ev3_setup.md

注意： 現在はアフレル様よりGoogle Colabを利用した環境構築手順が提供されています。PCでビルド環境を作らずに済むためそちらを推奨します。

EV3の環境構築（自分のPCでビルドを行う場合）

• 準備するもの

  • PC （Windows/Mac OS/Ubuntu） 1台（コマンドライン環境の使えるもの）
  • micro SDカード （32GB) 1枚
  • micro SD カードリーダー 1個 (PCに備え付けの場合は不要）
  • 教育版レゴマインドストーム EV3

• 用意したPCにgitのインストールを行ってください。

• このレポジトリのクローンをします。

  $ git clone git@/pfnet-research/chainer-ev3.git
  

• ev3rt-beta7-2-release.zipをこちらからPCへダウンロードして展開します。

• 用意したPCにEV3アプリの開発環境を構築します。環境構築方法はPCの各OSごとに異なります。

  • MacOS
  • Windows
  • Ubuntu

• chainer-ev3アプリのビルド、コピーを行います。

  $ cd /PATH/TO/ev3rt-beta7-2-release/hrp2/sdk/workspace
  $ cp -r /PATH/TO/chainer-ev3/ev3/chainer-ev3 ./
  $ make app=chainer-ev3
  $ cp app /PATH/TO/ev3rt-beta7-2-release/sdcard/ev3rt/apps/chainer-ev3
  

• SDカードへのアプリのコピー

  • /PATH/TO/ev3rt-beta7-2-release/sdcard/* 以下をSDカードへコピーします。

• EV3にSDカードを差し込み、アプリchainer-ev3が実行できるか確認してください。