i ++ ) { + + var id = geometry1.materials[ i ].id; + + geo1MaterialsMap[ id ] = i; + + } + + + if ( object2 instanceof THREE.Mesh ) { + + object2.matrixAutoUpdate && object2.updateMatrix(); + + matrix = object2.matrix; + matrixRotation = new THREE.Matrix4(); + matrixRotation.extractRotation( matrix, object2.scale ); + + } + + // vertices + + for ( var i = 0, il = vertices2.length; i < il; i ++ ) { + + var vertex = vertices2[ i ]; + + var vertexCopy = new THREE.Vertex( vertex.position.clone() ); + + if ( matrix ) matrix.multiplyVector3( vertexCopy.position ); + + vertices1.push( vertexCopy ); + + } + + // faces + + for ( i = 0, il = faces2.length; i < il; i ++ ) { + + var face = faces2[ i ], faceCopy, normal, color, + faceVertexNormals = face.vertexNormals, + faceVertexColors = face.vertexColors; + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + faceCopy = new THREE.Face3( face.a + vertexOffset, face.b + vertexOffset, face.c + vertexOffset ); + + } else if ( face instanceof THREE.Face4 ) { + + faceCopy = new THREE.Face4( face.a + vertexOffset, face.b + vertexOffset, face.c + vertexOffset, face.d + vertexOffset ); + + } + + faceCopy.normal.copy( face.normal ); + + if ( matrixRotation ) matrixRotation.multiplyVector3( faceCopy.normal ); + + for ( var j = 0, jl = faceVertexNormals.length; j < jl; j ++ ) { + + normal = faceVertexNormals[ j ].clone(); + + if ( matrixRotation ) matrixRotation.multiplyVector3( normal ); + + faceCopy.vertexNormals.push( normal ); + + } + + faceCopy.color.copy( face.color ); + + for ( var j = 0, jl = faceVertexColors.length; j < jl; j ++ ) { + + color = faceVertexColors[ j ]; + faceCopy.vertexColors.push( color.clone() ); + + } + + if ( face.materialIndex !== undefined ) { + + var material2 = geometry2.materials[ face.materialIndex ]; + var materialId2 = material2.id; + + var materialIndex = geo1MaterialsMap[ materialId2 ]; + + if ( materialIndex === undefined ) { + + materialIndex = geometry1.materials.length; + geometry1.materials.push( material2 ); + + } + + faceCopy.materialIndex = materialIndex; + + } + + faceCopy.centroid.copy( face.centroid ); + if ( matrix ) matrix.multiplyVector3( faceCopy.centroid ); + + faces1.push( faceCopy ); + + } + + // uvs + + for ( i = 0, il = uvs2.length; i < il; i ++ ) { + + var uv = uvs2[ i ], uvCopy = []; + + for ( var j = 0, jl = uv.length; j < jl; j ++ ) { + + uvCopy.push( new THREE.UV( uv[ j ].u, uv[ j ].v ) ); + + } + + uvs1.push( uvCopy ); + + } + + }, + + clone: function ( geometry ) { + + var cloneGeo = new THREE.Geometry(); + + var i, il; + + var vertices = geometry.vertices, + faces = geometry.faces, + uvs = geometry.faceVertexUvs[ 0 ]; + + // materials + + if ( geometry.materials ) { + + cloneGeo.materials = geometry.materials.slice(); + + } + + // vertices + + for ( i = 0, il = vertices.length; i < il; i ++ ) { + + var vertex = vertices[ i ]; + var vertexCopy = new THREE.Vertex( vertex.position.clone() ); + + cloneGeo.vertices.push( vertexCopy ); + + } + + // faces + + for ( i = 0, il = faces.length; i < il; i ++ ) { + + var face = faces[ i ], faceCopy, normal, color, + faceVertexNormals = face.vertexNormals, + faceVertexColors = face.vertexColors; + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + faceCopy = new THREE.Face3( face.a, face.b, face.c ); + + } else if ( face instanceof THREE.Face4 ) { + + faceCopy = new THREE.Face4( face.a, face.b, face.c, face.d ); + + } + + faceCopy.normal.copy( face.normal ); + + for ( var j = 0, jl = faceVertexNormals.length; j < jl; j ++ ) { + + normal = faceVertexNormals[ j ]; + faceCopy.vertexNormals.push( normal.clone() ); + + } + + faceCopy.color.copy( face.color ); + + for ( var j = 0, jl = faceVertexColors.length; j < jl; j ++ ) { + + color = faceVertexColors[ j ]; + faceCopy.vertexColors.push( color.clone() ); + + } + + faceCopy.materialIndex = face.materialIndex; + + faceCopy.centroid.copy( face.centroid ); + + cloneGeo.faces.push( faceCopy ); + + } + + // uvs + + for ( i = 0, il = uvs.length; i < il; i ++ ) { + + var uv = uvs[ i ], uvCopy = []; + + for ( var j = 0, jl = uv.length; j < jl; j ++ ) { + + uvCopy.push( new THREE.UV( uv[ j ].u, uv[ j ].v ) ); + + } + + cloneGeo.faceVertexUvs[ 0 ].push( uvCopy ); + + } + + return cloneGeo; + + }, + + // Get random point in triangle (via barycentric coordinates) + // (uniform distribution) + // http://www.cgafaq.info/wiki/Random_Point_In_Triangle + + randomPointInTriangle: function( vectorA, vectorB, vectorC ) { + + var a, b, c, + point = new THREE.Vector3(), + tmp = THREE.GeometryUtils.__v1; + + a = THREE.GeometryUtils.random(); + b = THREE.GeometryUtils.random(); + + if ( ( a + b ) > 1 ) { + + a = 1 - a; + b = 1 - b; + + } + + c = 1 - a - b; + + point.copy( vectorA ); + point.multiplyScalar( a ); + + tmp.copy( vectorB ); + tmp.multiplyScalar( b ); + + point.addSelf( tmp ); + + tmp.copy( vectorC ); + tmp.multiplyScalar( c ); + + point.addSelf( tmp ); + + return point; + + }, + + // Get random point in face (triangle / quad) + // (uniform distribution) + + randomPointInFace: function( face, geometry, useCachedAreas ) { + + var vA, vB, vC, vD; + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + vA = geometry.vertices[ face.a ].position; + vB = geometry.vertices[ face.b ].position; + vC = geometry.vertices[ face.c ].position; + + return THREE.GeometryUtils.randomPointInTriangle( vA, vB, vC ); + + } else if ( face instanceof THREE.Face4 ) { + + vA = geometry.vertices[ face.a ].position; + vB = geometry.vertices[ face.b ].position; + vC = geometry.vertices[ face.c ].position; + vD = geometry.vertices[ face.d ].position; + + var area1, area2; + + if ( useCachedAreas ) { + + if ( face._area1 && face._area2 ) { + + area1 = face._area1; + area2 = face._area2; + + } else { + + area1 = THREE.GeometryUtils.triangleArea( vA, vB, vD ); + area2 = THREE.GeometryUtils.triangleArea( vB, vC, vD ); + + face._area1 = area1; + face._area2 = area2; + + } + + } else { + + area1 = THREE.GeometryUtils.triangleArea( vA, vB, vD ), + area2 = THREE.GeometryUtils.triangleArea( vB, vC, vD ); + + } + + var r = THREE.GeometryUtils.random() * ( area1 + area2 ); + + if ( r < area1 ) { + + return THREE.GeometryUtils.randomPointInTriangle( vA, vB, vD ); + + } else { + + return THREE.GeometryUtils.randomPointInTriangle( vB, vC, vD ); + + } + + } + + }, + + // Get uniformly distributed random points in mesh + // - create array with cumulative sums of face areas + // - pick random number from 0 to total area + // - find corresponding place in area array by binary search + // - get random point in face + + randomPointsInGeometry: function( geometry, n ) { + + var face, i, + faces = geometry.faces, + vertices = geometry.vertices, + il = faces.length, + totalArea = 0, + cumulativeAreas = [], + vA, vB, vC, vD; + + // precompute face areas + + for ( i = 0; i < il; i ++ ) { + + face = faces[ i ]; + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + vA = vertices[ face.a ].position; + vB = vertices[ face.b ].position; + vC = vertices[ face.c ].position; + + face._area = THREE.GeometryUtils.triangleArea( vA, vB, vC ); + + } else if ( face instanceof THREE.Face4 ) { + + vA = vertices[ face.a ].position; + vB = vertices[ face.b ].position; + vC = vertices[ face.c ].position; + vD = vertices[ face.d ].position; + + face._area1 = THREE.GeometryUtils.triangleArea( vA, vB, vD ); + face._area2 = THREE.GeometryUtils.triangleArea( vB, vC, vD ); + + face._area = face._area1 + face._area2; + + } + + totalArea += face._area; + + cumulativeAreas[ i ] = totalArea; + + } + + // binary search cumulative areas array + + function binarySearchIndices( value ) { + + function binarySearch( start, end ) { + + // return closest larger index + // if exact number is not found + + if ( end < start ) + return start; + + var mid = start + Math.floor( ( end - start ) / 2 ); + + if ( cumulativeAreas[ mid ] > value ) { + + return binarySearch( start, mid - 1 ); + + } else if ( cumulativeAreas[ mid ] < value ) { + + return binarySearch( mid + 1, end ); + + } else { + + return mid; + + } + + } + + var result = binarySearch( 0, cumulativeAreas.length - 1 ) + return result; + + } + + // pick random face weighted by face area + + var r, index, + result = []; + + var stats = {}; + + for ( i = 0; i < n; i ++ ) { + + r = THREE.GeometryUtils.random() * totalArea; + + index = binarySearchIndices( r ); + + result[ i ] = THREE.GeometryUtils.randomPointInFace( faces[ index ], geometry, true ); + + if ( ! stats[ index ] ) { + + stats[ index ] = 1; + + } else { + + stats[ index ] += 1; + + } + + } + + return result; + + }, + + // Get triangle area (by Heron's formula) + // http://en.wikipedia.org/wiki/Heron%27s_formula + + triangleArea: function( vectorA, vectorB, vectorC ) { + + var s, a, b, c, + tmp = THREE.GeometryUtils.__v1; + + tmp.sub( vectorA, vectorB ); + a = tmp.length(); + + tmp.sub( vectorA, vectorC ); + b = tmp.length(); + + tmp.sub( vectorB, vectorC ); + c = tmp.length(); + + s = 0.5 * ( a + b + c ); + + return Math.sqrt( s * ( s - a ) * ( s - b ) * ( s - c ) ); + + }, + + center: function( geometry ) { + + geometry.computeBoundingBox(); + + var matrix = new THREE.Matrix4(); + + var dx = -0.5 * ( geometry.boundingBox.x[ 1 ] + geometry.boundingBox.x[ 0 ] ); + var dy = -0.5 * ( geometry.boundingBox.y[ 1 ] + geometry.boundingBox.y[ 0 ] ); + var dz = -0.5 * ( geometry.boundingBox.z[ 1 ] + geometry.boundingBox.z[ 0 ] ); + + matrix.setTranslation( dx, dy, dz ); + + geometry.applyMatrix( matrix ); + + geometry.computeBoundingBox(); + + } + + +}; + +THREE.GeometryUtils.random = THREE.Math.random16; + +THREE.GeometryUtils.__v1 = new THREE.Vector3(); +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * @author mrdoob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.ImageUtils = { + + loadTexture: function ( path, mapping, callback ) { + + var image = new Image(), texture = new THREE.Texture( image, mapping ); + + image.onload = function () { texture.needsUpdate = true; if ( callback ) callback( this ); }; + image.crossOrigin = ''; + image.src = path; + + return texture; + + }, + + loadTextureCube: function ( array, mapping, callback ) { + + var i, l, images = [], texture = new THREE.Texture( images, mapping ); + + images.loadCount = 0; + + for ( i = 0, l = array.length; i < l; ++i ) { + + images[ i ] = new Image(); + images[ i ].onload = function () { + + images.loadCount += 1; + if ( images.loadCount === 6 ) texture.needsUpdate = true; + if ( callback ) callback( this ); + + }; + + images[ i ].crossOrigin = ''; + images[ i ].src = array[ i ]; + + } + + return texture; + + }, + + getNormalMap: function ( image, depth ) { + + // Adapted from http://www.paulbrunt.co.uk/lab/heightnormal/ + + var cross = function ( a, b ) { + + return [ a[ 1 ] * b[ 2 ] - a[ 2 ] * b[ 1 ], a[ 2 ] * b[ 0 ] - a[ 0 ] * b[ 2 ], a[ 0 ] * b[ 1 ] - a[ 1 ] * b[ 0 ] ]; + + } + + var subtract = function ( a, b ) { + + return [ a[ 0 ] - b[ 0 ], a[ 1 ] - b[ 1 ], a[ 2 ] - b[ 2 ] ]; + + } + + var normalize = function ( a ) { + + var l = Math.sqrt( a[ 0 ] * a[ 0 ] + a[ 1 ] * a[ 1 ] + a[ 2 ] * a[ 2 ] ); + return [ a[ 0 ] / l, a[ 1 ] / l, a[ 2 ] / l ]; + + } + + var depth = depth | 1; + var width = image.width; + var height = image.height; + + var canvas = document.createElement( 'canvas' ); + canvas.width = width; + canvas.height = height; + + var context = canvas.getContext( '2d' ); + context.drawImage( image, 0, 0 ); + + var data = context.getImageData( 0, 0, width, height ).data; + var imageData = context.createImageData( width, height ); + var output = imageData.data; + + for ( var x = 0; x < width; x ++ ) { + + for ( var y = 1; y < height; y ++ ) { + + var ly = y - 1 < 0 ? height - 1 : y - 1; + var uy = ( y + 1 ) % height; + var lx = x - 1 < 0 ? width - 1 : x - 1; + var ux = ( x + 1 ) % width; + + var points = []; + var origin = [ 0, 0, data[ ( y * width + x ) * 4 ] / 255 * depth ]; + points.push( [ - 1, 0, data[ ( y * width + lx ) * 4 ] / 255 * depth ] ); + points.push( [ - 1, - 1, data[ ( ly * width + lx ) * 4 ] / 255 * depth ] ); + points.push( [ 0, - 1, data[ ( ly * width + x ) * 4 ] / 255 * depth ] ); + points.push( [ 1, - 1, data[ ( ly * width + ux ) * 4 ] / 255 * depth ] ); + points.push( [ 1, 0, data[ ( y * width + ux ) * 4 ] / 255 * depth ] ); + points.push( [ 1, 1, data[ ( uy * width + ux ) * 4 ] / 255 * depth ] ); + points.push( [ 0, 1, data[ ( uy * width + x ) * 4 ] / 255 * depth ] ); + points.push( [ - 1, 1, data[ ( uy * width + lx ) * 4 ] / 255 * depth ] ); + + var normals = []; + var num_points = points.length; + + for ( var i = 0; i < num_points; i ++ ) { + + var v1 = points[ i ]; + var v2 = points[ ( i + 1 ) % num_points ]; + v1 = subtract( v1, origin ); + v2 = subtract( v2, origin ); + normals.push( normalize( cross( v1, v2 ) ) ); + + } + + var normal = [ 0, 0, 0 ]; + + for ( var i = 0; i < normals.length; i ++ ) { + + normal[ 0 ] += normals[ i ][ 0 ]; + normal[ 1 ] += normals[ i ][ 1 ]; + normal[ 2 ] += normals[ i ][ 2 ]; + + } + + normal[ 0 ] /= normals.length; + normal[ 1 ] /= normals.length; + normal[ 2 ] /= normals.length; + + var idx = ( y * width + x ) * 4; + + output[ idx ] = ( ( normal[ 0 ] + 1.0 ) / 2.0 * 255 ) | 0; + output[ idx + 1 ] = ( ( normal[ 1 ] + 1.0 / 2.0 ) * 255 ) | 0; + output[ idx + 2 ] = ( normal[ 2 ] * 255 ) | 0; + output[ idx + 3 ] = 255; + + } + + } + + context.putImageData( imageData, 0, 0 ); + + return canvas; + + } + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.SceneUtils = { + + showHierarchy : function ( root, visible ) { + + THREE.SceneUtils.traverseHierarchy( root, function( node ) { node.visible = visible; } ); + + }, + + traverseHierarchy : function ( root, callback ) { + + var n, i, l = root.children.length; + + for ( i = 0; i < l; i ++ ) { + + n = root.children[ i ]; + + callback( n ); + + THREE.SceneUtils.traverseHierarchy( n, callback ); + + } + + }, + + createMultiMaterialObject : function ( geometry, materials ) { + + var i, il = materials.length, + group = new THREE.Object3D(); + + for ( i = 0; i < il; i ++ ) { + + var object = new THREE.Mesh( geometry, materials[ i ] ); + group.add( object ); + + } + + return group; + + }, + + cloneObject: function ( source ) { + + var object; + + // subclass specific properties + // (must process in order from more specific subclasses to more abstract classes) + + if ( source instanceof THREE.MorphAnimMesh ) { + + object = new THREE.MorphAnimMesh( source.geometry, source.material ); + + object.duration = source.duration; + object.mirroredLoop = source.mirroredLoop; + object.time = source.time; + + object.lastKeyframe = source.lastKeyframe; + object.currentKeyframe = source.currentKeyframe; + + object.direction = source.direction; + object.directionBackwards = source.directionBackwards; + + } else if ( source instanceof THREE.SkinnedMesh ) { + + object = new THREE.SkinnedMesh( source.geometry, source.material ); + + } else if ( source instanceof THREE.Mesh ) { + + object = new THREE.Mesh( source.geometry, source.material ); + + } else if ( source instanceof THREE.Line ) { + + object = new THREE.Line( source.geometry, source.material, source.type ); + + } else if ( source instanceof THREE.Ribbon ) { + + object = new THREE.Ribbon( source.geometry, source.material ); + + } else if ( source instanceof THREE.ParticleSystem ) { + + object = new THREE.ParticleSystem( source.geometry, source.material ); + object.sortParticles = source.sortParticles; + + } else if ( source instanceof THREE.Particle ) { + + object = new THREE.Particle( source.material ); + + } else if ( source instanceof THREE.Sprite ) { + + object = new THREE.Sprite( { map: source.map } ); + + object.color.copy( source.color ); + //object.map = source.map; + object.blending = source.blending; + + object.useScreenCoordinates = source.useScreenCoordinates; + object.mergeWith3D = source.mergeWith3D; + object.affectedByDistance = source.affectedByDistance; + object.scaleByViewport = source.scaleByViewport; + object.alignment = source.alignment; + + object.rotation3d.copy( source.rotation3d ); + object.rotation = source.rotation; + object.opacity = source.opacity; + + object.uvOffset.copy( source.uvOffset ); + object.uvScale.copy( source.uvScale); + + } else if ( source instanceof THREE.LOD ) { + + object = new THREE.LOD(); + + } else if ( source instanceof THREE.MarchingCubes ) { + + object = new THREE.MarchingCubes( source.resolution, source.material ); + object.field.set( source.field ); + object.isolation = source.isolation; + + } else if ( source instanceof THREE.Object3D ) { + + object = new THREE.Object3D(); + + } + + // base class properties + + object.parent = source.parent; + + object.up.copy( source.up ); + + object.position.copy( source.position ); + + // because of Sprite madness + + if ( object.rotation instanceof THREE.Vector3 ) + object.rotation.copy( source.rotation ); + + object.eulerOrder = source.eulerOrder; + + object.scale.copy( source.scale ); + + object.dynamic = source.dynamic; + + object.doubleSided = source.doubleSided; + object.flipSided = source.flipSided; + + object.renderDepth = source.renderDepth; + + object.rotationAutoUpdate = source.rotationAutoUpdate; + + object.matrix.copy( source.matrix ); + object.matrixWorld.copy( source.matrixWorld ); + object.matrixRotationWorld.copy( source.matrixRotationWorld ); + + object.matrixAutoUpdate = source.matrixAutoUpdate; + object.matrixWorldNeedsUpdate = source.matrixWorldNeedsUpdate; + + object.quaternion.copy( source.quaternion ); + object.useQuaternion = source.useQuaternion; + + object.boundRadius = source.boundRadius; + object.boundRadiusScale = source.boundRadiusScale; + + object.visible = source.visible; + + object.castShadow = source.castShadow; + object.receiveShadow = source.receiveShadow; + + object.frustumCulled = source.frustumCulled; + + // children + + for ( var i = 0; i < source.children.length; i ++ ) { + + var child = THREE.SceneUtils.cloneObject( source.children[ i ] ); + object.children[ i ] = child; + + child.parent = object; + + } + + // LODs need to be patched separately to use cloned children + + if ( source instanceof THREE.LOD ) { + + for ( var i = 0; i < source.LODs.length; i ++ ) { + + var lod = source.LODs[ i ]; + object.LODs[ i ] = { visibleAtDistance: lod.visibleAtDistance, object3D: object.children[ i ] }; + + } + + } + + return object; + + } + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * + * ShaderUtils currently contains: + * + * fresnel + * normal + * cube + * + */ + +if ( THREE.WebGLRenderer ) { + +THREE.ShaderUtils = { + + lib: { + + /* ------------------------------------------------------------------------- + // Fresnel shader + // - based on Nvidia Cg tutorial + ------------------------------------------------------------------------- */ + + 'fresnel': { + + uniforms: { + + "mRefractionRatio": { type: "f", value: 1.02 }, + "mFresnelBias": { type: "f", value: 0.1 }, + "mFresnelPower": { type: "f", value: 2.0 }, + "mFresnelScale": { type: "f", value: 1.0 }, + "tCube": { type: "t", value: 1, texture: null } + + }, + + fragmentShader: [ + + "uniform samplerCube tCube;", + + "varying vec3 vReflect;", + "varying vec3 vRefract[3];", + "varying float vReflectionFactor;", + + "void main() {", + + "vec4 reflectedColor = textureCube( tCube, vec3( -vReflect.x, vReflect.yz ) );", + "vec4 refractedColor = vec4( 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 );", + + "refractedColor.r = textureCube( tCube, vec3( -vRefract[0].x, vRefract[0].yz ) ).r;", + "refractedColor.g = textureCube( tCube, vec3( -vRefract[1].x, vRefract[1].yz ) ).g;", + "refractedColor.b = textureCube( tCube, vec3( -vRefract[2].x, vRefract[2].yz ) ).b;", + "refractedColor.a = 1.0;", + + "gl_FragColor = mix( refractedColor, reflectedColor, clamp( vReflectionFactor, 0.0, 1.0 ) );", + + "}" + + ].join("\n"), + + vertexShader: [ + + "uniform float mRefractionRatio;", + "uniform float mFresnelBias;", + "uniform float mFresnelScale;", + "uniform float mFresnelPower;", + + "varying vec3 vReflect;", + "varying vec3 vRefract[3];", + "varying float vReflectionFactor;", + + "void main() {", + + "vec4 mvPosition = modelViewMatrix * vec4( position, 1.0 );", + "vec4 mPosition = objectMatrix * vec4( position, 1.0 );", + + "vec3 nWorld = normalize ( mat3( objectMatrix[0].xyz, objectMatrix[1].xyz, objectMatrix[2].xyz ) * normal );", + + "vec3 I = mPosition.xyz - cameraPosition;", + + "vReflect = reflect( I, nWorld );", + "vRefract[0] = refract( normalize( I ), nWorld, mRefractionRatio );", + "vRefract[1] = refract( normalize( I ), nWorld, mRefractionRatio * 0.99 );", + "vRefract[2] = refract( normalize( I ), nWorld, mRefractionRatio * 0.98 );", + "vReflectionFactor = mFresnelBias + mFresnelScale * pow( 1.0 + dot( normalize( I ), nWorld ), mFresnelPower );", + + "gl_Position = projectionMatrix * mvPosition;", + + "}" + + ].join("\n") + + }, + + /* ------------------------------------------------------------------------- + // Normal map shader + // - Blinn-Phong + // - normal + diffuse + specular + AO + displacement + reflection + shadow maps + // - point and directional lights (use with "lights: true" material option) + ------------------------------------------------------------------------- */ + + 'normal' : { + + uniforms: THREE.UniformsUtils.merge( [ + + THREE.UniformsLib[ "fog" ], + THREE.UniformsLib[ "lights" ], + THREE.UniformsLib[ "shadowmap" ], + + { + + "enableAO" : { type: "i", value: 0 }, + "enableDiffuse" : { type: "i", value: 0 }, + "enableSpecular" : { type: "i", value: 0 }, + "enableReflection": { type: "i", value: 0 }, + + "tDiffuse" : { type: "t", value: 0, texture: null }, + "tCube" : { type: "t", value: 1, texture: null }, + "tNormal" : { type: "t", value: 2, texture: null }, + "tSpecular" : { type: "t", value: 3, texture: null }, + "tAO" : { type: "t", value: 4, texture: null }, + "tDisplacement": { type: "t", value: 5, texture: null }, + + "uNormalScale": { type: "f", value: 1.0 }, + + "uDisplacementBias": { type: "f", value: 0.0 }, + "uDisplacementScale": { type: "f", value: 1.0 }, + + "uDiffuseColor": { type: "c", value: new THREE.Color( 0xeeeeee ) }, + "uSpecularColor": { type: "c", value: new THREE.Color( 0x111111 ) }, + "uAmbientColor": { type: "c", value: new THREE.Color( 0x050505 ) }, + "uShininess": { type: "f", value: 30 }, + "uOpacity": { type: "f", value: 1 }, + + "uReflectivity": { type: "f", value: 0.5 }, + + "uOffset" : { type: "v2", value: new THREE.Vector2( 0, 0 ) }, + "uRepeat" : { type: "v2", value: new THREE.Vector2( 1, 1 ) } + + } + + ] ), + + fragmentShader: [ + + "uniform vec3 uAmbientColor;", + "uniform vec3 uDiffuseColor;", + "uniform vec3 uSpecularColor;", + "uniform float uShininess;", + "uniform float uOpacity;", + + "uniform bool enableDiffuse;", + "uniform bool enableSpecular;", + "uniform bool enableAO;", + "uniform bool enableReflection;", + + "uniform sampler2D tDiffuse;", + "uniform sampler2D tNormal;", + "uniform sampler2D tSpecular;", + "uniform sampler2D tAO;", + + "uniform samplerCube tCube;", + + "uniform float uNormalScale;", + "uniform float uReflectivity;", + + "varying vec3 vTangent;", + "varying vec3 vBinormal;", + "varying vec3 vNormal;", + "varying vec2 vUv;", + + "uniform vec3 ambientLightColor;", + + "#if MAX_DIR_LIGHTS > 0", + "uniform vec3 directionalLightColor[ MAX_DIR_LIGHTS ];", + "uniform vec3 directionalLightDirection[ MAX_DIR_LIGHTS ];", + "#endif", + + "#if MAX_POINT_LIGHTS > 0", + "uniform vec3 pointLightColor[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + "varying vec4 vPointLight[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + "#endif", + + "varying vec3 vViewPosition;", + + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_pars_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "fog_pars_fragment" ], + + "void main() {", + + "gl_FragColor = vec4( vec3( 1.0 ), uOpacity );", + + "vec3 specularTex = vec3( 1.0 );", + + "vec3 normalTex = texture2D( tNormal, vUv ).xyz * 2.0 - 1.0;", + "normalTex.xy *= uNormalScale;", + "normalTex = normalize( normalTex );", + + "if( enableDiffuse )", + "gl_FragColor = gl_FragColor * texture2D( tDiffuse, vUv );", + + "if( enableAO )", + "gl_FragColor.xyz = gl_FragColor.xyz * texture2D( tAO, vUv ).xyz;", + + "if( enableSpecular )", + "specularTex = texture2D( tSpecular, vUv ).xyz;", + + "mat3 tsb = mat3( vTangent, vBinormal, vNormal );", + "vec3 finalNormal = tsb * normalTex;", + + "vec3 normal = normalize( finalNormal );", + "vec3 viewPosition = normalize( vViewPosition );", + + // point lights + + "#if MAX_POINT_LIGHTS > 0", + + "vec3 pointDiffuse = vec3( 0.0 );", + "vec3 pointSpecular = vec3( 0.0 );", + + "for ( int i = 0; i < MAX_POINT_LIGHTS; i ++ ) {", + + "vec3 pointVector = normalize( vPointLight[ i ].xyz );", + "vec3 pointHalfVector = normalize( vPointLight[ i ].xyz + viewPosition );", + "float pointDistance = vPointLight[ i ].w;", + + "float pointDotNormalHalf = max( dot( normal, pointHalfVector ), 0.0 );", + "float pointDiffuseWeight = max( dot( normal, pointVector ), 0.0 );", + + "float pointSpecularWeight = specularTex.r * pow( pointDotNormalHalf, uShininess );", + + "pointDiffuse += pointDistance * pointLightColor[ i ] * uDiffuseColor * pointDiffuseWeight;", + "pointSpecular += pointDistance * pointLightColor[ i ] * uSpecularColor * pointSpecularWeight * pointDiffuseWeight;", + + "}", + + "#endif", + + // directional lights + + "#if MAX_DIR_LIGHTS > 0", + + "vec3 dirDiffuse = vec3( 0.0 );", + "vec3 dirSpecular = vec3( 0.0 );", + + "for( int i = 0; i < MAX_DIR_LIGHTS; i++ ) {", + + "vec4 lDirection = viewMatrix * vec4( directionalLightDirection[ i ], 0.0 );", + + "vec3 dirVector = normalize( lDirection.xyz );", + "vec3 dirHalfVector = normalize( lDirection.xyz + viewPosition );", + + "float dirDotNormalHalf = max( dot( normal, dirHalfVector ), 0.0 );", + "float dirDiffuseWeight = max( dot( normal, dirVector ), 0.0 );", + + "float dirSpecularWeight = specularTex.r * pow( dirDotNormalHalf, uShininess );", + + "dirDiffuse += directionalLightColor[ i ] * uDiffuseColor * dirDiffuseWeight;", + "dirSpecular += directionalLightColor[ i ] * uSpecularColor * dirSpecularWeight * dirDiffuseWeight;", + + "}", + + "#endif", + + // all lights contribution summation + + "vec3 totalDiffuse = vec3( 0.0 );", + "vec3 totalSpecular = vec3( 0.0 );", + + "#if MAX_DIR_LIGHTS > 0", + + "totalDiffuse += dirDiffuse;", + "totalSpecular += dirSpecular;", + + "#endif", + + "#if MAX_POINT_LIGHTS > 0", + + "totalDiffuse += pointDiffuse;", + "totalSpecular += pointSpecular;", + + "#endif", + + "gl_FragColor.xyz = gl_FragColor.xyz * ( totalDiffuse + ambientLightColor * uAmbientColor) + totalSpecular;", + + "if ( enableReflection ) {", + + "vec3 wPos = cameraPosition - vViewPosition;", + "vec3 vReflect = reflect( normalize( wPos ), normal );", + "vec4 cubeColor = textureCube( tCube, vec3( -vReflect.x, vReflect.yz ) );", + "gl_FragColor.xyz = mix( gl_FragColor.xyz, cubeColor.xyz, uReflectivity );", + + "}", + + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_fragment" ], + THREE.ShaderChunk[ "fog_fragment" ], + + "}" + + ].join("\n"), + + vertexShader: [ + + "attribute vec4 tangent;", + + "uniform vec2 uOffset;", + "uniform vec2 uRepeat;", + + "#ifdef VERTEX_TEXTURES", + + "uniform sampler2D tDisplacement;", + "uniform float uDisplacementScale;", + "uniform float uDisplacementBias;", + + "#endif", + + "varying vec3 vTangent;", + "varying vec3 vBinormal;", + "varying vec3 vNormal;", + "varying vec2 vUv;", + + "#if MAX_POINT_LIGHTS > 0", + + "uniform vec3 pointLightPosition[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + "uniform float pointLightDistance[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + + "varying vec4 vPointLight[ MAX_POINT_LIGHTS ];", + + "#endif", + + "varying vec3 vViewPosition;", + + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_pars_vertex" ], + + "void main() {", + + "vec4 mvPosition = modelViewMatrix * vec4( position, 1.0 );", + + "vViewPosition = -mvPosition.xyz;", + + "vNormal = normalize( normalMatrix * normal );", + + // tangent and binormal vectors + + "vTangent = normalize( normalMatrix * tangent.xyz );", + + "vBinormal = cross( vNormal, vTangent ) * tangent.w;", + "vBinormal = normalize( vBinormal );", + + "vUv = uv * uRepeat + uOffset;", + + // point lights + + "#if MAX_POINT_LIGHTS > 0", + + "for( int i = 0; i < MAX_POINT_LIGHTS; i++ ) {", + + "vec4 lPosition = viewMatrix * vec4( pointLightPosition[ i ], 1.0 );", + + "vec3 lVector = lPosition.xyz - mvPosition.xyz;", + + "float lDistance = 1.0;", + + "if ( pointLightDistance[ i ] > 0.0 )", + "lDistance = 1.0 - min( ( length( lVector ) / pointLightDistance[ i ] ), 1.0 );", + + "lVector = normalize( lVector );", + + "vPointLight[ i ] = vec4( lVector, lDistance );", + + "}", + + "#endif", + + // displacement mapping + + "#ifdef VERTEX_TEXTURES", + + "vec3 dv = texture2D( tDisplacement, uv ).xyz;", + "float df = uDisplacementScale * dv.x + uDisplacementBias;", + "vec4 displacedPosition = vec4( vNormal.xyz * df, 0.0 ) + mvPosition;", + "gl_Position = projectionMatrix * displacedPosition;", + + "#else", + + "gl_Position = projectionMatrix * mvPosition;", + + "#endif", + + THREE.ShaderChunk[ "shadowmap_vertex" ], + + "}" + + ].join("\n") + + }, + + /* ------------------------------------------------------------------------- + // Cube map shader + ------------------------------------------------------------------------- */ + + 'cube': { + + uniforms: { "tCube": { type: "t", value: 1, texture: null }, + "tFlip": { type: "f", value: -1 } }, + + vertexShader: [ + + "varying vec3 vViewPosition;", + + "void main() {", + + "vec4 mPosition = objectMatrix * vec4( position, 1.0 );", + "vViewPosition = cameraPosition - mPosition.xyz;", + + "gl_Position = projectionMatrix * modelViewMatrix * vec4( position, 1.0 );", + + "}" + + ].join("\n"), + + fragmentShader: [ + + "uniform samplerCube tCube;", + "uniform float tFlip;", + + "varying vec3 vViewPosition;", + + "void main() {", + + "vec3 wPos = cameraPosition - vViewPosition;", + "gl_FragColor = textureCube( tCube, vec3( tFlip * wPos.x, wPos.yz ) );", + + "}" + + ].join("\n") + + } + + } + +}; + +};/** + * @author zz85 / http://www.lab4games.net/zz85/blog + * Extensible curve object + * + * Some common of Curve methods + * .getPoint(t), getTangent(t) + * .getPointAt(u), getTagentAt(u) + * .getPoints(), .getSpacedPoints() + * .getLength() + * + * This file contains following classes: + * + * -- 2d classes -- + * THREE.Curve + * THREE.LineCurve + * THREE.QuadraticBezierCurve + * THREE.CubicBezierCurve + * THREE.SplineCurve + * THREE.ArcCurve + * + * -- 3d classes -- + * THREE.LineCurve3 + * THREE.QuadraticBezierCurve3 + * THREE.CubicBezierCurve3 + * THREE.SplineCurve3 + * + **/ + +/************************************************************** + * Abstract Curve base class + **************************************************************/ + +THREE.Curve = function () { + +}; + +// Virtual base class method to overwrite and implement in subclasses +// - t [0 .. 1] + +THREE.Curve.prototype.getPoint = function ( t ) { + + console.log( "Warning, getPoint() not implemented!" ); + return null; + +}; + +// Get point at relative position in curve according to arc length +// - u [0 .. 1] + +THREE.Curve.prototype.getPointAt = function ( u ) { + + var t = this.getUtoTmapping( u ); + return this.getPoint( t ); + +}; + +// Get sequence of points using getPoint( t ) + +THREE.Curve.prototype.getPoints = function ( divisions ) { + + if ( !divisions ) divisions = 5; + + var d, pts = []; + + for ( d = 0; d <= divisions; d ++ ) { + + pts.push( this.getPoint( d / divisions ) ); + + }; + + return pts; + +}; + +// Get sequence of points using getPointAt( u ) + +THREE.Curve.prototype.getSpacedPoints = function ( divisions ) { + + if ( !divisions ) divisions = 5; + + var d, pts = []; + + for ( d = 0; d <= divisions; d ++ ) { + + pts.push( this.getPointAt( d / divisions ) ); + + }; + + return pts; + +}; + +// Get total curve length + +THREE.Curve.prototype.getLength = function () { + + var lengths = this.getLengths(); + return lengths[ lengths.length - 1 ]; + +}; + +// Get list of cumulative segment lengths + +THREE.Curve.prototype.getLengths = function ( divisions ) { + + if ( !divisions ) divisions = 200; + + if ( this.cacheArcLengths && ( this.cacheArcLengths.length == divisions + 1 ) ) { + + //console.log( "cached", this.cacheArcLengths ); + return this.cacheArcLengths; + + } + + var cache = []; + var current, last = this.getPoint( 0 ); + var p, sum = 0; + + cache.push( 0 ); + + for ( p = 1; p <= divisions; p ++ ) { + + current = this.getPoint ( p / divisions ); + sum += current.distanceTo( last ); + cache.push( sum ); + last = current; + + } + + this.cacheArcLengths = cache; + + return cache; // { sums: cache, sum:sum }; Sum is in the last element. + +}; + +// Given u ( 0 .. 1 ), get a t to find p. This gives you points which are equi distance + +THREE.Curve.prototype.getUtoTmapping = function ( u, distance ) { + + var arcLengths = this.getLengths(); + + var i = 0, il = arcLengths.length; + + var targetArcLength; // The targeted u distance value to get + + if ( distance ) { + + targetArcLength = distance; + + } else { + + targetArcLength = u * arcLengths[ il - 1 ]; + + } + + //var time = Date.now(); + + // binary search for the index with largest value smaller than target u distance + + var low = 0, high = il - 1, comparison; + + while ( low <= high ) { + + i = Math.floor( low + ( high - low ) / 2 ); // less likely to overflow, though probably not issue here, JS doesn't really have integers, all numbers are floats + + comparison = arcLengths[ i ] - targetArcLength; + + if ( comparison < 0 ) { + + low = i + 1; + continue; + + } else if ( comparison > 0 ) { + + high = i - 1; + continue; + + } else { + + high = i; + break; + + // DONE + + } + + } + + i = high; + + //console.log('b' , i, low, high, Date.now()- time); + + if ( arcLengths[ i ] == targetArcLength ) { + + var t = i / ( il - 1 ); + return t; + + } + + // we could get finer grain at lengths, or use simple interpolatation between two points + + var lengthBefore = arcLengths[ i ]; + var lengthAfter = arcLengths[ i + 1 ]; + + var segmentLength = lengthAfter - lengthBefore; + + // determine where we are between the 'before' and 'after' points + + var segmentFraction = ( targetArcLength - lengthBefore ) / segmentLength; + + // add that fractional amount to t + + t = ( i + segmentFraction ) / ( il -1 ); + + return t; + +}; + +// In case any sub curve does not implement its tangent / normal finding, +// we get 2 points with a small delta and find a gradient of the 2 points +// which seems to make a reasonable approximation + +THREE.Curve.prototype.getNormalVector = function( t ) { + + var vec = this.getTangent( t ); + + return new THREE.Vector2( -vec.y , vec.x ); + +}; + +// Returns a unit vector tangent at t + +THREE.Curve.prototype.getTangent = function( t ) { + + var delta = 0.0001; + var t1 = t - delta; + var t2 = t + delta; + + // Capping in case of danger + + if ( t1 < 0 ) t1 = 0; + if ( t2 > 1 ) t2 = 1; + + var pt1 = this.getPoint( t1 ); + var pt2 = this.getPoint( t2 ); + + var vec = pt1.clone().subSelf(pt2); + return vec.normalize(); + +}; + + +THREE.Curve.prototype.getTangentAt = function ( u ) { + + var t = this.getUtoTmapping( u ); + return this.getTangent( t ); + +}; + +/************************************************************** + * Line + **************************************************************/ + +THREE.LineCurve = function ( v1, v2 ) { + + if ( ! ( v1 instanceof THREE.Vector2 ) ) { + + // Fall back for old constuctor signature - should be removed over time + + THREE.LineCurve.oldConstructor.apply( this, arguments ); + return; + + } + + this.v1 = v1; + this.v2 = v2; + +}; + +THREE.LineCurve.oldConstructor = function ( x1, y1, x2, y2 ) { + + this.constructor( new THREE.Vector2( x1, y1 ), new THREE.Vector2( x2, y2 ) ); + +}; + +THREE.LineCurve.prototype = new THREE.Curve(); +THREE.LineCurve.prototype.constructor = THREE.LineCurve; + +THREE.LineCurve.prototype.getPoint = function ( t ) { + + var point = new THREE.Vector2(); + + point.sub( this.v2, this.v1 ); + point.multiplyScalar( t ).addSelf( this.v1 ); + + return point; + +}; + +// Line curve is linear, so we can overwrite default getPointAt + +THREE.LineCurve.prototype.getPointAt = function ( u ) { + + return this.getPoint( u ); + +}; + +THREE.LineCurve.prototype.getTangent = function( t ) { + + var tangent = new THREE.Vector2(); + + tangent.sub( this.v2, this.v1 ); + tangent.normalize(); + + return tangent; + +}; + +/************************************************************** + * Quadratic Bezier curve + **************************************************************/ + + +THREE.QuadraticBezierCurve = function ( v0, v1, v2 ) { + + if ( !( v1 instanceof THREE.Vector2 ) ) { + + var args = Array.prototype.slice.call( arguments ); + + v0 = new THREE.Vector2( args[ 0 ], args[ 1 ] ); + v1 = new THREE.Vector2( args[ 2 ], args[ 3 ] ); + v2 = new THREE.Vector2( args[ 4 ], args[ 5 ] ); + + } + + this.v0 = v0; + this.v1 = v1; + this.v2 = v2; + +}; + +THREE.QuadraticBezierCurve.prototype = new THREE.Curve(); +THREE.QuadraticBezierCurve.prototype.constructor = THREE.QuadraticBezierCurve; + + +THREE.QuadraticBezierCurve.prototype.getPoint = function ( t ) { + + var tx, ty; + + tx = THREE.Shape.Utils.b2( t, this.v0.x, this.v1.x, this.v2.x ); + ty = THREE.Shape.Utils.b2( t, this.v0.y, this.v1.y, this.v2.y ); + + return new THREE.Vector2( tx, ty ); + +}; + + +THREE.QuadraticBezierCurve.prototype.getTangent = function( t ) { + + // iterate sub segments + // get lengths for sub segments + // if segment is bezier + // perform subdivisions + + var tx, ty; + + tx = THREE.Curve.Utils.tangentQuadraticBezier( t, this.v0.x, this.v1.x, this.v2.x ); + ty = THREE.Curve.Utils.tangentQuadraticBezier( t, this.v0.y, this.v1.y, this.v2.y ); + + // returns unit vector + + var tangent = new THREE.Vector2( tx, ty ); + tangent.normalize(); + + return tangent; + +}; + + +/************************************************************** + * Cubic Bezier curve + **************************************************************/ + +THREE.CubicBezierCurve = function ( v0, v1, v2, v3 ) { + + if ( ! ( v1 instanceof THREE.Vector2 ) ) { + + var args = Array.prototype.slice.call( arguments ); + + v0 = new THREE.Vector2( args[ 0 ], args[ 1 ] ); + v1 = new THREE.Vector2( args[ 2 ], args[ 3 ] ); + v2 = new THREE.Vector2( args[ 4 ], args[ 5 ] ); + v3 = new THREE.Vector2( args[ 6 ], args[ 7 ] ); + + } + + this.v0 = v0; + this.v1 = v1; + this.v2 = v2; + this.v3 = v3; + +}; + +THREE.CubicBezierCurve.prototype = new THREE.Curve(); +THREE.CubicBezierCurve.prototype.constructor = THREE.CubicBezierCurve; + +THREE.CubicBezierCurve.prototype.getPoint = function ( t ) { + + var tx, ty; + + tx = THREE.Shape.Utils.b3( t, this.v0.x, this.v1.x, this.v2.x, this.v3.x ); + ty = THREE.Shape.Utils.b3( t, this.v0.y, this.v1.y, this.v2.y, this.v3.y ); + + return new THREE.Vector2( tx, ty ); + +}; + +THREE.CubicBezierCurve.prototype.getTangent = function( t ) { + + var tx, ty; + + tx = THREE.Curve.Utils.tangentCubicBezier( t, this.v0.x, this.v1.x, this.v2.x, this.v3.x ); + ty = THREE.Curve.Utils.tangentCubicBezier( t, this.v0.y, this.v1.y, this.v2.y, this.v3.y ); + + // return normal unit vector + + var tangent = new THREE.Vector2( tx, ty ); + tangent.normalize(); + + return tangent; + +}; + + +/************************************************************** + * Spline curve + **************************************************************/ + +THREE.SplineCurve = function ( points /* array of Vector2 */ ) { + + this.points = (points == undefined) ? [] : points; + +}; + +THREE.SplineCurve.prototype = new THREE.Curve(); +THREE.SplineCurve.prototype.constructor = THREE.SplineCurve; + +THREE.SplineCurve.prototype.getPoint = function ( t ) { + + var v = new THREE.Vector2(); + var c = []; + var points = this.points, point, intPoint, weight; + point = ( points.length - 1 ) * t; + + intPoint = Math.floor( point ); + weight = point - intPoint; + + c[ 0 ] = intPoint == 0 ? intPoint : intPoint - 1; + c[ 1 ] = intPoint; + c[ 2 ] = intPoint > points.length - 2 ? intPoint : intPoint + 1; + c[ 3 ] = intPoint > points.length - 3 ? intPoint : intPoint + 2; + + v.x = THREE.Curve.Utils.interpolate( points[ c[ 0 ] ].x, points[ c[ 1 ] ].x, points[ c[ 2 ] ].x, points[ c[ 3 ] ].x, weight ); + v.y = THREE.Curve.Utils.interpolate( points[ c[ 0 ] ].y, points[ c[ 1 ] ].y, points[ c[ 2 ] ].y, points[ c[ 3 ] ].y, weight ); + + return v; + +}; + +/************************************************************** + * Arc curve + **************************************************************/ + +THREE.ArcCurve = function ( aX, aY, aRadius, + aStartAngle, aEndAngle, + aClockwise ) { + + this.aX = aX; + this.aY = aY; + + this.aRadius = aRadius; + + this.aStartAngle = aStartAngle; + this.aEndAngle = aEndAngle; + + this.aClockwise = aClockwise; + +}; + +THREE.ArcCurve.prototype = new THREE.Curve(); +THREE.ArcCurve.prototype.constructor = THREE.ArcCurve; + +THREE.ArcCurve.prototype.getPoint = function ( t ) { + + var deltaAngle = this.aEndAngle - this.aStartAngle; + + if ( !this.aClockwise ) { + + t = 1 - t; + + } + + var angle = this.aStartAngle + t * deltaAngle; + + var tx = this.aX + this.aRadius * Math.cos( angle ); + var ty = this.aY + this.aRadius * Math.sin( angle ); + + return new THREE.Vector2( tx, ty ); + +}; + +/************************************************************** + * Utils + **************************************************************/ + +THREE.Curve.Utils = { + + tangentQuadraticBezier: function ( t, p0, p1, p2 ) { + + return 2 * ( 1 - t ) * ( p1 - p0 ) + 2 * t * ( p2 - p1 ); + + }, + + // Puay Bing, thanks for helping with this derivative! + + tangentCubicBezier: function (t, p0, p1, p2, p3 ) { + + return -3 * p0 * (1 - t) * (1 - t) + + 3 * p1 * (1 - t) * (1-t) - 6 *t *p1 * (1-t) + + 6 * t * p2 * (1-t) - 3 * t * t * p2 + + 3 * t * t * p3; + }, + + + tangentSpline: function ( t, p0, p1, p2, p3 ) { + + // To check if my formulas are correct + + var h00 = 6 * t * t - 6 * t; // derived from 2t^3 − 3t^2 + 1 + var h10 = 3 * t * t - 4 * t + 1; // t^3 − 2t^2 + t + var h01 = -6 * t * t + 6 * t; // − 2t3 + 3t2 + var h11 = 3 * t * t - 2 * t; // t3 − t2 + + return h00 + h10 + h01 + h11; + + }, + + // Catmull-Rom + + interpolate: function( p0, p1, p2, p3, t ) { + + var v0 = ( p2 - p0 ) * 0.5; + var v1 = ( p3 - p1 ) * 0.5; + var t2 = t * t; + var t3 = t * t2; + return ( 2 * p1 - 2 * p2 + v0 + v1 ) * t3 + ( - 3 * p1 + 3 * p2 - 2 * v0 - v1 ) * t2 + v0 * t + p1; + + } + +}; + + +/* +getPoint DONE +getLength DONE +getLengths DONE + +curve.getPoints(); DONE +curve.getPointAtArcLength(t); DONE +curve.transform(params); +curve.getTangentAt(t); DONE +*/ + +/************************************************************** + * 3D Curves + **************************************************************/ + +// A Factory method for creating new curve subclasses + +THREE.Curve.create = function( constructor, getPointFunc ) { + + var subClass = constructor; + + subClass.prototype = new THREE.Curve(); + + subClass.prototype.constructor = constructor; + subClass.prototype.getPoint = getPointFunc; + + return subClass; + +}; + + +/************************************************************** + * Line3D + **************************************************************/ + +THREE.LineCurve3 = THREE.Curve.create( + + function ( v1, v2 ) { + + this.v1 = v1; + this.v2 = v2; + + }, + + function ( t ) { + + var r = new THREE.Vector3(); + + + r.sub( this.v2, this.v1 ); // diff + r.multiplyScalar( t ); + r.addSelf( this.v1 ); + + return r; + + } + +); + + +/************************************************************** + * Quadratic Bezier 3D curve + **************************************************************/ + +THREE.QuadraticBezierCurve3 = THREE.Curve.create( + + function ( v0, v1, v2 ) { + + this.v0 = v0; + this.v1 = v1; + this.v2 = v2; + + }, + + function ( t ) { + + var tx, ty, tz; + + tx = THREE.Shape.Utils.b2( t, this.v0.x, this.v1.x, this.v2.x ); + ty = THREE.Shape.Utils.b2( t, this.v0.y, this.v1.y, this.v2.y ); + tz = THREE.Shape.Utils.b2( t, this.v0.z, this.v1.z, this.v2.z ); + + return new THREE.Vector3( tx, ty, tz ); + + } + +); + + + +/************************************************************** + * Cubic Bezier 3D curve + **************************************************************/ + +THREE.CubicBezierCurve3 = THREE.Curve.create( + + function ( v0, v1, v2, v3 ) { + + this.v0 = v0; + this.v1 = v1; + this.v2 = v2; + this.v3 = v3; + + }, + + function ( t ) { + + var tx, ty, tz; + + tx = THREE.Shape.Utils.b3( t, this.v0.x, this.v1.x, this.v2.x, this.v3.x ); + ty = THREE.Shape.Utils.b3( t, this.v0.y, this.v1.y, this.v2.y, this.v3.y ); + tz = THREE.Shape.Utils.b3( t, this.v0.z, this.v1.z, this.v2.z, this.v3.z ); + + return new THREE.Vector3( tx, ty, tz ); + + } + +); + + + +/************************************************************** + * Spline 3D curve + **************************************************************/ + + +THREE.SplineCurve3 = THREE.Curve.create( + + function ( points /* array of Vector3 */) { + + this.points = (points == undefined) ? [] : points; + + }, + + function ( t ) { + + var v = new THREE.Vector3(); + var c = []; + var points = this.points, point, intPoint, weight; + point = ( points.length - 1 ) * t; + + intPoint = Math.floor( point ); + weight = point - intPoint; + + c[ 0 ] = intPoint == 0 ? intPoint : intPoint - 1; + c[ 1 ] = intPoint; + c[ 2 ] = intPoint > points.length - 2 ? intPoint : intPoint + 1; + c[ 3 ] = intPoint > points.length - 3 ? intPoint : intPoint + 2; + + v.x = THREE.Curve.Utils.interpolate( points[ c[ 0 ] ].x, points[ c[ 1 ] ].x, points[ c[ 2 ] ].x, points[ c[ 3 ] ].x, weight ); + v.y = THREE.Curve.Utils.interpolate( points[ c[ 0 ] ].y, points[ c[ 1 ] ].y, points[ c[ 2 ] ].y, points[ c[ 3 ] ].y, weight ); + v.z = THREE.Curve.Utils.interpolate( points[ c[ 0 ] ].z, points[ c[ 1 ] ].z, points[ c[ 2 ] ].z, points[ c[ 3 ] ].z, weight ); + + return v; + + } + +); +/** + * @author zz85 / http://www.lab4games.net/zz85/blog + * + **/ + +/************************************************************** + * Curved Path - a curve path is simply a array of connected + * curves, but retains the api of a curve + **************************************************************/ + +THREE.CurvePath = function () { + + this.curves = []; + this.bends = []; + +}; + +THREE.CurvePath.prototype = new THREE.Curve(); +THREE.CurvePath.prototype.constructor = THREE.CurvePath; + +THREE.CurvePath.prototype.add = function ( curve ) { + + this.curves.push( curve ); + +}; + +THREE.CurvePath.prototype.checkConnection = function() { + +}; + +// Add a line curve if start and end of lines are not connected + +THREE.CurvePath.prototype.closePath = function() { + +}; + +// To get accurate point with reference to +// entire path distance at time t, +// following has to be done: + +// 1. Length of each sub path have to be known +// 2. Locate and identify type of curve +// 3. Get t for the curve +// 4. Return curve.getPointAt(t') + +THREE.CurvePath.prototype.getPoint = function( t ) { + + var d = t * this.getLength(); + var curveLengths = this.getCurveLengths(); + var i = 0, diff, curve; + + // To think about boundaries points. + + while ( i < curveLengths.length ) { + + if ( curveLengths[ i ] >= d ) { + + diff = curveLengths[ i ] - d; + curve = this.curves[ i ]; + + var u = 1 - diff / curve.getLength(); + + return curve.getPointAt( u ); + + break; + } + + i ++; + + } + + return null; + + // loop where sum != 0, sum > d , sum+1 maxX ) maxX = p.x; + else if ( p.x < minX ) minX = p.x; + + if ( p.y > maxY ) maxY = p.y; + else if ( p.y < maxY ) minY = p.y; + + sum.addSelf( p.x, p.y ); + + } + + return { + + minX: minX, + minY: minY, + maxX: maxX, + maxY: maxY, + centroid: sum.divideScalar( il ) + + }; + +}; + +/************************************************************** + * Create Geometries Helpers + **************************************************************/ + +/// Generate geometry from path points (for Line or ParticleSystem objects) + +THREE.CurvePath.prototype.createPointsGeometry = function( divisions ) { + + var pts = this.getPoints( divisions, true ); + return this.createGeometry( pts ); + +}; + +// Generate geometry from equidistance sampling along the path + +THREE.CurvePath.prototype.createSpacedPointsGeometry = function( divisions ) { + + var pts = this.getSpacedPoints( divisions, true ); + return this.createGeometry( pts ); + +}; + +THREE.CurvePath.prototype.createGeometry = function( points ) { + + var geometry = new THREE.Geometry(); + + for( var i = 0; i < points.length; i ++ ) { + + geometry.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( points[ i ].x, points[ i ].y, 0 ) ) ); + + } + + return geometry; + +}; + + +/************************************************************** + * Bend / Wrap Helper Methods + **************************************************************/ + +// Wrap path / Bend modifiers? + +THREE.CurvePath.prototype.addWrapPath = function ( bendpath ) { + + this.bends.push( bendpath ); + +}; + +THREE.CurvePath.prototype.getTransformedPoints = function( segments, bends ) { + + var oldPts = this.getPoints( segments ); // getPoints getSpacedPoints + var i, il; + + if ( !bends ) { + + bends = this.bends; + + } + + for ( i = 0, il = bends.length; i < il; i ++ ) { + + oldPts = this.getWrapPoints( oldPts, bends[ i ] ); + + } + + return oldPts; + +}; + +THREE.CurvePath.prototype.getTransformedSpacedPoints = function( segments, bends ) { + + var oldPts = this.getSpacedPoints( segments ); + + var i, il; + + if ( !bends ) { + + bends = this.bends; + + } + + for ( i = 0, il = bends.length; i < il; i ++ ) { + + oldPts = this.getWrapPoints( oldPts, bends[ i ] ); + + } + + return oldPts; + +}; + +// This returns getPoints() bend/wrapped around the contour of a path. +// Read http://www.planetclegg.com/projects/WarpingTextToSplines.html + +THREE.CurvePath.prototype.getWrapPoints = function ( oldPts, path ) { + + var bounds = this.getBoundingBox(); + + var i, il, p, oldX, oldY, xNorm; + + for ( i = 0, il = oldPts.length; i < il; i ++ ) { + + p = oldPts[ i ]; + + oldX = p.x; + oldY = p.y; + + var xNorm = oldX/ bounds.maxX; + + // If using actual distance, for length > path, requires line extrusions + //xNorm = path.getUtoTmapping(xNorm, oldX); // 3 styles. 1) wrap stretched. 2) wrap stretch by arc length 3) warp by actual distance + + xNorm = path.getUtoTmapping( xNorm, oldX ); + + // check for out of bounds? + + var pathPt = path.getPoint( xNorm ); + var normal = path.getNormalVector( xNorm ).multiplyScalar( oldY ); + + p.x = pathPt.x + normal.x; + p.y = pathPt.y + normal.y; + + } + + return oldPts; + +}; + +/** + * @author zz85 / http://www.lab4games.net/zz85/blog + * Creates free form 2d path using series of points, lines or curves. + * + **/ + +THREE.Path = function ( points ) { + + THREE.CurvePath.call(this); + + this.actions = []; + + if ( points ) { + + this.fromPoints( points ); + + } + +}; + +THREE.Path.prototype = new THREE.CurvePath(); +THREE.Path.prototype.constructor = THREE.Path; + + +THREE.PathActions = { + + MOVE_TO: 'moveTo', + LINE_TO: 'lineTo', + QUADRATIC_CURVE_TO: 'quadraticCurveTo', // Bezier quadratic curve + BEZIER_CURVE_TO: 'bezierCurveTo', // Bezier cubic curve + CSPLINE_THRU: 'splineThru', // Catmull-rom spline + ARC: 'arc' // Circle + +}; + +// TODO Clean up PATH API + +// Create path using straight lines to connect all points +// - vectors: array of Vector2 + +THREE.Path.prototype.fromPoints = function ( vectors ) { + + this.moveTo( vectors[ 0 ].x, vectors[ 0 ].y ); + + var v, vlen = vectors.length; + + for ( v = 1; v < vlen; v++ ) { + + this.lineTo( vectors[ v ].x, vectors[ v ].y ); + + }; + +}; + +// startPath() endPath()? + +THREE.Path.prototype.moveTo = function ( x, y ) { + + var args = Array.prototype.slice.call( arguments ); + this.actions.push( { action: THREE.PathActions.MOVE_TO, args: args } ); + +}; + +THREE.Path.prototype.lineTo = function ( x, y ) { + + var args = Array.prototype.slice.call( arguments ); + + var lastargs = this.actions[ this.actions.length - 1 ].args; + + var x0 = lastargs[ lastargs.length - 2 ]; + var y0 = lastargs[ lastargs.length - 1 ]; + + var curve = new THREE.LineCurve( new THREE.Vector2( x0, y0 ), new THREE.Vector2( x, y ) ); + this.curves.push( curve ); + + this.actions.push( { action: THREE.PathActions.LINE_TO, args: args } ); + +}; + +THREE.Path.prototype.quadraticCurveTo = function( aCPx, aCPy, aX, aY ) { + + var args = Array.prototype.slice.call( arguments ); + + var lastargs = this.actions[ this.actions.length - 1 ].args; + + var x0 = lastargs[ lastargs.length - 2 ]; + var y0 = lastargs[ lastargs.length - 1 ]; + + var curve = new THREE.QuadraticBezierCurve( new THREE.Vector2( x0, y0 ), + new THREE.Vector2( aCPx, aCPy ), + new THREE.Vector2( aX, aY ) ); + this.curves.push( curve ); + + this.actions.push( { action: THREE.PathActions.QUADRATIC_CURVE_TO, args: args } ); + +}; + +THREE.Path.prototype.bezierCurveTo = function( aCP1x, aCP1y, + aCP2x, aCP2y, + aX, aY ) { + + var args = Array.prototype.slice.call( arguments ); + + var lastargs = this.actions[ this.actions.length - 1 ].args; + + var x0 = lastargs[ lastargs.length - 2 ]; + var y0 = lastargs[ lastargs.length - 1 ]; + + var curve = new THREE.CubicBezierCurve( new THREE.Vector2( x0, y0 ), + new THREE.Vector2( aCP1x, aCP1y ), + new THREE.Vector2( aCP2x, aCP2y ), + new THREE.Vector2( aX, aY ) ); + this.curves.push( curve ); + + this.actions.push( { action: THREE.PathActions.BEZIER_CURVE_TO, args: args } ); + +}; + +THREE.Path.prototype.splineThru = function( pts /*Array of Vector*/ ) { + + var args = Array.prototype.slice.call( arguments ); + var lastargs = this.actions[ this.actions.length - 1 ].args; + + var x0 = lastargs[ lastargs.length - 2 ]; + var y0 = lastargs[ lastargs.length - 1 ]; +//--- + var npts = [ new THREE.Vector2( x0, y0 ) ]; + Array.prototype.push.apply( npts, pts ); + + var curve = new THREE.SplineCurve( npts ); + this.curves.push( curve ); + + this.actions.push( { action: THREE.PathActions.CSPLINE_THRU, args: args } ); + +}; + +// FUTURE: Change the API or follow canvas API? +// TODO ARC ( x, y, x - radius, y - radius, startAngle, endAngle ) + +THREE.Path.prototype.arc = function ( aX, aY, aRadius, + aStartAngle, aEndAngle, aClockwise ) { + + var args = Array.prototype.slice.call( arguments ); + + var curve = new THREE.ArcCurve( aX, aY, aRadius, + aStartAngle, aEndAngle, aClockwise ); + this.curves.push( curve ); + + // console.log( 'arc', args ); + + this.actions.push( { action: THREE.PathActions.ARC, args: args } ); + + }; + + +THREE.Path.prototype.getSpacedPoints = function ( divisions, closedPath ) { + + if ( !divisions ) divisions = 40; + + var points = []; + + for ( var i = 0; i < divisions; i ++ ) { + + points.push( this.getPoint( i / divisions ) ); + + //if( !this.getPoint( i / divisions ) ) throw "DIE"; + + } + + // if ( closedPath ) { + // + // points.push( points[ 0 ] ); + // + // } + + return points; + +}; + +/* Return an array of vectors based on contour of the path */ + +THREE.Path.prototype.getPoints = function( divisions, closedPath ) { + + divisions = divisions || 12; + + var points = []; + + var i, il, item, action, args; + var cpx, cpy, cpx2, cpy2, cpx1, cpy1, cpx0, cpy0, + laste, j, + t, tx, ty; + + for ( i = 0, il = this.actions.length; i < il; i ++ ) { + + item = this.actions[ i ]; + + action = item.action; + args = item.args; + + switch( action ) { + + case THREE.PathActions.MOVE_TO: + + // points.push( new THREE.Vector2( args[ 0 ], args[ 1 ] ) ); + + break; + + case THREE.PathActions.LINE_TO: + + points.push( new THREE.Vector2( args[ 0 ], args[ 1 ] ) ); + + break; + + case THREE.PathActions.QUADRATIC_CURVE_TO: + + cpx = args[ 2 ]; + cpy = args[ 3 ]; + + cpx1 = args[ 0 ]; + cpy1 = args[ 1 ]; + + if ( points.length > 0 ) { + + laste = points[ points.length - 1 ]; + + cpx0 = laste.x; + cpy0 = laste.y; + + } else { + + laste = this.actions[ i - 1 ].args; + + cpx0 = laste[ laste.length - 2 ]; + cpy0 = laste[ laste.length - 1 ]; + + } + + for ( j = 1; j <= divisions; j ++ ) { + + t = j / divisions; + + tx = THREE.Shape.Utils.b2( t, cpx0, cpx1, cpx ); + ty = THREE.Shape.Utils.b2( t, cpy0, cpy1, cpy ); + + points.push( new THREE.Vector2( tx, ty ) ); + + } + + break; + + case THREE.PathActions.BEZIER_CURVE_TO: + + cpx = args[ 4 ]; + cpy = args[ 5 ]; + + cpx1 = args[ 0 ]; + cpy1 = args[ 1 ]; + + cpx2 = args[ 2 ]; + cpy2 = args[ 3 ]; + + if ( points.length > 0 ) { + + laste = points[ points.length - 1 ]; + + cpx0 = laste.x; + cpy0 = laste.y; + + } else { + + laste = this.actions[ i - 1 ].args; + + cpx0 = laste[ laste.length - 2 ]; + cpy0 = laste[ laste.length - 1 ]; + + } + + + for ( j = 1; j <= divisions; j ++ ) { + + t = j / divisions; + + tx = THREE.Shape.Utils.b3( t, cpx0, cpx1, cpx2, cpx ); + ty = THREE.Shape.Utils.b3( t, cpy0, cpy1, cpy2, cpy ); + + points.push( new THREE.Vector2( tx, ty ) ); + + } + + break; + + case THREE.PathActions.CSPLINE_THRU: + + laste = this.actions[ i - 1 ].args; + + var last = new THREE.Vector2( laste[ laste.length - 2 ], laste[ laste.length - 1 ] ); + var spts = [ last ]; + + var n = divisions * args[ 0 ].length; + + spts = spts.concat( args[ 0 ] ); + + var spline = new THREE.SplineCurve( spts ); + + for ( j = 1; j <= n; j ++ ) { + + points.push( spline.getPointAt( j / n ) ) ; + + } + + break; + + case THREE.PathActions.ARC: + + laste = this.actions[ i - 1 ].args; + + var aX = args[ 0 ], aY = args[ 1 ], + aRadius = args[ 2 ], + aStartAngle = args[ 3 ], aEndAngle = args[ 4 ], + aClockwise = !!args[ 5 ]; + + var lastx = laste[ laste.length - 2 ], + lasty = laste[ laste.length - 1 ]; + + if ( laste.length == 0 ) { + + lastx = lasty = 0; + + } + + + var deltaAngle = aEndAngle - aStartAngle; + var angle; + var tdivisions = divisions * 2; + var t; + + for ( j = 1; j <= tdivisions; j ++ ) { + + t = j / tdivisions; + + if ( !aClockwise ) { + + t = 1 - t; + + } + + angle = aStartAngle + t * deltaAngle; + + tx = lastx + aX + aRadius * Math.cos( angle ); + ty = lasty + aY + aRadius * Math.sin( angle ); + + //console.log('t', t, 'angle', angle, 'tx', tx, 'ty', ty); + + points.push( new THREE.Vector2( tx, ty ) ); + + } + + //console.log(points); + + break; + + } // end switch + + } + + if ( closedPath ) { + + points.push( points[ 0 ] ); + + } + + return points; + +}; + + + +// This was used for testing purposes. Should be removed soon. + +THREE.Path.prototype.transform = function( path, segments ) { + + var bounds = this.getBoundingBox(); + var oldPts = this.getPoints( segments ); // getPoints getSpacedPoints + + //console.log( path.cacheArcLengths() ); + //path.getLengths(400); + //segments = 40; + + return this.getWrapPoints( oldPts, path ); + +}; + +// Read http://www.tinaja.com/glib/nonlingr.pdf +// nonlinear transforms + +THREE.Path.prototype.nltransform = function( a, b, c, d, e, f ) { + + // a - horizontal size + // b - lean + // c - x offset + // d - vertical size + // e - climb + // f - y offset + + var oldPts = this.getPoints(); + + var i, il, p, oldX, oldY; + + for ( i = 0, il = oldPts.length; i < il; i ++ ) { + + p = oldPts[i]; + + oldX = p.x; + oldY = p.y; + + p.x = a * oldX + b * oldY + c; + p.y = d * oldY + e * oldX + f; + + } + + return oldPts; + +}; + + +// FUTURE Export JSON Format + +/* Draws this path onto a 2d canvas easily */ + +THREE.Path.prototype.debug = function( canvas ) { + + var bounds = this.getBoundingBox(); + + if ( !canvas ) { + + canvas = document.createElement( "canvas" ); + + canvas.setAttribute( 'width', bounds.maxX + 100 ); + canvas.setAttribute( 'height', bounds.maxY + 100 ); + + document.body.appendChild( canvas ); + + } + + var ctx = canvas.getContext( "2d" ); + ctx.fillStyle = "white"; + ctx.fillRect( 0, 0, canvas.width, canvas.height ); + + ctx.strokeStyle = "black"; + ctx.beginPath(); + + var i, il, item, action, args; + + // Debug Path + + for ( i = 0, il = this.actions.length; i < il; i ++ ) { + + item = this.actions[ i ]; + + args = item.args; + action = item.action; + + // Short hand for now + + if ( action != THREE.PathActions.CSPLINE_THRU ) { + + ctx[ action ].apply( ctx, args ); + + } + + /* + switch ( action ) { + + case THREE.PathActions.MOVE_TO: + + ctx[ action ]( args[ 0 ], args[ 1 ] ); + break; + + case THREE.PathActions.LINE_TO: + + ctx[ action ]( args[ 0 ], args[ 1 ] ); + break; + + case THREE.PathActions.QUADRATIC_CURVE_TO: + + ctx[ action ]( args[ 0 ], args[ 1 ], args[ 2 ], args[ 3 ] ); + break; + + case THREE.PathActions.CUBIC_CURVE_TO: + + ctx[ action ]( args[ 0 ], args[ 1 ], args[ 2 ], args[ 3 ], args[ 4 ], args[ 5 ] ); + break; + + } + */ + + } + + ctx.stroke(); + ctx.closePath(); + + // Debug Points + + ctx.strokeStyle = "red"; + + /* TO CLEAN UP */ + + var p, points = this.getPoints(); + + //var theta = -90 /180 * Math.PI; + //var p, points = this.transform( 0.866, - 0.866,0, 0.500 , 0.50,-50 ); + + //0.866, - 0.866,0, 0.500 , 0.50,-50 + + // Math.cos(theta),Math.sin(theta),100, + // Math.cos(theta),-Math.sin(theta),-50 + + // translate, scale, rotation + + + for ( i = 0, il = points.length; i < il; i ++ ) { + + p = points[ i ]; + + ctx.beginPath(); + ctx.arc( p.x, p.y, 1.5, 0, Math.PI * 2, false ); + ctx.stroke(); + ctx.closePath(); + + } + +}; + +// Breaks path into shapes + +THREE.Path.prototype.toShapes = function() { + + var i, il, item, action, args; + + var subPaths = [], lastPath = new THREE.Path(); + + for ( i = 0, il = this.actions.length; i < il; i ++ ) { + + item = this.actions[ i ]; + + args = item.args; + action = item.action; + + if ( action == THREE.PathActions.MOVE_TO ) { + + if ( lastPath.actions.length != 0 ) { + + subPaths.push( lastPath ); + lastPath = new THREE.Path(); + + } + + } + + lastPath[ action ].apply( lastPath, args ); + + } + + if ( lastPath.actions.length != 0 ) { + + subPaths.push( lastPath ); + + } + + //console.log(subPaths); + + if ( subPaths.length == 0 ) return []; + + var holesFirst = !THREE.Shape.Utils.isClockWise( subPaths[ 0 ].getPoints() ); + + var tmpPath, tmpShape, shapes = []; + + //console.log("Holes first", holesFirst); + + if ( holesFirst ) { + + tmpShape = new THREE.Shape(); + + for ( i = 0, il = subPaths.length; i < il; i ++ ) { + + tmpPath = subPaths[ i ]; + + if ( THREE.Shape.Utils.isClockWise( tmpPath.getPoints() ) ) { + + tmpShape.actions = tmpPath.actions; + tmpShape.curves = tmpPath.curves; + + shapes.push( tmpShape ); + tmpShape = new THREE.Shape(); + + //console.log('cw', i); + + } else { + + tmpShape.holes.push( tmpPath ); + + //console.log('ccw', i); + + } + + } + + } else { + + // Shapes first + + for ( i = 0, il = subPaths.length; i < il; i ++ ) { + + tmpPath = subPaths[ i ]; + + if ( THREE.Shape.Utils.isClockWise( tmpPath.getPoints() ) ) { + + + if ( tmpShape ) shapes.push( tmpShape ); + + tmpShape = new THREE.Shape(); + tmpShape.actions = tmpPath.actions; + tmpShape.curves = tmpPath.curves; + + } else { + + tmpShape.holes.push( tmpPath ); + + } + + } + + shapes.push( tmpShape ); + + } + + //console.log("shape", shapes); + + return shapes; + +}; +/** + * @author zz85 / http://www.lab4games.net/zz85/blog + * Defines a 2d shape plane using paths. + **/ + +// STEP 1 Create a path. +// STEP 2 Turn path into shape. +// STEP 3 ExtrudeGeometry takes in Shape/Shapes +// STEP 3a - Extract points from each shape, turn to vertices +// STEP 3b - Triangulate each shape, add faces. + +THREE.Shape = function ( ) { + + THREE.Path.apply( this, arguments ); + this.holes = []; + +}; + +THREE.Shape.prototype = new THREE.Path(); +THREE.Shape.prototype.constructor = THREE.Path; + +// Convenience method to return ExtrudeGeometry + +THREE.Shape.prototype.extrude = function ( options ) { + + var extruded = new THREE.ExtrudeGeometry( this, options ); + return extruded; + +}; + +// Get points of holes + +THREE.Shape.prototype.getPointsHoles = function ( divisions ) { + + var i, il = this.holes.length, holesPts = []; + + for ( i = 0; i < il; i ++ ) { + + holesPts[ i ] = this.holes[ i ].getTransformedPoints( divisions, this.bends ); + + } + + return holesPts; + +}; + +// Get points of holes (spaced by regular distance) + +THREE.Shape.prototype.getSpacedPointsHoles = function ( divisions ) { + + var i, il = this.holes.length, holesPts = []; + + for ( i = 0; i < il; i ++ ) { + + holesPts[ i ] = this.holes[ i ].getTransformedSpacedPoints( divisions, this.bends ); + + } + + return holesPts; + +}; + + +// Get points of shape and holes (keypoints based on segments parameter) + +THREE.Shape.prototype.extractAllPoints = function ( divisions ) { + + return { + + shape: this.getTransformedPoints( divisions ), + holes: this.getPointsHoles( divisions ) + + }; + +}; + +// +// THREE.Shape.prototype.extractAllPointsWithBend = function ( divisions, bend ) { +// +// return { +// +// shape: this.transform( bend, divisions ), +// holes: this.getPointsHoles( divisions, bend ) +// +// }; +// +// }; + +// Get points of shape and holes (spaced by regular distance) + +THREE.Shape.prototype.extractAllSpacedPoints = function ( divisions ) { + + return { + + shape: this.getTransformedSpacedPoints( divisions ), + holes: this.getSpacedPointsHoles( divisions ) + + }; + +}; + +/************************************************************** + * Utils + **************************************************************/ + +THREE.Shape.Utils = { + + /* + contour - array of vector2 for contour + holes - array of array of vector2 + */ + + removeHoles: function ( contour, holes ) { + + var shape = contour.concat(); // work on this shape + var allpoints = shape.concat(); + + /* For each isolated shape, find the closest points and break to the hole to allow triangulation */ + + + var prevShapeVert, nextShapeVert, + prevHoleVert, nextHoleVert, + holeIndex, shapeIndex, + shapeId, shapeGroup, + h, h2, + hole, shortest, d, + p, pts1, pts2, + tmpShape1, tmpShape2, + tmpHole1, tmpHole2, + verts = []; + + for ( h = 0; h < holes.length; h ++ ) { + + hole = holes[ h ]; + + /* + shapeholes[ h ].concat(); // preserves original + holes.push( hole ); + */ + + Array.prototype.push.apply( allpoints, hole ); + + shortest = Number.POSITIVE_INFINITY; + + + // Find the shortest pair of pts between shape and hole + + // Note: Actually, I'm not sure now if we could optimize this to be faster than O(m*n) + // Using distanceToSquared() intead of distanceTo() should speed a little + // since running square roots operations are reduced. + + for ( h2 = 0; h2 < hole.length; h2 ++ ) { + + pts1 = hole[ h2 ]; + var dist = []; + + for ( p = 0; p < shape.length; p++ ) { + + pts2 = shape[ p ]; + d = pts1.distanceToSquared( pts2 ); + dist.push( d ); + + if ( d < shortest ) { + + shortest = d; + holeIndex = h2; + shapeIndex = p; + + } + + } + + } + + //console.log("shortest", shortest, dist); + + prevShapeVert = ( shapeIndex - 1 ) >= 0 ? shapeIndex - 1 : shape.length - 1; + prevHoleVert = ( holeIndex - 1 ) >= 0 ? holeIndex - 1 : hole.length - 1; + + var areaapts = [ + + hole[ holeIndex ], + shape[ shapeIndex ], + shape[ prevShapeVert ] + + ]; + + var areaa = THREE.FontUtils.Triangulate.area( areaapts ); + + var areabpts = [ + + hole[ holeIndex ], + hole[ prevHoleVert ], + shape[ shapeIndex ] + + ]; + + var areab = THREE.FontUtils.Triangulate.area( areabpts ); + + var shapeOffset = 1; + var holeOffset = -1; + + var oldShapeIndex = shapeIndex, oldHoleIndex = holeIndex; + shapeIndex += shapeOffset; + holeIndex += holeOffset; + + if ( shapeIndex < 0 ) { shapeIndex += shape.length; } + shapeIndex %= shape.length; + + if ( holeIndex < 0 ) { holeIndex += hole.length; } + holeIndex %= hole.length; + + prevShapeVert = ( shapeIndex - 1 ) >= 0 ? shapeIndex - 1 : shape.length - 1; + prevHoleVert = ( holeIndex - 1 ) >= 0 ? holeIndex - 1 : hole.length - 1; + + areaapts = [ + + hole[ holeIndex ], + shape[ shapeIndex ], + shape[ prevShapeVert ] + + ]; + + var areaa2 = THREE.FontUtils.Triangulate.area( areaapts ); + + areabpts = [ + + hole[ holeIndex ], + hole[ prevHoleVert ], + shape[ shapeIndex ] + + ]; + + var areab2 = THREE.FontUtils.Triangulate.area( areabpts ); + //console.log(areaa,areab ,areaa2,areab2, ( areaa + areab ), ( areaa2 + areab2 )); + + if ( ( areaa + areab ) > ( areaa2 + areab2 ) ) { + + // In case areas are not correct. + //console.log("USE THIS"); + + shapeIndex = oldShapeIndex; + holeIndex = oldHoleIndex ; + + if ( shapeIndex < 0 ) { shapeIndex += shape.length; } + shapeIndex %= shape.length; + + if ( holeIndex < 0 ) { holeIndex += hole.length; } + holeIndex %= hole.length; + + prevShapeVert = ( shapeIndex - 1 ) >= 0 ? shapeIndex - 1 : shape.length - 1; + prevHoleVert = ( holeIndex - 1 ) >= 0 ? holeIndex - 1 : hole.length - 1; + + } else { + + //console.log("USE THAT ") + + } + + tmpShape1 = shape.slice( 0, shapeIndex ); + tmpShape2 = shape.slice( shapeIndex ); + tmpHole1 = hole.slice( holeIndex ); + tmpHole2 = hole.slice( 0, holeIndex ); + + // Should check orders here again? + + var trianglea = [ + + hole[ holeIndex ], + shape[ shapeIndex ], + shape[ prevShapeVert ] + + ]; + + var triangleb = [ + + hole[ holeIndex ] , + hole[ prevHoleVert ], + shape[ shapeIndex ] + + ]; + + verts.push( trianglea ); + verts.push( triangleb ); + + shape = tmpShape1.concat( tmpHole1 ).concat( tmpHole2 ).concat( tmpShape2 ); + + } + + return { + + shape:shape, /* shape with no holes */ + isolatedPts: verts, /* isolated faces */ + allpoints: allpoints + + } + + + }, + + triangulateShape: function ( contour, holes ) { + + var shapeWithoutHoles = THREE.Shape.Utils.removeHoles( contour, holes ); + + var shape = shapeWithoutHoles.shape, + allpoints = shapeWithoutHoles.allpoints, + isolatedPts = shapeWithoutHoles.isolatedPts; + + var triangles = THREE.FontUtils.Triangulate( shape, false ); // True returns indices for points of spooled shape + + // To maintain reference to old shape, one must match coordinates, or offset the indices from original arrays. It's probably easier to do the first. + + //console.log( "triangles",triangles, triangles.length ); + //console.log( "allpoints",allpoints, allpoints.length ); + + var i, il, f, face, + key, index, + allPointsMap = {}, + isolatedPointsMap = {}; + + // prepare all points map + + for ( i = 0, il = allpoints.length; i < il; i ++ ) { + + key = allpoints[ i ].x + ":" + allpoints[ i ].y; + + if ( allPointsMap[ key ] !== undefined ) { + + console.log( "Duplicate point", key ); + + } + + allPointsMap[ key ] = i; + + } + + // check all face vertices against all points map + + for ( i = 0, il = triangles.length; i < il; i ++ ) { + + face = triangles[ i ]; + + for ( f = 0; f < 3; f ++ ) { + + key = face[ f ].x + ":" + face[ f ].y; + + index = allPointsMap[ key ]; + + if ( index !== undefined ) { + + face[ f ] = index; + + } + + } + + } + + // check isolated points vertices against all points map + + for ( i = 0, il = isolatedPts.length; i < il; i ++ ) { + + face = isolatedPts[ i ]; + + for ( f = 0; f < 3; f ++ ) { + + key = face[ f ].x + ":" + face[ f ].y; + + index = allPointsMap[ key ]; + + if ( index !== undefined ) { + + face[ f ] = index; + + } + + } + + } + + return triangles.concat( isolatedPts ); + + }, // end triangulate shapes + + /* + triangulate2 : function( pts, holes ) { + + // For use with Poly2Tri.js + + var allpts = pts.concat(); + var shape = []; + for (var p in pts) { + shape.push(new js.poly2tri.Point(pts[p].x, pts[p].y)); + } + + var swctx = new js.poly2tri.SweepContext(shape); + + for (var h in holes) { + var aHole = holes[h]; + var newHole = [] + for (i in aHole) { + newHole.push(new js.poly2tri.Point(aHole[i].x, aHole[i].y)); + allpts.push(aHole[i]); + } + swctx.AddHole(newHole); + } + + var find; + var findIndexForPt = function (pt) { + find = new THREE.Vector2(pt.x, pt.y); + var p; + for (p=0, pl = allpts.length; p 1 ) { + + console.log( "THREE.Animation.update: Warning! Scale out of bounds:" + scale + " on bone " + h ); + scale = scale < 0 ? 0 : 1; + + } + + // interpolate + + if ( type === "pos" ) { + + vector = object.position; + + if( this.interpolationType === THREE.AnimationHandler.LINEAR ) { + + vector.x = prevXYZ[ 0 ] + ( nextXYZ[ 0 ] - prevXYZ[ 0 ] ) * scale; + vector.y = prevXYZ[ 1 ] + ( nextXYZ[ 1 ] - prevXYZ[ 1 ] ) * scale; + vector.z = prevXYZ[ 2 ] + ( nextXYZ[ 2 ] - prevXYZ[ 2 ] ) * scale; + + } else if ( this.interpolationType === THREE.AnimationHandler.CATMULLROM || + this.interpolationType === THREE.AnimationHandler.CATMULLROM_FORWARD ) { + + this.points[ 0 ] = this.getPrevKeyWith( "pos", h, prevKey.index - 1 )[ "pos" ]; + this.points[ 1 ] = prevXYZ; + this.points[ 2 ] = nextXYZ; + this.points[ 3 ] = this.getNextKeyWith( "pos", h, nextKey.index + 1 )[ "pos" ]; + + scale = scale * 0.33 + 0.33; + + currentPoint = this.interpolateCatmullRom( this.points, scale ); + + vector.x = currentPoint[ 0 ]; + vector.y = currentPoint[ 1 ]; + vector.z = currentPoint[ 2 ]; + + if( this.interpolationType === THREE.AnimationHandler.CATMULLROM_FORWARD ) { + + forwardPoint = this.interpolateCatmullRom( this.points, scale * 1.01 ); + + this.target.set( forwardPoint[ 0 ], forwardPoint[ 1 ], forwardPoint[ 2 ] ); + this.target.subSelf( vector ); + this.target.y = 0; + this.target.normalize(); + + angle = Math.atan2( this.target.x, this.target.z ); + object.rotation.set( 0, angle, 0 ); + + } + + } + + } else if ( type === "rot" ) { + + THREE.Quaternion.slerp( prevXYZ, nextXYZ, object.quaternion, scale ); + + } else if( type === "scl" ) { + + vector = object.scale; + + vector.x = prevXYZ[ 0 ] + ( nextXYZ[ 0 ] - prevXYZ[ 0 ] ) * scale; + vector.y = prevXYZ[ 1 ] + ( nextXYZ[ 1 ] - prevXYZ[ 1 ] ) * scale; + vector.z = prevXYZ[ 2 ] + ( nextXYZ[ 2 ] - prevXYZ[ 2 ] ) * scale; + + } + + } + + } + + } + + // update JIT? + + if ( this.JITCompile ) { + + if ( JIThierarchy[ 0 ][ frame ] === undefined ) { + + this.hierarchy[ 0 ].update( null, true ); + + for ( var h = 0; h < this.hierarchy.length; h++ ) { + + if( this.hierarchy[ h ] instanceof THREE.Bone ) { + + JIThierarchy[ h ][ frame ] = this.hierarchy[ h ].skinMatrix.clone(); + + } else { + + JIThierarchy[ h ][ frame ] = this.hierarchy[ h ].matrix.clone(); + + } + + } + + } + + } + +}; + +// Catmull-Rom spline + +THREE.Animation.prototype.interpolateCatmullRom = function ( points, scale ) { + + var c = [], v3 = [], + point, intPoint, weight, w2, w3, + pa, pb, pc, pd; + + point = ( points.length - 1 ) * scale; + intPoint = Math.floor( point ); + weight = point - intPoint; + + c[ 0 ] = intPoint === 0 ? intPoint : intPoint - 1; + c[ 1 ] = intPoint; + c[ 2 ] = intPoint > points.length - 2 ? intPoint : intPoint + 1; + c[ 3 ] = intPoint > points.length - 3 ? intPoint : intPoint + 2; + + pa = points[ c[ 0 ] ]; + pb = points[ c[ 1 ] ]; + pc = points[ c[ 2 ] ]; + pd = points[ c[ 3 ] ]; + + w2 = weight * weight; + w3 = weight * w2; + + v3[ 0 ] = this.interpolate( pa[ 0 ], pb[ 0 ], pc[ 0 ], pd[ 0 ], weight, w2, w3 ); + v3[ 1 ] = this.interpolate( pa[ 1 ], pb[ 1 ], pc[ 1 ], pd[ 1 ], weight, w2, w3 ); + v3[ 2 ] = this.interpolate( pa[ 2 ], pb[ 2 ], pc[ 2 ], pd[ 2 ], weight, w2, w3 ); + + return v3; + +}; + +THREE.Animation.prototype.interpolate = function( p0, p1, p2, p3, t, t2, t3 ) { + + var v0 = ( p2 - p0 ) * 0.5, + v1 = ( p3 - p1 ) * 0.5; + + return ( 2 * ( p1 - p2 ) + v0 + v1 ) * t3 + ( - 3 * ( p1 - p2 ) - 2 * v0 - v1 ) * t2 + v0 * t + p1; + +}; + + + +// Get next key with + +THREE.Animation.prototype.getNextKeyWith = function( type, h, key ) { + + var keys = this.data.hierarchy[ h ].keys; + + if ( this.interpolationType === THREE.AnimationHandler.CATMULLROM || + this.interpolationType === THREE.AnimationHandler.CATMULLROM_FORWARD ) { + + key = key < keys.length - 1 ? key : keys.length - 1; + + } else { + + key = key % keys.length; + + } + + for ( ; key < keys.length; key++ ) { + + if ( keys[ key ][ type ] !== undefined ) { + + return keys[ key ]; + + } + + } + + return this.data.hierarchy[ h ].keys[ 0 ]; + +}; + +// Get previous key with + +THREE.Animation.prototype.getPrevKeyWith = function( type, h, key ) { + + var keys = this.data.hierarchy[ h ].keys; + + if ( this.interpolationType === THREE.AnimationHandler.CATMULLROM || + this.interpolationType === THREE.AnimationHandler.CATMULLROM_FORWARD ) { + + key = key > 0 ? key : 0; + + } else { + + key = key >= 0 ? key : key + keys.length; + + } + + + for ( ; key >= 0; key-- ) { + + if ( keys[ key ][ type ] !== undefined ) { + + return keys[ key ]; + + } + + } + + return this.data.hierarchy[ h ].keys[ keys.length - 1 ]; + +}; +/** + * Camera for rendering cube maps + * - renders scene into axis-aligned cube + * + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.CubeCamera = function ( near, far, heightOffset, cubeResolution ) { + + this.heightOffset = heightOffset; + this.position = new THREE.Vector3( 0, heightOffset, 0 ); + + // cameras + + var fov = 90, aspect = 1; + + this.cameraPX = new THREE.PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far ); + this.cameraNX = new THREE.PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far ); + + this.cameraPY = new THREE.PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far ); + this.cameraNY = new THREE.PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far ); + + this.cameraPZ = new THREE.PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far ); + this.cameraNZ = new THREE.PerspectiveCamera( fov, aspect, near, far ); + + this.cameraPX.position = this.position; + this.cameraNX.position = this.position; + + this.cameraPY.position = this.position; + this.cameraNY.position = this.position; + + this.cameraPZ.position = this.position; + this.cameraNZ.position = this.position; + + this.cameraPX.up.set( 0, -1, 0 ); + this.cameraNX.up.set( 0, -1, 0 ); + + this.cameraPY.up.set( 0, 0, 1 ); + this.cameraNY.up.set( 0, 0, -1 ); + + this.cameraPZ.up.set( 0, -1, 0 ); + this.cameraNZ.up.set( 0, -1, 0 ); + + // targets + + this.targetPX = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); + this.targetNX = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); + + this.targetPY = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); + this.targetNY = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); + + this.targetPZ = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); + this.targetNZ = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); + + // cube render target + + this.renderTarget = new THREE.WebGLRenderTargetCube( cubeResolution, cubeResolution, { format: THREE.RGBFormat, magFilter: THREE.LinearFilter, minFilter: THREE.LinearFilter } ); + + this.updatePosition = function ( position ) { + + this.position.copy( position ); + + this.position.y += this.heightOffset; + + this.targetPX.copy( this.position ); + this.targetNX.copy( this.position ); + + this.targetPY.copy( this.position ); + this.targetNY.copy( this.position ); + + this.targetPZ.copy( this.position ); + this.targetNZ.copy( this.position ); + + this.targetPX.x += 1; + this.targetNX.x -= 1; + + this.targetPY.y += 1; + this.targetNY.y -= 1; + + this.targetPZ.z += 1; + this.targetNZ.z -= 1; + + this.cameraPX.lookAt( this.targetPX ); + this.cameraNX.lookAt( this.targetNX ); + + this.cameraPY.lookAt( this.targetPY ); + this.cameraNY.lookAt( this.targetNY ); + + this.cameraPZ.lookAt( this.targetPZ ); + this.cameraNZ.lookAt( this.targetNZ ); + + }; + + this.updateCubeMap = function ( renderer, scene ) { + + var cubeTarget = this.renderTarget; + + cubeTarget.activeCubeFace = 0; + renderer.render( scene, this.cameraPX, cubeTarget ); + + cubeTarget.activeCubeFace = 1; + renderer.render( scene, this.cameraNX, cubeTarget ); + + cubeTarget.activeCubeFace = 2; + renderer.render( scene, this.cameraPY, cubeTarget ); + + cubeTarget.activeCubeFace = 3; + renderer.render( scene, this.cameraNY, cubeTarget ); + + cubeTarget.activeCubeFace = 4; + renderer.render( scene, this.cameraPZ, cubeTarget ); + + cubeTarget.activeCubeFace = 5; + renderer.render( scene, this.cameraNZ, cubeTarget ); + + }; + +};THREE.FirstPersonCamera = function () { + + console.warn( 'DEPRECATED: FirstPersonCamera() is FirstPersonControls().' ); + +}; +THREE.PathCamera = function () { + + console.warn( 'DEPRECATED: PathCamera() is PathControls().' ); + +}; +THREE.FlyCamera = function () { + + console.warn( 'DEPRECATED: FlyCamera() is FlyControls().' ); + +}; +THREE.RollCamera = function () { + + console.warn( 'DEPRECATED: RollCamera() is RollControls().' ); + +}; +THREE.TrackballCamera = function () { + + console.warn( 'DEPRECATED: TrackballCamera() is TrackballControls().' ); + +}; +/* + * @author zz85 / http://twitter.com/blurspline / http://www.lab4games.net/zz85/blog + * + * A handy general perpose camera, for setting FOV, Lens Focal Length, + * and switching between perspective and orthographic views easily. + * + */ + + +THREE.CombinedCamera = function ( width, height, fov, near, far, orthonear, orthofar ) { + + THREE.Camera.call( this ); + + this.fov = fov; + + this.left = -width / 2; + this.right = width / 2 + this.top = height / 2; + this.bottom = -height / 2; + + // We could also handle the projectionMatrix internally, but just wanted to test nested camera objects + this.cameraO = new THREE.OrthographicCamera( width / - 2, width / 2, height / 2, height / - 2, orthonear, orthofar ); + this.cameraP = new THREE.PerspectiveCamera( fov, width/height, near, far ); + + this.zoom = 1; + + this.toPerspective(); + + + var aspect = width/height; + + + + +}; + +THREE.CombinedCamera.prototype = new THREE.Camera(); +THREE.CombinedCamera.prototype.constructor = THREE.CoolCamera; + +THREE.CombinedCamera.prototype.toPerspective = function () { + + this.near = this.cameraP.near; + this.far = this.cameraP.far; + this.cameraP.fov = this.fov / this.zoom ; + this.cameraP.updateProjectionMatrix(); + this.projectionMatrix = this.cameraP.projectionMatrix; + + this.inPersepectiveMode = true; + this.inOrthographicMode = false; + +}; + +THREE.CombinedCamera.prototype.toOrthographic = function () { + + // Orthographic from Perspective + var fov = this.fov; + var aspect = this.cameraP.aspect; + var near = this.cameraP.near; + var far = this.cameraP.far; + + + // Just pretend we want the mid plane of the viewing frustum + var hyperfocus = ( near + far ) / 2; + + var halfHeight = Math.tan( fov / 2 ) * hyperfocus; + var planeHeight = 2 * halfHeight; + var planeWidth = planeHeight * aspect; + var halfWidth = planeWidth / 2; + + halfHeight /= this.zoom; + halfWidth /= this.zoom; + + this.cameraO.left = -halfWidth; + this.cameraO.right = halfWidth; + this.cameraO.top = halfHeight; + this.cameraO.bottom = -halfHeight; + + // this.cameraO.left = -farHalfWidth; + // this.cameraO.right = farHalfWidth; + // this.cameraO.top = farHalfHeight; + // this.cameraO.bottom = -farHalfHeight; + + // this.cameraO.left = this.left / this.zoom; + // this.cameraO.right = this.right / this.zoom; + // this.cameraO.top = this.top / this.zoom; + // this.cameraO.bottom = this.bottom / this.zoom; + + this.cameraO.updateProjectionMatrix(); + + this.near = this.cameraO.near; + this.far = this.cameraO.far; + this.projectionMatrix = this.cameraO.projectionMatrix; + + this.inPersepectiveMode = false; + this.inOrthographicMode = true; + +}; + +THREE.CombinedCamera.prototype.setFov = function(fov) { + this.fov = fov; + + if (this.inPersepectiveMode) { + this.toPerspective(); + } else { + this.toOrthographic(); + } + +}; + +/* +* Uses Focal Length (in mm) to estimate and set FOV +* 35mm (fullframe) camera is used if frame size is not specified; +* Formula based on http://www.bobatkins.com/photography/technical/field_of_view.html +*/ +THREE.CombinedCamera.prototype.setLens = function(focalLength, framesize) { + + if (!framesize) framesize = 43.25; // 36x24mm + + var fov = 2 * Math.atan( framesize / (focalLength * 2)); + fov = 180 / Math.PI * fov; + this.setFov(fov); + + return fov; +}; + + +THREE.CombinedCamera.prototype.setZoom = function(zoom) { + + this.zoom = zoom; + + if (this.inPersepectiveMode) { + this.toPerspective(); + } else { + this.toOrthographic(); + } + + +}; + +THREE.CombinedCamera.prototype.toFrontView = function() { + this.rotation.x = 0; + this.rotation.y = 0; + this.rotation.z = 0; + + //TODO: Better way to disable camera.lookAt()? + this.rotationAutoUpdate = false; +}; + +THREE.CombinedCamera.prototype.toBackView = function() { + this.rotation.x = 0; + this.rotation.y = Math.PI; + this.rotation.z = 0; + this.rotationAutoUpdate = false; +}; + +THREE.CombinedCamera.prototype.toLeftView = function() { + this.rotation.x = 0; + this.rotation.y = - Math.PI / 2; + this.rotation.z = 0; + this.rotationAutoUpdate = false; +}; + +THREE.CombinedCamera.prototype.toRightView = function() { + this.rotation.x = 0; + this.rotation.y = Math.PI / 2; + this.rotation.z = 0; + this.rotationAutoUpdate = false; +}; + +THREE.CombinedCamera.prototype.toTopView = function() { + this.rotation.x = - Math.PI / 2; + this.rotation.y = 0; + this.rotation.z = 0; + this.rotationAutoUpdate = false; +}; + +THREE.CombinedCamera.prototype.toBottomView = function() { + this.rotation.x = Math.PI / 2; + this.rotation.y = 0; + this.rotation.z = 0; + this.rotationAutoUpdate = false; +}; + +/** + * @author mrdoob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * @author paulirish / http://paulirish.com/ + */ + +THREE.FirstPersonControls = function ( object, domElement ) { + + this.object = object; + this.target = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); + + this.domElement = ( domElement !== undefined ) ? domElement : document; + + this.movementSpeed = 1.0; + this.lookSpeed = 0.005; + + this.noFly = false; + this.lookVertical = true; + this.autoForward = false; + + this.activeLook = true; + + this.heightSpeed = false; + this.heightCoef = 1.0; + this.heightMin = 0.0; + + this.constrainVertical = false; + this.verticalMin = 0; + this.verticalMax = Math.PI; + + this.autoSpeedFactor = 0.0; + + this.mouseX = 0; + this.mouseY = 0; + + this.lat = 0; + this.lon = 0; + this.phi = 0; + this.theta = 0; + + this.moveForward = false; + this.moveBackward = false; + this.moveLeft = false; + this.moveRight = false; + this.freeze = false; + + this.mouseDragOn = false; + + if ( this.domElement === document ) { + + this.viewHalfX = window.innerWidth / 2; + this.viewHalfY = window.innerHeight / 2; + + } else { + + this.viewHalfX = this.domElement.offsetWidth / 2; + this.viewHalfY = this.domElement.offsetHeight / 2; + this.domElement.setAttribute( 'tabindex', -1 ); + + } + + this.onMouseDown = function ( event ) { + + if ( this.domElement !== document ) { + + this.domElement.focus(); + + } + + event.preventDefault(); + event.stopPropagation(); + + if ( this.activeLook ) { + + switch ( event.button ) { + + case 0: this.moveForward = true; break; + case 2: this.moveBackward = true; break; + + } + + } + + this.mouseDragOn = true; + + }; + + this.onMouseUp = function ( event ) { + + event.preventDefault(); + event.stopPropagation(); + + if ( this.activeLook ) { + + switch ( event.button ) { + + case 0: this.moveForward = false; break; + case 2: this.moveBackward = false; break; + + } + + } + + this.mouseDragOn = false; + + }; + + this.onMouseMove = function ( event ) { + + if ( this.domElement === document ) { + + this.mouseX = event.pageX - this.viewHalfX; + this.mouseY = event.pageY - this.viewHalfY; + + } else { + + this.mouseX = event.pageX - this.domElement.offsetLeft - this.viewHalfX; + this.mouseY = event.pageY - this.domElement.offsetTop - this.viewHalfY; + + } + + }; + + this.onKeyDown = function ( event ) { + + switch( event.keyCode ) { + + case 38: /*up*/ + case 87: /*W*/ this.moveForward = true; break; + + case 37: /*left*/ + case 65: /*A*/ this.moveLeft = true; break; + + case 40: /*down*/ + case 83: /*S*/ this.moveBackward = true; break; + + case 39: /*right*/ + case 68: /*D*/ this.moveRight = true; break; + + case 82: /*R*/ this.moveUp = true; break; + case 70: /*F*/ this.moveDown = true; break; + + case 81: /*Q*/ this.freeze = !this.freeze; break; + + } + + }; + + this.onKeyUp = function ( event ) { + + switch( event.keyCode ) { + + case 38: /*up*/ + case 87: /*W*/ this.moveForward = false; break; + + case 37: /*left*/ + case 65: /*A*/ this.moveLeft = false; break; + + case 40: /*down*/ + case 83: /*S*/ this.moveBackward = false; break; + + case 39: /*right*/ + case 68: /*D*/ this.moveRight = false; break; + + case 82: /*R*/ this.moveUp = false; break; + case 70: /*F*/ this.moveDown = false; break; + + } + + }; + + this.update = function( delta ) { + var actualMoveSpeed = 0; + if ( !this.freeze ) { + + if ( this.heightSpeed ) { + + var y = THREE.Math.clamp( this.object.position.y, this.heightMin, this.heightMax ); + var heightDelta = y - this.heightMin; + + this.autoSpeedFactor = delta * ( heightDelta * this.heightCoef ); + + } else { + + this.autoSpeedFactor = 0.0; + + } + + actualMoveSpeed = delta * this.movementSpeed; + + if ( this.moveForward || ( this.autoForward && !this.moveBackward ) ) this.object.translateZ( - ( actualMoveSpeed + this.autoSpeedFactor ) ); + if ( this.moveBackward ) this.object.translateZ( actualMoveSpeed ); + + if ( this.moveLeft ) this.object.translateX( - actualMoveSpeed ); + if ( this.moveRight ) this.object.translateX( actualMoveSpeed ); + + if ( this.moveUp ) this.object.translateY( actualMoveSpeed ); + if ( this.moveDown ) this.object.translateY( - actualMoveSpeed ); + + var actualLookSpeed = delta * this.lookSpeed; + + if ( !this.activeLook ) { + + actualLookSpeed = 0; + + } + + this.lon += this.mouseX * actualLookSpeed; + if( this.lookVertical ) this.lat -= this.mouseY * actualLookSpeed; + + this.lat = Math.max( - 85, Math.min( 85, this.lat ) ); + this.phi = ( 90 - this.lat ) * Math.PI / 180; + this.theta = this.lon * Math.PI / 180; + + var targetPosition = this.target, + position = this.object.position; + + targetPosition.x = position.x + 100 * Math.sin( this.phi ) * Math.cos( this.theta ); + targetPosition.y = position.y + 100 * Math.cos( this.phi ); + targetPosition.z = position.z + 100 * Math.sin( this.phi ) * Math.sin( this.theta ); + + } + + var verticalLookRatio = 1; + + if ( this.constrainVertical ) { + + verticalLookRatio = Math.PI / ( this.verticalMax - this.verticalMin ); + + } + + this.lon += this.mouseX * actualLookSpeed; + if( this.lookVertical ) this.lat -= this.mouseY * actualLookSpeed * verticalLookRatio; + + this.lat = Math.max( - 85, Math.min( 85, this.lat ) ); + this.phi = ( 90 - this.lat ) * Math.PI / 180; + + this.theta = this.lon * Math.PI / 180; + + if ( this.constrainVertical ) { + + this.phi = THREE.Math.mapLinear( this.phi, 0, Math.PI, this.verticalMin, this.verticalMax ); + + } + + var targetPosition = this.target, + position = this.object.position; + + targetPosition.x = position.x + 100 * Math.sin( this.phi ) * Math.cos( this.theta ); + targetPosition.y = position.y + 100 * Math.cos( this.phi ); + targetPosition.z = position.z + 100 * Math.sin( this.phi ) * Math.sin( this.theta ); + + this.object.lookAt( targetPosition ); + + }; + + + this.domElement.addEventListener( 'contextmenu', function ( event ) { event.preventDefault(); }, false ); + + this.domElement.addEventListener( 'mousemove', bind( this, this.onMouseMove ), false ); + this.domElement.addEventListener( 'mousedown', bind( this, this.onMouseDown ), false ); + this.domElement.addEventListener( 'mouseup', bind( this, this.onMouseUp ), false ); + this.domElement.addEventListener( 'keydown', bind( this, this.onKeyDown ), false ); + this.domElement.addEventListener( 'keyup', bind( this, this.onKeyUp ), false ); + + function bind( scope, fn ) { + + return function () { + + fn.apply( scope, arguments ); + + }; + + }; + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.PathControls = function ( object, domElement ) { + + this.object = object; + this.domElement = ( domElement !== undefined ) ? domElement : document; + + this.id = "PathControls" + THREE.PathControlsIdCounter ++; + + // API + + this.duration = 10 * 1000; // milliseconds + this.waypoints = []; + + this.useConstantSpeed = true; + this.resamplingCoef = 50; + + this.debugPath = new THREE.Object3D(); + this.debugDummy = new THREE.Object3D(); + + this.animationParent = new THREE.Object3D(); + + this.lookSpeed = 0.005; + this.lookVertical = true; + this.lookHorizontal = true; + this.verticalAngleMap = { srcRange: [ 0, 2 * Math.PI ], dstRange: [ 0, 2 * Math.PI ] }; + this.horizontalAngleMap = { srcRange: [ 0, 2 * Math.PI ], dstRange: [ 0, 2 * Math.PI ] }; + + // internals + + this.target = new THREE.Object3D(); + + this.mouseX = 0; + this.mouseY = 0; + + this.lat = 0; + this.lon = 0; + + this.phi = 0; + this.theta = 0; + + if ( this.domElement === document ) { + + this.viewHalfX = window.innerWidth / 2; + this.viewHalfY = window.innerHeight / 2; + + } else { + + this.viewHalfX = this.domElement.offsetWidth / 2; + this.viewHalfY = this.domElement.offsetHeight / 2; + this.domElement.setAttribute( 'tabindex', -1 ); + + } + + var PI2 = Math.PI * 2, + PI180 = Math.PI / 180; + + // methods + + this.update = function ( delta ) { + + var srcRange, dstRange; + + if( this.lookHorizontal ) this.lon += this.mouseX * this.lookSpeed * delta; + if( this.lookVertical ) this.lat -= this.mouseY * this.lookSpeed * delta; + + this.lon = Math.max( 0, Math.min( 360, this.lon ) ); + this.lat = Math.max( - 85, Math.min( 85, this.lat ) ); + + this.phi = ( 90 - this.lat ) * PI180; + this.theta = this.lon * PI180; + + this.phi = normalize_angle_rad( this.phi ); + + // constrain vertical look angle + + srcRange = this.verticalAngleMap.srcRange; + dstRange = this.verticalAngleMap.dstRange; + + var tmpPhi = THREE.Math.mapLinear( this.phi, srcRange[ 0 ], srcRange[ 1 ], dstRange[ 0 ], dstRange[ 1 ] ); + var tmpPhiFullRange = dstRange[ 1 ] - dstRange[ 0 ]; + var tmpPhiNormalized = ( tmpPhi - dstRange[ 0 ] ) / tmpPhiFullRange; + + this.phi = QuadraticEaseInOut( tmpPhiNormalized ) * tmpPhiFullRange + dstRange[ 0 ]; + + // constrain horizontal look angle + + srcRange = this.horizontalAngleMap.srcRange; + dstRange = this.horizontalAngleMap.dstRange; + + var tmpTheta = THREE.Math.mapLinear( this.theta, srcRange[ 0 ], srcRange[ 1 ], dstRange[ 0 ], dstRange[ 1 ] ); + var tmpThetaFullRange = dstRange[ 1 ] - dstRange[ 0 ]; + var tmpThetaNormalized = ( tmpTheta - dstRange[ 0 ] ) / tmpThetaFullRange; + + this.theta = QuadraticEaseInOut( tmpThetaNormalized ) * tmpThetaFullRange + dstRange[ 0 ]; + + var targetPosition = this.target.position, + position = this.object.position; + + targetPosition.x = 100 * Math.sin( this.phi ) * Math.cos( this.theta ); + targetPosition.y = 100 * Math.cos( this.phi ); + targetPosition.z = 100 * Math.sin( this.phi ) * Math.sin( this.theta ); + + this.object.lookAt( this.target.position ); + + }; + + this.onMouseMove = function ( event ) { + + if ( this.domElement === document ) { + + this.mouseX = event.pageX - this.viewHalfX; + this.mouseY = event.pageY - this.viewHalfY; + + } else { + + this.mouseX = event.pageX - this.domElement.offsetLeft - this.viewHalfX; + this.mouseY = event.pageY - this.domElement.offsetTop - this.viewHalfY; + + } + + }; + + // utils + + function normalize_angle_rad( a ) { + + var b = a % PI2; + return b >= 0 ? b : b + PI2; + + }; + + function distance( a, b ) { + + var dx = a[ 0 ] - b[ 0 ], + dy = a[ 1 ] - b[ 1 ], + dz = a[ 2 ] - b[ 2 ]; + + return Math.sqrt( dx * dx + dy * dy + dz * dz ); + + }; + + function QuadraticEaseInOut ( k ) { + + if ( ( k *= 2 ) < 1 ) return 0.5 * k * k; + return - 0.5 * ( --k * ( k - 2 ) - 1 ); + + }; + + function bind( scope, fn ) { + + return function () { + + fn.apply( scope, arguments ); + + }; + + }; + + function initAnimationPath( parent, spline, name, duration ) { + + var animationData = { + + name: name, + fps: 0.6, + length: duration, + + hierarchy: [] + + }; + + var i, + parentAnimation, childAnimation, + path = spline.getControlPointsArray(), + sl = spline.getLength(), + pl = path.length, + t = 0, + first = 0, + last = pl - 1; + + parentAnimation = { parent: -1, keys: [] }; + parentAnimation.keys[ first ] = { time: 0, pos: path[ first ], rot: [ 0, 0, 0, 1 ], scl: [ 1, 1, 1 ] }; + parentAnimation.keys[ last ] = { time: duration, pos: path[ last ], rot: [ 0, 0, 0, 1 ], scl: [ 1, 1, 1 ] }; + + for ( i = 1; i < pl - 1; i++ ) { + + // real distance (approximation via linear segments) + + t = duration * sl.chunks[ i ] / sl.total; + + // equal distance + + //t = duration * ( i / pl ); + + // linear distance + + //t += duration * distance( path[ i ], path[ i - 1 ] ) / sl.total; + + parentAnimation.keys[ i ] = { time: t, pos: path[ i ] }; + + } + + animationData.hierarchy[ 0 ] = parentAnimation; + + THREE.AnimationHandler.add( animationData ); + + return new THREE.Animation( parent, name, THREE.AnimationHandler.CATMULLROM_FORWARD, false ); + + }; + + + function createSplineGeometry( spline, n_sub ) { + + var i, index, position, + geometry = new THREE.Geometry(); + + for ( i = 0; i < spline.points.length * n_sub; i ++ ) { + + index = i / ( spline.points.length * n_sub ); + position = spline.getPoint( index ); + + geometry.vertices[ i ] = new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( position.x, position.y, position.z ) ); + + } + + return geometry; + + }; + + function createPath( parent, spline ) { + + var lineGeo = createSplineGeometry( spline, 10 ), + particleGeo = createSplineGeometry( spline, 10 ), + lineMat = new THREE.LineBasicMaterial( { color: 0xff0000, linewidth: 3 } ), + lineObj = new THREE.Line( lineGeo, lineMat ), + particleObj = new THREE.ParticleSystem( particleGeo, new THREE.ParticleBasicMaterial( { color: 0xffaa00, size: 3 } ) ); + + lineObj.scale.set( 1, 1, 1 ); + parent.add( lineObj ); + + particleObj.scale.set( 1, 1, 1 ); + parent.add( particleObj ); + + var waypoint, + geo = new THREE.SphereGeometry( 1, 16, 8 ), + mat = new THREE.MeshBasicMaterial( { color: 0x00ff00 } ); + + for ( var i = 0; i < spline.points.length; i ++ ) { + + waypoint = new THREE.Mesh( geo, mat ); + waypoint.position.copy( spline.points[ i ] ); + parent.add( waypoint ); + + } + + }; + + this.init = function ( ) { + + // constructor + + this.spline = new THREE.Spline(); + this.spline.initFromArray( this.waypoints ); + + if ( this.useConstantSpeed ) { + + this.spline.reparametrizeByArcLength( this.resamplingCoef ); + + } + + if ( this.createDebugDummy ) { + + var dummyParentMaterial = new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0x0077ff } ), + dummyChildMaterial = new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0x00ff00 } ), + dummyParentGeo = new THREE.CubeGeometry( 10, 10, 20 ), + dummyChildGeo = new THREE.CubeGeometry( 2, 2, 10 ); + + this.animationParent = new THREE.Mesh( dummyParentGeo, dummyParentMaterial ); + + var dummyChild = new THREE.Mesh( dummyChildGeo, dummyChildMaterial ); + dummyChild.position.set( 0, 10, 0 ); + + this.animation = initAnimationPath( this.animationParent, this.spline, this.id, this.duration ); + + this.animationParent.add( this.object ); + this.animationParent.add( this.target ); + this.animationParent.add( dummyChild ); + + } else { + + this.animation = initAnimationPath( this.animationParent, this.spline, this.id, this.duration ); + this.animationParent.add( this.target ); + this.animationParent.add( this.object ); + + } + + if ( this.createDebugPath ) { + + createPath( this.debugPath, this.spline ); + + } + + this.domElement.addEventListener( 'mousemove', bind( this, this.onMouseMove ), false ); + + }; + +}; + +THREE.PathControlsIdCounter = 0; +/** + * @author James Baicoianu / http://www.baicoianu.com/ + */ + +THREE.FlyControls = function ( object, domElement ) { + + this.object = object; + + this.domElement = ( domElement !== undefined ) ? domElement : document; + if ( domElement ) this.domElement.setAttribute( 'tabindex', -1 ); + + // API + + this.movementSpeed = 1.0; + this.rollSpeed = 0.005; + + this.dragToLook = false; + this.autoForward = false; + + // disable default target object behavior + + this.object.useQuaternion = true; + + // internals + + this.tmpQuaternion = new THREE.Quaternion(); + + this.mouseStatus = 0; + + this.moveState = { up: 0, down: 0, left: 0, right: 0, forward: 0, back: 0, pitchUp: 0, pitchDown: 0, yawLeft: 0, yawRight: 0, rollLeft: 0, rollRight: 0 }; + this.moveVector = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); + this.rotationVector = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); + + this.handleEvent = function ( event ) { + + if ( typeof this[ event.type ] == 'function' ) { + + this[ event.type ]( event ); + + } + + }; + + this.keydown = function( event ) { + + if ( event.altKey ) { + + return; + + } + + switch( event.keyCode ) { + + case 16: /* shift */ this.movementSpeedMultiplier = .1; break; + + case 87: /*W*/ this.moveState.forward = 1; break; + case 83: /*S*/ this.moveState.back = 1; break; + + case 65: /*A*/ this.moveState.left = 1; break; + case 68: /*D*/ this.moveState.right = 1; break; + + case 82: /*R*/ this.moveState.up = 1; break; + case 70: /*F*/ this.moveState.down = 1; break; + + case 38: /*up*/ this.moveState.pitchUp = 1; break; + case 40: /*down*/ this.moveState.pitchDown = 1; break; + + case 37: /*left*/ this.moveState.yawLeft = 1; break; + case 39: /*right*/ this.moveState.yawRight = 1; break; + + case 81: /*Q*/ this.moveState.rollLeft = 1; break; + case 69: /*E*/ this.moveState.rollRight = 1; break; + + } + + this.updateMovementVector(); + this.updateRotationVector(); + + }; + + this.keyup = function( event ) { + + switch( event.keyCode ) { + + case 16: /* shift */ this.movementSpeedMultiplier = 1; break; + + case 87: /*W*/ this.moveState.forward = 0; break; + case 83: /*S*/ this.moveState.back = 0; break; + + case 65: /*A*/ this.moveState.left = 0; break; + case 68: /*D*/ this.moveState.right = 0; break; + + case 82: /*R*/ this.moveState.up = 0; break; + case 70: /*F*/ this.moveState.down = 0; break; + + case 38: /*up*/ this.moveState.pitchUp = 0; break; + case 40: /*down*/ this.moveState.pitchDown = 0; break; + + case 37: /*left*/ this.moveState.yawLeft = 0; break; + case 39: /*right*/ this.moveState.yawRight = 0; break; + + case 81: /*Q*/ this.moveState.rollLeft = 0; break; + case 69: /*E*/ this.moveState.rollRight = 0; break; + + } + + this.updateMovementVector(); + this.updateRotationVector(); + + }; + + this.mousedown = function( event ) { + + if ( this.domElement !== document ) { + + this.domElement.focus(); + + } + + event.preventDefault(); + event.stopPropagation(); + + if ( this.dragToLook ) { + + this.mouseStatus ++; + + } else { + + switch ( event.button ) { + + case 0: this.object.moveForward = true; break; + case 2: this.object.moveBackward = true; break; + + } + + } + + }; + + this.mousemove = function( event ) { + + if ( !this.dragToLook || this.mouseStatus > 0 ) { + + var container = this.getContainerDimensions(); + var halfWidth = container.size[ 0 ] / 2; + var halfHeight = container.size[ 1 ] / 2; + + this.moveState.yawLeft = - ( ( event.pageX - container.offset[ 0 ] ) - halfWidth ) / halfWidth; + this.moveState.pitchDown = ( ( event.pageY - container.offset[ 1 ] ) - halfHeight ) / halfHeight; + + this.updateRotationVector(); + + } + + }; + + this.mouseup = function( event ) { + + event.preventDefault(); + event.stopPropagation(); + + if ( this.dragToLook ) { + + this.mouseStatus --; + + this.moveState.yawLeft = this.moveState.pitchDown = 0; + + } else { + + switch ( event.button ) { + + case 0: this.moveForward = false; break; + case 2: this.moveBackward = false; break; + + } + + } + + this.updateRotationVector(); + + }; + + this.update = function( delta ) { + + var moveMult = delta * this.movementSpeed; + var rotMult = delta * this.rollSpeed; + + this.object.translateX( this.moveVector.x * moveMult ); + this.object.translateY( this.moveVector.y * moveMult ); + this.object.translateZ( this.moveVector.z * moveMult ); + + this.tmpQuaternion.set( this.rotationVector.x * rotMult, this.rotationVector.y * rotMult, this.rotationVector.z * rotMult, 1 ).normalize(); + this.object.quaternion.multiplySelf( this.tmpQuaternion ); + + this.object.matrix.setPosition( this.object.position ); + this.object.matrix.setRotationFromQuaternion( this.object.quaternion ); + this.object.matrixWorldNeedsUpdate = true; + + + }; + + this.updateMovementVector = function() { + + var forward = ( this.moveState.forward || ( this.autoForward && !this.moveState.back ) ) ? 1 : 0; + + this.moveVector.x = ( -this.moveState.left + this.moveState.right ); + this.moveVector.y = ( -this.moveState.down + this.moveState.up ); + this.moveVector.z = ( -forward + this.moveState.back ); + + //console.log( 'move:', [ this.moveVector.x, this.moveVector.y, this.moveVector.z ] ); + + }; + + this.updateRotationVector = function() { + + this.rotationVector.x = ( -this.moveState.pitchDown + this.moveState.pitchUp ); + this.rotationVector.y = ( -this.moveState.yawRight + this.moveState.yawLeft ); + this.rotationVector.z = ( -this.moveState.rollRight + this.moveState.rollLeft ); + + //console.log( 'rotate:', [ this.rotationVector.x, this.rotationVector.y, this.rotationVector.z ] ); + + }; + + this.getContainerDimensions = function() { + + if ( this.domElement != document ) { + + return { + size : [ this.domElement.offsetWidth, this.domElement.offsetHeight ], + offset : [ this.domElement.offsetLeft, this.domElement.offsetTop ] + }; + + } else { + + return { + size : [ window.innerWidth, window.innerHeight ], + offset : [ 0, 0 ] + }; + + } + + }; + + function bind( scope, fn ) { + + return function () { + + fn.apply( scope, arguments ); + + }; + + }; + + this.domElement.addEventListener( 'mousemove', bind( this, this.mousemove ), false ); + this.domElement.addEventListener( 'mousedown', bind( this, this.mousedown ), false ); + this.domElement.addEventListener( 'mouseup', bind( this, this.mouseup ), false ); + + this.domElement.addEventListener( 'keydown', bind( this, this.keydown ), false ); + this.domElement.addEventListener( 'keyup', bind( this, this.keyup ), false ); + + this.updateMovementVector(); + this.updateRotationVector(); + +}; +/** + * @author mikael emtinger / http://gomo.se/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.RollControls = function ( object, domElement ) { + + this.object = object; + this.domElement = ( domElement !== undefined ) ? domElement : document; + + // API + + this.mouseLook = true; + this.autoForward = false; + + this.lookSpeed = 1; + this.movementSpeed = 1; + this.rollSpeed = 1; + + this.constrainVertical = [ -0.9, 0.9 ]; + + // disable default target object behavior + + this.object.matrixAutoUpdate = false; + + // internals + + this.forward = new THREE.Vector3( 0, 0, 1 ); + this.roll = 0; + + var xTemp = new THREE.Vector3(); + var yTemp = new THREE.Vector3(); + var zTemp = new THREE.Vector3(); + var rollMatrix = new THREE.Matrix4(); + + var doRoll = false, rollDirection = 1, forwardSpeed = 0, sideSpeed = 0, upSpeed = 0; + + var mouseX = 0, mouseY = 0; + + var windowHalfX = window.innerWidth / 2; + var windowHalfY = window.innerHeight / 2; + + // custom update + + this.update = function ( delta ) { + + if ( this.mouseLook ) { + + var actualLookSpeed = delta * this.lookSpeed; + + this.rotateHorizontally( actualLookSpeed * mouseX ); + this.rotateVertically( actualLookSpeed * mouseY ); + + } + + var actualSpeed = delta * this.movementSpeed; + var forwardOrAuto = ( forwardSpeed > 0 || ( this.autoForward && ! ( forwardSpeed < 0 ) ) ) ? 1 : forwardSpeed; + + this.object.translateZ( -actualSpeed * forwardOrAuto ); + this.object.translateX( actualSpeed * sideSpeed ); + this.object.translateY( actualSpeed * upSpeed ); + + if( doRoll ) { + + this.roll += this.rollSpeed * delta * rollDirection; + + } + + // cap forward up / down + + if( this.forward.y > this.constrainVertical[ 1 ] ) { + + this.forward.y = this.constrainVertical[ 1 ]; + this.forward.normalize(); + + } else if( this.forward.y < this.constrainVertical[ 0 ] ) { + + this.forward.y = this.constrainVertical[ 0 ]; + this.forward.normalize(); + + } + + + // construct unrolled camera matrix + + zTemp.copy( this.forward ); + yTemp.set( 0, 1, 0 ); + + xTemp.cross( yTemp, zTemp ).normalize(); + yTemp.cross( zTemp, xTemp ).normalize(); + + this.object.matrix.n11 = xTemp.x; this.object.matrix.n12 = yTemp.x; this.object.matrix.n13 = zTemp.x; + this.object.matrix.n21 = xTemp.y; this.object.matrix.n22 = yTemp.y; this.object.matrix.n23 = zTemp.y; + this.object.matrix.n31 = xTemp.z; this.object.matrix.n32 = yTemp.z; this.object.matrix.n33 = zTemp.z; + + // calculate roll matrix + + rollMatrix.identity(); + rollMatrix.n11 = Math.cos( this.roll ); rollMatrix.n12 = -Math.sin( this.roll ); + rollMatrix.n21 = Math.sin( this.roll ); rollMatrix.n22 = Math.cos( this.roll ); + + // multiply camera with roll + + this.object.matrix.multiplySelf( rollMatrix ); + this.object.matrixWorldNeedsUpdate = true; + + // set position + + this.object.matrix.n14 = this.object.position.x; + this.object.matrix.n24 = this.object.position.y; + this.object.matrix.n34 = this.object.position.z; + + + }; + + this.translateX = function ( distance ) { + + this.object.position.x += this.object.matrix.n11 * distance; + this.object.position.y += this.object.matrix.n21 * distance; + this.object.position.z += this.object.matrix.n31 * distance; + + }; + + this.translateY = function ( distance ) { + + this.object.position.x += this.object.matrix.n12 * distance; + this.object.position.y += this.object.matrix.n22 * distance; + this.object.position.z += this.object.matrix.n32 * distance; + + }; + + this.translateZ = function ( distance ) { + + this.object.position.x -= this.object.matrix.n13 * distance; + this.object.position.y -= this.object.matrix.n23 * distance; + this.object.position.z -= this.object.matrix.n33 * distance; + + }; + + + this.rotateHorizontally = function ( amount ) { + + // please note that the amount is NOT degrees, but a scale value + + xTemp.set( this.object.matrix.n11, this.object.matrix.n21, this.object.matrix.n31 ); + xTemp.multiplyScalar( amount ); + + this.forward.subSelf( xTemp ); + this.forward.normalize(); + + }; + + this.rotateVertically = function ( amount ) { + + // please note that the amount is NOT degrees, but a scale value + + yTemp.set( this.object.matrix.n12, this.object.matrix.n22, this.object.matrix.n32 ); + yTemp.multiplyScalar( amount ); + + this.forward.addSelf( yTemp ); + this.forward.normalize(); + + }; + + function onKeyDown( event ) { + + switch( event.keyCode ) { + + case 38: /*up*/ + case 87: /*W*/ forwardSpeed = 1; break; + + case 37: /*left*/ + case 65: /*A*/ sideSpeed = -1; break; + + case 40: /*down*/ + case 83: /*S*/ forwardSpeed = -1; break; + + case 39: /*right*/ + case 68: /*D*/ sideSpeed = 1; break; + + case 81: /*Q*/ doRoll = true; rollDirection = 1; break; + case 69: /*E*/ doRoll = true; rollDirection = -1; break; + + case 82: /*R*/ upSpeed = 1; break; + case 70: /*F*/ upSpeed = -1; break; + + } + + }; + + function onKeyUp( event ) { + + switch( event.keyCode ) { + + case 38: /*up*/ + case 87: /*W*/ forwardSpeed = 0; break; + + case 37: /*left*/ + case 65: /*A*/ sideSpeed = 0; break; + + case 40: /*down*/ + case 83: /*S*/ forwardSpeed = 0; break; + + case 39: /*right*/ + case 68: /*D*/ sideSpeed = 0; break; + + case 81: /*Q*/ doRoll = false; break; + case 69: /*E*/ doRoll = false; break; + + case 82: /*R*/ upSpeed = 0; break; + case 70: /*F*/ upSpeed = 0; break; + + } + + }; + + function onMouseMove( event ) { + + mouseX = ( event.clientX - windowHalfX ) / window.innerWidth; + mouseY = ( event.clientY - windowHalfY ) / window.innerHeight; + + }; + + function onMouseDown ( event ) { + + event.preventDefault(); + event.stopPropagation(); + + switch ( event.button ) { + + case 0: forwardSpeed = 1; break; + case 2: forwardSpeed = -1; break; + + } + + }; + + function onMouseUp ( event ) { + + event.preventDefault(); + event.stopPropagation(); + + switch ( event.button ) { + + case 0: forwardSpeed = 0; break; + case 2: forwardSpeed = 0; break; + + } + + }; + + this.domElement.addEventListener( 'contextmenu', function ( event ) { event.preventDefault(); }, false ); + + this.domElement.addEventListener( 'mousemove', onMouseMove, false ); + this.domElement.addEventListener( 'mousedown', onMouseDown, false ); + this.domElement.addEventListener( 'mouseup', onMouseUp, false ); + this.domElement.addEventListener( 'keydown', onKeyDown, false ); + this.domElement.addEventListener( 'keyup', onKeyUp, false ); + +}; +/** + * @author Eberhard Graether / http://egraether.com/ + */ + +THREE.TrackballControls = function ( object, domElement ) { + + var _this = this, + STATE = { NONE : -1, ROTATE : 0, ZOOM : 1, PAN : 2 }; + + this.object = object; + this.domElement = ( domElement !== undefined ) ? domElement : document; + + // API + + this.enabled = true; + + this.screen = { width: window.innerWidth, height: window.innerHeight, offsetLeft: 0, offsetTop: 0 }; + this.radius = ( this.screen.width + this.screen.height ) / 4; + + this.rotateSpeed = 1.0; + this.zoomSpeed = 1.2; + this.panSpeed = 0.3; + + this.noRotate = false; + this.noZoom = false; + this.noPan = false; + + this.staticMoving = false; + this.dynamicDampingFactor = 0.2; + + this.minDistance = 0; + this.maxDistance = Infinity; + + this.keys = [ 65 /*A*/, 83 /*S*/, 68 /*D*/ ]; + + // internals + + this.target = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); + + var _keyPressed = false, + _state = STATE.NONE, + + _eye = new THREE.Vector3(), + + _rotateStart = new THREE.Vector3(), + _rotateEnd = new THREE.Vector3(), + + _zoomStart = new THREE.Vector2(), + _zoomEnd = new THREE.Vector2(), + + _panStart = new THREE.Vector2(), + _panEnd = new THREE.Vector2(); + + + // methods + + this.handleEvent = function ( event ) { + + if ( typeof this[ event.type ] == 'function' ) { + + this[ event.type ]( event ); + + } + + }; + + this.getMouseOnScreen = function( clientX, clientY ) { + + return new THREE.Vector2( + ( clientX - _this.screen.offsetLeft ) / _this.radius * 0.5, + ( clientY - _this.screen.offsetTop ) / _this.radius * 0.5 + ); + + }; + + this.getMouseProjectionOnBall = function( clientX, clientY ) { + + var mouseOnBall = new THREE.Vector3( + ( clientX - _this.screen.width * 0.5 - _this.screen.offsetLeft ) / _this.radius, + ( _this.screen.height * 0.5 + _this.screen.offsetTop - clientY ) / _this.radius, + 0.0 + ); + + var length = mouseOnBall.length(); + + if ( length > 1.0 ) { + + mouseOnBall.normalize(); + + } else { + + mouseOnBall.z = Math.sqrt( 1.0 - length * length ); + + } + + _eye.copy( _this.object.position ).subSelf( _this.target ); + + var projection = _this.object.up.clone().setLength( mouseOnBall.y ); + projection.addSelf( _this.object.up.clone().crossSelf( _eye ).setLength( mouseOnBall.x ) ); + projection.addSelf( _eye.setLength( mouseOnBall.z ) ); + + return projection; + + }; + + this.rotateCamera = function() { + + var angle = Math.acos( _rotateStart.dot( _rotateEnd ) / _rotateStart.length() / _rotateEnd.length() ); + + if ( angle ) { + + var axis = ( new THREE.Vector3() ).cross( _rotateStart, _rotateEnd ).normalize(), + quaternion = new THREE.Quaternion(); + + angle *= _this.rotateSpeed; + + quaternion.setFromAxisAngle( axis, -angle ); + + quaternion.multiplyVector3( _eye ); + quaternion.multiplyVector3( _this.object.up ); + + quaternion.multiplyVector3( _rotateEnd ); + + if ( _this.staticMoving ) { + + _rotateStart = _rotateEnd; + + } else { + + quaternion.setFromAxisAngle( axis, angle * ( _this.dynamicDampingFactor - 1.0 ) ); + quaternion.multiplyVector3( _rotateStart ); + + } + + } + + }; + + this.zoomCamera = function() { + + var factor = 1.0 + ( _zoomEnd.y - _zoomStart.y ) * _this.zoomSpeed; + + if ( factor !== 1.0 && factor > 0.0 ) { + + _eye.multiplyScalar( factor ); + + if ( _this.staticMoving ) { + + _zoomStart = _zoomEnd; + + } else { + + _zoomStart.y += ( _zoomEnd.y - _zoomStart.y ) * this.dynamicDampingFactor; + + } + + } + + }; + + this.panCamera = function() { + + var mouseChange = _panEnd.clone().subSelf( _panStart ); + + if ( mouseChange.lengthSq() ) { + + mouseChange.multiplyScalar( _eye.length() * _this.panSpeed ); + + var pan = _eye.clone().crossSelf( _this.object.up ).setLength( mouseChange.x ); + pan.addSelf( _this.object.up.clone().setLength( mouseChange.y ) ); + + _this.object.position.addSelf( pan ); + _this.target.addSelf( pan ); + + if ( _this.staticMoving ) { + + _panStart = _panEnd; + + } else { + + _panStart.addSelf( mouseChange.sub( _panEnd, _panStart ).multiplyScalar( _this.dynamicDampingFactor ) ); + + } + + } + + }; + + this.checkDistances = function() { + + if ( !_this.noZoom || !_this.noPan ) { + + if ( _this.object.position.lengthSq() > _this.maxDistance * _this.maxDistance ) { + + _this.object.position.setLength( _this.maxDistance ); + + } + + if ( _eye.lengthSq() < _this.minDistance * _this.minDistance ) { + + _this.object.position.add( _this.target, _eye.setLength( _this.minDistance ) ); + + } + + } + + }; + + this.update = function() { + + _eye.copy( _this.object.position ).subSelf( this.target ); + + if ( !_this.noRotate ) { + + _this.rotateCamera(); + + } + + if ( !_this.noZoom ) { + + _this.zoomCamera(); + + } + + if ( !_this.noPan ) { + + _this.panCamera(); + + } + + _this.object.position.add( _this.target, _eye ); + + _this.checkDistances(); + + _this.object.lookAt( _this.target ); + + }; + + + // listeners + + function keydown( event ) { + + if ( ! _this.enabled ) return; + + if ( _state !== STATE.NONE ) { + + return; + + } else if ( event.keyCode === _this.keys[ STATE.ROTATE ] && !_this.noRotate ) { + + _state = STATE.ROTATE; + + } else if ( event.keyCode === _this.keys[ STATE.ZOOM ] && !_this.noZoom ) { + + _state = STATE.ZOOM; + + } else if ( event.keyCode === _this.keys[ STATE.PAN ] && !_this.noPan ) { + + _state = STATE.PAN; + + } + + if ( _state !== STATE.NONE ) { + + _keyPressed = true; + + } + + }; + + function keyup( event ) { + + if ( ! _this.enabled ) return; + + if ( _state !== STATE.NONE ) { + + _state = STATE.NONE; + + } + + }; + + function mousedown( event ) { + + if ( ! _this.enabled ) return; + + event.preventDefault(); + event.stopPropagation(); + + if ( _state === STATE.NONE ) { + + _state = event.button; + + if ( _state === STATE.ROTATE && !_this.noRotate ) { + + _rotateStart = _rotateEnd = _this.getMouseProjectionOnBall( event.clientX, event.clientY ); + + } else if ( _state === STATE.ZOOM && !_this.noZoom ) { + + _zoomStart = _zoomEnd = _this.getMouseOnScreen( event.clientX, event.clientY ); + + } else if ( !this.noPan ) { + + _panStart = _panEnd = _this.getMouseOnScreen( event.clientX, event.clientY ); + + } + + } + + }; + + function mousemove( event ) { + + if ( ! _this.enabled ) return; + + if ( _keyPressed ) { + + _rotateStart = _rotateEnd = _this.getMouseProjectionOnBall( event.clientX, event.clientY ); + _zoomStart = _zoomEnd = _this.getMouseOnScreen( event.clientX, event.clientY ); + _panStart = _panEnd = _this.getMouseOnScreen( event.clientX, event.clientY ); + + _keyPressed = false; + + } + + if ( _state === STATE.NONE ) { + + return; + + } else if ( _state === STATE.ROTATE && !_this.noRotate ) { + + _rotateEnd = _this.getMouseProjectionOnBall( event.clientX, event.clientY ); + + } else if ( _state === STATE.ZOOM && !_this.noZoom ) { + + _zoomEnd = _this.getMouseOnScreen( event.clientX, event.clientY ); + + } else if ( _state === STATE.PAN && !_this.noPan ) { + + _panEnd = _this.getMouseOnScreen( event.clientX, event.clientY ); + + } + + }; + + function mouseup( event ) { + + if ( ! _this.enabled ) return; + + event.preventDefault(); + event.stopPropagation(); + + _state = STATE.NONE; + + }; + + this.domElement.addEventListener( 'contextmenu', function ( event ) { event.preventDefault(); }, false ); + + this.domElement.addEventListener( 'mousemove', mousemove, false ); + this.domElement.addEventListener( 'mousedown', mousedown, false ); + this.domElement.addEventListener( 'mouseup', mouseup, false ); + + window.addEventListener( 'keydown', keydown, false ); + window.addEventListener( 'keyup', keyup, false ); + +}; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * based on http://papervision3d.googlecode.com/svn/trunk/as3/trunk/src/org/papervision3d/objects/primitives/Cube.as + */ + +THREE.CubeGeometry = function ( width, height, depth, segmentsWidth, segmentsHeight, segmentsDepth, materials, sides ) { + + THREE.Geometry.call( this ); + + var scope = this, + width_half = width / 2, + height_half = height / 2, + depth_half = depth / 2; + + var mpx, mpy, mpz, mnx, mny, mnz; + + if ( materials !== undefined ) { + + if ( materials instanceof Array ) { + + this.materials = materials; + + } else { + + this.materials = []; + + for ( var i = 0; i < 6; i ++ ) { + + this.materials.push( materials ); + + } + + } + + mpx = 0; mnx = 1; mpy = 2; mny = 3; mpz = 4; mnz = 5; + + } else { + + this.materials = []; + + } + + this.sides = { px: true, nx: true, py: true, ny: true, pz: true, nz: true }; + + if ( sides != undefined ) { + + for ( var s in sides ) { + + if ( this.sides[ s ] != undefined ) { + + this.sides[ s ] = sides[ s ]; + + } + + } + + } + + this.sides.px && buildPlane( 'z', 'y', - 1, - 1, depth, height, width_half, mpx ); // px + this.sides.nx && buildPlane( 'z', 'y', 1, - 1, depth, height, - width_half, mnx ); // nx + this.sides.py && buildPlane( 'x', 'z', 1, 1, width, depth, height_half, mpy ); // py + this.sides.ny && buildPlane( 'x', 'z', 1, - 1, width, depth, - height_half, mny ); // ny + this.sides.pz && buildPlane( 'x', 'y', 1, - 1, width, height, depth_half, mpz ); // pz + this.sides.nz && buildPlane( 'x', 'y', - 1, - 1, width, height, - depth_half, mnz ); // nz + + function buildPlane( u, v, udir, vdir, width, height, depth, material ) { + + var w, ix, iy, + gridX = segmentsWidth || 1, + gridY = segmentsHeight || 1, + width_half = width / 2, + height_half = height / 2, + offset = scope.vertices.length; + + if ( ( u === 'x' && v === 'y' ) || ( u === 'y' && v === 'x' ) ) { + + w = 'z'; + + } else if ( ( u === 'x' && v === 'z' ) || ( u === 'z' && v === 'x' ) ) { + + w = 'y'; + gridY = segmentsDepth || 1; + + } else if ( ( u === 'z' && v === 'y' ) || ( u === 'y' && v === 'z' ) ) { + + w = 'x'; + gridX = segmentsDepth || 1; + + } + + var gridX1 = gridX + 1, + gridY1 = gridY + 1, + segment_width = width / gridX, + segment_height = height / gridY, + normal = new THREE.Vector3(); + + normal[ w ] = depth > 0 ? 1 : - 1; + + for ( iy = 0; iy < gridY1; iy ++ ) { + + for ( ix = 0; ix < gridX1; ix ++ ) { + + var vector = new THREE.Vector3(); + vector[ u ] = ( ix * segment_width - width_half ) * udir; + vector[ v ] = ( iy * segment_height - height_half ) * vdir; + vector[ w ] = depth; + + scope.vertices.push( new THREE.Vertex( vector ) ); + + } + + } + + for ( iy = 0; iy < gridY; iy++ ) { + + for ( ix = 0; ix < gridX; ix++ ) { + + var a = ix + gridX1 * iy; + var b = ix + gridX1 * ( iy + 1 ); + var c = ( ix + 1 ) + gridX1 * ( iy + 1 ); + var d = ( ix + 1 ) + gridX1 * iy; + + var face = new THREE.Face4( a + offset, b + offset, c + offset, d + offset ); + face.normal.copy( normal ); + face.vertexNormals.push( normal.clone(), normal.clone(), normal.clone(), normal.clone() ); + face.materialIndex = material; + + scope.faces.push( face ); + scope.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ + new THREE.UV( ix / gridX, iy / gridY ), + new THREE.UV( ix / gridX, ( iy + 1 ) / gridY ), + new THREE.UV( ( ix + 1 ) / gridX, ( iy + 1 ) / gridY ), + new THREE.UV( ( ix + 1 ) / gridX, iy / gridY ) + ] ); + + } + + } + + } + + this.computeCentroids(); + this.mergeVertices(); + +}; + +THREE.CubeGeometry.prototype = new THREE.Geometry(); +THREE.CubeGeometry.prototype.constructor = THREE.CubeGeometry; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.CylinderGeometry = function ( radiusTop, radiusBottom, height, segmentsRadius, segmentsHeight, openEnded ) { + + THREE.Geometry.call( this ); + + var radiusTop = radiusTop != null ? radiusTop : 20; + var radiusBottom = radiusBottom != null ? radiusBottom : 20; + var height = height || 100; + var heightHalf = height / 2; + var segmentsX = segmentsRadius || 8; + var segmentsY = segmentsHeight || 1; + + var x, y, vertices = [], uvs = []; + + for ( y = 0; y <= segmentsY; y ++ ) { + + var verticesRow = []; + var uvsRow = []; + + var v = y / segmentsY; + var radius = v * ( radiusBottom - radiusTop ) + radiusTop; + + for ( x = 0; x <= segmentsX; x ++ ) { + + var u = x / segmentsX; + + var xpos = radius * Math.sin( u * Math.PI * 2 ); + var ypos = - v * height + heightHalf; + var zpos = radius * Math.cos( u * Math.PI * 2 ); + + this.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( xpos, ypos, zpos ) ) ); + + verticesRow.push( this.vertices.length - 1 ); + uvsRow.push( new THREE.UV( u, v ) ); + + } + + vertices.push( verticesRow ); + uvs.push( uvsRow ); + + } + + for ( y = 0; y < segmentsY; y ++ ) { + + for ( x = 0; x < segmentsX; x ++ ) { + + var v1 = vertices[ y ][ x ]; + var v2 = vertices[ y + 1 ][ x ]; + var v3 = vertices[ y + 1 ][ x + 1 ]; + var v4 = vertices[ y ][ x + 1 ]; + + // FIXME: These normals aren't right for cones. + + var n1 = this.vertices[ v1 ].position.clone().setY( 0 ).normalize(); + var n2 = this.vertices[ v2 ].position.clone().setY( 0 ).normalize(); + var n3 = this.vertices[ v3 ].position.clone().setY( 0 ).normalize(); + var n4 = this.vertices[ v4 ].position.clone().setY( 0 ).normalize(); + + var uv1 = uvs[ y ][ x ].clone(); + var uv2 = uvs[ y + 1 ][ x ].clone(); + var uv3 = uvs[ y + 1 ][ x + 1 ].clone(); + var uv4 = uvs[ y ][ x + 1 ].clone(); + + this.faces.push( new THREE.Face4( v1, v2, v3, v4, [ n1, n2, n3, n4 ] ) ); + this.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ uv1, uv2, uv3, uv4 ] ); + + } + + } + + // top cap + + if ( !openEnded && radiusTop > 0 ) { + + this.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( 0, heightHalf, 0 ) ) ); + + for ( x = 0; x < segmentsX; x ++ ) { + + var v1 = vertices[ 0 ][ x ]; + var v2 = vertices[ 0 ][ x + 1 ]; + var v3 = this.vertices.length - 1; + + var n1 = new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ); + var n2 = new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ); + var n3 = new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ); + + var uv1 = uvs[ 0 ][ x ].clone(); + var uv2 = uvs[ 0 ][ x + 1 ].clone(); + var uv3 = new THREE.UV( uv2.u, 0 ); + + this.faces.push( new THREE.Face3( v1, v2, v3, [ n1, n2, n3 ] ) ); + this.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ uv1, uv2, uv3 ] ); + + } + + } + + // bottom cap + + if ( !openEnded && radiusBottom > 0 ) { + + this.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( 0, - heightHalf, 0 ) ) ); + + for ( x = 0; x < segmentsX; x ++ ) { + + var v1 = vertices[ y ][ x + 1 ]; + var v2 = vertices[ y ][ x ]; + var v3 = this.vertices.length - 1; + + var n1 = new THREE.Vector3( 0, - 1, 0 ); + var n2 = new THREE.Vector3( 0, - 1, 0 ); + var n3 = new THREE.Vector3( 0, - 1, 0 ); + + var uv1 = uvs[ y ][ x + 1 ].clone(); + var uv2 = uvs[ y ][ x ].clone(); + var uv3 = new THREE.UV( uv2.u, 1 ); + + this.faces.push( new THREE.Face3( v1, v2, v3, [ n1, n2, n3 ] ) ); + this.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ uv1, uv2, uv3 ] ); + + } + + } + + this.computeCentroids(); + this.computeFaceNormals(); + +} +THREE.CylinderGeometry.prototype = new THREE.Geometry(); +THREE.CylinderGeometry.prototype.constructor = THREE.CylinderGeometry; +/** + * @author zz85 / http://www.lab4games.net/zz85/blog + * + * Creates extruded geometry from a path shape. + * + * parameters = { + * + * size: , // size of the text + * height: , // thickness to extrude text + * curveSegments: , // number of points on the curves + * steps: , // number of points for z-side extrusions + * + * font: , // font name + * weight: , // font weight (normal, bold) + * style: , // font style (normal, italics) + * + * bevelEnabled: , // turn on bevel + * bevelThickness: , // how deep into text bevel goes + * bevelSize: , // how far from text outline is bevel + * bevelSegments: , // number of bevel layers + * + * extrudePath: // path to extrude shape along + * bendPath: // path to bend the geometry around + * + * material: // material for front and back faces + * extrudeMaterial: // material for extrusion and beveled faces + * + * } + **/ + +THREE.ExtrudeGeometry = function( shapes, options ) { + + if( typeof( shapes ) === "undefined" ) { + + shapes = []; + return; + + } + + THREE.Geometry.call( this ); + + shapes = shapes instanceof Array ? shapes : [ shapes ]; + + var s, sl = shapes.length, shape; + + this.shapebb = shapes[ sl - 1 ].getBoundingBox(); + + for ( s = 0; s < sl; s ++ ) { + + shape = shapes[ s ]; + + this.addShape( shape, options ); + + } + + + this.computeCentroids(); + this.computeFaceNormals(); + + // can't really use automatic vertex normals + // as then front and back sides get smoothed too + // should do separate smoothing just for sides + + //this.computeVertexNormals(); + + //console.log( "took", ( Date.now() - startTime ) ); + +}; + +THREE.ExtrudeGeometry.prototype = new THREE.Geometry(); +THREE.ExtrudeGeometry.prototype.constructor = THREE.ExtrudeGeometry; + + +THREE.ExtrudeGeometry.prototype.addShape = function( shape, options ) { + + var amount = options.amount !== undefined ? options.amount : 100; + + var bevelThickness = options.bevelThickness !== undefined ? options.bevelThickness : 6; // 10 + var bevelSize = options.bevelSize !== undefined ? options.bevelSize : bevelThickness - 2; // 8 + var bevelSegments = options.bevelSegments !== undefined ? options.bevelSegments : 3; + + var bevelEnabled = options.bevelEnabled !== undefined ? options.bevelEnabled : true; // false + + var curveSegments = options.curveSegments !== undefined ? options.curveSegments : 12; + + var steps = options.steps !== undefined ? options.steps : 1; + + var bendPath = options.bendPath; + + var extrudePath = options.extrudePath; + var extrudePts, extrudeByPath = false; + + var useSpacedPoints = options.useSpacedPoints !== undefined ? options.useSpacedPoints : false; + + var material = options.material; + var extrudeMaterial = options.extrudeMaterial; + + var shapebb = this.shapebb; + //shapebb = shape.getBoundingBox(); + + + if ( extrudePath ) { + + extrudePts = extrudePath.getPoints( curveSegments ); + steps = extrudePts.length; + extrudeByPath = true; + bevelEnabled = false; // bevels not supported for path extrusion + + } + + // Safeguards if bevels are not enabled + + if ( !bevelEnabled ) { + + bevelSegments = 0; + bevelThickness = 0; + bevelSize = 0; + + } + + + // TODO, extrude by path's tangents? also via 3d path? + + // Variables initalization + + var ahole, h, hl; // looping of holes + var scope = this; + var bevelPoints = []; + + var shapesOffset = this.vertices.length; + + + if ( bendPath ) { + + shape.addWrapPath( bendPath ); + + } + + var shapePoints; + + if ( !useSpacedPoints ) { + + shapePoints = shape.extractAllPoints( curveSegments ); // + + } else { + + // QN - Would it be better to pass useSpacePoints parameter to shape, just like bendpath ? + + shapePoints = shape.extractAllSpacedPoints( curveSegments ) // for points with equal divisions + + } + + var vertices = shapePoints.shape; + var holes = shapePoints.holes; + + var reverse = !THREE.Shape.Utils.isClockWise( vertices ) ; + + if ( reverse ) { + + vertices = vertices.reverse(); + + // Maybe we should also check if holes are in the opposite direction, just to be safe ... + + for ( h = 0, hl = holes.length; h < hl; h ++ ) { + + ahole = holes[ h ]; + + if ( THREE.Shape.Utils.isClockWise( ahole ) ) { + + holes[ h ] = ahole.reverse(); + + } + + } + + reverse = false; // If vertices are in order now, we shouldn't need to worry about them again (hopefully)! + + } + + + var faces = THREE.Shape.Utils.triangulateShape ( vertices, holes ); + //var faces = THREE.Shape.Utils.triangulate2( vertices, holes ); + + // Would it be better to move points after triangulation? + // shapePoints = shape.extractAllPointsWithBend( curveSegments, bendPath ); + // vertices = shapePoints.shape; + // holes = shapePoints.holes; + + //console.log(faces); + + //// + /// Handle Vertices + //// + + var contour = vertices; // vertices has all points but contour has only points of circumference + + for ( h = 0, hl = holes.length; h < hl; h ++ ) { + + ahole = holes[ h ]; + + vertices = vertices.concat( ahole ); + + } + + + var i, il; + + function scalePt2 ( pt, vec, size ) { + + if ( !vec ) console.log( "die" ); + + return vec.clone().multiplyScalar( size ).addSelf( pt ); + + } + + var b, bs, t, z, + vert, vlen = vertices.length, + face, flen = faces.length, + cont, clen = contour.length; + + + //------ + // Find directions for point movement + // + + var RAD_TO_DEGREES = 180 / Math.PI; + + + function getBevelVec( pt_i, pt_j, pt_k ) { + + // Algorithm 2 + + return getBevelVec2( pt_i, pt_j, pt_k ); + + } + + function getBevelVec1( pt_i, pt_j, pt_k ) { + + var anglea = Math.atan2( pt_j.y - pt_i.y, pt_j.x - pt_i.x ); + var angleb = Math.atan2( pt_k.y - pt_i.y, pt_k.x - pt_i.x ); + + if ( anglea > angleb ) { + + angleb += Math.PI * 2; + + } + + var anglec = ( anglea + angleb ) / 2; + + + //console.log('angle1', anglea * RAD_TO_DEGREES,'angle2', angleb * RAD_TO_DEGREES, 'anglec', anglec *RAD_TO_DEGREES); + + var x = - Math.cos( anglec ); + var y = - Math.sin( anglec ); + + var vec = new THREE.Vector2( x, y ); //.normalize(); + + return vec; + + } + + function getBevelVec2( pt_i, pt_j, pt_k ) { + + var a = THREE.ExtrudeGeometry.__v1, + b = THREE.ExtrudeGeometry.__v2, + v_hat = THREE.ExtrudeGeometry.__v3, + w_hat = THREE.ExtrudeGeometry.__v4, + p = THREE.ExtrudeGeometry.__v5, + q = THREE.ExtrudeGeometry.__v6, + v, w, + v_dot_w_hat, q_sub_p_dot_w_hat, + s, intersection; + + // good reading for line-line intersection + // http://sputsoft.com/blog/2010/03/line-line-intersection.html + + // define a as vector j->i + // define b as vectot k->i + + a.set( pt_i.x - pt_j.x, pt_i.y - pt_j.y ); + b.set( pt_i.x - pt_k.x, pt_i.y - pt_k.y ); + + // get unit vectors + + v = a.normalize(); + w = b.normalize(); + + // normals from pt i + + v_hat.set( -v.y, v.x ); + w_hat.set( w.y, -w.x ); + + // pts from i + + p.copy( pt_i ).addSelf( v_hat ); + q.copy( pt_i ).addSelf( w_hat ); + + if ( p.equals( q ) ) { + + //console.log("Warning: lines are straight"); + return w_hat.clone(); + + } + + // Points from j, k. helps prevents points cross overover most of the time + + p.copy( pt_j ).addSelf( v_hat ); + q.copy( pt_k ).addSelf( w_hat ); + + v_dot_w_hat = v.dot( w_hat ); + q_sub_p_dot_w_hat = q.subSelf( p ).dot( w_hat ); + + // We should not reach these conditions + + if ( v_dot_w_hat === 0 ) { + + console.log( "Either infinite or no solutions!" ); + + if ( q_sub_p_dot_w_hat === 0 ) { + + console.log( "Its finite solutions." ); + + } else { + + console.log( "Too bad, no solutions." ); + + } + + } + + s = q_sub_p_dot_w_hat / v_dot_w_hat; + + if ( s < 0 ) { + + // in case of emergecy, revert to algorithm 1. + + return getBevelVec1( pt_i, pt_j, pt_k ); + + } + + intersection = v.multiplyScalar( s ).addSelf( p ); + + return intersection.subSelf( pt_i ).clone(); // Don't normalize!, otherwise sharp corners become ugly + + } + + var contourMovements = []; + + for ( i = 0, il = contour.length, j = il-1, k = i + 1; i < il; i++, j++, k++ ) { + + if ( j === il ) j = 0; + if ( k === il ) k = 0; + + // (j)---(i)---(k) + // console.log('i,j,k', i, j , k) + + var pt_i = contour[ i ]; + var pt_j = contour[ j ]; + var pt_k = contour[ k ]; + + contourMovements[ i ]= getBevelVec( contour[ i ], contour[ j ], contour[ k ] ); + + } + + var holesMovements = [], oneHoleMovements, verticesMovements = contourMovements.concat(); + + for ( h = 0, hl = holes.length; h < hl; h++ ) { + + ahole = holes[ h ]; + + oneHoleMovements = []; + + for ( i = 0, il = ahole.length, j = il - 1, k = i + 1; i < il; i++, j++, k++ ) { + + if ( j === il ) j = 0; + if ( k === il ) k = 0; + + // (j)---(i)---(k) + oneHoleMovements[ i ]= getBevelVec( ahole[ i ], ahole[ j ], ahole[ k ] ); + + } + + holesMovements.push( oneHoleMovements ); + verticesMovements = verticesMovements.concat( oneHoleMovements ); + + } + + + // Loop bevelSegments, 1 for the front, 1 for the back + + for ( b = 0; b < bevelSegments; b ++ ) { + //for ( b = bevelSegments; b > 0; b -- ) { + + t = b / bevelSegments; + z = bevelThickness * ( 1 - t ); + + //z = bevelThickness * t; + bs = bevelSize * ( Math.sin ( t * Math.PI/2 ) ) ; // curved + //bs = bevelSize * t ; // linear + + // contract shape + + for ( i = 0, il = contour.length; i < il; i ++ ) { + + vert = scalePt2( contour[ i ], contourMovements[ i ], bs ); + //vert = scalePt( contour[ i ], contourCentroid, bs, false ); + v( vert.x, vert.y, - z ); + + } + + // expand holes + + for ( h = 0, hl = holes.length; h < hl; h++ ) { + + ahole = holes[ h ]; + oneHoleMovements = holesMovements[ h ]; + + for ( i = 0, il = ahole.length; i < il; i++ ) { + + vert = scalePt2( ahole[ i ], oneHoleMovements[ i ], bs ); + //vert = scalePt( ahole[ i ], holesCentroids[ h ], bs, true ); + + v( vert.x, vert.y, -z ); + + } + + } + + } + + bs = bevelSize; + + // Back facing vertices + + for ( i = 0; i < vlen; i ++ ) { + + vert = bevelEnabled ? scalePt2( vertices[ i ], verticesMovements[ i ], bs ) : vertices[ i ]; + + if ( !extrudeByPath ) { + + v( vert.x, vert.y, 0 ); + + } else { + + v( vert.x, vert.y + extrudePts[ 0 ].y, extrudePts[ 0 ].x ); + + } + + } + + // Add stepped vertices... + // Including front facing vertices + + var s; + + for ( s = 1; s <= steps; s ++ ) { + + for ( i = 0; i < vlen; i ++ ) { + + vert = bevelEnabled ? scalePt2( vertices[ i ], verticesMovements[ i ], bs ) : vertices[ i ]; + + if ( !extrudeByPath ) { + + v( vert.x, vert.y, amount / steps * s ); + + } else { + + v( vert.x, vert.y + extrudePts[ s - 1 ].y, extrudePts[ s - 1 ].x ); + + } + + } + + } + + + // Add bevel segments planes + + //for ( b = 1; b <= bevelSegments; b ++ ) { + for ( b = bevelSegments - 1; b >= 0; b -- ) { + + t = b / bevelSegments; + z = bevelThickness * ( 1 - t ); + //bs = bevelSize * ( 1-Math.sin ( ( 1 - t ) * Math.PI/2 ) ); + bs = bevelSize * Math.sin ( t * Math.PI/2 ) ; + + // contract shape + + for ( i = 0, il = contour.length; i < il; i ++ ) { + + vert = scalePt2( contour[ i ], contourMovements[ i ], bs ); + v( vert.x, vert.y, amount + z ); + + } + + // expand holes + + for ( h = 0, hl = holes.length; h < hl; h ++ ) { + + ahole = holes[ h ]; + oneHoleMovements = holesMovements[ h ]; + + for ( i = 0, il = ahole.length; i < il; i++ ) { + + vert = scalePt2( ahole[ i ], oneHoleMovements[ i ], bs ); + + if ( !extrudeByPath ) { + + v( vert.x, vert.y, amount + z ); + + } else { + + v( vert.x, vert.y + extrudePts[ steps - 1 ].y, extrudePts[ steps - 1 ].x + z ); + + } + + } + + } + + } + + + //// + /// Handle Faces + //// + + // Bottom faces + + if ( bevelEnabled ) { + + var layer = 0 ; // steps + 1 + var offset = vlen * layer; + + for ( i = 0; i < flen; i ++ ) { + + face = faces[ i ]; + f3( face[ 2 ]+ offset, face[ 1 ]+ offset, face[ 0 ] + offset ); + + } + + layer = steps + bevelSegments * 2; + offset = vlen * layer; + + // Top faces + + for ( i = 0; i < flen; i ++ ) { + + face = faces[ i ]; + f3( face[ 0 ] + offset, face[ 1 ] + offset, face[ 2 ] + offset ); + + } + + } else { + + for ( i = 0; i < flen; i++ ) { + + face = faces[ i ]; + f3( face[ 2 ], face[ 1 ], face[ 0 ] ); + + } + + // Top faces + + for ( i = 0; i < flen; i ++ ) { + + face = faces[ i ]; + f3( face[ 0 ] + vlen * steps, face[ 1 ] + vlen * steps, face[ 2 ] + vlen * steps ); + + } + + } + + var tmpPt; + var j, k, l, m; + + var layeroffset = 0; + + // Sides faces + + sidewalls( contour ); + layeroffset += contour.length; + + for ( h = 0, hl = holes.length; h < hl; h ++ ) { + + ahole = holes[ h ]; + sidewalls( ahole ); + + //, true + layeroffset += ahole.length; + + } + + // Create faces for the z-sides of the shape + + function sidewalls( contour ) { + + i = contour.length; + + while ( --i >= 0 ) { + + tmpPt = contour[ i ]; + + j = i; + k = i - 1; + + if ( k < 0 ) k = contour.length - 1; + + //console.log('b', i,j, i-1, k,vertices.length); + + var s = 0, sl = steps + bevelSegments * 2; + + for ( s = 0; s < sl; s ++ ) { + + var slen1 = vlen * s; + var slen2 = vlen * ( s + 1 ); + var a = layeroffset + j + slen1, + b = layeroffset + k + slen1, + c = layeroffset + k + slen2, + d = layeroffset + j + slen2; + + f4( a, b, c, d ); + + if ( extrudeMaterial ) { + + var v1 = s / sl; + var v2 = ( s + 1 ) / sl; + + var ztol = ( amount + bevelThickness * 2 ); + + var u1 = ( scope.vertices[ a ].position.z + bevelThickness ) / ztol; + var u2 = ( scope.vertices[ d ].position.z + bevelThickness ) / ztol; + + //console.log(vy1, vy2); + + scope.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ + new THREE.UV( u1, v1 ), + new THREE.UV( u2, v1 ), + new THREE.UV( u2, v2 ), + new THREE.UV( u1, v2 ) + ] ); + } + + + } + + } + + } + + + function v( x, y, z ) { + + scope.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( x, y, z ) ) ); + + } + + function f3( a, b, c ) { + + a += shapesOffset; + b += shapesOffset; + c += shapesOffset; + + scope.faces.push( new THREE.Face3( a, b, c, null, null, material ) ); + //normal, color, materials + + if ( material ) { + + var mx = shapebb.minX, my = shapebb.minY; + + var uy = shapebb.maxY; // - shapebb.minY; + var ux = shapebb.maxX; // - shapebb.minX; + + var ax = scope.vertices[ a ].position.x, + ay = scope.vertices[ a ].position.y, + + bx = scope.vertices[ b ].position.x, + by = scope.vertices[ b ].position.y, + + cx = scope.vertices[ c ].position.x, + cy = scope.vertices[ c ].position.y; + + scope.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ + + new THREE.UV( ax / ux, ay / uy ), + new THREE.UV( bx / ux, by / uy ), + new THREE.UV( cx / ux, cy / uy ) + + ] ); + } + + } + + function f4( a, b, c, d ) { + + a += shapesOffset; + b += shapesOffset; + c += shapesOffset; + d += shapesOffset; + + scope.faces.push( new THREE.Face4( a, b, c, d, null, null, extrudeMaterial ) ); + + } + +}; + + +THREE.ExtrudeGeometry.__v1 = new THREE.Vector2(); +THREE.ExtrudeGeometry.__v2 = new THREE.Vector2(); +THREE.ExtrudeGeometry.__v3 = new THREE.Vector2(); +THREE.ExtrudeGeometry.__v4 = new THREE.Vector2(); +THREE.ExtrudeGeometry.__v5 = new THREE.Vector2(); +THREE.ExtrudeGeometry.__v6 = new THREE.Vector2(); +/** + * @author oosmoxiecode + + * uvs are messed up in this one, and commented away for now. There is an ugly "seam" by the shared vertices + * when it "wraps" around, that needs to be fixed. It�s because they share the first and the last vertices + * so it draws the entire texture on the seam-faces, I think... + */ + +THREE.IcosahedronGeometry = function ( subdivisions ) { + + var scope = this; + var tempScope = new THREE.Geometry(); + var tempFaces; + this.subdivisions = subdivisions || 0; + + //var temp_uv = []; + + THREE.Geometry.call(this); + + // create 12 vertices of a Icosahedron + var t = (1 + Math.sqrt(5)) / 2; + + v(-1, t, 0); + v( 1, t, 0); + v(-1, -t, 0); + v( 1, -t, 0); + + v( 0, -1, t); + v( 0, 1, t); + v( 0, -1, -t); + v( 0, 1, -t); + + v( t, 0, -1); + v( t, 0, 1); + v(-t, 0, -1); + v(-t, 0, 1); + + // 5 faces around point 0 + f3(0, 11, 5, tempScope); + f3(0, 5, 1, tempScope); + f3(0, 1, 7, tempScope); + f3(0, 7, 10, tempScope); + f3(0, 10, 11, tempScope); + + // 5 adjacent faces + f3(1, 5, 9, tempScope); + f3(5, 11, 4, tempScope); + f3(11, 10, 2, tempScope); + f3(10, 7, 6, tempScope); + f3(7, 1, 8, tempScope); + + // 5 faces around point 3 + f3(3, 9, 4, tempScope); + f3(3, 4, 2, tempScope); + f3(3, 2, 6, tempScope); + f3(3, 6, 8, tempScope); + f3(3, 8, 9, tempScope); + + // 5 adjacent faces + f3(4, 9, 5, tempScope); + f3(2, 4, 11, tempScope); + f3(6, 2, 10, tempScope); + f3(8, 6, 7, tempScope); + f3(9, 8, 1, tempScope); + + // subdivide faces to refine the triangles + for (var i=0; i < this.subdivisions; i++) { + tempFaces = new THREE.Geometry(); + for (var tri in tempScope.faces) { + // replace each triangle by 4 triangles + var a = getMiddlePoint(tempScope.faces[tri].a, tempScope.faces[tri].b); + var b = getMiddlePoint(tempScope.faces[tri].b, tempScope.faces[tri].c); + var c = getMiddlePoint(tempScope.faces[tri].c, tempScope.faces[tri].a); + + f3(tempScope.faces[tri].a, a, c, tempFaces); + f3(tempScope.faces[tri].b, b, a, tempFaces); + f3(tempScope.faces[tri].c, c, b, tempFaces); + f3(a, b, c, tempFaces); + } + tempScope.faces = tempFaces.faces; + tempScope.faceVertexUvs[ 0 ] = tempFaces.faceVertexUvs[ 0 ]; + } + + scope.faces = tempScope.faces; + scope.faceVertexUvs[ 0 ] = tempScope.faceVertexUvs[ 0 ]; + + this.computeCentroids(); + this.computeFaceNormals(); + + function v( x, y, z ) { + + var length = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z); + var i = scope.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( x/length, y/length, z/length ) ) ); + + return i-1; + } + + function f3( a, b, c, inscope ) { + + var v1 = scope.vertices[ a ].position; + var v2 = scope.vertices[ b ].position; + var v3 = scope.vertices[ c ].position; + + var face = new THREE.Face3( a, b, c ); + face.vertexNormals.push( v1.clone().normalize(), v2.clone().normalize(), v3.clone().normalize() ); + + inscope.faces.push( face ); + + inscope.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ + new THREE.UV( 1 - ( ( ( Math.atan2( v1.z, v1.x ) + Math.PI ) % Math.PI ) / Math.PI * 0.5 ), 0.5 - v1.y / 2 ), + new THREE.UV( 1 - ( ( ( Math.atan2( v2.z, v2.x ) + Math.PI ) % Math.PI ) / Math.PI * 0.5 ), 0.5 - v2.y / 2 ), + new THREE.UV( 1 - ( ( ( Math.atan2( v3.z, v3.x ) + Math.PI ) % Math.PI ) / Math.PI * 0.5 ), 0.5 - v3.y / 2 ) + ] ); + + } + + function getMiddlePoint(p1,p2) { + var pos1 = scope.vertices[p1].position; + var pos2 = scope.vertices[p2].position; + + var x = (pos1.x + pos2.x) / 2; + var y = (pos1.y + pos2.y) / 2; + var z = (pos1.z + pos2.z) / 2; + + var i = v(x, y, z); + return i; + } + +} + +THREE.IcosahedronGeometry.prototype = new THREE.Geometry(); +THREE.IcosahedronGeometry.prototype.constructor = THREE.IcosahedronGeometry; +/** + * @author astrodud / http://astrodud.isgreat.org/ + */ + +THREE.LatheGeometry = function ( points, steps, angle ) { + + THREE.Geometry.call( this ); + + this.steps = steps || 12; + this.angle = angle || 2 * Math.PI; + + var stepSize = this.angle / this.steps, + newV = [], oldInds = [], newInds = [], startInds = [], + matrix = new THREE.Matrix4().setRotationZ( stepSize ); + + for ( var j = 0; j < points.length; j ++ ) { + + this.vertices.push( new THREE.Vertex( points[ j ] ) ); + + newV[ j ] = points[ j ].clone(); + oldInds[ j ] = this.vertices.length - 1; + + } + + for ( var r = 0; r <= this.angle + 0.001; r += stepSize ) { // need the +0.001 for it go up to angle + + for ( var j = 0; j < newV.length; j ++ ) { + + if ( r < this.angle ) { + + newV[ j ] = matrix.multiplyVector3( newV[ j ].clone() ); + this.vertices.push( new THREE.Vertex( newV[ j ] ) ); + newInds[ j ] = this.vertices.length - 1; + + } else { + + newInds = startInds; // wrap it up! + + } + + } + + if ( r == 0 ) startInds = oldInds; + + for ( var j = 0; j < oldInds.length - 1; j ++ ) { + + this.faces.push( new THREE.Face4( newInds[ j ], newInds[ j + 1 ], oldInds[ j + 1 ], oldInds[ j ] ) ); + this.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ + + new THREE.UV( 1 - r / this.angle, j / points.length ), + new THREE.UV( 1 - r / this.angle, ( j + 1 ) / points.length ), + new THREE.UV( 1 - ( r - stepSize ) / this.angle, ( j + 1 ) / points.length ), + new THREE.UV( 1 - ( r - stepSize ) / this.angle, j / points.length ) + + ] ); + + } + + oldInds = newInds; + newInds = []; + + } + + this.computeCentroids(); + this.computeFaceNormals(); + this.computeVertexNormals(); + +}; + +THREE.LatheGeometry.prototype = new THREE.Geometry(); +THREE.LatheGeometry.prototype.constructor = THREE.LatheGeometry; +/** + * Octahedrons have 8 sides. This octahedron supports subdivision. + * + * Vertices have 'smooth' normals, + * to make a sharp edge choose a material that uses face normals instead. + * + * @author daniel.deady@knectar.com + * @param radius + * @param detail Final number of triangles = 4^detail * 8 + */ + +THREE.OctahedronGeometry = function ( radius, detail ) { + + THREE.Geometry.call( this ); + + detail = detail || 0; + + var that = this; // ugly scope hack + + prepare( new THREE.Vector3( +1, 0, 0 ) ); // right + prepare( new THREE.Vector3( -1, 0, 0 ) ); // left + prepare( new THREE.Vector3( 0, +1, 0 ) ); // up + prepare( new THREE.Vector3( 0, -1, 0 ) ); // down + prepare( new THREE.Vector3( 0, 0, +1 ) ); // front + prepare( new THREE.Vector3( 0, 0, -1 ) ); // back + var midpoints = [], p = this.vertices; + + // careful to output faces counter-clockwise, that is required for meshes + make( p[0], p[2], p[4], detail ); + make( p[0], p[4], p[3], detail ); + make( p[0], p[3], p[5], detail ); + make( p[0], p[5], p[2], detail ); + make( p[1], p[2], p[5], detail ); + make( p[1], p[5], p[3], detail ); + make( p[1], p[3], p[4], detail ); + make( p[1], p[4], p[2], detail ); + + /** + * Project vector onto sphere's surface + */ + function prepare( vector ) { + + var normal = vector.clone().normalize(); + var vertex = new THREE.Vertex( normal.clone().multiplyScalar( radius ) ); + vertex.index = that.vertices.push( vertex ) - 1; + + // Texture coords are equivalent to map coords, calculate angle and convert to fraction of a circle. + var u = azimuth( vector ) / 2 / Math.PI + 0.5; + var v = inclination( vector ) / Math.PI + 0.5; + vertex.uv = new THREE.UV( u, v ); + + return vertex; + + } + + /** + * Approximate a curved face with recursively sub-divided triangles. + */ + function make( v1, v2, v3, detail ) { + + if ( detail < 1 ) { + + var face = new THREE.Face3( v1.index, v2.index, v3.index, [ v1.position, v2.position, v3.position ] ); + face.centroid.addSelf( v1.position ).addSelf( v2.position ).addSelf( v3.position ).divideScalar( 3 ); + face.normal = face.centroid.clone().normalize(); + that.faces.push( face ); + + var azi = azimuth( face.centroid ); + that.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ + correctUV( v1.uv, v1.position, azi ), + correctUV( v2.uv, v2.position, azi ), + correctUV( v3.uv, v3.position, azi ) + ] ); + + } + else { + + detail -= 1; + // split triangle into 4 smaller triangles + make( v1, midpoint( v1, v2 ), midpoint( v1, v3 ), detail ); // top quadrant + make( midpoint( v1, v2 ), v2, midpoint( v2, v3 ), detail ); // left quadrant + make( midpoint( v1, v3 ), midpoint( v2, v3 ), v3, detail ); // right quadrant + make( midpoint( v1, v2 ), midpoint( v2, v3 ), midpoint( v1, v3 ), detail ); // center quadrant + + } + + } + + function midpoint( v1, v2 ) { + + if ( !midpoints[ v1.index ] ) midpoints[ v1.index ] = []; + if ( !midpoints[ v2.index ] ) midpoints[ v2.index ] = []; + var mid = midpoints[ v1.index ][ v2.index ]; + if ( mid === undefined ) { + // generate mean point and project to surface with prepare() + midpoints[ v1.index ][ v2.index ] = midpoints[ v2.index ][ v1.index ] = mid = prepare( + new THREE.Vector3().add( v1.position, v2.position ).divideScalar( 2 ) + ); + } + return mid; + + } + + /** + * Angle around the Y axis, counter-clockwise when looking from above. + */ + function azimuth( vector ) { + + return Math.atan2( vector.z, -vector.x ); + + } + + /** + * Angle above the XZ plane. + */ + function inclination( vector ) { + + return Math.atan2( -vector.y, Math.sqrt( ( vector.x * vector.x ) + ( vector.z * vector.z ) ) ); + + } + + /** + * Texture fixing helper. Spheres have some odd behaviours. + */ + function correctUV( uv, vector, azimuth ) { + + if ( (azimuth < 0) && (uv.u === 1) ) uv = new THREE.UV( uv.u - 1, uv.v ); + if ( (vector.x === 0) && (vector.z === 0) ) uv = new THREE.UV( azimuth / 2 / Math.PI + 0.5, uv.v ); + return uv; + + } + + this.boundingSphere = { radius: radius }; + +}; + +THREE.OctahedronGeometry.prototype = new THREE.Geometry(); +THREE.OctahedronGeometry.prototype.constructor = THREE.OctahedronGeometry; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * based on http://papervision3d.googlecode.com/svn/trunk/as3/trunk/src/org/papervision3d/objects/primitives/Plane.as + */ + +THREE.PlaneGeometry = function ( width, height, segmentsWidth, segmentsHeight ) { + + THREE.Geometry.call( this ); + + var ix, iy, + width_half = width / 2, + height_half = height / 2, + gridX = segmentsWidth || 1, + gridY = segmentsHeight || 1, + gridX1 = gridX + 1, + gridY1 = gridY + 1, + segment_width = width / gridX, + segment_height = height / gridY, + normal = new THREE.Vector3( 0, 0, 1 ); + + for ( iy = 0; iy < gridY1; iy++ ) { + + for ( ix = 0; ix < gridX1; ix++ ) { + + var x = ix * segment_width - width_half; + var y = iy * segment_height - height_half; + + this.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( x, - y, 0 ) ) ); + + } + + } + + for ( iy = 0; iy < gridY; iy++ ) { + + for ( ix = 0; ix < gridX; ix++ ) { + + var a = ix + gridX1 * iy; + var b = ix + gridX1 * ( iy + 1 ); + var c = ( ix + 1 ) + gridX1 * ( iy + 1 ); + var d = ( ix + 1 ) + gridX1 * iy; + + var face = new THREE.Face4( a, b, c, d ); + face.normal.copy( normal ); + face.vertexNormals.push( normal.clone(), normal.clone(), normal.clone(), normal.clone() ); + + this.faces.push( face ); + this.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ + new THREE.UV( ix / gridX, iy / gridY ), + new THREE.UV( ix / gridX, ( iy + 1 ) / gridY ), + new THREE.UV( ( ix + 1 ) / gridX, ( iy + 1 ) / gridY ), + new THREE.UV( ( ix + 1 ) / gridX, iy / gridY ) + ] ); + + } + + } + + this.computeCentroids(); + +}; + +THREE.PlaneGeometry.prototype = new THREE.Geometry(); +THREE.PlaneGeometry.prototype.constructor = THREE.PlaneGeometry; +/** + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.SphereGeometry = function ( radius, segmentsWidth, segmentsHeight, phiStart, phiLength, thetaStart, thetaLength ) { + + THREE.Geometry.call( this ); + + var radius = radius || 50; + var segmentsX = Math.max( 3, Math.floor( segmentsWidth ) || 8 ); + var segmentsY = Math.max( 2, Math.floor( segmentsHeight ) || 6 ); + + var phiStart = phiStart != undefined ? phiStart : 0; + var phiLength = phiLength != undefined ? phiLength : Math.PI * 2; + + var thetaStart = thetaStart != undefined ? thetaStart : 0; + var thetaLength = thetaLength != undefined ? thetaLength : Math.PI; + + var x, y, vertices = [], uvs = []; + + for ( y = 0; y <= segmentsY; y ++ ) { + + var verticesRow = []; + var uvsRow = []; + + for ( x = 0; x <= segmentsX; x ++ ) { + + var u = x / segmentsX; + var v = y / segmentsY; + + var xpos = - radius * Math.cos( phiStart + u * phiLength ) * Math.sin( thetaStart + v * thetaLength ); + var ypos = radius * Math.cos( thetaStart + v * thetaLength ); + var zpos = radius * Math.sin( phiStart + u * phiLength ) * Math.sin( thetaStart + v * thetaLength ); + + this.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( xpos, ypos, zpos ) ) ); + + verticesRow.push( this.vertices.length - 1 ); + uvsRow.push( new THREE.UV( u, v ) ); + + } + + vertices.push( verticesRow ); + uvs.push( uvsRow ); + + } + + for ( y = 0; y < segmentsY; y ++ ) { + + for ( x = 0; x < segmentsX; x ++ ) { + + var v1 = vertices[ y ][ x + 1 ]; + var v2 = vertices[ y ][ x ]; + var v3 = vertices[ y + 1 ][ x ]; + var v4 = vertices[ y + 1 ][ x + 1 ]; + + var n1 = this.vertices[ v1 ].position.clone().normalize(); + var n2 = this.vertices[ v2 ].position.clone().normalize(); + var n3 = this.vertices[ v3 ].position.clone().normalize(); + var n4 = this.vertices[ v4 ].position.clone().normalize(); + + var uv1 = uvs[ y ][ x + 1 ].clone(); + var uv2 = uvs[ y ][ x ].clone(); + var uv3 = uvs[ y + 1 ][ x ].clone(); + var uv4 = uvs[ y + 1 ][ x + 1 ].clone(); + + if ( Math.abs( this.vertices[ v1 ].position.y ) == radius ) { + + this.faces.push( new THREE.Face3( v1, v3, v4, [ n1, n3, n4 ] ) ); + this.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ uv1, uv3, uv4 ] ); + + } else if ( Math.abs( this.vertices[ v3 ].position.y ) == radius ) { + + this.faces.push( new THREE.Face3( v1, v2, v3, [ n1, n2, n3 ] ) ); + this.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ uv1, uv2, uv3 ] ); + + } else { + + this.faces.push( new THREE.Face4( v1, v2, v3, v4, [ n1, n2, n3, n4 ] ) ); + this.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ uv1, uv2, uv3, uv4 ] ); + + } + + } + + } + + this.computeCentroids(); + this.computeFaceNormals(); + + this.boundingSphere = { radius: radius }; + +}; + +THREE.SphereGeometry.prototype = new THREE.Geometry(); +THREE.SphereGeometry.prototype.constructor = THREE.SphereGeometry; +/** + * @author zz85 / http://www.lab4games.net/zz85/blog + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * + * For creating 3D text geometry in three.js + * + * Text = 3D Text + * + * parameters = { + * size: , // size of the text + * height: , // thickness to extrude text + * curveSegments: , // number of points on the curves + * + * font: , // font name + * weight: , // font weight (normal, bold) + * style: , // font style (normal, italics) + * + * bevelEnabled: , // turn on bevel + * bevelThickness: , // how deep into text bevel goes + * bevelSize: , // how far from text outline is bevel + * + * bend: // bend according to hardcoded curve (generates bendPath) + * bendPath: // wraps text according to bend Path + * } + * + * It uses techniques used in: + * + * typeface.js and canvastext + * For converting fonts and rendering with javascript + * http://typeface.neocracy.org + * + * Triangulation ported from AS3 + * Simple Polygon Triangulation + * http://actionsnippet.com/?p=1462 + * + * A Method to triangulate shapes with holes + * http://www.sakri.net/blog/2009/06/12/an-approach-to-triangulating-polygons-with-holes/ + * + */ +/* Usage Examples + + // TextGeometry wrapper + + var text3d = new TextGeometry( text, options ); + + // Complete manner + + var textPath = new THREE.TextPath( text, options ); + var textShapes = textPath.toShapes(); + var text3d = new ExtrudeGeometry( textShapes, options ); + +*/ + + +THREE.TextGeometry = function ( text, parameters ) { + + var textPath = new THREE.TextPath( text, parameters ); + var textShapes = textPath.toShapes(); + + // translate parameters to ExtrudeGeometry API + + parameters.amount = parameters.height !== undefined ? parameters.height : 50; + + // defaults + + if ( parameters.bevelThickness === undefined ) parameters.bevelThickness = 10; + if ( parameters.bevelSize === undefined ) parameters.bevelSize = 8; + if ( parameters.bevelEnabled === undefined ) parameters.bevelEnabled = false; + + if ( parameters.bend ) { + + var b = textShapes[ textShapes.length - 1 ].getBoundingBox(); + var max = b.maxX; + + parameters.bendPath = new THREE.QuadraticBezierCurve( new THREE.Vector2( 0, 0 ), + new THREE.Vector2( max / 2, 120 ), + new THREE.Vector2( max, 0 ) ); + + } + + THREE.ExtrudeGeometry.call( this, textShapes, parameters ); + +}; + +THREE.TextGeometry.prototype = new THREE.ExtrudeGeometry(); +THREE.TextGeometry.prototype.constructor = THREE.TextGeometry; + + +THREE.FontUtils = { + + faces : {}, + + // Just for now. face[weight][style] + + face : "helvetiker", + weight: "normal", + style : "normal", + size : 150, + divisions : 10, + + getFace : function() { + + return this.faces[ this.face ][ this.weight ][ this.style ]; + + }, + + loadFace : function( data ) { + + var family = data.familyName.toLowerCase(); + + var ThreeFont = this; + + ThreeFont.faces[ family ] = ThreeFont.faces[ family ] || {}; + + ThreeFont.faces[ family ][ data.cssFontWeight ] = ThreeFont.faces[ family ][ data.cssFontWeight ] || {}; + ThreeFont.faces[ family ][ data.cssFontWeight ][ data.cssFontStyle ] = data; + + var face = ThreeFont.faces[ family ][ data.cssFontWeight ][ data.cssFontStyle ] = data; + + return data; + + }, + + drawText : function( text ) { + + var characterPts = [], allPts = []; + + // RenderText + + var i, p, + face = this.getFace(), + scale = this.size / face.resolution, + offset = 0, + chars = String( text ).split( '' ), + length = chars.length; + + var fontPaths = []; + + for ( i = 0; i < length; i ++ ) { + + var path = new THREE.Path(); + + var ret = this.extractGlyphPoints( chars[ i ], face, scale, offset, path ); + offset += ret.offset; + //characterPts.push( ret.points ); + //allPts = allPts.concat( ret.points ); + fontPaths.push( ret.path ); + + } + + // get the width + + var width = offset / 2; + // + // for ( p = 0; p < allPts.length; p++ ) { + // + // allPts[ p ].x -= width; + // + // } + + //var extract = this.extractPoints( allPts, characterPts ); + //extract.contour = allPts; + + //extract.paths = fontPaths; + //extract.offset = width; + + return { paths : fontPaths, offset : width }; + + }, + + + + + extractGlyphPoints : function( c, face, scale, offset, path ) { + + var pts = []; + + var i, i2, divisions, + outline, action, length, + scaleX, scaleY, + x, y, cpx, cpy, cpx0, cpy0, cpx1, cpy1, cpx2, cpy2, + laste, + glyph = face.glyphs[ c ] || face.glyphs[ '?' ]; + + if ( !glyph ) return; + + if ( glyph.o ) { + + outline = glyph._cachedOutline || ( glyph._cachedOutline = glyph.o.split( ' ' ) ); + length = outline.length; + + scaleX = scale; + scaleY = scale; + + for ( i = 0; i < length; ) { + + action = outline[ i ++ ]; + + //console.log( action ); + + switch( action ) { + + case 'm': + + // Move To + + x = outline[ i++ ] * scaleX + offset; + y = outline[ i++ ] * scaleY; + + pts.push( new THREE.Vector2( x, y ) ); + + path.moveTo( x, y ); + break; + + case 'l': + + // Line To + + x = outline[ i++ ] * scaleX + offset; + y = outline[ i++ ] * scaleY; + pts.push( new THREE.Vector2( x, y ) ); + path.lineTo(x,y); + break; + + case 'q': + + // QuadraticCurveTo + + cpx = outline[ i++ ] * scaleX + offset; + cpy = outline[ i++ ] * scaleY; + cpx1 = outline[ i++ ] * scaleX + offset; + cpy1 = outline[ i++ ] * scaleY; + + path.quadraticCurveTo(cpx1, cpy1, cpx, cpy); + + laste = pts[ pts.length - 1 ]; + + if ( laste ) { + + cpx0 = laste.x; + cpy0 = laste.y; + + for ( i2 = 1, divisions = this.divisions; i2 <= divisions; i2 ++ ) { + + var t = i2 / divisions; + var tx = THREE.Shape.Utils.b2( t, cpx0, cpx1, cpx ); + var ty = THREE.Shape.Utils.b2( t, cpy0, cpy1, cpy ); + pts.push( new THREE.Vector2( tx, ty ) ); + + } + + } + + break; + + case 'b': + + // Cubic Bezier Curve + + cpx = outline[ i++ ] * scaleX + offset; + cpy = outline[ i++ ] * scaleY; + cpx1 = outline[ i++ ] * scaleX + offset; + cpy1 = outline[ i++ ] * -scaleY; + cpx2 = outline[ i++ ] * scaleX + offset; + cpy2 = outline[ i++ ] * -scaleY; + + path.bezierCurveTo( cpx, cpy, cpx1, cpy1, cpx2, cpy2 ); + + laste = pts[ pts.length - 1 ]; + + if ( laste ) { + + cpx0 = laste.x; + cpy0 = laste.y; + + for ( i2 = 1, divisions = this.divisions; i2 <= divisions; i2 ++ ) { + + var t = i2 / divisions; + var tx = THREE.Shape.Utils.b3( t, cpx0, cpx1, cpx2, cpx ); + var ty = THREE.Shape.Utils.b3( t, cpy0, cpy1, cpy2, cpy ); + pts.push( new THREE.Vector2( tx, ty ) ); + + } + + } + + break; + + } + + } + } + + + + return { offset: glyph.ha*scale, points:pts, path:path}; + } + +}; + + + +/** + * This code is a quick port of code written in C++ which was submitted to + * flipcode.com by John W. Ratcliff // July 22, 2000 + * See original code and more information here: + * http://www.flipcode.com/archives/Efficient_Polygon_Triangulation.shtml + * + * ported to actionscript by Zevan Rosser + * www.actionsnippet.com + * + * ported to javascript by Joshua Koo + * http://www.lab4games.net/zz85/blog + * + */ + + +( function( namespace ) { + + var EPSILON = 0.0000000001; + + // takes in an contour array and returns + + var process = function( contour, indices ) { + + var n = contour.length; + + if ( n < 3 ) return null; + + var result = [], + verts = [], + vertIndices = []; + + /* we want a counter-clockwise polygon in verts */ + + var u, v, w; + + if ( area( contour ) > 0.0 ) { + + for ( v = 0; v < n; v++ ) verts[ v ] = v; + + } else { + + for ( v = 0; v < n; v++ ) verts[ v ] = ( n - 1 ) - v; + + } + + var nv = n; + + /* remove nv - 2 vertices, creating 1 triangle every time */ + + var count = 2 * nv; /* error detection */ + + for( v = nv - 1; nv > 2; ) { + + /* if we loop, it is probably a non-simple polygon */ + + if ( ( count-- ) <= 0 ) { + + //** Triangulate: ERROR - probable bad polygon! + + //throw ( "Warning, unable to triangulate polygon!" ); + //return null; + // Sometimes warning is fine, especially polygons are triangulated in reverse. + console.log( "Warning, unable to triangulate polygon!" ); + + if ( indices ) return vertIndices; + return result; + + } + + /* three consecutive vertices in current polygon, */ + + u = v; if ( nv <= u ) u = 0; /* previous */ + v = u + 1; if ( nv <= v ) v = 0; /* new v */ + w = v + 1; if ( nv <= w ) w = 0; /* next */ + + if ( snip( contour, u, v, w, nv, verts ) ) { + + var a, b, c, s, t; + + /* true names of the vertices */ + + a = verts[ u ]; + b = verts[ v ]; + c = verts[ w ]; + + /* output Triangle */ + + /* + result.push( contour[ a ] ); + result.push( contour[ b ] ); + result.push( contour[ c ] ); + */ + result.push( [ contour[ a ], + contour[ b ], + contour[ c ] ] ); + + + vertIndices.push( [ verts[ u ], verts[ v ], verts[ w ] ] ); + + /* remove v from the remaining polygon */ + + for( s = v, t = v + 1; t < nv; s++, t++ ) { + + verts[ s ] = verts[ t ]; + + } + + nv--; + + /* reset error detection counter */ + + count = 2 * nv; + + } + + } + + if ( indices ) return vertIndices; + return result; + + }; + + // calculate area of the contour polygon + + var area = function ( contour ) { + + var n = contour.length; + var a = 0.0; + + for( var p = n - 1, q = 0; q < n; p = q++ ) { + + a += contour[ p ].x * contour[ q ].y - contour[ q ].x * contour[ p ].y; + + } + + return a * 0.5; + + }; + + // see if p is inside triangle abc + + var insideTriangle = function( ax, ay, + bx, by, + cx, cy, + px, py ) { + + var aX, aY, bX, bY; + var cX, cY, apx, apy; + var bpx, bpy, cpx, cpy; + var cCROSSap, bCROSScp, aCROSSbp; + + aX = cx - bx; aY = cy - by; + bX = ax - cx; bY = ay - cy; + cX = bx - ax; cY = by - ay; + apx= px -ax; apy= py - ay; + bpx= px - bx; bpy= py - by; + cpx= px - cx; cpy= py - cy; + + aCROSSbp = aX*bpy - aY*bpx; + cCROSSap = cX*apy - cY*apx; + bCROSScp = bX*cpy - bY*cpx; + + return ( (aCROSSbp >= 0.0) && (bCROSScp >= 0.0) && (cCROSSap >= 0.0) ); + + }; + + + var snip = function ( contour, u, v, w, n, verts ) { + + var p; + var ax, ay, bx, by; + var cx, cy, px, py; + + ax = contour[ verts[ u ] ].x; + ay = contour[ verts[ u ] ].y; + + bx = contour[ verts[ v ] ].x; + by = contour[ verts[ v ] ].y; + + cx = contour[ verts[ w ] ].x; + cy = contour[ verts[ w ] ].y; + + if ( EPSILON > (((bx-ax)*(cy-ay)) - ((by-ay)*(cx-ax))) ) return false; + + for ( p = 0; p < n; p++ ) { + + if( (p == u) || (p == v) || (p == w) ) continue; + + px = contour[ verts[ p ] ].x + py = contour[ verts[ p ] ].y + + if ( insideTriangle( ax, ay, bx, by, cx, cy, px, py ) ) return false; + + } + + return true; + + }; + + + namespace.Triangulate = process; + namespace.Triangulate.area = area; + + return namespace; + +})(THREE.FontUtils); + +// To use the typeface.js face files, hook up the API +self._typeface_js = { faces: THREE.FontUtils.faces, loadFace: THREE.FontUtils.loadFace }; +/** + * @author oosmoxiecode + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + * based on http://code.google.com/p/away3d/source/browse/trunk/fp10/Away3DLite/src/away3dlite/primitives/Torus.as?r=2888 + */ + +THREE.TorusGeometry = function ( radius, tube, segmentsR, segmentsT, arc ) { + + THREE.Geometry.call( this ); + + var scope = this; + + this.radius = radius || 100; + this.tube = tube || 40; + this.segmentsR = segmentsR || 8; + this.segmentsT = segmentsT || 6; + this.arc = arc || Math.PI * 2; + + var center = new THREE.Vector3(), uvs = [], normals = []; + + for ( var j = 0; j <= this.segmentsR; j ++ ) { + + for ( var i = 0; i <= this.segmentsT; i ++ ) { + + var u = i / this.segmentsT * this.arc; + var v = j / this.segmentsR * Math.PI * 2; + + center.x = this.radius * Math.cos( u ); + center.y = this.radius * Math.sin( u ); + + var vector = new THREE.Vector3(); + vector.x = ( this.radius + this.tube * Math.cos( v ) ) * Math.cos( u ); + vector.y = ( this.radius + this.tube * Math.cos( v ) ) * Math.sin( u ); + vector.z = this.tube * Math.sin( v ); + + this.vertices.push( new THREE.Vertex( vector ) ); + + uvs.push( new THREE.UV( i / this.segmentsT, 1 - j / this.segmentsR ) ); + normals.push( vector.clone().subSelf( center ).normalize() ); + + } + } + + + for ( var j = 1; j <= this.segmentsR; j ++ ) { + + for ( var i = 1; i <= this.segmentsT; i ++ ) { + + var a = ( this.segmentsT + 1 ) * j + i - 1; + var b = ( this.segmentsT + 1 ) * ( j - 1 ) + i - 1; + var c = ( this.segmentsT + 1 ) * ( j - 1 ) + i; + var d = ( this.segmentsT + 1 ) * j + i; + + var face = new THREE.Face4( a, b, c, d, [ normals[ a ], normals[ b ], normals[ c ], normals[ d ] ] ); + face.normal.addSelf( normals[ a ] ); + face.normal.addSelf( normals[ b ] ); + face.normal.addSelf( normals[ c ] ); + face.normal.addSelf( normals[ d ] ); + face.normal.normalize(); + + this.faces.push( face ); + + this.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ uvs[ a ].clone(), uvs[ b ].clone(), uvs[ c ].clone(), uvs[ d ].clone() ] ); + } + + } + + this.computeCentroids(); + +}; + +THREE.TorusGeometry.prototype = new THREE.Geometry(); +THREE.TorusGeometry.prototype.constructor = THREE.TorusGeometry; +/** + * @author oosmoxiecode + * based on http://code.google.com/p/away3d/source/browse/trunk/fp10/Away3D/src/away3d/primitives/TorusKnot.as?spec=svn2473&r=2473 + */ + +THREE.TorusKnotGeometry = function ( radius, tube, segmentsR, segmentsT, p, q, heightScale ) { + + THREE.Geometry.call( this ); + + var scope = this; + + this.radius = radius || 200; + this.tube = tube || 40; + this.segmentsR = segmentsR || 64; + this.segmentsT = segmentsT || 8; + this.p = p || 2; + this.q = q || 3; + this.heightScale = heightScale || 1; + this.grid = new Array(this.segmentsR); + + var tang = new THREE.Vector3(); + var n = new THREE.Vector3(); + var bitan = new THREE.Vector3(); + + for ( var i = 0; i < this.segmentsR; ++ i ) { + + this.grid[ i ] = new Array( this.segmentsT ); + + for ( var j = 0; j < this.segmentsT; ++ j ) { + + var u = i / this.segmentsR * 2 * this.p * Math.PI; + var v = j / this.segmentsT * 2 * Math.PI; + var p = getPos( u, v, this.q, this.p, this.radius, this.heightScale ); + var p2 = getPos( u + 0.01, v, this.q, this.p, this.radius, this.heightScale ); + var cx, cy; + + tang.x = p2.x - p.x; tang.y = p2.y - p.y; tang.z = p2.z - p.z; + n.x = p2.x + p.x; n.y = p2.y + p.y; n.z = p2.z + p.z; + bitan.cross( tang, n ); + n.cross( bitan, tang ); + bitan.normalize(); + n.normalize(); + + cx = - this.tube * Math.cos( v ); // TODO: Hack: Negating it so it faces outside. + cy = this.tube * Math.sin( v ); + + p.x += cx * n.x + cy * bitan.x; + p.y += cx * n.y + cy * bitan.y; + p.z += cx * n.z + cy * bitan.z; + + this.grid[ i ][ j ] = vert( p.x, p.y, p.z ); + + } + + } + + for ( var i = 0; i < this.segmentsR; ++ i ) { + + for ( var j = 0; j < this.segmentsT; ++ j ) { + + var ip = ( i + 1 ) % this.segmentsR; + var jp = ( j + 1 ) % this.segmentsT; + var a = this.grid[ i ][ j ]; + var b = this.grid[ ip ][ j ]; + var c = this.grid[ ip ][ jp ]; + var d = this.grid[ i ][ jp ]; + + var uva = new THREE.UV( i / this.segmentsR, j / this.segmentsT ); + var uvb = new THREE.UV( ( i + 1 ) / this.segmentsR, j / this.segmentsT ); + var uvc = new THREE.UV( ( i + 1 ) / this.segmentsR, ( j + 1 ) / this.segmentsT ); + var uvd = new THREE.UV( i / this.segmentsR, ( j + 1 ) / this.segmentsT ); + + this.faces.push( new THREE.Face4( a, b, c, d ) ); + this.faceVertexUvs[ 0 ].push( [ uva,uvb,uvc, uvd ] ); + + } + } + + this.computeCentroids(); + this.computeFaceNormals(); + this.computeVertexNormals(); + + function vert( x, y, z ) { + + return scope.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( x, y, z ) ) ) - 1; + + } + + function getPos( u, v, in_q, in_p, radius, heightScale ) { + + var cu = Math.cos( u ); + var cv = Math.cos( v ); + var su = Math.sin( u ); + var quOverP = in_q / in_p * u; + var cs = Math.cos( quOverP ); + + var tx = radius * ( 2 + cs ) * 0.5 * cu; + var ty = radius * ( 2 + cs ) * su * 0.5; + var tz = heightScale * radius * Math.sin( quOverP ) * 0.5; + + return new THREE.Vector3( tx, ty, tz ); + + } + +}; + +THREE.TorusKnotGeometry.prototype = new THREE.Geometry(); +THREE.TorusKnotGeometry.prototype.constructor = THREE.TorusKnotGeometry; +/* + * @author zz85 / http://twitter.com/blurspline / http://www.lab4games.net/zz85/blog + * + * Subdivision Geometry Modifier + * using Catmull-Clark Subdivision Surfaces + * for creating smooth geometry meshes + * + * Note: a modifier modifies vertices and faces of geometry, + * so use THREE.GeometryUtils.clone() if orignal geoemtry needs to be retained + * + * Readings: + * http://en.wikipedia.org/wiki/Catmull%E2%80%93Clark_subdivision_surface + * http://www.rorydriscoll.com/2008/08/01/catmull-clark-subdivision-the-basics/ + * http://xrt.wikidot.com/blog:31 + * "Subdivision Surfaces in Character Animation" + * + * Supports: + * Closed and Open geometries. + * + * TODO: + * crease vertex and "semi-sharp" features + * selective subdivision + */ + +THREE.SubdivisionModifier = function( subdivisions ) { + + this.subdivisions = (subdivisions === undefined ) ? 1 : subdivisions; + + // Settings + this.useOldVertexColors = false; + this.supportUVs = true; + +}; + +//THREE.SubdivisionModifier.prototype = new THREE.Modifier(); + +THREE.SubdivisionModifier.prototype.constructor = THREE.SubdivisionModifier; + +// Applies the "modify" pattern +THREE.SubdivisionModifier.prototype.modify = function ( geometry ) { + + var repeats = this.subdivisions; + + while ( repeats-- > 0 ) { + this.smooth( geometry ); + } + +}; + +// Performs an iteration of Catmull-Clark Subdivision +THREE.SubdivisionModifier.prototype.smooth = function ( oldGeometry ) { + + //console.log( 'running smooth' ); + + // New set of vertices, faces and uvs + var newVertices = [], newFaces = [], newUVs = []; + + function v( x, y, z ) { + newVertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( x, y, z ) ) ); + } + + var scope = this; + + function f4( a, b, c, d, oldFace, orders ) { + + // TODO move vertex selection over here! + + var newFace = new THREE.Face4( a, b, c, d, null, oldFace.color, oldFace.material ); + + if (scope.useOldVertexColors) { + + newFace.vertexColors = []; + + var color, tmpColor, order; + for (var i=0;i<4;i++) { + order = orders[i]; + + color = new THREE.Color(), + color.setRGB(0,0,0); + + for (var j=0, jl=0; j face map + + for( i = 0, il = geometry.faces.length; i < il; i ++ ) { + + face = geometry.faces[ i ]; + + if ( face instanceof THREE.Face3 ) { + + hash = edge_hash( face.a, face.b ); + addToMap( vfMap, hash, i ); + + hash = edge_hash( face.b, face.c ); + addToMap( vfMap, hash, i ); + + hash = edge_hash( face.c, face.a ); + addToMap( vfMap, hash, i ); + + } else if ( face instanceof THREE.Face4 ) { + + hash = edge_hash( face.a, face.b ); + addToMap( vfMap, hash, i ); + + hash = edge_hash( face.b, face.c ); + addToMap( vfMap, hash, i ); + + hash = edge_hash( face.c, face.d ); + addToMap( vfMap, hash, i ); + + hash = edge_hash( face.d, face.a ); + addToMap( vfMap, hash, i ); + + } + + } + + // extract faces + + // var edges = []; + // + // var numOfEdges = 0; + // for (i in vfMap) { + // numOfEdges++; + // + // edge = vfMap[i]; + // edges.push(edge); + // + // } + + //console.log('vfMap', vfMap, 'geometry.edges',geometry.edges, 'numOfEdges', numOfEdges); + + return vfMap; + + }; + + var originalPoints = oldGeometry.vertices; + var originalFaces = oldGeometry.faces; + + var newPoints = originalPoints.concat(); // Vertices + + var facePoints = [], edgePoints = {}; + + var sharpEdges = {}, sharpVertices = [], sharpFaces = []; + + var uvForVertices = []; + + // Step 1 + // For each face, add a face point + // Set each face point to be the centroid of all original points for the respective face. + + var i, il, j, jl, face; + + // For Uvs + var uvs = oldGeometry.faceVertexUvs[0]; + var abcd = 'abcd', vertice; + + for (i=0, il = uvs.length; i2) { + // TODO + } + */ + + F.divideScalar(f); + + + + for (j=0; j= 0 ) { + + var inv = skin.invBindMatrices[ found ]; + + bone.invBindMatrix = inv; + bone.skinningMatrix = new THREE.Matrix4(); + bone.skinningMatrix.multiply(bone.world, inv); // (IBMi * JMi) + + bone.weights = []; + + for ( var j = 0; j < skin.weights.length; j ++ ) { + + for (var k = 0; k < skin.weights[ j ].length; k ++) { + + var w = skin.weights[ j ][ k ]; + + if ( w.joint == found ) { + + bone.weights.push( w ); + + } + + } + + } + + } else { + + throw 'ColladaLoader: Could not find joint \'' + bone.sid + '\'.'; + + } + + } + + }; + + function applySkin ( geometry, instanceCtrl, frame ) { + + var skinController = controllers[ instanceCtrl.url ]; + + frame = frame !== undefined ? frame : 40; + + if ( !skinController || !skinController.skin ) { + + console.log( 'ColladaLoader: Could not find skin controller.' ); + return; + + } + + if ( !instanceCtrl.skeleton || !instanceCtrl.skeleton.length ) { + + console.log( 'ColladaLoader: Could not find the skeleton for the skin. ' ); + return; + + } + + var animationBounds = calcAnimationBounds(); + var skeleton = daeScene.getChildById( instanceCtrl.skeleton[0], true ) || + daeScene.getChildBySid( instanceCtrl.skeleton[0], true ); + + var i, j, w, vidx, weight; + var v = new THREE.Vector3(), o, s; + + // move vertices to bind shape + + for ( i = 0; i < geometry.vertices.length; i ++ ) { + + skinController.skin.bindShapeMatrix.multiplyVector3( geometry.vertices[i].position ); + + } + + // process animation, or simply pose the rig if no animation + + for ( frame = 0; frame < animationBounds.frames; frame ++ ) { + + var bones = []; + var skinned = []; + + // zero skinned vertices + + for ( i = 0; i < geometry.vertices.length; i++ ) { + + skinned.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3() ) ); + + } + + // process the frame and setup the rig with a fresh + // transform, possibly from the bone's animation channel(s) + + setupSkeleton( skeleton, bones, frame ); + setupSkinningMatrices( bones, skinController.skin ); + + // skin 'm + + for ( i = 0; i < bones.length; i ++ ) { + + if ( bones[ i ].type != 'JOINT' ) continue; + + for ( j = 0; j < bones[ i ].weights.length; j ++ ) { + + w = bones[ i ].weights[ j ]; + vidx = w.index; + weight = w.weight; + + o = geometry.vertices[vidx]; + s = skinned[vidx]; + + v.x = o.position.x; + v.y = o.position.y; + v.z = o.position.z; + + bones[i].skinningMatrix.multiplyVector3(v); + + s.position.x += (v.x * weight); + s.position.y += (v.y * weight); + s.position.z += (v.z * weight); + + } + + } + + geometry.morphTargets.push( { name: "target_" + frame, vertices: skinned } ); + + } + + }; + + function createSceneGraph ( node, parent ) { + + var obj = new THREE.Object3D(); + var skinned = false; + var skinController; + var morphController; + var i, j; + + // FIXME: controllers + + for ( i = 0; i < node.controllers.length; i ++ ) { + + var controller = controllers[ node.controllers[ i ].url ]; + + switch ( controller.type ) { + + case 'skin': + + if ( geometries[ controller.skin.source ] ) { + + var inst_geom = new InstanceGeometry(); + + inst_geom.url = controller.skin.source; + inst_geom.instance_material = node.controllers[ i ].instance_material; + + node.geometries.push( inst_geom ); + skinned = true; + skinController = node.controllers[ i ]; + + } else if ( controllers[ controller.skin.source ] ) { + + // urgh: controller can be chained + // handle the most basic case... + + var second = controllers[ controller.skin.source ]; + morphController = second; + // skinController = node.controllers[i]; + + if ( second.morph && geometries[ second.morph.source ] ) { + + var inst_geom = new InstanceGeometry(); + + inst_geom.url = second.morph.source; + inst_geom.instance_material = node.controllers[ i ].instance_material; + + node.geometries.push( inst_geom ); + + } + + } + + break; + + case 'morph': + + if ( geometries[ controller.morph.source ] ) { + + var inst_geom = new InstanceGeometry(); + + inst_geom.url = controller.morph.source; + inst_geom.instance_material = node.controllers[ i ].instance_material; + + node.geometries.push( inst_geom ); + morphController = node.controllers[ i ]; + + } + + console.log( 'ColladaLoader: Morph-controller partially supported.' ); + + default: + break; + + } + + } + + // FIXME: multi-material mesh? + // geometries + + for ( i = 0; i < node.geometries.length; i ++ ) { + + var instance_geometry = node.geometries[i]; + var instance_materials = instance_geometry.instance_material; + var geometry = geometries[instance_geometry.url]; + var used_materials = {}; + var num_materials = 0; + var first_material; + + if ( geometry ) { + + if ( !geometry.mesh || !geometry.mesh.primitives ) + continue; + + if ( obj.name.length == 0 ) { + + obj.name = geometry.id; + + } + + // collect used fx for this geometry-instance + + if ( instance_materials ) { + + for ( j = 0; j < instance_materials.length; j ++ ) { + + var inst_material = instance_materials[j]; + var effect_id = materials[inst_material.target].instance_effect.url; + var shader = effects[effect_id].shader; + + shader.material.opacity = !shader.material.opacity ? 1 : shader.material.opacity; + used_materials[inst_material.symbol] = shader.material; + first_material = shader.material; + num_materials ++; + + } + + } + + var mesh; + var material = first_material || new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0xdddddd, shading: THREE.FlatShading } ); + var geom = geometry.mesh.geometry3js; + + if ( num_materials > 1 ) { + + material = new THREE.MeshFaceMaterial(); + + for ( j = 0; j < geom.faces.length; j ++ ) { + + var face = geom.faces[ j ]; + face.materials = [ used_materials[ face.daeMaterial ] ]; + + } + + } + + if ( skinController !== undefined) { + + applySkin( geom, skinController ); + + material.morphTargets = true; + + mesh = new THREE.SkinnedMesh( geom, material ); + mesh.skeleton = skinController.skeleton; + mesh.skinController = controllers[ skinController.url ]; + mesh.skinInstanceController = skinController; + mesh.name = 'skin_' + skins.length; + + skins.push( mesh ); + + } else if ( morphController !== undefined ) { + + createMorph( geom, morphController ); + + material.morphTargets = true; + + mesh = new THREE.Mesh( geom, material ); + mesh.name = 'morph_' + morphs.length; + + morphs.push( mesh ); + + } else { + + mesh = new THREE.Mesh( geom, material ); + // mesh.geom.name = geometry.id; + + } + + node.geometries.length > 1 ? obj.add( mesh ) : obj = mesh; + + } + + } + + obj.name = node.id || ""; + node.matrix.decompose( obj.position, obj.rotation, obj.scale ); + + for ( i = 0; i < node.nodes.length; i ++ ) { + + obj.add( createSceneGraph( node.nodes[i], node ) ); + + } + + return obj; + + }; + + function getJointId( skin, id ) { + + for ( var i = 0; i < skin.joints.length; i ++ ) { + + if ( skin.joints[ i ] == id ) { + + return i; + + } + + } + + }; + + function getLibraryNode( id ) { + + return COLLADA.evaluate(".//dae:library_nodes//dae:node[@id='"+id+"']", + COLLADA, + _nsResolver, + XPathResult.ORDERED_NODE_ITERATOR_TYPE, + null).iterateNext(); + + }; + + function getChannelsForNode (node ) { + + var channels = []; + var startTime = 1000000; + var endTime = -1000000; + + for ( var id in animations ) { + + var animation = animations[id]; + + for ( var i = 0; i < animation.channel.length; i ++ ) { + + var channel = animation.channel[i]; + var sampler = animation.sampler[i]; + var id = channel.target.split('/')[0]; + + if ( id == node.id ) { + + sampler.create(); + channel.sampler = sampler; + startTime = Math.min(startTime, sampler.startTime); + endTime = Math.max(endTime, sampler.endTime); + channels.push(channel); + + } + + } + + } + + if ( channels.length ) { + + node.startTime = startTime; + node.endTime = endTime; + + } + + return channels; + + }; + + function calcFrameDuration( node ) { + + var minT = 10000000; + + for ( var i = 0; i < node.channels.length; i ++ ) { + + var sampler = node.channels[i].sampler; + + for (var j = 0; j < sampler.input.length - 1; j ++ ) { + + var t0 = sampler.input[ j ]; + var t1 = sampler.input[ j + 1 ]; + minT = Math.min( minT, t1 - t0 ); + + } + } + + return minT; + + }; + + function calcMatrixAt( node, t ) { + + var animated = {}; + + var i, j; + + for ( i = 0; i < node.channels.length; i ++ ) { + + var channel = node.channels[ i ]; + animated[ channel.sid ] = channel; + + } + + var matrix = new THREE.Matrix4(); + + for ( i = 0; i < node.transforms.length; i ++ ) { + + var transform = node.transforms[i]; + var channel = animated[transform.sid]; + + if ( channel !== undefined ) { + + var sampler = channel.sampler; + var value; + + for ( var j = 0; j < sampler.input.length - 1; j ++ ) { + + if ( sampler.input[j+1] > t ) { + + value = sampler.output[j]; + //console.log(value.flatten) + break; + + } + + } + + if ( value !== undefined ) { + + if ( value instanceof THREE.Matrix4 ) { + + matrix = matrix.multiply( matrix, value ); + + } else { + + // FIXME: handle other types + + matrix = matrix.multiply( matrix, transform.matrix ); + + } + + } else { + + matrix = matrix.multiply( matrix, transform.matrix ); + + } + + } else { + + matrix = matrix.multiply( matrix, transform.matrix ); + + } + + } + + return matrix; + + }; + + function bakeAnimations ( node ) { + + if ( node.channels && node.channels.length ) { + + var frameDuration = calcFrameDuration( node ); + var t, matrix; + var keys = []; + + for ( t = node.startTime; t < node.endTime; t += frameDuration ) { + + matrix = calcMatrixAt( node, t ); + + //keys.push({time: t, mat: matrix.flatten()}) + + keys.push({ + time: t, + pos: [matrix.n14, matrix.n24, matrix.n34], + rotq: [0, 0, 0, 1], + scl: [1,1,1] + }); + + } + + node.keys = keys; + + } + + }; + + function _Image() { + + this.id = ""; + this.init_from = ""; + + }; + + _Image.prototype.parse = function(element) { + + this.id = element.getAttribute('id'); + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + + if ( child.nodeName == 'init_from' ) { + + this.init_from = child.textContent; + + } + + } + + return this; + + }; + + function Controller() { + + this.id = ""; + this.name = ""; + this.type = ""; + this.skin = null; + this.morph = null; + + }; + + Controller.prototype.parse = function( element ) { + + this.id = element.getAttribute('id'); + this.name = element.getAttribute('name'); + this.type = "none"; + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'skin': + + this.skin = (new Skin()).parse(child); + this.type = child.nodeName; + break; + + case 'morph': + + this.morph = (new Morph()).parse(child); + this.type = child.nodeName; + break; + + default: + break; + + } + } + + return this; + + }; + + function Morph() { + + this.method = null; + this.source = null; + this.targets = null; + this.weights = null; + + }; + + Morph.prototype.parse = function( element ) { + + var sources = {}; + var inputs = []; + var i; + + this.method = element.getAttribute( 'method' ); + this.source = element.getAttribute( 'source' ).replace( /^#/, '' ); + + for ( i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'source': + + var source = ( new Source() ).parse( child ); + sources[ source.id ] = source; + break; + + case 'targets': + + inputs = this.parseInputs( child ); + break; + + default: + + console.log( child.nodeName ); + break; + + } + + } + + for ( i = 0; i < inputs.length; i ++ ) { + + var input = inputs[ i ]; + var source = sources[ input.source ]; + + switch ( input.semantic ) { + + case 'MORPH_TARGET': + + this.targets = source.read(); + break; + + case 'MORPH_WEIGHT': + + this.weights = source.read(); + break; + + default: + break; + + } + } + + return this; + + }; + + Morph.prototype.parseInputs = function(element) { + + var inputs = []; + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[i]; + if ( child.nodeType != 1) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'input': + + inputs.push( (new Input()).parse(child) ); + break; + + default: + break; + } + } + + return inputs; + + }; + + function Skin() { + + this.source = ""; + this.bindShapeMatrix = null; + this.invBindMatrices = []; + this.joints = []; + this.weights = []; + + }; + + Skin.prototype.parse = function( element ) { + + var sources = {}; + var joints, weights; + + this.source = element.getAttribute( 'source' ).replace( /^#/, '' ); + this.invBindMatrices = []; + this.joints = []; + this.weights = []; + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[i]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'bind_shape_matrix': + + var f = _floats(child.textContent); + this.bindShapeMatrix = new THREE.Matrix4(); + this.bindShapeMatrix.set( + f[0], f[1], f[2], f[3], + f[4], f[5], f[6], f[7], + f[8], f[9], f[10], f[11], + f[12], f[13], f[14], f[15] + ); + break; + + case 'source': + + var src = new Source().parse(child); + sources[ src.id ] = src; + break; + + case 'joints': + + joints = child; + break; + + case 'vertex_weights': + + weights = child; + break; + + default: + + console.log( child.nodeName ); + break; + + } + } + + this.parseJoints( joints, sources ); + this.parseWeights( weights, sources ); + + return this; + + }; + + Skin.prototype.parseJoints = function ( element, sources ) { + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'input': + + var input = ( new Input() ).parse( child ); + var source = sources[ input.source ]; + + if ( input.semantic == 'JOINT' ) { + + this.joints = source.read(); + + } else if ( input.semantic == 'INV_BIND_MATRIX' ) { + + this.invBindMatrices = source.read(); + + } + + break; + + default: + break; + } + + } + + }; + + Skin.prototype.parseWeights = function ( element, sources ) { + + var v, vcount, inputs = []; + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'input': + + inputs.push( ( new Input() ).parse( child ) ); + break; + + case 'v': + + v = _ints( child.textContent ); + break; + + case 'vcount': + + vcount = _ints( child.textContent ); + break; + + default: + break; + + } + + } + + var index = 0; + + for ( var i = 0; i < vcount.length; i ++ ) { + + var numBones = vcount[i]; + var vertex_weights = []; + + for ( var j = 0; j < numBones; j++ ) { + + var influence = {}; + + for ( var k = 0; k < inputs.length; k ++ ) { + + var input = inputs[ k ]; + var value = v[ index + input.offset ]; + + switch ( input.semantic ) { + + case 'JOINT': + + influence.joint = value;//this.joints[value]; + break; + + case 'WEIGHT': + + influence.weight = sources[ input.source ].data[ value ]; + break; + + default: + break; + + } + + } + + vertex_weights.push( influence ); + index += inputs.length; + } + + for ( var j = 0; j < vertex_weights.length; j ++ ) { + + vertex_weights[ j ].index = i; + + } + + this.weights.push( vertex_weights ); + + } + + }; + + function VisualScene () { + + this.id = ""; + this.name = ""; + this.nodes = []; + this.scene = new THREE.Object3D(); + + }; + + VisualScene.prototype.getChildById = function( id, recursive ) { + + for ( var i = 0; i < this.nodes.length; i ++ ) { + + var node = this.nodes[ i ].getChildById( id, recursive ); + + if ( node ) { + + return node; + + } + + } + + return null; + + }; + + VisualScene.prototype.getChildBySid = function( sid, recursive ) { + + for ( var i = 0; i < this.nodes.length; i ++ ) { + + var node = this.nodes[ i ].getChildBySid( sid, recursive ); + + if ( node ) { + + return node; + + } + + } + + return null; + + }; + + VisualScene.prototype.parse = function( element ) { + + this.id = element.getAttribute( 'id' ); + this.name = element.getAttribute( 'name' ); + this.nodes = []; + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'node': + + this.nodes.push( ( new Node() ).parse( child ) ); + break; + + default: + break; + + } + + } + + return this; + + }; + + function Node() { + + this.id = ""; + this.name = ""; + this.sid = ""; + this.nodes = []; + this.controllers = []; + this.transforms = []; + this.geometries = []; + this.channels = []; + this.matrix = new THREE.Matrix4(); + + }; + + Node.prototype.getChannelForTransform = function( transformSid ) { + + for ( var i = 0; i < this.channels.length; i ++ ) { + + var channel = this.channels[i]; + var parts = channel.target.split('/'); + var id = parts.shift(); + var sid = parts.shift(); + var dotSyntax = (sid.indexOf(".") >= 0); + var arrSyntax = (sid.indexOf("(") >= 0); + var arrIndices; + var member; + + if ( dotSyntax ) { + + parts = sid.split("."); + sid = parts.shift(); + member = parts.shift(); + + } else if ( arrSyntax ) { + + arrIndices = sid.split("("); + sid = arrIndices.shift(); + + for ( var j = 0; j < arrIndices.length; j ++ ) { + + arrIndices[ j ] = parseInt( arrIndices[ j ].replace( /\)/, '' ) ); + + } + + } + + if ( sid == transformSid ) { + + channel.info = { sid: sid, dotSyntax: dotSyntax, arrSyntax: arrSyntax, arrIndices: arrIndices }; + return channel; + + } + + } + + return null; + + }; + + Node.prototype.getChildById = function ( id, recursive ) { + + if ( this.id == id ) { + + return this; + + } + + if ( recursive ) { + + for ( var i = 0; i < this.nodes.length; i ++ ) { + + var n = this.nodes[ i ].getChildById( id, recursive ); + + if ( n ) { + + return n; + + } + + } + + } + + return null; + + }; + + Node.prototype.getChildBySid = function ( sid, recursive ) { + + if ( this.sid == sid ) { + + return this; + + } + + if ( recursive ) { + + for ( var i = 0; i < this.nodes.length; i ++ ) { + + var n = this.nodes[ i ].getChildBySid( sid, recursive ); + + if ( n ) { + + return n; + + } + + } + } + + return null; + + }; + + Node.prototype.getTransformBySid = function ( sid ) { + + for ( var i = 0; i < this.transforms.length; i ++ ) { + + if ( this.transforms[ i ].sid == sid ) return this.transforms[ i ]; + + } + + return null; + + }; + + Node.prototype.parse = function( element ) { + + var url; + + this.id = element.getAttribute('id'); + this.sid = element.getAttribute('sid'); + this.name = element.getAttribute('name'); + this.type = element.getAttribute('type'); + + this.type = this.type == 'JOINT' ? this.type : 'NODE'; + + this.nodes = []; + this.transforms = []; + this.geometries = []; + this.controllers = []; + this.matrix = new THREE.Matrix4(); + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'node': + + this.nodes.push( ( new Node() ).parse( child ) ); + break; + + case 'instance_camera': + + break; + + case 'instance_controller': + + this.controllers.push( ( new InstanceController() ).parse( child ) ); + break; + + case 'instance_geometry': + + this.geometries.push( ( new InstanceGeometry() ).parse( child ) ); + break; + + case 'instance_light': + + break; + + case 'instance_node': + + url = child.getAttribute( 'url' ).replace( /^#/, '' ); + var iNode = getLibraryNode( url ); + + if ( iNode ) { + + this.nodes.push( ( new Node() ).parse( iNode )) ; + + } + + break; + + case 'rotate': + case 'translate': + case 'scale': + case 'matrix': + case 'lookat': + case 'skew': + + this.transforms.push( ( new Transform() ).parse( child ) ); + break; + + case 'extra': + break; + + default: + + console.log( child.nodeName ); + break; + + } + + } + + this.channels = getChannelsForNode( this ); + bakeAnimations( this ); + + this.updateMatrix(); + + return this; + + }; + + Node.prototype.updateMatrix = function () { + + this.matrix.identity(); + + for ( var i = 0; i < this.transforms.length; i ++ ) { + + this.matrix.multiply( this.matrix, this.transforms[ i ].matrix ); + + } + + }; + + function Transform () { + + this.sid = ""; + this.type = ""; + this.data = []; + this.matrix = new THREE.Matrix4(); + + }; + + Transform.prototype.parse = function ( element ) { + + this.sid = element.getAttribute( 'sid' ); + this.type = element.nodeName; + this.data = _floats( element.textContent ); + + this.updateMatrix(); + + return this; + + }; + + Transform.prototype.updateMatrix = function () { + + var angle = 0; + + this.matrix.identity(); + + switch ( this.type ) { + + case 'matrix': + + this.matrix.set( + this.data[0], this.data[1], this.data[2], this.data[3], + this.data[4], this.data[5], this.data[6], this.data[7], + this.data[8], this.data[9], this.data[10], this.data[11], + this.data[12], this.data[13], this.data[14], this.data[15] + ); + break; + + case 'translate': + + this.matrix.setTranslation(this.data[0], this.data[1], this.data[2]); + break; + + case 'rotate': + + angle = this.data[3] * (Math.PI / 180.0); + this.matrix.setRotationAxis(new THREE.Vector3(this.data[0], this.data[1], this.data[2]), angle); + break; + + case 'scale': + + this.matrix.setScale(this.data[0], this.data[1], this.data[2]); + break; + + default: + break; + + } + + return this.matrix; + + }; + + function InstanceController() { + + this.url = ""; + this.skeleton = []; + this.instance_material = []; + + }; + + InstanceController.prototype.parse = function ( element ) { + + this.url = element.getAttribute('url').replace(/^#/, ''); + this.skeleton = []; + this.instance_material = []; + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[i]; + if (child.nodeType != 1) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'skeleton': + + this.skeleton.push( child.textContent.replace(/^#/, '') ); + break; + + case 'bind_material': + + var instances = COLLADA.evaluate(".//dae:instance_material", + child, + _nsResolver, + XPathResult.ORDERED_NODE_ITERATOR_TYPE, + null); + + if ( instances ) { + + var instance = instances.iterateNext(); + + while ( instance ) { + + this.instance_material.push((new InstanceMaterial()).parse(instance)); + instance = instances.iterateNext(); + + } + + } + + break; + + case 'extra': + break; + + default: + break; + + } + } + + return this; + + }; + + function InstanceMaterial () { + + this.symbol = ""; + this.target = ""; + + }; + + InstanceMaterial.prototype.parse = function ( element ) { + + this.symbol = element.getAttribute('symbol'); + this.target = element.getAttribute('target').replace(/^#/, ''); + return this; + + }; + + function InstanceGeometry() { + + this.url = ""; + this.instance_material = []; + + }; + + InstanceGeometry.prototype.parse = function ( element ) { + + this.url = element.getAttribute('url').replace(/^#/, ''); + this.instance_material = []; + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[i]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + if ( child.nodeName == 'bind_material' ) { + + var instances = COLLADA.evaluate(".//dae:instance_material", + child, + _nsResolver, + XPathResult.ORDERED_NODE_ITERATOR_TYPE, + null); + + if ( instances ) { + + var instance = instances.iterateNext(); + + while ( instance ) { + + this.instance_material.push( (new InstanceMaterial()).parse(instance) ); + instance = instances.iterateNext(); + + } + + } + + break; + + } + + } + + return this; + + }; + + function Geometry() { + + this.id = ""; + this.mesh = null; + + }; + + Geometry.prototype.parse = function ( element ) { + + this.id = element.getAttribute('id'); + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[i]; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'mesh': + + this.mesh = (new Mesh(this)).parse(child); + break; + + case 'extra': + + // console.log( child ); + break; + + default: + break; + } + } + + return this; + + }; + + function Mesh( geometry ) { + + this.geometry = geometry.id; + this.primitives = []; + this.vertices = null; + this.geometry3js = null; + + }; + + Mesh.prototype.parse = function( element ) { + + this.primitives = []; + + var i, j; + + for ( i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'source': + + _source( child ); + break; + + case 'vertices': + + this.vertices = ( new Vertices() ).parse( child ); + break; + + case 'triangles': + + this.primitives.push( ( new Triangles().parse( child ) ) ); + break; + + case 'polygons': + + console.warn( 'polygon holes not yet supported!' ); + + case 'polylist': + + this.primitives.push( ( new Polylist().parse( child ) ) ); + break; + + default: + break; + + } + + } + + var vertex_store = {}; + + function get_vertex ( v, index ) { + + var hash = _hash_vector3( v.position ); + + if ( vertex_store[ hash ] === undefined ) { + + vertex_store[ hash ] = { v: v, index: index }; + + } + + return vertex_store[ hash ]; + + } + + this.geometry3js = new THREE.Geometry(); + + var vertexData = sources[ this.vertices.input['POSITION'].source ].data; + + for ( i = 0, j = 0; i < vertexData.length; i += 3, j ++ ) { + + var v = new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( vertexData[ i ], vertexData[ i + 1 ], vertexData[ i + 2 ] ) ); + get_vertex( v, j ); + this.geometry3js.vertices.push( v ); + + } + + for ( i = 0; i < this.primitives.length; i ++ ) { + + var primitive = this.primitives[ i ]; + primitive.setVertices( this.vertices ); + this.handlePrimitive( primitive, this.geometry3js, vertex_store ); + + } + + this.geometry3js.computeCentroids(); + this.geometry3js.computeFaceNormals(); + this.geometry3js.computeVertexNormals(); + this.geometry3js.computeBoundingBox(); + + return this; + + }; + + Mesh.prototype.handlePrimitive = function( primitive, geom, vertex_store ) { + + var i = 0, j, k, p = primitive.p, inputs = primitive.inputs; + var input, index, idx32; + var source, numParams; + var vcIndex = 0, vcount = 3; + var texture_sets = []; + + for ( j = 0; j < inputs.length; j ++ ) { + + input = inputs[ j ]; + + switch ( input.semantic ) { + + case 'TEXCOORD': + texture_sets.push( input.set ); + break; + + } + + } + + while ( i < p.length ) { + + var vs = []; + var ns = []; + var ts = {}; + var cs = []; + + if ( primitive.vcount ) { + + vcount = primitive.vcount[ vcIndex ++ ]; + + } + + for ( j = 0; j < vcount; j ++ ) { + + for ( k = 0; k < inputs.length; k ++ ) { + + input = inputs[ k ]; + source = sources[ input.source ]; + + index = p[ i + ( j * inputs.length ) + input.offset ]; + numParams = source.accessor.params.length; + idx32 = index * numParams; + + switch ( input.semantic ) { + + case 'VERTEX': + + var hash = _hash_vector3( geom.vertices[ index ].position ); + vs.push( vertex_store[ hash ].index ); + + break; + + case 'NORMAL': + + ns.push( new THREE.Vector3( source.data[ idx32 ], source.data[ idx32 + 1 ], source.data[ idx32 + 2 ] ) ); + + break; + + case 'TEXCOORD': + + if ( ts[ input.set ] === undefined ) ts[ input.set ] = []; + ts[ input.set ].push( new THREE.UV( source.data[ idx32 ], source.data[ idx32 + 1 ] ) ); + + break; + + case 'COLOR': + + cs.push( new THREE.Color().setRGB( source.data[ idx32 ], source.data[ idx32 + 1 ], source.data[ idx32 + 2 ] ) ); + + break; + + default: + break; + + } + + } + + } + + + var face, uv; + + if ( vcount == 3 ) { + + face = new THREE.Face3( vs[0], vs[1], vs[2], [ ns[0], ns[1], ns[2] ], cs.length ? cs : new THREE.Color() ); + + } else if ( vcount == 4 ) { + + face = new THREE.Face4( vs[0], vs[1], vs[2], vs[3], [ ns[0], ns[1], ns[2], ns[3] ], cs.length ? cs : new THREE.Color() ); + + } + + face.daeMaterial = primitive.material; + geom.faces.push( face ); + + for ( k = 0; k < texture_sets.length; k ++ ) { + + uv = ts[ texture_sets[ k ] ]; + geom.faceVertexUvs[ k ].push( [ uv[0], uv[1], uv[2] ] ); + + } + + i += inputs.length * vcount; + + } + + }; + + + function Polylist () { + }; + + Polylist.prototype = new Triangles(); + Polylist.prototype.constructor = Polylist; + + function Triangles( flip_uv ) { + + this.material = ""; + this.count = 0; + this.inputs = []; + this.vcount = null; + this.p = []; + this.geometry = new THREE.Geometry(); + + }; + + Triangles.prototype.setVertices = function ( vertices ) { + + for ( var i = 0; i < this.inputs.length; i ++ ) { + + if ( this.inputs[ i ].source == vertices.id ) { + + this.inputs[ i ].source = vertices.input[ 'POSITION' ].source; + + } + + } + + }; + + Triangles.prototype.parse = function ( element ) { + + this.inputs = []; + this.material = element.getAttribute( 'material' ); + this.count = _attr_as_int( element, 'count', 0 ); + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'input': + + this.inputs.push( ( new Input() ).parse( element.childNodes[ i ] ) ); + break; + + case 'vcount': + + this.vcount = _ints( child.textContent ); + break; + + case 'p': + + this.p = _ints( child.textContent ); + break; + + default: + break; + + } + + } + + return this; + + }; + + function Accessor() { + + this.source = ""; + this.count = 0; + this.stride = 0; + this.params = []; + + }; + + Accessor.prototype.parse = function ( element ) { + + this.params = []; + this.source = element.getAttribute( 'source' ); + this.count = _attr_as_int( element, 'count', 0 ); + this.stride = _attr_as_int( element, 'stride', 0 ); + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + + if ( child.nodeName == 'param' ) { + + var param = {}; + param[ 'name' ] = child.getAttribute( 'name' ); + param[ 'type' ] = child.getAttribute( 'type' ); + this.params.push( param ); + + } + + } + + return this; + + }; + + function Vertices() { + + this.input = {}; + + }; + + Vertices.prototype.parse = function ( element ) { + + this.id = element.getAttribute('id'); + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + if ( element.childNodes[i].nodeName == 'input' ) { + + var input = ( new Input() ).parse( element.childNodes[ i ] ); + this.input[ input.semantic ] = input; + + } + + } + + return this; + + }; + + function Input () { + + this.semantic = ""; + this.offset = 0; + this.source = ""; + this.set = 0; + + }; + + Input.prototype.parse = function ( element ) { + + this.semantic = element.getAttribute('semantic'); + this.source = element.getAttribute('source').replace(/^#/, ''); + this.set = _attr_as_int(element, 'set', -1); + this.offset = _attr_as_int(element, 'offset', 0); + + if ( this.semantic == 'TEXCOORD' && this.set < 0 ) { + + this.set = 0; + + } + + return this; + + }; + + function Source ( id ) { + + this.id = id; + this.type = null; + + }; + + Source.prototype.parse = function ( element ) { + + this.id = element.getAttribute( 'id' ); + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[i]; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'bool_array': + + this.data = _bools( child.textContent ); + this.type = child.nodeName; + break; + + case 'float_array': + + this.data = _floats( child.textContent ); + this.type = child.nodeName; + break; + + case 'int_array': + + this.data = _ints( child.textContent ); + this.type = child.nodeName; + break; + + case 'IDREF_array': + case 'Name_array': + + this.data = _strings( child.textContent ); + this.type = child.nodeName; + break; + + case 'technique_common': + + for ( var j = 0; j < child.childNodes.length; j ++ ) { + + if ( child.childNodes[ j ].nodeName == 'accessor' ) { + + this.accessor = ( new Accessor() ).parse( child.childNodes[ j ] ); + break; + + } + } + break; + + default: + // console.log(child.nodeName); + break; + + } + + } + + return this; + + }; + + Source.prototype.read = function () { + + var result = []; + + //for (var i = 0; i < this.accessor.params.length; i++) { + + var param = this.accessor.params[ 0 ]; + + //console.log(param.name + " " + param.type); + + switch ( param.type ) { + + case 'IDREF': + case 'Name': case 'name': + case 'float': + + return this.data; + + case 'float4x4': + + for ( var j = 0; j < this.data.length; j += 16 ) { + + var s = this.data.slice( j, j + 16 ); + var m = new THREE.Matrix4(); + m.set( + s[0], s[1], s[2], s[3], + s[4], s[5], s[6], s[7], + s[8], s[9], s[10], s[11], + s[12], s[13], s[14], s[15] + ); + result.push( m ); + } + + break; + + default: + + console.log( 'ColladaLoader: Source: Read dont know how to read ' + param.type + '.' ); + break; + + } + + //} + + return result; + + }; + + function Material () { + + this.id = ""; + this.name = ""; + this.instance_effect = null; + + }; + + Material.prototype.parse = function ( element ) { + + this.id = element.getAttribute( 'id' ); + this.name = element.getAttribute( 'name' ); + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + if ( element.childNodes[ i ].nodeName == 'instance_effect' ) { + + this.instance_effect = ( new InstanceEffect() ).parse( element.childNodes[ i ] ); + break; + + } + + } + + return this; + + }; + + function ColorOrTexture () { + + this.color = new THREE.Color( 0 ); + this.color.setRGB( Math.random(), Math.random(), Math.random() ); + this.color.a = 1.0; + + this.texture = null; + this.texcoord = null; + + }; + + ColorOrTexture.prototype.isColor = function () { + + return ( this.texture == null ); + + }; + + ColorOrTexture.prototype.isTexture = function () { + + return ( this.texture != null ); + + }; + + ColorOrTexture.prototype.parse = function ( element ) { + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'color': + + var rgba = _floats( child.textContent ); + this.color = new THREE.Color(0); + this.color.setRGB( rgba[0], rgba[1], rgba[2] ); + this.color.a = rgba[3]; + break; + + case 'texture': + + this.texture = child.getAttribute('texture'); + this.texcoord = child.getAttribute('texcoord'); + break; + + default: + break; + + } + + } + + return this; + + }; + + function Shader ( type, effect ) { + + this.type = type; + this.effect = effect; + this.material = null; + + }; + + Shader.prototype.parse = function ( element ) { + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'ambient': + case 'emission': + case 'diffuse': + case 'specular': + case 'transparent': + + this[ child.nodeName ] = ( new ColorOrTexture() ).parse( child ); + break; + + case 'shininess': + case 'reflectivity': + case 'transparency': + + var f = evaluateXPath( child, ".//dae:float" ); + + if ( f.length > 0 ) + this[ child.nodeName ] = parseFloat( f[ 0 ].textContent ); + + break; + + default: + break; + + } + + } + + this.create(); + return this; + + }; + + Shader.prototype.create = function() { + + var props = {}; + var transparent = ( this['transparency'] !== undefined && this['transparency'] < 1.0 ); + + for ( var prop in this ) { + + switch ( prop ) { + + case 'ambient': + case 'emission': + case 'diffuse': + case 'specular': + + var cot = this[prop]; + + if ( cot instanceof ColorOrTexture ) { + + if ( cot.isTexture() ) { + + if ( this.effect.sampler && this.effect.surface ) { + + if ( this.effect.sampler.source == this.effect.surface.sid ) { + + var image = images[this.effect.surface.init_from]; + + if ( image ) { + + props['map'] = THREE.ImageUtils.loadTexture(baseUrl + image.init_from); + props['map'].wrapS = THREE.RepeatWrapping; + props['map'].wrapT = THREE.RepeatWrapping; + props['map'].repeat.x = 1; + props['map'].repeat.y = -1; + + } + + } + + } + + } else { + + if ( prop == 'diffuse' ) { + + props[ 'color' ] = cot.color.getHex(); + + } else if ( !transparent ) { + + props[ prop ] = cot.color.getHex(); + + } + + } + + } + + break; + + case 'shininess': + case 'reflectivity': + + props[ prop ] = this[ prop ]; + break; + + case 'transparency': + + if ( transparent ) { + + props[ 'transparent' ] = true; + props[ 'opacity' ] = this[ prop ]; + transparent = true; + + } + + break; + + default: + break; + + } + + } + + props[ 'shading' ] = preferredShading; + this.material = new THREE.MeshLambertMaterial( props ); + + switch ( this.type ) { + + case 'constant': + case 'lambert': + break; + + case 'phong': + case 'blinn': + + default: + + /* + if ( !transparent ) { + + // this.material = new THREE.MeshPhongMaterial(props); + + } + */ + + break; + + } + + return this.material; + + }; + + function Surface ( effect ) { + + this.effect = effect; + this.init_from = null; + this.format = null; + + }; + + Surface.prototype.parse = function ( element ) { + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'init_from': + + this.init_from = child.textContent; + break; + + case 'format': + + this.format = child.textContent; + break; + + default: + + console.log( "unhandled Surface prop: " + child.nodeName ); + break; + + } + + } + + return this; + + }; + + function Sampler2D ( effect ) { + + this.effect = effect; + this.source = null; + this.wrap_s = null; + this.wrap_t = null; + this.minfilter = null; + this.magfilter = null; + this.mipfilter = null; + + }; + + Sampler2D.prototype.parse = function ( element ) { + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'source': + + this.source = child.textContent; + break; + + case 'minfilter': + + this.minfilter = child.textContent; + break; + + case 'magfilter': + + this.magfilter = child.textContent; + break; + + case 'mipfilter': + + this.mipfilter = child.textContent; + break; + + case 'wrap_s': + + this.wrap_s = child.textContent; + break; + + case 'wrap_t': + + this.wrap_t = child.textContent; + break; + + default: + + console.log( "unhandled Sampler2D prop: " + child.nodeName ); + break; + + } + + } + + return this; + + }; + + function Effect () { + + this.id = ""; + this.name = ""; + this.shader = null; + this.surface = null; + this.sampler = null; + + }; + + Effect.prototype.create = function () { + + if ( this.shader == null ) { + + return null; + + } + + }; + + Effect.prototype.parse = function ( element ) { + + this.id = element.getAttribute( 'id' ); + this.name = element.getAttribute( 'name' ); + this.shader = null; + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'profile_COMMON': + + this.parseTechnique( this.parseProfileCOMMON( child ) ); + break; + + default: + break; + + } + + } + + return this; + + }; + + Effect.prototype.parseNewparam = function ( element ) { + + var sid = element.getAttribute( 'sid' ); + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'surface': + + this.surface = ( new Surface( this ) ).parse( child ); + this.surface.sid = sid; + break; + + case 'sampler2D': + + this.sampler = ( new Sampler2D( this ) ).parse( child ); + this.sampler.sid = sid; + break; + + case 'extra': + + break; + + default: + + console.log( child.nodeName ); + break; + + } + + } + + }; + + Effect.prototype.parseProfileCOMMON = function ( element ) { + + var technique; + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'profile_COMMON': + + this.parseProfileCOMMON( child ); + break; + + case 'technique': + + technique = child; + break; + + case 'newparam': + + this.parseNewparam( child ); + break; + + case 'extra': + break; + + default: + + console.log( child.nodeName ); + break; + + } + + } + + return technique; + + }; + + Effect.prototype.parseTechnique= function ( element ) { + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[i]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'lambert': + case 'blinn': + case 'phong': + + this.shader = ( new Shader( child.nodeName, this ) ).parse( child ); + break; + + default: + break; + + } + + } + + }; + + function InstanceEffect () { + + this.url = ""; + + }; + + InstanceEffect.prototype.parse = function ( element ) { + + this.url = element.getAttribute( 'url' ).replace( /^#/, '' ); + return this; + + }; + + function Animation() { + + this.id = ""; + this.name = ""; + this.source = {}; + this.sampler = []; + this.channel = []; + + }; + + Animation.prototype.parse = function ( element ) { + + this.id = element.getAttribute( 'id' ); + this.name = element.getAttribute( 'name' ); + this.source = {}; + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'source': + + var src = ( new Source() ).parse( child ); + this.source[ src.id ] = src; + break; + + case 'sampler': + + this.sampler.push( ( new Sampler( this ) ).parse( child ) ); + break; + + case 'channel': + + this.channel.push( ( new Channel( this ) ).parse( child ) ); + break; + + default: + break; + + } + + } + + return this; + + }; + + function Channel( animation ) { + + this.animation = animation; + this.source = ""; + this.target = ""; + this.sid = null; + this.dotSyntax = null; + this.arrSyntax = null; + this.arrIndices = null; + this.member = null; + + }; + + Channel.prototype.parse = function ( element ) { + + this.source = element.getAttribute( 'source' ).replace( /^#/, '' ); + this.target = element.getAttribute( 'target' ); + + var parts = this.target.split( '/' ); + + var id = parts.shift(); + var sid = parts.shift(); + + var dotSyntax = ( sid.indexOf(".") >= 0 ); + var arrSyntax = ( sid.indexOf("(") >= 0 ); + + var arrIndices; + var member; + + if ( dotSyntax ) { + + parts = sid.split("."); + sid = parts.shift(); + member = parts.shift(); + + } else if ( arrSyntax ) { + + arrIndices = sid.split("("); + sid = arrIndices.shift(); + + for (var j = 0; j < arrIndices.length; j ++ ) { + + arrIndices[j] = parseInt( arrIndices[j].replace(/\)/, '') ); + + } + + } + + this.sid = sid; + this.dotSyntax = dotSyntax; + this.arrSyntax = arrSyntax; + this.arrIndices = arrIndices; + this.member = member; + + return this; + + }; + + function Sampler ( animation ) { + + this.id = ""; + this.animation = animation; + this.inputs = []; + this.input = null; + this.output = null; + this.interpolation = null; + this.startTime = null; + this.endTime = null; + this.duration = 0; + + }; + + Sampler.prototype.parse = function ( element ) { + + this.id = element.getAttribute( 'id' ); + this.inputs = []; + + for ( var i = 0; i < element.childNodes.length; i ++ ) { + + var child = element.childNodes[ i ]; + if ( child.nodeType != 1 ) continue; + + switch ( child.nodeName ) { + + case 'input': + + this.inputs.push( (new Input()).parse( child ) ); + break; + + default: + break; + + } + + } + + return this; + + }; + + Sampler.prototype.create = function () { + + for ( var i = 0; i < this.inputs.length; i ++ ) { + + var input = this.inputs[ i ]; + var source = this.animation.source[ input.source ]; + + switch ( input.semantic ) { + + case 'INPUT': + + this.input = source.read(); + break; + + case 'OUTPUT': + + this.output = source.read(); + break; + + case 'INTERPOLATION': + + this.interpolation = source.read(); + break; + + case 'IN_TANGENT': + + break; + + case 'OUT_TANGENT': + + break; + + default: + + console.log(input.semantic); + break; + + } + + } + + this.startTime = 0; + this.endTime = 0; + this.duration = 0; + + if ( this.input.length ) { + + this.startTime = 100000000; + this.endTime = -100000000; + + for ( var i = 0; i < this.input.length; i ++ ) { + + this.startTime = Math.min( this.startTime, this.input[ i ] ); + this.endTime = Math.max( this.endTime, this.input[ i ] ); + + } + + this.duration = this.endTime - this.startTime; + + } + + }; + + function _source ( element ) { + + var id = element.getAttribute( 'id' ); + + if ( sources[ id ] != undefined ) { + + return sources[ id ]; + + } + + sources[ id ] = ( new Source(id )).parse( element ); + return sources[ id ]; + + }; + + function _nsResolver ( nsPrefix ) { + + if ( nsPrefix == "dae" ) { + + return "http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema"; + + } + + return null; + + }; + + function _bools ( str ) { + + var raw = _strings( str ); + var data = []; + + for ( var i = 0; i < raw.length; i ++ ) { + + data.push( (raw[i] == 'true' || raw[i] == '1') ? true : false ); + + } + + return data; + + }; + + function _floats ( str ) { + + var raw = _strings(str); + var data = []; + + for ( var i = 0; i < raw.length; i ++ ) { + + data.push( parseFloat( raw[ i ] ) ); + + } + + return data; + + }; + + function _ints ( str ) { + + var raw = _strings( str ); + var data = []; + + for ( var i = 0; i < raw.length; i ++ ) { + + data.push( parseInt( raw[ i ], 10 ) ); + + } + + return data; + + }; + + function _strings ( str ) { + + return _trimString( str ).split( /\s+/ ); + + }; + + function _trimString ( str ) { + + return str.replace( /^\s+/, "" ).replace( /\s+$/, "" ); + + }; + + function _attr_as_float ( element, name, defaultValue ) { + + if ( element.hasAttribute( name ) ) { + + return parseFloat( element.getAttribute( name ) ); + + } else { + + return defaultValue; + + } + + }; + + function _attr_as_int ( element, name, defaultValue ) { + + if ( element.hasAttribute( name ) ) { + + return parseInt( element.getAttribute( name ), 10) ; + + } else { + + return defaultValue; + + } + + }; + + function _attr_as_string ( element, name, defaultValue ) { + + if ( element.hasAttribute( name ) ) { + + return element.getAttribute( name ); + + } else { + + return defaultValue; + + } + + }; + + function _format_float ( f, num ) { + + if ( f === undefined ) { + + var s = '0.'; + + while ( s.length < num + 2 ) { + + s += '0'; + + } + + return s; + + } + + num = num || 2; + + var parts = f.toString().split( '.' ); + parts[ 1 ] = parts.length > 1 ? parts[ 1 ].substr( 0, num ) : "0"; + + while( parts[ 1 ].length < num ) { + + parts[ 1 ] += '0'; + + } + + return parts.join( '.' ); + + }; + + function _hash_vertex ( v, n, t0, t1, precision ) { + + precision = precision || 2; + + var s = v instanceof THREE.Vertex ? _hash_vector3( v.position, precision ) : _hash_vector3( v, precision ); + + if ( n === undefined ) { + + s += '_0.00,0.00,0.00'; + + } else { + + s += '_' + _hash_vector3( n, precision ); + + } + + if ( t0 === undefined ) { + + s += '_0.00,0.00'; + + } else { + + s += '_' + _hash_uv( t0, precision ); + + } + + if ( t1 === undefined ) { + + s += '_0.00,0.00'; + + } else { + + s += '_' + _hash_uv( t1, precision ); + + } + + return s; + + }; + + function _hash_uv ( uv, num ) { + + var s = ''; + + s += _format_float( uv.u, num ) + ','; + s += _format_float( uv.v, num ); + + return s; + + }; + + function _hash_vector3 ( vec, num ) { + + var s = ''; + + s += _format_float( vec.x, num ) + ','; + s += _format_float( vec.y, num ) + ','; + s += _format_float( vec.z, num ); + + return s; + + }; + + function evaluateXPath ( node, query ) { + + var instances = COLLADA.evaluate(query, + node, + _nsResolver, + XPathResult.ORDERED_NODE_ITERATOR_TYPE, + null); + + var inst = instances.iterateNext(); + var result = []; + + while ( inst ) { + + result.push( inst ); + inst = instances.iterateNext(); + + } + + return result; + + }; + + return { + + load: load, + parse: parse, + setPreferredShading: setPreferredShading, + applySkin: applySkin, + geometries : geometries + + }; + +}; +/** + * @author mrdoob / http://mrdoob.com/ + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.JSONLoader = function ( showStatus ) { + + THREE.Loader.call( this, showStatus ); + +}; + +THREE.JSONLoader.prototype = new THREE.Loader(); +THREE.JSONLoader.prototype.constructor = THREE.JSONLoader; +THREE.JSONLoader.prototype.supr = THREE.Loader.prototype; + +THREE.JSONLoader.prototype.load = function ( url, callback, texturePath ) { + + var worker, scope = this; + + if ( url instanceof Object ) { + + console.warn( 'DEPRECATED: JSONLoader( parameters ) is now JSONLoader( url, callback, texturePath ).' ); + + var parameters = url; + + url = parameters.model; + callback = parameters.callback; + texturePath = parameters.texture_path; + + } + + texturePath = texturePath ? texturePath : this.extractUrlbase( url ), + + this.onLoadStart(); + this.loadAjaxJSON( this, url, callback, texturePath ); + +}; + +THREE.JSONLoader.prototype.loadAjaxJSON = function( context, url, callback, texturePath, callbackProgress ) { + + var xhr = new XMLHttpRequest(); + + var length = 0; + + xhr.onreadystatechange = function() { + + if ( xhr.readyState == 4 ) { + + if ( xhr.status == 200 || xhr.status == 0 ) { + + try { + + var jsonObject = JSON.parse( xhr.responseText ); + + context.createModel( jsonObject, callback, texturePath ); + context.onLoadComplete(); + + } catch ( error ) { + + console.error( error ); + console.warn( "DEPRECATED: [" + url + "] seems to be using old model format" ); + + } + + } else { + + console.error( "Couldn't load [" + url + "] [" + xhr.status + "]" ); + + } + + } else if ( xhr.readyState == 3 ) { + + if ( callbackProgress ) { + + if ( length == 0 ) { + + length = xhr.getResponseHeader( "Content-Length" ); + + } + + callbackProgress( { total: length, loaded: xhr.responseText.length } ); + + } + + } else if ( xhr.readyState == 2 ) { + + length = xhr.getResponseHeader( "Content-Length" ); + + } + + }; + + xhr.open( "GET", url, true ); + xhr.overrideMimeType( "text/plain; charset=x-user-defined" ); + xhr.setRequestHeader( "Content-Type", "text/plain" ); + xhr.send( null ); + +}; + +THREE.JSONLoader.prototype.createModel = function ( json, callback, texture_path ) { + + var scope = this, + geometry = new THREE.Geometry(), + scale = ( json.scale !== undefined ) ? 1.0 / json.scale : 1.0; + + this.initMaterials( geometry, json.materials, texture_path ); + + parseModel( scale ); + + parseSkin(); + parseMorphing( scale ); + + geometry.computeCentroids(); + geometry.computeFaceNormals(); + + if ( this.hasNormals( geometry ) ) geometry.computeTangents(); + + + function parseModel( scale ) { + + if ( json.metadata === undefined || json.metadata.formatVersion === undefined || json.metadata.formatVersion !== 3 ) { + + console.error( 'Deprecated file format.' ); + return; + + } + + function isBitSet( value, position ) { + + return value & ( 1 << position ); + + }; + + var i, j, fi, + + offset, zLength, nVertices, + + colorIndex, normalIndex, uvIndex, materialIndex, + + type, + isQuad, + hasMaterial, + hasFaceUv, hasFaceVertexUv, + hasFaceNormal, hasFaceVertexNormal, + hasFaceColor, hasFaceVertexColor, + + vertex, face, color, normal, + + uvLayer, uvs, u, v, + + faces = json.faces, + vertices = json.vertices, + normals = json.normals, + colors = json.colors, + + nUvLayers = 0; + + // disregard empty arrays + + for ( i = 0; i < json.uvs.length; i++ ) { + + if ( json.uvs[ i ].length ) nUvLayers ++; + + } + + for ( i = 0; i < nUvLayers; i++ ) { + + geometry.faceUvs[ i ] = []; + geometry.faceVertexUvs[ i ] = []; + + } + + offset = 0; + zLength = vertices.length; + + while ( offset < zLength ) { + + vertex = new THREE.Vertex(); + + vertex.position.x = vertices[ offset ++ ] * scale; + vertex.position.y = vertices[ offset ++ ] * scale; + vertex.position.z = vertices[ offset ++ ] * scale; + + geometry.vertices.push( vertex ); + + } + + offset = 0; + zLength = faces.length; + + while ( offset < zLength ) { + + type = faces[ offset ++ ]; + + + isQuad = isBitSet( type, 0 ); + hasMaterial = isBitSet( type, 1 ); + hasFaceUv = isBitSet( type, 2 ); + hasFaceVertexUv = isBitSet( type, 3 ); + hasFaceNormal = isBitSet( type, 4 ); + hasFaceVertexNormal = isBitSet( type, 5 ); + hasFaceColor = isBitSet( type, 6 ); + hasFaceVertexColor = isBitSet( type, 7 ); + + //console.log("type", type, "bits", isQuad, hasMaterial, hasFaceUv, hasFaceVertexUv, hasFaceNormal, hasFaceVertexNormal, hasFaceColor, hasFaceVertexColor); + + if ( isQuad ) { + + face = new THREE.Face4(); + + face.a = faces[ offset ++ ]; + face.b = faces[ offset ++ ]; + face.c = faces[ offset ++ ]; + face.d = faces[ offset ++ ]; + + nVertices = 4; + + } else { + + face = new THREE.Face3(); + + face.a = faces[ offset ++ ]; + face.b = faces[ offset ++ ]; + face.c = faces[ offset ++ ]; + + nVertices = 3; + + } + + if ( hasMaterial ) { + + materialIndex = faces[ offset ++ ]; + face.materialIndex = materialIndex; + + } + + // to get face <=> uv index correspondence + + fi = geometry.faces.length; + + if ( hasFaceUv ) { + + for ( i = 0; i < nUvLayers; i++ ) { + + uvLayer = json.uvs[ i ]; + + uvIndex = faces[ offset ++ ]; + + u = uvLayer[ uvIndex * 2 ]; + v = uvLayer[ uvIndex * 2 + 1 ]; + + geometry.faceUvs[ i ][ fi ] = new THREE.UV( u, v ); + + } + + } + + if ( hasFaceVertexUv ) { + + for ( i = 0; i < nUvLayers; i++ ) { + + uvLayer = json.uvs[ i ]; + + uvs = []; + + for ( j = 0; j < nVertices; j ++ ) { + + uvIndex = faces[ offset ++ ]; + + u = uvLayer[ uvIndex * 2 ]; + v = uvLayer[ uvIndex * 2 + 1 ]; + + uvs[ j ] = new THREE.UV( u, v ); + + } + + geometry.faceVertexUvs[ i ][ fi ] = uvs; + + } + + } + + if ( hasFaceNormal ) { + + normalIndex = faces[ offset ++ ] * 3; + + normal = new THREE.Vector3(); + + normal.x = normals[ normalIndex ++ ]; + normal.y = normals[ normalIndex ++ ]; + normal.z = normals[ normalIndex ]; + + face.normal = normal; + + } + + if ( hasFaceVertexNormal ) { + + for ( i = 0; i < nVertices; i++ ) { + + normalIndex = faces[ offset ++ ] * 3; + + normal = new THREE.Vector3(); + + normal.x = normals[ normalIndex ++ ]; + normal.y = normals[ normalIndex ++ ]; + normal.z = normals[ normalIndex ]; + + face.vertexNormals.push( normal ); + + } + + } + + + if ( hasFaceColor ) { + + colorIndex = faces[ offset ++ ]; + + color = new THREE.Color( colors[ colorIndex ] ); + face.color = color; + + } + + + if ( hasFaceVertexColor ) { + + for ( i = 0; i < nVertices; i++ ) { + + colorIndex = faces[ offset ++ ]; + + color = new THREE.Color( colors[ colorIndex ] ); + face.vertexColors.push( color ); + + } + + } + + geometry.faces.push( face ); + + } + + }; + + function parseSkin() { + + var i, l, x, y, z, w, a, b, c, d; + + if ( json.skinWeights ) { + + for ( i = 0, l = json.skinWeights.length; i < l; i += 2 ) { + + x = json.skinWeights[ i ]; + y = json.skinWeights[ i + 1 ]; + z = 0; + w = 0; + + geometry.skinWeights.push( new THREE.Vector4( x, y, z, w ) ); + + } + + } + + if ( json.skinIndices ) { + + for ( i = 0, l = json.skinIndices.length; i < l; i += 2 ) { + + a = json.skinIndices[ i ]; + b = json.skinIndices[ i + 1 ]; + c = 0; + d = 0; + + geometry.skinIndices.push( new THREE.Vector4( a, b, c, d ) ); + + } + + } + + geometry.bones = json.bones; + geometry.animation = json.animation; + + }; + + function parseMorphing( scale ) { + + if ( json.morphTargets !== undefined ) { + + var i, l, v, vl, x, y, z, dstVertices, srcVertices; + + for ( i = 0, l = json.morphTargets.length; i < l; i++ ) { + + geometry.morphTargets[ i ] = {}; + geometry.morphTargets[ i ].name = json.morphTargets[ i ].name; + geometry.morphTargets[ i ].vertices = []; + + dstVertices = geometry.morphTargets[ i ].vertices; + srcVertices = json.morphTargets [ i ].vertices; + + for( v = 0, vl = srcVertices.length; v < vl; v += 3 ) { + + x = srcVertices[ v ] * scale; + y = srcVertices[ v + 1 ] * scale; + z = srcVertices[ v + 2 ] * scale; + + dstVertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( x, y, z ) ) ); + + } + + } + + } + + if ( json.morphColors !== undefined ) { + + var i, l, c, cl, dstColors, srcColors, color; + + for ( i = 0, l = json.morphColors.length; i < l; i++ ) { + + geometry.morphColors[ i ] = {}; + geometry.morphColors[ i ].name = json.morphColors[ i ].name; + geometry.morphColors[ i ].colors = []; + + dstColors = geometry.morphColors[ i ].colors; + srcColors = json.morphColors [ i ].colors; + + for ( c = 0, cl = srcColors.length; c < cl; c += 3 ) { + + color = new THREE.Color( 0xffaa00 ); + color.setRGB( srcColors[ c ], srcColors[ c + 1 ], srcColors[ c + 2 ] ); + dstColors.push( color ); + + } + + } + + } + + }; + + callback( geometry ); + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +THREE.SceneLoader = function () { + + this.onLoadStart = function () {}; + this.onLoadProgress = function() {}; + this.onLoadComplete = function () {}; + + this.callbackSync = function () {}; + this.callbackProgress = function () {}; + +}; + +THREE.SceneLoader.prototype.constructor = THREE.SceneLoader; + +THREE.SceneLoader.prototype.load = function( url, callbackFinished ) { + + var context = this; + + var xhr = new XMLHttpRequest(); + + xhr.onreadystatechange = function() { + + if ( xhr.readyState == 4 ) { + + if ( xhr.status == 200 || xhr.status == 0 ) { + + try { + + var json = JSON.parse( xhr.responseText ); + + if ( json.metadata === undefined || json.metadata.formatVersion === undefined || json.metadata.formatVersion !== 3 ) { + + console.error( 'Deprecated file format.' ); + return; + + } + + context.createScene( json, callbackFinished, url ); + + } catch ( error ) { + + console.error( error ); + console.warn( "DEPRECATED: [" + url + "] seems to be using old model format" ); + + } + + } else { + + console.error( "Couldn't load [" + url + "] [" + xhr.status + "]" ); + + } + + } + + }; + + xhr.open( "GET", url, true ); + xhr.overrideMimeType( "text/plain; charset=x-user-defined" ); + xhr.setRequestHeader( "Content-Type", "text/plain" ); + xhr.send( null ); + +}; + +THREE.SceneLoader.prototype.createScene = function ( json, callbackFinished, url ) { + + var scope = this; + + var urlBase = THREE.Loader.prototype.extractUrlbase( url ); + + var dg, dm, dd, dl, dc, df, dt, + g, o, m, l, d, p, r, q, s, c, t, f, tt, pp, + geometry, material, camera, fog, + texture, images, + materials, light, + data, binLoader, jsonLoader, + counter_models, counter_textures, + total_models, total_textures, + result; + + data = json; + + binLoader = new THREE.BinaryLoader(); + jsonLoader = new THREE.JSONLoader(); + + counter_models = 0; + counter_textures = 0; + + result = { + + scene: new THREE.Scene(), + geometries: {}, + materials: {}, + textures: {}, + objects: {}, + cameras: {}, + lights: {}, + fogs: {}, + triggers: {}, + empties: {} + + }; + + // find out if there are some colliders + + var hasColliders = false; + + for( dd in data.objects ) { + + o = data.objects[ dd ]; + + if ( o.meshCollider ) { + + hasColliders = true; + break; + + } + + } + + if ( hasColliders ) { + + result.scene.collisions = new THREE.CollisionSystem(); + + } + + if ( data.transform ) { + + var position = data.transform.position, + rotation = data.transform.rotation, + scale = data.transform.scale; + + if ( position ) + result.scene.position.set( position[ 0 ], position[ 1 ], position [ 2 ] ); + + if ( rotation ) + result.scene.rotation.set( rotation[ 0 ], rotation[ 1 ], rotation [ 2 ] ); + + if ( scale ) + result.scene.scale.set( scale[ 0 ], scale[ 1 ], scale [ 2 ] ); + + if ( position || rotation || scale ) + result.scene.updateMatrix(); + + } + + function get_url( source_url, url_type ) { + + if ( url_type == "relativeToHTML" ) { + + return source_url; + + } else { + + return urlBase + "/" + source_url; + + } + + }; + + function handle_objects() { + + var object; + + for( dd in data.objects ) { + + if ( !result.objects[ dd ] ) { + + o = data.objects[ dd ]; + + if ( o.geometry !== undefined ) { + + geometry = result.geometries[ o.geometry ]; + + // geometry already loaded + + if ( geometry ) { + + var hasNormals = false; + + // not anymore support for multiple materials + // shouldn't really be array + + for( i = 0; i < o.materials.length; i ++ ) { + + materials = result.materials[ o.materials[ i ] ]; + + hasNormals = materials instanceof THREE.ShaderMaterial; + + } + + if ( hasNormals ) { + + geometry.computeTangents(); + + } + + p = o.position; + r = o.rotation; + q = o.quaternion; + s = o.scale; + + // turn off quaternions, for the moment + + q = 0; + + if ( materials.length == 0 ) { + + materials = new THREE.MeshFaceMaterial(); + + } + + // dirty hack to handle meshes with multiple materials + // just use face materials defined in model + + if ( materials.length > 1 ) { + + materials = new THREE.MeshFaceMaterial(); + + } + + object = new THREE.Mesh( geometry, materials ); + object.name = dd; + object.position.set( p[0], p[1], p[2] ); + + if ( q ) { + + object.quaternion.set( q[0], q[1], q[2], q[3] ); + object.useQuaternion = true; + + } else { + + object.rotation.set( r[0], r[1], r[2] ); + + } + + object.scale.set( s[0], s[1], s[2] ); + object.visible = o.visible; + + result.scene.add( object ); + + result.objects[ dd ] = object; + + if ( o.meshCollider ) { + + var meshCollider = THREE.CollisionUtils.MeshColliderWBox( object ); + result.scene.collisions.colliders.push( meshCollider ); + + } + + if ( o.castsShadow ) { + + //object.visible = true; + //object.materials = [ new THREE.MeshBasicMaterial( { color: 0xff0000 } ) ]; + + var shadow = new THREE.ShadowVolume( geometry ) + result.scene.add( shadow ); + + shadow.position = object.position; + shadow.rotation = object.rotation; + shadow.scale = object.scale; + + } + + if ( o.trigger && o.trigger.toLowerCase() != "none" ) { + + var trigger = { + "type" : o.trigger, + "object" : o + }; + + result.triggers[ object.name ] = trigger; + + } + + } + + // pure Object3D + + } else { + + p = o.position; + r = o.rotation; + q = o.quaternion; + s = o.scale; + + // turn off quaternions, for the moment + + q = 0; + + object = new THREE.Object3D(); + object.name = dd; + object.position.set( p[0], p[1], p[2] ); + + if ( q ) { + + object.quaternion.set( q[0], q[1], q[2], q[3] ); + object.useQuaternion = true; + + } else { + + object.rotation.set( r[0], r[1], r[2] ); + + } + + object.scale.set( s[0], s[1], s[2] ); + object.visible = ( o.visible !== undefined ) ? o.visible : false; + + result.scene.add( object ); + + result.objects[ dd ] = object; + result.empties[ dd ] = object; + + if ( o.trigger && o.trigger.toLowerCase() != "none" ) { + + var trigger = { + "type" : o.trigger, + "object" : o + }; + + result.triggers[ object.name ] = trigger; + + } + + } + + } + + } + + }; + + function handle_mesh( geo, id ) { + + result.geometries[ id ] = geo; + handle_objects(); + + }; + + function create_callback( id ) { + + return function( geo ) { + + handle_mesh( geo, id ); + + counter_models -= 1; + + scope.onLoadComplete(); + + async_callback_gate(); + + } + + }; + + function create_callback_embed( id ) { + + return function( geo ) { + + result.geometries[ id ] = geo; + + } + + }; + + function async_callback_gate() { + + var progress = { + + totalModels : total_models, + totalTextures : total_textures, + loadedModels : total_models - counter_models, + loadedTextures : total_textures - counter_textures + + }; + + scope.callbackProgress( progress, result ); + + scope.onLoadProgress(); + + if( counter_models == 0 && counter_textures == 0 ) { + + callbackFinished( result ); + + } + + }; + + var callbackTexture = function( images ) { + + counter_textures -= 1; + async_callback_gate(); + + scope.onLoadComplete(); + + }; + + // first go synchronous elements + + // cameras + + for( dc in data.cameras ) { + + c = data.cameras[ dc ]; + + if ( c.type == "perspective" ) { + + camera = new THREE.PerspectiveCamera( c.fov, c.aspect, c.near, c.far ); + + } else if ( c.type == "ortho" ) { + + camera = new THREE.OrthographicCamera( c.left, c.right, c.top, c.bottom, c.near, c.far ); + + } + + p = c.position; + t = c.target; + camera.position.set( p[0], p[1], p[2] ); + camera.target = new THREE.Vector3( t[0], t[1], t[2] ); + + result.cameras[ dc ] = camera; + + } + + // lights + + var hex, intensity; + + for ( dl in data.lights ) { + + l = data.lights[ dl ]; + + hex = ( l.color !== undefined ) ? l.color : 0xffffff; + intensity = ( l.intensity !== undefined ) ? l.intensity : 1; + + if ( l.type == "directional" ) { + + p = l.direction; + + light = new THREE.DirectionalLight( hex, intensity ); + light.position.set( p[0], p[1], p[2] ); + light.position.normalize(); + + } else if ( l.type == "point" ) { + + p = l.position; + d = l.distance; + + light = new THREE.PointLight( hex, intensity, d ); + light.position.set( p[0], p[1], p[2] ); + + } else if ( l.type == "ambient" ) { + + light = new THREE.AmbientLight( hex ); + + } + + result.scene.add( light ); + + result.lights[ dl ] = light; + + } + + // fogs + + for( df in data.fogs ) { + + f = data.fogs[ df ]; + + if ( f.type == "linear" ) { + + fog = new THREE.Fog( 0x000000, f.near, f.far ); + + } else if ( f.type == "exp2" ) { + + fog = new THREE.FogExp2( 0x000000, f.density ); + + } + + c = f.color; + fog.color.setRGB( c[0], c[1], c[2] ); + + result.fogs[ df ] = fog; + + } + + // defaults + + if ( result.cameras && data.defaults.camera ) { + + result.currentCamera = result.cameras[ data.defaults.camera ]; + + } + + if ( result.fogs && data.defaults.fog ) { + + result.scene.fog = result.fogs[ data.defaults.fog ]; + + } + + c = data.defaults.bgcolor; + result.bgColor = new THREE.Color(); + result.bgColor.setRGB( c[0], c[1], c[2] ); + + result.bgColorAlpha = data.defaults.bgalpha; + + // now come potentially asynchronous elements + + // geometries + + // count how many models will be loaded asynchronously + + for( dg in data.geometries ) { + + g = data.geometries[ dg ]; + + if ( g.type == "bin_mesh" || g.type == "ascii_mesh" ) { + + counter_models += 1; + + scope.onLoadStart(); + + } + + } + + total_models = counter_models; + + for ( dg in data.geometries ) { + + g = data.geometries[ dg ]; + + if ( g.type == "cube" ) { + + geometry = new THREE.CubeGeometry( g.width, g.height, g.depth, g.segmentsWidth, g.segmentsHeight, g.segmentsDepth, null, g.flipped, g.sides ); + result.geometries[ dg ] = geometry; + + } else if ( g.type == "plane" ) { + + geometry = new THREE.PlaneGeometry( g.width, g.height, g.segmentsWidth, g.segmentsHeight ); + result.geometries[ dg ] = geometry; + + } else if ( g.type == "sphere" ) { + + geometry = new THREE.SphereGeometry( g.radius, g.segmentsWidth, g.segmentsHeight ); + result.geometries[ dg ] = geometry; + + } else if ( g.type == "cylinder" ) { + + geometry = new THREE.CylinderGeometry( g.topRad, g.botRad, g.height, g.radSegs, g.heightSegs ); + result.geometries[ dg ] = geometry; + + } else if ( g.type == "torus" ) { + + geometry = new THREE.TorusGeometry( g.radius, g.tube, g.segmentsR, g.segmentsT ); + result.geometries[ dg ] = geometry; + + } else if ( g.type == "icosahedron" ) { + + geometry = new THREE.IcosahedronGeometry( g.subdivisions ); + result.geometries[ dg ] = geometry; + + } else if ( g.type == "bin_mesh" ) { + + binLoader.load( get_url( g.url, data.urlBaseType ), create_callback( dg ) ); + + } else if ( g.type == "ascii_mesh" ) { + + jsonLoader.load( get_url( g.url, data.urlBaseType ), create_callback( dg ) ); + + } else if ( g.type == "embedded_mesh" ) { + + var modelJson = data.embeds[ g.id ], + texture_path = ""; + + if ( modelJson ) { + + jsonLoader.createModel( modelJson, create_callback_embed( dg ), texture_path ); + + } + + } + + } + + // textures + + // count how many textures will be loaded asynchronously + + for( dt in data.textures ) { + + tt = data.textures[ dt ]; + + if( tt.url instanceof Array ) { + + counter_textures += tt.url.length; + + for( var n = 0; n < tt.url.length; n ++ ) { + + scope.onLoadStart(); + + } + + } else { + + counter_textures += 1; + + scope.onLoadStart(); + + } + + } + + total_textures = counter_textures; + + for( dt in data.textures ) { + + tt = data.textures[ dt ]; + + if ( tt.mapping != undefined && THREE[ tt.mapping ] != undefined ) { + + tt.mapping = new THREE[ tt.mapping ](); + + } + + if( tt.url instanceof Array ) { + + var url_array = []; + + for( var i = 0; i < tt.url.length; i ++ ) { + + url_array[ i ] = get_url( tt.url[ i ], data.urlBaseType ); + + } + + texture = THREE.ImageUtils.loadTextureCube( url_array, tt.mapping, callbackTexture ); + + } else { + + texture = THREE.ImageUtils.loadTexture( get_url( tt.url, data.urlBaseType ), tt.mapping, callbackTexture ); + + if ( THREE[ tt.minFilter ] != undefined ) + texture.minFilter = THREE[ tt.minFilter ]; + + if ( THREE[ tt.magFilter ] != undefined ) + texture.magFilter = THREE[ tt.magFilter ]; + + + if ( tt.repeat ) { + + texture.repeat.set( tt.repeat[ 0 ], tt.repeat[ 1 ] ); + + if ( tt.repeat[ 0 ] != 1 ) texture.wrapS = THREE.RepeatWrapping; + if ( tt.repeat[ 1 ] != 1 ) texture.wrapT = THREE.RepeatWrapping; + + } + + if ( tt.offset ) { + + texture.offset.set( tt.offset[ 0 ], tt.offset[ 1 ] ); + + } + + // handle wrap after repeat so that default repeat can be overriden + + if ( tt.wrap ) { + + var wrapMap = { + "repeat" : THREE.RepeatWrapping, + "mirror" : THREE.MirroredRepeatWrapping + } + + if ( wrapMap[ tt.wrap[ 0 ] ] !== undefined ) texture.wrapS = wrapMap[ tt.wrap[ 0 ] ]; + if ( wrapMap[ tt.wrap[ 1 ] ] !== undefined ) texture.wrapT = wrapMap[ tt.wrap[ 1 ] ]; + + } + + } + + result.textures[ dt ] = texture; + + } + + // materials + + for ( dm in data.materials ) { + + m = data.materials[ dm ]; + + for ( pp in m.parameters ) { + + if ( pp == "envMap" || pp == "map" || pp == "lightMap" ) { + + m.parameters[ pp ] = result.textures[ m.parameters[ pp ] ]; + + } else if ( pp == "shading" ) { + + m.parameters[ pp ] = ( m.parameters[ pp ] == "flat" ) ? THREE.FlatShading : THREE.SmoothShading; + + } else if ( pp == "blending" ) { + + m.parameters[ pp ] = THREE[ m.parameters[ pp ] ] ? THREE[ m.parameters[ pp ] ] : THREE.NormalBlending; + + } else if ( pp == "combine" ) { + + m.parameters[ pp ] = ( m.parameters[ pp ] == "MixOperation" ) ? THREE.MixOperation : THREE.MultiplyOperation; + + } else if ( pp == "vertexColors" ) { + + if ( m.parameters[ pp ] == "face" ) { + + m.parameters[ pp ] = THREE.FaceColors; + + // default to vertex colors if "vertexColors" is anything else face colors or 0 / null / false + + } else if ( m.parameters[ pp ] ) { + + m.parameters[ pp ] = THREE.VertexColors; + + } + + } + + } + + if ( m.parameters.opacity !== undefined && m.parameters.opacity < 1.0 ) { + + m.parameters.transparent = true; + + } + + if ( m.parameters.normalMap ) { + + var shader = THREE.ShaderUtils.lib[ "normal" ]; + var uniforms = THREE.UniformsUtils.clone( shader.uniforms ); + + var diffuse = m.parameters.color; + var specular = m.parameters.specular; + var ambient = m.parameters.ambient; + var shininess = m.parameters.shininess; + + uniforms[ "tNormal" ].texture = result.textures[ m.parameters.normalMap ]; + + if ( m.parameters.normalMapFactor ) { + + uniforms[ "uNormalScale" ].value = m.parameters.normalMapFactor; + + } + + if ( m.parameters.map ) { + + uniforms[ "tDiffuse" ].texture = m.parameters.map; + uniforms[ "enableDiffuse" ].value = true; + + } + + if ( m.parameters.lightMap ) { + + uniforms[ "tAO" ].texture = m.parameters.lightMap; + uniforms[ "enableAO" ].value = true; + + } + + if ( m.parameters.specularMap ) { + + uniforms[ "tSpecular" ].texture = result.textures[ m.parameters.specularMap ]; + uniforms[ "enableSpecular" ].value = true; + + } + + uniforms[ "uDiffuseColor" ].value.setHex( diffuse ); + uniforms[ "uSpecularColor" ].value.setHex( specular ); + uniforms[ "uAmbientColor" ].value.setHex( ambient ); + + uniforms[ "uShininess" ].value = shininess; + + if ( m.parameters.opacity ) { + + uniforms[ "uOpacity" ].value = m.parameters.opacity; + + } + + var parameters = { fragmentShader: shader.fragmentShader, vertexShader: shader.vertexShader, uniforms: uniforms, lights: true, fog: true }; + + material = new THREE.ShaderMaterial( parameters ); + + } else { + + material = new THREE[ m.type ]( m.parameters ); + + } + + result.materials[ dm ] = material; + + } + + // objects ( synchronous init of procedural primitives ) + + handle_objects(); + + // synchronous callback + + scope.callbackSync( result ); + + // just in case there are no async elements: + async_callback_gate(); + + +}; +/** + * Loader for UTF8 encoded models generated by: + * http://code.google.com/p/webgl-loader/ + * + * Limitations: + * - number of vertices < 65536 (this is after optimizations in compressor, input OBJ may have even less) + * - models must have normals and texture coordinates + * - texture coordinates must be only from <0,1> + * - no materials support yet + * - models are scaled and offset (copy numbers from compressor and use them as parameters in UTF8Loader.load() ) + * + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * @author won3d / http://twitter.com/won3d + */ + +THREE.UTF8Loader = function ( ) { + +}; + +THREE.UTF8Loader.prototype = new THREE.UTF8Loader(); +THREE.UTF8Loader.prototype.constructor = THREE.UTF8Loader; + + +// Load UTF8 compressed models generated by objcompress +// - parameters +// - url (required) +// - callback (required) +// - metaData (optional) + +THREE.UTF8Loader.prototype.load = function( url, callback, metaData ) { + + if ( url instanceof Object ) { + + console.warn( 'DEPRECATED: UTF8Loader( parameters ) is now UTF8Loader( url, callback, metaData ).' ); + + var parameters = url; + + url = parameters.model; + callback = parameters.callback; + metaData = { scale: parameters.scale, offsetX: parameters.offsetX, offsetY: parameters.offsetY, offsetZ: parameters.offsetZ }; + + } + + var xhr = new XMLHttpRequest(), + callbackProgress = null, + + scale = metaData.scale !== undefined ? metaData.scale : 1, + offsetX = metaData.offsetX !== undefined ? metaData.offsetX : 0, + offsetY = metaData.offsetY !== undefined ? metaData.offsetY : 0, + offsetZ = metaData.offsetZ !== undefined ? metaData.offsetZ : 0; + + var length = 0; + + xhr.onreadystatechange = function() { + + if ( xhr.readyState == 4 ) { + + if ( xhr.status == 200 || xhr.status == 0 ) { + + THREE.UTF8Loader.prototype.createModel( xhr.responseText, callback, scale, offsetX, offsetY, offsetZ ); + + } else { + + alert( "Couldn't load [" + url + "] [" + xhr.status + "]" ); + + } + + } else if ( xhr.readyState == 3 ) { + + if ( callbackProgress ) { + + if ( length == 0 ) { + + length = xhr.getResponseHeader( "Content-Length" ); + + } + + callbackProgress( { total: length, loaded: xhr.responseText.length } ); + + } + + } else if ( xhr.readyState == 2 ) { + + length = xhr.getResponseHeader( "Content-Length" ); + + } + + } + + xhr.open( "GET", url, true ); + xhr.send( null ); + +}; + +// UTF-8 decoder from webgl-loader +// http://code.google.com/p/webgl-loader/ + +// Copyright 2011 Google Inc. All Rights Reserved. +// +// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you +// may not use this file except in compliance with the License. You +// may obtain a copy of the License at +// +// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +// +// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or +// implied. See the License for the specific language governing +// permissions and limitations under the License. + +THREE.UTF8Loader.prototype.decompressMesh = function ( str ) { + + var num_verts = str.charCodeAt( 0 ); + + if ( num_verts >= 0xE000 ) { + + num_verts -= 0x0800; + + } + + num_verts ++; + + var attribs_out = new Float32Array( 8 * num_verts ); + + var offset = 1; + + for ( var i = 0; i < 8; i ++ ) { + + var prev_attrib = 0; + + for ( var j = 0; j < num_verts; ++ j ) { + + var code = str.charCodeAt( j + offset ); + + prev_attrib += ( code >> 1 ) ^ ( - ( code & 1 ) ); + + attribs_out[ 8 * j + i ] = prev_attrib; + + } + + offset += num_verts; + + } + + var num_indices = str.length - offset; + + var indices_out = new Uint16Array( num_indices ); + + var index_high_water_mark = 0; + + for ( var i = 0; i < num_indices; i ++ ) { + + var code = str.charCodeAt( i + offset ); + + indices_out[ i ] = index_high_water_mark - code; + + if ( code == 0 ) { + + index_high_water_mark ++; + + } + + } + + return [ attribs_out, indices_out ]; + +}; + +THREE.UTF8Loader.prototype.createModel = function ( data, callback, scale, offsetX, offsetY, offsetZ ) { + + var Model = function ( texture_path ) { + + //var s = (new Date).getTime(); + + var scope = this; + + scope.materials = []; + + THREE.Geometry.call( this ); + + var buffers = THREE.UTF8Loader.prototype.decompressMesh( data ); + + var normals = [], + uvs = []; + + init_vertices( buffers[ 0 ], 8, 0 ); + init_uvs( buffers[ 0 ], 8, 3 ); + init_normals( buffers[ 0 ], 8, 5 ); + + init_faces( buffers[ 1 ] ); + + this.computeCentroids(); + this.computeFaceNormals(); + //this.computeTangents(); + + //var e = (new Date).getTime(); + + //console.log( "utf8 data parse time: " + (e-s) + " ms" ); + + function init_vertices( data, stride, offset ) { + + var i, x, y, z, + end = data.length; + + for( i = offset; i < end; i += stride ) { + + x = data[ i ]; + y = data[ i + 1 ]; + z = data[ i + 2 ]; + + // fix scale and offsets + + x = ( x / 16383 ) * scale; + y = ( y / 16383 ) * scale; + z = ( z / 16383 ) * scale; + + x += offsetX; + y += offsetY; + z += offsetZ; + + vertex( scope, x, y, z ); + + } + + }; + + function init_normals( data, stride, offset ) { + + var i, x, y, z, + end = data.length; + + for( i = offset; i < end; i += stride ) { + + x = data[ i ]; + y = data[ i + 1 ]; + z = data[ i + 2 ]; + + // normalize to <-1,1> + + x = ( x - 512 ) / 511; + y = ( y - 512 ) / 511; + z = ( z - 512 ) / 511; + + normals.push( x, y, z ); + + } + + }; + + function init_uvs( data, stride, offset ) { + + var i, u, v, + end = data.length; + + for( i = offset; i < end; i += stride ) { + + u = data[ i ]; + v = data[ i + 1 ]; + + // normalize to <0,1> + + u /= 1023; + v /= 1023; + + uvs.push( u, 1 - v ); + + } + + }; + + function init_faces( indices ) { + + var i, + a, b, c, + u1, v1, u2, v2, u3, v3, + m, + end = indices.length; + + m = 0; // all faces defaulting to material 0 + + for( i = 0; i < end; i += 3 ) { + + a = indices[ i ]; + b = indices[ i + 1 ]; + c = indices[ i + 2 ]; + + f3n( scope, normals, a, b, c, m, a, b, c ); + + u1 = uvs[ a * 2 ]; + v1 = uvs[ a * 2 + 1 ]; + + u2 = uvs[ b * 2 ]; + v2 = uvs[ b * 2 + 1 ]; + + u3 = uvs[ c * 2 ]; + v3 = uvs[ c * 2 + 1 ]; + + uv3( scope.faceVertexUvs[ 0 ], u1, v1, u2, v2, u3, v3 ); + + } + + + } + + }; + + function vertex ( scope, x, y, z ) { + + scope.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( x, y, z ) ) ); + + }; + + function f3n ( scope, normals, a, b, c, mi, na, nb, nc ) { + + var material = scope.materials[ mi ], + + nax = normals[ na * 3 ], + nay = normals[ na * 3 + 1 ], + naz = normals[ na * 3 + 2 ], + + nbx = normals[ nb * 3 ], + nby = normals[ nb * 3 + 1 ], + nbz = normals[ nb * 3 + 2 ], + + ncx = normals[ nc * 3 ], + ncy = normals[ nc * 3 + 1 ], + ncz = normals[ nc * 3 + 2 ]; + + var na = new THREE.Vector3( nax, nay, naz ), + nb = new THREE.Vector3( nbx, nby, nbz ), + nc = new THREE.Vector3( ncx, ncy, ncz ); + + scope.faces.push( new THREE.Face3( a, b, c, [ na, nb, nc ], null, material ) ); + + }; + + function uv3 ( where, u1, v1, u2, v2, u3, v3 ) { + + var uv = []; + uv.push( new THREE.UV( u1, v1 ) ); + uv.push( new THREE.UV( u2, v2 ) ); + uv.push( new THREE.UV( u3, v3 ) ); + where.push( uv ); + + }; + + + Model.prototype = new THREE.Geometry(); + Model.prototype.constructor = Model; + + callback( new Model() ); + +}; +/** + * @author sroucheray / http://sroucheray.org/ + * @author mr.doob / http://mrdoob.com/ + */ + +THREE.Axes = function () { + + THREE.Object3D.call( this ); + + var lineGeometry = new THREE.Geometry(); + lineGeometry.vertices.push( new THREE.Vertex() ); + lineGeometry.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( 0, 100, 0 ) ) ); + + var coneGeometry = new THREE.CylinderGeometry( 0, 5, 25, 5, 1 ); + + // x + + var line = new THREE.Line( lineGeometry, new THREE.LineBasicMaterial( { color : 0xff0000 } ) ); + line.rotation.z = - Math.PI / 2; + this.add( line ); + + var cone = new THREE.Mesh( coneGeometry, new THREE.MeshBasicMaterial( { color : 0xff0000 } ) ); + cone.position.x = 100; + cone.rotation.z = - Math.PI / 2; + this.add( cone ); + + // y + + var line = new THREE.Line( lineGeometry, new THREE.LineBasicMaterial( { color : 0x00ff00 } ) ); + this.add( line ); + + var cone = new THREE.Mesh( coneGeometry, new THREE.MeshBasicMaterial( { color : 0x00ff00 } ) ); + cone.position.y = 100; + this.add( cone ); + + // z + + var line = new THREE.Line( lineGeometry, new THREE.LineBasicMaterial( { color : 0x0000ff } ) ); + line.rotation.x = Math.PI / 2; + this.add( line ); + + var cone = new THREE.Mesh( coneGeometry, new THREE.MeshBasicMaterial( { color : 0x0000ff } ) ); + cone.position.z = 100; + cone.rotation.x = Math.PI / 2; + this.add( cone ); + +}; + +THREE.Axes.prototype = new THREE.Object3D(); +THREE.Axes.prototype.constructor = THREE.Axes; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + * + * Port of greggman's ThreeD version of marching cubes to Three.js + * http://webglsamples.googlecode.com/hg/blob/blob.html + */ + +THREE.MarchingCubes = function ( resolution, material ) { + + THREE.Object3D.call( this ); + + this.material = material; + + // functions have to be object properties + // prototype functions kill performance + // (tested and it was 4x slower !!!) + + this.init = function( resolution ) { + + this.resolution = resolution; + + // parameters + + this.isolation = 80.0; + + // size of field, 32 is pushing it in Javascript :) + + this.size = resolution; + this.size2 = this.size * this.size; + this.size3 = this.size2 * this.size; + this.halfsize = this.size / 2.0; + + // deltas + + this.delta = 2.0 / this.size; + this.yd = this.size; + this.zd = this.size2; + + this.field = new Float32Array( this.size3 ); + this.normal_cache = new Float32Array( this.size3 * 3 ); + + // temp buffers used in polygonize + + this.vlist = new Float32Array( 12 * 3 ); + this.nlist = new Float32Array( 12 * 3 ); + + this.firstDraw = true; + + // immediate render mode simulator + + this.maxCount = 4096; // TODO: find the fastest size for this buffer + this.count = 0; + this.hasPos = false; + this.hasNormal = false; + + this.positionArray = new Float32Array( this.maxCount * 3 ); + this.normalArray = new Float32Array( this.maxCount * 3 ); + + }; + + /////////////////////// + // Polygonization + /////////////////////// + + this.lerp = function( a, b, t ) { return a + ( b - a ) * t; }; + + this.VIntX = function( q, pout, nout, offset, isol, x, y, z, valp1, valp2 ) { + + var mu = ( isol - valp1 ) / ( valp2 - valp1 ), + nc = this.normal_cache; + + pout[ offset ] = x + mu * this.delta; + pout[ offset + 1 ] = y; + pout[ offset + 2 ] = z; + + nout[ offset ] = this.lerp( nc[ q ], nc[ q + 3 ], mu ); + nout[ offset + 1 ] = this.lerp( nc[ q + 1 ], nc[ q + 4 ], mu ); + nout[ offset + 2 ] = this.lerp( nc[ q + 2 ], nc[ q + 5 ], mu ); + + }; + + this.VIntY = function( q, pout, nout, offset, isol, x, y, z, valp1, valp2 ) { + + var mu = ( isol - valp1 ) / ( valp2 - valp1 ), + nc = this.normal_cache; + + pout[ offset ] = x; + pout[ offset + 1 ] = y + mu * this.delta; + pout[ offset + 2 ] = z; + + var q2 = q + this.yd * 3; + + nout[ offset ] = this.lerp( nc[ q ], nc[ q2 ], mu ); + nout[ offset + 1 ] = this.lerp( nc[ q + 1 ], nc[ q2 + 1 ], mu ); + nout[ offset + 2 ] = this.lerp( nc[ q + 2 ], nc[ q2 + 2 ], mu ); + + }; + + this.VIntZ = function( q, pout, nout, offset, isol, x, y, z, valp1, valp2 ) { + + var mu = ( isol - valp1 ) / ( valp2 - valp1 ), + nc = this.normal_cache; + + pout[ offset ] = x; + pout[ offset + 1 ] = y; + pout[ offset + 2 ] = z + mu * this.delta; + + var q2 = q + this.zd * 3; + + nout[ offset ] = this.lerp( nc[ q ], nc[ q2 ], mu ); + nout[ offset + 1 ] = this.lerp( nc[ q + 1 ], nc[ q2 + 1 ], mu ); + nout[ offset + 2 ] = this.lerp( nc[ q + 2 ], nc[ q2 + 2 ], mu ); + + }; + + this.compNorm = function( q ) { + + var q3 = q * 3; + + if ( this.normal_cache [ q3 ] === 0.0 ) { + + this.normal_cache[ q3 ] = this.field[ q - 1 ] - this.field[ q + 1 ]; + this.normal_cache[ q3 + 1 ] = this.field[ q - this.yd ] - this.field[ q + this.yd ]; + this.normal_cache[ q3 + 2 ] = this.field[ q - this.zd ] - this.field[ q + this.zd ]; + + } + + }; + + // Returns total number of triangles. Fills triangles. + // (this is where most of time is spent - it's inner work of O(n3) loop ) + + this.polygonize = function( fx, fy, fz, q, isol, render_callback ) { + + // cache indices + var q1 = q + 1, + qy = q + this.yd, + qz = q + this.zd, + q1y = q1 + this.yd, + q1z = q1 + this.zd, + qyz = q + this.yd + this.zd, + q1yz = q1 + this.yd + this.zd; + + var cubeindex = 0, + field0 = this.field[ q ], + field1 = this.field[ q1 ], + field2 = this.field[ qy ], + field3 = this.field[ q1y ], + field4 = this.field[ qz ], + field5 = this.field[ q1z ], + field6 = this.field[ qyz ], + field7 = this.field[ q1yz ]; + + if ( field0 < isol ) cubeindex |= 1; + if ( field1 < isol ) cubeindex |= 2; + if ( field2 < isol ) cubeindex |= 8; + if ( field3 < isol ) cubeindex |= 4; + if ( field4 < isol ) cubeindex |= 16; + if ( field5 < isol ) cubeindex |= 32; + if ( field6 < isol ) cubeindex |= 128; + if ( field7 < isol ) cubeindex |= 64; + + // if cube is entirely in/out of the surface - bail, nothing to draw + + var bits = THREE.edgeTable[ cubeindex ]; + if ( bits === 0 ) return 0; + + var d = this.delta, + fx2 = fx + d, + fy2 = fy + d, + fz2 = fz + d; + + // top of the cube + + if ( bits & 1 ) { + + this.compNorm( q ); + this.compNorm( q1 ); + this.VIntX( q * 3, this.vlist, this.nlist, 0, isol, fx, fy, fz, field0, field1 ); + + }; + + if ( bits & 2 ) { + + this.compNorm( q1 ); + this.compNorm( q1y ); + this.VIntY( q1 * 3, this.vlist, this.nlist, 3, isol, fx2, fy, fz, field1, field3 ); + + }; + + if ( bits & 4 ) { + + this.compNorm( qy ); + this.compNorm( q1y ); + this.VIntX( qy * 3, this.vlist, this.nlist, 6, isol, fx, fy2, fz, field2, field3 ); + + }; + + if ( bits & 8 ) { + + this.compNorm( q ); + this.compNorm( qy ); + this.VIntY( q * 3, this.vlist, this.nlist, 9, isol, fx, fy, fz, field0, field2 ); + + }; + + // bottom of the cube + + if ( bits & 16 ) { + + this.compNorm( qz ); + this.compNorm( q1z ); + this.VIntX( qz * 3, this.vlist, this.nlist, 12, isol, fx, fy, fz2, field4, field5 ); + + }; + + if ( bits & 32 ) { + + this.compNorm( q1z ); + this.compNorm( q1yz ); + this.VIntY( q1z * 3, this.vlist, this.nlist, 15, isol, fx2, fy, fz2, field5, field7 ); + + }; + + if ( bits & 64 ) { + + this.compNorm( qyz ); + this.compNorm( q1yz ); + this.VIntX( qyz * 3, this.vlist, this.nlist, 18, isol, fx, fy2, fz2, field6, field7 ); + + }; + + if ( bits & 128 ) { + + this.compNorm( qz ); + this.compNorm( qyz ); + this.VIntY( qz * 3, this.vlist, this.nlist, 21, isol, fx, fy, fz2, field4, field6 ); + + }; + + // vertical lines of the cube + + if ( bits & 256 ) { + + this.compNorm( q ); + this.compNorm( qz ); + this.VIntZ( q * 3, this.vlist, this.nlist, 24, isol, fx, fy, fz, field0, field4 ); + + }; + + if ( bits & 512 ) { + + this.compNorm( q1 ); + this.compNorm( q1z ); + this.VIntZ( q1 * 3, this.vlist, this.nlist, 27, isol, fx2, fy, fz, field1, field5 ); + + }; + + if ( bits & 1024 ) { + + this.compNorm( q1y ); + this.compNorm( q1yz ); + this.VIntZ( q1y * 3, this.vlist, this.nlist, 30, isol, fx2, fy2, fz, field3, field7 ); + + }; + + if ( bits & 2048 ) { + + this.compNorm( qy ); + this.compNorm( qyz ); + this.VIntZ( qy * 3, this.vlist, this.nlist, 33, isol, fx, fy2, fz, field2, field6 ); + + }; + + cubeindex <<= 4; // re-purpose cubeindex into an offset into triTable + + var o1, o2, o3, numtris = 0, i = 0; + + // here is where triangles are created + + while ( THREE.triTable[ cubeindex + i ] != -1 ) { + + o1 = cubeindex + i; + o2 = o1 + 1; + o3 = o1 + 2; + + this.posnormtriv( this.vlist, this.nlist, + 3 * THREE.triTable[ o1 ], + 3 * THREE.triTable[ o2 ], + 3 * THREE.triTable[ o3 ], + render_callback ); + + i += 3; + numtris ++; + + } + + return numtris; + + }; + + ///////////////////////////////////// + // Immediate render mode simulator + ///////////////////////////////////// + + this.posnormtriv = function( pos, norm, o1, o2, o3, render_callback ) { + + var c = this.count * 3; + + this.positionArray[ c ] = pos[ o1 ]; + this.positionArray[ c + 1 ] = pos[ o1 + 1 ]; + this.positionArray[ c + 2 ] = pos[ o1 + 2 ]; + + this.positionArray[ c + 3 ] = pos[ o2 ]; + this.positionArray[ c + 4 ] = pos[ o2 + 1 ]; + this.positionArray[ c + 5 ] = pos[ o2 + 2 ]; + + this.positionArray[ c + 6 ] = pos[ o3 ]; + this.positionArray[ c + 7 ] = pos[ o3 + 1 ]; + this.positionArray[ c + 8 ] = pos[ o3 + 2 ]; + + this.normalArray[ c ] = norm[ o1 ]; + this.normalArray[ c + 1 ] = norm[ o1 + 1 ]; + this.normalArray[ c + 2 ] = norm[ o1 + 2 ]; + + this.normalArray[ c + 3 ] = norm[ o2 ]; + this.normalArray[ c + 4 ] = norm[ o2 + 1 ]; + this.normalArray[ c + 5 ] = norm[ o2 + 2 ]; + + this.normalArray[ c + 6 ] = norm[ o3 ]; + this.normalArray[ c + 7 ] = norm[ o3 + 1 ]; + this.normalArray[ c + 8 ] = norm[ o3 + 2 ]; + + this.hasPos = true; + this.hasNormal = true; + + this.count += 3; + + if ( this.count >= this.maxCount - 3 ) { + + render_callback( this ); + + } + + }; + + this.begin = function( ) { + + this.count = 0; + this.hasPos = false; + this.hasNormal = false; + + }; + + this.end = function( render_callback ) { + + if ( this.count === 0 ) + return; + + for ( var i = this.count * 3; i < this.positionArray.length; i++ ) + this.positionArray[ i ] = 0.0; + + render_callback( this ); + + }; + + ///////////////////////////////////// + // Metaballs + ///////////////////////////////////// + + // Adds a reciprocal ball (nice and blobby) that, to be fast, fades to zero after + // a fixed distance, determined by strength and subtract. + + this.addBall = function( ballx, bally, ballz, strength, subtract ) { + + // Let's solve the equation to find the radius: + // 1.0 / (0.000001 + radius^2) * strength - subtract = 0 + // strength / (radius^2) = subtract + // strength = subtract * radius^2 + // radius^2 = strength / subtract + // radius = sqrt(strength / subtract) + + var radius = this.size * Math.sqrt( strength / subtract ), + zs = ballz * this.size, + ys = bally * this.size, + xs = ballx * this.size; + + var min_z = Math.floor( zs - radius ); if ( min_z < 1 ) min_z = 1; + var max_z = Math.floor( zs + radius ); if ( max_z > this.size - 1 ) max_z = this.size - 1; + var min_y = Math.floor( ys - radius ); if ( min_y < 1 ) min_y = 1; + var max_y = Math.floor( ys + radius ); if ( max_y > this.size - 1 ) max_y = this.size - 1; + var min_x = Math.floor( xs - radius ); if ( min_x < 1 ) min_x = 1; + var max_x = Math.floor( xs + radius ); if ( max_x > this.size - 1 ) max_x = this.size - 1; + + + // Don't polygonize in the outer layer because normals aren't + // well-defined there. + + var x, y, z, y_offset, z_offset, fx, fy, fz, fz2, fy2, val; + + for ( z = min_z; z < max_z; z++ ) { + + z_offset = this.size2 * z, + fz = z / this.size - ballz, + fz2 = fz * fz; + + for ( y = min_y; y < max_y; y++ ) { + + y_offset = z_offset + this.size * y; + fy = y / this.size - bally; + fy2 = fy * fy; + + for ( x = min_x; x < max_x; x++ ) { + + fx = x / this.size - ballx; + val = strength / ( 0.000001 + fx*fx + fy2 + fz2 ) - subtract; + if ( val > 0.0 ) this.field[ y_offset + x ] += val; + + } + + } + + } + + }; + + this.addPlaneX = function( strength, subtract ) { + + var x, y, z, xx, val, xdiv, cxy, + + // cache attribute lookups + size = this.size, + yd = this.yd, + zd = this.zd, + field = this.field, + + dist = size * Math.sqrt( strength / subtract ); + + if ( dist > size ) dist = size; + + for ( x = 0; x < dist; x++ ) { + + xdiv = x / size; + xx = xdiv * xdiv; + val = strength / ( 0.0001 + xx ) - subtract; + + if ( val > 0.0 ) { + + for ( y = 0; y < size; y++ ) { + + cxy = x + y * yd; + + for ( z = 0; z < size; z++ ) { + + field[ zd * z + cxy ] += val; + + } + + } + + } + + } + + }; + + this.addPlaneY = function( strength, subtract ) { + + var x, y, z, yy, val, ydiv, cy, cxy, + + // cache attribute lookups + size = this.size, + yd = this.yd, + zd = this.zd, + field = this.field, + + dist = size * Math.sqrt( strength / subtract ); + + if ( dist > size ) dist = size; + + for ( y = 0; y < dist; y++ ) { + + ydiv = y / size; + yy = ydiv * ydiv; + val = strength / ( 0.0001 + yy ) - subtract; + + if ( val > 0.0 ) { + + cy = y * yd; + + for ( x = 0; x < size; x++ ) { + + cxy = cy + x; + + for ( z = 0; z < size; z++ ) + field[ zd * z + cxy ] += val; + + } + + } + + } + + }; + + this.addPlaneZ = function( strength, subtract ) { + + var x, y, z, zz, val, zdiv, cz, cyz, + + // cache attribute lookups + size = this.size, + yd = this.yd, + zd = this.zd, + field = this.field, + + dist = size * Math.sqrt( strength / subtract ); + + if ( dist > size ) dist = size; + + for ( z = 0; z < dist; z++ ) { + + zdiv = z / size; + zz = zdiv * zdiv; + val = strength / ( 0.0001 + zz ) - subtract; + if ( val > 0.0 ) { + + cz = zd * z; + + for ( y = 0; y < size; y++ ) { + + cyz = cz + y * yd; + + for ( x = 0; x < size; x++ ) + field[ cyz + x ] += val; + + } + + } + + } + + }; + + ///////////////////////////////////// + // Updates + ///////////////////////////////////// + + this.reset = function() { + + var i; + + // wipe the normal cache + + for ( i = 0; i < this.size3; i++ ) { + + this.normal_cache[ i * 3 ] = 0.0; + this.field[ i ] = 0.0; + + } + + }; + + this.render = function( render_callback ) { + + this.begin(); + + // Triangulate. Yeah, this is slow. + + var q, x, y, z, fx, fy, fz, y_offset, z_offset, smin2 = this.size - 2; + + for ( z = 1; z < smin2; z++ ) { + + z_offset = this.size2 * z; + fz = ( z - this.halfsize ) / this.halfsize; //+ 1 + + for ( y = 1; y < smin2; y++ ) { + + y_offset = z_offset + this.size * y; + fy = ( y - this.halfsize ) / this.halfsize; //+ 1 + + for ( x = 1; x < smin2; x++ ) { + + fx = ( x - this.halfsize ) / this.halfsize; //+ 1 + q = y_offset + x; + + this.polygonize( fx, fy, fz, q, this.isolation, render_callback ); + + } + + } + + } + + this.end( render_callback ); + + }; + + this.generateGeometry = function() { + + var start = 0, geo = new THREE.Geometry(); + var normals = []; + + var geo_callback = function( object ) { + + var i, x, y, z, vertex, position, normal, + face, a, b, c, na, nb, nc, nfaces; + + + for ( i = 0; i < object.count; i++ ) { + + a = i * 3; + b = a + 1; + c = a + 2; + + x = object.positionArray[ a ]; + y = object.positionArray[ b ]; + z = object.positionArray[ c ]; + position = new THREE.Vector3( x, y, z ); + + x = object.normalArray[ a ]; + y = object.normalArray[ b ]; + z = object.normalArray[ c ]; + normal = new THREE.Vector3( x, y, z ); + normal.normalize(); + + vertex = new THREE.Vertex( position ); + + geo.vertices.push( vertex ); + normals.push( normal ); + + } + + nfaces = object.count / 3; + + for ( i = 0; i < nfaces; i++ ) { + + a = ( start + i ) * 3; + b = a + 1; + c = a + 2; + + na = normals[ a ]; + nb = normals[ b ]; + nc = normals[ c ]; + + face = new THREE.Face3( a, b, c, [ na, nb, nc ] ); + + geo.faces.push( face ); + + } + + start += nfaces; + object.count = 0; + + }; + + this.render( geo_callback ); + + // console.log( "generated " + geo.faces.length + " triangles" ); + + return geo; + + }; + + this.init( resolution ); + +}; + +THREE.MarchingCubes.prototype = new THREE.Object3D(); +THREE.MarchingCubes.prototype.constructor = THREE.MarchingCubes; + + +///////////////////////////////////// +// Marching cubes lookup tables +///////////////////////////////////// + +// These tables are straight from Paul Bourke's page: +// http://local.wasp.uwa.edu.au/~pbourke/geometry/polygonise/ +// who in turn got them from Cory Gene Bloyd. + +THREE.edgeTable = new Int32Array([ +0x0 , 0x109, 0x203, 0x30a, 0x406, 0x50f, 0x605, 0x70c, +0x80c, 0x905, 0xa0f, 0xb06, 0xc0a, 0xd03, 0xe09, 0xf00, +0x190, 0x99 , 0x393, 0x29a, 0x596, 0x49f, 0x795, 0x69c, +0x99c, 0x895, 0xb9f, 0xa96, 0xd9a, 0xc93, 0xf99, 0xe90, +0x230, 0x339, 0x33 , 0x13a, 0x636, 0x73f, 0x435, 0x53c, +0xa3c, 0xb35, 0x83f, 0x936, 0xe3a, 0xf33, 0xc39, 0xd30, +0x3a0, 0x2a9, 0x1a3, 0xaa , 0x7a6, 0x6af, 0x5a5, 0x4ac, +0xbac, 0xaa5, 0x9af, 0x8a6, 0xfaa, 0xea3, 0xda9, 0xca0, +0x460, 0x569, 0x663, 0x76a, 0x66 , 0x16f, 0x265, 0x36c, +0xc6c, 0xd65, 0xe6f, 0xf66, 0x86a, 0x963, 0xa69, 0xb60, +0x5f0, 0x4f9, 0x7f3, 0x6fa, 0x1f6, 0xff , 0x3f5, 0x2fc, +0xdfc, 0xcf5, 0xfff, 0xef6, 0x9fa, 0x8f3, 0xbf9, 0xaf0, +0x650, 0x759, 0x453, 0x55a, 0x256, 0x35f, 0x55 , 0x15c, +0xe5c, 0xf55, 0xc5f, 0xd56, 0xa5a, 0xb53, 0x859, 0x950, +0x7c0, 0x6c9, 0x5c3, 0x4ca, 0x3c6, 0x2cf, 0x1c5, 0xcc , +0xfcc, 0xec5, 0xdcf, 0xcc6, 0xbca, 0xac3, 0x9c9, 0x8c0, +0x8c0, 0x9c9, 0xac3, 0xbca, 0xcc6, 0xdcf, 0xec5, 0xfcc, +0xcc , 0x1c5, 0x2cf, 0x3c6, 0x4ca, 0x5c3, 0x6c9, 0x7c0, +0x950, 0x859, 0xb53, 0xa5a, 0xd56, 0xc5f, 0xf55, 0xe5c, +0x15c, 0x55 , 0x35f, 0x256, 0x55a, 0x453, 0x759, 0x650, +0xaf0, 0xbf9, 0x8f3, 0x9fa, 0xef6, 0xfff, 0xcf5, 0xdfc, +0x2fc, 0x3f5, 0xff , 0x1f6, 0x6fa, 0x7f3, 0x4f9, 0x5f0, +0xb60, 0xa69, 0x963, 0x86a, 0xf66, 0xe6f, 0xd65, 0xc6c, +0x36c, 0x265, 0x16f, 0x66 , 0x76a, 0x663, 0x569, 0x460, +0xca0, 0xda9, 0xea3, 0xfaa, 0x8a6, 0x9af, 0xaa5, 0xbac, +0x4ac, 0x5a5, 0x6af, 0x7a6, 0xaa , 0x1a3, 0x2a9, 0x3a0, +0xd30, 0xc39, 0xf33, 0xe3a, 0x936, 0x83f, 0xb35, 0xa3c, +0x53c, 0x435, 0x73f, 0x636, 0x13a, 0x33 , 0x339, 0x230, +0xe90, 0xf99, 0xc93, 0xd9a, 0xa96, 0xb9f, 0x895, 0x99c, +0x69c, 0x795, 0x49f, 0x596, 0x29a, 0x393, 0x99 , 0x190, +0xf00, 0xe09, 0xd03, 0xc0a, 0xb06, 0xa0f, 0x905, 0x80c, +0x70c, 0x605, 0x50f, 0x406, 0x30a, 0x203, 0x109, 0x0]) + +THREE.triTable = new Int32Array([ +-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +0, 8, 3, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +0, 1, 9, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +1, 8, 3, 9, 8, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +1, 2, 10, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +0, 8, 3, 1, 2, 10, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +9, 2, 10, 0, 2, 9, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +2, 8, 3, 2, 10, 8, 10, 9, 8, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +3, 11, 2, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +0, 11, 2, 8, 11, 0, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +1, 9, 0, 2, 3, 11, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +1, 11, 2, 1, 9, 11, 9, 8, 11, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +3, 10, 1, 11, 10, 3, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +0, 10, 1, 0, 8, 10, 8, 11, 10, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +3, 9, 0, 3, 11, 9, 11, 10, 9, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +9, 8, 10, 10, 8, 11, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +4, 7, 8, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +4, 3, 0, 7, 3, 4, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +0, 1, 9, 8, 4, 7, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +4, 1, 9, 4, 7, 1, 7, 3, 1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +1, 2, 10, 8, 4, 7, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +3, 4, 7, 3, 0, 4, 1, 2, 10, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +9, 2, 10, 9, 0, 2, 8, 4, 7, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +2, 10, 9, 2, 9, 7, 2, 7, 3, 7, 9, 4, -1, -1, -1, -1, +8, 4, 7, 3, 11, 2, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +11, 4, 7, 11, 2, 4, 2, 0, 4, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +9, 0, 1, 8, 4, 7, 2, 3, 11, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +4, 7, 11, 9, 4, 11, 9, 11, 2, 9, 2, 1, -1, -1, -1, -1, +3, 10, 1, 3, 11, 10, 7, 8, 4, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, +1, 11, 10, 1, 4, 11, 1, 0, 4, 7, 11, 4, -1, -1, -1, -1, +4, 7, 8, 9, 0, 11, 9, 11, 10, 11, 0, 3, -1, -1, -1, -1, +4, 7, 11, 4, 11, 9, 9, 11, 10, -1, -1, -1, -1, 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now uses an asymmetric perspective projection (http://paulbourke.net/miscellaneous/stereographics/stereorender/). + * Each camera is offset by the eye seperation and its projection matrix is also skewed asymetrically back to converge on the same + * projection plane. Added a focal length parameter to, this is where the parallax is equal to 0. + */ + + this.render = function ( scene, camera, renderTarget, forceClear ) { + + scene.updateMatrixWorld(); + + var hasCameraChanged = ( _aspect !== camera.aspect ) || ( _near !== camera.near ) || ( _far !== camera.far ) || ( _fov !== camera.fov ); + + if( hasCameraChanged ) { + + _aspect = camera.aspect; + _near = camera.near; + _far = camera.far; + _fov = camera.fov; + + var projectionMatrix = camera.projectionMatrix.clone(), + eyeSep = focalLength / 30 * 0.5, + eyeSepOnProjection = eyeSep * _near / focalLength, + ymax = _near * Math.tan( _fov * Math.PI / 360 ), + xmin, xmax; + + // translate xOffset + + eyeRight.n14 = eyeSep; + eyeLeft.n14 = -eyeSep; + + // for left eye + + xmin = -ymax * _aspect + eyeSepOnProjection; + xmax = ymax * _aspect + eyeSepOnProjection; + + projectionMatrix.n11 = 2 * _near / ( xmax - xmin ); + projectionMatrix.n13 = ( xmax + xmin ) / ( xmax - xmin ); + + _cameraL.projectionMatrix.copy( projectionMatrix ); + + // for right eye + + xmin = -ymax * _aspect - eyeSepOnProjection; + xmax = ymax * _aspect - eyeSepOnProjection; + + projectionMatrix.n11 = 2 * _near / ( xmax - xmin ); + projectionMatrix.n13 = ( xmax + xmin ) / ( xmax - xmin ); + + _cameraR.projectionMatrix.copy( projectionMatrix ); + + } + + _cameraL.matrixWorld.copy( camera.matrixWorld ).multiplySelf( eyeLeft ); + _cameraL.position.copy( camera.position ); + _cameraL.near = camera.near; + _cameraL.far = camera.far; + + _render.call( _this, scene, _cameraL, _renderTargetL, true ); + + _cameraR.matrixWorld.copy( camera.matrixWorld ).multiplySelf( eyeRight ); + _cameraR.position.copy( camera.position ); + _cameraR.near = camera.near; + _cameraR.far = camera.far; + + _render.call( _this, scene, _cameraR, _renderTargetR, true ); + + _scene.updateMatrixWorld(); + _render.call( _this, _scene, _camera ); + + }; + + }; + +}; +/** + * @author alteredq / http://alteredqualia.com/ + */ + +if ( THREE.WebGLRenderer ) { + + THREE.CrosseyedWebGLRenderer = function ( parameters ) { + + THREE.WebGLRenderer.call( this, parameters ); + + this.autoClear = false; + + var _this = this, _setSize = this.setSize, _render = this.render; + + var _width, _height; + + var _cameraL = new THREE.PerspectiveCamera(); + _cameraL.target = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); + + var _cameraR = new THREE.PerspectiveCamera(); + _cameraR.target = new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ); + + _this.separation = 10; + if ( parameters && parameters.separation !== undefined ) _this.separation = parameters.separation; + + var SCREEN_WIDTH = window.innerWidth; + var SCREEN_HEIGHT = window.innerHeight; + var HALF_WIDTH = SCREEN_WIDTH / 2; + + this.setSize = function ( width, height ) { + + _setSize.call( _this, width, height ); + + _width = width/2; + _height = height; + + }; + + this.render = function ( scene, camera, renderTarget, forceClear ) { + + this.clear(); + + _cameraL.fov = camera.fov; + _cameraL.aspect = 0.5 * camera.aspect; + _cameraL.near = camera.near; + _cameraL.far = camera.far; + _cameraL.updateProjectionMatrix(); + + _cameraL.position.copy( camera.position ); + _cameraL.target.copy( camera.target ); + _cameraL.translateX( _this.separation ); + _cameraL.lookAt( _cameraL.target ); + + _cameraR.projectionMatrix = _cameraL.projectionMatrix; + + _cameraR.position.copy( camera.position ); + _cameraR.target.copy( camera.target ); + _cameraR.translateX( - _this.separation ); + _cameraR.lookAt( _cameraR.target ); + + this.setViewport( 0, 0, _width, _height ); + _render.call( _this, scene, _cameraL ); + + this.setViewport( _width, 0, _width, _height ); + _render.call( _this, scene, _cameraR, false ); + + }; + + }; + +} diff --git a/index.html b/index.html new file mode 100644 index 0000000..ce57aaa --- /dev/null +++ b/index.html @@ -0,0 +1,87 @@ + + + + + GTA in WebGL + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/js/block.js b/js/block.js new file mode 100644 index 0000000..7ad38e8 --- /dev/null +++ b/js/block.js @@ -0,0 +1,503 @@ +/* +* @author Niklas von Hertzen +* @created 1.1.2012 +* @website http://hertzen.com + */ + + + +GTA.Column = function (x, y) { + this.x = x; + this.y = y; + + this.height; + this.blocks = []; + +}; + +GTA.Column.prototype.loadColumn = function( offset, data ) { + var h; + + this.height = 6 - data.getUint16( offset ); + + for ( h = 0; h < this.height; h += 1 ) { + this.blocks[h] = GTA.Blocks[ data.getUint16() ]; + } + + this.blocks.reverse(); + +}; + + + +GTA.Block = function () { + + this.directions = { + up: false, + down: false, + left: false, + right: false + }; + + /* + * 0 = air, + * 1 = water, + * 2 = road, + * 3 = pavement, + * 4 = field, + * 5 = building, + * 6 = unused, + * 7 = unused + */ + this.type = 0; + + this.flat = false; + + this.railway = false; + + + this.left; + this.right; + this.top; + this.bottom; + this.lid; + + + // (0 = normal, 1 = 90 deg, 2=180 deg, 3=270 deg) + this.lidRotation = 0; + + +}; + + +GTA.Block.prototype.tileUV = function (row, column, rotation, flipH, flipV, totalRows, totalColumns) { + + + + var deltaX = 1 / totalColumns, + deltaY = 1 / totalRows, + + arr = [ + new THREE.UV((column - 1) * deltaX, (row - 1) * deltaY), // top - left + new THREE.UV((column - 1) * deltaX, row * deltaY), // bottom - left + new THREE.UV(column * deltaX, row * deltaY), // bottom - right + new THREE.UV(column * deltaX, (row - 1) * deltaY) // top - right + ], + /* + arr = [ + new THREE.UV((column - 1) * deltaX, (row - 1) * deltaY), // top - left + new THREE.UV((column - 1) * deltaX, row * deltaY), // bottom - left + new THREE.UV(column * deltaX, row * deltaY), // bottom - right + new THREE.UV(column * deltaX, (row - 1) * deltaY) // top - right + ], + */ + splicedArr = arr.splice(0, rotation); + + arr = arr.concat(splicedArr); + + + + + + /* + + if (flipH) { + arr.reverse(); + } + + if (flipV) { + splicedArr = arr.splice(0, 4); + + arr.push(splicedArr[1], splicedArr[0], splicedArr[3], splicedArr[2]); + + }*/ + + return arr; + + + +}; + +GTA.Block.prototype.getTile = function ( tileid, side, rotation, tiles ) { + + tileid += 1; + + if (side === "lid") { + + tileid += tiles.sideTiles; + } + + var row = Math.ceil(tileid / 4), + column = 4 - ((row * 4) - tileid); + + + + switch(side) { + + case "lid": + return this.tileUV( row, column, rotation.lidRotation, false, false, tiles.numRows , 4 ); + break; + + case "right": + return this.tileUV( row, column, 1, rotation.flipX, rotation.flipY, tiles.numRows , 4 ); + break; + + case "top": + return this.tileUV( row, column, 2, rotation.flipX, rotation.flipY, tiles.numRows , 4 ); + break; + + case "left": + return this.tileUV( row, column, 1, rotation.flipX, !rotation.flipY, tiles.numRows , 4 ); + break; + + default: + return this.tileUV( row, column, 0, rotation.flipX, rotation.flipY, tiles.numRows , 4 ); + + + } + + + + +}; + + +GTA.Block.prototype.loadType = function( data, tileSprite ) { + + + var type_map = data.getUint16(), + type_map_ext = data.getUint8(); + + this.left = data.getUint8(); + this.right = data.getUint8(); + this.top = data.getUint8(); + this.bottom = data.getUint8(); + this.lid = data.getUint8(); + + + + this.directions.up = (type_map & 1) != 0; + this.directions.down = (type_map & 2) != 0; + this.directions.left = (type_map & 4) != 0; + this.directions.right = (type_map & 8) != 0; + + this.type = (type_map & 0x70) >> 4; + + this.flat = (type_map & 128) != 0; + + + this.railway = (type_map_ext & 128) != 0; + + this.flipY = (type_map & 32) != 0; + this.flipX = (type_map & 64) != 0; + + this.slope = (type_map & 0x3F00) >> 8; + + this.rotation = { + lidRotation: (type_map & 0xC000) >> 14, + flipY: (type_map & 32) != 0, + flipX: (type_map & 64) != 0 + }; + + + + + this.trafficLights = (type_map_ext & 0x7) >> 0; + + this.remap = (type_map_ext & 0x18) >> 3; + + + + + + var sides = { + px: this.right != 0, + nx: this.left != 0, + py: this.top != 0, + ny: this.bottom != 0, + pz: this.lid != 0, + nz: false + }; + /* + sides = { + px: true, + nx: true, + py: true, + ny: true, + pz: true, + nz: true + }; + + +sides = { + px: (this.right || this.lid) != 0, + nx: (this.left || this.lid) != 0, + py: (this.top || this.lid) != 0, + ny: (this.bottom || this.lid) != 0, + pz: this.lid != 0, + nz: false + }; + */ + var txtSides = ["right","left","top","bottom","lid"]; + + var cube = new THREE.CubeGeometry( 64, 64, 64, 1, 1, 1, tileSprite.materials, sides ) + + cube.doubleSided = false; + cube.flipSided = false; + cube.overdraw = false; + cube.dynamic = false; + + + + + + + // top + //cube.faceVertexUvs[0][sides.px + sides.nx + sides.py + sides.ny ] = this.tileUV(1, 2, 0, false, false, 95, 4); + if (this.lid != 0) { + cube.faceVertexUvs[0][sides.px + sides.nx + sides.py + sides.ny ] = this.getTile( this.lid, "lid", this.rotation, tileSprite); + } + + + if (this.bottom != 0) { + cube.faceVertexUvs[0][sides.px + sides.nx + sides.py ] = this.getTile( this.bottom, "bottom", this.rotation, tileSprite); + } + + if (this.top != 0) { + cube.faceVertexUvs[0][sides.px + sides.nx ] = this.getTile( this.top, "top", this.rotation, tileSprite); + } + + if (this.left != 0) { + cube.faceVertexUvs[0][ +sides.px ] = this.getTile( this.left, "left", this.rotation, tileSprite); + } + + if (this.right != 0) { + cube.faceVertexUvs[0][0] = this.getTile( this.right, "right", this.rotation, tileSprite); + } + + //this.flipY = false; + //this.flipX = false; + + var copyFrom = cube.faces.length - 2; + + + + + if ( this.flat === true ) { + if ( this.bottom !== 0 ) { + + // move bottom to top + + cube.faces[ copyFrom + 1 ].a = cube.faces[ copyFrom ].b; + cube.faces[ copyFrom + 1 ].b = cube.faces[ copyFrom ].a; + cube.faces[ copyFrom + 1 ].c = cube.faces[ copyFrom ].d; + cube.faces[ copyFrom + 1 ].d = cube.faces[ copyFrom ].c; + /* + + // if (cube.faces.length === 4){ + + cube.faces[ cube.faces.length - 1 ].a = 2; + cube.faces[ cube.faces.length - 1 ].b = 0; + cube.faces[ cube.faces.length - 1 ].c = 1; + cube.faces[ cube.faces.length - 1 ].d = 3; + } else { + cube.faces[ +sides.ny ].a = 2; + cube.faces[ +sides.ny ].b = 0; + cube.faces[ +sides.ny ].c = 1; + cube.faces[ +sides.ny ].d = 3; + }*/ + } + copyFrom = 0; + if (this.right !== 0) { + + if (cube.faces [ copyFrom + 1] == undefined) { + cube.faces[ copyFrom ].a = 2; + cube.faces[ copyFrom ].b = 0; + cube.faces[ copyFrom ].c = 1; + cube.faces[ copyFrom ].d = 3; + } else { + cube.faces[ copyFrom ].a = cube.faces[ copyFrom + 1].b; + cube.faces[ copyFrom ].b = cube.faces[ copyFrom + 1].a; + cube.faces[ copyFrom ].c = cube.faces[ copyFrom + 1].d; + cube.faces[ copyFrom ].d = cube.faces[ copyFrom + 1].c; + } + + + } + // console.log(cube.faces[sides.px + sides.nx ]); + // cube.faces[sides.px + sides.nx + sides.py ].centroid.y = 32; + // console.log(cube.faces[sides.px + sides.nx + sides.py ]); + + + //console.log(cube.faces[sides.px + sides.nx ]); + // cube.faces[sides.px + sides.nx + sides.py ].centroid.y = 32; + // console.log(this.mesh); + // } + + + } + + var sideIndex = [ + 4 * sides.px + sides.nx, + 1 + (sides.nx * 3) - sides.px, + 2 + (sides.px * 3) + sides.nx, + 3 + sides.nx * 2 - sides.px + ]; + + function buildSlope ( start, angle, vertices, direction ) { + + if ( vertices.length > 0 ) { + + // top left + vertices[ sideIndex[ 0 ] ].position.z = ( start + direction [ 0 ] ) * angle; + + // top right + vertices[ sideIndex[ 1 ] ].position.z = ( start + direction [ 1 ] ) * angle; + + + // bottom left + vertices[ sideIndex[ 2 ] ].position.z = ( start + direction [ 2 ] ) * angle; + + // bottom right + vertices[ sideIndex[ 3 ] ].position.z = ( start + direction [ 3 ] ) * angle; + + } + + } + + switch (this.slope) { + /* + case 3: + + // top left + cube.vertices[ sideIndex[ 0 ] ].position.z = -32; + + // top right + cube.vertices[ sideIndex[ 1 ] ].position.z = -32; + + // bottom left + cube.vertices[ sideIndex[ 2 ] ].position.z = 0; + + // bottom right + cube.vertices[ sideIndex[ 3 ] ].position.z = 0; + + break; + + case 4: + + // top left + cube.vertices[ sideIndex[ 0 ] ].position.z = 0; + + // top right + cube.vertices[ sideIndex[ 1 ] ].position.z = 0; + + + // bottom left + cube.vertices[ sideIndex[ 2 ] ].position.z = 32; + + // bottom right + cube.vertices[ sideIndex[ 3 ] ].position.z = 32; + + break; + */ + + case 1: + case 2: + buildSlope( (this.slope - 2), 32, cube.vertices, [ 1, 1, 0, 0 ] ); + break; + + case 3: + case 4: + buildSlope( (this.slope - 4), 32, cube.vertices, [ 0, 0, 1, 1 ] ); + break; + + + case 9: + case 10: + case 11: + case 12: + case 13: + case 14: + case 15: + case 16: + + buildSlope( (this.slope - 9) - 4, 8, cube.vertices, [ 1, 1, 0, 0 ] ); + + break; + + + + + case 17: + case 18: + case 19: + case 20: + case 21: + case 22: + case 23: + case 24: + + buildSlope( (this.slope - 17) - 4, 8, cube.vertices, [ 0, 0, 1, 1 ] ); + + break; + + + + case 25: + case 26: + case 27: + case 28: + case 29: + case 30: + case 31: + case 32: + + buildSlope( (this.slope - 25) - 4, 8, cube.vertices, [ 1, 0, 1, 0 ] ); + + break; + + + } + + + //console.log(cube.faces.length); + + this.mesh = new THREE.Mesh( cube, new THREE.MeshFaceMaterial() ); + + + + + +}; + + + +GTA.createBlockMaterial = function ( tileSprite ) { + + var materials = [], + i, + texture; + + for (i = 0; i < 5; i += 1) { + + + texture = new THREE.Texture( tileSprite, new THREE.UVMapping(), THREE.ClampToEdgeWrapping, THREE.ClampToEdgeWrapping, THREE.NearestFilter, THREE.LinearMipMapLinearFilter ); + texture.needsUpdate = true; + + materials[i] = new THREE.MeshBasicMaterial( { + map: texture, + transparent: true + } ); + + + } + + materials.push( new THREE.MeshBasicMaterial( { + color: Math.random() * 0x000000, + opacity: 0, + transparent: true + } ) ); + + return materials; + +}; diff --git a/js/camera.js b/js/camera.js new file mode 100644 index 0000000..e9663c7 --- /dev/null +++ b/js/camera.js @@ -0,0 +1,7 @@ +/* +* @author Niklas von Hertzen +* @created 5.1.2012 +* @website http://hertzen.com + */ + + diff --git a/js/car.js b/js/car.js new file mode 100644 index 0000000..39ffa06 --- /dev/null +++ b/js/car.js @@ -0,0 +1,135 @@ +/* + * @author Niklas von Hertzen + * @created 1.1.2012 + * @website http://hertzen.com + */ + + + +GTA.Car = function ( ) { + + this.remap = []; + this.price = []; // array[4] of vehicle price in different cranes, in thousands of $ + + this.doors = []; + +}; + + +GTA.Car.prototype.loadData = function ( data ) { + + + var i, + doors; + + + this.width = data.getInt16(); + this.height = data.getInt16(); + this.depth = data.getInt16(); + + + this.sprite = data.getInt16(); + + //this.abc = this.sprite; + + this.weight = data.getInt16(); + + this.maxSpeed = data.getInt16(); + this.minSpeed = data.getInt16(); + + this.acceleration = data.getInt16(); + this.braking = data.getInt16(); + + this.grip = data.getInt16(); + this.handling = data.getInt16(); + + + for (i = 0; i < 12; i+=1) { + this.remap[ i ] = new GTA.Remap(); + this.remap[ i ].loadData( data ); + } + + data.skip( 12 ); // 8 bit remaps... #care + + this.type = data.getUint8(); + this.model = data.getUint8(); + + this.turning = data.getUint8(); + this.damagable = data.getUint8(); + + for (i = 0; i < 4; i += 1) { + this.price[ i ] = data.getUint16(); + } + + + this.cx = data.getUint8(); + this.cy = data.getUint8(); // documented as Int, but seems to be Uint? + + + + this.moment = data.getUint32(); + + //this.mass = data.getUint8(); + // this.mass = data.getUint16(); + + this.mass = data.getFloat32(); + this.thrust = data.getFloat32(); + + this.tyreAdhesionX = data.getFloat32(); + this.tyreAdhesionY = data.getFloat32(); + + this.handbrakeFriction = data.getFloat32(); + this.footbrakeFriction = data.getFloat32(); + this.frontbrakeBias = data.getFloat32(); + + this.turnRatio = data.getInt16(); + + this.driveWheelOffset = data.getInt16(); + this.steeringWheelOffset = data.getInt16(); + + this.backEndSlideValue = data.getFloat32(); + this.handbrakeSlideValue = data.getFloat32(); + + + this.convertible = data.getUint8(); + this.engine = data.getUint8(); + this.radio = data.getUint8(); + this.horn = data.getUint8(); + this.soundFunction = data.getUint8(); + this.fastChangeFlag = data.getUint8(); + + + doors = data.getInt16(); + + for (i = 0; i < doors; i += 1) { + this.doors[ i ] = new GTA.CarDoors(); + this.doors[ i ].loadData( data ); + } + + + +}; + +GTA.CarDoors = function() { + + }; + +GTA.CarDoors.prototype.loadData = function ( data ) { + this.rpx = data.getInt16(); + this.rpy = data.getInt16(); + + this.gameObject = data.getInt16(); + + this.delta = data.getInt16(); + +}; + +GTA.Remap = function () { + + }; + +GTA.Remap.prototype.loadData = function ( data ) { + this.h = data.getInt16(); // hue + this.l = data.getInt16(); // lightness + this.s = data.getInt16(); // saturation +}; diff --git a/js/core.js b/js/core.js new file mode 100644 index 0000000..6f79588 --- /dev/null +++ b/js/core.js @@ -0,0 +1,308 @@ +/* + * @author Niklas von Hertzen + * @created 30.12.2011 + * @website http://hertzen.com + */ + +/** + * Provides requestAnimationFrame in a cross browser way. + * http://paulirish.com/2011/requestanimationframe-for-smart-animating/ + */ + + +var mouseX = 0, mouseY = 0; + +var windowHalfX = window.innerWidth / 2; +var windowHalfY = window.innerHeight / 2; + +function onDocumentMouseMove(event) { + + mouseX = ( event.clientX - windowHalfX ); + mouseY = ( event.clientY - windowHalfY ); + +} + + +if ( !window.requestAnimationFrame ) { + + window.requestAnimationFrame = ( function() { + + return window.webkitRequestAnimationFrame || + window.mozRequestAnimationFrame || + window.oRequestAnimationFrame || + window.msRequestAnimationFrame || + function( /* function FrameRequestCallback */ callback, /* DOMElement Element */ element ) { + + window.setTimeout( callback, 1000 / 60 ); + + }; + + } )(); + +} + +var clock = new THREE.Clock(); +var GTA = GTA || {}; +var controls; + + + + +window.URL = window.webkitURL; +window.BlobBuilder = window.WebKitBlobBuilder || window.MozBlobBuilder; +window.requestFileSystem = window.requestFileSystem || window.webkitRequestFileSystem; + +GTA.Game = function ( ) { + + document.addEventListener( 'mousemove', onDocumentMouseMove, false ); + this.scene = new THREE.Scene(); + + var methods; + + this.supports = { + FileSystem: (window.requestFileSystem) ? true : false + }; + + + + if ( this.supports.FileSystem ) { + this.filesystem = new GTA.FileSystem( this ); + } else { + this.filesystem = null; + GTA.loader.call( this ); + } + + + + + + + + this.tileMaterials; + + + this.camera = new THREE.PerspectiveCamera( 45, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 1500 ); + this.camera.position.z = 400; //300 + this.camera.position.x = 105*64; + this.camera.position.y = -119*64; + this.scene.add( this.camera ); + + + controls = new THREE.FirstPersonControls( this.camera ); + + controls.movementSpeed = 1000; + controls.lookSpeed = 0.025; + controls.lookVertical = true; + controls.constrainVertical = false; + controls.verticalMin = 1.1; + controls.verticalMax = 2.2; + + + this.loaded = function () { + + + + var car = new GTA.GameObjectPosition(); + car.addCar(this, 58, 328, 193, 255, 400 ); + + car.initPhysics( this ); + this.map.addObject( car ); + this.activeObjects.push ( car ); + + + + car = new GTA.GameObjectPosition(); + car.addCar(this, 4, 242, 225, 255, 764 ); + + car.initPhysics( this ); + this.map.addObject( car ); + this.activeObjects.push ( car ); + + + car = new GTA.GameObjectPosition(); + car.addCar(this, 44, 281, 297, 255, 300 ); + + car.initPhysics( this ); + this.map.addObject( car ); + this.activeObjects.push ( car ); + + cameraZone = [ + Math.round((this.camera.position.x / 64) / GTA.SectionSize), + Math.round((-(this.camera.position.y / 64)) / GTA.SectionSize) + ] + + + this.scene.add( this.map.sections [ 0 ][ 0 ] ); + + // console.log(this.map.sections); + + this.scene.add( this.map.sections [ 0 ][ 1 ] ); + this.scene.add( this.map.sections [ 1 ][ 1 ] ); + this.scene.add( this.map.sections [ 1 ][ 2 ] ); + methods.animate(); + }; + + this.cars = {}; + + + this.activeObjects = []; + + this.sprites = []; + + this.map = new GTA.Map( this.scene ); + + this.physics = new GTA.Physics( this ); + + this.missions = {}; + this.mission = null; + + this.gameobjects = []; + + this.renderer = new THREE.WebGLRenderer(); + this.renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight ); + + this.renderer.setClearColorHex ( 0x000000, 0 ); + this.renderer.sortObjects = false; + + console.log(this); + window.document.body.appendChild( this.renderer.domElement ); + + // window.document.body.appendChild( GTA.Debug.createPhysicsDebug.call ( this ) ); + + var _ = this, + cameraZone; + + methods = { + animate: function() { + + requestAnimationFrame( methods.animate ); + + _.physics.updateWorld(_, GTA.getBlock(_.player.position.x, _.player.position.y, 2)); + + _.physics.world.Step( + 1 / 60, //frame-rate + 10, //velocity iterations + 10 //position iterations + ); + _.physics.world.DrawDebugData(); + _.physics.world.ClearForces(); + + + + methods.render.call(_); + + }, + render: function() { + //this.mesh.rotation.x += 0.01; + //this.mesh.rotation.y += 0.02; + + + this.player.update( clock.getDelta() ); + + + this.camera.position.x = this.player.position.x; + this.camera.position.y = this.player.position.y; + + + // controls.update( clock.getDelta() ); + + + var x = Math.round((this.camera.position.x / 64) / GTA.SectionSize), + y = Math.round((-(this.camera.position.y / 64)) / GTA.SectionSize); + + if ( x !== cameraZone[ 0 ] || y !== cameraZone[ 1 ] ) { + + // TODO remove unused sections + (function(game, x, y){ + /* + + window.setTimeout(function() { + var i, d; + for ( i = y - 1; y < (y + 1); i += 1) { + if (i >= 0 ) { + for ( d = x - 1; x < (x + 1); d += 1) { + if (d >= 0 ) { + + console.log(i); + console.log(d); + console.log( game.map.sections [ i ][ d ]); + game.scene.add( game.map.sections [ i ][ d ] ); + + + } + } + + } + + } + + + game.scene.add( game.map.sections [ y - 1][ x ] ); + game.scene.add( game.map.sections [ y ][ x ] ); + game.scene.add( game.map.sections [ y + 1][ x ] ); + + game.scene.add( game.map.sections [ y - 1][ x + 1 ] ); + game.scene.add( game.map.sections [ y ][ x + 1] ); + game.scene.add( game.map.sections [ y + 1][ x + 1 ] ); + + }, 0); */ + })(this, x, y); + + cameraZone[ 0 ] = x; + cameraZone[ 1 ] = y; + } + + + + + if (GTA.Debug.enabled && GTA.Debug.positionData) { + GTA.Debug.updatePositionData.call( this ); + } + + this.renderer.render( this.scene, this.camera ); + } + + }; + + + +}; + +GTA.getBlock = function ( x, y, z ) { + + return [ Math.round(x / 64), - Math.round(y / 64), Math.round(z / 64) ]; + +}; + +GTA.getBlockItem = function ( game, blockArray ) { + + return game.map.base[ blockArray[ 0 ] ][ (blockArray[ 1 ]) ].blocks[ blockArray [ 2 ] ]; + +}; + +GTA.Logging = true; + +GTA.Log = function ( message ) { + + if (GTA.Logging && window.console !== undefined) { + window.console.log( message ); + } + +}; + +GTA.Error = function ( error ) { + throw new Error( error ); +}; + + +GTA.Rotation = function ( gtaAngle ) { + // return radians + return ((gtaAngle / 256) * 90) * (Math.PI / 180); +}; + +GTA.SectionSize = 16; + +GTA.Blocks = []; + +GTA.Base = []; + diff --git a/js/debug.js b/js/debug.js new file mode 100644 index 0000000..4c9c4ae --- /dev/null +++ b/js/debug.js @@ -0,0 +1,70 @@ +/* +* @author Niklas von Hertzen +* @created 6.1.2012 +* @website http://hertzen.com + */ + + +GTA.Debug = { + startPosition: [8, 3, 2], + "enabled": true, + fastStart: false, + positionData: true, + + updatePositionData: function ( ) { + GTA.Debug.positionDataElement.innerHTML = "x: " + Math.round(this.player.position.x) + + ", y: " + -Math.round(this.player.position.y) + + ", z: " + Math.round(this.player.position.z) + "
      " + + "x: " + Math.round(this.player.position.x / 64) + + ", y: " + -Math.round(this.player.position.y / 64) + + ", z: " + Math.round(this.player.position.z / 64); + }, + physicsDebug: true, + createPhysicsDebug: function ( ) { + if (GTA.Debug.enabled && GTA.Debug.physicsDebug) { + //setup debug draw + var debugDraw = new Box2D.Dynamics.b2DebugDraw(), + + debugCanvas = document.createElement('canvas'), + ctx = debugCanvas.getContext("2d"); + + + debugCanvas.width = window.innerWidth; + debugCanvas.height = window.innerHeight; + + debugCanvas.style.position = "absolute"; + debugCanvas.style.right = "0px"; + debugCanvas.style.bottom = "0px"; + + + // document.body.appendChild( debugCanvas ); + + + debugDraw.SetSprite( ctx ); + debugDraw.SetDrawScale( GTA.PhysicsScale ); + debugDraw.SetFillAlpha(0.3); + debugDraw.SetLineThickness(1.0); + debugDraw.SetFlags(Box2D.Dynamics.b2DebugDraw.e_shapeBit | Box2D.Dynamics.b2DebugDraw.e_jointBit); + this.physics.world.SetDebugDraw(debugDraw); + return debugCanvas; + } + + } +}; + + + + +if (GTA.Debug.enabled && GTA.Debug.positionData) { + var div = document.createElement('div'); + + div.id = "GTADebugPositionData"; + + document.addEventListener("DOMContentLoaded", function() { + document.body.appendChild( div ); + }, false); + + GTA.Debug.positionDataElement = div; + +} + diff --git a/js/filesystem.js b/js/filesystem.js new file mode 100644 index 0000000..e8f2577 --- /dev/null +++ b/js/filesystem.js @@ -0,0 +1,27 @@ +/* +* @author Niklas von Hertzen +* @created 4.1.2012 +* @website http://hertzen.com + */ + + +GTA.FileSystem = function ( game ) { + + this.filesystem = null; + + var props = this; + + + window.requestFileSystem(window.TEMPORARY, 10*1024*1024 /*10MB*/, function( fs ) { + props.filesystem = fs; + GTA.loader.call( game ); + + }, function() { + game.supports.FileSystem = false; + GTA.loader.call( game ); + }); + + + + +}; \ No newline at end of file diff --git a/js/gameobject.js b/js/gameobject.js new file mode 100644 index 0000000..4b6699f --- /dev/null +++ b/js/gameobject.js @@ -0,0 +1,232 @@ +/* +* @author Niklas von Hertzen +* @created 1.1.2012 +* @website http://hertzen.com + */ + + +GTA.GameObject = function ( ) { + + + }; + + +GTA.GameObject.prototype.loadData = function ( data ) { + + this.width = data.getUint32(); + this.height = data.getUint32(); + this.depth = data.getUint32(); + + + + this.sprite = data.getUint16(); + this.spriteNum = this.sprite; + this.weight = data.getUint16(); + this.aux = data.getUint16(); + + + /* + * Status: + * 0 - normal + * 1 - ignorable + * 2 - smashable + * 3 - invisible + * 4 - ? + * 5 - animation + * 6 - car upgrade + * 7 - + * 8 - helipad? + * 9 - powerup + * 10 - ? + * 11 - ? + * 12 - ? + */ + + this.status = data.getInt8(); + if (this.status == "7") { + console.log(this); + } + + this.numInto = data.getUint8(); + +// console.log(this); + +}; + + +GTA.GameObjectLoader = function (_, data, fileInfo) { + + // Object pos + + + var len = fileInfo.objectPosSize / 14, + gameobject; + + + data.seek((262172 + fileInfo.columnSize + fileInfo.blockSize)); + + + for ( z = 0; z < len; z += 1 ) { + gameobject = new GTA.GameObjectPosition(); + gameobject.loadData( data ); + + + // gameobject.sprite = new THREE.Object3D(); + + if ( gameobject.remap >= 128 ) { + // it is a vehicle + + if ( _.cars[ gameobject.type ] === undefined ) { + // console.log(gameobject); + // gameobject.sprite.add( THREE.SceneUtils.cloneObject( this.cars[ 0 ].sprite.sprite ) ); + GTA.Log("Error: Cannot add add object (position " + z + "), no vehicle with ID " + gameobject.type); + gameobject.sprite = new THREE.Object3D(); + + } else { + gameobject.sprite = THREE.SceneUtils.cloneObject( _.cars[ gameobject.type ].sprite.sprite ) ; + } + + } else { + + + gameobject.sprite = THREE.SceneUtils.cloneObject( _.gameobjects[ gameobject.type ].sprite ) ; + + + } + //gameobject.sprite.rotation = (65535 / gameobject.rotation)* Math.PI * (Math.PI / 180); + // gameobject.sprite.rotation.y = 270 * (Math.PI / 180); + // gameobject.sprite.rotation.z = 270 * (Math.PI / 180); + + // gameobject.sprite.rotation = (65535 / gameobject.rotation)* Math.PI; + // gameobject.sprite.rotation = ((65535 / gameobject.rotation)* Math.PI) * (Math.PI / 180); + // gameobject.sprite.rotation = 360 * (Math.PI / 180); + //gameobject.sprite.position.set( gameobject.x - 32, -gameobject.y + 32, 10 + gameobject.z - 2.5 * 64 ); + + //gameobject.sprite.matrixAutoUpdqate = false; + //gameobject.sprite.updateMatrix(); + + + + + _.map.addObject( gameobject ); + //this.map.sections[ Math.floor((gameobject.y / 64) / GTA.SectionSize) ][ Math.floor((gameobject.x / 64) / GTA.SectionSize) ].add( gameobject.sprite ); + // this.scene.add( gameobject.sprite ); + + + + //gameobject.sprite.scale.x = gameobject + + //this.map.gameobjects.push ( gameobject ); + } + /* + this.gameobjects[26].sprite.sprite.scale.x = 4/64; + this.gameobjects[26].sprite.sprite.scale.y = 4/64; + + this.scene.add( this.gameobjects[26].sprite.sprite ); + */ + // console.log(this.map.gameobjects); + + + + +} + +GTA.GameObjectPosition = function ( ) { + + + + + }; + +GTA.GameObjectPosition.prototype.loadData = function ( data ) { + this.x = data.getUint16(); + this.y = data.getUint16(); + this.z = data.getUint16(); + + this.type = data.getUint8(); + this.remap = data.getUint8(); + + this.rotation = data.getUint16(); + this.pitch = data.getUint16(); + this.roll = data.getUint16(); + +}; + + +GTA.GameObjectPosition.prototype.initPhysics = function ( game ) { + + var bodyDef = new Box2D.Dynamics.b2BodyDef; + bodyDef.type = Box2D.Dynamics.b2Body.b2_dynamicBody; + bodyDef.linearDamping = 0.15; + bodyDef.angularDamping = 0.3; + bodyDef.angle = -(this.rotation - 1.57079633); + + + var fixDef = new Box2D.Dynamics.b2FixtureDef; + + fixDef.friction = 0.3; + fixDef.restitution = 0.4; + fixDef.density = 0; + + var gameobject; + + if (this.remap >= 128) { + gameobject = game.gameobjects [ this.type ]; + } else { + gameobject = game.cars [ this.type ]; + fixDef.density = 8*10000; + } + + + + fixDef.shape = new Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape; + + fixDef.shape.SetAsBox((gameobject.width / GTA.PhysicsScale) / 2, (gameobject.height / GTA.PhysicsScale) / 2); + + //this.physics.angle = this.rotation; + + + bodyDef.position.x = (this.x - 32) / GTA.PhysicsScale; + bodyDef.position.y = (this.y - gameobject.height / 2) / GTA.PhysicsScale; + + + + // half width, half height. + + + + this.physics = game.physics.world.CreateBody( bodyDef ); + + + + this.physics.CreateFixture( fixDef ); +} + + +GTA.GameObjectPosition.prototype.addCar = function ( game, type, x, y, z, angle ) { + this.type = type; + + this.x = x; + this.y = y; + this.z = z; + + + + this.rotation = angle; + // if (this.type < 40) { + + this.sprite = THREE.SceneUtils.cloneObject( game.cars[ this.type ].sprite.sprite ) ; +/* + + }else{ + this.sprite = { + position: { + set:function(){} + }, + updateMatrix: function(){} + + }; + }*/ + + +}; \ No newline at end of file diff --git a/js/loader.js b/js/loader.js new file mode 100644 index 0000000..8883d62 --- /dev/null +++ b/js/loader.js @@ -0,0 +1,597 @@ +/* + * @author Niklas von Hertzen + * @created 30.12.2011 + * @website http://hertzen.com + */ + + + + +GTA.Data = null; + + + + +GTA.Location = function ( ) { + + + }; + +GTA.NavigationalData = function ( ) { + + }; + +GTA.NavigationalData.prototype.loadData = function ( x, y, w, h, sam, name ) { + + + this.x = x; + this.y = y; + + this.w = w; + this.h = h; + + this.name = name; + this.sam = sam; + +//console.log(this); +}; + + +GTA.loader = function ( file ) { + + /* + GTA.ajaxLoader.call(this, file, function(data) { + GTA.parseCMP.call( this, new DataViewReader( data, true ) ); + }); + */ + GTA.ajaxLoader.call(this, "data/MISSION.ini", function( data ) { + GTA.parseINI.call( this, data ); + // this.missions = new GTA.Missions(); + // this.missions.loadData( new DataViewReader( data, true ) ); + //GTA.parseCMP.call( this, new DataViewReader( data, true ) ); + + + // select first mission + this.mission = this.missions[ 1 ]; + + GTA.ajaxLoader.call(this, "data/" + this.mission.cmp, function(data) { + GTA.parseCMP.call( this, new DataViewReader( data, true ) ); + }); + + + }, 'text'); + +}; + + +GTA.ajaxLoader = function ( file, callback, type ) { + var xhr = new XMLHttpRequest(), + game = this; + xhr.open('GET', file, true); + xhr.responseType = type || 'arraybuffer'; + + xhr.onload = function() { + if ( this.status === 200 ) { + callback.call(game, this.response); + } + }; + + xhr.send(); + +}; + + +GTA.clutLoader = function ( data, clutSize ) { + var clutData, + clutPages = [], + p, + numPages = clutSize / (64*256*4), + page; + + for (page = 0; page < numPages; page += 1) { + clutData = []; + for (p = 0; p < (64*256); p += 1) { + // rawClut[p] = [ data.getUint8(), data.getUint8(), data.getUint8(), data.getUint8() ]; // BGRA + // rawClut[p] = data.getUint8(); + + if (p <= 63) { + clutData[ p ] = []; + } + + clutData[(p % 64)].push([ data.getUint8(), data.getUint8(), data.getUint8(), data.getUint8() ]); + // ^^clutId ^^ Blue ^^ Green ^^ Red ^^ Alpha + + } + clutPages.push(clutData); + } + + return clutPages; + +}; + + + + + +GTA.parseG24 = function ( data ) { + + var styleInfo = { + versionCode: data.getUint32(), + sideSize: data.getUint32(), + lidSize: data.getUint32(), + auxSize: data.getUint32(), + animSize: data.getUint32(), + clutSize: data.getUint32(), + tileClutSize: data.getUint32(), + spriteClutSize: data.getUint32(), + newCarClutSize: data.getUint32(), + fontClutSize: data.getUint32(), + paletteIndexSize: data.getUint32(), + objectInfoSize: data.getUint32(), + carSize: data.getUint32(), + spriteInfoSize: data.getUint32(), + spriteGraphicsSize: data.getUint32(), + spriteNumbersSize: data.getUint32(), + headerSize: data.getPos() + }, + len, + sprite, + car; + + console.log(styleInfo); + + + styleInfo.clutSizeRounded = styleInfo.clutSize + (65536 - (styleInfo.clutSize % 65536)); + + + var numTiles = (styleInfo.sideSize + styleInfo.lidSize + styleInfo.auxSize) / (64*64), + x, + xLen = 64*4, + yLen = (styleInfo.sideSize + styleInfo.lidSize + styleInfo.auxSize + (numTiles % 4) * 64 * 64) / xLen, + y, + i, + height, + p, + + palette, + + tileSprite = document.createElement('canvas'), + spriteCanvas = document.createElement( 'canvas' ), + ctx; + + tileSprite.width = xLen; + tileSprite.height = yLen; + + spriteCanvas.width = 256; + spriteCanvas.height = height = Math.ceil(styleInfo.spriteGraphicsSize / 256); + + + // needs to be a multiple of 4 + + styleInfo.blockPad = (numTiles % 4) * 64 * 64; + + + + + + // load sprite data + data.seek( + styleInfo.headerSize + + (styleInfo.sideSize + styleInfo.lidSize + styleInfo.auxSize + styleInfo.blockPad) + + styleInfo.animSize + + styleInfo.clutSizeRounded + + styleInfo.paletteIndexSize + + styleInfo.objectInfoSize + + styleInfo.carSize + ); + + + p = data.getPos(); + + var spriteClut = []; + while( p + styleInfo.spriteInfoSize > data.getPos()) { + sprite = new GTA.Sprite(); + sprite.loadData( data ); + this.sprites.push( sprite ); + + + for (y = sprite.y; y < (sprite.height + sprite.y); y+= 1){ + for (x = sprite.x; x < (sprite.width + sprite.x); x+= 1){ + spriteClut[ (y * 256) + x ] = sprite.clut; + } + } + + } + + + // create color palette + + palette = GTA.ColorPalette(data, styleInfo); + + + GTA.DrawTiles( tileSprite.getContext("2d"), data, styleInfo, palette, xLen, yLen ); + GTA.DrawSprite( spriteCanvas.getContext('2d'), data, styleInfo, palette, spriteClut, height ); + + delete spriteClut; // won't need it anymore + + + + + + + var texture = new THREE.Texture( spriteCanvas, new THREE.UVMapping(), THREE.ClampToEdgeWrapping, THREE.ClampToEdgeWrapping, THREE.NearestFilter, THREE.LinearMipMapLinearFilter ); + texture.needsUpdate = true; + + + var spriteCanvasWidth = spriteCanvas.width, + spriteCanvasHeight = spriteCanvas.height, + geom, + arr; + + + + + len = this.sprites.length; + + + + for (i = 0; i < len; i += 1) { + /* + this.sprites[ i ].sprite = new THREE.Sprite( { + map: texture, + useScreenCoordinates: false, + color: 0xffffff + } ); + + + this.sprites[ i ].sprite.scale.set( this.sprites[ i ].width / 225, this.sprites[ i ].height / 225, 1.0 ); + */ + + arr = [ + new THREE.UV( this.sprites[ i ].x / spriteCanvasWidth, this.sprites[ i ].y / spriteCanvasHeight ), // top - left + new THREE.UV( this.sprites[ i ].x / spriteCanvasWidth , (this.sprites[ i ].y + this.sprites[ i ].height) / spriteCanvasHeight ), // bottom - left + new THREE.UV( (this.sprites[ i ].x + this.sprites[ i ].width) / spriteCanvasWidth, (this.sprites[ i ].y + this.sprites[ i ].height) / spriteCanvasHeight ), // bottom - right + new THREE.UV( (this.sprites[ i ].x + this.sprites[ i ].width) / spriteCanvasWidth, this.sprites[ i ].y / spriteCanvasHeight) // top - right + ]; + + + geom = new THREE.PlaneGeometry( this.sprites[ i ].width, this.sprites[ i ].height, 1, 1); + // console.log(geom); + geom.faceVertexUvs[ 0 ][ 0 ] = arr; + + + this.sprites[ i ].sprite = new THREE.Mesh( geom, new THREE.MeshBasicMaterial( { + map: texture, + // blending: THREE.SubtractiveBlending, + transparent: true + } ) ); + + // this.sprites[ i ].sprite.scale.set( scaleDown * this.sprites[ i ].width, scaleDown * this.sprites[ i ].width, 1.0 ); + + // this.sprites[ i ].sprite.scale.set( scaleWidth, scaleHeight, 1.0 ); + + // this.sprites[ i ].sprite.scale.set( scaleWidth * this.sprites[ i ].width, scaleHeight * this.sprites[ i ].height, 1.0 ); + + // this.sprites[ i ].sprite .uvOffset.set( this.sprites[ i ].x / 256, this.sprites[ i ].y / height ); + // this.sprites[ i ].sprite .uvScale.set( this.sprites[ i ].width / 256, this.sprites[ i ].height / height ); + + + } + + + + + + + // sprite numbers + + + data.seek( + styleInfo.headerSize + + (styleInfo.sideSize + styleInfo.lidSize + styleInfo.auxSize + styleInfo.blockPad) + + styleInfo.animSize + + styleInfo.clutSizeRounded + + styleInfo.paletteIndexSize + + styleInfo.objectInfoSize + + styleInfo.carSize + + styleInfo.spriteInfoSize + + styleInfo.spriteGraphicsSize + ); + + this.spriteNumbers = new GTA.SpriteNumbers(); + this.spriteNumbers.loadData( data ); + + + + // load object data + data.seek( + styleInfo.headerSize + + (styleInfo.sideSize + styleInfo.lidSize + styleInfo.auxSize + styleInfo.blockPad) + + styleInfo.animSize + + styleInfo.clutSizeRounded + + styleInfo.paletteIndexSize + ); + + i = styleInfo.objectInfoSize / 20; + + for (p = 0; p < i; p += 1) { + var gameObject = new GTA.GameObject(); + gameObject.loadData( data ); + + // console.log(this.sprites[ gameObject.sprite + 67 ]); + // gameObject.sprite = THREE.SceneUtils.cloneObject( this.sprites[ gameObject.sprite + 83 ].sprite ); + gameObject.sprite = this.sprites[ gameObject.sprite + this.spriteNumbers.offset.OBJECT ].sprite; + + + // gameObject.sprite.scale.x = gameObject.width / 64; + // gameObject.sprite.scale.y = gameObject.height / 64; + + //gameObject.sprite = this.sprites[ gameObject.sprite + 67 ]; + this.gameobjects.push( gameObject ); + } + + //console.log(this.gameobjects[101]); + + + + // load car data + + data.seek( + styleInfo.headerSize + + (styleInfo.sideSize + styleInfo.lidSize + styleInfo.auxSize + styleInfo.blockPad) + + styleInfo.animSize + + styleInfo.clutSizeRounded + + styleInfo.paletteIndexSize + + styleInfo.objectInfoSize + + ); + p = data.getPos(); + + while( p + styleInfo.carSize > data.getPos()) { + car = new GTA.Car(); + car.loadData( data ); + // console.log( car.sprite + 56 ); + // car.sprite = this.sprites[ car.sprite + this.spriteNumbers.offset.CAR ]; + + if ( car.type === 0 ) { + car.sprite = this.sprites[ car.sprite + this.spriteNumbers.offset.BUS ]; + } else { + car.sprite = this.sprites[ car.sprite + this.spriteNumbers.offset.CAR ]; + } + + this.cars[car.model] = car; + } + + + return { + materials: GTA.createBlockMaterial( tileSprite ), + numRows: Math.ceil(numTiles / 4), + sideTiles: (styleInfo.sideSize) / (64*64), + tiles: tileSprite + }; + + + + + +}; + + +GTA.parseSDT = function ( data, number ) { + + var len = data.getData().byteLength / 12, + i, + sounds = []; + + GTA.ajaxLoader.call(this, "data/LEVEL00" + number + ".RAW", function(audioData) { + + for ( i = 0; i < len; i += 1 ) { + sounds.push ( new GTA.Sound( audioData, data.getUint32(), data.getUint32(), data.getUint32() ) ); + } + + }); + + + return sounds; + + + +}; + +GTA.parseCMP = function ( data ) { + + var fileInfo = { + versionCode: data.getUint32(), + styleNumber: data.getUint8(), + sampleNumber: data.getUint8(), + routeSize: data.getUint32(8), + objectPosSize: data.getUint32(12), + columnSize: data.getUint32(), + blockSize: data.getUint32(), + navDataSize: data.getUint32() + }, + x = 0, + y = 0, + gameobject, + column; + + /* + GTA.ajaxLoader.call(this, "data/LEVEL00" + fileInfo.styleNumber + ".SDT", function(soundData) { + this.sounds = GTA.parseSDT.call( this, new DataViewReader( soundData, true ), fileInfo.styleNumber ); + }); + */ + + GTA.ajaxLoader.call(this, "data/STYLE00" + fileInfo.styleNumber + ".G24", function(styleData) { + + var material = GTA.parseG24.call( this, new DataViewReader( styleData, true ) ); + + + // pos = 28 + + + + // Block Data + + data.seek((262172 + fileInfo.columnSize)); + var z, + len = fileInfo.blockSize / 8, + block; + for (z = 0; z < len; z += 1) { + + block = new GTA.Block(); + + block.loadType( data, material ); + GTA.Blocks.push(block); + } + + + + + + + + + + data.seek((262172 + fileInfo.columnSize + fileInfo.blockSize + fileInfo.objectPosSize + fileInfo.routeSize)); + len = 3*6*6; + + // Location Data + + /* + for (z = 0; z < len; z += 1) { + + block = new GTA.Block(); + + block.loadType( + data.getUint16(), + data.getUint8(), + data.getUint8(), + data.getUint8(), + data.getUint8(), + data.getUint8(), + data.getUint8() + + ); + GTA.Blocks.push(block); + } + */ + + + // Navigational Data + + data.seek((262172 + fileInfo.columnSize + fileInfo.blockSize + fileInfo.objectPosSize + fileInfo.routeSize + 3*6*6)); + len = fileInfo.navDataSize / 35; + + for (z = 0; z < len; z += 1) { + + block = new GTA.NavigationalData(); + + block.loadData( + data.getUint8(), + data.getUint8(), + data.getUint8(), + data.getUint8(), + data.getUint8(), + data.getString(30) + + + ); + + } + + + var columnDataView = new DataViewReader( data.getData().buffer, true ), + map = this.map, + scene = this.scene, + game = this; + + columnDataView.seek( data.getPos() ); + + + var recallFunc = function( ) { + window.setTimeout(function() { + var y; + for (y = 0; y < 256; y+= 1) { + map.addColumn( x, y, columnDataView ); + } + x += 1; + if ( x < 256) { + recallFunc(); + } else { + map.mesh = new THREE.Mesh( map.mapGeometry, new THREE.MeshFaceMaterial({ + transparent: true, + }) ); + + + scene.add(map.mesh); + + GTA.GameObjectLoader(game, data, fileInfo); + + + + if (GTA.Debug.startPosition !== undefined && GTA.Debug.enabled) { + game.player = new GTA.Player( game, 64 * GTA.Debug.startPosition[ 0 ], -64 * GTA.Debug.startPosition[ 1 ], 64 * GTA.Debug.startPosition[ 2 ] ); + + } else { + + game.player = new GTA.Player( game, + 64 * 105, + -64 * 119, + 2 * 64 + ); + + + } + + // this.player.position.z += 64; + game.scene.add( game.player ); + + + game.loaded.call( game ); + + + } + + // map.mesh = new THREE.Mesh( map.mapGeometry, new THREE.MeshFaceMaterial() ); + // this.scene.add(map.mesh); + + }, 0); + } + + recallFunc(); + // this.map.mesh = new THREE.Mesh( this.map.mapGeometry, new THREE.MeshFaceMaterial() ); + // this.scene.add(this.map.mesh); + + + + + + + // this.scene.add(this.map.sections[ 7 ][ 6 ]); + // this.scene.add(this.map.sections[ 7 ][ 7 ]); + var i; + + for (i in this.mission.commands) { + + if (this.mission.commands.hasOwnProperty( i )) { + this.mission.commands[ i ].create( this ); + } + + } + + // this.map.mesh.material = material.materials; + + + + + + + + }); + + + +}; + + + diff --git a/js/map.js b/js/map.js new file mode 100644 index 0000000..e580345 --- /dev/null +++ b/js/map.js @@ -0,0 +1,117 @@ +/* + * @author Niklas von Hertzen + * @created 6.1.2012 + * @website http://hertzen.com + */ + + +GTA.Map = function ( scene ) { + + this.sections = []; + this.gameobjects = []; + + this.base = []; + + this.scene = scene; + + this.mapGeometry = new THREE.Geometry(); + + var x, y; + + // build section groups + for (y = 0; y < GTA.SectionSize; y += 1) { + this.sections[ y ] = []; + for (x = 0; x < GTA.SectionSize; x += 1) { + this.sections[ y ][ x ] = new THREE.Object3D(); + + this.sections[ y ][ x ].matrixAutoUpdate = false; + this.sections[ y ][ x ].updateMatrix(); + // scene.add ( this.sections[ y ][ x ] ) + + } + + } + + + + +}; + + +GTA.Map.prototype.addObject = function ( gameobject ) { + + gameobject.sprite.rotation.z = GTA.Rotation ( gameobject.rotation ); + + // gameobject.sprite.rotation.x = 1.5 + + gameobject.sprite.position.set( gameobject.x - 32, -gameobject.y + 32, 2 + gameobject.z - 2 * 64 ); + // gameobject.sprite.position.z = 200; + gameobject.sprite.matrixAutoUpdqate = false; + gameobject.sprite.updateMatrix(); + + + if (gameobject.x > 256*64 || gameobject.y > 256*64) { + GTA.Log("Game object out of bounds"); + }else { + // this.scene.add( gameobject.sprite ); + this.sections[ Math.floor((gameobject.y / 64) / GTA.SectionSize) ][ Math.floor((gameobject.x / 64) / GTA.SectionSize) ].add( gameobject.sprite ); + + this.gameobjects.push ( gameobject ); + } + + + +}; + +GTA.Map.prototype.addColumn = function( x, y, data ) { + + + var column = new GTA.Column(x, y), + mesh, + z; + + column.loadColumn( data.getUint32(28 + (x*4) + (y*4)*256 ) + 262172, data ); + + if (y === 0) { + this.base[ x ] = []; + } + + + + for (z = 0; z < column.height; z+= 1 ) { + + + + mesh = THREE.SceneUtils.cloneObject( column.blocks[z].mesh ); + + mesh.position.z = (z * 64) + 32; + mesh.position.x = x * 64; + mesh.position.y = -(y * 64); + + mesh.matrixAutoUpdate = false; + mesh.updateMatrix(); + + + + if ( GTA.Debug.enabled && GTA.Debug.fastStart ) { + this.sections[ Math.floor(y / GTA.SectionSize) ][ Math.floor(x / GTA.SectionSize) ].add( mesh ); + } else { + THREE.GeometryUtils.merge(this.mapGeometry, mesh); + } + // + + + + + + } + + + + + + this.base[ x ][ y ] = column; + + + +}; \ No newline at end of file diff --git a/js/missionactions.js b/js/missionactions.js new file mode 100644 index 0000000..b3f2a0b --- /dev/null +++ b/js/missionactions.js @@ -0,0 +1,132 @@ +/* +* @author Niklas von Hertzen +* @created 3.1.2012 +* @website http://hertzen.com + */ + + +GTA.MissionAction = function () { + +}; + + +GTA.AC = {}; + +/* + +GTA.AC.prototype.DONOWT = function ( target, succ, fail, data, score ) { + + + + // Success trigger, set to true if always succeeds + if ( false ) { + this.values = + + } + + // Failure trigger + if ( false ) { + + } + +} +*/ + + + +GTA.AC.DONOWT = function ( target, succ, fail, data, score ) { +this.action = "DONOWT"; + +this.target = target; +this.success = succ; +this.fail = fail; +this.data = data; +this.score = score; +}; + +GTA.AC.DONOWT.prototype = new GTA.MissionAction(); +GTA.AC.DONOWT.constructor = GTA.AC.DONOWT; + + + +/* + * Survive for and it goes to , if you dont survive, your dead anyway. + */ + +GTA.AC.SURVIVE = function ( target, succ, fail, data, score ) { +this.action = "SURVIVE"; + +this.target = target; +this.success = succ; +this.fail = fail; +this.data = data; +this.score = score; +}; + +GTA.AC.SURVIVE.prototype = new GTA.MissionAction(); +GTA.AC.SURVIVE.constructor = GTA.AC.SURVIVE; + + + + +GTA.AC.CRANE = function ( target, succ, fail, data, score ) { +this.action = "CRANE"; + +this.target = target; +this.success = succ; +this.fail = fail; +this.data = data; +this.score = score; +}; + +GTA.AC.CRANE.prototype = new GTA.MissionAction(); +GTA.AC.CRANE.constructor = GTA.AC.CRANE; + + + + +GTA.AC.ARROW = function ( target, succ, fail, data, score ) { +this.action = "ARROW"; + +this.target = target; +this.success = succ; +this.fail = fail; +this.data = data; +this.score = score; +}; + +GTA.AC.ARROW.prototype = new GTA.MissionAction(); +GTA.AC.ARROW.constructor = GTA.AC.ARROW; + + + + +GTA.AC.MOBILE_BRIEF = function ( target, succ, fail, data, score ) { +this.action = "MOBILE_BRIEF"; + +this.target = target; +this.success = succ; +this.fail = fail; +this.data = data; +this.score = score; +}; + +GTA.AC.MOBILE_BRIEF.prototype = new GTA.MissionAction(); +GTA.AC.MOBILE_BRIEF.constructor = GTA.AC.MOBILE_BRIEF; + + + + +GTA.AC.STARTUP = function ( target, succ, fail, data, score ) { +this.action = "STARTUP"; + +this.target = target; +this.success = succ; +this.fail = fail; +this.data = data; +this.score = score; +}; + +GTA.AC.STARTUP.prototype = new GTA.MissionAction(); +GTA.AC.STARTUP.constructor = GTA.AC.STARTUP; + diff --git a/js/missioncommands.js b/js/missioncommands.js new file mode 100644 index 0000000..41aa47d --- /dev/null +++ b/js/missioncommands.js @@ -0,0 +1,840 @@ +/* +* @author Niklas von Hertzen +* @created 3.1.2012 +* @website http://hertzen.com + */ + + + + +GTA.MissionCommand = function () { + this.x = 0; + this.y = 0; + this.z = 0; + + this.rotation; + + this.command; +}; + +GTA.MissionCommand.prototype.setPositionBlock = function ( pos ) { + + pos = pos.replace(".",","); + var match = pos.match(/^\((\d*),(\d*),(\d*)\)$/); + + if (match === null) { + GTA.Error("Unable to parse mission command position from " + pos); + } + + this.x = 64 * (parseInt(match[ 1 ], 10) + 0.5); + this.y = 64 * (parseInt(match[ 2 ], 10) + 0.5); + this.z = 64 * (parseInt(match[ 3 ], 10)); +}; + +GTA.MissionCommand.prototype.setPositionPixels = function ( pos ) { + + var match = pos.match(/^\((\d*),(\d*),(\d*)\)$/); + + if (match === null) { + GTA.Error("Unable to parse mission command position from " + pos); + } + + this.x = parseInt(match[ 1 ], 10); + this.y = parseInt(match[ 2 ], 10); + this.z = parseInt(match[ 3 ], 10); +}; + +GTA.MissionCommand.prototype.create = function ( ) { + +}; + + +GTA.MissionCommand.prototype.setAngle = function ( r ) { + return parseInt(r, 10); +}; + +GTA.MC = {}; + +GTA.MC.TELEPHONE = function ( pos, means, angle ) { + this.command = "TELEPHONE"; + + this.setPositionBlock( pos ); + this.means = means; + this.setAngle ( angle ); +}; + +GTA.MC.TELEPHONE.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.TELEPHONE.constructor = GTA.MC.TELEPHONE; + +// object 40 + + +GTA.MC.DUMMY = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "DUMMY"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.unknown1 = variable1; + this.unknown2 = variable2; +}; + +GTA.MC.DUMMY.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.DUMMY.constructor = GTA.MC.DUMMY; + + +GTA.MC.SPRAY = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "SPRAY"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.color = variable1; + this.radius = variable2; +}; + +GTA.MC.SPRAY.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.SPRAY.constructor = GTA.MC.SPRAY; + + + +GTA.MC.TRIGGER = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "TRIGGER"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.line = variable1; + this.radius = variable2; +}; + +GTA.MC.TRIGGER.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.TRIGGER.constructor = GTA.MC.TRIGGER; + + +GTA.MC.TARGET = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "TARGET"; + this.setPositionPixels( pos ); + +//this.variable1 = variable1; +//this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.TARGET.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.TARGET.constructor = GTA.MC.TARGET; + + + +GTA.MC.COUNTER = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "COUNTER"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.count = variable1; +//this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.COUNTER.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.COUNTER.constructor = GTA.MC.COUNTER; + + + + +GTA.MC.FUTURE = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "FUTURE"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.type = variable1; + this.angle = this.setAngle( variable2 ); +}; + +GTA.MC.FUTURE.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.FUTURE.constructor = GTA.MC.FUTURE; + + + +GTA.MC.FUTUREPED = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "FUTUREPED"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.type = variable1; + this.angle = this.setAngle( variable2 ); +}; + +GTA.MC.FUTUREPED.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.FUTUREPED.constructor = GTA.MC.FUTUREPED; + + + + +GTA.MC.DOOR = function ( pos, face, variable1, variable2 ) { + this.command = "DOOR"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.face = face; + this.type = variable1; + this.interior = variable2; +}; + +GTA.MC.DOOR.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.DOOR.constructor = GTA.MC.DOOR; + + + + + +GTA.MC.FUTURECAR = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "FUTURECAR"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.model = variable1; + this.angle = this.setAngle( variable2 ); +}; + +GTA.MC.FUTURECAR.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.FUTURECAR.constructor = GTA.MC.FUTURECAR; + + + +GTA.MC.BOMBSHOP = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "BOMBSHOP"; + this.setPositionBlock( pos ); + +//this.variable1 = variable1; +//this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.BOMBSHOP.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.BOMBSHOP.constructor = GTA.MC.BOMBSHOP; + + + + +GTA.MC.POWERUP = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "POWERUP"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.type = variable1; + this.timer = variable2; +}; + +GTA.MC.POWERUP.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.POWERUP.constructor = GTA.MC.POWERUP; + + + +GTA.MC.CARTRIGGER = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "CARTRIGGER"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.line = variable1; + this.car = variable2; +}; + +GTA.MC.CARTRIGGER.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.CARTRIGGER.constructor = GTA.MC.CARTRIGGER; + + + +GTA.MC.HELLS = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "HELLS"; + this.setPositionBlock( pos ); + + + this.model = variable1; + this.angle = this.setAngle( variable2 ); +}; + +GTA.MC.HELLS.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.HELLS.constructor = GTA.MC.HELLS; + + + +GTA.MC.PARKED = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "PARKED"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.model = variable1; + this.angle = this.setAngle( variable2 ); +}; + +GTA.MC.PARKED.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.PARKED.constructor = GTA.MC.PARKED; + + +GTA.MC.PARKED.prototype.create = function ( game ) { + var gameobject = new GTA.GameObjectPosition(); + //console.log(this.z); + //this.z = 300; + gameobject.addCar( game, this.model, this.x, this.y, this.z, this.angle ); + game.map.addObject( gameobject ); + // console.log(gameobject); + //game.scene.add(gameobject.sprite) + //console.log(this); +}; + + +GTA.MC.GUN_TRIG = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "GUN_TRIG"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.line = variable1; + this.range = variable2; +}; + +GTA.MC.GUN_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.GUN_TRIG.constructor = GTA.MC.GUN_TRIG; + + + +GTA.MC.PLAYER = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "PLAYER"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.car = variable1; + this.angle = this.setAngle( variable2 ); +}; + +GTA.MC.PLAYER.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.PLAYER.constructor = GTA.MC.PLAYER; + + + +GTA.MC.TARGET_SCORE = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "TARGET_SCORE"; + //this.setPositionBlock( pos ); + + this.score = variable1; +//this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.TARGET_SCORE.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.TARGET_SCORE.constructor = GTA.MC.TARGET_SCORE; + + + + +GTA.MC.DUM_MISSION_TRIG = function ( pos, variable1, variable2, variable3 ) { + this.command = "DUM_MISSION_TRIG"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.line = variable1; + this.radius = variable2; + this.vehicle = variable2; +}; + +GTA.MC.DUM_MISSION_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.DUM_MISSION_TRIG.constructor = GTA.MC.DUM_MISSION_TRIG; + + + +GTA.MC.GTA_DEMAND = function ( pos, variable1, variable2, variable3, variable4 ) { + this.command = "GTA_DEMAND"; + //this.setPositionBlock( pos ); + + this.craneNumber = variable1; // 0-3, NOT line number + this.model = variable2; + this.remap = variable3; + this.totalGet = variable4; +}; + +GTA.MC.GTA_DEMAND.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.GTA_DEMAND.constructor = GTA.MC.GTA_DEMAND; + + + +GTA.MC.MISSION_COUNTER = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "MISSION_COUNTER"; + //this.setPositionBlock( pos ); + + this.count = 0; + this.total = variable1; +//this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.MISSION_COUNTER.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.MISSION_COUNTER.constructor = GTA.MC.MISSION_COUNTER; + + + +GTA.MC.MISSION_TOTAL = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "MISSION_TOTAL"; + //this.setPositionBlock( pos ); + + this.count = 0; + this.total = variable1; +//this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.MISSION_TOTAL.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.MISSION_TOTAL.constructor = GTA.MC.MISSION_TOTAL; + + + + + +GTA.MC.SECRET_MISSION_COUNTER = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "SECRET_MISSION_COUNTER"; + //this.setPositionBlock( pos ); + + this.count = 0; + this.total = variable1; +//this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.SECRET_MISSION_COUNTER.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.SECRET_MISSION_COUNTER.constructor = GTA.MC.SECRET_MISSION_COUNTER; + + + +GTA.MC.MPHONES = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "MPHONES"; + //this.setPositionBlock( pos ); + + this.phone = variable1; + this.radius = variable2; +}; + +GTA.MC.MPHONES.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.MPHONES.constructor = GTA.MC.MPHONES; + + + +GTA.MC.PHONE_TOGG = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "PHONE_TOGG"; + this.setPositionBlock( pos ); + + this.mphoneLine = variable1; + this.range = variable2; +}; + +GTA.MC.PHONE_TOGG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.PHONE_TOGG.constructor = GTA.MC.PHONE_TOGG; + + + +GTA.MC.OBJECT = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "OBJECT"; + this.setPositionBlock( pos ); + + + this.type = variable1; + this.angle = this.setAngle( variable2 ); +}; + +GTA.MC.OBJECT.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.OBJECT.constructor = GTA.MC.OBJECT; + + +GTA.MC.CRANE = function ( pos, variable1, variable2 ) { + this.command = "CRANE"; + this.setPositionPixels( pos ); + + this.variable1 = variable1; + this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.CRANE.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.CRANE.constructor = GTA.MC.CRANE; + + + +GTA.MC.BARRIER = function ( pos, variable1, variable2, variable3 ) { +this.command = "BARRIER"; +this.setPositionBlock( pos ); + +this.face = variable1; +this.numFrames = variable2; +this.interiorType = variable3; +}; + +GTA.MC.BARRIER.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.BARRIER.constructor = GTA.MC.BARRIER; + + +GTA.MC.BLOCK_INFO = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "BLOCK_INFO"; +this.setPositionBlock( pos ); +/* +For CHANGE_BLOCK, is the new value for the block., and is 0. +For CHANGE_FACE, is the face to change & is the new face value. + */ +this.info1 = variable1; +this.info2 = variable2; +}; + +GTA.MC.BLOCK_INFO.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.BLOCK_INFO.constructor = GTA.MC.BLOCK_INFO; + + + +GTA.MC.BOMBSHOP_COST = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "BOMBSHOP_COST"; +//this.setPositionBlock( pos ); + +this.cost = variable1; +//this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.BOMBSHOP_COST.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.BOMBSHOP_COST.constructor = GTA.MC.BOMBSHOP_COST; + + + + + + + +GTA.MC.MIDPOINT_MULTI = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "MIDPOINT_MULTI"; +this.setPositionBlock( pos ); + +this.nextCheckpoint = variable1; +//this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.MIDPOINT_MULTI.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.MIDPOINT_MULTI.constructor = GTA.MC.MIDPOINT_MULTI; + + + +GTA.MC.FINAL_MULTI = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "FINAL_MULTI"; +this.setPositionBlock( pos ); + +//this.variable1 = variable1; +//this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.FINAL_MULTI.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.FINAL_MULTI.constructor = GTA.MC.FINAL_MULTI; + + + +GTA.MC.MID_MULTI_SETUP = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "MID_MULTI_SETUP"; +this.setPositionBlock( pos ); + +this.firstCheckPoint = variable1; +//this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.MID_MULTI_SETUP.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.MID_MULTI_SETUP.constructor = GTA.MC.MID_MULTI_SETUP; + + +GTA.MC.CANNON_START = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "CANNON_START"; +this.setPositionBlock( pos ); + +//this.variable1 = variable1; +//this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.CANNON_START.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.CANNON_START.constructor = GTA.MC.CANNON_START; + + + + +GTA.MC.CORRECT_CAR_TRIG = function ( pos, variable1, variable2, variable3 ) { +this.command = "CORRECT_CAR_TRIG"; +this.setPositionBlock( pos ); + +this.line = variable1; +this.radius = variable2; +this.car = variable3; +}; + +GTA.MC.CORRECT_CAR_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.CORRECT_CAR_TRIG.constructor = GTA.MC.CORRECT_CAR_TRIG; + + + + +GTA.MC.SPECIFIC_DOOR = function ( pos, variable1, variable2, variable3, variable4 ) { +this.command = "SPECIFIC_DOOR"; +this.setPositionBlock( pos ); + +this.face = variable1; +this.type = variable2; +this.interior = variable3; +this.carLineNum = variable4; +}; + +GTA.MC.SPECIFIC_DOOR.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.SPECIFIC_DOOR.constructor = GTA.MC.SPECIFIC_DOOR; + + + + +GTA.MC.PED = function ( pos, variable1, variable2, variable3, variable4 ) { +this.command = "PED"; +this.setPositionPixels( pos ); + +this.type = variable1; +this.angle = this.setAngle( variable2 ); +this.remap = variable3; +this.enemy = variable4; + +}; + +GTA.MC.PED.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.PED.constructor = GTA.MC.PED; + + +GTA.MC.MOVING_TRIG_HIRED = function ( pos, variable1, variable2, variable3 ) { +this.command = "MOVING_TRIG_HIRED"; +//this.setPositionBlock( pos ); + +this.car = variable1; // ???? is it car???? +this.radius = variable2; +this.huntType = variable3; + +}; + +GTA.MC.MOVING_TRIG_HIRED.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.MOVING_TRIG_HIRED.constructor = GTA.MC.MOVING_TRIG_HIRED; + + + + +GTA.MC.CARWAIT_TRIG = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "CARWAIT_TRIG"; +this.setPositionBlock( pos ); + +this.line = variable1; +this.car = variable2; +}; + +GTA.MC.CARWAIT_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.CARWAIT_TRIG.constructor = GTA.MC.CARWAIT_TRIG; + + + + +GTA.MC.GUN_SCREEN_TRIG = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "GUN_SCREEN_TRIG"; +//this.setPositionBlock( pos ); + +this.line = variable1; +this.ped = variable2; +}; + +GTA.MC.GUN_SCREEN_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.GUN_SCREEN_TRIG.constructor = GTA.MC.GUN_SCREEN_TRIG; + + + + +GTA.MC.CARDESTROY_TRIG = function ( pos, variable1, variable2, variable3 ) { +this.command = "CARDESTROY_TRIG"; +this.setPositionBlock( pos ); + +this.line = variable1; +this.range = variable2; +this.car = variable3; + +}; + +GTA.MC.CARDESTROY_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.CARDESTROY_TRIG.constructor = GTA.MC.CARDESTROY_TRIG; + + + + + +GTA.MC.MOVING_TRIG = function ( pos, variable1, variable2, variable3 ) { +this.command = "MOVING_TRIG"; +//this.setPositionBlock( pos ); + +this.carLineNum = variable1; +this.radius = variable2; +this.huntType = variable3; +}; + +GTA.MC.MOVING_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.MOVING_TRIG.constructor = GTA.MC.MOVING_TRIG; + + + + + +GTA.MC.PARKED_PIXELS = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "PARKED_PIXELS"; +this.setPositionPixels( pos ); + +this.model = variable1; +this.angle = this.setAngle( variable2 ); +}; + +GTA.MC.PARKED_PIXELS.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.PARKED_PIXELS.constructor = GTA.MC.PARKED_PIXELS; + + + + + +GTA.MC.CARBOMB_TRIG = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "CARBOMB_TRIG"; +//this.setPositionBlock( pos ); + +this.car = variable1; +this.line = variable2; +}; + +GTA.MC.CARBOMB_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.CARBOMB_TRIG.constructor = GTA.MC.CARBOMB_TRIG; + + + + + +GTA.MC.CARSTUCK_TRIG = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "CARSTUCK_TRIG"; +this.setPositionBlock( pos ); + +// unknown command.......... + +this.variable1 = variable1; +this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.CARSTUCK_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.CARSTUCK_TRIG.constructor = GTA.MC.CARSTUCK_TRIG; + + + + +GTA.MC.CHOPPER_ENDPOINT = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "CHOPPER_ENDPOINT"; +this.setPositionPixels( pos ); + +//this.variable1 = variable1; +//this.variable2 = variable2; +}; + +GTA.MC.CHOPPER_ENDPOINT.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.CHOPPER_ENDPOINT.constructor = GTA.MC.CHOPPER_ENDPOINT; + + + + +GTA.MC.DUM_PED_BLOCK_TRIG = function ( pos, variable1, variable2, variable3 ) { +this.command = "DUM_PED_BLOCK_TRIG"; +this.setPositionBlock( pos ); + +this.line = variable1; +this.radius = variable2; +this.dummyPed = variable3; + +}; + +GTA.MC.DUM_PED_BLOCK_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.DUM_PED_BLOCK_TRIG.constructor = GTA.MC.DUM_PED_BLOCK_TRIG; + + + + + +GTA.MC.PEDCAR_TRIG = function ( pos, variable1, variable2, variable3 ) { +this.command = "PEDCAR_TRIG"; +//this.setPositionBlock( pos ); + +this.line = variable1; +this.ped = variable2; +this.car = variable3; +}; + +GTA.MC.PEDCAR_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.PEDCAR_TRIG.constructor = GTA.MC.PEDCAR_TRIG; + + + + +GTA.MC.CORRECT_MOD_TRIG = function ( pos, variable1, variable2, variable3 ) { +this.command = "CORRECT_MOD_TRIG"; +this.setPositionBlock( pos ); + +this.line = variable1; +this.radius = variable2; +this.model = variable3; +}; + +GTA.MC.CORRECT_MOD_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.CORRECT_MOD_TRIG.constructor = GTA.MC.CORRECT_MOD_TRIG; + + + + +GTA.MC.BASIC_BARRIER = function ( pos, variable1, variable2, variable3 ) { +this.command = "BASIC_BARRIER"; +this.setPositionBlock( pos ); + +this.face = variable1; +this.numFrames = variable2; +this.type = variable3; +}; + +GTA.MC.BASIC_BARRIER.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.BASIC_BARRIER.constructor = GTA.MC.BASIC_BARRIER; + + + + + +GTA.MC.DAMAGE_TRIG = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "DAMAGE_TRIG"; +this.setPositionBlock( pos ); + +this.line = variable1; +this.range = variable2; +}; + +GTA.MC.DAMAGE_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.DAMAGE_TRIG.constructor = GTA.MC.DAMAGE_TRIG; + + + + + +GTA.MC.SPECIFIC_BARR = function ( pos, variable1, variable2, variable3, variable4, variable5 ) { +this.command = "SPECIFIC_BARR"; +this.setPositionBlock( pos ); + +this.face = variable1; +this.type = variable2; +this.numFrames = variable3; +this.carNum = variable4; +this.remap = variable5; + +}; + +GTA.MC.SPECIFIC_BARR.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.SPECIFIC_BARR.constructor = GTA.MC.SPECIFIC_BARR; + + + + +GTA.MC.MODEL_BARRIER = function ( pos, variable1, variable2, variable3, variable4 ) { +this.command = "MODEL_BARRIER"; +this.setPositionBlock( pos ); + +this.face = variable1; +this.type = variable2; +this.numFrames = variable3; +this.carType = variable4; +}; + +GTA.MC.MODEL_BARRIER.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.MODEL_BARRIER.constructor = GTA.MC.MODEL_BARRIER; + + + + +GTA.MC.ALT_DAMAGE_TRIG = function ( pos, variable1, variable2 ) { +this.command = "ALT_DAMAGE_TRIG"; +this.setPositionBlock( pos ); + +// same as damage_trig? + +this.line = variable1; +this.range = variable2; +}; + +GTA.MC.ALT_DAMAGE_TRIG.prototype = new GTA.MissionCommand(); +GTA.MC.ALT_DAMAGE_TRIG.constructor = GTA.MC.ALT_DAMAGE_TRIG; + diff --git a/js/missions.js b/js/missions.js new file mode 100644 index 0000000..7dbf72f --- /dev/null +++ b/js/missions.js @@ -0,0 +1,154 @@ +/* +* @author Niklas von Hertzen +* @created 3.1.2012 +* @website http://hertzen.com + */ + + +GTA.Missions = function () { + this.commands = {}; + this.actions = []; + +}; + + + + + +GTA.parseINI = function ( data ) { + + // fix formatting issues + + data = data.replace("-1[","-1\n["); + data = data.replace(/, /g,","); + data = data.replace(/1\(/g,"1 ("); + data = data.replace(/\t/g, ' '); + + + // remove blank lines + data = data.replace(/(^[\r\n]*|[\r\n]+)[\s\t]*[\r\n]+/g, "\n"); + + var commands = data.split("\n"), + mapStartRE = /^\[(\d*)\]$/, + matched, + info, + i, + fields, + typeField, + command, + commandInfo, + numCommands = commands.length, + defining = "objects", + currentMap = null, + c; + + for ( i = 0; i < numCommands; i += 1 ) { + + c = commands [ i ].trim(); + + if ( currentMap === null ) { + + matched = c.match( mapStartRE ); + + if ( matched === null ) { + + if (c.charCodeAt(0) === 26) { + //EOF + break; + } + + GTA.Log( c ) + + GTA.Error( "No map defined in MISSION.ini (compressed line " + i + ")" ); + } + defining = "objects"; + this.missions[ matched[1] ] = new GTA.Missions(); + currentMap = this.missions[ matched[1] ]; + //console.log(currentMap); + i+=1; + + info = commands [ i ].split(","); + + currentMap.name = info[0].trim(); + currentMap.something = info[1].trim(); + currentMap.cmp = info[2].trim(); + currentMap.something2 = info[4].trim(); + + i+=1; // some other stuff????? + continue; + } + /* + if ( c === "-1" ) { + // end map + currentMap = null; + continue; + }*/ + + if (c !== "-1") { + + if (defining === "objects") { + fields = c.split(" "); + + if ( fields[1] === "1") { + commandInfo = fields.slice(2); + typeField = 2; + }else { + commandInfo = fields.slice(1); + typeField = 3; + } + + + if (GTA.MC[ commandInfo[ 1 ] ] === undefined) { + GTA.Log("Unknown mission command " + commandInfo[ 1 ].toUpperCase() ); + command = new GTA.MissionCommand(); + } else { + if (typeField === 2) { + command = new GTA.MC[ commandInfo[ 1 ].toUpperCase() ]( commandInfo[0], commandInfo[2], commandInfo[3] ); + } else { + command = new GTA.MC[ commandInfo[ 1 ].toUpperCase() ]( commandInfo[0], commandInfo[2], commandInfo[3], commandInfo[4] ); + } + + } + + currentMap.commands [ fields[ 0 ] ] = command; + + + } else if ( defining === "actions" ) { + + fields = c.split(" "); + + if (GTA.AC[ fields[ 1 ] ] === undefined) { + // GTA.Log("Unknown mission action " + fields[ 1 ] ); + + command = new GTA.MissionAction(); + // throw new Exception("aaa"); + } else { + + command = new GTA.AC[ fields[ 1 ] ]( fields[2], fields[3], fields[4], fields[5], fields[6] ); + + } + + currentMap.actions [ fields[ 0 ] ] = command; + + } + + } else { + if (defining === "actions") { + // map complete + currentMap = null; + continue; + } + defining = "actions"; + continue; + } + + + + } + + + + + +}; + diff --git a/js/person.js b/js/person.js new file mode 100644 index 0000000..2c61334 --- /dev/null +++ b/js/person.js @@ -0,0 +1,241 @@ +/* +* @author Niklas von Hertzen +* @created 3.1.2012 +* @website http://hertzen.com + */ + + +GTA.Pedestrian = function ( sprite ) { + this.sprite = sprite; + this.add( sprite ); + + this.speed = 2; + this.rotationSpeed = 0.1; + +}; + +GTA.Pedestrian.prototype = new THREE.Object3D(); +GTA.Pedestrian.prototype.constructor = GTA.Pedestrian; + + +GTA.Pedestrian.prototype.initPhysics = function ( game ) { + var bodyDef = new Box2D.Dynamics.b2BodyDef; + bodyDef.type = Box2D.Dynamics.b2Body.b2_dynamicBody; + bodyDef.linearDamping = 0.15; + bodyDef.angularDamping = 0.3; + bodyDef.angle = 1.57079633; + bodyDef.fixedRotation = true; + + var fixDef = new Box2D.Dynamics.b2FixtureDef; + fixDef.density = 1.0; + fixDef.friction = 0.3; + fixDef.restitution = 0.4; + + + fixDef.shape = new Box2D.Collision.Shapes.b2CircleShape( 0.3 ); + + //this.physics.angle = this.rotation; + bodyDef.position.x = (this.position.x) / GTA.PhysicsScale; + bodyDef.position.y = -(this.position.y) / GTA.PhysicsScale; + + this.physics = game.physics.world.CreateBody( bodyDef ); + this.physics.CreateFixture( fixDef ); + + +}; + +GTA.Pedestrian.prototype.registerAnimations = function ( offset ) { + var action = [ + + // fist - 0 + // [221, 0, 0], + + [offset + 98, 0], // standing + [offset + 0, 7, 0.1], // walking + [offset + 8, 7, 0.1], // running + + // pistol - 1 + [offset + 89, 0], + [offset + 99, 7, 0.1], + [offset + 107, 7, 0.1], + + + // machine gun - 2 + [offset + 152, 0], + [offset + 136, 7, 0.1], + [offset + 144, 7, 0.2], + + + // rocket launcher - 3 + [offset + 170, 0], + [offset + 154, 7, 0.001], + [offset + 162, 7, 0.002], + + // flame thrower - 4 + [offset + 134, 0], + [offset + 118, 7, 0.1], + [offset + 126, 7, 0.2] + + + + + + ]; + + this.animationSprites = action; + +}; + +GTA.Pedestrian.prototype.movePedestrian = function ( x, y, z ) { + + + /* + var toBlock = GTA.getBlock( this.position.x + x, this.position.y + y, this.position.z + z ), + fromBlock = GTA.getBlock( this.position.x, this.position.y, this.position.z ), + toBlockObject; + */ + /* + var directionVector = new THREE.Vector3( x, y, z ); + + var left = new THREE.Vector3( this.position.x + x, this.position.y + y, this.position.z + z ); + + var left_ray = new THREE.Ray( left, directionVector ); + + var left_intersects = left_ray.intersectScene( game.scene );*/ + // console.log(left_intersects); + // this.translateX( x ); + // this.translateY( y ); + + + this.position.x = x ; + this.position.y = y ; +/* + if (toBlock === fromBlock) { + this.translateX( x ); + this.translateY( y ); + } else if ( toBlock[ 0 ] === fromBlock[ 0 ] || toBlock[ 1 ] === fromBlock[ 1 ] ) { + // vertical or horizontal move + + toBlockObject = game.map.base[ toBlock[ 0 ] ][ (toBlock[ 1 ]) ].blocks[ toBlock [ 2 ] ]; + + if (toBlockObject === undefined || toBlockObject.type !== 5 ) { + this.position.x( x ); + this.position.x( y ); + } + + } */ + + + + + +}; + +GTA.Pedestrian.prototype.update = function ( delta ) { + + var speed = delta * this.speed, + movementSpeed = 0, + spriteID; + + this.lastframe += delta; + + + // check if it is on ground + /* + var onBlock = GTA.getBlock( this.position.x, this.position.y, this.position.z ), + blockBelow = GTA.getBlock( this.position.x, this.position.y, this.position.z - 1 ), + blockObject; + + if (onBlock !== blockBelow) { + blockObject = GTA.getBlockItem( this.game, onBlock ); + if (blockObject === undefined || blockObject.type === 0) { + this.falling = true; + console.log("falling"); + } + // console.log(GTA.getBlockItem( game, onBlock )); + } + */ + + + if ( this.moveForward ) { + // this.movePedestrian ( - ( speed * Math.cos(this.sprite.rotation + 1.57079633) ), - ( speed * Math.sin(this.sprite.rotation + 1.57079633) ), 0, game ); + + + // this.physics.SetLinearVelocity( new Box2D.Common.Math.b2Vec2( ( speed * Math.cos(this.physics.GetAngle() + 1.57079633) ) , ( speed * Math.sin(this.physics.GetAngle() + 1.57079633) ) ) ) + var physicsSpeed = 1; + this.physics.SetLinearVelocity( new Box2D.Common.Math.b2Vec2( ( speed * Math.cos(this.physics.GetAngle()) ) , ( speed * Math.sin(this.physics.GetAngle()) ) ) ); + + movementSpeed = 2; // running + } else if ( this.moveBackward ) { + this.movePedestrian ( ( (speed/2) * Math.cos(this.sprite.rotation.z + 1.57079633) ) , ( (speed/2) * Math.sin(this.sprite.rotation.z + 1.57079633) ), 0 ); + + movementSpeed = 1; // walking + } else { + this.physics.SetLinearVelocity( new Box2D.Common.Math.b2Vec2( 0 , 0 ) ); + } + + spriteID = (this.weapon * 3) + movementSpeed; + + if (this.animationSprites[ spriteID ].length <= 2) { + // no animation + + // this.sprite.scale.set( game.sprites[ this.animationSprites[ spriteID ][0] ].width / 512, game.sprites[ this.animationSprites[ spriteID ][0] ].height / 512, 1.0 ); + + // this.sprite.uvScale = game.sprites[ this.animationSprites[ spriteID ][0] ].sprite.uvScale; + // this.sprite.uvOffset = game.sprites[ this.animationSprites[ spriteID ][0] ].sprite.uvOffset; + + // this.sprite.scale.set( game.sprites[ this.animationSprites[ spriteID ][0] + this.spriteframe ].width / 256, game.sprites[ this.animationSprites[ spriteID ][0] + this.spriteframe ].height / 256, 1.0 ); + + // this.sprite.geometry.faceVertexUvs[ 0 ][ 0 ] = this.game.sprites[ this.animationSprites[ spriteID ][0] + this.spriteframe ].sprite.geometry.faceVertexUvs[ 0 ][ 0 ]; + + this.spriteAnimator.setSprite( this.animationSprites[ spriteID ][0] ); + this.spriteframe = 0; + + } + + else if (this.lastframe > this.animationSprites[ spriteID ][2]) { + this.lastframe = 0; + /* + this.remove( this.sprite ); + this.sprite = game.sprites[ this.animationSprites[ spriteID ][0] + this.spriteframe ].sprite; + this.add ( this.sprite );*/ + + // this.sprite.scale.set( game.sprites[ this.animationSprites[ spriteID ][0] + this.spriteframe ].width / 256, game.sprites[ this.animationSprites[ spriteID ][0] + this.spriteframe ].height / 256, 1.0 ); + + // this.sprite.uvScale = game.sprites[ this.animationSprites[ spriteID ][0] + this.spriteframe ].sprite.uvScale; + // this.sprite.uvOffset = game.sprites[ this.animationSprites[ spriteID ][0] + this.spriteframe ].sprite.uvOffset; + + + + // this.sprite.geometry.faceVertexUvs[ 0 ][ 0 ] = this.game.sprites[ this.animationSprites[ spriteID ][0] + this.spriteframe ].sprite.geometry.faceVertexUvs[ 0 ][ 0 ]; + + // this.sprite.geometry.__dirtyUvs = true; + this.spriteAnimator.setSprite( this.animationSprites[ spriteID ][0] + this.spriteframe ); + this.spriteframe += 1; + + if (this.spriteframe >= this.animationSprites[ spriteID ][1]) { + this.spriteframe = 0; + } + } + + if ( this.turnLeft ) { + // this.sprite.rotation += this.rotationSpeed ; + // this.physics.angle += this.rotationSpeed; + + this.physics.SetAngle((this.physics.GetAngle()) - this.rotationSpeed); + + } + if ( this.turnRight ) { + // this.sprite.rotation -= this.rotationSpeed ; + this.physics.SetAngle((this.physics.GetAngle()) + this.rotationSpeed); + } + + var physPos = this.physics.GetPosition(); + + this.movePedestrian ( physPos.x * GTA.PhysicsScale, - physPos.y * GTA.PhysicsScale, 0 ); + + this.sprite.rotation.z = -(this.physics.GetAngle() - 1.57079633); + +// this.sprite.rotation = -this.physics.GetAngle(); + +}; \ No newline at end of file diff --git a/js/physics.js b/js/physics.js new file mode 100644 index 0000000..c54bb48 --- /dev/null +++ b/js/physics.js @@ -0,0 +1,131 @@ +/* +* @author Niklas von Hertzen +* @created 8.1.2012 +* @website http://hertzen.com + */ + + +GTA.Physics = function ( ) { + + this.world = new Box2D.Dynamics.b2World( + new Box2D.Common.Math.b2Vec2(0, 0), //no gravity, we aren't applying the physics to z-index + false + ); + + + this.blockFixture = new Box2D.Dynamics.b2FixtureDef; + this.blockFixture.density = 1.0; + this.blockFixture.friction = 0.5; + this.blockFixture.restitution = 0.2; + + this.built = false; + + this.bodies = { + + }; + + this.blockFixture.shape = new Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape; + + // half width, half height. + this.blockFixture.shape.SetAsBox((64 / GTA.PhysicsScale) / 2, (64 / GTA.PhysicsScale) / 2); + +/* + this.addBlock (0, 0); + this.addBlock (1, 0); + this.addBlock (1, 1); + this.addBlock (2, 0); + this.addBlock (3, 0); + + this.addBlock (4, 0); + this.addBlock (5, 0); + */ + +}; + +GTA.Physics.prototype.updateWorld = function ( game, pos ) { + + var radiusWidth = 12, + radiusHeight = 10, + z = 2, + x, + y, + bodies = {}, + i, + len = game.activeObjects.length, + gameobj, + physPos; + + + for (i = 0; i < len; i+= 1) { + + gameobj = game.activeObjects[ i ]; + physPos = gameobj.physics.GetPosition(); + + // this.movePedestrian ( physPos.x * GTA.PhysicsScale, - physPos.y * GTA.PhysicsScale, 0, game ); + + gameobj.sprite.position.x = physPos.x * GTA.PhysicsScale; + gameobj.sprite.position.y = - physPos.y * GTA.PhysicsScale; + gameobj.sprite.rotation.z = -gameobj.physics.GetAngle(); + + } + + + // if (!this.built) { + for (x = pos[0] - radiusWidth; x < radiusWidth + pos[0]; x+= 1 ) { + + for (y = pos[1] - radiusHeight; y < radiusHeight + pos[1]; y+= 1 ) { + if (x >= 0 && y >= 0) { + + if ( this.bodies[ x + "-" + y ] === undefined ) { + + if (game.map.base[ x ][ y ].blocks[z] !== undefined && game.map.base[ x ][ y ].blocks[z].type === 5){ + // console.log(x); + this.bodies[ x + "-" + y ] = this.addBlock (x, y); + } + } + bodies[ x + "-" + y ] = true; + + + } + + } + } + + for (z in this.bodies) { + if ( this.bodies.hasOwnProperty( z ) ) { + if ( bodies [ z ] !== true ) { + this.world.DestroyBody (this.bodies [ z ]); + delete this.bodies [ z ]; + } + } + } + +// this.built = true; +// } + + + + + + +} + +GTA.Physics.prototype.addBlock = function ( x, y ) { + + var bodyDef = new Box2D.Dynamics.b2BodyDef, + body + + bodyDef.type = Box2D.Dynamics.b2Body.b2_staticBody; + + // positions the center of the object (not upper left!) + bodyDef.position.x = (((x) * 64) / GTA.PhysicsScale); + bodyDef.position.y = (((y) * 64) / GTA.PhysicsScale); + + + body = this.world.CreateBody(bodyDef); + body.CreateFixture( this.blockFixture ); + + return body; +}; + +GTA.PhysicsScale = 10; \ No newline at end of file diff --git a/js/player.js b/js/player.js new file mode 100644 index 0000000..faa785c --- /dev/null +++ b/js/player.js @@ -0,0 +1,148 @@ +/* +* @author Niklas von Hertzen +* @created 4.1.2012 +* @website http://hertzen.com + */ + + + +GTA.Player = function ( game, x, y, z ) { + + + this.position.x = x; + this.position.y = y; + this.position.z = z; + + this.registerAnimations( game.spriteNumbers.offset.PED ); + + this.initPhysics( game ); + + + var geom = THREE.GeometryUtils.clone( game.sprites[ this.animationSprites[ 0 ][ 0 ] ].sprite.geometry ); + + this.sprite = new THREE.Mesh( geom, game.sprites[ this.animationSprites[ 0 ][ 0 ] ].sprite.material ); + + //this.sprite = THREE.SceneUtils.cloneObject( game.sprites[ this.animationSprites[ 0 ][ 0 ] ].sprite ); + + //this.sprite.geometry = THREE.GeometryUtils.clone( this.sprite.geometry ); + this.sprite.geometry.dynamic = true; + + this.spriteAnimator = new GTA.SpriteAnimation( game, this.animationSprites[ 0 ][ 0 ], this.sprite ); + + this.game = game; + + this.add( this.sprite ); + this.speed = 700; + this.rotationSpeed = 0.1; + + + + this.weapon = 0; + + this.lastframe = 0; + + this.runningFrames = []; + this.spriteframe = 0; + + + + + + + this.domElement = document; + + + this.onKeyDown = function ( event ) { + switch( event.keyCode ) { + + case 38: /*up*/ + case 87: /*W*/ + this.moveForward = true; + break; + + case 37: /*left*/ + case 65: /*A*/ + this.turnLeft = true; + break; + + case 40: /*down*/ + case 83: /*S*/ + this.moveBackward = true; + break; + + case 39: /*right*/ + case 68: /*D*/ + this.turnRight = true; + break; + + case 82: /*R*/ + this.moveUp = true; + break; + case 70: /*F*/ + this.moveDown = true; + break; + + case 81: /*Q*/ + this.freeze = !this.freeze; + break; + + } + + }; + + this.onKeyUp = function ( event ) { + + switch( event.keyCode ) { + + case 38: /*up*/ + case 87: /*W*/ + this.moveForward = false; + break; + + case 37: /*left*/ + case 65: /*A*/ + this.turnLeft = false; + break; + + case 40: /*down*/ + case 83: /*S*/ + this.moveBackward = false; + break; + + case 39: /*right*/ + case 68: /*D*/ + this.turnRight = false; + break; + + case 82: /*R*/ + this.moveUp = false; + break; + case 70: /*F*/ + this.moveDown = false; + break; + + } + + }; + + + this.domElement.addEventListener( 'keydown', bind( this, this.onKeyDown ), false ); + this.domElement.addEventListener( 'keyup', bind( this, this.onKeyUp ), false ); + + +}; + + +function bind( scope, fn ) { + + return function () { + + fn.apply( scope, arguments ); + + }; + +}; + +GTA.Player.prototype = GTA.Pedestrian.prototype; +GTA.Player.prototype.constructor = GTA.Player; + diff --git a/js/reader.js b/js/reader.js new file mode 100644 index 0000000..4bb1c24 --- /dev/null +++ b/js/reader.js @@ -0,0 +1,120 @@ +/* + * @author Niklas von Hertzen + * @created 30.12.2011 + * @website http://hertzen.com + */ + + +function DataViewReader( data, littleEndian ) { + + var pos = 0, + bitOffset = 0, + bitBuffer = 0, + dv = (data instanceof DataView) ? data : new DataView(data), + methods = { + skip: function ( by ) { + pos += by; + }, + seek: function ( to ) { + pos = to; + }, + getInt8: function( offset ) { + var r = dv.getInt8( offset || pos, littleEndian); + pos = (offset || pos) + 1; + return r; + }, + getInt16: function( offset ) { + var r = dv.getInt16( offset || pos, littleEndian); + pos = (offset || pos) + 2; + return r; + }, + getInt32: function ( offset ) { + var r = dv.getInt32( offset || pos, littleEndian); + pos = (offset || pos) + 4; + return r; + }, + getUint8: function( offset ) { + var r = dv.getUint8( offset || pos, littleEndian); + pos = (offset || pos) + 1; + return r; + }, + getUint16: function( offset ) { + var r = dv.getUint16( offset || pos, littleEndian); + pos = (offset || pos) + 2; + return r; + }, + getUint32: function ( offset ) { + var r = dv.getUint32( offset || pos, littleEndian); + pos = (offset || pos) + 4; + return r; + }, + getFloat32: function ( offset ) { + + /* + Note that all of the float quantities in the car data are stored in the file as 32-bit fixed point values + ( with 16 bits after the point ). This is to aid Playstation compatibility. + They are converted to float when they are loaded into the game. + */ + + var r = dv.getFloat32( offset || pos, littleEndian); + pos = (offset || pos) + 4; + return r; + }, + getPos: function() { + return pos; + }, + getData: function() { + return dv; + }, + isBitSet: function ( bit, value) { + // return (( num>>bit ) % 2 != 0) + return (value & (1 << bit)) != 0; + }, + + getString: function (length, byteOffset) { + + if (byteOffset === undefined) { + byteOffset = pos; + } + + + var value, + int8array = new Int8Array(data, byteOffset, length), + stringarray = [], + i; + + for (i = 0; i < length; ++i) { + stringarray[i] = int8array[i]; + } + + value = String.fromCharCode.apply(null, stringarray); + + + pos = byteOffset + length; + return value; + }, + + readBits: function(bitBuffer, bits) { + var val = 0, + lsb = false; + + for(var i = 0; i < bits; i+=1){ + + + if(lsb){ + val |= (bitBuffer & (0x01 << bitOffset++) ? 1 : 0) << i; + } + else{ + val = (val << 1) | (bitBuffer & (0x80 >> bitOffset++) ? 1 : 0); + } + } + + + return val; + } + + }; + + return methods; + +} \ No newline at end of file diff --git a/js/sound.js b/js/sound.js new file mode 100644 index 0000000..7f4e1c6 --- /dev/null +++ b/js/sound.js @@ -0,0 +1,135 @@ +/* +* @author Niklas von Hertzen +* @created 9.1.2012 +* @website http://hertzen.com + */ + + + +GTA.Sound = function ( buffer, start, len, sampleRate ) { + this.start = start; + this.byteLength = len; + this.sampleRate = sampleRate; + + + var headerLength = 4 + 4 + 4 + 4 + 4 + 2 + 2 + 4 + 4 + 2 + 2 + 4 + 4; + + + var totalLen = 44 + len; + + var wavBuffer = new ArrayBuffer( totalLen ), + rawData = new DataView( buffer ), + data = new DataView( wavBuffer, true ); + + /* + + ChunkID: array[0..3] of char; // 'RIFF' text + ChunkSize: Longword; + Format: array[0..3] of char; // 'WAVE' text + Subchunk1ID: array[0..3] of char; // 'fmt ' text + Subchunk1Size: Longword; + AudioFormat: Word; + NumChannels: Word; + SampleRate: Longword; + ByteRate: Longword; + BlockAlign: Word; + BitsPerSample: Word; + Subchunk2ID: array[0..3] of char; // 'data' text + Subchunk2Size: Longword; + + */ + + // http://forums.gtazz.com/topic/4054/ + + // ChunkID + data.setUint8(0, 82, false); // R + data.setUint8(1, 73, false); // I + data.setUint8(2, 70, false); // F + data.setUint8(3, 70, false); // F + + // ChunkSize + data.setUint32(4, 49188, true ); + + // Format + data.setUint8(8, 87, true); // W + data.setUint8(9, 65, true); // A + data.setUint8(10, 86, true); // V + data.setUint8(11, 69, true); // E + + // Subchunk1ID + data.setUint8(12, 102, true); // f + data.setUint8(13, 109, true); // m + data.setUint8(14, 116, true); // t + data.setUint8(15, 32, true); // " " + + // Subchunk1Size + data.setUint32(16, 16, true ); + + // AudioFormat + data.setUint16(20, 1, true); + + // NumChannels + data.setUint16(22, 1, true); + + // SampleRate + data.setUint32(24, sampleRate, true ); + + // ByteRate + data.setUint32(28, sampleRate, true ); + + // BlockAlign + data.setUint16(32, 1, true); + + // Bits Per sample + data.setUint16(34, 8, true); + + // Subchunk2ID + data.setUint8(36, 100, true); // d + data.setUint8(37, 97, true); // a + data.setUint8(38, 116, true); // t + data.setUint8(39, 97, true); // a + + //Subchunk2Size + data.setUint32(40, len, true ); + + var i, + forLen = start + len - 1, + readbyte, + pos = 44; + + + /* + for (i = start; i < forLen; i += 1) { + + readbyte = rawData.getUint8(i, true); + + data.setUint8(pos, readbyte, true); + pos += 1; + + } + + + */ + + + var bb = new BlobBuilder(); // Note: window.WebKitBlobBuilder in Chrome 12. + bb.append(data.buffer); + console.log(window.URL.createObjectURL(bb.getBlob())); + //console.log(data.getUint8(60)); + + var context = new webkitAudioContext(); + + + + + context.decodeAudioData(data.buffer, function(buffer) { + + }, function(){ + console.log("error"); + }); + + + +}; + + diff --git a/js/sprites.js b/js/sprites.js new file mode 100644 index 0000000..847f149 --- /dev/null +++ b/js/sprites.js @@ -0,0 +1,295 @@ +/* + * @author Niklas von Hertzen + * @created 2.1.2012 + * @website http://hertzen.com + */ + + +GTA.Sprite = function ( ) { + this.deltas = []; + +}; + +GTA.Sprite.prototype.loadData = function ( data ) { + + + + + this.width = data.getUint8(); + this.height = data.getUint8(); + + var deltaCount = data.getUint8(), + i; + + data.skip(1); // scaling flag for consoles + this.size = data.getUint16(); + + // data.skip(6); // irrelevant CHAR + + this.clut = data.getUint16(); + this.x = data.getUint8(); + this.y = data.getUint8(); + + + + + this.page = data.getUint16(); + + this.y += this.page * 256; // we are drawing the sprite pages vertically + + //data.skip(6); + + + + for (i = 0; i < deltaCount; i += 1) { + this.deltas[i] = new GTA.SpriteDelta(); + this.deltas[i].loadData( data ); + } + + +// console.log(this); + +}; + + + +GTA.SpriteDelta = function () {}; + +GTA.SpriteDelta.prototype.loadData = function ( data ) { + this.size = data.getUint16(); + this.w = data.getUint32(); +}; + + +GTA.SpriteNumbers = function() { + this.count = {}; + this.offset = {}; +}; + +GTA.SpriteNumbers.prototype.loadData = function ( data ) { + + var types = [ + "ARROW", + "DIGITS", + "BOAT", + "BOX", + "BUS", + "CAR", + "OBJECT", + "PED", + "SPEEDO", + "TANK", + "TRAFFIC_LIGHTS", + "TRAIN", + "TRDOORS", + "BIKE", + "TRAM", + "WBUS", + "WCAR", // wrecked car + "EX", // explosions + "TUMCAR", + "TUMTRUCK", + "FERRY" + ], + numTypes = types.length, + i; + + + for ( i = 0; i < numTypes; i += 1 ){ + this.count[ types[ i ] ] = data.getUint16(); + this.offset[ types[ i ] ] = this.offset[types[ i - 1 ]] + this.count[ types [ i - 1 ] ] || 0; + } + + + + +}; + +GTA.ColorPalette = function ( data, styleInfo ) { + var palette = [], + p, + paletteLength = styleInfo.paletteIndexSize / 2; + + data.seek( + styleInfo.headerSize + + (styleInfo.sideSize + styleInfo.lidSize + styleInfo.auxSize + styleInfo.blockPad) + + styleInfo.animSize + + styleInfo.clutSizeRounded + ); + + for (p = 0; p < paletteLength; p += 1){ + palette[p] = data.getUint16() ; // Palette Index; + } + + return palette; +}; + + +GTA.DrawTiles = function ( ctx, data, styleInfo, palette, xLen, yLen ) { + + + var x, + y, + p, + tileImageData = ctx.createImageData(xLen, yLen), + tileData = tileImageData.data, + clutPages; + + + + + + + // load clut + + + + data.seek( + styleInfo.headerSize + + (styleInfo.sideSize + styleInfo.lidSize + styleInfo.auxSize + styleInfo.blockPad) + + styleInfo.animSize + ); + + clutPages = GTA.clutLoader( data, styleInfo.tileClutSize ) + + + + + data.seek(64); + + // build tile image sprite + for (y = 0; y < yLen; y += 1) { + for (x = 0; x < xLen; x += 1) { + + var color = data.getUint8(); + var tileId = Math.floor(((Math.floor(y / 64) * xLen) + x) / 64); + // var tileId = 11, + var clutId = palette[ 4 * ( tileId ) ]; + // if (clutData[ clutId ] !== undefined ) { + + + tileData[ (y*xLen*4) + (x*4) ] = clutPages[ Math.floor(clutId/64) ][ clutId % 64 ][ color ] [ 2 ]; // Red + + tileData[ (y*xLen*4) + (x*4) + 1] = clutPages[ Math.floor(clutId/64) ][ clutId % 64 ][ color ] [ 1 ]; // Green + + tileData[ (y*xLen*4) + (x*4) + 2] = clutPages[ Math.floor(clutId/64) ][ clutId % 64 ][ color ] [ 0 ]; // Blue + if ( color === 0) { + tileData[ (y*xLen*4) + (x*4) + 3] = 0; + } else { + tileData[ (y*xLen*4) + (x*4) + 3] = 255; // alpha + } + + } + } + + + + ctx.putImageData(tileImageData, 0, 0); + +}; + + + + +GTA.SpriteAnimation = function ( game, original, sprite ) { + this.game = game; + + + this.spriteWidth = game.sprites[ original ].width; + this.spriteHeight = game.sprites[ original ].height; + + this.sprite = sprite; + + +}; + +GTA.SpriteAnimation.prototype.setSprite = function ( spriteId ) { + + + var newSprite = this.game.sprites[ spriteId ]; + + this.sprite.geometry.faceVertexUvs[ 0 ][ 0 ] = newSprite.sprite.geometry.faceVertexUvs[ 0 ][ 0 ]; + this.sprite.scale.set( newSprite.width / this.spriteWidth, newSprite.height / this.spriteHeight, 1 ); + + + this.sprite.geometry.__dirtyUvs = true; + +}; + + +GTA.DrawSprite = function ( ctx, data, styleInfo, palette, clutTable, height ) { + + // var spriteCanvas = document.createElement( 'canvas' ); + + //spriteCanvas.width = 256; + + //var ctx = spriteCanvas.getContext('2d'), + var spriteImageData, + spriteData, + p = 0, + color, + width = 256; + + //spriteCanvas.height = Math.ceil(styleInfo.spriteGraphicsSize / 256); + + data.seek(styleInfo.headerSize + (styleInfo.sideSize + styleInfo.lidSize + styleInfo.auxSize + styleInfo.blockPad) + styleInfo.animSize); + + + var clutPages = GTA.clutLoader( data, styleInfo.spriteClutSize + styleInfo.tileClutSize ); + + data.seek( + styleInfo.headerSize + + (styleInfo.sideSize + styleInfo.lidSize + styleInfo.auxSize + styleInfo.blockPad) + + styleInfo.animSize + + styleInfo.clutSizeRounded + + styleInfo.paletteIndexSize + + styleInfo.objectInfoSize + + styleInfo.carSize + + styleInfo.spriteInfoSize + + ); + + + + var len = styleInfo.spriteGraphicsSize; + spriteImageData = ctx.createImageData( width, height ), + spriteData = spriteImageData.data; + + // 45 - 54 + + + var d = 0; + + for (p = 0; p < len; p += 1 ) { + color = data.getUint8(); + + + var tileId = clutTable[ p ]; + var clutId = palette[ tileId + (styleInfo.tileClutSize / 1024) ]; + var clutPage = Math.floor(clutId/64); + + // console.log(tileId); + if (tileId !== undefined) { + spriteData[ d ] = clutPages[ clutPage ][ clutId % 64 ][ color ] [ 2 ]; // Red + + spriteData[ d + 1] = clutPages[ clutPage ][ clutId % 64 ][ color ] [ 1 ]; // Green + + spriteData[ d + 2] = clutPages[ clutPage ][ clutId % 64 ][ color ] [ 0 ]; // Blue + } + + + if (color === 0) { + spriteData[ d + 3] = 0; + } else { + spriteData[ d + 3] = 255; // Alpha + } + + + d+=4; + } + ctx.putImageData(spriteImageData, 0, 0); + + + + +}; \ No newline at end of file diff --git a/js/worker.js b/js/worker.js new file mode 100644 index 0000000..755829d --- /dev/null +++ b/js/worker.js @@ -0,0 +1,29 @@ +/* +* @author Niklas von Hertzen +* @created 4.1.2012 +* @website http://hertzen.com + */ + + +GTA.Worker = function ( func, params, complete ) { + + // console.log(func); + // Prefixed in Webkit, Chrome 12, and FF6: window.WebKitBlobBuilder, window.MozBlobBuilder + var bb = new BlobBuilder(); + bb.append("onmessage = " + func.toString()); + + // Obtain a blob URL reference to our worker 'file'. + // Note: window.webkitURL.createObjectURL() in Chrome 10+. + var blobURL = window.URL.createObjectURL(bb.getBlob()); + + var worker = new Worker(blobURL); + worker.onmessage = function(e) { + // e.data == 'msg from worker' + console.log(e); + complete.call(this, e.data); + }; + console.log( params ); + worker.postMessage( params ); // Start the worker. + + +}; \ No newline at end of file diff --git a/nbproject/project.properties b/nbproject/project.properties new file mode 100644 index 0000000..25f05c9 --- /dev/null +++ b/nbproject/project.properties @@ -0,0 +1,7 @@ +include.path=${php.global.include.path} +php.version=PHP_53 +source.encoding=UTF-8 +src.dir=. +tags.asp=false +tags.short=true +web.root=. diff --git a/nbproject/project.xml b/nbproject/project.xml new file mode 100644 index 0000000..d6ef8e7 --- /dev/null +++ b/nbproject/project.xml @@ -0,0 +1,9 @@ + + + org.netbeans.modules.php.project + + + gta + + +

      '$#5&GQ)6  ;V*,; +%&* ) 5""2*"! "  + "3%!+ "!6 "-"-1.%#"'   !,B236*     +)!0!)'5>* %!"0*16-)%&(/*731#80% %%0*Q]V@-?>!&')  ?: ::0- )54; +        +   +   !   + + +  + + ! "      # +   # "'!,8/+(&  &.%'   %+ +%'*/-+ # ,32) !!) +5)/&< 4/ - +#&&'++.4. (6. $1'& * +3"19.382 -75 = T'F C%< 9BI&5C78;/"B$E!?7%G)LF!G-7" 1H?H<?1, XJ]"Z73/ J(MC1I=C "O)L2W#@H'P=&E#ISJ9M)eJm>q$YBF%]#R/h,e*\0\9T#n?[O+ZER OG!OKU(o&kCr8{DiGgC&‡)tBxEŸF„B†Z¹wÒeÕÖÖVšR¹nØJ”?°ƒÛtÜX»k¥v¿uà†árâb +Ü{ãY äoå +âqáG߆èPçxßaá”ì“8íwî†ïz +á\åhëkÙsÚUô“ õõ– ö^îUÞmêzúvûx ûX»døþ¼4ÿiõƒÚI™cÜ}¾j*¡‘S¤Ž®<$‘—A‚,»G—"š\¥+¥Y’,©d¥[µK³9§*¹]­‡ÒZ fWžLµnÇ“¯.1“8{@¾O¸^ߘÝ<¸1¸IÎeØdÔ­ðq#Ó­cô*ÀAæL²#¾•ßU¨G”K¬Z »Dß´ÿŽ Ì:¦>œ?¸{Ç•m}C0»=åŠÐ3 ®C´9—T£I¶eÅ*ÆaË=ÑNÆ{æYÈYÏSÊHº:¯L¨{ɶHê¢HTvJM?MY-«PëÀyC{TS& lwŒ‘•Aj{Raƒ…#\EWUl•Î’y‹W‚>wpV:0C<;GF\E1JEo)q~4H/`ž‚,-x5/4=5<…MoLCd=L  %&  )%3X(9b(=/D&I 63w@JU.T 6XI+f7L‚a;<9,3G2wYX7Yi|Ä$dh”KyT@[F@P%6JND96F.P K @6*8 +O)#-+JŽZye/2?,:&-02! 17W 4f8H]?Si33,VV–W`r]Q; !H=0\ VI#4L")0*&("! + (!/, B' U{6QN%&'&@&" B>T  +, +/$ (='X5.D$&%'%&% "&  +  + + ?-5.%&   ),'&#/'-=!,  + #&  '(3 (! %-H%:+/('  )$" 4  &5 8: (-#    ,? 4D)43.)&"(5! !')8<A:5&0) + +" $"  ,+,  $( + +  + +   + + +   + +  '   + !!        !  !    +  +  +  %   "&(%,/ +#) 1#0($ !+ +# % 7"( /0 +  *(5#8%6 =%$& !*0;54522 0' 0# ..&121/-9 -1%,/<;136#C' I;&+7A=A 3F/; 7,,A=B'GC +9 I$= <K"S'H6<B2>"5* 'F6 +[*R 8:4$R#F9<*G0OZG;@+QCE#>1XE&]&C,H!PjDv-h+HF;*@+j-m:e9f)h(b)]6VA]:e,n,U.G/b;_)d1v8ƒ<k0‹8~ fO8sC—@—G¼gÄ]ÇLÃ^ÓlºzØfÙ`Áb¯pÜ^ÇC‘r¥bØŒ×\-á€â|ÖZÙŽä6åH*æhçdçpÚmê‚ ëfë€ìsí‰î‡ ïpéué^ÛB·lóôlÚ\örÞrãoøeÎSéPâkç\ðy÷zþ’ÿ‘ýUã’òwâ<¯8šI±¬I¸7–&{#z*”=³8§N°I§!˜=™OÌ~ßs« ‘RœGFªY¥&’f¯‘ê¶0ÑL;®^Á?µ|ÿŽçsÐS¥2 •)¸lË.Š@¿iÎ#¼=Ò`Ç,ÉWÜEÍKÝUŸE· Òˆ0¿c°*@«=ëÎ*–D­{·ºÿräA£ ÍHÙUË4ŸaÏ–ñ¦ ø‘&ü0ÓhÜ;ÊdéŒæ~Õ:¸>ÉVª>™P‹šOÄe¦…$R}_1”J¯G–¦2†(ˆX"*%?T •ÍiY–K^E'G¤Ãè½d`xULYo4IH0N%2z1Ugi=n>:CB(H5W3?F0'7 +. " Q:ƒR+@W!C$="0], "Z-  )rCRO.F)Dƒ+]ŽwHICF^%)&]."I)-Z)3?[#`+'=R$H4;U.DJ(&:D!D)#', +< TkQ!J '""%6J,:&%I1'1A"C7?C.DCM!CS)Um5Qh?A5#!/>]G*7]JP&#8)2&Ma‰,TWP5><9Q)/A7'/0+71 6=+S8D 3 #13K!6$#!" !.3'  "##' &1!  +! !!-'&2 ,7$$8/,=-  +  + # +  +'  + ("6+ + 6".$$  8(;3 !*-  *! $,27:1& !+ + %/''  "(  (),6++1, + .*$   #! 7K "!  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