box.ino

#include <Servo.h>                        //servo lib

Servo handServo;                          
Servo boxServo;

int switchStatus=0, action=1;  //Anahtarlama durumunu, anahtarlama sürelerini ve tipleri
const int ledPin = 13;                    //LED pimlerinin tanımlanmasi
const int frontSwitchPin = 2;
const int handServoPin = 5;
const int boxServoPin = 6;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(ledPin, OUTPUT);                  //LED pinini çıkış olarak tanımla
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
  
  handServo.attach(handServoPin);              //Servo sinyal pimlerinin baglamaları
  boxServo.attach(boxServoPin);
  
  handServo.write(90);                        //Servo sıfırlama. 90 güzel
  boxServo.write(70);

}


void loop()
{
  
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledPin,LOW);
  delay(500);

  
  switchStatus = digitalRead(frontSwitchPin); //anahtar durumunu oku, 2
  //action = random(1,16);
  
  if (switchStatus == LOW){                   //anahtarı birisi actıysa
    
    if (action == 1)
    {
      Serial.println("Action 1");           //önce yavaşça yukarı bakar ve anahtarı yavaşça kapatır.
      for (int i = 70; i <= 110; i++)
      {
        boxServo.write(i);
        delay(20);
      }
      for (int i = 180; i >= 35; i--)
      {
        handServo.write(i);
        delay(20);
      }
      delay(1000);
      handServo.write(26);
      delay(200);
      for (int i = 26; i <=180; i++)
      {
        handServo.write(i);
        delay(20);
      }
      for (int i = 110; i >= 70; i--)
      {
        boxServo.write(i);
        delay(20);
      }
      action++;
    }
    
    
    else if (action == 2)
    {
      Serial.println("Action 2");         //anahtar hızlıca kapatilir. ardınfan bakıp geri girer..
      for (int i = 70; i <= 110; i++){
        boxServo.write(i);
        delay(6);
      }
      delay(550);
      handServo.write(26);
      delay(550);
      handServo.write(180);
      delay(550);
      boxServo.write(70); //hareket bitti
      delay(1500);
      for (int i = 70; i <= 110; i++){ //tekrar actı
        boxServo.write(i);
        delay(6);
      }
      delay(3000);
      boxServo.write(70);
      action++;
    }
    
    else if (action == 3)
    {
      Serial.println("Action 3");         //hızlı açar, yukarı bakar, geri girer. Ve geri çıkıp ve düğmeyi hızla kapatır.
      for (int i = 70; i <= 110; i++){
        boxServo.write(i);
        delay(6);
      }
      delay(1000);
      boxServo.write(70); //kapar
      delay(2000);
      for (int i = 70; i <= 110; i++){
        boxServo.write(i);
        delay(6);
      }
      handServo.write(26);
      delay(500);
      handServo.write(180);
      delay(500);
      boxServo.write(70);
      action++;
    }
   
    else if (action == 4)
    {
      Serial.println("Action 4");         //yavaşça çıkıp bakar, anahtara gelir bekler, kapar ve geri döner.
      for (int i = 70; i <= 110; i++)
      {
        boxServo.write(i);
        delay(20);
      }
      for (int i = 180; i >= 35; i--)
      {
        handServo.write(i);
        delay(20);
      }
      delay(2000);
      handServo.write(26);
      delay(200);
      handServo.write(180);
      delay(400);
      boxServo.write(70);
      action++;
    }
    
    else if (action == 5)
    {
      Serial.println("Action 5");       //sallayarak isyankar bi şekilde
      for (int i = 70; i <= 110; i++){
        boxServo.write(i);
        delay(6);
      }
      delay(2000);
      handServo.write(65);
      delay(550);
      handServo.write(40);
      delay(200);
      handServo.write(65);
      delay(200);
      handServo.write(40);
      delay(200);
      handServo.write(65);
      delay(200);
      handServo.write(40);
      delay(200);
      handServo.write(65);
      delay(200);
      handServo.write(40);
      delay(200);
      handServo.write(65);
      delay(200);
      handServo.write(40);
      delay(200);
      handServo.write(65);
      delay(500);
      handServo.write(26);
      //delay(400); daha iyi.
      handServo.write(180);
      delay(400);
      boxServo.write(70);
      action++;
    }
    
    else if (action == 6)             
    {
      Serial.println("Action 6");      	//kapatır girer
    
      for (int i = 70; i <110; i++)
      {
        boxServo.write(i);
        delay(20);
      }
      delay(1000);
      for (int i = 0; i < 12; i++)
      {
        for (int j = 70; j <= 110; j++){
          boxServo.write(j);  ///kutu yavas acılsın
          delay(6);
        }
        delay(200);
      }
      for (int i = 180; i >= 35; i--)
      {
        handServo.write(i);
        delay(30);
      }
      handServo.write(26);
      delay(400);
      handServo.write(180);
      delay(400);
      boxServo.write(70);
      delay(1500);
      for (int i = 70; i <= 110; i++){
        boxServo.write(i);  //kutu kapandı. tekrar açılıp bakıyor..
        delay(6);
      }
      delay(3000);
      boxServo.write(70);
      action++;
    }
    
    else if (action == 7)     //hızlıca cıkar, kapattıktan sonra el dısardayken; kapak açılıp kapanır tepki olarak
    {
      Serial.println("Action 7");      


      for (int i = 70; i <= 110; i++){
        boxServo.write(i);
        delay(6);
      }
      delay(400);
      handServo.write(26);
      delay(1000);
      for (int i = 0; i < 6; i++)
      {
        for (int j = 70; j <= 110; j++){
          boxServo.write(j);
          delay(6);
        }
        delay(200);
      }
      delay(500);
      handServo.write(180);
      delay(400);
      boxServo.write(70);
      action++;
    }
    
    else if (action == 8) //hızlıca çıkar, kapar, bir iki kez daha kapar. Girer
    {
      Serial.println("Action 8");      
      for (int i = 70; i <= 110; i++){
        boxServo.write(i);
        delay(6);
      }
      handServo.write(26);
      delay(2000);
      for (int i = 0; i < 7; i++)
      {
        handServo.write(75);
        delay(100);
        handServo.write(40);
        delay(100);
      }
      delay(500);
      handServo.write(180);
      delay(1000);
      boxServo.write(70);
      action++;
    }
    
    else if (action == 9)
    {
      Serial.println("Action 9");   //kutuyu aralar, sonra tamamen açar, anahtarı kapar girer. (aralayıp bakıyor)

      for (int i = 70; i <= 105; i++){
        boxServo.write(i);
        delay(6);
      }
      delay(2000);
      boxServo.write(110);
      for (int i = 180; i >=35; i--)
      {
        handServo.write(i);
        delay(40);
      }
      delay(500);
      handServo.write(26);
      delay(200);
      for (int i = 26; i <=180; i++)
      {
        handServo.write(i);
        delay(40);
      }
      boxServo.write(70);
      delay(2000);
      boxServo.write(100);    
      delay(3000);
      boxServo.write(70);
      action++;
    }
  
      
    else if (action == 10)      //ağırca açıyor, 100 saliselik aralıklarla yavasca açıyor.. kapayıp giriyor.
    {   
      Serial.println("Action 10");	
      for (int i = 70; i <= 105; i++)
      {
        boxServo.write(i);
        delay(100);
      }
      delay(1000);
      for (int i = 0; i < 10; i++)
      {
        for (int j = 70; j <= 100; j++){
          boxServo.write(j);
          delay(6);
      }
        delay(100);
      }
      boxServo.write(110);
      delay(100);
      handServo.write(26);
      delay(650);
      handServo.write(180);
      delay(400);
      boxServo.write(70);
      action++;
    }
    
    else if (action == 11)    //kapattı. git gel yapıp girdi. geri geldi tekrer kapr gibi yaptı..
    {
      Serial.println("Action 11");
      for (int i = 70; i <= 110; i++){
        boxServo.write(i);
        delay(6);
      }
      handServo.write(26);
      delay(2000);
      for (int i = 0; i < 3; i++)
      {
        handServo.write(65);
        delay(200);
        handServo.write(40);
        delay(200);
      }
      delay(1500);
      handServo.write(180);
      delay(400);
      boxServo.write(70);
      delay(1500);
      for (int i = 70; i <= 110; i++){
        boxServo.write(i);
        delay(6);
      }
      handServo.write(26);
      delay(3000);
      handServo.write(180);
      delay(400);
      boxServo.write(70);
      action++;
    }
    
    else if (action == 12)
    {
      Serial.println("Action 12");      //kutuyu yavasca açar, anahtarı yavaşca kapar ve sonra hızla geri çekilir
      for (int i = 70; i <= 110; i++)
      {
        boxServo.write(i);
        delay(50);
      }
      delay(1000);
      for (int i = 180; i >= 26; i--)
      {
        handServo.write(i);
        delay(50);
      }
      delay(2000);
      handServo.write(26);
      delay(200);
      handServo.write(180);
      delay(400);
      boxServo.write(70);
      action++;
    }
    
    else if (action == 13)
    {
      Serial.println("Action 13");      //tekrar tekrar anahtarı kapar gibi yapar, bir kez kapatır ve geri çekilir
      for (int i = 70; i <= 110; i++){
        boxServo.write(i);
        delay(6);
      }
      delay(2000);
      for (int i = 180; i >= 80; i--)
      {
        handServo.write(i);
        delay(40);
      }
      for (int i = 0; i < 3; i++)
      {
        handServo.write(80);
        delay(200);
        handServo.write(60);
        delay(800);
      }
      handServo.write(26);
      delay(2000);
      handServo.write(180);
      delay(500);
      boxServo.write(70);
      action++;
    }
    
    else if (action == 14)
    {
      Serial.println("Action 14");     //başının yarısını gösterir ve size bakar, sonra anahtarı hemen kapatır(eli içerde) ve size bakmaya devam eder
      for (int i = 70; i <= 105; i++){
        boxServo.write(i);
        delay(6);
      }
      delay(4000);
      boxServo.write(110);
      handServo.write(26);
      delay(650);
      handServo.write(180);
      delay(500);
      boxServo.write(100);
      delay(4000);
      boxServo.write(70);
      action++;
    }
    
    else if (action == 15)
    {
      Serial.println("Action 15");    //kafanın yarısını, daha sonra tamamını ve sonra kafanın yarısını tekrar ediyor(3-4 kez) ve sonra yavaşça anahtarı kapatıyor giriyoe.(öfkeli)

      for (int i = 70; i <= 105; i++){
        boxServo.write(i);
        delay(6);
      }
      delay(1000);
      for (int i = 0; i < 3; i++)
      {      
        for (int j = 70; j <= 105; j++){
          boxServo.write(j);
          delay(50);
        }
        for (int j = 105; j >= 70; j--)
        {
          boxServo.write(j);
          delay(50);
        }
      }
      for (int j = 70; j <= 110; j++){
        boxServo.write(j);
        delay(50);
      }
      for (int i = 180; i >= 35; i--)
      {
        handServo.write(i);
        delay(40);
      }
      delay(1000);
      handServo.write(26);
      delay(400);
      handServo.write(180);
      delay(400);
      boxServo.write(70);
      action = 1;
    }
    
  }
  
}