-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 17
/
PWM.c
151 lines (137 loc) · 6.57 KB
/
PWM.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
#include "Timer3.h"
/*******************************************************************************
* Function Name : None
* Description : 定时器3 PWM输出占空比全局变量
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
unsigned int T3CH1_DC = 50 ; // 定时器3通道1占空比 全局变量
unsigned int T3CH2_DC = 50 ; // 定时器3通道2占空比 全局变量
unsigned int T3CH3_DC = 50 ; // 定时器3通道3占空比 全局变量
unsigned int T3CH4_DC = 50 ; // 定时器3通道4占空比 全局变量
/*******************************************************************************
* Function Name : Timer3_GPIO_Configuration
* Description : 设置定时器3 PWM输出引脚
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Timer3_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB;
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA);
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Timer3_BASE_Configuration 注意事项：
* Description : 设置基本参数 在 TIM_Period 里的5000 为一个重要常量
* Input : None 在下面的 初始化PWM信号 和 调节PWM占空比 函数里都用到
* Output : None 如果要调整PWM输出频率，那上面提到的两个函数里都要调节！
* Return : None
*******************************************************************************/
void Timer3_BASE_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_DeInit(TIM3); //重新将Timer设置为缺省值
TIM_InternalClockConfig(TIM3); //采用内部时钟给TIM3提供时钟源
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720;
//预分频系数为72，即不进行预分频，此时TIMER的频率为1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //设置计数器模式为向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000 - 1;
//设置计数溢出大小，每计5000个数就产生一个更新事件，即PWM的输出频率为50Hz,Fre = 20ms
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //将配置应用到TIM3中
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Timer3_PWN_Configuration
* Description : 设置PWM参数
* Input : Dutyfactor ： 占空比 （0~100）
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Timer3_PWN_Configuration(void)
{
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM方式 分1,2
/*************************** 通道1 ********************************/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //PWM功能使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (T3CH1_DC * 5000) / 100; //写比较值(占空比输入)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置正反相位，是先高电平还是先低电平
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
/*************************** 通道2 ********************************/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (T3CH2_DC * 5000) / 100;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/*************************** 通道3 ********************************/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (T3CH3_DC * 5000) / 100;
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/*************************** 通道4 ********************************/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (T3CH4_DC * 5000) / 100;
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : TIM3PWM_4Channel_Configuration
* Description : 初始化定时器3，4个通道的PWM输出，占空比初始化为50%
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void TIM3PWM_4Channel_Configuration(void)
{
Timer3_GPIO_Configuration();
Timer3_BASE_Configuration();
Timer3_PWN_Configuration();
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Adjust_DutyCycle
* Description : 定时器3调节4个通道的占空比
* Input : CHx : 输出通道 DC : 调节到多少量
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Adjust_TIM3DutyCycle(unsigned char CHx , unsigned int DC)
{
switch(CHx)
{
case CH1 :
{
TIM_SetCompare1( TIM3,((DC*5000)/100) );
break;
}
case CH2 :
{
TIM_SetCompare2( TIM3,((DC*5000)/100) );
break;
}
case CH3 :
{
TIM_SetCompare3( TIM3,((DC*5000)/100) );
break;
}
case CH4 :
{
TIM_SetCompare4( TIM3,((DC*5000)/100) );
break;
}
default :
{break;}
}
}