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stepinfo.txt
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#Diese Datei enthält die globale einstellung
#des fehlers in % für drehung und translation,
#sowie die mindestabweichung für drehung und translation
#sowie die drehung pro schritt.
#5% fehler bei der translation
ErrorTranslation 0.05
#Minimale varianz der translation 0.02 vorwärts 0.01 seitwärts m
MinVarianceTranslationX 0.02
MinVarianceTranslationY 0.01
#10% fehler bei der rotation
ErrorRotation 0.1
#8 Grad minimale varianz bei der rotation
MinVarianceRotation 2
#Rotation bei der Ausführung von schritt 0 in GRAD
#FORWARD
0.0
#Rotation bei der Ausführung von schritt 1 in GRAD
#LEFT_45
45
#Rotation bei der Ausführung von schritt 2 in GRAD
#RIGHT_45
-45
#Rotation bei der Ausführung von schritt 3 in GRAD
#SIDEWARD_LEFT
0.0
#Rotation bei der Ausführung von schritt 4 in GRAD
#SIDEWARD_RIGHT
0.0
#Rotation bei der Ausführung von schritt 5 in GRAD
#TURN_45_LEFT
45
#Rotation bei der Ausführung von schritt 6 in GRAD
#TURN_45_RIGHT
-49
#Rotation bei der Ausführung von schritt 7 in GRAD
#BACKWARD
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