안녕하세요 튜토리얼 중 질문이 있습니다.

[ce-dric]

이번 기회에 RL 들여다보려구 하는데..
기본 Command 예시 에서

(Windows build 파일 기준)
YourDirectory
├── RLVillage
│   ├── DroneDelivery.exe
│   ├── DroneDelivery_Data  
│   ├── MonoBleedingEdge  
│   ├── UnityCrashHandle64.exe             
│   └── UnityPlayer.dll
└── drone_config
    └── ppo.yaml

제공해주신 파일에는 ppo.yaml 파일이 없는데, 원래 제공되지 않는건가요?

[curieuxjy]

안녕하세요!

네 해당 ppo.yaml파일은 제공되는 것이 아니고 질문에 달아주신 파일 구조에서 RLVillage가 제공된 파일입니다.(Windows 기준)

ppo.yaml파일은 mlagents 내부 알고리즘으로 학습할 경우에 작성해야하는 config 파일로,
Behavior Config에서 설명하고 있는 config 파일이 .yaml 확장자로 저장되는 파일이라고 보시면 됩니다.

yaml 파일을 작성하실 때, 기본 포맷은 Unity 공식 문서를 참고하셔서 작성하신 후 .yaml파일로 생성하여 실행하시면 됩니다.

[ce-dric]

답변감사합니다 ㅎㅎ

[pnltoen]

RL KOREA 운영진은 아니지만 도움이 되실까해서 답변드립니다!
Hyperparameter 튜닝을 위한 .yaml 확장 파일은 unity-mlagents 공식 깃허브에서도 다운로드가 가능합니다.
https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents 들어가셔서 코드 다운로드 또는 git clone https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents 하신 후 config/ppo 폴더에 보시면 mlagents 예제에 맞는 각각의 .yaml 파일을 찾으실 수가 있습니다!

[ce-dric]

답변 감사합니다!