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# Syntax Coloring Map For QuickPID Library
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# Datatypes (KEYWORD1)
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QuickPID KEYWORD1
myPID KEYWORD1
##########################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
##########################################
SetMode KEYWORD2
Compute KEYWORD2
SetOutputLimits KEYWORD2
SetTunings KEYWORD2
SetControllerDirection KEYWORD2
SetSampleTimeUs KEYWORD2
SetProportionalMode KEYWORD2
SetDerivativeMode KEYWORD2
SetAntiWindupMode KEYWORD2
GetKp KEYWORD2
GetKi KEYWORD2
GetKd KEYWORD2
GetPterm KEYWORD2
GetIterm KEYWORD2
GetDterm KEYWORD2
GetMode KEYWORD2
GetDirection KEYWORD2
GetPmode KEYWORD2
GetDmode KEYWORD2
GetAwMode KEYWORD2
##########################################
# Constants (LITERAL1)
##########################################
automatic LITERAL1
manual LITERAL1
timer LITERAL1
direct LITERAL1
reverse LITERAL1
pOnError LITERAL1
pOnMeas LITERAL1
pOnErrorMeas LITERAL1
iAwCondition LITERAL1
iAwClamp LITERAL1
iAwOff LITERAL1
dOnError LITERAL1
dOnMeas LITERAL1