openEuler ROS SIG成立于2020年6月，致力于在openEuler系统上提供对ROS1/ROS2通用软件包的支持、更新和维护。
本仓库是 openEuler ROS SIG 的门户仓， 托管了openEuler ROS SIG的项目文档、教程文档、工程配置以及脚本工具等。
项目有关的任务、需求、bug、讨论和交流都可通过issue的形式进行:ROS SIG issue列表地址
欢迎使用openEuler在线文档：
在线文档包含了openEuler ROS的安装、使用、基础开发教程、专题教程以及如何参与openEuler社区sig组做贡献等内容。在线文档以openEuler24.03和ROS2 Humble教程为主，同时也保存了ROS SIG前期探索阶段生成的指导文档和展示视频
在线文档的源文件存储在本仓库的docs/source目录下，各个目录大致说明如下：
| 目录 | 说明 |
|---|---|
| installation | openEuler系统与ROS的简易安装指南 |
| tutorials | 参考ROS Humble官方教程编写的欧拉ROS基础教程 |
| slam-nav | openEuler ROS常用建图导航功能的指导手册 |
| other-tutorials | 其他欧拉ROS的使用教程汇总 |
| how-to-contribute | 如何参与社区做贡献的指导文档 |
| ros1 | ROS1相关内容以及ros-sig前期探索阶段产生的文档和视频 |
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