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回転関節において一定の角度を越えるとモデルが飛んでいく #194

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YudaiTogawa opened this issue Jan 10, 2018 · 0 comments

YudaiTogawa commented Jan 10, 2018

いつもお世話になっております
前回、ゲームパッド2台の使い方で質問したものです．
返信できず申し訳ありませんでした．
問題なく2台使えました,ありがとうございました.

今回もまたお世話になりたいのですが,質問内容は
回転関節において一定の角度を越えるとモデルが飛んでいくことについてです．

ロボットアームモデルをシンプルコントローラで回転させる制御を行った時，
写真一枚目からスタートし,
二枚目のように９０°まで回転させても問題はありませんでした
しかし,１８０度付近まで回転させるとモデルが飛んでいきました.

この現象は，モデル構築に問題があるのか、制御ソースコードなどに問題があるのでしょうか？

よろしくおねがいします.

s-nakaoka pushed a commit that referenced this issue


          #194 Change the color of error condition.

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