KO Driverが認識しなくなる

[MibuchiYuta]

現在共有PCはUbuntu20.04を利用しており USB経由でrs485変換基板とシリアル通信をしている。以前の環境構築でttyUSB＊に認識するように設定したが現在は認識しない。

[MibuchiYuta]

弊社USBアダプタをLinuxで使うには(2019版)

[MibuchiYuta]

以前に別リポジトリで同じ問題に対峙しました。citbrains/B3MServoChecker#5

リンク先の手法に則って作業します。

[MibuchiYuta]

sudo vi /etc/rc.local

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
 
modprobe ftdi-sio
echo "165C 0009" > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
 
exit 0

sudo vi /etc/modules

# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
# Parameters can be specified after the module name.
 
lp
rtc
ftdi_sio
 
#

sudo chmod 755 /etc/rc.local

sudo vi /etc/systemd/system/rc-local.service

[Unit]
Description=/etc/rc.local Compatibility
ConditionPathExists=/etc/rc.local

[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
StandardOutput=tty
RemainAfterExit=yes
SysVStartPriority=99

[Install]
WantedBy=multi-user.target

sudo systemctl enable rc-local.service

[MibuchiYuta]

再起動後ttyUSB0で認識しました。

[KiyoshiroKawanabe]

@MibuchiYuta
まさかこれpushしてない？？
自分の環境でアーム動かそうと思ったら、またttyUSB0なくって、/etc/rc.localもない。

[MibuchiYuta]

これはそもそもリポジトリ外の設定なので、同じ設定をそれぞれの環境でもやる必要があります。

[KiyoshiroKawanabe]

そうですよね。失礼しました。
環境構築手順のまとめるとこなかったっけ？追記して欲しい

[MibuchiYuta]

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