打开即用Dummy固件编译/debug/下载虚拟机

[lixinswitchpi]

肝了一晚，配置了一个dummy固件编译和debug环境的vbox的虚拟机，方便对软件不熟悉的小伙伴打开即用！直接编译，插上st-link（v2）即可debug和下载，环境包括
1 Clion23.2(已经解除限制，但只限个人学习使用，商业应用后果自负)
2 最新版ARM toolchain 12.3.rel1-x86_64-arm-none-eabi
3 OpenOCD，已经配置到两个项目中，可以直接debug并下载到板子
4 最新stm32 programmer
5 Ubuntu22.04.2 LTS

修复了几个最新toolchain下的bug
1 42固件编译后过大，占用校验数据bug
2 支持Dummy studio的命令格式
3 42固件 ST-LINK 配置错误
4 fixed undefined reference to `TB67H450Base::InitGpio()' ... 等等 issues
5 fixed error: there are no arguments to 'snprintf' that depend on a template parameter, so a declaration of 'snprintf' must be available [␛]8;;https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Warning-Options.html#index-fpermissive␇-fpermissive␛]8;;␇]
6 fixed error: 'string' in namespace 'std' does not name a type
7 fixed fatal error: mpu6050.hpp: No such file or directory
.....
另外，为了方便大家上手，制作了一个简单视频供参考（刚发现录制时没开mic，没有声音 :( 最近有点儿忙，过两天补上 :)

References:
虚拟机
https://pan.baidu.com/s/1hgVCwm78P3Q80ixG1-m_Hg 提取码：dqgx
视频
https://www.bilibili.com/video/BV1Bm4y1K7fY/
VM VirtualBOX
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
ARM GNU Toolchain
https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
Dummy GitHub
https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
OpenOCD
https://openocd.org/

[Gabriel1688]

上面的虚拟机链接过期了， 能再发一次吗？谢谢