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YuLin-lab

DucoCobotAPI_py

  • DucoCobotAPI.py 新松API

  • Translate.py 矩阵变换

  • aruco.py 二维码定位

  • lab.py 榆林项目主程序

  • tube_motor.py 电机控制程序

ros action

  • 任务调度

agvcom_linux

  • agv控制(qt程序)

boost_RS232

  • 电机控制(C++)

tube_huofu

  • 霍夫圆测试离心机