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# -*- coding: utf-8 -*-
from VehiculeIAA import *
from VehiculeIAB import *
from VehiculeIAC import *
from VehiculeControle import *
from Terrain import *
import time
import os
class Circuit(list) :
"""
Classe gérant le déroulement du jeu.
"""
Couche_terrain = 0
Couche_vehicules=1
carburant=-1
mur=-2
vide=0
def __init__(self,nomCircuit,nbv,nbt):
self.lastWayPoint=0
self.__plateau=self.chargerCircuit(nomCircuit)
self.__xmax = len(self.__plateau[0])-1
self.__ymax = len(self.__plateau)-1
self.nbtours = nbt
self.PointClef={}
nbv = min(nbv,7)# on limite le nombre de voitures pour une course
for i in range(nbv):
# if i%2==1:
#
# self.append(SmartCarB(self.coordonneesWayPoint(1)[0],self.coordonneesWayPoint(1)[1], self))
# else:
choix = np.random.rand()
wayPoint_coordonnees=self.coordonneesWayPoint(i+1)
print( " i {} {}".format(i+1,wayPoint_coordonnees))
if choix >0.76:
car=VehiculeIAA(wayPoint_coordonnees[0],wayPoint_coordonnees[1], self,3)
elif choix >0.43:
car=VehiculeIAB(wayPoint_coordonnees[0],wayPoint_coordonnees[1], self,3)
else:
car=VehiculeIAC(wayPoint_coordonnees[0],wayPoint_coordonnees[1], self,3)
#
#
self.append(car)
car.rang=len(self)
self.plateau[wayPoint_coordonnees[1],wayPoint_coordonnees[0],Circuit.Couche_vehicules]=car
self.courseFinie=False
self.heurede_depart= 0#time.time()
def chargerCircuit(self,nom):
"""charge un circuit
paramètres : nomdufichier
renvoie : un tableau contenant le circuit
"""
# try :
f=open(os.getcwd()+"\\circuits\\"+nom)
dic={" ":0,"M":-1,"C":1,"*":2}
plateau=[]
i=0
j=0
for ligne in f:
ligne=ligne.replace("\n","").replace("*","")
ligneP=[]
for c in ligne.split("-") :
donnees=c.split('_')
nature,numero=donnees[0],int(donnees[1])
cellule=[]
# if nature=='':
# cellule.append(Mur(self,(j,i),numero))
print(nature)
if nature=='C':
cellule.append(Carburant(self,(j,i),numero))
elif nature=='G':
cellule.append(Goudron(self,(j,i),numero))
elif nature=='H':
cellule.append(Herbe(self,(j,i),numero))
elif nature=='M':
cellule.append(Mur(self,(j,i),numero))
elif nature=='O':
cellule.append(Moule(self,(j,i),numero))
elif nature=='R':
cellule.append(Carburant(self,(j,i),numero))
self.lastWayPoint=max(numero,self.lastWayPoint)
cellule.append(None) # couche voiture
ligneP.append(cellule)
j+=1
plateau.append(ligneP)
i+=1
j=0
# print(ligne,end='')
# print("plateau")
print(plateau)
return np.array(plateau)
# except Exception as e :
# print(str(e) )
@property
def dims(self):
"""
Renvoies les dimensions du plateau de jeu
"""
return (self.__xmax, self.__ymax)
def case(self,x,y):
"""
méthode qui retourne la nature de la case x,y
Paramètres
----------
x colonne ,y ligne
Renvoie
-------
1 si contient de la nourriture
"""
return self.__plateau[y,x,Circuit.Couche_terrain]
def estSurLeCircuit(self,x,y):
return y<len(self.plateau) and x<len(self.plateau[y])
def estCarbur(self,x,y):
"""
méthode qui retourne True si la nature de la case x,y est carburant
Paramètres
----------
x colonne ,y ligne
Renvoie
-------
True si contient du carburant False sinon
"""
return self.estSurLeCircuit(x,y) and self.__plateau[y,x,Circuit.Couche_terrain]==self.carburant
def estMur(self,x,y):
"""
méthode qui retourne True si la nature de la case x,y est carburant
Paramètres
----------
x colonne ,y ligne
Renvoie
-------
boolean
"""
return self.estSurLeCircuit(x,y) and self.__plateau[y,x,Circuit.Couche_terrain]==self.mur
def estSol(self,x,y):
"""
méthode qui retourne True si la nature de la case x,y est sol
Paramètres
----------
x colonne ,y ligne
Renvoie
-------
"""
return self.estSurLeCircuit(x,y) and self.__plateau[y,x,Circuit.Couche_terrain]==self.vide
def estWayPoint(self,x,y):
"""
méthode qui retourne True si la nature de la case x,y est carburant
Paramètres
----------
x colonne ,y ligne
Renvoie
-------
1 si contient de la nourriture
"""
return self.estSurLeCircuit(x,y) and not self.estCarbur(x,y) and not self.estMur(x,y) and not self.estSol(x,y)
def vue(self,x,y,r):
"""
méthode qui retourne une liste de case trouve à une distance r du point de coordonnes (x,y)
Paramètres
----------
x colonne ,y ligne , r distance
Renvoie
-------
une liste
"""
#listeR=self.plateau[x-r,x+r,y-r:y+r,Circuit.Couche_terrain]
liste=[]
debutx=max(0,x-r)
finx=min(x+r,self.__xmax)
debuty=max(y-r,0)
finy=min(y+r,self.__ymax)
for j in range(debuty,finy):
for i in range(debutx,finx):
if ((i-x)**2+(j-y)**2)**0.5<=r :
liste.append([i,j])
debug.dprint("liste ")
debug.dprint(liste)
return liste
def vueVehicules(self,x,y,r):
"""
méthode qui retourne une liste de vehicules trouve à une distance r du point de coordonnes (x,y)
Paramètres
----------
x colonne ,y ligne , r distance
Renvoie
-------
une liste
"""
liste=[]
for v in self :
if ((v.x-x)**2+(v.y-y)**2)**0.5<=r :
liste.append(v)
return liste
@property
def plateau(self):
"""
méthode qui retourne le plateau de jeu
Paramètres
----------
aucun
Renvoie
-------
rien
"""
return self.__plateau
def lancerCourse(self):
self.heurede_depart=time.time()
for v in self :
v.departTour=self.heurede_depart
def simuler (self):
"""
Contrôle l'évolution du jeu, affiche le résultat de chaque tour dans
un terminal.
Paramètres
----------
Aucun
Renvoie
-------
Rien
"""
for t in range(self.nbtours):
debug.dprint("### Tour %i ###"%(t))
self.unTour()
debug.dprint(self)
time.sleep(0.02)
def coordonneesWayPoint(self,numero,typeT='G'):
"""
retourne les coordonnées d'un wayPoints connaissant son numéro par défaut un recherche le type goudron
Paramètres: num: int numéro du wayPoint
Renvoie :x,ycoordonnées
"""
print(" numero i {} ".format(numero))
for j in range(len(self.__plateau)):
for i in range(len(self.__plateau[j])):
debug.dprint(self.plateau[j,i,Circuit.Couche_terrain].numeroWayPoint)
debug.dprint(self.plateau[j,i,Circuit.Couche_terrain].numeroWayPoint==numero)
if self.plateau[j,i,Circuit.Couche_terrain].numeroWayPoint==numero and self.plateau[j,i,Circuit.Couche_terrain].getCaractere()==typeT:
return i,j
def numeroWayPoint(self,i,j):
"""
retourne les coordonnées d'un wayPoints connaissant son numéro
Paramètres: num: int numéro du wayPoint
Renvoie :x,ycoordonnées
"""
return self.__plateau[j,i,Circuit.Couche_terrain].numeroWayPoint
def __str__(self):
"""
Conversion en chaîne avec deux caractères par case.
"""
pos = {}
for v in self:
pos[v.coords]=v.typeV
s = ""
for j in range(len(self.__plateau)):
for i in range(len(self.__plateau[j])):
if self.plateau[j,i,Circuit.Couche_terrain].getCaractere()=='C':
if (i, j) in pos:
s +="X" # lorsqu'une voiture se recharge en carburant
else:
s += "C"
elif (i, j) in pos:
s += pos[(i,j)]
elif self.plateau[j,i,Circuit.Couche_terrain].getCaractere()=='M':
s += "M"
elif self.plateau[j,i,Circuit.Couche_terrain].getCaractere()=='G':
s += "."
else:
s += "*"
s += "\n"
return s
def unTour(self):
"""
Effectue toutes les actions liées à un tour de jeu.
Paramètres
----------
Aucun
Renvoie
-------
Rien
"""
# rnd.shuffle(self) Utile si gestion des collisions
for v in self: # fonctionne car Ecosysteme descend de list
# if v.nombreTourE>=self.nbtours:
# break ;
#
v.detectCollision()
if v.nombreTourE<=self.nbtours:# s'il a fini de courir
v.dureeTotale=time.time()-self.heurede_depart
v.deplacer()
cord=self.coordonneesWayPoint(v.numWayPointDepat)
if distance(cord,v.coords)<=v.vitesse*3 and time.time()-v.departTour>4 and v.vitesse >0 :
v.nombreTourE+=1
if round(v.meilleurTemps)!=0:#voir le meilleur temps
v.meilleurTemps=min(v.meilleurTemps,time.time()-v.departTour)
v.departTour=time.time()
else :# au départ le compte de tour s'incrémente donc on ne considére pas le temps fait
v.meilleurTemps=time.time()-self.heurede_depart
v.departTour=time.time()
debug.dprint(" id {} rang {} nombre de tours effectués {} meilleur temps {} ".format(v.id,v.rang,v.nombreTourE,v.meilleurTemps))
self.Tri_Selection()
def Tri_Selection(self):
l=self
""" permet de faire un classement temporaire voiture ayant effectué le plus grand nombre de tours
Tri Selection - O(n^2) """
for i in range(len(l)-1):
mini=i
for j in range(i+1,len(l)):
# if l[j]<l[mini]: mini=j
if l[j].cmp(l[mini])==1: mini=j
l[mini],l[i]=l[i],l[mini]
l[i].rang=i+1
l[-1].rang=len(self)
def Tri_finale(self):
l=self
"""
cette fonction permet de faire le classement final dépandant du meilleur temps
et du temps mis pour faire tous les tours
Tri Selection - O(n^2) """
for i in range(len(l)-1):
mini=i
for j in range(i+1,len(l)):
if l[j].meilleurTemps+l[j].dureeTotale<l[mini].meilleurTemps+l[mini].dureeTotale : mini=j
l[mini],l[i]=l[i],l[mini]
l[i].rang=mini+1
if __name__ == "__main__":
nbv =1
nbtour =2
cir= Circuit("circuit9.txt",nbv,nbtour)
print(cir)
cir.simuler()